DE2716624A1

DE2716624A1 - Transporter for pallet with wheels at rear - has inclined channel sections forming guide for slide which carries coupling ball

Info

Publication number: DE2716624A1
Application number: DE19772716624
Authority: DE
Inventors: Hans Berendsen
Original assignee: BARTELS KG KARL H
Current assignee: BARTELS KG KARL H
Priority date: 1977-04-15
Filing date: 1977-04-15
Publication date: 1978-10-19

Abstract

The pallet consists of a load carrying platform with rear wheels on a rigid axle and two front support legs. Coupling members for the transporter are located at the front centre. The pallet transporter has a large steerable front wheel which also provides the traction and a frame work with two smaller rear wheels. The frame work consists of two channel irons whose ends face each other to form a guide for an inclined side. The slide carries a ball coupling member and can be moved from a low front position to a higher rear position. The ball coupling member is able to pivot on a horizontal shaft carried by an upright fixed to the slide.

Description

Hubroller Lift roller

Ein Hubroller ist ein Fahrzeug, das zum Bewegen und Manövrieren von Fahrpaletten bestimmt ist. Unter einer Fahrpalette ist in diesem Zusammenhang ein Lastträger zu verstehen, der mindestens am einen Ende Räder hat und am anderen Ende ein Kupplungsteil trägt, das zur Verbindung mit einem entsprechenden Kupplungsglied am Hubroller vorgesehen ist. Dieses Kupplungsglied ist am Hubroller hebbar angeordnet. Beim Transport der Pahrpalette wird diese daher einerseits von ihren eigenen Rädern und andererseits von dem Hubroller über dessen Kupplungsglied abgesetzt.A lift truck is a vehicle that is used to move and maneuver Driving pallets is intended. In this context, under a driving pallet is a Understand a load carrier that has wheels at least at one end and at the other end carries a coupling part which is for connection to a corresponding coupling member is provided on the lift roller. This coupling member is arranged on the lifting roller so that it can be lifted. When transporting the Pahr pallet, it is therefore on the one hand by its own wheels and on the other hand separated from the lifting roller via its coupling member.

Bei kleineren Palettenlasten kann das Kupplungsglied durch die an der Deichsel des Hubrollers angreifende Hebelkraft angehoben werden (Hebelroller). Für größere Lasten bedient man sich einer elektrisch oder hydraulisch kraftbetatiten Hubeinrichtung. Das gilt insbesondere für Hubroller mit hydraulischem oder elektrischem Pahrantrieb, die über entsprechende Energiequellen verfügen.In the case of smaller pallet loads, the coupling member can by the attacking the drawbar of the lift truck Leverage can be raised (Lever roller). For larger loads, one can use an electric or hydraulic one power operated lifting device. This applies in particular to lifting rollers with hydraulic or electric Pahrantrieb, which have appropriate energy sources.

Jedoch sind solche kraftangetriebenen Hubeinrichtungen aufwendig.However, such power-driven lifting devices are expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Hubroller zu schaffen, der weniger aufwendig und leicht zu handhaben ist.The invention is therefore based on the object of a lifting roller create that is less complex and easy to use.

Die erfindungsgeinäße Lösung besteht darin, daß das Kupplungsglied von einem Schlitten getragen ist, der längs einer am Hubroller angeordneten, geneigten Führung verschiebbar ist.The solution according to the invention is that the coupling member is carried by a carriage which is arranged along an inclined on the lifting roller Guide is displaceable.

Dies bedeutet, daß die hebende und senkende Bewegung des Kupplungsglieds dadurch erzeugt werden kann, daß der Hubroller in horizontaler Richtung verschoben wird.This means that the lifting and lowering movement of the coupling member can be generated in that the lifting roller is displaced in the horizontal direction will.

Diese horizontale Verschiebung ist leicht zu bewerkstelligen mittels des ohnehin vorhandenen Fahrantriebs.This horizontal shift is easy to accomplish by means of the already existing drive.

