DE102009016743A1 - Transport safety unit for industrial transport vehicle, particularly for internal transportation logistics, has mounting unit, which is arranged laterally to one side of loading area of transport vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportsicherungseinrichtung für ein Transportfahrzeug gemäß dem Anspruch 1 sowie ein industrielles Transportfahrzeug mit einer Transportsicherungseinrichtung.The The invention relates to a transport safety device for a transport vehicle according to claim 1 and an industrial transport vehicle with a transport safety device.
Derartige
industrielle Transportfahrzeuge werden beispielsweise für
die innerbetriebliche Transportlogistik verwendet. Mit solchen Transportfahrzeugen
werden Produktionsmaterialien zum Beispiel in einem produzierenden
Betrieb von einer Anlieferstelle zu einer Verarbeitungsstelle transportiert. Allgemeiner
gesagt dienen solche Transportfahrzeuge zum Transport von Ladegut
zum Beispiel in einer Fabrikhalle von einer Station zu einer anderen
Station. Hierfür besteht das Transportfahrzeug zumindest aus
einer Zugmaschine und wenigstens einem Anhänger. Solche
Anhänger sind beispielsweise aus der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfach und schnell zu bedienende Transportsicherungseinrichtung anzugeben.Of the Invention is therefore based on the object, a simple and fast specify the transport safety device to be operated.
Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung an.These The object is achieved by the invention specified in the patent claim 1 solved. The dependent claims give advantageous Further developments of the invention.
Gemäß der Erfindung weist die Transportsicherungseinrichtung eine Halterungseinrichtung auf, die seitlich an wenigstens einer Seite der Ladefläche des Transportfahrzeugs angeordnet ist. Bei der seitlichen Anordnung kann es sich um die linke oder rechte Fahrzeugseite oder auch die Front- oder Rückseite handeln. Die Halterungseinrichtung ist um eine Drehachse von einer Sicherungsstellung in eine Öffnungsstellung verschwenkbar. Vorteilhaft findet somit eine Drehung der Halterungseinrichtung um die Drehachse statt. Die Drehachse kann vorteilhaft an einer Seitenkante des Fahrzeugaufbaus, d. h. etwa in Höhe der Ladefläche, liegen. Die Transportsicherungseinrichtung weist wenigstens eine von der Halterungseinrichtung separate, nicht verschwenkbare Verriegelungseinheit zur Verriegelung der Halterungseinrichtung in der Sicherungsstellung auf, und zwar zur Sicherung gegen unbeabsichtigtes Öffnen. Dadurch, dass die Verriegelungseinheit separat von der Halterungseinrichtung ist, nimmt sie nicht am Verschwenkvorgang der Halterungseinrichtung teil, sondern kann beispielsweise fest an Teilen des Transportfahrzeugs angeordnet sein, zum Beispiel unterhalb der Ladefläche, am Fahrzeugrahmen oder anderen geeigneten Teilen des Fahrzeuges. Die Halterungseinrichtung ist ferner verschwenkfest mit einem Hebel verbunden. Der Hebel macht somit die Verschwenkbewegung der Halterungseinrichtung mit. Zudem ist der Hebel von der Verriegelungseinheit in der Sicherungsstellung fixierbar. Hierdurch wird eine kostengünstige und aus wenigen Teilen aufzubauende Transportsicherungseinrichtung angegeben, die auch nachträglich an Transportfahrzeugen, insbesondere Anhängern, angebracht werden kann, die entweder keine Sicherungsmöglichkeit des Ladeguts oder weniger gut handhabbare Sicherungsmöglichkeiten aufweisen.According to the Invention, the transport safety device has a mounting device auf, which laterally on at least one side of the loading area of the Transport vehicle is arranged. In the lateral arrangement it can be the left or right side of the vehicle or the Act front or back. The mounting device is about an axis of rotation from a securing position to an open position