DE102006034399A1 - Elevating truck e.g. fork lift, has traction drive control implemented such that towing bar is provided in upper end range, and traction drive that is switchable using drive switch, which is arranged at towing bar - Google Patents

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Abstract

The truck has a rotating range of a towing bar divided into an upper end range and a normal cruising range. A drive switch controls a traction drive of an elevating truck. A drive switch (10) is arranged at a towing bar (5). A traction drive control (8) is implemented in such a manner that the towing bar is provided in an upper end range. The traction drive is switchable using a drive switch.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen mit einer Lenkdeichsel, die ausgehend von einer oberen Ruhestellung um eine im Wesentlichen horizontale Achse nach unten schwenkbar ist, wobei der Schwenkbereich der Deichsel zumindest in einen oberen Endbereich und einen Normalfahrbereich unterteilt ist und an der Deichsel ein Fahrschalter zur Steuerung des Fahrantriebs des Hubwagens und zusätzlich ein Sonderfahrschalter angeordnet ist, und wobei eine elektrische Fahrantriebssteuerung des Hubwagens derart ausgeführt ist, dass

  • – bei nicht betätigtem Sonderfahrschalter der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters nur dann einschaltbar ist, wenn sich die Deichsel im Normalfahrbereich befindet, und
  • – bei betätigtem Sonderfahrschalter der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters auch dann einschaltbar ist, wenn sich die Deichsel im oberen Endbereich befindet.
The invention relates to a truck with a steering handle, which is pivotable downwards from an upper rest position about a substantially horizontal axis, wherein the pivoting range of the drawbar is divided at least in an upper end region and a normal driving range and on the drawbar a driving switch for controlling the Travel drive the lift truck and additionally a special drive switch is arranged, and wherein an electric traction drive control of the lift truck is designed such that
  • - When not actuated special drive the drive by means of the drive switch is only switched on when the drawbar is in the normal driving range, and
  • - When actuated special drive the drive by means of the drive switch is also switched on when the drawbar is in the upper end.

Gattungsgemäße Hubwagen können beispielsweise als Hochhubwagen oder als Niederhubwagen ausgeführt sein. Die Hubwagen werden als Mitgängerhubwagen betrieben, wobei die Bedienperson neben oder vor dem Hubwagen hergeht und den Hubwagen mittels der an der Lenkdeichsel angeordneten Bedienelemente bedient. Insbesondere befinden sich an der Deichsel ein Fahrschalter, mit dem die Fahrgeschwindigkeit in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung gesteuert werden kann, sowie Bedienelemente für eine Hubvorrichtung zum Anheben oder Absenken von Lasten. Durch Schwenken der Deichsel um eine im Wesentlichen vertikale Achse kann der Hubwagen gelenkt werden. Hierzu besteht eine mechanische oder elektrische Wirkverbindung, mit der eine Schwenkbewegung der Deichsel um die vertikale Achse auf das gelenkte Rad des Hubwagens übertragen wird.Generic pallet truck can be designed for example as a stacker or as a pallet truck. The pallet trucks are used as pedestrian trucks operated, the operator goes next to or in front of the truck and the lift truck by means arranged on the steering handle controls served. In particular, there is a driving switch on the drawbar, with which the driving speed in the forward or reverse direction are controlled can, as well as controls for a lifting device for lifting or lowering loads. By Pivoting the drawbar about a substantially vertical axis the pallet truck are steered. For this purpose there is a mechanical or electrical operative connection, with a pivoting movement of the drawbar to transfer the vertical axis to the steered wheel of the lift truck becomes.

Während der Hubwagen außer Betrieb ist, befindet sich die Deichsel in ihrer oberen Ruhestellung, in welche sie beispielsweise mittels einer Feder oder einer Gasfeder vorgespannt ist. Um den Hubwagen bedienen zu können, schwenkt die Bedienperson die Deichsel ausgehend von dieser Ruhestellung um eine horizontale Schwenkachse nach unten.During the Pallet truck except Is operating, the drawbar is in its upper rest position, in which, for example, by means of a spring or a gas spring is biased. To operate the pallet truck, the operator pans the drawbar starting from this rest position by a horizontal Swivel axis down.

