DE102011076517A1

DE102011076517A1 - Hand-guided industrial truck for transporting loads, comprises conveying plane for transported load and steerable motor-driven front wheel around vertical axle, where rear side handlebar is rotatably mounted around vertical beam axle

Info

Publication number: DE102011076517A1
Application number: DE201110076517
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Krug and Priester GmbH and Co KG
Current assignee: Krug and Priester GmbH and Co KG
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2012-11-29
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: DE102011076517B4

Abstract

The hand-guided industrial truck (1) comprises a conveying plane (3) for the transported load, two rear rollers (4), and a steerable motor-driven front wheel (6) around a vertical axle (5). A rear side handlebar (8) is rotatably mounted around a vertical beam axle (7) for steering of the front wheel. A coupling unit is provided, which transfers the steering movement of the handlebar to the front wheel. A drive motor (9) is provided for the front wheel. The front wheel is detachably latched in the straight-ahead position.

Description

Die Erfindung betrifft einen handgeführten elektrisch angetriebenen Flurförderwagen zum Transportieren von Lasten.The invention relates to a hand-held electrically driven industrial truck for transporting loads.

Solche handgeführten elektrisch angetriebenen Flurförderwagen sind am Markt bekannt, aber haben sich in der Praxis meist im Beladungsfall als schwer lenkbar erwiesen, da alle Reaktionskräfte und -momente durch den Bediener über das Griffelement aufgenommen werden müssen. Dies soll bei bestehenden Wagen teilweise dadurch verbessert werden, dass der Antrieb (ein oder zwei Räder) zwischen den vier an den Wagenecken vorgesehenen Lenkrollen angebracht ist. Diese werden mit einer bestimmten vorgegebenen Anpresskraft (Feder, Eigengewicht etc.) auf den Boden gedrückt, um die Antriebs- bzw. Bremskraft auf den Untergrund zu übertragen. Da die Anpresskraft nicht hoch gewählt werden kann (Lenkrollen würden sonst bei unbeladenem Wagen vom Boden abheben), können im beladenen Zustand oftmals die erforderlichen Antriebs- und Bremskräfte nur unzureichend übertragen werden. Dies kann zu Handlings- oder Sicherheitsproblemen führen, wenn der Wagen nicht anfährt, weil die Antriebsräder durchdrehen bzw. die notwendigen Bremskräfte nicht auf den Boden übertragen werden können.Such hand-held electrically driven industrial trucks are known in the market, but have proven to be difficult to steer in practice mostly in the load case, since all reaction forces and moments must be absorbed by the operator on the handle element. This is to be improved in existing car partly by the fact that the drive (one or two wheels) is mounted between the four provided at the corners of the car castors. These are pressed with a certain predetermined contact force (spring, dead weight, etc.) on the ground to transmit the drive or braking force to the ground. Since the contact pressure can not be high (castors would otherwise lift off the ground when the car is unloaded), often the required drive and braking forces can only be transmitted inadequately when loaded. This can lead to handling or safety problems when the car does not start, because the drive wheels spin or the necessary braking forces can not be transmitted to the ground.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen handgeführten elektrisch angetriebenen Flurförderwagen bereitzustellen, der auch im Beladungsfall leicht gelenkt werden kann und gleichzeitig die notwendigen Antriebs- und Bremskräfte optimal übertragen kann.The invention is therefore an object of the invention to provide a hand-held electrically powered truck, which can be easily steered even in the loading case and at the same time can transmit the necessary drive and braking forces optimally.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen handgeführten Flurförderwagen mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a hand-held industrial truck with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird also ein handgeführter, elektrisch angetriebener Flurförderwagen vorgeschlagen, der eine zentral im vorderen Bereich unterhalb eines Transportbodens angeordnete, über einen Kopplungsmechanismus mit einer am hinteren Ende befindlichen Lenkstange verbundene Ein-Rad-Antriebseinheit aufweist.According to the invention, therefore, a hand-guided, electrically driven industrial truck is proposed, which has a centrally located in the front region below a transport floor, connected via a coupling mechanism with a located at the rear end handlebar one-wheel drive unit.