pivotable. Thus advantageously finds a rotation of the support means take place around the rotation axis. The axis of rotation can be advantageous to a Side edge of the vehicle body, d. H. about the amount of Loading area, lying. The transport safety device has at least one separate from the support device, not pivotable locking unit for locking the mounting device in the securing position, namely to prevent accidental opening. Characterized in that the locking unit separately from the mounting device is, it does not take on the pivoting operation of the mounting device part, but can for example be fixed to parts of the transport vehicle be, for example, below the loading area, on the vehicle frame or other suitable parts of the vehicle. The mounting device is also pivotally connected to a lever. The lever makes thus with the pivoting movement of the support device. moreover is the lever of the locking unit in the securing position fixable. This will be a cost-effective and a few Parts to be built transport safety device specified, the also later on transport vehicles, in particular Trailers, can be attached, which either no backup option of the cargo or less manageable security options exhibit.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Verriegelungseinheit einen federkraftbetätigten Rastmechanismus auf, der beim Stellen der Halterungseinrichtung in die Sicherungsstellung selbsttätig einrastet und die Halterungseinrichtung verriegelt. Dies erlaubt eine einfache Handhabung, insbesondere mit nur einer Hand, beim Verriegeln der Halterungseinrichtung.According to one advantageous development of the invention, the locking unit a spring-actuated latching mechanism on the Make the bracket device in the backup position automatically engages and locks the mounting device. This allows easy handling, especially with just one hand, when Lock the mounting device.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Verriegelungseinheit einen federkraftbetätigten Verriegelungsstift auf, der an seiner Frontseite mit einer Schräge versehen ist. Die Frontseite bezeichnet in diesem Zusammenhang diejenige Seite des Verriegelungsstifts, die zum Zusammenwirken mit dem Hebel der Halterungseinrichtung vorgesehen ist. Die Schräge wirkt mit dem Hebel beim Stellen der Halterungseinrichtung in die Sicherungsstellung derart zusammen, dass der Verriegelungsstift entgegen der Federkraft bewegt wird und bei Erreichen der Sicherungsstellung selbsttätig einrastet und die Halterungseinrichtung verriegelt.According to one advantageous development of the invention, the locking unit a spring-actuated locking pin, the on its front side is provided with a slope. The Front in this context refers to that side of the Locking pin, which cooperates with the lever of the mounting device is provided. The slope works with the lever when setting the mounting device in the securing position so together, that the locking pin is moved against the spring force and automatically engages on reaching the securing position and the mounting device locked.
Die beschriebene Transportsicherungseinrichtung kann vorteilhaft bei jeder Art von Transportfahrzeug angewandt werden, etwa auch bei Lastkraftwagen für den öffentlichen Straßenverkehr oder Eisenbahnwagons. Insbesondere kann die Erfindung vorteilhaft in Verbindung mit einem industriellen Transportfahrzeug angewandt werden, insbesondere einem Fahrzeug für die innerbetriebliche Transportlogistik, wie eingangs beschrieben.The described transport safety device can be advantageous in Any type of transport vehicle to be applied, such as at Lorries for public roads or railway wagons. In particular, the invention may be advantageous used in conjunction with an industrial transport vehicle especially a vehicle for in-house use Transport logistics, as described above.
