DE102015108993A1

DE102015108993A1 - Broad gauge stacker

Info

Publication number: DE102015108993A1
Application number: DE102015108993.9A
Authority: DE
Inventors: Ernst-Peter Magens
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2016-12-08

Abstract

Breitspurstapler mit einem einen Grundrahmen aufweisenden Antriebsteil und einem Lastteil, das ein höhenverstellbares Lasttragmittel aufweist, wobei der Grundrahmen zwei Radarme besitzt, die sich seitlich des Lasttragmittels erstrecken und an ihren freien Enden jeweils ein Lastrad aufweisen, wobei jedes der Lasträder über einen Antrieb antreibbar ist.Breitspurstapler with a base frame having a drive part and a load part, which has a height-adjustable load bearing means, wherein the base frame has two wheel arms which extend laterally of the load bearing means and each have a load wheel at their free ends, each of the load wheels is driven by a drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Breitspurstapler. Breitspurstapler werden gelegentlich auch als Spreizenstapler bezeichnet. Stapler dieser Bauart sind durch ihre Radarme gekennzeichnet, die seitlich neben dem Lasttragmittel angeordnet sind. The present invention relates to a wide track stacker. Wide track stackers are sometimes referred to as spreaders. Stacker of this type are characterized by their wheel arms, which are arranged laterally next to the load carrying means.

Für die Belieferung von Verkaufsfilialen kommen häufig sogenannte Rollcontainer zum Einsatz, die aus einer Bodenplatte bestehen, an deren Unterseite Schwenk- und/oder Bockrollen mit relativ kleinem Durchmesser befestigt sind. An der Oberseite sind, meist an zwei gegenüberliegenden Seiten, relativ hohe Gitter oder Wände befestigt, die die auf der Bodenplatte befindlichen, gestapelten Ladegüter beim Transport, meist in Verbindung mit Folien oder Gummibändern sichern. Auf ebenen, glatten Böden innerhalb von Gebäuden oder auf Ladeflächen von Lkws lassen sich Rollcontainer auch im beladenen Zustand von einer Person noch relativ gut bewegen. Bei der Anlieferung bei Filialen sind jedoch sehr häufig auf dem Weg von der Ladefläche des Lkws oder seiner heckseitigen Hebeplattform bis zum Gebäude der Filiale unebene Böden oder geneigte Fahrbahnen vorhanden, die das Bewegen des beladenen Rollcontainers sehr erschweren oder sogar unmöglich machen. For the supply of retail outlets so-called roll containers are often used, which consist of a bottom plate, are attached to the underside of swivel and / or fixed castors with a relatively small diameter. At the top, usually on two opposite sides, relatively high grid or walls attached, which secure the stacked goods located on the bottom plate during transport, usually in conjunction with films or rubber bands. On flat, smooth floors within buildings or on truck beds, roll containers can still be moved relatively well by one person even when loaded. However, in the case of delivery to stores, on the way from the loading area of the truck or its rear lifting platform to the building of the store, uneven floors or sloped roadways are very common, which make moving the loaded roll container very difficult or even impossible.

Ein ähnliches Problem tritt auf, wenn die bei den Filialen anzuliefernden Ladegüter auf einer Palette gestapelt sind. Auch diese lässt sich auf ebenen, glatten Böden innerhalb von Gebäuden oder auf der Ladefläche des Lkws mit Hilfe von manuell oder elektrisch betriebenen Niederhubfahrzeugen auch im beladenen Zustand von einer Person noch relativ gut bewegen. Bei der Anlieferung an die Filiale sind jedoch sehr häufig Unebenheiten vorhanden, die von den in den Last- oder Radarmen der Fahrzeuge untergebrachten Lastrollen mit einem relativ kleinen Durchmesser nicht überfahren werden können. Die kleinen Abmessungen der Lastrollen führen zu hohen Flächenpressungen und zu großen Bewegungswiderständen bei unebenen Fahrbahnen. Die genannten Niederhubfahrzeuge werden häufig an dem Lkw als Mitnahmestapler mitgeführt und dann zum Ent- und Beladen an den jeweiligen Filialen eingesetzt. Dies reduziert die zur Verfügung stehende Nutzlast und die verfügbare Ladefläche des Lkws. A similar problem occurs when the cargoes to be delivered to the stores are stacked on a pallet. These can still relatively well move even on a flat, smooth floors within buildings or on the back of the truck by means of manually or electrically operated Niederhubfahrzeugen in the loaded state of a person. In the delivery to the store, however, very often bumps are present, which can not be run over by the stored in the load or Radarmen of the vehicles load rollers with a relatively small diameter. The small dimensions of the load rollers lead to high surface pressures and high resistance to movement on uneven roads. The mentioned low-lift trucks are often carried along on the truck as a transportable forklift and then used for unloading and loading at the respective branches. This reduces the available payload and the available loading area of the truck.