Wenn sich die Deichsel in dem an die Ruhestellung angrenzenden oberen Bremsbereich befindet, ist bei nicht betätigtem Sonderfahrschalter immer die Bremse des Hubwagens betätigt. Der Fahrantrieb kann dabei nicht durch Betätigen des Fahrschalters eingeschaltet werden.If The drawbar in the adjacent to the rest position upper Brake area is, is always with not actuated Sonderfahrschalter the brake of the lift truck is actuated. The traction drive can not be switched on by pressing the drive switch become.

An den oberen Endbereich der Deichsel grenzt der Normalfahrbereich an. Wenn sich die Deichsel in diesem Normalfahrbereich befindet, kann der Fahrantrieb des Hubwagens durch Betätigen des Fahrschalters eingeschaltet werden, wobei gleichzeitig automatisch die Bremse gelöst wird.At the upper end of the drawbar is adjacent to the normal driving range at. If the drawbar is in this normal driving range, can the traction drive of the truck switched on by pressing the drive switch while automatically releasing the brake.

Bekannt ist es, an der Deichsel zusätzlich einen Sonderfahrschalter anzuordnen. Wenn dieser Sonderfahrschalter betätigt ist, kann durch gleichzeitiges Betätigen des Fahrschalters auch dann die Bremse gelöst und der Fahrantrieb eingeschaltet werden, wenn sich die Deichsel im oberen Endbereich befindet. Um dennoch eine ausreichende Betriebssicherheit des Hubwagens zu gewährleisten, ist es bekannt, für das Fahren bei im oberen Endbereich befindlicher Deichsel die maximale Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens herabzusetzen.Known it is, in addition to the drawbar to arrange a special drive switch. If this special drive actuated is, can also by simultaneously pressing the switch then the brake released and the traction drive are turned on when the drawbar located in the upper end. Nevertheless, a sufficient reliability to ensure the lift truck it is known for driving at the upper end of the drawbar the maximum Reduce the driving speed of the lift truck.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Hubwagen der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Sicherheit weiter verbessert ist.Of the The present invention is based on the object of a lift truck of the type mentioned above to provide its safety further is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fahrantriebssteuerung derart ausgeführt ist, dass bei im oberen Endbereich befindlicher Deichsel der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters nur dann einschaltbar ist, wenn zuerst der Sonderfahrschalter betätigt wird und anschließend der Fahrschalter betätigt wird. Durch diese vorgegebene Betätigungsreihenfolge wird, wenn sich die Deichsel im oberen Endbereich befindet, die Gefahr eines unbeabsichtigten Einschaltens des Fahrantriebs weiter verringert. Um die Bremse zu lösen und den Fahrantrieb einzuschalten, muss immer zuerst der Sonderfahrschalter und dann der Fahrschalter betätigt werden. Bei einer umgekehrten Betätigungsreihenfolge wird der Fahrantrieb nicht aktiviert und die Bremse bleibt betätigt.These Task is inventively characterized solved, that the traction drive control is designed such that in the upper End of the drawbar of the drive by means of the drive switch can only be switched on if the special travel switch is actuated first and subsequently operated the drive switch becomes. By this predetermined operating order, if the tiller is in the upper end, the risk of unintentional switching on the traction drive further reduced. To release the brake and to switch on the traction drive, always first the special drive switch and then the drive switch operated become. In a reverse operating order of the Travel drive not activated and the brake remains actuated.