Jedoch kann die Anwendung der Erfindung auch bei Hubrollern ohne Pahrantrieb zweckmäßig sein, weil es in vielen Fällen einfacher ist, den Hubroller im Verhältnis zur Fahrpalette horizontal zu verschieben, weil dies dem üblichen Kraftangriff am Hubroller entspricht, als entsprechende Hubeinrichtungen zu betätigen.However, the invention can also be used in Lift rollers without a parallel drive, because in many cases it is easier to use the lift roller to move horizontally in relation to the driving pallet, because this is the usual Applying force to the lift roller corresponds to actuating the corresponding lifting devices.

Vorzugsweise ist die geneigte Führung in Längsrichtung des Hubrollers angeordnet, und zwar fallend zu dem der Fahrpalette zugeviendeten Ende Aes Hubrollers hin. Will man den Hubroller mit einer Fahrpalette in Verbindung bringen, 90 wird man zunächst das am niedrigen Ende der Führung befindliche Kupplungsglied des Hubrollers in Eingriff bringen mit dem entsprechenden Kupplungsteil der Fahrpalette, indem man den Hubroller entsprechend an die Fahrpalette heranbewegt. Setzt man diese Bewegung des Hubrollers fort, so wird das Kupplungaglied des Hubrol)ers von dem Kupplungsteil der Fahrpalette festgehalten, 8o daß es der weiteren Relativbewegung des Hubrollere nicht folgen kann. Es gleitet an dem ihn tragenden Schlitten die Führung hinauf, wobei die hebende Bewegung stattfindet. Bei dieser Anordnung erreicht man somit die einkuppelnde und die hebende Bewegung des Kupplungsglieds bei einer und derselben Bewegungsrichtung des Hubrollers zu der Fahrpalette hin. T)cr Hubroller ist daher ein nach und leicht zu handhaben. The inclined guide is preferably in the longitudinal direction of the lifting scooter arranged, falling to the end of Aes Hubroller which is turned towards the driving pallet there. If you want to associate the lifting trolley with a driving pallet, it turns 90 you first find the coupling member of the lift roller located at the low end of the guide bring into engagement with the corresponding coupling part of the driving pallet by the lift roller is moved accordingly to the driving pallet. Set this movement of the lift roller continues, the coupling member of the lift roller is removed from the coupling part the driving pallet held, 8o that there is the further relative movement of the lifting roller can not follow. It slides up the guide on the sledge that carries it, where the lifting movement takes place. With this arrangement one thus achieves the engaging and lifting movement of the coupling member in one and the same Direction of movement of the lift trolley to the driving pallet. T) cr lift roller is therefore a gradual and easy one to handle.