Von der Firma Veshai Handling Equipment wird ein elektrisch angetriebener Breitspurstapler zum Transport von Paletten auf unebenem Untergrund angeboten. Typenbezeichnungen sind WP-100RT und WP-130RT. Diese Breitspurstapler besitzen 16 Zoll luftbereifte Vorderräder und ein 12 Zoll ebenfalls luftbereiftes gelenktes Rad. Veshai Handling Equipment offers an electrically driven wide-gauge stacker for transporting pallets on uneven ground. Type designations are WP-100RT and WP-130RT. These wide-track forklifts have 16-inch pneumatic front wheels and a 12-inch wheel-steered wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Breitspurstapler bereitzustellen, der mit möglichst einfachen Mitteln auch bei unebenem Untergrund fahrbar ist. The invention has for its object to provide a Breitspurstapler that is mobile with the simplest possible means even on uneven ground.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Breitspurstapler mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche. According to the invention, the object is achieved by a broad gauge forklift with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Breitspurstapler besitzt ein Antriebsteil und ein Lastteil. Das Lasttteil ist mit einem höhenverstellbaren Lasttragmittel ausgestattet. Das Antriebsteil besitzt einen Grundrahmen mit zwei Radarmen, die sich seitlich des Lasttragmittels erstrecken und an ihren freien Enden jeweils ein Lastrad aufweisen. Der Abstand der Radarme ist so gewählt, dass das Lasttragmittel mit und ohne Last zwischen den Radarmen in der Höhe verstellbar ist. Der Grundrahmen begrenzt den Raum um das Lasttragmittel an drei Seiten. Erfindungsgemäß ist der Breitspurstapler dadurch gekennzeichnet, dass jedes seiner Lasträder über einen Antrieb antreibbar ist. Durch die angetriebenen Lasträder kann der Breitspurstapler zuverlässig auch in unebenem Gelände angetrieben und verfahren werden. The wide track stacker according to the invention has a drive part and a load part. The load section is equipped with a height-adjustable load carrier. The drive member has a base frame with two radar arms which extend laterally of the load-bearing means and each have a load wheel at their free ends. The distance of the wheel arms is chosen so that the load bearing means with and without load between the Radarmen in height is adjustable. The base frame limits the space around the load support on three sides. According to the Breitspurstapler is characterized in that each of its load wheels is driven by a drive. Thanks to the powered load wheels, the wide track stacker can be reliably driven and moved even on uneven terrain.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Lenksteuerung vorgesehen, die die Antriebe der Lasträder zur Lenkung der Fahrtrichtung unabhängig voneinander ansteuern kann. Soll der Breitspurstapler beispielsweise eine Kurve fahren, so erfolgt ein Antrieb des kurvenseitig innenliegenden Rades mit einer geringeren Drehzahl als der Antrieb des kurvenseitig außenliegenden Rades. In a preferred embodiment, a steering control is provided which can control the drives of the load wheels for steering the direction of travel independently. If the Breitspurstapler for example drive a curve, so there is a drive of the inner side of the wheel wheel at a lower speed than the drive of the outside wheel curvilinear.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt der Grundrahmen eine U-Form, die liegend angeordnet ist, wobei die Radarme jeweils von einem U-Schenkel gebildet sind. Die Verwendung eines U-förmigen Grundrahmens gestattet einen einfachen Aufbau des Fahrzeugs, bei dem das Lastteil zwischen den U-Schenkeln am Grunde des Grundrahmens angeordnet ist. In a preferred embodiment, the base frame has a U-shape, which is arranged lying, wherein the wheel arms are each formed by a U-leg. The use of a U-shaped base frame allows a simple construction of the vehicle, in which the load part between the U-legs at the bottom of the base frame is arranged.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Grundrahmen teilweise oder vollständig aus faserverstärktem Kunststoffmaterial hergestellt. Bedingt durch die Geometrie besteht die Möglichkeit, den Grundrahmen vollständig als Konstruktion aus faserverstärktem Kunststoff herzustellen. Zudem reduziert die Verwendung von faserverstärktem Kunststoff das Eigengewicht des Breitspurstaplers und damit auch die Totlast bei seiner Verwendung als Mitnahmestapler. In a further preferred embodiment, the base frame is partially or completely made of fiber-reinforced plastic material. Due to the geometry, it is possible to make the base frame completely as a construction made of fiber-reinforced plastic. In addition, the use of fiber-reinforced plastic reduces the weight of the broad gauge truck and thus the dead load when used as a transportable forklift.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist mindestens einer der Radarme mit einem Batteriefach ausgestattet, um eine Batterie zur Verfügung der elektrischen Verbraucher, insbesondere der elektrischen Antriebe der Lasträder, aufzunehmen. Bevorzugt sind die Batterien für den Breitspurstapler ausschließlich in den Radarmen angeordnet, so dass ein Batteriefach im Antriebsteil entfallen kann. In a further preferred embodiment, at least one of the wheel arms is equipped with a battery compartment to accommodate a battery available to the electrical load, in particular the electrical drives of the load wheels. Preference is given to the batteries for the Breitspurstapler arranged exclusively in the Radarmen, so that a battery compartment can be omitted in the drive part.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzen die Lasträder einen Durchmesser, der ausreicht, um auf einem unebenen Untergrund zu verfahren. Bevorzugt besitzen die Lasträder einen Durchmesser von mehr als 30 cm, insbesondere von mehr als 40cm. In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzen sämtliche Räder den gleichen Durchmesser. In a preferred embodiment, the load wheels have a diameter sufficient to move on an uneven surface. Preferably, the load wheels have a diameter of more than 30 cm, in particular more than 40cm. In a preferred embodiment, all wheels have the same diameter.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung besitzt das Antriebsteil mit dem Grundrahmen ein dreirädriges Fahrwerk mit einem Stützrad und zwei Lasträdern. Das Stützrad ist bevorzugt als eine Schwenkrolle ausgeführt. Hierbei kann die Schwenkrolle als nachlaufende Rolle ausgebildet sein. Bei der Ausgestaltung mit einer Schwenkrolle als Stützrad erfolgt die Vorgabe der Fahrtrichtung ausschließlich über die Ansteuerung der Lasträder. In a further preferred embodiment, the drive part with the base frame has a three-wheeled chassis with a support wheel and two load wheels. The support wheel is preferably designed as a castor. Here, the castor can be designed as a trailing role. In the embodiment with a castor wheel as a support wheel, the specification of the direction of travel takes place exclusively via the control of the load wheels.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Breitspurstapler als ein deichselgeführter Stapler ausgeführt. Die Deichsel wirkt mit einem Lenkwinkelsensor zusammen, der die Schwenkbewegung der Deichsel um eine vertikale Achse erfasst und an die Lenksteuerung anlegt. Die Lenksteuerung setzt die Lenkbewegung auf die Antriebe der Lasträder um, wobei ein Kurvenverhalten erreicht werden kann, das dem eines Breitspurstaplers mit deichselgelenktem Stützrad und nicht angetriebenen Lasträdern entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Breitspurstapler ist das Stützrad nicht mit der Deichsel gekoppelt und richtet sich bevorzugt nach der Fahrtrichtung des Fahrzeuges aus. In a preferred embodiment, the Breitspurstapler is designed as a tiller-guided stacker. The drawbar cooperates with a steering angle sensor, which detects the pivoting movement of the drawbar about a vertical axis and applies it to the steering control. The steering control sets the steering movement to the drives of the load wheels, whereby a cornering behavior can be achieved, which corresponds to that of a wide gauge stacker with drawbar steered jockey wheel and non-driven load wheels. In the Breitspurstapler invention, the support wheel is not coupled to the drawbar and is preferably oriented according to the direction of travel of the vehicle.