Eine Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 hat den Vorteil, ein sehr effizientes, integriertes Lösungskonzept für die innerbetriebliche Transportlogistik anzugeben. Hierfür setzt die Erfindung an einer Verbesserung der Zugmaschine und des Anhängers sowie an einer Verbesserung der elektrischen Anlage in beiden Fahrzeugteilen an. Die Ausstattung des Anhängers mit elektrisch betätigbaren Rollen, durch die das Ladegut quer zur Längsrichtung des Anhängers verschiebbar ist, erlaubt eine einfache und schnelle Belade- und Entlademöglichkeit des Anhängers ohne manuellen Kraftaufwand. Hierdurch können von einer Bedienperson auch größere Lasten ohne Zuhilfenahme eines Gabelstaplers bewegt werden. Das Vorsehen von elektrischen Schaltern an dem Anhänger, um die Bewegung der Rollen zu steuern, hat den Vorteil, dass eine Bedienperson sich unmittelbar in der Nähe des Ladeguts aufhalten kann und dadurch das Beladen und Entladen gut überblicken kann. Eine Anordnung der Schalter beispielsweise an der Zugmaschine hätte den Nachteil, dass die Bedienperson einen schlechteren Überblick über den Lade- bzw. Entladevorgang hätte. Durch die Anordnung der elektronischen Schalter an dem Anhänger kann somit im Ergebnis das Beladen und Entladen zügiger und sicherer erfolgen.A development of the invention according to claim 7 has the advantage of specifying a very efficient, integrated solution concept for in-house transport logistics. For this purpose, the invention is based on an improvement of the tractor and the trailer as well as an improvement of the electrical system in both vehicle parts. The equipment of the trailer with electrically operated rollers, through which the cargo is displaceable transversely to the longitudinal direction of the trailer, allows a easy and quick loading and unloading of the trailer without manual effort. As a result, larger loads can be moved by an operator without the aid of a forklift. The provision of electrical switches on the trailer to control the movement of the rollers has the advantage that an operator can be immediately in the vicinity of the cargo and thus can clearly see the loading and unloading. An arrangement of the switch, for example, on the tractor would have the disadvantage that the operator would have a poorer overview of the loading and unloading process. As a result of the arrangement of the electronic switches on the trailer, the loading and unloading can take place more quickly and safely.
Die Anordnung einer elektrischen Steuereinheit zur Steuerung der Elektromotoreinrichtung an der Zugmaschine hat den Vorteil, dass nur eine zentrale Steuereinrichtung für eine Mehrzahl von Anhängern erforderlich ist. Gegenüber einer Anordnung einer Steuereinheit an dem Anhänger hat die Anordnung an der Zugmaschine den weiteren Vorteil, dass die Steuereinheit besser vor Beschädigungen geschützt ist, insbesondere in Fällen, in denen ausnahmsweise eine Beladung eines Anhängers mittels Gabelstapler erfolgt. Erfahrungsgemäß kommt es dabei nämlich gelegentlich zu Kollisionen zwischen dem Gabelstapler und dem Anhänger, was leicht zu Beschädigungen der empfindlichen elektrischen und elektronischen Teile der Steuereinheit führen kann, wenn diese an dem Anhänger angeordnet wäre.The Arrangement of an electrical control unit for controlling the electric motor device On the tractor has the advantage that only a central control device is required for a plurality of followers. Opposite an arrangement of a control unit on the trailer the arrangement on the tractor has the further advantage that the Control unit better protected against damage particular in cases where, exceptionally, one Loading a trailer by means of a forklift. Experience shows that it is occasionally to collisions between the forklift and the trailer, which easily damage the sensitive electrical and electronic parts of the control unit can lead, if this would be arranged on the trailer.
Vorteilhaft ist zwischen der Zugmaschine und dem Anhänger eine elektrische Verbindung vorgesehen. Darin ist wenigstens eine Leitung zur Übertragung der Schalter-Signale von dem Anhänger zur Steuereinheit der Zugmaschine und wenigstens eine Leitung zur Übertragung der elektrischen Betätigungssignale von der Steuereinheit der Zugmaschine zu der Elektromotoreinrichtung des Anhängers vorgesehen. Durch diese Hin- und Rückübertragung der elektrischen Signale wird die Steuerung der Elektromotoreinrichtung auf dem Anhänger mittels der an der Zugmaschine angeordneten Steuereinheit ermöglicht. Die Leitung kann vorteilhaft mehrere Einzelleiter zur Übertragung verschiedener Signale aufweisen.Advantageous is an electric between the tractor and the trailer Connection provided. There is at least one line for transmission the switch signals from the trailer to the control unit the tractor and at least one cable for transmission the electrical actuating signals from the control unit the tractor provided to the electric motor device of the trailer. Through this back and forth transmission of electrical Signals is the control of the electric motor device on the trailer made possible by means of the control unit arranged on the tractor. The line can advantageously several individual conductors for transmission have different signals.
