DE202014003502U1

DE202014003502U1 - Operator controllable truck

Info

Publication number: DE202014003502U1
Application number: DE201420003502
Authority: DE
Original assignee: Expresso Deutschland GmbH
Current assignee: Expresso Deutschland GmbH
Priority date: 2014-04-29
Filing date: 2014-04-29
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2024-04-30

Abstract

Von einem externen Bediener steuerbares, motorisch angetriebenes Flurförderzeug (1) zum Ankoppeln eines nicht angetriebenen Ladungsträgers (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (1) mit einem, dem Ladungsträger (8) zugewandten Ausleger (7) ausgestattet ist, der mit dem Ladungsträger (8) form- und/oder kraftschlüssig zur Bildung einer aus dem Flurförderzeug (1) und dem Ladungsträger (8) bestehenden starren Einheit in einer lösbaren Verbindung verbindbar ist.Motor-driven industrial truck (1) controllable by an external operator for coupling a non-driven load carrier (8), characterized in that the industrial truck (1) is equipped with a boom (7) facing the load carrier (8), which is equipped with the Load carrier (8) can be connected in a form-fitting and / or non-positive manner to form a rigid unit consisting of the industrial truck (1) and the load carrier (8) in a detachable connection.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein von einem externen Bediener steuerbares, motorisch angetriebenes Flurförderzeug zum Ankoppeln eines nicht angetriebenen Ladungsträgers.The invention relates to a controllable by an external operator, motor-driven truck for coupling a non-driven charge carrier.

Unter Flurförderzeugen oder Flurfördergeräten sind Transportmittel zum horizontalen Transport von Gütern verstanden, die zumeist innerbetrieblich zu ebener Erde eingesetzt werden. Flurförderzeuge laufen mit ihren Rädern auf Flur und sind frei lenkbar. Sie sind zum Befördern, Ziehen und Schieben von Lasten eingerichtet und zur innerbetrieblichen Verwendung bestimmt. Beispielsweise sind die Flurförderzeuge mitgängergeführt. Bei einem Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 ist dieses so ausgestaltet, dass es zum Ankoppeln eines Ladungsträgers geeignet ist, der seinerseits zum Transport unterschiedlicher Nutzlasten geeignet ist.Under industrial trucks or material handling equipment means of transport for the horizontal transport of goods are understood, which are mostly used in-house on the ground. Industrial trucks run with their wheels on the floor and are freely steerable. They are designed for transporting, pulling and pushing loads and are intended for in-house use. For example, the trucks are pedestrian-controlled. In an industrial truck according to the preamble of claim 1 protection is this designed so that it is suitable for coupling a charge carrier, which in turn is suitable for transporting different payloads.

Aus EP 2 518 007 B1 ist ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem Lastteil bekannt, das ein bezüglich des Antriebsteils anhebbares und absenkbares Lastaufnahmemittel aufweist, wobei das Antriebsteil mit einem Fahrwerk versehen ist. Am lastfernen Bereich des Antriebsteils ist ein Andockmittel zur Aufnahme eines Zusatzgewichts vorgesehen.Out EP 2 518 007 B1 is an industrial truck with a drive part and a load part known, which has a respect to the drive part liftable and lowerable load-receiving means, wherein the drive member is provided with a chassis. At the remote area of the drive part, a docking means for receiving an additional weight is provided.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass es sich auf einfache Weise mit einem Ladungsträger verbinden lässt. Dabei kann das Flurförderzeug in beliebiger Anordnung mit feststehenden Bockrollen und/oder verschwenkbaren Lenkrollen ausgestattet sein.It is the object of the invention to improve a truck of the type mentioned in such a way that it can be easily connected to a charge carrier. The truck can be equipped in any arrangement with fixed castors and / or swivel casters.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Flurförderzeug mit einem, dem Ladungsträger zugewandten Ausleger ausgestattet ist, der mit dem Ladungsträger form- und/oder kraftschlüssig zur Bildung einer aus dem Flurförderzeug und dem Ladungsträger bestehenden starren Einheit in einer lösbaren Verbindung verbindbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the truck is equipped with a, the load carrier facing boom which is positively and / or non-positively connected to the charge carrier to form a consisting of the truck and the load carrier rigid unit in a detachable connection ,

Durch die Erfindung wird ein vielseitig mit verschieden ausgestalteten Ladungsträgern lösbar verbundenes Flurförderzeug geschaffen, das dem Ladungsträger einen motorischen Antrieb verleiht und seinen Transport innerhalb eines Werksgeländes, einer Fabrikhalle, etc. gewährleistet. Der Ladungsträger kann am Zielort abgesetzt werden, und das Flurförderzeug steht für neue Transportaufgaben zur Verfügung. Gleichwohl lässt sich der Ladungsträger am Zielort auch ohne das Flurförderzeug durch einen Benutzer weitertransportieren, weil es mit Rollen ausgestattet ist.The invention provides a truck that is detachably connected to a variety of load carriers, which gives the load carrier a motor drive and ensures its transport within a factory premises, a factory building, etc. The load carrier can be set down at the destination and the truck is available for new transport tasks. Nevertheless, the load carrier can be transported at the destination without the truck by a user, because it is equipped with rollers.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Um eine feste Verbindung zwischen dem Ladungsträger und dem Flurförderzeug zu gewährleisten, ist auf dem Ladungsträger und/oder dem Ausleger des Flurförderzeugs ein Ankoppelmittel vorgesehen, das bei zwischen dem Flurförderzeug und dem Ladungsträger hergestellter Verbindung von einer auf dem Ausleger bzw. auf dem Ladungsträger vorgesehenen Aufnahme aufnehmbar ist.In order to ensure a firm connection between the load carrier and the truck, a coupling means is provided on the load carrier and / or the boom of the truck, which is produced at between the truck and the load carrier connection of a provided on the boom or on the charge carrier receptacle is receivable.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Ankoppelmittel auf dem Ausleger angeordnet und durch manuelle Betätigung, einen Spindelantrieb, einen Hydraulik- oder einen Pneumatikzylinder derart verschwenkbar, dass infolge der Schwenkbewegung eine während des anschließenden Transportbetriebs feste Verbindung zwischen dem Flurförderzeug und dem Ladungsträger geschaffen wird. Hierbei umfasst das Ankoppelmittel beispielsweise eine Lasche, die von unten in ein unterseitiges Profil am Rahmen des Ladungsträgers eingreift.According to a preferred embodiment of the invention, the coupling means is arranged on the boom and pivotable by manual operation, a spindle drive, a hydraulic or a pneumatic cylinder such that due to the pivotal movement during the subsequent transport operation fixed connection between the truck and the load carrier is created. Here, the coupling means comprises, for example, a tab which engages from below into a lower-side profile on the frame of the load carrier.

Insbesondere ist eine Rastverbindung geeignet, bei der eine Greifvorrichtung, beispielsweise die Lasche, in einer Öffnung des Ladungsträgers verrastbar ist.In particular, a latching connection is suitable, in which a gripping device, for example the tab, can be latched in an opening of the load carrier.

Vorzugsweise wird die Greifvorrichtung oder die Lasche gegen die Gewichtskraft des Ladungsträgers von unten unter Kraft fixiert, wobei ein Teil der Gewichtskraft des Ladungsträgers die Gegenkraft darstellt.Preferably, the gripping device or the tab is fixed against the weight force of the load carrier from below under force, wherein a part of the weight of the load carrier is the counterforce.

Vorzugsweise ist der an der Vorderseite des Flurförderzeugs angebrachte Ausleger mit wenigstens einer Bockrolle oder mit einem Paar nebeneinander angeordneter Bockrollen ausgestattet. Dadurch lässt sich in Verbindung mit den an der hinteren, dem Bediener zugewandten Seite angeordneten Lenkrollen eine gute Manövrierbarkeit des Flurförderzeugs, insbesondere auch in Kurven, erreichen; ebenso ist das Flurförderzeug auch auf der Stelle drehbar, d. h., an dem durch die Bockrolle oder die Bockrollen gebildeten Drehpunkt.Preferably, the attached to the front of the truck arm is equipped with at least one caster or with a pair of juxtaposed castors. As a result, a good maneuverability of the industrial truck, in particular also in curves, can be achieved in conjunction with the steering rollers arranged on the rear side facing the operator; also, the truck is also rotatable on the spot, d. h., At the pivot point formed by the castor or the fixed castors.

Mit Vorteil ist die Länge des Auslegers zur Länge des Ladungsträgers so bemessen, dass die wenigstens eine Bockrolle des Auslegers im mit dem Ladungsträger verbundenen Zustand in etwa unter der Mitte des Ladungsträgers angeordnet ist. Wenn der Ladungsträger Lenkrollen aufweist, gewährleisten die Bockrollen des Auslegers eine gute Manövrierbarkeit und Lenkbarkeit, auch in engen Kurven, insbesondere kann die Einheit von Flurförderzeug und Ladungsträger auf der Stelle um den durch die Bockrolle oder die Bockrollen des Auslegers gebildeten Drehpunkt gedreht werden.Advantageously, the length of the jib is dimensioned to the length of the charge carrier so that the at least one caster of the jib is arranged in the connected to the charge carrier state approximately below the center of the charge carrier. If the load carrier has castors, the fixed castors of the boom ensure good maneuverability and steerability, even in tight bends, in particular, the unit of the truck and load carrier on the spot by the. By the Fixed castor or the fixed castors of the boom formed pivot point.

In einer besonderen Ausgestaltung ist die Länge des Auslegers dadurch veränderbar, dass er parallel zur Ebene des Bodens teleskopierbar ausgestaltet ist, so dass die Position der wenigstens einen Bockrolle verschiebbar ist. Dadurch lässt sich die Bockrolle jeweils unter der Mitte des Ladungsträgers positionieren, um eine optimale Lenkbarkeit zu erreichen.In a particular embodiment, the length of the cantilever is variable in that it is designed to be telescopic parallel to the plane of the soil, so that the position of the at least one fixed roller is displaceable. As a result, the caster can be positioned below the middle of the load carrier in order to achieve optimum steerability.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ladungsträger auf der von dem Flurförderzeug abgewandten Seite wenigstens eine auf ihrer Längsachse angeordnete Bockrolle oder zwei auf einer Rollachse angeordnete Bockrollen aufweist. In diesem Fall ist erforderlich, dass der Ausleger wenigstens eine Lenkrolle aufweist, um auch dann eine Lenkbarkeit des Flurförderzeugs zu ermöglichen, wenn dieses mit dem Ladungsträger verbunden ist.In another preferred embodiment of the invention, it is provided that the load carrier on the side facing away from the truck side has at least one fixed on its longitudinal axis fixed roller or two arranged on a roll axis fixed rollers. In this case, it is necessary that the boom has at least one steering roller, in order to allow steerability of the truck even when it is connected to the load carrier.

Vorzugsweise weist der Ausleger wenigstens eine Bockrolle auf, die alternativ zu der Lenkrolle in Bodenkontakt steht, wobei das Flurförderzeug im nicht mit dem Ladungsträger verbundenen Zustand auf der wenigstens einen Bockrolle rollbar und im mit dem Ladungsträger verbundenen Zustand auf der wenigstens einen Lenkrolle rollbar ist, wobei die wenigstens eine Bockrolle bei der Herstellung der Verbindung zwischen dem Flurförderzeug und dem Ladungsträger aus der Rollebene wegführbar, insbesondere wegschwenkbar, ist. Auf diese Weise wird sowohl eine gute Lenkbarkeit des Flurförderzeugs ermöglicht, solange es während der Leerfahrt ohne den Ladungsträger verwendet wird, als auch, dann wenn ein Ladungsträger angekoppelt ist.Preferably, the boom on at least one caster, which is alternatively in contact with the steering roller in contact with the ground, in the not connected to the carrier state on the at least one caster roller and rollable in the connected to the carrier state on the at least one steering roller, wherein the at least one caster in the preparation of the connection between the truck and the load carrier from the roller plane wegführbar, in particular wegschwenkbar is. In this way, both a good steerability of the truck is possible, as long as it is used during the empty journey without the carrier, as well as when a carrier is coupled.

Vorteilhaft ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die wenigstens eine Lenkrolle und die wenigstens eine Bockrolle des Auslegers auf einer verschwenkbaren Wippe oder im Wechsel zueinander heb- und senkbar angeordnet sind. Je nachdem, ob der Ladungsträger angekoppelt oder abgekoppelt werden soll, wird die Lenkrolle auf den Boden abgesenkt oder wieder angehoben, so dass das Flurförderzeug auf seiner Vorderseite wieder auf der wenigstens einen Bockrolle geführt wird.An embodiment of the invention is advantageous in which the at least one castor and the at least one castor of the cantilever are arranged on a pivotable rocker or can be raised and lowered in relation to one another. Depending on whether the carrier is to be coupled or uncoupled, the castor is lowered to the ground or raised again, so that the truck is guided on its front again on the at least one caster.

Von Vorteil ist eine Ausführung der Wippe, bei der der Drehpunkt der Wippe durch eine in dem Ausleger angebrachte Drehachse oder, je nach Position der Wippe durch die Drehachse der wenigstens einen Lenkrolle oder der wenigstens einen Bockrolle bestimmt ist.Advantageous is an embodiment of the rocker, wherein the pivot point of the rocker is determined by an attached in the boom axis of rotation or, depending on the position of the rocker through the axis of rotation of the at least one steering roller or the at least one castor.

Um eine gute und dauerhafte Verbindung zwischen dem Ladungsträger und dem Flurförderzeug während des Transports zu ermöglichen, lässt sich mit Vorteil vorsehen, dass Vorrichtungen zur seitlichen Fixierung des Ladungsträgers gegenüber dem Flurförderzeug vorgesehen sind.In order to enable a good and lasting connection between the load carrier and the truck during transport, it can be advantageously provided that devices for lateral fixing of the load carrier relative to the truck are provided.

Vorzugsweise sind die Vorrichtungen, bezogen auf die Längsachse des Flurförderzeugs, oberhalb des Auslegers angeordnet, so dass sie, insbesondere, nachdem zwischen dem Ausleger und dem Ladungsträger eine Verbindung auf der Unterseite des Ladungsträgers hergestellt worden ist, auch eine Verbindung im Bereich der Seitenwände des Ladungsträgers mit dem Flurförderzeug ermöglichen.Preferably, the devices, with respect to the longitudinal axis of the truck, are arranged above the boom, so that, in particular, after a connection has been established between the boom and the load carrier on the underside of the load carrier, it also forms a connection in the region of the side walls of the load carrier enable with the truck.

Mit Vorteil sind die Vorrichtungen manuell, motorisch, insbesondere durch einen Linearmotor, einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder gegenüber dem Ladungsträger verschwenkbar.Advantageously, the devices are manually, motor, in particular by a linear motor, a hydraulic or pneumatic cylinder relative to the charge carrier pivotable.

Die Bewegungen zur Herstellung einer seitlichen Verbindung zwischen dem Flurförderzeug und dem Ladungsträger lassen sich auch durch denselben motorischen Antrieb erzeugen, der auch die Verbindung zwischen dem Ausleger und dem Ladungsträger herstellt. Hierbei sind die Vorrichtungen durch denselben Bewegungsvorgang verschwenkbar, der die Schwenk- oder Hub- und Senkbewegung der wenigstens einen Lenkrolle und der wenigstens einen Bockrolle erzeugt.The movements for producing a lateral connection between the truck and the load carrier can also be generated by the same motor drive, which also produces the connection between the boom and the load carrier. Here, the devices by the same movement process are pivotable, which generates the pivoting or lifting and lowering movement of the at least one steering roller and the at least one castor.

Mit Vorteil lässt sich vorsehen, dass die Vorrichtungen Greifer umfassen, die in an den Seitenwangen des Ladungsträgers eingebrachte Ausnehmungen eingreifen, wenn der Ladungsträger mit dem Flurförderzeug verbunden ist.Advantageously, it can be provided that the devices comprise grippers which engage in recesses provided on the side cheeks of the load carrier when the load carrier is connected to the industrial truck.

Nachstehend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in exemplary embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines mitgängergeführten Flurförderzeugs mit einem motorischen Antrieb und einem Ausleger, der eine abgesenkte Bockrolle und eine angehobene Lenkrolle aufweist, 1 a perspective view of a pedestrian-controlled truck with a motor drive and a boom, which has a lowered fixed castor and a raised steering role,

2 das Flurförderzeug gemäß 1 mit angehobener Bockrolle und abgesenkter Lenkrolle, ebenfalls in perspektivischer Ansicht, 2 the truck according to 1 with raised fixed castor and lowered castor, also in perspective view,

3 das Flurförderzeug gemäß 2 in seitlicher Ansicht, 3 the truck according to 2 in lateral view,

4 das Flurförderzeug gemäß 3 in der Ansicht von oben, 4 the truck according to 3 in the view from above,

5 das Flurförderzeug gemäß 2 in Verbindung mit einem Ladungsträger, jeweils in der Seitenansicht, 5 the truck according to 2 in connection with a load carrier, in each case in the side view,

5 das Flurförderzeug und der Ladungsträger gemäß 5 in der Ansicht von oben und 5 the truck and the load carrier according to 5 in the view from above and

7 eine andere Vorrichtung zur Ankopplung eines Ladungsträgers an den Ausleger eines Flurförderzeugs in schematischer Seitenansicht. 7 another device for coupling a load carrier to the boom of a truck in a schematic side view.

Ein Flurförderzeug 1 (1) wird über eine mit einem oder zwei Handgriffen 2, 3 ausgestattete Deichsel 4 von einem Mitgänger geführt. Das Flurförderzeug 1 weist einen in einem Fahrzeugblock 5 angeordneten (nicht dargestellten) und über die Deichsel 4 lenkbaren Elektromotor auf, der unmittelbar oder über ein Getriebe mit einer Antriebsrolle 6 verbunden ist und diese antreibt. Unter einem seitlich des Motors und quer zur Längsachse ist ein Batterieblock für die Stromversorgung des Motors angeordnet. Unter dem Fahrzeugblock 5 ist eine zweite Lenkrolle 6a (5) angeordnet. Anstelle der Lenkrolle 6a kann jedoch auch eine andere Lenkrolle vorgesehen sein, die mit der Antriebsrolle 6 eine gemeinsame Rollachse hat.An industrial truck 1 ( 1 ) is about one with one or two handles 2 . 3 equipped drawbar 4 led by a pedestrian. The truck 1 has one in a vehicle block 5 arranged (not shown) and the drawbar 4 steerable electric motor on, directly or via a gearbox with a drive roller 6 connected and this drives. Under a side of the engine and transverse to the longitudinal axis, a battery block for the power supply of the motor is arranged. Under the vehicle block 5 is a second steering wheel 6a ( 5 ) arranged. Instead of the castor 6a However, another steering roller may be provided with the drive roller 6 has a common roll axis.

An seiner von dem Mitführer abgewandten Vorderseite weist das Flurförderzeug 1 einen Ausleger 7 auf, der bei der Leerfahrt, d. h., solange das Flurförderzeug 1 nicht mit einem zur Ankopplung an das Flurförderzeug 1 geeigneten Ladungsträger 8 (5, 6) verbunden ist, auf einer Bockrolle 9 rollt, über die das Flurförderzeug 1 zusammen mit der Antriebsrolle 6 und der Lenkrolle 6a geführt und gelenkt wird.On its front side facing away from the Mitführführer the truck 1 a boom 7 on, when empty, ie, as long as the truck 1 not with one for coupling to the truck 1 suitable charge carriers 8th ( 5 . 6 ) on a castor 9 rolls over which the truck 1 together with the drive roller 6 and the castor 6a is guided and steered.

Über eine durch einen Linearmotor 10 betriebene Absenkvorrichtung 11 lässt sich eine Lenkrolle 12 (3) nach unten bewegen, während gleichzeitig die Bockrolle 9 angehoben wird. Hierbei bildet die Drehachse 13 der Bockrolle 9 gleichzeitig die Drehachse der Absenkvorrichtung 11, die an ihrem anderen Ende durch eine Spindel oder eine Zahnstange 14 (2) verfahren wird, die ihrerseits durch den Linearmotor 10 betätigt wird. Diesen Vorgang steuert der Bediener über an den Handgriffen 2, 3 angeordnete Bedienvorrichtungen. Alternativ wird durch Sensoren das Vorhandensein eines geeigneten und anzukoppelnden Ladungsträgers 8 erkannt und bereits hierdurch die Bewegung des Linearmotors 10 und der Absenkvorrichtung 11 ausgelöst, um sicherzustellen, dass, wenn der Ladungsträger eine Achse mit Bockrollen aufweist, die vorzugsweise im angekoppelten Zustand die Vorderachse des zusammengekoppelten Fahrzeugs bilden, die Manövrierbarkeit dieses Fahrzeugs erhalten bleibt.About one through a linear motor 10 operated lowering device 11 can be a steering role 12 ( 3 ) move down while at the same time the castor 9 is raised. This forms the axis of rotation 13 the caster 9 at the same time the axis of rotation of the lowering device 11 at the other end by a spindle or a rack 14 ( 2 ), which in turn is driven by the linear motor 10 is pressed. This operation is controlled by the operator on the handles 2 . 3 arranged operating devices. Alternatively, sensors provide the presence of a suitable charge carrier to be coupled 8th detected and already thereby the movement of the linear motor 10 and the lowering device 11 triggered to ensure that when the load carrier has an axle with fixed rollers, which preferably form the front axle of the coupled vehicle in the coupled state, the maneuverability of this vehicle is maintained.

Zur Ankopplung des Ladungsträgers 8 dienen zwei Greifer 15, 16, die über Schwenkhebel 17, 18 ebenfalls an die Zahnstange 14 angekoppelt sind und die, wenn sich ein Ladungsträger 8 in der Ankoppelposition befindet, gleichzeitig mit der Absenkbewegung der Lenkrolle 12 von einer freien Position in eine Halteposition geführt werden, in der sie in zugehörige Vertiefungen 19 (5) oder Ausnehmungen in den Seitenwänden oder Seitenwangen des Ladungsträgers 8 hineinbewegt werden, um diesen in der angekoppelten Position mit dem Flurförderzeug 1 zu fixieren.For coupling the charge carrier 8th serve two grippers 15 . 16 that have swivel levers 17 . 18 also to the rack 14 are coupled and which, when a carrier 8th is in the coupling position, simultaneously with the lowering movement of the castor 12 be guided from a free position to a holding position in which they are in associated recesses 19 ( 5 ) or recesses in the side walls or side walls of the load carrier 8th be moved in order to this in the coupled position with the truck 1 to fix.

Der Ladungsträger 8 ist an seiner Vorderseite, d. h., an der von dem Flurförderzeug 1 abgewandten Seite, mit Bockrollen 20 ausgestattet; auf der Ankoppelseite weist der Ladungsträger 8 Lenkrollen 21 auf. Über einen Bügel 22 lässt sich der Ladungsträger 8 von einem Bediener führen, wenn er nicht mit dem Flurförderzeug 1 verbunden ist.The charge carrier 8th is at its front, ie, at the of the truck 1 opposite side, with fixed castors 20 fitted; on the Ankoppelseite points the carrier 8th castors 21 on. Over a hanger 22 can be the charge carrier 8th lead by an operator when not using the truck 1 connected is.

Alternativ zu dem oben dargestellten Koppelmechanismus lässt sich ein Ladungsträger 8 auch von der Unterseite mit einer Koppelvorrichtung 23 verbinden, die auf der Oberseite des Auslegers 7 angebracht sein kann und von dem (7). Die Koppelvorrichtung 23 umfasst einen elektrischen Antrieb, beispielsweise einen Linearmotor, einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 24, dessen Kolbenstange 25 einen Schwenkhebel 26 verschwenkt. Eine an dem Schwenkhebel 26 angebrachte Nase oder Lasche 27 greift in eine an der Unterseite des Ladungsträgers 8 angebrachte Ausnehmung 28 oder in das Profil der Unterseite hinein, insbesondere verrastet sie in dieser, so dass eine sichere Ankopplung zwischen dem Ladungsträger 8 und dem Flurförderzeug 1 hergestellt wird, die während des angekoppelten Zustands beibehalten wird. Anstelle des Zylinders 24 lässt sich alternativ ein Linearmotor vorsehen.As an alternative to the coupling mechanism shown above, a charge carrier can be 8th also from the bottom with a coupling device 23 connect on the top of the jib 7 may be appropriate and of which ( 7 ). The coupling device 23 includes an electric drive, such as a linear motor, a pneumatic or hydraulic cylinder 24 , its piston rod 25 a pivot lever 26 pivoted. One on the pivot lever 26 attached nose or tab 27 engages in one at the bottom of the carrier 8th attached recess 28 or in the profile of the bottom inside, in particular, it locks in this, so that a secure coupling between the carrier 8th and the truck 1 which is maintained during the coupled state. Instead of the cylinder 24 Alternatively, a linear motor can be provided.

Sofern der Ladungsträger 8 ausschließlich Lenkrollen aufweist, ist es nicht erforderlich, die Bockrolle 9 des Auslegers 7 anzuheben. In diesem Fall wird beispielsweise ein Koppelmechanismus verwendet, wie er in 7 dargestellt ist, alternativ kann auch bei in 1, 2 dargestellten Mechanismus die Bockrolle 9 in der abgesenkten Position verbleiben, wenn die Bewegungen der Greifer 15, 16 ausgeführt werden, während die Lenkrolle 12 in der angehobenen Position verbleibt.If the carrier 8th Exclusively has castors, it is not necessary, the castor 9 of the jib 7 to raise. In this case, for example, a coupling mechanism is used, as in 7 is shown, alternatively, also in in 1 . 2 mechanism shown the caster 9 remain in the lowered position when the movements of the gripper 15 . 16 run while the castor 12 remains in the raised position.

Verschiedene Gattungen von Ladungsträgern lassen sich an dem Flurförderzeug 1 ankoppeln. Der Ladungsträger muss lediglich eine einzige Achse mit Rollen aufweisen, wie dies bei etwa bei einer Karre der Fall ist.Different types of load carriers can be connected to the truck 1 Docking. The carrier must have only a single axle with rollers, as is the case with a cart.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FlurförderzeugTruck
22: Handgriffhandle
33: Handgriffhandle
44: Deichselshaft
55: Fahrzeugblockvehicle block
66: Antriebsrollecapstan
6a6a: Lenkrollecastor
77: Auslegerboom
88th: Ladungsträgercharge carrier
99: BockrolleBockrolle
10 10: Linearmotorlinear motor
1111: Absenkvorrichtunglowering
1212: Lenkrollecastor
1313: Drehachseaxis of rotation
1414: Zahnstangerack
1515: Greifergrab
1616: Greifergrab
1717: Schwenkhebelpivoting lever
1818: Schwenkhebelpivoting lever
1919: Vertiefungenwells
2020: Bockrollenfixed castors
2121: Lenkrollencastors
2222: Bügelhanger
2323: Koppelvorrichtungcoupling device
2424: Zylindercylinder
2525: Kolbenstangepiston rod
2626: Schwenkhebelpivoting lever
2727: Lascheflap
2828: Vertiefungdeepening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2518007 B1 [0003]

Claims

An externally controllable, motor-driven industrial truck ( 1 ) for coupling a non-driven charge carrier ( 8th ), characterized in that the industrial truck ( 1 ) with one, the charge carrier ( 8th ) facing boom ( 7 ) equipped with the charge carrier ( 8th ) positively and / or non-positively to form a from the truck ( 1 ) and the charge carrier ( 8th ) existing rigid unit in a detachable connection is connectable.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that on the charge carrier ( 8th ) and / or the boom ( 7 ) a coupling means is provided which, in between the industrial truck ( 1 ) and the charge carrier ( 8th ) produced connection from one on the boom ( 7 ) or on the charge carrier ( 8th ) recording is receivable.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the coupling means on the boom ( 7 ) is arranged and by a spindle drive, a hydraulic or a pneumatic cylinder upwardly pivoted so that a swung due to the pivoting upward flap ( 27 ) into an associated opening ( 28 ) on the underside of the charge carrier ( 8th ) is insertable.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the tab ( 27 ) in the opening ( 28 ) of the charge carrier ( 8th ) is latched.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the tab ( 27 ) against the weight of the charge carrier ( 8th ) is fixable in the opening under force.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the tab ( 27 ) at a front end of a horizontal horizontally mounted rod or a pivot lever ( 26 ) is formed, which under a slope on the underside of the charge carrier ( 8th ) can be guided upwards and locked in an end position.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the boom ( 7 ) with at least one castor ( 9 ) or with a pair of adjacent castors ( 9 ) Is provided.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the at least one caster ( 9 ) of the jib ( 7 ) im with the charge carrier ( 8th ) connected state approximately at the middle of the charge carrier ( 8th ) is arranged.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the boom ( 7 ) is configured telescopically parallel to the floor, so that the position of the at least one caster ( 9 ) is displaceable.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the charge carrier ( 8th ) on the of the truck ( 1 ) facing away from at least one fixed roller arranged on its longitudinal axis or two arranged on a roll axis fixed rollers ( 20 ) having.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the boom ( 7 ) at least one steering roller ( 12 ) having.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the boom ( 7 ) at least one castor ( 9 ), which alternatively to the steering roller ( 12 ) is in contact with the ground, whereby the industrial truck ( 1 ) im not with the charge carrier ( 8th ) connected state on the at least one castor ( 9 ) rollable and in with the charge carrier ( 8th ) connected state on the at least one steering roller ( 12 ) is rollable, wherein the at least one caster ( 9 ) in the production of the connection between the truck ( 1 ) and the charge carrier ( 8th ) wegführbar from the roller plane, in particular wegschwenkbar is.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the at least one steering roller ( 12 ) and the at least one castor ( 9 ) of the jib ( 7 ) on a pivotable rocker or lowering device ( 11 ) or are arranged in alternation raised and lowered.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the pivot point of the rocker or the lowering device ( 11 ) by a in the boom ( 7 ) mounted rotary axis or, depending on the position of the rocker and the lowering device ( 11 ), by the axis of rotation of the at least one steering roller ( 12 ) or the at least one castor ( 9 ) is determined.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that devices ( 15 . 16 ) for the lateral fixation of the charge carrier ( 8th ) in front of the truck ( 1 ) are provided.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the devices ( 15 . 16 ), related to the longitudinal axis of the truck ( 1 ), above the boom ( 7 ) are arranged.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the devices ( 15 . 16 ) Motor, in particular by a linear motor ( 10 ), opposite the charge carrier ( 8th ) are pivotable.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the devices ( 15 . 16 ) are pivotable by the same motor, the pivoting or lifting and lowering movement of the at least one steering roller ( 12 ) and the at least one castor ( 9 ) generated.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 16 to 18, characterized in that the devices grippers ( 15 . 16 ) located in the side cheeks of the load carrier ( 8th ) recesses ( 19 ) when the carrier ( 8th ) with the truck ( 1 ) connected is.