Ein unbeabsichtigtes Fahren bei einer Deichselposition im oberen Endbereich kann noch sicherer verhindert werden, indem die Fahrantriebssteuerung derart ausgeführt ist, dass bei im oberen Endbereich befindlicher Deichsel der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters nur dann einschaltbar ist, wenn zuerst der Sonderfahrschalter betätigt wird und anschließend – innerhalb einer definierten maximalen Verzögerungszeit – der Fahrschalter betätigt wird. Es ist also nicht möglich, den Sonderfahrschalter vorsorglich immer gedrückt zu halten und dann die Fahrfunktion im oberen Endbereich der Deichsel ausschließlich mit dem normalen Fahrschalter zu betätigen. Stattdessen muss die Betätigung des Sonderfahrschalters und des Fahrschalters kurz hintereinander erfolgen.One unintentional driving at a tiller position in the upper end area can be prevented even safer by the traction drive control so is executed, that in the upper end of the drawbar of the traction drive can only be switched on by means of the travel switch when the first Special travel switch actuated and then - within a defined maximum delay time - the travel switch actuated becomes. So it's not possible as a precaution always keep the special drive switch pressed and then the Driving function in the upper end of the drawbar exclusively with to operate the normal driving switch. Instead must be the operation of the special drive switch and the travel switch take place in quick succession.

Zweckmäßigerweise ist als maximale Verzögerungszeit in der Fahrantriebssteuerung ein Wert zwischen 3 und 5 Sekunden definiert.Conveniently, is as the maximum delay time in the traction drive control a value between 3 and 5 seconds Are defined.

Weiter ist die Fahrantriebssteuerung derart ausgeführt, dass bei im oberen Endbereich befindlicher Deichsel der Fahrantrieb immer dann ausgeschaltet wird, wenn sich der Fahrschalter zumindest kurzzeitig in Neutralstellung befindet. Gleichzeitig mit dem Ausschalten des Fahrantriebs wird auch die Bremse des Hubwagens betätigt. Um die Fahrfunktion bei im oberen Endbereich befindlicher Deichsel erneut einzuschalten, müssen der Fahrschalter und der Sonderfahrschalter zunächst freigegeben und anschließend in der oben beschriebenen Reihenfolge erneut betätigt werden.Next, the traction drive control is designed such that befindli in the upper end cher drawbar the traction drive is always switched off when the drive switch is at least briefly in neutral position. Simultaneously with the switching off of the traction drive and the brake of the lift truck is actuated. In order to switch on the driving function with drawbar located in the upper end area, the driving switch and the special driving switch must first be released and then operated again in the order described above.

Eine unbeabsichtigtes Ansteigen der Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens infolge eines Bewegens der Deichsel in den Normalfahrbereich wird verhindert, indem die Fahrantriebssteuerung derart ausgeführt ist, dass der Fahrantrieb immer dann ausgeschaltet wird, wenn bei betätigtem Sonderfahrschalter die Deichsel vom oberen Endbereich in den Normalfahrbereich bewegt wird.A unintentional increase in the driving speed of the lift truck as a result of moving the drawbar in the normal driving range prevented by the traction drive control is carried out such that the travel drive is always switched off when the special travel switch is actuated moves the drawbar from the upper end to the normal driving range becomes.

Ein wichtiger Aspekt für die Sicherheit des Erfindungsgegenstands besteht darin, dass die Fahrantriebssteuerung derart ausgeführt ist, dass bei betätigtem Sonderfahrschalter und im oberen Endbereich befindlicher Deichsel die maximale Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens auf einen Wert begrenzt ist, der geringer ist als die maximale Fahrgeschwindigkeit bei im Normalfahrbereich befindlicher Deichsel. Für das Fahren im oberen Endbereich der Deichsel ist eine Maximalgeschwindigkeit des Hubwagens von höchstens 1 km/h, vorzugsweise von höchstens 0,5 km/h vorgesehen. Der Hubwagen bewegt sich damit mit einer wesentlich geringeren Geschwindigkeit als während eines Fahrens im Normalfahrbereich, wo die Höchstgeschwindigkeit ca. 6 km/h beträgt.One important aspect for the security of the subject invention is that the Travel drive control is designed such that when actuated special drive and in the upper end of the drawbar, the maximum speed of the lift truck is limited to a value that is less than the maximum driving speed with the tiller in normal driving range. For the Driving in the upper end of the drawbar is a maximum speed of the lift truck of at most 1 km / h, preferably at most 0.5 km / h provided. The pallet truck thus moves with a significant lower speed than while Driving in normal driving range, where the maximum speed about 6 km / h is.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 einen Hubwagen in Seitenansicht, 1 a pallet truck in side view,

