DE102011112889A1 - Conveyor for trailer train with motor-driven traction vehicle in in-house logistics, has axle body height-adjustable and locked with frame, where force required for height adjustment is partially balanced by spring element - Google Patents

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Abstract

The conveyor (1) has a frame (5) secured by a lever mechanism in lowered and lifted positions. An axle body (3) is height-adjustable and locked with the frame in lowered and lifted positions. Force required for height adjustment is partially balanced by a spring element (8a) and applied by drive motors. The body is pivotably supported around a tilting axis (4) placed transverse to a driving direction. A towing bar (9) is present on a front end of the conveyor and a clutch (10) is present on a rear end of the conveyor. The body includes a cantilever arm (6) that accommodates the spring element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördermittel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der Patentanmeldung.The invention relates to a conveyor according to the preamble of claim 1 of the patent application.

Fördermittel, insbesondere solche, die als Trailerzug mit motorisiertem Zugfahrzeug in der werksinternen Logistik eingesetzt werden, sind so ausgeführt, dass sie Rollgestelle aufnehmen können, welche am Entladeort vom Fördermittel manuell entfernt und zur endgültigen Abstellposition geschoben werden können. Um die Räder der Rollgestelle beim Transport im Trailerzug nicht unnötig zu belasten, werden die Rollgestelle häufig im Fördermittel fixiert und angehoben, sodass die Räder des Rollgestells entweder frei hängen oder auf dem Fördermittel stehen. Am Entladeort muss das Rollgestell im Fördermittel erst wieder abgesenkt werden, bevor es an den Bestimmungsort geschoben werden kann.Subsidies, in particular those used as a trailer train with a motorized towing vehicle in the factory logistics, are designed so that they can accommodate rolling racks, which can be manually removed from the conveyor at the unloading and pushed to the final parking position. In order not to unnecessarily burden the wheels of the rolling racks during transport in the trailer train, the rolling racks are often fixed in the conveyor and raised so that the wheels of the trolley either hang freely or stand on the conveyor. At the point of unloading, the cradle in the conveyor must first be lowered again before it can be pushed to the place of destination.

Die DE 20 2009 013 359 U1 beschreibt ein Fördermittel, das einen flachen, in der Draufsicht E-förmigen Aufbau aufweist und das Rollgestell, nachdem es in das Fördermittel eingeschoben wurde, mittels einer Hydraulik anhebt. Diese Hydraulik muss entweder als autarkes System im Sinne eines geschlossenen Hydraulikkreises mit elektrisch betriebener Hydraulikpumpe über Kabel mit Strom versorgt werden, oder eine zentrale Hydraulikpumpe versorgt den hydraulischen Antriebszylinder mit unter Druck befindlichem Hydraulikmedium. Für den Transport des Rollgestells muss immer der volle Hub des Zylinders gefahren werden, unabhängig, ob viel oder wenig Last zu transportieren ist. Das System muss aber für die maximal notwendige Kraft bzw. Transportlast ausgelegt sein. Das heißt für ein standardisiertes System, dass es in den allermeisten Fällen deutlich unterhalb der Lastauslegung betrieben wird. Für eine Variantenbildung im Sinne einer Anpassung der Hydraulik an die zu transportierende Last müssen teure Komponenten in verschiedenen Varianten vorliegen.The DE 20 2009 013 359 U1 describes a conveyor having a flat, in plan view E-shaped structure and the rolling rack after it has been inserted into the conveyor, lifts by means of a hydraulic. This hydraulic system must either be supplied with power via a cable as a self-contained system in the sense of a closed hydraulic circuit with an electrically operated hydraulic pump, or a central hydraulic pump supplies the hydraulic drive cylinder with hydraulic fluid under pressure. For the transport of the rolling frame, the full stroke of the cylinder must always be driven, regardless of whether much or little load is to be transported. However, the system must be designed for the maximum required force or transport load. That means for a standardized system that it is operated in the vast majority of cases well below the load design. For a variant formation in the sense of an adaptation of the hydraulic system to the load to be transported, expensive components must be available in different variants.