Damit diese Relativbewegung des Hubrollers zu der Fahrpalette zustande kommen kann, muß die Fahrpalette der Bewegung des hbroljers einen gewissen Widerstand entgegensetzen. Dazu genügt der Reibungswiderstand der Palettenräder, wenn der Neigungswinkel der am Hubroller vorgesehenen Führung und die Reibung des Schlittens in dieser Führung Ausr@ichend gering sind. Vorzugsweise hat die Führung daher einen Neigungswinkel von höchstens etwa 80 und ist der Schlitten mit Gleitrollen ausgestattet. Vorzugsweise liegt der Neigungswinkel der Führung bei 5 bis 60. Bei einer solchen Anordnung kann der Hubroller an der Fahrpalette kuppelnd und hebend eingefairen werden, ohne daß die Fahrpalette sich - dank ihrer Reibung und ihrer trägne Masse - nennenswert in Bewegung setzt.So that this relative movement of the lifting scooter to the driving pallet comes about can come, the driving pallet must have some resistance to the movement of the hbroljers oppose. For this purpose, the frictional resistance of the pallet wheels is sufficient if the angle of inclination the guide provided on the lift roller and the friction of the slide in this guide Sufficiently low. The guide therefore preferably has an angle of inclination of a maximum of about 80 and the carriage is equipped with castors. Preferably the angle of inclination of the guide is 5 to 60. With such an arrangement, the lifting roller can be coupled and lifted to the driving pallet without the driving pallet - thanks to its friction and inertial mass - is noticeably in Movement sets.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführung, bei der das Kupplungsglied von einem Zapfen gebildet ist, der um eine hori.zontsle, quer zur Führungsrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und mit Anschlägen zusammenwirkt, die eine geneigte Ruhestellung und eine aufrechte Kupplungsstellung fixieren. Die Schwenkbewegung des Kupplungszapfens aus der geneigten in die senkrechte Stellung kann man für das Einkuppeln benutzen, weil dafür wenig Kraft benötigt wird. So steht die volle Hubstrecke der geneigten Fuhrung für den Krafthub zur Verfügung. Damit während des Schwenkens des Kupplungszapfens aus der geneigten in die senkrechte Stellung keine Kräfte auftreten können, die diese Schwenkung ernsthaft verhindern könnten, ist es zweckmäßig, wenn der Kopf des Kupplllngszapfens in der aufrechten Kupplungsstellung noch frei ist, d.h., daß er, wenn der Schlitten sich am niedrigen Ende der Führung befindet, höchstens so hoch liegt wie das zugehörige Kupplungsteil der Pahrpalette.An embodiment in which the coupling member is formed by a peg which is around a hori.zontsle, across the The axis running in the direction of the guide is pivotably mounted and interacts with stops, which fix an inclined rest position and an upright coupling position. the Pivoting movement of the coupling pin from the inclined to the vertical position can be used for coupling because little force is required. So it stands the full stroke length of the inclined guide is available for the power stroke. In order to while pivoting the coupling pin from the inclined to the vertical Position no forces can occur that seriously prevent this pivoting it is useful if the head of the coupling pin is in the upright position The coupling position is still free, i.e. when the slide is at the low The end of the guide is located at most as high as the associated coupling part the Pahr range.

Zweckmäßigerweise weist der Kopf des Kuppllmgezapfens in seiner geneigten Ruhestellung zum niedrigen Ende der Führung hin. Dann wird namlich das Aufstellen des Kupplungszapfens nach seinem ersten Kontakt mit dem zugehörigen Kiippbingsteil der Fahrpalette bei derselben Relativbewegung des Hubrollers bewirkt, die den Hubroller zurächst an die Fahrpalette herangeführt hat und die später das Heben der Fahrpalette bewirkt.The head of the coupling pin expediently has an inclined position Rest position towards the low end of the guide. Then namely the setting up of the coupling pin after its first contact with the associated Kiippbingteil the driving pallet with the same Relative movement of the lift roller causes who first brought the lift roller to the driving pallet and who later did that Lifting the driving pallet causes.

Dies setzt voraus, daß der Kupplungsteil an der Fuhrpalette irgendwelche Elemente aufweist, die, wenn die Fahrpalette auf dem Boden aufruht, tiefer liegen als der Kopf in seiner geneigten Ruhestellung befindlichen Kupplungszapfens. Solche Elemente sind bei an Fahrpaletten blechen Kupplungsteilen in Form einer Schürze vorgesehen, die hinter einer Kupplungsschale, die mit dem Kopf des Kupplungszapfens zusammen zu wirken bestimmt ist, herabgeführt ist. Wenn beim Einfahren des Hubrollers der Kopf des Kupplungszapfens gegen diese Schürze stösst, wird der Kupplungszapfen aufgerichtet.This assumes that the coupling part on the pallet has any Has elements that are lower when the driving pallet rests on the floor than the coupling pin located in its inclined rest position. Such Elements are coupling parts in the form of an apron for sheet metal on driving pallets provided behind a coupling shell that connects to the head of the coupling pin intended to work together, is brought down. If when retracting the lift trolley If the head of the coupling pin hits this skirt, it becomes the coupling pin erect.