Besonders bevorzugt weist der Kopplungsmechanismus einen (insbesondere in sich geschlossenen) Seilzug auf, der auf einem Bogensegment der Lenkerachse und auf einem Bogensegment der Vertikalachse des Vorderrads abrollt und dadurch die Lenkbewegung des Lenkers auf das Vorderrad überträgt. Für einen optimalen Geradeauslauf kann das Bogensegment des Vorderrads in seiner der Geradeausstellung entsprechenden Drehposition lösbar fixiert, insbesondere verrastet sein.Particularly preferably, the coupling mechanism has a (in particular self-contained) cable, which rolls on an arc segment of the handlebar axis and on an arc segment of the vertical axis of the front wheel and thereby transmits the steering movement of the link to the front wheel. For optimum straight-ahead travel, the arcuate segment of the front wheel can be detachably fixed, in particular latched, in its rotational position corresponding to the straight-ahead position.

Vorzugsweise sind Stützräder mit etwas Abstand zur Fahrbahn vorgesehen, um bei einseitiger Beladung oder bei Kurvenfahrt ein Kippen des Flurförderwagens zu verhindern.Preferably, support wheels are provided with some distance from the roadway to prevent tilting of the industrial truck in one-sided loading or cornering.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. Likewise, according to the invention, the above-mentioned features and those which are still further developed can each be used individually for themselves or for a plurality of combinations of any kind. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail with reference to embodiments. It shows:

1 bis 5 den erfindungsgemäßen Flurförderwagen in verschiedenen perspektivischen Ansichten (1 bis 4) und bei abgenommenem Transportboden (5); und 1 to 5 the industrial trolley according to the invention in different perspective views ( 1 to 4 ) and with removed transport floor ( 5 ); and

6 den erfindungsgemäßen Flurförderwagen mit einem zweiten höheren Transportboden. 6 the industrial truck according to the invention with a second higher transport floor.

Der in 1 bis 5 gezeigte handgeführte Flurförderwagen 1 dient zum Transportieren von Lasten von bis zu 1000 kg.The in 1 to 5 hand-held industrial trucks shown 1 serves to transport loads of up to 1000 kg.

Der Flurförderwagen 1 umfasst einen Wagenrahmen 2 mit einem unteren Transportboden 3 als Transportebene für die zu transportierende Last, zwei hintere Bockrollen 4, ein um eine Vertikalachse 5 lenkbares, motorangetriebenes Vorderrad 6, einen heckseitigen, um eine vertikale Lenkerachse 7 drehbar gelagerten Lenker 8 zum Lenken des Vorderrads 6, einen Kopplungsmechanismus, der die Lenkbewegung des Lenkers 8 auf das Vorderrad 6 überträgt, und einen Antriebsmotor 9 für das Vorderrad 6. Der Wagenrahmen 2 weist ferner vorne zu beiden Seiten des Vorderrads 6 zwei Stützräder 10 mit Abstand zur Fahrbahn sowie hinten zwischen den beiden Bockrollen 4 eine Akkueinheit 11 für den Antriebsmotor 9 auf. Wie in 5 gezeigt, weist der Kopplungsmechanismus einen (in sich geschlossenen) Seilzug 12 auf, der auf einem Bogensegment (Kreissegment) 13 der Lenkerachse 7 und auf einem Bogensegment (Kreissegment) 14 der Vertikalachse 5 des Vorderrads 6 abrollt.The industrial truck 1 includes a carriage frame 2 with a lower transport floor 3 as transport plane for the load to be transported, two rear fixed castors 4 , one around a vertical axis 5 steerable, motor driven front wheel 6 , a rear, to a vertical handlebar axle 7 rotatably mounted handlebars 8th for steering the front wheel 6 , a coupling mechanism that controls the steering movement of the handlebar 8th on the front wheel 6 transfers, and a drive motor 9 for the front wheel 6 , The carriage frame 2 also has front on both sides of the front wheel 6 two support wheels 10 at a distance from the road and at the back between the two castor wheels 4 a battery unit 11 for the drive motor 9 on. As in 5 shown, the coupling mechanism has a (self-contained) cable 12 up on an arc segment (circle segment) 13 the handlebar axle 7 and on an arc segment (circle segment) 14 the vertical axis 5 of the front wheel 6 rolls.