Die DE 20 2009 001 933 U1 beschreibt ein Fördermittel, dass das Rollgestell in einem Rahmen aufnimmt, der in der Draufsicht als C ausgeführt ist und im Ladebereich für das Rollgestell Ausleger aufweist, mit denen das Rollgestell angehoben wird, indem das am C-Rahmen angebrachte Fahrwerk eine Hubfunktion ausführt. Diese Hubfunktion ist als pneumatisch oder hydraulisch mit gemeinsamer Druckversorgung beschrieben. Hierbei ist nachteilig, dass aufgrund der gemeinsamen Druckversorgung sich eine ungleichmäßige Gewichtsverteilung in einer schiefen Stellung des Trailers auswirken kann. Auch hier muss unabhängig von der zu transportierenden Last der volle Weg des Hubsystems gefahren werden, auch hier ist eine Anpassung an variable Lasten nur mit hohen Kosten möglich.The DE 20 2009 001 933 U1 describes a conveyor that receives the cradle in a frame, which is designed in the plan view as C and in the loading area for the rolling stand has arms with which the cradle is raised by the mounted on the C-frame chassis performs a lifting function. This lifting function is described as pneumatic or hydraulic with common pressure supply. It is disadvantageous that due to the common pressure supply, an uneven weight distribution in an inclined position of the trailer can affect. Again, regardless of the load to be transported the full path of the lifting system must be driven, even here an adaptation to variable loads is possible only with high costs.

Ziel der Erfindung ist es also, ein Fördermittel zu gestalten, das eine Hubfunktion aufweist, die erstens die Hubkraft für das Antriebsmittel reduziert und zweitens mit einfachen Mitteln an Varianten der maximalen Belastung angepasst werden kann.The aim of the invention is thus to design a conveyor having a lifting function, which firstly reduces the lifting force for the drive means and secondly can be adapted to simple variants of the maximum load.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst und durch vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß den Unteransprüchen ergänzt.According to the invention, this object is solved by the features of the first claim and supplemented by advantageous embodiments according to the subclaims.

Hauptbestandteil der Erfindung ist eine Hubmechanik, bei der der Achskörper des Fahrwerks des Fördermittels am Rahmen um eine quer zur Fahrtrichtung gelegene Kippachse schwenkbar gelagert ist. Diese Kippachse ist vorteilhafter Weise vor oder hinter der Rollachse des Fahrwerks gelegen, sodass sich beim Verschwenken des Fahrwerks um die Kippachse ein Höhenunterschied des Rahmens zum Boden ergibt. Der Achskörper weist an der Kippachse einen Ausleger auf, der über ein Federelement mit dem Rahmen verbunden ist. Dieses Federelement ist so ausgelegt, dass es für das maximale Gewicht, für das das Fördermittel ausgelegt ist, etwa die Hälfte der Gewichtskraft ausgleicht. Auf diese Weise muss das für die Hubfunktion eingesetzte Antriebsmittel in jedem Fall höchstens die Hälfte des maximalen Gewichtes in die eine oder andere Richtung antreiben. Bei maximaler Beladung wirkt das Federelement als Kraftspeicher beim Anheben der Last unterstützend, bei Leerfahrt spannt der Antrieb die Feder beim Absenken. Auf diese Weise kann das Antriebsmittel entsprechend kleiner und leichter ausgelegt werden und wird zudem gleichmäßiger belastet. Im Fall einer Auslegung für verhältnismäßig geringe Lasten ist ebenso ein nicht motorischer Antrieb möglich. Um sowohl in der abgesenkten wie in der angehobenen Stellung des Fördermittels sicherzustellen, dass die jeweilige Position gehalten wird, kann die Antriebsmechanik entweder selbsthemmend, d. h. bei abgeschaltetem Antrieb durch äußere Kräfte nicht invertierend betreibbar, oder mittels einfacher Hebelmechanik in eine Über-Totpunkt-Lage gebracht werden. Ebenfalls sind Verriegelungen für beide Stellungen denkbar. Um Varianten der maximalen Förderlast zu ermöglichen, kann erstens das Federelement auf einfache Weise in verschiedenen Stärken ausgelegt werden, oder es wird für eine Variation in Stufen einfach die Anzahl der einzubauenden Federelemente angepasst, indem der Ausleger am Achskörper und der Rahmen mehrere Montagestellen für das gleiche Federelement aufweisen.The main component of the invention is a lifting mechanism in which the axle body of the chassis of the conveying means is pivotally mounted on the frame about a tilting axis transverse to the direction of travel. This tilting axis is advantageously located in front of or behind the rolling axis of the chassis, so that there is a height difference of the frame to the ground when pivoting the chassis about the tilting axis. The axle body has on the tilting axis on a boom which is connected via a spring element with the frame. This spring element is designed to balance approximately half the weight for the maximum weight that the conveyor is designed for. In this way, the drive means used for the lifting function in each case must drive at most half of the maximum weight in one direction or the other. At maximum load, the spring element acts as a force storage when lifting the load supportive, when empty the drive biases the spring when lowering. In this way, the drive means can be designed correspondingly smaller and lighter and is also more evenly loaded. In the case of a design for relatively low loads, a non-motor drive is also possible. In order to ensure that the respective position is held both in the lowered and in the raised position of the conveyor, the drive mechanism can either be self-locking, i. H. when the drive is switched off by external forces not inverting operable, or be brought by means of simple lever mechanism in an over-dead center position. Also locks are conceivable for both positions. In order to enable variants of the maximum delivery load, first, the spring element can be designed in a simple manner in different strengths, or it is simply adapted for a variation in stages, the number of spring elements to be installed by the boom on the axle and the frame several mounting points for the same Have spring element.