Die Steuereinheit kann vorteilhaft beispielsweise auf einer Ladefläche der Zugmaschine vorgesehen sein. Denkbar ist auch, die Steuereinheit fest in der Zugmaschine einzubauen oder außen an der Zugmaschine anzubauen.The Control unit can advantageously, for example, on a cargo area be provided the tractor. It is also conceivable, the control unit permanently installed in the tractor or outside of the tractor grow.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist wenigstens eine Elektromotoreinrichtung einen Elektromotor und eine Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung zum Feststellen des Elektromotors auf. Über diese Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung kann der Elektromotor und damit die von dem Elektromotor angetriebenen Rollen des Anhängers festgestellt werden und somit gegen ein unerwünschtes Drehen gesichert werden. Hierdurch wird das Ladegut vorteilhaft im fahrenden Betrieb des Transportfahrzeugs gegen ein Herunterrollen von dem Anhänger gesichert. Die Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung kann vorteilhaft verschiedene Ausführungsarten umfassen, beispielsweise eine Reibungsbremse mit Bremsbacken, die auf die Abtriebswelle des Elektromotors wirkt, oder einen Verriegelungsstift, der bei Stillstand des Elektromotors betätigt wird. Die Betätigung der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise manuell erfolgen.According to one advantageous development of the invention has at least one Electric motor means an electric motor and a braking and / or locking device for detecting the electric motor. About this brake and / or locking device, the electric motor and thus the driven by the electric motor rollers of the trailer be detected and thus against unwanted rotation be secured. As a result, the load is advantageous in driving Operation of the transport vehicle against rolling down of the Trailer secured. The braking and / or locking device may advantageously comprise various embodiments, For example, a friction brake with brake shoes, which on the Output shaft of the electric motor acts, or a locking pin, which is actuated at standstill of the electric motor. The Actuation of the brake and / or locking device can be done manually, for example.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung durch Anlegen eines elektrischen Signals mit einer festgelegten Nennspannung elektrisch betätigbar. Die elektrische Betätigung erlaubt weitergehende Steuerungsmöglichkeiten als die manuelle Betätigung. Insbesondere sind damit Sicherheitsfunktionen möglich, wie zum Beispiel das Verhindern einer unerwünschten Entriegelung des Elektromotors, wenn der Anhänger noch nicht präzise vor einer Entlade-Rampe abgestellt ist. Insbesondere kann die Steuerung der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung durch die elektrische Steuereinheit der Zugmaschine erfolgen, zum Beispiel bei Erkennen des Stillstands der Zugmaschine und dem Empfangen eines Freigabesignals durch den Fahrer der Zugmaschine.In an advantageous embodiment of the invention is the brake and / or Locking device by applying an electrical signal electrically actuated with a specified nominal voltage. The electrical operation allows further control options as the manual operation. In particular, security functions are possible, such as preventing unwanted unlocking the electric motor, if the trailer is not yet precise is parked in front of a discharge ramp. In particular, the controller the braking and / or locking device by the electrical Control unit of the tractor done, for example, in recognition the stoppage of the tractor and receiving a release signal by the driver of the tractor.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weicht die Nennspannung der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung von der Nennspannung des Elektromotors ab. Insbesondere kann die Nennspannung der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung geringer sein als die Nennspannung des Elektromotors. Hierdurch können vorteilhaft Hochleistungs-Elektromotoren mit hoher Nennspannung für die energieintensive Betätigung der Rollen einbaut werden, insbesondere bei schwerem Ladegut. Vorteilhaft können zum Beispiel Elektromotoren mit einer Nennspannung im Bereich von 66 Volt verwendet werden. Zudem sind solche Elektromotoren robust gegenüber auftretenden Umweltbedingungen in Produktionsbetrieben. Als Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise ein Elektromagnet zur Betätigung verwendet werden, der mit einer üblichen Nennspannung von 12 oder 24 Volt arbeitet.According to one advantageous development of the invention gives way to the rated voltage the braking and / or locking device of the rated voltage of the electric motor. In particular, the rated voltage of the brake and / or locking device to be less than the rated voltage of the The electric motor. This can be advantageous high-performance electric motors with high rated voltage for energy-intensive operation the rollers are installed, especially in heavy load. Advantageous For example, electric motors with a nominal voltage be used in the range of 66 volts. In addition, such electric motors are robust against environmental conditions in production plants. As a braking and / or locking device, for example an electromagnet can be used for actuation, the works with a common rated voltage of 12 or 24 volts.