Alternativ oder zusätzlich zu der Deichsellenkung kann an dem Antriebsteil oder an dem Hubgerüst ein Paar von Lenkgriffen vorgesehen sein. Je nach Richtung und/oder Stärke einer ausgeübten Betätigungskraft auf die Lenkgriffe, wird die Lenkbewegung entsprechend an der Lenksteuerung umgesetzt. Die Lenkgriffe können beispielsweise als Sensorgriffe ausgebildet sein. Alternatively or in addition to the drawbar steering, a pair of steering handles may be provided on the drive part or on the mast. Depending on the direction and / or strength of an exerted actuating force on the steering handles, the steering movement is converted accordingly to the steering control. The steering handles can be designed, for example, as sensor handles.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die Radarme eine Länge auf, die größer als die halbe Lastgabellänge ist. Hierdurch wird eine ausreichend stabile Standfläche für den Breitspurstapler mit aufgenommener Last geschaffen. In a preferred embodiment, the wheel arms have a length which is greater than half the load fork length. This creates a sufficiently stable footprint for the Breitspurstapler with recorded load.

Weiterhin hat es sich bei deichselgeführten Fahrzeugen als vorteilhaft herausgestellt, wenn eine Betätigung der Hubeinrichtung durch eine Schwenkbewegung der Deichsel um eine horizontale Achse erfolgt. Dies entspricht der üblichen Betätigung von deichselgeführten, manuell bedienten Niederhubfahrzeugen. Alternativ kann der Hubantrieb, insbesondere bei Fahrzeugen, die mit Sensorgriffen ausgestattet sind, elektromagnetisch oder elektrohydraulisch über die Sensorgriffe erfolgen. Furthermore, it has been found in drawbar guided vehicles advantageous when an actuation of the lifting device is effected by a pivoting movement of the drawbar about a horizontal axis. This corresponds to the usual operation of drawbar-guided, manually operated low-lift vehicles. Alternatively, the lifting drive, especially in vehicles that are equipped with sensor handles, electromagnetically or electro-hydraulically via the sensor handles.

Die Erfindung wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen: The invention will be described in more detail below. Show it:

1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit abgesenkten Gabeln, 1 a side view of the truck according to the invention with lowered forks,

2 eine Draufsicht auf das Flurförderzeug nach 1 mit geschnitten dargestelltem Hubgerüst, 2 a plan view of the truck after 1 with cut shown mast,

3 eine Seitenansicht des Flurförderzeugs mit gesenkten Gabeln aus 1 und 2 in einer Schnittdarstellung, 3 a side view of the truck with lowered forks 1 and 2 in a sectional view,

4 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, 4 a longitudinal section through a second embodiment of the vehicle according to the invention,

5 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fahrzeug nach 4 mit geschnitten dargestelltem Hubgerüst und aufgenommener Ladeeinheit, 5 a plan view of the vehicle according to the invention 4 with cut shown mast and recorded loading unit,

6 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform, und 6 a longitudinal section through a third embodiment, and

7A, B eine Ansicht und eine Draufsicht auf eine weitere Ausgestaltung eines Fahrzeugs. 7A , B is a view and a plan view of another embodiment of a vehicle.