Die Radanordnung umfasst also die beiden hinteren Bockrollen 4, das motorangetriebene Vorderrad 6 und vorne an den Fahrzeugaußenkanten die beiden zusätzlichen Stützrädern 10, die im Normalbetrieb keinen Bodenkontakt haben und zur Kippsicherheit dienen. Das Vorderrad 6 ist vorne mittig für einen optimalen Bodenkontakt (Antrieb/Bremse) auch auf unebenen Böden vorgesehen und wird mittels des am Fahrzeugheck vorgesehenen Lenkers 8 gelenkt. Im Normalbetrieb haben somit nur die beiden Bockrollen 4 und das Vorderrad 6 Bodenkontakt, so dass keine Überbestimmung wie bei ungefederten Vierradsystemen gegeben ist.The wheel assembly thus includes the two rear fixed castors 4 , the motor-driven front wheel 6 and at the front of the vehicle outer edges, the two additional training wheels 10 , which have no contact with the ground during normal operation and serve to prevent tipping. The front wheel 6 is centered at the front for optimum ground contact (drive / brake) Also provided on uneven floors and is provided by means of the rear of the vehicle handlebar 8th directed. In normal operation, therefore, only the two fixed wheels 4 and the front wheel 6 Ground contact, so that no overdetermination as unsprung four-wheel systems is given.

Der Antriebsmotor 9 ist direkt am Vorderrad 6 angeflanscht und kann als jegliche Motor-Getriebekombination ausgebildet sein (z. B. als Schrauben- und/oder Stirnrad- und/oder Schnecken-Getriebemotor, oder Radnabenmotor). Das Vorderrad 6 und der Antriebsmotor 9 sind als eine gemeinsame um die Vertikalachse 5 lenkbare Einheit ausgebildet. Die Vertikalachse 5 verläuft lotrecht zur Mitte der horizontalen Radachse des Vorderrads 6, um Rückstellkräfte bzw. negative Einwirkungen des Fahrbahnzustandes auf das Vorderrad 6 zu verhindern. Das Vorderrad 6 ist vorzugsweise ohne Motordemontage auswechselbar und vom Antriebsmotor 9 separat axial gelagert.The drive motor 9 is right on the front wheel 6 flanged and can be designed as any motor-gearbox combination (eg., As a screw and / or spur gear and / or worm gear motor, or hub motor). The front wheel 6 and the drive motor 9 are considered a common around the vertical axis 5 steerable unit formed. The vertical axis 5 runs perpendicular to the center of the horizontal wheel axle of the front wheel 6 to restoring forces or negative effects of the road condition on the front wheel 6 to prevent. The front wheel 6 is preferably interchangeable without engine removal and the drive motor 9 stored separately axially.