2 die Deichsel eines Hubwagens. 2 the drawbar of a lift truck.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Hubwagen in Seitenansicht. Der Hubwagen weist einen Antriebsteil 1 mit einem Antriebsrad 2 auf. Das Antriebsrad 2 wird von einem elektrischen Fahrantriebsmotor angetrieben. Relativ zum Antriebsteil 1 kann eine Lastgabel 3 angehoben und abgesenkt werden. Die Lastgabel 3 stützt sich mit Lastrollen 4 auf der Fahrbahn ab. 1 shows a lift truck according to the invention in side view. The lift truck has a drive part 1 with a drive wheel 2 on. The drive wheel 2 is powered by an electric traction drive motor. Relative to the drive part 1 can be a fork 3 be raised and lowered. The fork 3 supports with load rollers 4 on the roadway.

Die Steuerung des Hubwagens durch die Bedienperson erfolgt über eine Deichsel 5, die am Antriebsteil 1 angeordnet ist. Dargestellt ist die Deichsel 5 in ihrer vertikalen Ruhestellung. Ausgehend von dieser Ruhestellung wird die Deichsel 5 zur Betätigung des Hubwagens von der Bedienperson um eine horizontale Achse (2, Pos. 11) in Pfeilrichtung 6 nach unten geschwenkt. Im Bereich eines Deichselkopfes 8 weist die Deichsel 5 verschiedene Bedienelemente (siehe 2) auf, die beispielsweise mit einer Fahrantriebssteuerung 8 oder mit einer Hubantriebssteuerung verbunden sind. Gelenkt wird der Hubwagen, indem die Deichsel 5 um eine im Wesentlichen vertikale Achse 7 relativ zum Antriebsteil 1 geschwenkt wird. Diese Bewegung der Deichsel 5 wird dann mechanisch oder elektrisch auf das Antriebsrad 2 übertragen.The control of the lift truck by the operator via a drawbar 5 , on the drive part 1 is arranged. Shown is the drawbar 5 in their vertical rest position. Starting from this rest position, the drawbar 5 for operating the lift truck by the operator about a horizontal axis ( 2 , Pos. 11 ) in the direction of the arrow 6 panned down. In the area of a tiller head 8th has the drawbar 5 various controls (see 2 ), which, for example, with a traction drive control 8th or are connected to a Hubantriebssteuerung. The pallet truck is steered by the drawbar 5 around a substantially vertical axis 7 relative to the drive part 1 is pivoted. This movement of the drawbar 5 is then mechanically or electrically on the drive wheel 2 transfer.

2 zeigt die Deichsel 5 des Hubwagens, die ausgehend von der dargestellten oberen Endstellung von der Bedienperson in Pfeilrichtung 6 geschwenkt werden kann. Die Position der Deichsel 5 wird mittels Positionsschaltern erfasst, die mit der Fahrantriebssteuerung (1, Pos. 8) verbunden sind und deren Umschaltpunkte in der Figur mit gestrichelten Linien eingezeichnet sind. Die Positionsschalter definieren im vorliegenden Ausführungsbeispiel für die Deichselstellung einen oberen Endbereich A, einen Normalfahrbereich B und einen unteren Endbereich C. 2 shows the drawbar 5 of the lift truck, starting from the illustrated upper end position of the operator in the arrow direction 6 can be swiveled. The position of the drawbar 5 is detected by means of position switches with the traction drive control ( 1 , Pos. 8th ) are connected and their switching points are shown in the figure with dashed lines. In the present exemplary embodiment, the position switches for the drawbar position define an upper end region A, a normal travel region B and a lower end region C.