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die elektrische Steuereinheit zur Steuerung der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung eingerichtet. Vorteilhaft ist die Steuereinheit damit zunächst zur Anpassung der auf der Zugmaschine zur Verfügung stehenden Akkumulator-Spannung auf die Nennspannung des Elektromotors und zusätzlich auf die Nennspannung der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung eingerichtet. Die Anpassung der Spannung kann über geeignete Schaltregler erfolgen. Die Akkumulator-Spannung der Zugmaschine liegt dabei vorteilhaft im Gereicht von 80 Volt, so dass handelsübliche Batterien für Flurförderfahrzeuge wie Gabelstapler verwendet werden können.According to an advantageous development of the invention, the electrical control unit is configured to control the braking and / or locking device. Advantageously, the control unit is therefore initially for adjusting the on the tractor for Available accumulator voltage to the rated voltage of the electric motor and additionally set to the rated voltage of the brake and / or locking device. The voltage can be adjusted by means of suitable switching regulators. The accumulator voltage of the tractor is advantageously in the range of 80 volts, so that commercial batteries for industrial trucks such as forklifts can be used.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Sanftanlauf- und/oder Sanftabbrems-Steuerung für die wenigstens eine Elektromotoreinrichtung vorgesehen. Hierdurch kann ein unerwünschtes ruckartiges Verschieben des Ladeguts auf den Rollen vermieden werden. Auch kann die Gefahr eines Abkippens eines Ladeguts mit hochliegendem Schwerpunkt infolge eines ruckartigen Anlaufens oder Abbremsens vermieden werden. Insbesondere kommt ein solcher sanfter Anlauf auch der Elektromotoreinrichtung zugute, die hierdurch geschont wird und eine längere Lebensdauer hat, da extreme Stromwerte beim Anlaufen oder Abbremsen vermieden werden. Vorteilhaft ist die Steuerung für den Sanftanlauf bzw. das Sanftabbremsen in der Steuereinheit in der Zugmaschine vorgesehen, beispielsweise in der Elektronik des Schaltreglers zum Anpassen der Akkumulator-Spannung an die Nennspannung des Elektromotors. Der Sanftanlauf bzw. das Sanftabbremsen kann dann ähnlich wie bei einer Phasenanschnittsteuerung bekannt erfolgen.According to one Advantageous development of the invention is a soft start and / or soft-braking control for the at least one Electric motor device provided. This can be an undesirable jerky moving of the load on the rollers are avoided. Also, the risk of tipping a cargo with overhead Focus due to a jerky start or deceleration be avoided. In particular, such a gentle startup comes also benefit the electric motor device, which is thereby spared and has a longer life, since extreme current values be avoided when starting or braking. Advantageous is the Control for soft start or soft braking in the control unit provided in the tractor, for example in the electronics of the switching regulator to adjust the accumulator voltage to the rated voltage of the electric motor. Soft start or soft braking can then be similar to a phase control be known.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinheit transportabel und lösbar an der Zugmaschine angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Steuereinheit leicht austauschbar ist. Zudem kann eine neue Zugmaschine schnell mit einer Steuereinheit ausgerüstet werden. Es ist auch denkbar, für einen Fuhrpark mit einer Anzahl von Zugmaschinen nur eine bestimmte geringere Anzahl von Steuereinheiten vorzusehen und diese je nach Bedarf wechselnd bestimmten Zugmaschinen zuzuordnen. Hierdurch kann die Erfindung hinsichtlich der Kosten weiter optimiert werden.According to one advantageous development of the invention is the control unit arranged transportable and detachable on the tractor. This has the advantage that the control unit is easily replaceable. In addition, a new tractor can quickly with a control unit be equipped. It is also possible for one Fleet with a number of tractors only a certain lower Provide number of control units and change them as needed attributable to certain tractors. As a result, the invention be further optimized in terms of cost.