Der über zwei Umlenkrollen 15 geführte Seilzug 12 wird über die beiden Kreissegmente 13, 14 auf- bzw. abgerollt, wodurch der Lenkwinkel zwischen dem Lenker 8 und dem gelenktem Vorderrad 6 gleichförmig übertragen wird. In diesem „Einseilsystem” werden im Unterscheid zu einem Hebelgestänge, in dem Zug- und Druckkräfte übertragen werden, nur Zugkräfte übertragen. Der Seilzug 12 beansprucht aufgrund seiner sehr geringen Bauhöhe wenig Platz und ermöglicht, da keine Druckkräfte und somit keine Knickbelastungen auftreten, eine im Vergleich zu einem Hebelgestänge kleinere Dimensionierung der zugehörigen Bauteile. Der Lenker 8 und das Vorderrad 6 bewegen sich beim Lenken in entgegengesetzter Richtung. Sofern eine gleichsinnige Lenkbewegung von Lenker 8 und Vorderrad 6 gewünscht wird, kann dies durch einen überkreuzten Seilzug oder zwei weitere Umlenkrollen (entsprechend den Umlenkrollen 15) neben dem Kreissegment 14 (nicht gezeigt) erreicht werden. Die Lenkwinkelübersetzung zwischen Lenker 8 und Vorderrad 6 kann über die Durchmesser der Kreissegmente 13, 14 beliebig variiert werden. Der maximale Lenkwinkel kann durch gedämpfte Anschläge (nicht gezeigt) für erhöhte Fahrsicherheit vorgegeben werden. Das Kreissegment 14 des Vorderrads 6 kann aus seiner der Geradeausstellung des Vorderrads 6 entsprechenden Drehposition gegen die Wirkung einer am Kreissegment 13 oder 14 angreifenden Rückstellfeder (nicht gezeigt) auslenkbar sein, um so das Vorderrad 6 oder den Lenker 8 selbsttätig wieder auf Geradeausfahrt zurückzustellen. Für eine optimale Geradeausfahrt ist das Kreissegment 14 des Vorderrads 6 in seiner der Geradeausstellung des Vorderrads 6 entsprechenden Drehposition dadurch lösbar verrastet, dass in der Geradeausstellung des Kreissegments 14 eine hebelgelagerte, federbelastete Rolle 16 in eine Rastmulde 17 des Kreissegments 14 eingreift. Diese Rastfunktion kann auch durch andere technische Ausführungsformen erreicht werden (z. B. Kugelrasteinheit).The over two pulleys 15 guided cable 12 is about the two circle segments 13 . 14 rolled up or down, which causes the steering angle between the handlebars 8th and the steered front wheel 6 is transmitted uniformly. In contrast to a lever linkage in which tensile and compressive forces are transmitted, only tensile forces are transmitted in this "single-rope system". The cable 12 claimed due to its very low height little space and allows, as no pressure forces and thus no buckling loads occur, a smaller compared to a lever linkage dimensioning of the associated components. The driver 8th and the front wheel 6 move in the opposite direction when steering. If a same direction steering movement of the handlebar 8th and front wheel 6 is desired, this can be done by a crossed cable or two other pulleys (corresponding to the pulleys 15 ) next to the circle segment 14 (not shown) can be achieved. The steering angle ratio between handlebars 8th and front wheel 6 can be about the diameter of the circle segments 13 . 14 can be varied as desired. The maximum steering angle can be specified by damped stops (not shown) for increased driving safety. The circle segment 14 of the front wheel 6 can from his the straight ahead of the front wheel 6 corresponding rotational position against the effect of a circle segment 13 or 14 attacking return spring (not shown) be deflectable so as to the front wheel 6 or the handlebars 8th automatically return to straight ahead driving. For optimal straight ahead driving is the circle segment 14 of the front wheel 6 in his straight ahead position of the front wheel 6 corresponding rotational position thereby releasably locked, that in the straight-ahead position of the circle segment 14 a lever-bearing, spring-loaded roller 16 in a detention well 17 of the circle segment 14 intervenes. This locking function can also be achieved by other technical embodiments (eg ball detent unit).

Der Lenker 8 hat eine Lenkstange mit zwei Haltegriffen 18, Schaltknebel 19 für stufenlose Vorwärts-/Rückwärtsgeschwindigkeiten des Antriebsmotors 9 sowie einen Schaltkasten 20 mit weiteren Bedienelementen 21, wie z. B. Schlüsselschalter, EIN/AUS, Maximalgeschwindigkeitsvorwahl, Haltebremse EIN/AUS, LED-Anzeigen u. a. für den Batteriestatus, Hupe, etc. Das zugehörige Kabel verläuft geschützt innerhalb der Lenkerachse 7. Die Lenkerachse 7 wiederum verläuft geschützt innerhalb der Lenksäule 22. Die Bedienelemente 21 sind also fest am Lenker 8 montiert und drehen sich bei Lenkbewegungen entsprechend mit. Der Schaltkasten 20 kann eine gemeinsame Bedienplatine mit bedruckter Folientastatur oder anderen Schaltelementen für z. B. die folgenden Bedienelemente 21 aufweisen:

– Maximalgeschwindigkeitsvorwahl,
– Signalhorn,
– Ein/Aus-Schaltelement (Standby-Reaktivierung bzw. Deaktivierung),
– Schaltelement für das elektrische Öffnen der Haltebremse, insbesondere Magnetbremse, um den Wagen manuell schieben zu können,
– Akku-Ladezustandsanzeige,
– Betriebsmodusanzeigen.

The driver 8th has a handlebar with two handles 18 , Gear knob 19 for continuous forward / reverse speeds of the drive motor 9 as well as a control box 20 with additional controls 21 , such as Key switch, ON / OFF, maximum speed preselection, holding brake ON / OFF, LED indicators, etc. for the battery status, horn, etc. The associated cable runs protected inside the handlebar axle 7 , The handlebar axle 7 in turn, runs protected within the steering column 22 , The controls 21 So are firmly on the handlebars 8th mounted and rotate with steering movements accordingly. The control box 20 can a common control board with printed membrane keyboard or other switching elements for z. B. the following controls 21 exhibit:

- maximum speed preselection,
- bugle,
- On / off switching element (standby reactivation or deactivation),
Switching element for the electric opening of the holding brake, in particular magnetic brake, in order to push the carriage manually,
- Battery charge indicator,
- Operating mode displays.

Die Motorsteuerung 23 des Antriebsmotors 9 befindet sich unterhalb des Transportbodens 3 zwischen den beiden Bockrollen 4. Die Motorsteuerung 23 bzw. Bedienplatine kann die folgenden elektronisch geregelten Sicherheitsmerkmale aufweisen:

– Magnetbremse kann nur im Stillstand elektrisch geöffnet werden.
– Signal zum Öffnen der Magnetbremse wird durch Standby-Aktivierung bzw. Schlüsselschalterbetätigung automatisch zurückgesetzt.
– Wagen kann auch mit geöffneter Magnetbremse nicht schneller als die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit geschoben werden.
– Abschaltung bei geringer Rest-Akkuladung.
– Die maximalen Rückwärtsgeschwindigkeiten sind aus Sicherheitsgründen niedriger als die maximalen Vorwärtsgeschwindigkeiten.
– Die Elektronik kann nach vorgegebener Zeit eine Standby-Abschaltung auslösen, damit kein weiterer Energieverbrauch erfolgt. Vorzugsweise kann die vorgegebene Zeit bis zur Abschaltung vom Bediener gewählt werden.

The engine control 23 of the drive motor 9 is located below the transport floor 3 between the two castors 4 , The engine control 23 or control board can have the following electronically controlled security features:

- Magnetic brake can only be opened electrically at standstill.
- Signal for opening the magnetic brake is automatically reset by standby activation or key switch operation.
- Car can not be pushed faster than the specified maximum speed even with the magnetic brake open.
- Shutdown with low remaining battery charge.
- The maximum reverse speeds are lower than the maximum forward speeds for safety reasons.
- The electronics can trigger a standby shutdown after a predetermined time so that no further energy is consumed. Preferably, the predetermined time to shutdown by the operator can be selected.