An einem Deichselkopf der Deichsel 5 sind verschiedene Bedienelemente zur Steuerung des Hubwagens angeordnet. Für die vorliegende Erfindung relevant sind ein Fahrschalter 9 und ein Sonderfahrschalter 10. Der Fahrschalter 9 kann ausgehend von der dargestellten Neutralstellung im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden, wodurch eine Fahrbewegung des Hubwagens in Gabelrichtung bzw. in Deichselrichtung angesteuert wird. Der Fahrschalter 9 ist als stufenloser oder feinstufiger Proportionalschalter ausgeführt, wobei der Winkelbetrag der Auslenkung des Fahrschalters 9 einen Sollwert für die Fahrgeschwindigkeit vorgibt. Der Sonderfahrschalter 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Taster, der nur solange betätigt ist, wie er von der Bedienperson aktiv gedrückt ist, ausgeführt.At a tiller head of the drawbar 5 Various controls for controlling the lift truck are arranged. Relevant to the present invention are a travel switch 9 and a special driver 10 , The driving switch 9 can be rotated starting from the illustrated neutral position in a clockwise or counterclockwise direction, whereby a driving movement of the lift truck in the fork direction or in the direction of drawbar is controlled. The driving switch 9 is designed as a continuously variable or fine-step proportional switch, wherein the angular amount of the deflection of the drive switch 9 specifies a setpoint for the driving speed. The special driver 10 is executed in the present embodiment as a button that is only operated as long as it is actively pressed by the operator.

Die Funktionsweise ist folgende:

  • a) Wenn der Sonderfahrschalter 10 nicht betätigt ist, kann ausschließlich im Normalfahrbereich B gefahren werden. Wenn sich die Deichsel 5 im Normalfahrbereich B befindet und der Fahrschalter 9 betätigt wird, wird die Bremse des Hubwagens automatisch gelöst. Es steht die bauartbedingte, nicht reduzierte Höchstgeschwindigkeit des Hubwagens von beispielsweise 6 km/h zur Verfügung.
  • b) Wenn der Sonderfahrschalter 10 nicht betätigt ist, ist die Bremse des Hubwagens immer betätigt, wenn sich die Deichsel 5 im oberen oder unteren Endbereich A, C befindet. Der Fahrantrieb des Hubwagens kann dann nicht eingeschaltet werden.
  • c) Im oberen Endbereich A kann ausnahmsweise ebenfalls die Bremse gelöst und der Fahrantrieb eingeschaltet werden, wenn der Sonderfahrschalter 10 betätigt wird und anschließend innerhalb einer definierten Verzögerungszeit, die beispielsweise auf 3, 4 oder 5 Sekunden eingestellt sein kann, der Fahrschalter 9 betätigt wird. Der Hubwagen kann dann mit einer reduzierten Fahrgeschwindigkeit von höchstens 0,5 oder 1,0 km/h gefahren werden. Während des fahrens mit im oberen Endbereich A befindlicher Deichsel müssen gleichzeitig immer der Sonderfahrschalter 10 und der Fahrschalter 9 betätigt sein.
  • d) Wenn nach dem Betätigen des Sonderfahrschalters 10 die Verzögerungszeit verstrichen ist, ohne dass der Fahrschalter betätigt wird, muss der Sonderfahrschalter 10 freigegeben und erneut betätigt werden, wenn mit im oberen Endbereich A befindlicher Deichsel 5 gefahren werden soll.
  • e) Wenn während des Fahrens im oberen Endbereich A der Fahrschalter 9 in seine Neutralstellung bewegt wird, schaltet sich der Fahrantrieb aus und die Bremse des Hubwagens fällt ein. Um weiter mit im oberen Endbereich A befindlicher Deichsel fahren zu können, ist diese Fahrfunktion erneut gemäß Punkt c) zu aktivieren. Das gleiche gilt, wenn während des Fahrens im oberen endbereich A der Sonderfahrschalter 10 losgelassen wird.
  • f) Wenn mit dem Hubwagen bei im oberen Endbereich befindlicher Deichsel 5 gefahren wird und dabei die Deichsel 5 in den Normalfahrbereich B bewegt wird, wird die Bremse des Hubwagens aktiviert und der Fahrantrieb automatisch ausgeschaltet. Um den Fahrantrieb wieder einschalten zu können, müssen dann zunächst der Fahrschalter 9 und der Sonderfahrschalter 10 freigegeben werden. Ein Weiterfahren ist dann gemäß Punkt a) im Normalfahrbereich B der Deichsel 5 oder gemäß Punkt c) im oberen Endbereich A der Deichsel 5 möglich.
The functionality is as follows:
  • a) If the special driver 10 is not actuated, can only be driven in the normal driving range B. When the drawbar 5 in normal driving range B and the driving switch 9 is actuated, the brake of the lift truck is automatically released. It is the design-related, non-reduced maximum speed of the lift truck, for example, 6 km / h available.
  • b) If the special driver 10 is not actuated, the brake of the lift truck is always pressed when the drawbar 5 in the upper or lower end A, C is located. The drive of the lift truck can then not be turned on.
  • c) In the upper end A can exceptionally also the brake released and the traction drive are turned on when the special drive 10 is actuated and then within a defined delay time, which can be set for example to 3, 4 or 5 seconds, the driving switch 9 is pressed. The pallet truck can then be driven at a reduced travel speed of at most 0.5 or 1.0 km / h. While driving with the drawbar located in the upper end area A, the special travel switch must always be used at the same time 10 and the driving switch 9 be pressed.
  • d) If after pressing the special drive switch 10 the delay time has elapsed without the travel switch being actuated, the special travel switch must 10 released and re-actuated when with drawbar located in the upper end of A. 5 to be driven.
  • e) If while driving in the upper end of the A travel switch 9 is moved to its neutral position, the traction drive turns off and the brake of the truck falls. In order to be able to travel further with drawbar located in the upper end area A, this driving function must again be activated according to point c). The same applies if during driving in the upper end A of the special drive 10 is released.
  • f) If with the lift truck with drawbar located in the upper end area 5 is driven while the drawbar 5 is moved to the normal driving range B, the brake of the lift truck is activated and the traction drive automatically switched off. To be able to switch on the traction drive again, then first the drive switch 9 and the special driver 10 be released. Driving on is then according to point a) in the normal driving range B of the drawbar 5 or according to point c) in the upper end region A of the drawbar 5 possible.

Claims (6)

Hubwagen mit einer Lenkdeichsel (5), die ausgehend von einer oberen Ruhestellung um eine im Wesentlichen horizontale Achse (11) nach unten schwenkbar ist, wobei der Schwenkbereich der Deichsel (5) zumindest in einen oberen Endbereich (A) und einen Normalfahrbereich (B) unterteilt ist und an der Deichsel (5) ein Fahrschalter (9) zur Steuerung des Fahrantriebs des Hubwagens und zusätzlich ein Sonderfahrschalter (10) angeordnet ist, und wobei eine elektrische Fahrantriebssteuerung (8) des Hubwagens derart ausgeführt ist, dass – bei nicht betätigtem Sonderfahrschalter (10) der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters (9) nur dann einschaltbar ist, wenn sich die Deichsel (5) im Normalfahrbereich (B) befindet, und – bei betätigtem Sonderfahrschalter (10) der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters (9) auch dann einschaltbar ist, wenn sich die Deichsel (5) im oberen Endbereich (A) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebssteuerung (8) derart ausgeführt ist, dass bei im oberen Endbereich (A) befindlicher Deichsel (5) der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters (9) nur dann einschaltbar ist, wenn zuerst der Sonderfahrschalter (10) betätigt wird und anschließend der Fahrschalter (9) betätigt wird.Pallet truck with a steering drawbar ( 5 ) starting from an upper rest position about a substantially horizontal axis ( 11 ) is pivotable downwards, wherein the pivoting range of the drawbar ( 5 ) is subdivided into at least one upper end region (A) and one normal travel region (B) and at the drawbar ( 5 ) a driving switch ( 9 ) for controlling the traction drive of the lift truck and additionally a special drive switch ( 10 ), and wherein an electric traction drive control ( 8th ) of the lift truck is designed such that - when not actuated special drive switch ( 10 ) the traction drive by means of the drive switch ( 9 ) can only be switched on when the drawbar ( 5 ) is in the normal driving range (B), and - when the special drive switch ( 10 ) the traction drive by means of the drive switch ( 9 ) is also switched on when the drawbar ( 5 ) in the upper end region (A), characterized in that the traction drive control ( 8th ) is designed such that when in the upper end region (A) located drawbar ( 5 ) the traction drive by means of the drive switch ( 9 ) can only be switched on when the special travel switch ( 10 ) and then the travel switch ( 9 ) is pressed. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebssteuerung (8) derart ausgeführt ist, dass bei im oberen Endbereich (A) befindlicher Deichsel (5) der Fahrantrieb mittels des Fahrschalters (9) nur dann einschaltbar ist, wenn zuerst der Sonderfahrschalter (10) betätigt wird und anschließend – innerhalb einer definierten maximalen Verzögerungszeit – der Fahrschalter (9) betätigt wird.Lifting truck according to claim 1, characterized in that the traction drive control ( 8th ) is designed such that when in the upper end region (A) located drawbar ( 5 ) the traction drive by means of the drive switch ( 9 ) can only be switched on when the special travel switch ( 10 ) and then - within a defined maximum delay time - the drive switch ( 9 ) is pressed. Hubwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als maximale Verzögerungszeit in der Fahrantriebssteuerung (8) ein Wert zwischen 3 und 5 Sekunden definiert ist.Lifting truck according to claim 2, characterized in that as the maximum delay time in the traction drive control ( 8th ) a value between 3 and 5 seconds is defined. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebssteuerung (8) derart ausgeführt ist, dass bei im oberen Endbereich (A) befindlicher Deichsel (5) der Fahrantrieb immer dann ausgeschaltet wird, wenn sich der Fahrschalter (9) zumindest kurzzeitig in Neutralstellung befindet.Lifting truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traction drive control ( 8th ) is designed such that when in the upper end region (A) located drawbar ( 5 ) the traction drive is always switched off when the drive switch ( 9 ) is at least temporarily in neutral position. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebssteuerung (8) derart ausgeführt ist, dass der Fahrantrieb immer dann ausgeschaltet wird, wenn bei betätigtem Sonderfahrschalter (10) die Deichsel (5) vom oberen Endbereich (A) in den Normalfahrbereich (B) bewegt wird.Lifting truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the traction drive control ( 8th ) is designed such that the traction drive is always switched off when the special drive switch ( 10 ) the drawbar ( 5 ) is moved from the upper end portion (A) in the normal driving range (B). Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebssteuerung (8) derart ausgeführt ist, dass bei betätigtem Sonderfahrschalter (10) und im oberen Endbereich (A) befindlicher Deichsel (5) die maximale Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens auf einen Wert begrenzt ist, der geringer ist als die maximale Fahrgeschwindigkeit bei im Normalfahrbereich (B) befindlicher Deichsel (5).Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the traction drive control ( 8th ) is designed such that when actuated special drive switch ( 10 ) and in the upper end region (A) located drawbar ( 5 ) the maximum travel speed of the lift truck is limited to a value that is less than the maximum travel speed in the normal driving range (B) located drawbar ( 5 ).
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DE102015117618A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck with a mechanically coupled steering

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