1 zeigt die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1, das aus einem liegenden, U-förmigen Grundrahmen 13, der die Radarme 4 beinhaltet, und einem Hubgerüst 6 mit einem darin höhenverschieblich geführten Gabelträger 8 besteht. Ein in 1 links zu sehendes Querteil 13a (vgl. 6) des Rahmens 13 ist mittig eine Schwenkrolle 3 drehbar um eine vertikal stehende Hochachse 14 gelagert, die mit den in dem Radarmen 4 gelagerten, angetriebenen Lasträdern 2 das Fahrwerk des Fahrzeuges bildet. An dem Gabelträger 8 sind zwei Gabelzinken 9 eingehängt, die zur eigentlichen Lastaufnahme dienen. Die Gabelzinken 9 können querverschieblich an dem Gabelträger 8 eingehängt sein. An dem Hubgerüst 6 sind gleichmäßig beabstandet zur Fahrzeugmittellinie zwei Lenkgriffe 5 angeordnet, die zur Lenkung des Fahrzeuges dienen. Die Radarme 4 und der quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Teil des Grundrahmens 13 sind als Hohlkörper ausgebildet, die die gestrichelt angedeuteten Module des Energiespeichers, z. B. der Lithium-Ionen-Batterie, aufnehmen. Die Lasträder 2 können als sogenannter Direktantrieb ohne Getriebe, als Radnabenantrieb mit Getriebe oder als Antriebseinheit mit Stirnrad-, Zahnriemen- oder Kettengetriebe und außerhalb des Rades angeordnetem Motor ausgeführt sein. Da die angetriebenen Lasträder 2 im Vergleich zu normalen Niederhubwagen zur Erreichung eines guten Fahrverhaltens auf unebenen Fahrbahnen und einer niedrigen Flächenpressung relativ große Abmessungen haben, können auch die Radarme 4 einen relativ großen Querschnitt besitzen und z. B. als Hohlkörper ausgebildet sein. Zur Erhaltung der guten Fahreigenschaften auf unebenem Gelände besitzt auch die Schwenkrolle 3 einen relativ großen Durchmesser. Zur Reduzierung der Fahrgeräusche und Verbesserung der Traktion wird voreilhafterweise für alle Räder eine Superelastik-Bereifung vorgesehen, auch Luftbereifung ist möglich. 1 shows the side view of a truck according to the invention 1 that consists of a recumbent, U-shaped base frame 13 who has the wheel arms 4 includes, and a mast 6 with a height-adjustable fork carriage 8th consists. An in 1 left side to see 13a (see. 6 ) of the frame 13 is centrally a swivel caster 3 rotatable about a vertical vertical axis 14 stored with those in the Radarmen 4 mounted, driven load wheels 2 forms the chassis of the vehicle. On the fork carriage 8th are two forks 9 mounted, which are used for actual load absorption. The forks 9 can be moved transversely to the fork carriage 8th be hooked. On the mast 6 are equally spaced from the vehicle center line two steering handles 5 arranged, which serve to steer the vehicle. The wheel arms 4 and the transversely to the vehicle longitudinal direction disposed part of the base frame 13 are formed as a hollow body, which indicated by dashed lines modules of the energy storage, z. As the lithium-ion battery record. The load wheels 2 can be designed as a so-called direct drive without gearbox, as a wheel hub drive with gear or as a drive unit with spur, toothed belt or chain and arranged outside the wheel engine. Because the powered load wheels 2 Compared to normal low-lift trucks to achieve good handling on rough roads and a low surface pressure relatively large Dimensions can also have the wheel arms 4 have a relatively large cross section and z. B. be formed as a hollow body. To maintain good handling on uneven terrain also has the castor 3 a relatively large diameter. To reduce driving noise and improve traction, a superelastic tire is provided for all wheels, including pneumatic tires.

2 zeigt die Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fahrzeug 1. Ergänzend sind die Module der Bleisäure- oder Lithium-Ionen-Batterie 12 auch im Querteil des liegend U-förmigen Grundrahmens 13 und in den Radarmen 4 dargestellt. In dem geschnitten dargestellten Hubgerüst 6 ist ein Hubantrieb 7 angedeutet, der den mit Führungsrollen ausgerüsteten Gabelträger 8 mit den eingehängten Gabelzinken und der Last gegenüber dem Grundrahmen und dem Hubgerüst in der Höhe soweit verschieben kann, dass die Ladehilfsmittel 10, 11 mindestens so weit bodenfrei gehoben sind, dass sie nicht mit der Fahrbahn in Berührung kommen. Als Ladehilfsmittel sind beispielsweise zwei Rollcontainer 10 oder alternativ, strichpunktiert, eine Palette 11 dargestellt. Die Länge der Radarme 4 und damit die Position der angetriebenen Lasträder 2 ist so gewählt, dass die Achslinie der Lasträder unweit des Lastschwerpunkts, jedoch ausreichend in Gabelzinkenrichtung vor diesem angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass ein großer Teil des Lastgewichts direkt auf die Antriebsräder wirkt und sich zusätzlich ein relativ kleiner Wenderadius durch den geringen Radstand ergibt. 2 shows the top view of the vehicle according to the invention 1 , In addition, the modules of the lead-acid or lithium-ion battery 12 also in the transverse part of the lying U-shaped base frame 13 and in the radar arms 4 shown. In the mast shown cut 6 is a linear actuator 7 indicated, the equipped with guide rollers fork carriage 8th with the mounted forks and the load relative to the base frame and the mast can move in height so far that the loading equipment 10 . 11 at least as far lifted off the ground that they do not come into contact with the road. As a loading aid, for example, two roll containers 10 or alternatively, dash-dotted, a pallet 11 shown. The length of the wheel arms 4 and thus the position of the driven load wheels 2 is chosen so that the axis line of the load wheels not far from the center of gravity, but is arranged sufficiently in front of this fork. This ensures that a large part of the load weight acts directly on the drive wheels and additionally results in a relatively small turning radius due to the small wheelbase.

Die am Hubgerüst 6 angeordneten Lenkgriffe 5 sind als sogenannte Sensorgriffe ausgeführt, die in der Lage sind, die Größe und Richtung der auf sie ausgeübten Betätigungskraft zu ermitteln und als Steuergröße an die Steuerungen der beiden angetriebenen Lasträder weiterzuleiten. Aus diesen Größen wird die gewünschte Fahrtrichtung- und Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs abgeleitet und in Drehzahlvorgaben für die beiden angetriebenen Lasträder 2 umgewandelt. Die Lenkung, auch als sogenannte Panzerlenkung bezeichnet, erfolgt über Drehzahlunterschiede der beiden angetriebenen Räder 2. Im Extremfall drehen sich die Lasträder mit entgegengesetzter Drehrichtung, jedoch gleichgroßer Drehzahl, das Fahrzeug dreht sich dann um den Mittelpunkt der gemeinsamen Achslinie der Lasträder 2; die Schwenkrolle 3 stellt sich selbsttätig auf den erforderlichen Schwenkwinkel ein. The mast 6 arranged steering handles 5 are designed as so-called sensor handles, which are able to determine the size and direction of the force exerted on them operating force and forward as a control variable to the controls of the two driven load wheels. From these variables, the desired direction of travel and driving speed of the vehicle is derived and in speed specifications for the two driven load wheels 2 transformed. The steering, also referred to as so-called armored steering, takes place via speed differences of the two driven wheels 2 , In extreme cases, the load wheels rotate in the opposite direction of rotation, but the same speed, the vehicle then rotates about the center of the common axis of the load wheels 2 ; the caster 3 adjusts automatically to the required swivel angle.

Ein Aktor 7 für die Hubeinrichtung ist beispielsweise im Hubgerüst 6 angeordnet, stützt sich auf dem Grundrahmen 13 ab und wirkt auf den Gabelträger 8. Gebremst wird das Fahrzeug einerseits generatorisch über die elektrischen Fahrantriebe und zusätzlich über z. B. elektromagnetisch gelüftete Federspeicherbremsen an den Fahrantrieben als Parkbremse. Der Hubantrieb kann elektromechanisch oder elektrohydraulisch ausgeführt sein. An actor 7 for the lifting device, for example, in the mast 6 arranged, it rests on the base frame 13 off and acts on the fork carriage 8th , The vehicle is braked on the one hand as a generator via the electric traction drives and additionally via z. B. electromagnetically released spring brakes on the traction drives as a parking brake. The lifting drive can be designed electromechanically or electro-hydraulically.

3 zeigt den Schnitt AA durch das Fahrzeug nach 2, allerdings ohne Beladung. Das vor dem Hubgerüst oberhalb des Querrahmenteils angeordnete, geschnitten dargestellte Gehäuse 15 kann zur Aufnahme der erforderlichen Steuerungen sowie des Hubantriebes dienen. Die mittig im linken Grundrahmenquerteil angeordnete Schwenkrolle 3 steht über das Drehlager 24 mit dem Grundrahmen 13 in Wirkverbindung und dreht sich infolge des Achsversatzes b bei entsprechenden Lenkbewegungen des Fahrzeugs 1 selbsttätig als nachlaufendes Rad um seine Vertikalachse 14. Der für den Platzbedarf eines Fahrzeugs wichtige Abstand zwischen der Fahrzeugvorderseite und dem Gabelrücken der Gabelzinken 9 ist mit l_2 bezeichnet. Idealerweise wird dieser lediglich durch Abmessungen des Gabelrückens und den Platzbedarf des Vorderrades bestimmt. 3 shows the section AA by the vehicle 2 , but without loading. The front of the mast above the transverse frame part arranged, cut housing shown 15 can be used to hold the necessary controls and the lifting drive. The centered in the left base frame cross member arranged caster 3 stands over the pivot bearing 24 with the base frame 13 in operative connection and rotates due to the axial offset b at corresponding steering movements of the vehicle 1 automatically as a trailing wheel about its vertical axis 14 , The important for the space requirements of a vehicle distance between the front of the vehicle and the fork back of the forks 9 is denoted by l_2. Ideally, this is determined only by dimensions of the fork back and the space requirement of the front wheel.

4 zeigt einen gleichen Schnitt wie 3 durch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in einer weiteren Ausführung. Für die Vorgabe der gewünschten Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit dienen bei dieser Ausführung bekannte Bedienelemente, die im oberen Griff der Deichsel 16 in bekannter Weise angeordnet sind. Im Gegensatz zum Fahrzeug nach 1 bis 3 erfolgt hier die Vorgabe der gewünschten Drehzahlunterschiede der beiden angetriebenen Lasträder 2 über den Schwenkwinkel der Deichsel 16 um eine vertikale Achse 14, der z. B. mit Hilfe eines Drehwinkelsensors erfasst wird. D. h., die Deichsel 16 weist mit ihrem unteren Ende in die Richtung, in die sich die Schwenkachse 14 um einen Punkt auf der gemeinsamen Achslinie der Lasträder 2 drehen soll. Dies ermöglicht eine intuitive, feinfühlige Bedienung der Lenken-Funktion. Hierbei ist die Deichsel nicht mit der Schwenkrolle 3 gekoppelt, diese stellt sich, wie vorhergehend beschrieben, selbsttätig auf den erforderlichen Schwenkwinkel ein. 4 shows a same cut as 3 by a vehicle according to the invention in a further embodiment. For the specification of the desired direction of travel and the driving speed serve in this embodiment known controls that in the upper handle of the drawbar 16 are arranged in a known manner. Unlike the vehicle after 1 to 3 Here is the specification of the desired speed differences of the two driven load wheels 2 over the swivel angle of the drawbar 16 around a vertical axis 14 , the z. B. is detected by means of a rotation angle sensor. That is, the drawbar 16 points with its lower end in the direction in which the pivot axis 14 around a point on the common axle line of the load wheels 2 to turn. This allows intuitive, sensitive operation of the steering function. Here, the drawbar is not with the castor 3 coupled, this turns, as previously described, automatically to the required tilt angle.

Die Betätigung einer Hubeinrichtung 19 kann manuell-hydraulisch in an sich bekannter Weise durch die Schwenkbewegung gemäß Pfeil 25 der Deichsel 16 um eine zusätzliche horizontale Querachse 20 erfolgen. The operation of a lifting device 19 can manually-hydraulically in a conventional manner by the pivoting movement according to arrow 25 the drawbar 16 around an additional horizontal transverse axis 20 respectively.

Weiterhin ist das Fahrzeug nach 4 für den Transport von z. B. nur einem Rollcontainer 10 oder einer Halbpalette in Längsrichtung ausgelegt und besitzt daher entsprechend kürzere Radarme 18 und Gabelzinken 17 sowie eine entsprechend angepasste, kleinere Fahrzeugbreite. Zusätzlich wurde durch die versetzte Anordnung des Hubgerüstes 6 auf dem Grundrahmen 22 das l_2-Maß auf den Wert l_2a reduziert. Furthermore, the vehicle is after 4 for the transport of z. B. only a roll container 10 or a half-pallet in the longitudinal direction and therefore has correspondingly shorter arms 18 and forks 17 and a correspondingly adapted, smaller vehicle width. In addition, due to the staggered arrangement of the mast 6 on the base frame 22 the l_2 measure is reduced to the value l_2a.

Gabelzinken und Gabelträger sind im angehobenen Zustand gezeigt, die Schwenkrollen des auf den Gabelzinken befindlichen Rollcontainers 10 besitzen keinen Bodenkontakt und weisen die gleiche Bodenfreiheit wie die Radarme 18 auf. Forks and fork carriage are shown in the raised state, the casters of the located on the forks rolling container 10 have no ground contact and have the same ground clearance as the wheel arms 18 on.

5 zeigt eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fahrzeug nach 4. Der Grundrahmen 22 entspricht den Abmessungen eines einzelnen Rollcontainers 10 in Längsrichtung. Die Gabelzinken 17 sind mittig zusammengeschoben, um den Schwenk- und/oder Bockrollen 23 an der Unterseite des Rollcontainers 10 Platz zu geben. Zwei Energiemodule 12 sind in diesem Fall oberhalb des Querrahmenteils angeordnet. 5 shows a plan view of the vehicle according to the invention 4 , The basic frame 22 corresponds to the dimensions of a single roll container 10 longitudinal. The forks 17 are pushed together centrally to the swivel and / or fixed castors 23 at the bottom of the roll container 10 Give room. Two energy modules 12 are arranged in this case above the transverse frame part.

6 zeigt einen gleichen Schnitt wie 4 durch eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform des Fahrzeugs. Im Gegensatz zu dem Fahrzeug nach 4 ist bei dieser Ausführung das einzelne Vorderrad als Bockrolle 21 ausgebildet, die über ein Drehlager 24 um die Vertikalachse 14 geschwenkt werden kann. Die Bockrolle 21 ist mit der Deichsel 16 gekoppelt, beide sind um eine gemeinsame Vertikalachse 14 schwenkbar. Durch die Schwenkbewegung der Deichsel 16 um die Vertikalachse 14 wird also einerseits mit Hilfe eines Drehwinkelsensors eine Drehzahlvorgabe für die beiden angetriebenen Lasträder 2 erzeugt, andererseits wird gleichzeitig die Bockrolle 21 in die gleiche gewünschte Bewegungsrichtung der Vertikalachse 14 um einen Punkt auf der gemeinsamen Achslinie der Lasträder 2 gedreht. Dies hat den Vorteil, dass regelungsbedingte Abweichungen des Fahrzeuglenkwinkels von der gewünschten Richtung durch die Richtungsvorgabe über die gelenkte Bockrolle 21 reduziert werden. 6 shows a same cut as 4 by a further embodiment of the vehicle according to the invention. Unlike the vehicle after 4 is in this embodiment, the single front wheel as a castor 21 formed, which has a pivot bearing 24 around the vertical axis 14 can be swiveled. The castor role 21 is with the drawbar 16 coupled, both are around a common vertical axis 14 pivotable. By the pivoting movement of the drawbar 16 around the vertical axis 14 Thus, on the one hand with the aid of a rotation angle sensor, a speed specification for the two driven load wheels 2 On the other hand, at the same time becomes the caster 21 in the same desired direction of movement of the vertical axis 14 around a point on the common axle line of the load wheels 2 turned. This has the advantage that control-related deviations of the vehicle steering angle of the desired direction by the direction specification on the guided caster 21 be reduced.

Zusätzlich hat die beschriebene Ausführungsform des Vorderrades den Vorteil, dass der Platzbedarf gegenüber einer Schwenkrolle bei gleichen Radabmessungen kleiner ist; dies wirkt sich vorteilhaft auf die Fahrzeuglänge und den Wenderadius des Fahrzeugs aus. Da sich in dieser Ausführungsform ein Querrahmenteil 13a bis unterhalb des Gabelträgers 8 erstreckt, ist auch hier das l_2-Maß noch weiter auf l_2b reduziert. In addition, the described embodiment of the front wheel has the advantage that the space required compared to a caster for the same wheel dimensions is smaller; this has an advantageous effect on the vehicle length and the turning radius of the vehicle. As in this embodiment, a transverse frame part 13a to below the fork carrier 8th extends, here is the l_2 measure even further reduced to l_2b.

Bei dieser Ausführungsform kann anstelle der beiden angetriebenen Lasträder die Bockrolle 21 mit einer Parkbremse ausgerüstet werden. Dies führt unter Umständen zu einer Reduzierung des Platzbedarfs der Lasträder 2 und damit zu einer reduzierten Fahrzeuggesamtbreite. In this embodiment, instead of the two driven load wheels the caster 21 be equipped with a parking brake. Under certain circumstances, this leads to a reduction in the space requirement of the load wheels 2 and thus to a reduced total vehicle width.

Da der Raum oberhalb der Radarme 4, 18 frei ist, wurde in dieser Ausführungsform die Fahrzeuglänge noch weiter reduziert, indem die Energiemodule 12 in den Radarmen 33 teilweise übereinander angeordnet wurden. Dies führt einerseits dazu, dass sich die gemeinsame Achslinie der Lasträder 2 in der Nähe des Schwerpunkts der Ladeeinheit befindet und dadurch die Traktion auch bei diesem Fahrzeug, das für den Transport eines einzelnen Rollcontainers ausgelegt ist, maximiert wird. Weiterhin ergibt sich eine entsprechend verkleinerte Fahrzeuglänge. Because the space above the wheel arms 4 . 18 is free, in this embodiment, the vehicle length has been further reduced by the energy modules 12 in the radar arms 33 partly arranged one above the other. On the one hand, this leads to the common axle line of the load wheels 2 is located near the center of gravity of the loading unit and thereby the traction is maximized even in this vehicle, which is designed for the transport of a single roll container. Furthermore, a correspondingly reduced vehicle length results.

Der Raum oberhalb der Radarme kann auch zur Unterbringung jeweils eines Fahrmotors 31 dienen, wenn diese nicht innerhalb des Antriebsrades untergebracht, sondern über ein Vorgelege-Getriebe 32 mit diesem gekoppelt sind. In dieser Darstellung ist die Parkbremse 30 direkt an den Fahrmotor 31 angeflanscht. Um noch mehr Raum zur Unterbringung der Energiemodule zu erhalten, können bei Bedarf die Fahrmotoren auch mit vertikaler Mittellinie oberhalb der Antriebsräder angeordnet werden. The space above the wheel arms can also accommodate a drive motor 31 serve, if not housed within the drive wheel, but via a countershaft transmission 32 coupled with this. In this illustration is the parking brake 30 directly to the drive motor 31 flanged. To obtain even more space to accommodate the power modules, the traction motors can be arranged with vertical center line above the drive wheels if necessary.

Das erfindungsgemäß ausgestaltete Fahrzeug besitzt durch die Anordnung der Batterien in den Radarmen eine geringere Baulänge als bei der Anordnung der Batterie im Grundrahmen. Die Ansteuerung der Lasträder erfolgt dabei so, als würde das Fahrzeug über das Stützrad gelenkt und nicht über die angetriebenen Lasträder. Die Verwendung von großen Raddurchmessern ergibt eine niedrige Flächenpressung und erlaubt den Einsatz in unebenem Gelände. Wenn das erfindungsgemäße Fahrzeug als Mitnahmestapler ausgeführt ist, so kann ein Energiespeicher mit einer vergleichsweise kleinen Kapazität vorgesehen sein, da er während der Fahrt am Lkw wieder aufgeladen werden kann. Dies reduziert zusätzlich das Eigengewicht. The inventively designed vehicle has by the arrangement of the batteries in the Radarmen a shorter overall length than in the arrangement of the battery in the base frame. The control of the load wheels takes place as if the vehicle steered over the support wheel and not on the driven load wheels. The use of large wheel diameters results in a low surface pressure and allows use on uneven terrain. If the vehicle according to the invention is designed as a transportable forklift, then an energy storage device with a comparatively small capacity can be provided, since it can be recharged while driving on the truck. This additionally reduces the dead weight.

7A, B zeigen ein mit Steuergriffen 40 ausgebildetes Fahrzeug. Die Steuergriffe 40 erlauben eine einhändige Bedienung durch einen neben dem Fahrzeug stehenden oder gehenden Bediener. Für eine beidhändige Bedienung durch eine hinter dem Fahrzeug stehende Bedienperson dienen die Steuergriffe 40. 7A , B show one with control handles 40 trained vehicle. The control handles 40 allow one-handed operation by an operator standing or walking beside the vehicle. For an ambidextrous operation by an operator standing behind the vehicle serve the control handles 40 ,

Bei der einhändigen Bedienung durch eine neben dem Fahrzeug stehende Person kann an einem Steuergriff 40 eine Bewegung in die Kraftrichtungen 42 erfolgen. Durch die Kraftrichtungen 42 werden die Fahrantriebe zu einer entsprechenden Fahrbewegung angesteuert. Bei einer beidhändigen Bedienung, bei der beide Steuergriffe 40 betätigt werden, erfolgt eine Ansteuerung der Antriebe in Richtung des Doppelpfeils 1. Betrag und Richtung der Kräfte steuern die Drehzahlen der Antriebsräder, wobei unterschiedliche Drehzahlen zu einer Kurvenfahrt führen. In the one-handed operation by a person standing next to the vehicle can at a control handle 40 a movement in the directions of force 42 respectively. By the force directions 42 the traction drives are controlled to a corresponding travel movement. With two-handed operation, with both control handles 40 be actuated, there is a control of the drives in the direction of the double arrow 1 , The magnitude and direction of the forces control the speeds of the drive wheels, with different speeds lead to cornering.

Als Schutz vor unbeabsichtigter Bedienung kann ein separater Zustimmungstaster an einem oder beiden Steuergriffen 40 vorgesehen sein, so dass nur bei betätigtem Zustimmungstaster die Bedienung des Fahrzeugs erfolgen kann. To protect against unintentional operation, a separate consent button on one or both control handles 40 be provided so that the operation of the vehicle can take place only when the consent button is pressed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug vehicle
2 2: Lasträder load wheels
3 3: Schwenkrolle caster
4 4: Radarme Radarme
5 5: Lenkgriffe steering handles
6 6: Hubgerüst mast
7 7: Hubantrieb Linear actuator
8 8th: Gabelträger Gabelträger
9 9: Gabelzinken forks
10 10: Ladehilfsmittel loading equipment
11 11: Ladehilfsmittel loading equipment
12 12: Energiemodul power module
13 13: Grundrahmen base frame
14 14: Achse axis
15 15: Gehäuse casing
16 16: Deichsel shaft
17 17: Gabelzinken forks
18 18: Radarme Radarme
19 19: Hubeinrichtung lifting device
20 20: Querachse transverse axis
21 21: Bockrolle Bockrolle
22 22: Grundrahmen base frame
23 23: Schwenk- und/oder Bockrollen Swivel and / or fixed castors
24 24: Drehlager pivot bearing
25 25: Pfeil arrow
30 30: Parkbremse parking brake
31 31: Fahrmotor traction motor
32 32: Vorgelege-Getriebe Countershaft transmission
33 33: Radarme Radarme
40 40: Steuergriff control handle
41 41: Kräfte bei beidhändiger Bedienung Forces with two-handed operation
42 42: Kräfte bei einhändiger Bedienung Forces with one-handed operation

Claims

Breitspurstapler with a base frame having a drive part and a load part, which has a height-adjustable load bearing means, wherein the base frame has two wheel arms which extend laterally of the load carrying means and at their free ends each having a load wheel, characterized in that each of the load wheels via a drive is drivable.

Broad track stacker according to claim 1, characterized in that a steering control is provided which can control the drives of the load wheels for steering the direction of travel independently.

Broad track stacker according to claim 1 or 2, characterized in that the base frame has a U-shape, wherein the wheel arms are each formed by a U-leg.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base frame consists partially or completely of fiber-reinforced plastic.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one wheel arm has a battery compartment to receive a battery for supplying at least one electrical load.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least the load wheels have a diameter of more than 30 cm, preferably of more than 40 cm.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 6, characterized in that all wheels have the same diameter.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive part with the base frame has a three-wheeled chassis with a support wheel and two load wheels.

Broad track stacker according to claim 8, characterized in that the support wheel is designed as a castor.

Broad track stacker according to claim 9, characterized in that the pivot roller is designed as a trailing roller.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 10, characterized by a cooperating with a steering angle sensor drawbar whose pivotal movement is detected about a vertical axis of the steering angle sensor and applied to the steering control.

Broad track stacker according to claim 11, characterized in that the support wheel is not coupled to the drawbar.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 12, characterized in that an actuation of the lifting device takes place by a pivoting movement of the drawbar about a horizontal axis.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 13, characterized in that load bearing means is designed as a pair of load forks.

Broad track stacker according to one of claims 1 to 14, characterized in that the wheel arms have a length which is greater than half the load fork length.

Breitspurstapler according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the drive part or on a mast, a pair of steering handles is provided, the direction or Detect the strength of an applied actuation force and forward it to the steering control.

Breitspurstapler according to claim 16, characterized in that at least one of the two control handles ( 40 ) is equipped with a consent input, upon actuation of which a control of the steering control via this control handle is possible.

Breitspurstapler according to claim 17, characterized in that the consent input is designed as a consent button or hand sensor.