Die Vorteile der Erfindung liegen in der Variabilität des als Standardsystem ausgelegten Fördermittels sowie in der Reduktion der für die Hubfunktion einzusetzenden Energie, die in motorischer wie in manueller Form in das System eingebracht werden kann.The advantages of the invention lie in the variability of the conveying system designed as a standard system as well as in the reduction of the energy to be used for the lifting function, which can be introduced into the system in a motor or in a manual manner.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger schematischer Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to some schematic drawings. Show it:

1: ein erfindungsgemäßes Fördermittel in der Seitenansicht in Transportstellung, 1 : an inventive conveyor in the side view in transport position,

2: ein erfindungsgemäßes Fördermittel in der Beladestellung (unten), 2 : an inventive conveyor in the loading position (below),

3: ein erfindungsgemäßes Fördermittel in der Draufsicht 3 : an inventive conveyor in plan view

4: einen Aufbau einer vorteilhaften Deichsel für das erfindungsgemäße Fördermittel, 4 : a structure of an advantageous drawbar for the conveying means according to the invention,

5: ein erfindungsgemäßes Fördermittel mit einem beispielhaften motorischen Antrieb 5 : An inventive funding with an exemplary motor drive

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Fördermittel (1) dargestellt, welches an seinem vorderen Ende eine Deichsel (9) und am hinteren Ende eine Kupplung (10) aufweist. Es ist mit einem Rad (2) ausgestattet, welches über die Rollachse (7) mit dem Achskörper (3) verbunden ist. Der Achskörper (3) ist wiederum über die Kippachse (4) am Rahmen (5) des Fördermittels (1) gelagert. Der Achskörper (3) weist einen Ausleger (6) auf, der das Federelement (8a) an seinem einen Ende aufnimmt. Das andere Ende des Federelementes (8a) ist über den Lagerbock (15b) ebenfalls mit dem Rahmen (5) des Fördermittels (1) verbunden. Am Ausleger (6) ist zudem ein Koppellenker (11) einen Ends gelenkig angebracht, dessen anderes Ende gelenkig mit dem Antriebslenker (12) gelenkig verbunden ist. Der Antriebslenker (12) ist mittels des Lagerbocks (15a) am Rahmen (5) befestigt und um die Betätigungsachse (14) schwenkbar. Starr verbunden mit dem Antriebslenker (12) ist das Pedal (13), welches als Betätigungseinrichtung für die Hubfunktion des Fördermittels (1) dient. In dieser Position liegen Koppellenker (11) und Antriebslenker (12) derart in gestreckter Ausrichtung zu einander, dass die Gewichtskraft des Fördermittels (1) oder Kräfte aus der Fahrdynamik nicht zum ungewollten Absenken des Fördermittels (1) führen können. Diese Funktion lässt sich z. B. durch eine leichte Über-Totpunkt-Lage und entsprechende Anschläge ebenso verstärken wie durch eine Verrastung oder Verriegelung (nicht gezeigt).In 1 is an inventive funding ( 1 ), which at its front end a drawbar ( 9 ) and at the rear end a coupling ( 10 ) having. It is with a wheel ( 2 ), which via the roll axis ( 7 ) with the axle body ( 3 ) connected is. The axle body ( 3 ) is again on the tilt axis ( 4 ) on the frame ( 5 ) of the subsidy ( 1 ) stored. The axle body ( 3 ) has a boom ( 6 ), which the spring element ( 8a ) at its one end. The other end of the spring element ( 8a ) is above the bearing block ( 15b ) also with the frame ( 5 ) of the subsidy ( 1 ) connected. On the boom ( 6 ) is also a coupling link ( 11 ) hinged to one end, the other end hinged to the drive link ( 12 ) is hinged. The drive handlebar ( 12 ) is by means of the bearing block ( 15a ) on the frame ( 5 ) and around the actuating axis ( 14 ) pivotable. Rigidly connected to the drive link ( 12 ) is the pedal ( 13 ), which as an actuating device for the lifting function of the conveyor ( 1 ) serves. In this position are Koppellenker ( 11 ) and drive links ( 12 ) in an aligned relationship with each other such that the weight of the conveyor ( 1 ) or forces from the driving dynamics not to unintentional lowering of the conveyor ( 1 ) being able to lead. This function can be z. B. by a slight over-dead center position and reinforce attacks as well as by a catch or lock (not shown).