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Anhänger eine elektrische Verbindung zu einem nachgelagerten Anhänger auf. Es ist eine Steuerung der Rollen des nachgelagerten Anhängers über den vorgelagerten Anhänger und die Steuereinheit der Zugmaschine möglich. Hierdurch kann das vorteilhafte Konzept der Erfindung auf eine Mehrzahl von Anhängern erweitert werden. Insbesondere ist es möglich, an einen erfindungsgemäßen ausgerüsteten Anhänger einen weiteren erfindungsgemäß ausgerüsteten Anhänger anzuschließen, ohne dass jeweils Anpassungen erforderlich sind.According to one advantageous development of the invention, the trailer an electrical connection to a downstream trailer on. It is a control of the roles of the downstream trailer over the upstream trailer and the control unit of the tractor possible. This allows the advantageous concept of the invention be extended to a plurality of followers. Especially it is possible to equip an inventive invention Trailer another equipped according to the invention Attach trailers without making any adjustments required are.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Transportsicherungseinrichtung zur Sicherung des Ladeguts seitlich an dem Anhänger angeordnet, die das Ladegut gegen eine Bewegung quer zur Längsrichtung des Anhängers sichert. Hierdurch kann ein Verrutschen oder Herunterfallen des Ladeguts etwa beim Durchfahren einer Kurve sicher vermieden werden. Eine solche Transportsicherung ist insbesondere auch zusätzlich zu der Brems- und/oder Verriegelungseinrichtung sinnvoll, wenn das Ladegut auf Euro-Paletten neueren Typs, die aus Aluminium hergestellt sind, transportiert wird. Solche Aluminium-Paletten weisen eine relativ geringe Reibung auf den üblicherweise aus Metall hergestellten Rollen auf, insbesondere wenn zusätzlich Feuchtigkeit vorhanden ist. Durch die zusätzliche seitliche Transportsicherungseinrichtung kann ein solches Verrutschen oder Herabfallen des Ladeguts auf einfach zu realisierende Weise vermieden werden.According to one advantageous development of the invention is at least one transport safety device arranged to secure the cargo side of the trailer, the load against movement transverse to the longitudinal direction the trailer secures. This may cause it to slip or fall of the cargo safely avoided when driving through a curve become. Such a transport lock is especially in addition to the brake and / or locking device makes sense if the Load on Euro pallets newer type, made of aluminum are being transported. Such aluminum pallets have a relative low friction on the usually made of metal Roll on, especially if additional moisture present is. Due to the additional lateral transport locking device can such slipping or falling of the load on easy be avoided to be realized manner.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Transportsicherungseinrichtung von einer Sicherungsstellung in eine Öffnungsstellung verschwenkbar. In der Sicherungsstellung ist das Ladegut gesichert. In der Öffnungsstellung ist das Ladegut durch eine Rotationsbewegung der Rollen seitlich von dem Anhänger entladbar bzw. auf den Anhänger ladbar. Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, dass die Transportsicherungseinrichtung zumindest in der Sicherungsstellung durch eine Verriegelungseinheit gegen unbeabsichtigtes Öffnen gesichert ist. Hierdurch kann die Betriebssicherheit des Transportfahrzeugs weiter gesteigert werden.According to one advantageous development of the invention is the transport safety device pivotable from a securing position into an open position. In the securing position, the load is secured. In the open position is the load by a rotational movement of the rollers laterally from the trailer can be unloaded or loaded onto the trailer. Advantageously, it is further provided that the transport safety device at least in the securing position by a locking unit against unintentional opening is secured. This allows the Operational safety of the transport vehicle to be further increased.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to embodiments explained in more detail using drawings.
Es zeigen:It demonstrate:
In den Figuren werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechenden Elemente verwendet.In the figures, like reference numerals will refer to corresponding elements det.
Die
Der
Pfeil
Der
Anhänger
Gemäß der
In
der
Zum
Antrieb der Rollen
Des
Weiteren sind vorteilhaft im vorderen Bereich des Anhängers
Die
elektrische Leitung
Die
In
der
In
der
Auf
der linken und der rechten Seite des Anhängers
Die
Die
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20150210 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |