DE2853778A1

DE2853778A1 - DRIVE DEVICE FOR A MOBILE TRUCK

Info

Publication number: DE2853778A1
Application number: DE19782853778
Authority: DE
Inventors: Bernard Marcus Freidman
Original assignee: ICMS Ltd
Current assignee: ICMS Ltd
Priority date: 1977-12-14
Filing date: 1978-12-13
Publication date: 1979-06-21
Also published as: IT7846919A0; BE872694A; GB1601930A; FR2411749A1

Description

Anmelder: ICMS Limited, Greenhill House, 41, Gayton Road, Harrow, Middlesex, EnglandApplicant: ICMS Limited, Greenhill House, 41, Gayton Road, Harrow, Middlesex, England

Bernard Marcus Freidman, 53, Eton Court, Eton Avenue, London, N.W.3. EnglandBernard Marcus Freidman, 53, Eton Court, Eton Avenue, London, N.W. 3. England

Antriebsvorrichtung für einen mobilen FörderkarrenDrive device for a mobile trolley

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung und insbesondere eine Antriebsvorrichtung für beräderte Paletten, Förderkarren, Förderwagen oder dergleichen. Derartige Transportmittel, die nachstehend unter der Bezeichnung Förderkarren zusammengefaßt sind, sind im beladenen Zustand schwierig über Flure, Flurbodenbeläge wie insbesondere Teppiche, auf und ab über Rampen von Hand zu ziehen oder zu schieben und sind ferner schwierig in eingeschränkten bzw. kleinen Räumen zu manövrieren, die innerhalb von Gebäuden bestehen, z.B. in Aufzügen und zwischen Verkaufsschaltern bzw.. Ladentischen.The invention relates to a drive device and in particular a drive device for wheeled pallets, conveyor carts, Trams or the like. Such means of transport, which are summarized below under the designation trolleys, are difficult to walk up and down by hand over corridors, floor coverings, especially carpets, when loaded pulling or pushing and are also difficult to maneuver in confined or small spaces that are inside buildings exist, e.g. in elevators and between sales counters or ... Counters.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgemäß in der Schaffung einer Antriebsvorrichtung für einen Förderkarren oder dergleichen, mit welcher die vorgenannten Nachteile vermieden oder im wesentlichen beträchtlich herabgesetzt sind.The object of the invention is accordingly to provide a drive device for a trolley or the like, with which the aforementioned disadvantages are avoided or substantially considerably reduced.

Demgemäß besteht die Lösung der Aufgabe in einer Antriebsvorrichtung für einen mobilen Förderkarren, der sich erfindungsgemäß kennzeichnet durch eine Kupplungseinrichtung und durch ein batteriegetriebenes, berädertes Fahrwerk, das um seine Radachse zum einen in einer Richtung kippbar ist, um die Kupplungseinrichtung unterhalb desAccordingly, the object is achieved in a drive device for a mobile trolley, which is characterized according to the invention by a coupling device and by a battery-powered, wheeled chassis, which on the one hand in a Direction is tiltable to the coupling device below the

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Förderkarrens in Stellung zu bringen, und zum anderen in die entgegengesetzte Richtung kippbar ist, um die Kupplungseinrichtung mit dem Förderkarren in Eingriff zu bringen.To bring conveyor trolleys into position, and on the other hand in the opposite one Direction is tiltable to bring the coupling device with the trolley into engagement.

Durch diese Lösung kann die Vorrichtung schnell an einen Förderkarren angekuppelt werden, und zwar durch bloßes Neigen des Fahrwerks, und, da die Kupplungseinrichtung unterhalb des Förderkarrens an einer Stelle angreift, die nahe zum Fußboden liegt, vorzugsweise unterhalb der Radachse, greift die Antriebskraft näher an den Rädern an als in dem Fall, wenn der Förderkarren von Hand geschoben oder gezogen wird. Dadurch können die Reibungskräfte zwischen Boden und Rädern leichter überwunden werden. Aus diesem Grunde ist es möglich, daß die Antriebseinrichtung einen Förderkarren nicht nur über Fußbodenbeläge antreiben kann, sondern auch die Böschungen von Rampen überwindet, die z.B. auf eine Lagerfläche hinauf- bzw. herabführen. Darüber hinaus können die Räder des Förderkarrens gewichtsmäßig entlastet werden, indem das Fahrwerk entsprechend etwas weiter geneigt wird.This solution allows the device to be quickly attached to a trolley be coupled, by simply tilting the chassis, and, since the coupling device is below the trolley attacks at a point that is close to the floor, preferably below the wheel axle, the driving force acts closer the wheels than when the trolley is pushed or pulled by hand. This allows the frictional forces between Ground and wheels can be overcome more easily. For this reason it is possible that the drive device is not a trolley can only drive over floor coverings, but also the embankments overcomes by ramps, which e.g. lead up or down to a storage area. In addition, the wheels of the trolley can be relieved of weight by tilting the chassis a little further.

Ferner kann die Antriebsvorrichtung derart gestaltet sein, daß eine Batterieaufhängung oder eine Kardanaufhängung vorgesehen ist, mit welcher die Batterie oder die Batterien in einer im wesentlichen vertikalen Position gehalten werden mit dem Zweck, daß das Auslaufen des Batterxeelektrolytes während des Neigens des Förderkarrens vermieden ist. Obwohl eine derartige Gestaltung, vorgesehen sein kann,Furthermore, the drive device can be designed such that a Battery suspension or a cardan suspension is provided, with which the battery or batteries in one substantially be held in a vertical position with the purpose of preventing the battery electrolyte from running out during the tilting of the trolley is avoided. Although such a design may be envisaged,

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ist diese jedoch nicht wichtig, da die gängigen 12 -Volt-Bleisäurebatterien für Fahrzeuge derart gestaltet sind, daß ein Auslaufen des Batterieelektrolytes bis zur Neigung von 45 Grad vermieden ist.However, this is not important because the common 12-volt lead-acid batteries for vehicles are designed in such a way that the battery electrolyte does not leak up to an incline of 45 degrees is.

Vorzugsweise treibt die Batterie einen Motor an, der reversibel ist, um den Förderkarren mittels der vorgeschlagenen Antriebsvorrichtung so schieben und ziehen zu können, um seine Manövrierfähigkeit zu erhöhen.Preferably the battery drives a motor that is reversible, in order to be able to push and pull the trolley by means of the proposed drive device in order to increase its maneuverability to increase.

Zur weiteren Erleichterung der Manövrierfähigkeit ist die Kupplungseinrichtung vorzugsweise am Fahrwerk um eine im wesentliche vertikale Achse verschvmkbar bzw. verdrehbar angebracht.To further facilitate maneuverability, the coupling device is preferably attached to the chassis so that it can be pivoted or rotated about an essentially vertical axis.

Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung ist die Antriebsvorrichtung mit einem eingebauten Batterielader versehen, so daß die Vorrichtung bei Nichtbenutzung mit einer Stromquelle zum Wiederaufladen der Batterie verbunden werden kann.According to a preferred feature of the invention is the drive device provided with a built-in battery charger so that the device can be recharged with a power source when not in use the battery can be connected.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Fahrwerk zwei Räder, die durch ein Differential antreibbar sind, das wiederum durch den Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe, einen Kettentrieb und eventuell über eine Kupplung angetrieben wird, so daß die Einrichtung auch ohne Motorkraft von Hand manövriert werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the chassis has two wheels that can be driven by a differential, which in turn is driven by the electric motor via a reduction gear, a chain drive and possibly via a clutch so that the device can be maneuvered by hand even without motor power.

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Um das Neigen zu erleichtern, befindet sich die Radachse des Fahrwerks vorteilhaft in der querverlaufenden Mittellinie oder Mittelebene des Fahrwerks oder auf einer Seite der Querebene, die der Kupplungseinrichtung zugekehrt ist. Bei einer derartigen Konstruktion befindet sich der Schwerpunkt der Vorrichtung vorzugsweise auf der Seite der Radachse, welche von der Kupplungseinrichtung abgewandt ist.The wheel axle of the chassis is located to make tilting easier advantageous in the transverse center line or median plane of the chassis or on one side of the transverse plane that the Coupling device is facing. With such a construction, the center of gravity of the device is preferably located on the side of the wheel axle facing away from the coupling device is.

Das Fahrwerk kann mit einem einklappbaren oder starren Stützbein oder weiteren Rädern-. (nicht angetrieben) oder Laufrollen versehen sein, so daß die Vorrichtung so abgestellt werden kann, daß sich das Fahrwerk in eine im wesentlichen horizontalen Position befindet, wenn die Vorrichtung nicht benutzt wird.The undercarriage can be with a retractable or rigid support leg or other wheels. (not driven) or rollers so that the device can be parked so that the landing gear is in a substantially horizontal position, when the device is not in use.

Um einer Bedienungsperson zu ermöglichen, die Antriebsvorrichtung während des Betriebes zu steuern, kann die Vorrichtung eine Handhabungseinrichtung aufweisen, die vom Fahrwerk auf einer Seite vorstehen, die der Kupplungseinrichtung abgewandt ist, und die Handhabungseinrichtung weist in konventioneller Weise Steuerschalter für denilotor und, wenn eine Kupplung vorgesehen ist, auch ein Steuerglied für die Bedienung dieser Kupplung auf.In order to enable an operator to control the drive device during operation, the device can have a handling device have, which protrude from the chassis on a side facing away from the coupling device, and the In a conventional manner, the handling device has a control switch for the denilotor and, if a clutch is provided, also a Control element for operating this clutch.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. Show it:

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Figur 1 in Seitenansicht eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung mit einer teilweisen Darstellung eines Förderkarrens,
.Figur 2 eine Aufsicht auf die Darstellung nach Figur 1,Figure 1 is a side view of a drive device according to the invention with a partial representation of a trolley,
.Figur 2 a plan view of the representation according to Figure 1,

Figur 3 eine Vorderansicht auf die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung. Figure 3 is a front view of the drive device according to the invention.

Nach den Zeichnungen umfaßt die Antriebsvorrichtung ein Chassis bzw. ein Fahrgestell 1, das im Querschnitt im allgemeinen U-förmig ausgebildet ist und eine abnehmbare Abdeckung 2 aufweist, die Zugang zum Inneren des Fahrwerks erlaubt.Das Fahrwerk 1 ist in üblicher Weise aus Stahlplatten durch Biegen und Schweißen hergestellt, und die Abdeckung 2 besteht ebenfalls aus einer Stahlplatte. Auf der Vorder- und der Rückseite des Fahrwerks 1 sind ebenfalls entsprechende Platten 30, 31 aus üblicher Weise Stahl angeschwißt, wobei die Vorderplatte 30 eine Instrumententafel 32 einschließt. Die Abdeckung 2 hat einen herabhängenden Flansch (nicht gezeigt) , der in Aufsicht betrachtet U-förmig ist und hinten sowie an beiden Seiten der Abdeckung verläuft. Der Flansch besitzt Zapfen (nicht gezeigt), die in Löcher der hinteren Platte 31 eingreifen, und die Abdeckung besitzt ferner eine Zunge (ebenfalls nicht gezeigt), die unter die Instrumententafel 32 faßt. Die Zunge ist mit einer Schraube la verbunden, die durch die Instrumententafel hindurchragt und den Deckel am Fahrwerk sichert.As shown in the drawings, the drive apparatus comprises a chassis 1 which is generally U-shaped in cross-section is formed and has a removable cover 2, which allows access to the interior of the landing gear. The landing gear 1 is in usual Way made of steel plates by bending and welding, and the cover 2 is also made of a steel plate. on the front and the rear of the chassis 1 are also corresponding plates 30, 31 welded on from the usual steel, the front panel 30 including an instrument panel 32. The cover 2 has a depending flange (not shown), which, when viewed from above, is U-shaped and runs at the rear and on both sides of the cover. The flange has pins (not shown) which engage holes in the rear plate 31, and the cover also has a tongue (also not shown), which grasps under the instrument panel 32. The tongue is connected to a screw la which protrudes through the instrument panel and secures the cover on the chassis.

Das Fahrwerk 1 weist einen Achskörper 33 auf, der drehbar in Lagern, die z.B. bei 34 angedeutet sind, in einer Position vorgesehen ist,The chassis 1 has an axle body 33 which is rotatable in bearings, which are indicated e.g. at 34, is provided in a position

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welche sich in Bezug auf die querverlaufende Mittellinie bzw. Mittelebene 35 des Fahrwerks im hinteren Bereich der Ebene 35 befindet. Zwei große, mit Luftreifen versehene Antriebsräder 9 sind an den Enden der Achse 33 gelagert, und zwei Stützrollen oder Laufrollen 26, die vom Vorderbereich des Fahrwerks nach unten zeigen, machen es möglich, daß die Vorrichtung in eina: im wesentlichen horizontalen Position gemäß Figur 1 gehalten wird, wenn die Vorrichtung nicht benutzt wird. Eine Steuerdeichsel 3 ist in Hülsenblocks 36 gelagert, welche auf der Innenseite der Vorderplatte 30 angeschraubt sind, wobei die Deichsel durch eine öffnung in der Instrumententafel 32 hindurchragt und in der dargestellten Stellung dadurch gehalten wird, daß ein Knopf 37 mit einem Gewindestutzen festgeschraubt wird, wobei der Stutzen durch eine Führungs- oder Haltebohrung in dem oberen Block 36 hindurchragt und in ein Loch der Deichsel eingreift. Die Gesamtlänge der Antriebsvorrichtung kann leicht zu deren erleichterter Abstellung reduziert werden, und zwar durch bloßes Lösen des Knopfes 37 und Drehen der Deichsel 3 in den Lagerblöcken 36 um einen Winkel von etwa 180 Grad in die in Figur 1 gestrichelt dargestellte Position 24, in welcher der Handgriff 23 sich oberhalb der Abdeckung 2 befindet. which are in relation to the transverse center line or Center plane 35 of the chassis is located in the rear area of plane 35. Two large drive wheels fitted with pneumatic tires 9 are mounted at the ends of the axle 33, and two support rollers or rollers 26, which from the front of the chassis to show below make it possible for the device to be in a: im essential horizontal position according to Figure 1 is maintained when the device is not in use. A control drawbar 3 is mounted in sleeve blocks 36, which are screwed on the inside of the front plate 30, the drawbar by a opening in the instrument panel 32 protrudes and is held in the position shown in that a button 37 with a threaded connector is screwed tight, wherein the connector protrudes through a guide or holding hole in the upper block 36 and engages in a hole in the drawbar. The total length of the drive device can easily make it easier to park can be reduced by simply loosening the button 37 and rotating the drawbar 3 in the bearing blocks 36 by an angle of approximately 180 degrees into the position 24 shown in dashed lines in FIG. 1, in which the handle 23 is located above the cover 2.

An seinem hinteren Ende weist das Fahrwerk eine Kupplungseinrichtung 38 auf, die zwei im wesentlichen vertikale, dreieckige Platten 39 umfaßt, die durch Schlitze in der hinteren Fahrwerkswand 31 hindurch-The chassis has a coupling device at its rear end 38, which comprises two substantially vertical, triangular plates 39 which pass through slots in the rear landing gear wall 31-

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ragen und an dieser Wand angeschraubt sind. An ihren Vorderenden tragen die Platten 39 zwischen sich eine starre Stange 40, die von einer koaxialen Hülse 41 umgeben ist, welche in Lagern(nicht gezeigt) befestigt ist, so daß die Hülse um die Stange 40 bewegt werden kann. Eine dreieckige Platte 42 ist mit der Hülse 41 verschweißt und trägt an ihrem Vorderende ein Kupplungskörper 4, der einen nach oben gerichteten Kanal 43 aufweist, dessen Seiten 44 und 45 nach innen geneigt sind, und zwar mit einem kleinen Winkel zueinander, wobei die Vorderseite 45 geringfügig weiter geneigt und größer ist als die hintere Seite 44. Der Kupplungskörper 4 ist so montiert, daß er auf der Platte 42 um eine im allgemeinen vertikale Achse verdreht bzw. verschwenkt werden kann, und zwar unter Verwendung eines Drehzapfens 48, der in eine: Nabe 46 befestigt ist, die am Basisteil des Kanals angeschweißt ist und in ein Lager in einer unteren Nabe 47 eingreift, die wiederum an der Platte 42 angeschweißt ist. Zwischen den Naben befindet sich eine Drucklagerscheibe 49 aus Polytetrafluoräthylen, und der Drehzapfen ragt durch ein Loch in der Platte 42 und ist an der Platte durch einen Sicherungsclip 50 gehalten. protrude and are screwed to this wall. At their front ends, the plates 39 carry a rigid rod 40 between them, which is surrounded by a coaxial sleeve 41 which is mounted in bearings (not shown) so that the sleeve moves around the rod 40 can be. A triangular plate 42 is welded to the sleeve 41 and carries at its front end a coupling body 4, the has an upwardly directed channel 43, the sides 44 and 45 of which are inclined inwardly at a small angle to one another, wherein the front side 45 is slightly more inclined and larger than the rear side 44. The coupling body 4 is mounted so that it can be rotated or pivoted on the plate 42 about a generally vertical axis, namely using a pivot pin 48 that mounts into a hub 46 which is welded to the base part of the channel and engages in a bearing in a lower hub 47 which in turn is attached to the plate 42 is welded on. A polytetrafluoroethylene thrust bearing washer 49 is located between the hubs and the pivot pin protrudes through it a hole in the plate 42 and is held to the plate by a securing clip 50.

Wie aus Figur 4 hervorgeht, kann die die Platte 42 tragende Hülse 41 nach oben um die Stange 40 aus einer Stellung, die in ausgezogenen Linien dargestellt ist, in eine Lagerstellung bewegt werden, die in gestrichelten Linien dargestellt ist, wobei die hintere Kante der Abdeckung in den Kanal 43 hineinragt. Die Platte 42 ist in derAs can be seen from FIG. 4, the sleeve 41 carrying the plate 42 can be moved upwards around the rod 40 from a position which is in the extended position Lines shown are moved to a storage position, which is shown in dashed lines, with the rear edge the cover protrudes into the channel 43. The plate 42 is in the

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Kupplungsstellung durch zwei nach vorne vorstehende Nasen 51 gehalten, die mit ihren entsprechenden Flächen an exzentrisch befestigten, einstellbaren Anschlägen 22 angreifen. Die Anschläge 22 sind auf einer Welle 53 befestigt, die verdrehbar in den Befestigungsplatten 39 befestigt ist und sich zwischen diesen Platten erstreckt. Durch Verdrehen der Welle 53 mittels eines Knopfes 18 können die Anschläge in vier Stellungen verstellt werden,,in welchen die Höhe des. Kupplungskörpers 4 in Bezug auf den Boden bzw. Fahrfläche unterschiedlich ist, und zwar aufgrund des jeweiligen Abstandes der entsprechenden Anschlagflächen der Anschläge von der Wellenachse Cje größer der Abstand ist, desto größer ist auch die Höhe des Kupplungsgliedes von der Fahrfläche). Das Vorsehen der Höheneinstellung ermöglicht es der Antriebsvorrichtung, Förderkarren zu bewegen, deren unterer Endrahmenteil 20 in Bezug auf die Fahrfläche eine unterschiedliche Höhe aufweist.The clutch position is held by two lugs 51 protruding forward, which engage with their corresponding surfaces on eccentrically attached, adjustable stops 22. The stops 22 are on attached to a shaft 53 which is rotatable in the mounting plates 39 is attached and extends between these plates. By turning the shaft 53 by means of a button 18, the stops can be adjusted in four positions, in which the height of the coupling body 4 is different in relation to the ground or driving surface, due to the respective distance of the corresponding Stop surfaces of the stops from the shaft axis Cje the greater the distance, the greater the height of the coupling member from the driving surface). The provision of the height adjustment enables the drive device to move trolleys, the lower end frame part 20 of which with respect to the runway has a has different heights.

Zwei 12-Volt-Bleisäurebatterien 6, die in Reihe geschaltet sind und zusammen etwa 70 Amperestunden leisten bei einer Stromstärke von etwa 3-8 Ampere, wobei die Batterien durch Aufhängungsklammern (nicht gezeigt) durch Festklemmen am Boden des Fahrwerks gehalten werden. Die Batterien sind Fahrzeugbatterien, bei denen kein Elektrolyt auslaufen wird, wenn sie bis zu einem Winkel von etwa 45 Grad geneigt werden, wobei der Neigungswinkel der Antriebsvorrichtung wesentlich unter diesem Wert liegt.Two 12 volt lead acid batteries 6 connected in series and together provide about 70 ampere-hours at an amperage of about 3-8 amps, with the batteries being held by suspension brackets (not shown) held by clamping to the bottom of the landing gear. The batteries are vehicle batteries that do not have electrolyte will leak if they are inclined to an angle of about 45 degrees, the inclination angle of the drive device being substantial is below this value.

Die Batterien 6 treiben einen reversiblen 24-Volt-Motor 7 an, derThe batteries 6 drive a reversible 24 volt motor 7, the

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- 12 - ■ fc-jo, - 12 - ■ fc-jo,

wiederum den Achskörper 33 und damit die Räder 9 über eine Transmission antreibt, die ein Untersetzungsgetriebe 7a einschließt, das von einem Kettentrieb 17 und einer Differentialeinheit 8 gefolgt wird. Der Motor 7 und das Untersetzungsgetriebe 7a werden beispielsweise durch Klammern am Boden des Fahrwerks abgestützt.again the axle body 33 and thus the wheels 9 via a transmission drives, which includes a reduction gear 7a, which is driven by a chain drive 17 and a differential unit 8 is followed. The motor 7 and the reduction gear 7a are supported, for example, by brackets on the floor of the chassis.

Der Betrieb des Motors wird mit Hilfe eines Steuerschaltkreises vorgenommen, der allgemein mit 12 angedeutet ist und ebenfalls mittels Klammern am Fahrwerk abgestützt und durch einen Steckerund Kupplungsverbindung 56 einschließlich Leitungen (schematisch mit 57 angedeutet), die durch das hohle Innere der Deichsel 3 verlaufen, mit einem Steuerpotentiometer und einem Ein-Aus-Schalter 58 verbunden, der innerhalb des Drehgriffes 23 vorgesehen ist. Der Drehgriff 23 befindet sich aus Sicherheitsgründen in der Aus-Stellung, so daß ein Loslassen des Schalters den Motor 7 anhält' und damit auch die Antriebsvorrichtung. Wenn der Drehhandgriff 23 von der Aus-Stellung in die Ein-Stellung gedreht wird, nimmt die Drehzahl des Motors 7 allmählich zu, so daß also keine plötzliche Zunahme der Drehzahl auftritt, was z.B. in einem Lagerraum gefährlich sein könnte. Dies ist durch das Drehzahlsteuerpotentiometer und den Steuerschaltkreis 12 ermöglicht. Ein Vorwärts-Rückwärts-Schalter 11 für den Motor 7 ist weiterhin an der Deichsel 3 nahe dem Drehgriff 23 vorgesehen. Der Schalter 11 ist ein Doppelpolschalter, der in einer Stellung den Vorwärtslauf des Motors bewirkt und in der anderen Stellung den Motorrückwärtslauf. Ein HauptschalterThe engine is operated with the aid of a control circuit, which is indicated generally at 12 and also supported by brackets on the chassis and by a plug and coupling connection 56 including lines (indicated schematically at 57), which run through the hollow interior of the drawbar 3 a control potentiometer and an on-off switch 58, which is provided within the rotary handle 23. For safety reasons, the rotary handle 23 is in the off position, so that releasing the switch stops the motor 7 and thus also the drive device. When the rotary handle 23 is rotated from the off position to the on position, the speed of the motor 7 increases gradually so that there is no sudden increase in the speed, which could be dangerous in a storage room, for example. This is made possible by the speed control potentiometer and the control circuit 12. A forward / reverse switch 11 for the motor 7 is also provided on the drawbar 3 near the rotary handle 23. The switch 11 is a double pole switch which in one position causes the motor to run forwards and in the other position to run the motor backwards. A main switch

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13 zum Anschließen des Schaltkreises 12 an die Batterien ist auf der Instrumententafel 32 vorgesehen, und zwar zusammen mit einem Voltmeter 14 zum Anzeigen des Batteriezustandes. Ein Schutzschalter 10 für den Motor 7 ist ebenfalls auf der Instrumententafel vorgesehen.13 for connecting the circuit 12 to the batteries is on the instrument panel 32 is provided, along with a voltmeter 14 for displaying the battery status. A circuit breaker 10 for the engine 7 is also provided on the instrument panel.

Wenn eine elektrische Kupplung in der Transmission zu den Rädern 9 des Fahrwerks vorgesehen ist, obwohl eine solche nicht wichtig und vorzugsweise nicht eingebaut ist, kann die Kupplung in üblicher Weise zur selben Zeit wie der Motor mittels des Drehgriffschalters von den Batterien mit Energie versorgt werden. Das Untersetzungsgetriebe weist vorzugsweise ein Verhältnis von 24:1 auf und der Kettentrieb arbeitet mit einem Verhältnis von 2:1.If an electrical coupling is provided in the transmission to the wheels 9 of the chassis, although such a coupling is not important and is preferably not installed, the clutch can be operated in the usual way at the same time as the motor by means of the twist grip switch are powered by the batteries. The reduction gear preferably has a ratio of 24: 1 and the Chain drive works with a ratio of 2: 1.

Der Steuerschaltkreis für die Batterie, den Motor und, wenn vorgesehen, die Kupplung, ist von herkömmlicher Bauart und besteht z.B. aus einem festen Schaltkreis. Der Motor ist so gewählt, daß er eine maximale Geschwindigkeit von etwa 4,0 km/h leistet, obwohl eine Fahrgeschwindigkeit von 3,2 km/h vorgezogen wird. Es ist klar, daß die Drehzahl des Motors und damit die Geschwindigkeit der Antriebsvorrichtung durch die Geschwindigkeitssteuermittel, die in dem Drehhandgriff 23 vorgesehen sind, und durch den Steuerschaltkreis 12 sehr fein geregelt werden kann.The control circuitry for the battery, motor and, if provided, the clutch, is of conventional design and consists, for example, of a fixed circuit. The engine is chosen so that it has a maximum speed of about 4.0 km / h, although a driving speed of 3.2 km / h is preferred. It is clear that the speed of the motor and thus the speed of the drive device by the speed control means included in the Rotary handle 23 are provided and can be very finely regulated by the control circuit 12.

Um das Wiederaufladen der Batterien zu erleichtern, wenn die Antriebsvorrichtung nicht benutzt wird, ist ein Batterielader 5 vor-To facilitate battery recharging when the drive device is not used, a battery charger 5 is available.

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gesehen, der am Fahrwerk 1 z.B. mittels Klammern befestigt ist. Der Batterielader ist mit den Batterien verbunden und andererseits an ein elektrisches Kabel 60 angeschlossen, das auf eine federbelastete Rolle 16 aufgewickelt ist, die an einem Bügel 62 oder dergleichen an der Vorderplatte des Fahrwerks befestigt ist. Das freie Ende des Kabels ragt durch ein Loch in der Wandung einer Vertiefung, v/o die Tafel 32 mit einem Stecker 63 verbunden ist, der für den Anschluß an eine Steckdose eine Hausstromanlage geeignet ist. Die den Stecker enthaltene Vertiefung ist durch eine angelenkte Abdeckplatte 15 geschlossen, welche mit der Oberfläche der Instrumententafel fluchtet. Wenn die Wiederaufladung der Batterien gewünscht wird, wird die Abdeckplatte aufgeklappt und der Stecker aus der Vertiefung herausgezogen, wobei das Kabel von seiner Rolle gegen die Wirkung der Federkraft abgewickelt wird.seen, which is attached to the chassis 1 e.g. by means of clamps. The battery charger is connected to the batteries and on the other hand connected to an electrical cable 60 which is wound on a spring-loaded roller 16 which is attached to a bracket 62 or the like is attached to the front panel of the chassis. The free end of the cable protrudes through a hole in the wall a recess, v / o the panel 32 is connected to a plug 63 which is used for connection to an outlet of a domestic electricity system suitable is. The recess containing the plug is closed by a hinged cover plate 15, which with the surface the instrument panel is in line. When recharging the battery is desired, the cover plate is opened and the plug is pulled out of the recess, whereby the cable is unwound from its role against the action of the spring force.

Der Förderkarren, der in den Figuren 1 und 2 teilweise gezeigt ist, besteht aus einer Stahlrohrkonstruktion und schließt einen Rahmen ein, der schematisch mit 21 angedeutet ist. Der Rahmen besitzt Endrahmenteile 20 (nur eine ist gezeigt), die sich nach unten zur Fahrfläche erstrecken. Ein derartiger Aufbau eines solchen Förderkarrens wird ständig in Lagerräumen zum Transport von Waren vom Lager zum Verkaufsschalter benutzt. Normalerweise wird der Förderkarren von Hand gezogen oder geschoben, und wenn er vollbeladen ist, ist die Reibung zwischen seinen Stütz— oderThe trolley that is partially shown in Figures 1 and 2 is, consists of a steel tube construction and includes a frame, which is indicated schematically with 21. The frame has end frame members 20 (only one shown) which extend down to the runway. Such a structure of a such trolleys are constantly used in storage rooms to transport goods from the warehouse to the sales counter. Normally the trolley is pulled or pushed by hand, and when it is fully loaded there is friction between its support or

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Laufrollen 19 und dem Teppichboden des Verkaufsraumes so beschaffen, daß es schwierig ist/ einen vollbeladenen Förderkarren zu bewegen bzw. "zu manövrieren.Make castors 19 and the carpet in the sales room so that that it is difficult to move or "maneuver a fully loaded trolley".

Die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung wird wie folgt bedient. Indem die Steuerdeichsel 3 als ein Hebel benutzt wird, wird das Fahrwerk um die Achse seiner Räder 9 in eine Richtung geneigt, welche durch die Pfeilspitze 70 in Figur 1 angedeutet ist, und so zum Förderkarren geschoben oder gefahren, daß der Kupplungskörper sich unterhalb des Endrahmengliedes 20 des Karrens befindet. Ebenfalls unter der Hebelwirkung infolge Neigung der Deichsel wird das Fahrwerk nun in die entgegengesetzte Richtung geneigt, wie es durch die Pfeilspitze 71 in Figur 1 angedeutet ist, so daß das Rahmenglied 20 in den Kanal 43 des Kupplungskörpers 4 gelangt, wie es Figur 1 zeigt. Der Förderkarren wird dann durch Drehen des Handdrehgriffs 23'aus seiner Aus-Stellung angetrieben mit einer Geschwindigkeit, die in Übereinstimmung mit der Oberflächenbeschaffenheit des Bodens, der Gewichtsbelastung des Förderkarrens usw. gewählt wird. Um die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung sowohl· der Antriebsvorrichtung und z.B. des Verkaufsschalters im Fall einer irrtümlichen Kollision herabzusetzen, ist die Abdeckung 2 vorzugsweise mit einer federnden Umrandung 28, z.B. aus Gummi- oder Plastikmaterial, versehen, die als Dämpfer wirkt. Um ebenfalls die Oberfläche der Abdeckung zu schützen,The driving device described above is operated as follows. By using the control drawbar 3 as a lever, the chassis is inclined about the axis of its wheels 9 in a direction which is indicated by the arrowhead 70 in FIG is, and so pushed or driven to the trolley that the coupling body is below the end frame member 20 of the cart is located. Also under the leverage due to the tilting of the drawbar, the chassis is now in the opposite direction inclined, as indicated by the arrowhead 71 in Figure 1, so that the frame member 20 in the channel 43 of the coupling body 4 arrives, as FIG. 1 shows. The trolley is then driven out of its off position by turning the rotary handle 23 ′ at a speed consistent with the surface finish the floor, the weight load of the trolley, etc. is selected. To the likelihood of a Reduce damage to both the drive device and e.g. the sales counter in the event of an accidental collision, the cover 2 is preferably provided with a resilient border 28, for example made of rubber or plastic material, which acts as a damper works. To also protect the surface of the cover,

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können an der Abdeckung Streifen 27 aus verschleißfestem Material mittels eines Klebers befestigt sein.strips 27 of wear-resistant material can be attached to the cover by means of an adhesive.

Eines der wichtigsten Merkmale der vorstehend beschriebenen Antriebsvorrichtung besteht darin, daß der Schwerpunkt der Vorrichtung auf derjenigen Seite der Radachse liegt, welche von der Kupplungseinrichtung 38 bzw. dem Kupplungskörper 4 abgewandt ist. Dies ist dadurch gesichert, daß die Batterien 6 auf dieser Seite der Radachse angeordnet sind. Dies bedeutet, daß, wenn die Antriebsvorrichtung an einem Förderkarren angekoppelt ist, der Kupplungskörper dazu neigt, nach oben bewegt zu werden in Kontakt mit dem Endrahmenglied 20, ohne daß es nötig ist, die Deichsel 3 nach unten zu drücken. Durch diese Anordnung des Schwerpunktes wird weiterhin ein Gleiten bzw. Durchdrehen der Räder im wesentlichen ausgeschaltet, wenn die Antriebsvorrichtung einen Förderkarren mit einer Warenbelastung von mehr als 1/4 Tonne über eine Neigung transportiert.One of the most important features of the drive device described above is that the center of gravity of the device is on that side of the wheel axle which is from the coupling device 38 or the coupling body 4 is turned away. This is ensured by the fact that the batteries 6 on this side of the wheel axle are arranged. This means that when the drive device is coupled to a trolley, the coupling body tends to be moved up into contact with the End frame member 20 without it being necessary to push the drawbar 3 downwards. This arrangement of the center of gravity will continue sliding or spinning of the wheels is essentially eliminated when the drive device is a trolley with a load of goods of more than 1/4 tonne transported over an incline.

Die Form des Kanals 43 mit der kürzeren und der längeren Seitenwand 44 bzw. 45 sichert, daß das vordere Rahmenglied 20 nicht schon während des Fahrens der Vorrichtung aus dem Kanal 43 herausgelangt. Tatsächlich ist die Form des Kanals derart, daß das Endrahmenglied 20 während des Fahrens in den Kanal gedrückt wird, und zwar sowohl beim Vorwärts- als auch beim Rückwärtsfahren. Die Länge der Platte 42 ist so gewählt, daß beim Fahren des Förderkarrens um Ecken die Dreh- oder Schwenkbewegung des Kupplungskörpers, und die Drehbe-The shape of the channel 43 with the shorter and the longer side wall 44 or 45 ensures that the front frame member 20 does not come out of the channel 43 while the device is in motion. Indeed, the shape of the channel is such that the end frame member 20 is forced into the channel during travel, both of which when driving forwards and backwards. The length of the plate 42 is chosen so that when driving the trolley around corners the rotary or swivel movement of the coupling body, and the rotary

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wegung des Förderkarrens nicht erschwert oder behindert sind. Der Steuerschaltkreis ist derart aufgebaut/ daß er ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen des Motors zur Verfugung stellt.movement of the trolley are not difficult or hindered. Of the Control circuitry is designed to provide high torque at low engine speeds.

Es ist klar, daß verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen, wie er in den Ansprüchen definiert ist. Z.B. kann der Kupplungskörper eine weitere Nut oder einen weiteren Kanal in seiner unteren Fläche von unterschiedlicher Größe zu derjenigen der oberen Nut bzw. Kanals zur Aufnahme eines Rahmengliedes eines anderen Förderkarrens von unterschiedlichem Aufbau aufweisen oder alternativ kann die Antriebsvorrichtung mit austauschbaren Kupplungsgliedern versehen sein, um denselben Zweck zu erreichen. Jedoch ist vorzugsweise ein weiterer Kanal vor dem bestehenden Kanal 43 vorgesehen, wobei die Vorderseite des Kanals durch die Seite 45 und die Hinterseite durch ein Seitenglied gebildet wird, das die gleiche Höhe aufweist wie die kürzere hintere Seite 44. Dieser weitere Kanal kann dann so bewegt werden, um die Stellung des Kanals 43 einzunehmen, indem der Kupplungskörper um 130 Grad gedreht wird. Ein solcher Kanal kann eine größere Breite aufweisen und daher für Rahmenbereiche geeignet sein. Anstelle zweier 12-Volt-Batterien kann auch nur eine 12-Volt-Batterie yerw'endet werden, um entsprechend einen 12-Volt-Elektromotor anzutreiben. Anstelle des Kettentriebes kann auch ein Riementrieb gesetzt werden, und ein einzelnes angetriebenes Rad kann zwischen zwei nicht angetriebenen Rädern vorgesehen und so angeordnet sein, daß es um denIt is clear that various changes can be made without departing from the inventive concept as defined in the claims. E.g. the coupling body can have another groove or another channel in its lower surface of a different size to that of the upper groove or channel for receiving a frame member of another trolley of different types Have construction or alternatively the drive device can be provided with exchangeable coupling members for the same purpose to reach. However, a further channel is preferably provided in front of the existing channel 43, the front of the channel formed by the side 45 and the rear side by a side member that has the same height as the shorter rear side 44. This further channel can then be moved to the Assume position of the channel 43 by the coupling body around Is rotated 130 degrees. Such a channel can be of greater width and therefore suitable for frame areas. Instead of two 12-volt batteries, only one 12-volt battery can be used to drive a 12-volt electric motor accordingly. Instead of the chain drive, a belt drive can also be used, and a single driven wheel can switch between two non-driven ones Wheels provided and arranged so that it is around the

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Achskörper rotiert.Axle body rotates.

Zum Zwecke einer weiteren Sicherheitsmaßnahme ist ein Mikroschalter 72 in dem Steuerkreis vorgesehen, um zu verhindern, daß die Vorrichtung angetrieben wird, wenn die Deichsel sich in ihrer Nichtbenutzungsstellung 24 befindet. Der Mikroschalter befindet sich über der Abdeckung und arbeitet mit einem Vorsprung 73 der Deichsel zusammen, wenn diese aus ihrer Arbeitsstellung in ihre Ruhestellung gedreht ist, um den Hauptschalter 13 wirkungslos zu machen und den Stromfluß von der Batterie zum Motor zu unterbinden, wenn der Handgriff 23 in die Ein-Stellung gedreht ist. Diese Maßnahme verhindert weiter eine Entladung der Batterie während der Nichtbenutzung der Vorrichtung, sollte der Hauptschalter irrtümlich eingeschaltet sein. Auf der Instrumententafel kann eine Lampe vorgesehen sein, um anzuzeigen, daß sich der Hauptschalter in seiner Einstellung befindet, wenn die Vorrichtung für einige Zeit sich in ihrer Antriebsstellung gemäß Figur 1 befindet. Eine weitere Sicherheitsmaßnahme verhindert, daß der Schalter 11 in Tätigkeit ist, um die Drehrichtung des Motors zu wechseln, während die Vorrichtung fährt. Diese Maßnahme schließt ein, daß der Ein-Aus-Drehschalter und der Schalter 11 für Vorwärts und Rückwärts derart geschaltet sind, daß der letztere nur wirksam ist, wenn der erstere sich in seiner Aus-Stellung befindet.For the purpose of another safety measure is a microswitch 72 provided in the control circuit to prevent the device is driven when the drawbar is in its non-use position 24. The microswitch is located over the cover and cooperates with a projection 73 of the drawbar when this from its working position to its rest position is rotated to make the main switch 13 ineffective and the To prevent the flow of current from the battery to the motor when the Handle 23 is rotated to the on position. This measure prevented further discharge of the battery when the device is not in use if the main switch is switched on by mistake be. A lamp may be provided on the instrument panel to indicate that the main switch is in its setting when the device is in its drive position according to FIG. 1 for some time. Another security measure prevents the switch 11 from operating to change the direction of rotation of the motor while the device is running. This measure includes that the on-off rotary switch and the switch 11 for forward and reverse are switched in such a way that that the latter is only effective when the former is in its off position.

Die Stecker- und Kupplungsverbindung 56 ermöglicht es, daß derThe plug and coupling connection 56 enables the

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Handgriff vollständig abgenommen werden kann, z..B.zum Transport der Vorrichtung, und daß die Schaltkreisanschlüsse dadurch auf einfache Weise miteinander verbunden werden können, daß die Verbindung durch Wiedereinsetzen der Deichsel in das Fahrwerk zustandekommt. Handle can be completely removed, e.g. for transport of the device, and that the circuit connections can thereby be connected to one another in a simple manner that the connection by reinserting the drawbar in the chassis.

Es sei noch erwähnt, daß die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung auch für andere Zwecke verwendet werden kann als zum Antrieb von Förderkarren.It should also be mentioned that the drive device described above Can also be used for purposes other than driving trolleys.

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Claims

1y device for driving a mobile trolley, marked by a coupling device (38) and by a battery-powered, Wheeled chassis (1) which can be tilted around its wheel axis (33) in one direction, around the coupling device to be brought into position underneath the trolley, and on the other hand can be tilted in the opposite direction, to bring the coupling device into engagement with the conveyor core.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling device is attached to one point on the chassis is, which is on one side of the wheel axle and below the same.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device is attached to the chassis in such a way that it can be pivoted about a substantially vertical axis.

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the wheel axis with the transverse center line of the Chassis coincides or is provided on that side of this center line that faces the coupling device.

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5. Device according to claims 1-4, characterized in that its center of gravity is provided on that side of the wheel axle that faces away from the coupling device.

6. Device according to claims 1-5, characterized in that the coupling device comprises a coupling part which has a has upwardly directed transverse groove or transverse channel for receiving a horizontal frame part of the trolley or the like.

7. Device according to claims 1-6, characterized in that a handling device is provided which is controlled by a, protrudes from the coupling device side facing away from the chassis and is used to control the same and further as a Lever for tilting the chassis around its wheel axis acts.

8. The device according to one or more of claims 1-7, characterized in that it has a pair of wheels through a reversible electric motor is driven, which is fed by the battery and the pair of wheels via a reduction gear, drives a transmission and a differential.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the handling device has a rotary handle with which Siaierschaltungen and speed controls for the electric motor

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are bar, and that the device has a forward / reverse switch for the electric motor.

1.0. Device according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in that the chassis has a battery charger carries, which is interconnected with the battery and further adapted to be connected to a power source to recharge the battery when the device is not in use.

11. The device according to at least one of claims 1-10, characterized characterized in that the coupling device is adjustable in height.

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