2 zeigt das erfindungsgemäße Fördermittel (1) in seiner abgesenkten Beladestellung. Das Pedal (13) ist mit dem rechten Ausleger (13') nach unten betätigt worden, wodurch über den starr hiermit verbundenen Antriebslenker (12) und den Koppellenker (11) eine Rotation des Achskörper (3) um seine Kippachse (4) eingeleitet wurde. Hierdurch wird das Rad (2) relativ zum Rahmen (5) nach oben bewegt und das Fördermittel (1) senkt sich ab. In dieser Position kann das Fördermittel (1) einfach be- und entladen werden. Diese Position kann durch eine Verrastung oder Verriegelung (nicht gezeigt) gesichert werden. Um das Fördermittel (1) wieder in die angehobene Transportstellung zu bewegen, wird das Pedal (13) auf der dem Ausleger (13') gegenüberliegenden Seite herunterbewegt, wodurch sich das Fördermittel (1) wieder anhebt. 2 shows the conveyor according to the invention ( 1 ) in its lowered loading position. The pedal ( 13 ) is with the right boom ( 13 ' ) has been actuated downwards, whereby over the rigidly connected drive link ( 12 ) and the coupling link ( 11 ) a rotation of the axle body ( 3 ) about its tilt axis ( 4 ) was initiated. This will cause the wheel ( 2 ) relative to the frame ( 5 ) and the conveyor ( 1 ) lowers. In this position, the grant ( 1 ) are easily loaded and unloaded. This position can be secured by a latch or latch (not shown). To receive the grant ( 1 ) to move back to the raised transport position, the pedal ( 13 ) on the boom ( 13 ' ) opposite side, whereby the conveyor ( 1 ) raises again.

3 zeigt das erfindungsgemäße Fördermittel (1) in der Draufsicht. Hier wird unter anderem verdeutlicht, dass die Varianten der maximalen Förderlast gebildet werden können, indem für eine Variation in Stufen einfach die Anzahl der einzubauenden Federelemente (8a–d) angepasst wird, indem der Achskörper (3) und der Rahmen (5) mehrere Montagestellen in Form von Auslegern (6) und Lagerböcken (15b) aufweisen. Es werden also für die Erhöhung der maximalen Förderlast schrittweise die Federelemente (8a bis d) ergänzt. 3 shows the conveyor according to the invention ( 1 ) in plan view. Here, among other things, it is made clear that the variants of the maximum delivery load can be formed by simply varying the number of spring elements to be installed for a variation in stages ( 8a -D) is adjusted by the axle body ( 3 ) and the frame ( 5 ) several mounting points in the form of cantilevers ( 6 ) and bearing blocks ( 15b ) exhibit. Thus, for increasing the maximum delivery load, the spring elements ( 8a to d).

4 zeigt den Aufbau einer vorteilhaften Deichsel (9) für das erfindungsgemäße Fördermittel (1). Die Deichsel (9) des Fördermittels (1) wird mit drehbaren Silentlagern (19) ausgestattet, damit sich der Deichsellenker (16) zusammen mit dem Lagerbolzen (20) beim Absenken in einen Winkel zu den Deichsellagern (17 u. 18) einstellen kann. Auf diese Weise kann das Fördermittel (1) unabhängig von im gleichen Transportzugverbund befindlichen Fördermitteln zur Be- und Entladung abgesenkt werden. Ähnliche Silentlager (19) lassen sich ebenfalls in der Kupplung (10) einsetzen. 4 shows the structure of an advantageous drawbar ( 9 ) for the inventive funding ( 1 ). The drawbar ( 9 ) of the subsidy ( 1 ) is equipped with rotating silentblocs ( 19 ), so that the dike-ladder ( 16 ) together with the bearing pin ( 20 ) when lowering at an angle to the drawbar bearings ( 17 u. 18 ). In this way, the subsidy ( 1 ) are lowered regardless of in the same Transportzugverbund funding for loading and unloading. Similar silentblocs ( 19 ) can also be in the coupling ( 10 ) deploy.

5 stellt eine vorteilhafte Ausgestaltung des Fördermittels (1) dar, welches im Gegensatz zu der Variante aus den 1 und 2 nicht mit einer Hebelmechanik ausgestattet ist, sondern für die Hubfunktion einen Motor (21) aufweist. Dieser Motor (21) hat an seiner Ausgangswelle eine Spindel (23), welche mit dem Zahnsegment (22) kämmt, das starr am Ausleger (6) des Achskörpers (3) befestigt ist. Über den flachen Gewindewinkel der Spindel (23) kann das Zahnsegment (22) kein Drehmoment auf den Motor (21) ausüben, wodurch die Hubposition des Fördermittels (1) in allen Höhen gesichert ist. Dadurch sind auch die abgesenkte Beladeposition sowie die angehobene Transportposition gegen äußere Kräfte gesichert und eine zusätzliche Verriegelung kann entfallen. 5 represents an advantageous embodiment of the conveyor ( 1 ), which in contrast to the variant of the 1 and 2 is not equipped with a lever mechanism, but for the lifting function an engine ( 21 ) having. This engine ( 21 ) has at its output shaft a spindle ( 23 ), which with the toothed segment ( 22 ) meshes, the rigidly on the boom ( 6 ) of the axle body ( 3 ) is attached. Over the flat thread angle of the spindle ( 23 ), the toothed segment ( 22 ) no torque on the engine ( 21 ), whereby the lifting position of the conveyor ( 1 ) is secured at all heights. As a result, the lowered loading position and the raised transport position are secured against external forces and an additional lock can be omitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fördermittelfunding
22
Radwheel
33
Achskörperaxle body
44
Kippachsetilt axis
55
Rahmenframe
66
Auslegerboom
77
Rollachseroll axis
8(a–d)8 (a-d)
Federelementspring element
99
Deichselshaft
10 10
Kupplungclutch
1111
Koppellenkercoupling link
1212
Antriebslenkerdrive link
13 und 13'13 and 13 '
Pedalpedal
1414
Betätigungsachseoperating axis
15(a + b)15 (a + b)
Lagerbockbearing block
1616
Deichsellenkertiller steering
1717
Oberes DeichsellagerUpper drawbar storage
1818
Unteres DeichsellagerLower drawbar storage
1919
SilentlagerSilent bearings
2020
Lagerbolzenbearing bolt
2121
Motorengine
2222
Zahnsegmenttoothed segment
2323
Spindelspindle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202009013359 U1 [0003] DE 202009013359 U1 [0003]
  • DE 202009001933 U1 [0004] DE 202009001933 U1 [0004]

Claims (7)

Fördermittel (1) für einen Trailerzug, bestehend aus einem Rahmen (5) und mindestens einer Achse (3), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Achse (3) höhenverstellbar ist und dass die zur Höhenverstellung erforderliche Kraft durch ein oder mehrere Federelemente (8a–d) zumindest teilweise ausgeglichen wird.Funding ( 1 ) for a trailer train consisting of a frame ( 5 ) and at least one axis ( 3 ), characterized in that the at least one axis ( 3 ) is height-adjustable and that the force required for height adjustment by one or more spring elements ( 8a -D) is at least partially compensated. Fördermittel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (3) des Fördermittels (1) am Rahmen (5) um eine quer zur Fahrtrichtung gelegene Kippachse (4) schwenkbar gelagert ist.Funding ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axis ( 3 ) of the subsidy ( 1 ) on the frame ( 5 ) about a tilt axis located transversely to the direction of travel ( 4 ) is pivotally mounted. Fördermittel (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Höhenverstellung erforderliche Kraft manuell aufgebracht wird.Funding ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the force required for height adjustment is applied manually. Fördermittel (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Höhenverstellung erforderliche Kraft durch einen oder mehrere Antriebsmotoren (21) aufgebracht wird.Funding ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the force required for height adjustment by one or more drive motors ( 21 ) is applied. Fördermittel (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehrere Antriebsmotoren (21) selbsthemmend sind.Funding ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the one or more drive motors ( 21 ) are self-locking. Fördermittel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (5) in der abgesenkten und in der angehobenen Stellung mit der Achse (3) verriegelt wird.Funding ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame ( 5 ) in the lowered and in the raised position with the axis ( 3 ) is locked. Fördermittel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (5) in der abgesenkten und in der angehobenen Stellung mittels einer Hebelmechanik gesichert wird.Funding ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame ( 5 ) is secured in the lowered and in the raised position by means of a lever mechanism.
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