Die Akkueinheit 11 ist als Wechselakku ausgebildet und in einer heckseitigen Akkuboxaufnahme 26 eingesetzt, die nach hinten ausklappbar ist. Die Akkueinheit 11 kann durch ihre geometrische Ausbildung nur in der vorhergesehenen Ausrichtung in die aufklappbare Akkuboxaufnahme 26 eingesetzt werden. Der Wechsel der Akkueinheit 11 erfolgt werkzeuglos. Der Antrieb ist bei geöffneter Akkuboxaufnahme 26 bzw. während der Akkuaufladung deaktiviert.The battery unit 11 is designed as Wechselakku and in a rear-side Akkuboxaufnahme 26 used, which is folded out to the rear. The battery unit 11 can by their geometric design only in the anticipated orientation in the hinged Akkuboxaufnahme 26 be used. Changing the battery unit 11 done without tools. The drive is open when the battery box is open 26 or disabled during battery charging.

Der Flurförderwagen 1 weist am Wagenrahmen 2 Holme auf, die den Antriebsmotor 9 schützen (z. B. beim Transport des Flurförderwagens 1 mittels Gabelstapler), den Wagenrahmen 2 zusätzlich aussteifen und Verzurrmöglichkeiten für Ladungsteile bieten. Im letzteren Fall können beispielsweise am Wagenrahmen 2 verschiebbare Lastzurrösen (nicht gezeigt) angebracht sein.The industrial truck 1 indicates the carriage frame 2 Spars on, the drive motor 9 protect (eg when transporting the industrial truck 1 by forklift), the carriage frame 2 additionally stiffen and provide lashing options for cargo parts. In the latter case, for example, on the carriage frame 2 slidable lashing eyes (not shown) may be mounted.

Wie in 6 gezeigt, kann auch noch ein zweiter Transportboden 27 (oder auch mehrere) als weitere Transportebene vorgesehen sein. Der Flurförderwagen 1 kann je nach Bedarf mit den weiteren Transportböden nachgerüstet werden.As in 6 can also show a second transport floor 27 (or more) may be provided as a further transport level. The industrial truck 1 can be retrofitted as required with the other transport floors.

Claims

Hand-guided industrial truck ( 1 ) for transporting loads, with at least one transport plane ( 3 ) for the load to be transported, with two rear fixed castors ( 4 ), with one around a vertical axis ( 5 ) steerable, motor-driven front wheel ( 6 ), with a rear-side to a vertical handlebar axle ( 7 ) rotatably mounted handlebar ( 8th ) for steering the front wheel ( 6 ), with a coupling mechanism that controls the steering movement of the handlebar ( 8th ) on the front wheel ( 6 ), and with a drive motor ( 9 ) for the front wheel ( 6 ).

Industrial truck according to claim 1, characterized in that the front wheel ( 6 ) is releasably locked in the straight ahead position.

Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the front wheel ( 6 ) is deflectable against the action of a restoring force from the straight-ahead position.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling mechanism is a cable ( 12 ) or a linkage, propeller shafts or the like.

Industrial truck according to claim 4, characterized in that the cable ( 12 ) on an arc segment ( 13 ) of the handlebar axis ( 7 ) and on an arc segment ( 14 ) of the vertical axis ( 5 ) of the front wheel ( 6 ) rolls off.

Industrial truck according to claim 5, characterized in that the arc segment ( 14 ) of the front wheel ( 6 ) in its straight ahead position of the front wheel ( 6 ) corresponding rotational position releasably fixed, in particular is locked.

Industrial truck according to claim 5 or 6, characterized in that the arc segment ( 14 ) of the front wheel ( 6 ) from his the straight ahead of the front wheel ( 6 ) corresponding rotational position against the action of a on the arc segment ( 13 . 14 ) engaging the return spring is deflectable.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that front on both sides of the front wheel ( 6 ) two support wheels ( 10 ), in particular on the carriage edges, spaced from the roadway are provided.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that a battery unit ( 11 ) for the drive motor ( 9 ), in particular between the two rear fixed castors ( 4 ), is provided.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar ( 8th ) Controls ( 21 ) for controlling the drive motor ( 9 ) having.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel ( 6 ) and the drive motor ( 9 ) as a common about the vertical axis ( 5 ) are formed steerable unit.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical axis ( 5 ) perpendicular to the center of the wheel axle of the front wheel ( 6 ) runs.