Der Kupplungszapfen soll zu diesem Zweck leicht schwenkbar sein.The coupling pin should be able to pivot easily for this purpose.

In der aufgerichteten Stellung soll der Zapfen auch dann verbleiben, wenn er während der Hubbewegung vom Palettengewicht belastet wird. Es stehen verschiedene Mittel zur Verfügung, dieses Ziel zu erreichen. Beispielsweise kann der Anschlag für den Zapfen in der aufgerichteten Kupplungsstellung so angeordnet sein, daß der Kopf des Kupplungszapfens sich ein wenig jenseits des oberen Totpunkts befindet, so daß er durch das Palettengewicht in der aufgerichteten Stellung gesichert wird.The pin should remain in the upright position if it is loaded by the weight of the pallet during the lifting movement. There are several Means available to achieve this goal. For example, the stop be arranged for the pin in the erected coupling position that the head of the coupling pin is a little beyond top dead center, so that it is secured in the upright position by the weight of the pallet.

Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, wenn gemäß der Erfindung besondere Verriegelungsmittel vorgesehen sind, die den Kupplungszapfen zumindest in der Stellung des Schlittens am oberen Ende der geneigten Führung in der aufrechten Kupplungsstellung sichern.However, this is not absolutely necessary if according to the invention special locking means are provided that the coupling pin at least in the position of the carriage at the top of the inclined guide in the upright Secure the coupling position.

Zu diesem Zweck kann ein zweiter Anschlag vorgesehen sein, der dem zuerst erwähnten, der aufrechten Zapfenstellung zugeordneten Anschlag entgegen gerichtet ist und an dem der Zapfen gehalten ist, wenn der ihn tragende Schlitten sich in der oberen Stellung an der geneigten Führung befindet. Der Zapfen ist dann gesichert zwischen den beiden Anschlägen, so daß er die aufrechte Stellung nicht verlassen kann. Elan erkennt, daß diese Sicherung unabhängig davon wirkt, ob der Zapfen in seiner aufrechten Stellung genau vertikal steht oder nicht. Es kann sogar eine gewisse Neigung des Zapfens in Richtung zum niedrigeren Ende der Führung hin vorteilhaft sein, damit sich der Zapfen nach dem Lösen der Verriegelung ,mit Sicherheit senkt und nicht ein labiler Zustand entsteht. Auch wenn der Zapfen in seiner aufrechten Stellung ein wenig in löserichtung geneigt ist, behält der Zapfen diese aufrechte Stellung nach dem anfänglichen Einkuppeln während des Hubs bis zum Verriegeln des Schlittens in der angehobenen Stellung bei, weil während dieser Bewegung infolge der Führungsneigung auf den Scbwenkpunkt des Zapfens eine Kraft in Richtung zur Fahrpalette hin ausgeübt wird, die ein aufrichtendes Moment erzeugt. diese Kraft ist nicht an die Relativbewegung des Hubrollers gebunden und ist deshalb auch dann noch wirksam, wenn der Hubroller aus irgendwelchen Gründen während der Einftthrungsbewegung stoppen sollte. Sie ist such wirksam nach dem Lösen der Verriegelung des Schlittens in seiner oberen Stellung.For this purpose, a second stop can be provided that the first mentioned, the upright pin position associated stop directed in the opposite direction is and on which the pin is held when the carriage carrying it is in the upper position on the inclined guide. The pin is then secured between the two stops so that he does not leave the upright position can. Elan recognizes that this fuse works regardless of whether the pin is in its upright position is exactly vertical or not. It can even be a certain amount Inclination of the pin in the direction of the lower end of the guide is advantageous so that the pin descends with certainty after the lock has been released and an unstable state does not arise. Even if the cone is in its upright position position is inclined a little in the direction of release, the pin maintains this upright position after the initial engagement during the stroke until the slide is locked in the raised position because during this movement as a result of the guide inclination exerted a force on the pivot point of the pin in the direction of the driving pallet that creates a righting moment. this force is not due to the relative movement of the lift trolley and is therefore still effective when the lift trolley should stop for some reason during the introduction movement. she is effectively seek to unlock the slide in its upper position.

Wenn der Zapfen nicht starker geneigt ist, als es dem Neigungswinke) der schiefen Ebene entspricht, hält sich der Zapfen in der aufrechten Stellung, während zwischen dem Hubroller und der Palette eine diese Fahrzeuge auseinanderdrängende Kraft wirkt. Der Zapfen bleibt daher in einem solchen Falle im wesentlichen aufrecht, während der Schlitten in die niedrigere Führungsstellung gelangt und die Palette wieder sanft auf den Boden aufgesetzt wird. Wird der Hubroller dann von der Fahrpalette weggezogen, so kippt der Zapfen aus der aufrechten Stellung in die geneigte Ruhestellung zurück, wenn dies nicht schon zuvor geschehen ist.If the pivot is not inclined more than the angle of inclination) corresponds to the inclined plane, the pin remains in the upright position, while between the lifting roller and the pallet one of these vehicles is pushing apart Force works. The pin therefore remains essentially upright in such a case, while the carriage moves into the lower guide position and the pallet is gently placed on the floor again. If the lift roller is then removed from the driving pallet pulled away, so the pin tilts back from the upright position to the inclined rest position, if this has not already been done.

Es ist üblich, d Hubroller und Fahrpalette relativ zueinander schwenkbar verbunden werden. Eine aus Kugelzapfen und Kugelschale bestehende Kupplung lässt eine solche SchwenkunJr zu. Wenn ein Hubroller ausschließlich gezogen wird, wie dies bei Deichselfahrzeugen die Regel ist, mag eine solche Schwenkbarkeit Vorteile haben.It is customary for the lifting trolley and driving pallet to be pivotable relative to one another get connected. A coupling consisting of a ball stud and a ball socket allows such a swing to. When a lift roller is pulled exclusively, like This is the rule with drawbar vehicles, such swiveling may have advantages to have.

Wenn die kombinierten Fahrzeuge aber auch in der anderen Richtung, mit der Fahrpalette voran, manövriert werden sollen, ist es zweckmäßiger, wenn sie starr miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß wird eine solche starre Verbindung ohne Drehbelastung der Kupplung dadurch erreicht, daß der Hubroller mit Anschlägen ausgerüstet ist, die mit der Fahrpalette im eingekuppelten und angehobenen Zustand zur Verhinderung einer relativen Drehung zusammenwirken. Da im Falle der Erfindung der Hub der Palette mit einer relativen Längsbewegung von Palette und Hubro]ler gekoppelt ist, lassen sich solche Anschläge im Zusammenhang der Erfindung besonders leicht vorsehen, ohne dad dadurch eine Behinderung beim Kuppeln des Hbrollers mit der Fahrpalette zu befürchten ist, weil die Anschläge während des anfänglichen Einkuppeln sich in wesentlichem Abstand voneinander befinden und sich erst während der Hubbewegung einander nähern.But if the combined vehicles also go in the other direction, with the pallet ahead, it is more practical if they are to be maneuvered are rigidly connected to each other. According to the invention such a rigid connection achieved without rotational load on the coupling that the lifting roller with stops is equipped with the driving pallet in the coupled and raised state cooperate to prevent relative rotation. As in the case of the invention the stroke of the pallet with a relative longitudinal movement of the pallet and the lifting roller is coupled, such attacks can be particularly in the context of the invention easy provide without dad thereby an obstruction when coupling of the Hbrollers with the driving pallet is to be feared because the stops during of the initial engagement are at a substantial distance from each other and only approach each other during the lifting movement.

Die starre Verbindung zwischen Hubroller und Fahrpalette bedingt, d.tß entweder die Räder der Palette oder die ungelenkten Räder des Hubrollers einer seitlichen Richtungskomponente nachzugeben vermögen. Wenn die Räder der Fahrpalette nicht als Lenkrollen ausgebildet sind, ist es daher zweckmäßig, solche Lenkrollen an dem der Fahrpalette zugewendeten Ende des Hubrollers vorzusehen. Andererseits ist es aber erwünscht, daß sich diese Räder im unbelasteten Zustand des Hubrollers zwecks besserer Manövrierfähigkeit starr in Fahrzeuglängsrichtung befinden. Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung sind sie daher im Leerzustand des Hubrollers in Längsrichtung verriegelbar.The rigid connection between the lifting trolley and the driving pallet requires d.tß either the wheels of the pallet or the unguided wheels of the lift truck one able to yield lateral directional component. When the wheels of the driving pallet are not designed as swivel castors, it is therefore appropriate to use such swivel castors to be provided at the end of the lifting trolley facing the driving pallet. on the other hand but it is desirable that these wheels are in the unloaded state of the lift trolley for the purpose of better maneuverability are rigidly located in the longitudinal direction of the vehicle. According to They are therefore a special feature of the invention when the lift trolley is empty lockable lengthways.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ver.lnschaulicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing explained which a beneficial Embodiment of the invention illustrated.

Darin zeigen: Fig. 1: Eine schematische Seitenansicht des mit einer Fahrpalette gekalppelten Hubrollers, Fig. 2s eine entsprechende Draufsicht, Fig. 3s eine Teil-Seitenansicht des Hubrollers in größerem Maßstab, Pig. 4: eine Teilansicht einer Lenkrolle des Hubrollers Die dargestellte Fahrpalette besteht in üblicher Weise aus einer Platte 1 mit an starrer Achse angeordneten Hinterrädern 2 und einem Paar vorderer starrer Stützen 3.These show: FIG. 1: A schematic side view of the with a Driving pallet of a scalped lift roller, Fig. 2s a corresponding top view, Fig. 3s a partial side view of the lift trolley on a larger scale, Pig. 4: a partial view a swivel castor of the lifting scooter The illustrated driving pallet consists of the usual Way from a plate 1 with arranged on a rigid axle rear wheels 2 and one Pair of front rigid supports 3.

Am vorderen Ende besitzt sie mittig Kupplungsteile 4 zur Verbindung mit dem Kupplungsglied 5 des Heberollers. Der Begriff Fahrpalette steht jedoch im Zusammenhang der Erfindung unabhangig von dieser üblichen Ausführungsform für sämtliche Lasten, die einerseits Räder besitzen oder mit Rädern ausgerüstet werden können und andererseits mit einem Hubfahrzeug gekuppelt werden können, um mit dessen Hilfe verfahren zu werden.At the front end it has coupling parts 4 in the middle for connection with the coupling member 5 of the leveling scooter. However, the term driving pallet is used in Context of the invention regardless of this usual embodiment for all Loads that either have wheels or can be equipped with wheels and, on the other hand, can be coupled to a lifting vehicle in order to use it to be proceeded.

Der Hubrojler besitzt einen lenkbaren Vorderteil 6, der auch das lenkbare und angetriebene Vorderrad 7 sowie den Antriebsmotor umfasst. Dahinter schliesst sich ein Kasten 8 zur Aufnahme der Energiequelle, beispielsweise von Batterien, an. Von diesem erstreckt sich weiter nach hinten ein Fihrgestell 9, das Hinterräder 10 tragt.The Hubrojler has a steerable front part 6, which is also the steerable and the driven front wheel 7 and the drive motor. Behind it closes a box 8 to accommodate the energy source, for example batteries, at. From this, a guide frame 9, the rear wheels, extends further to the rear 10 wears.

Das Fahrgestell 9 umfasst zwei U-förmige Profilteile 11, die ihre Innenseiten einander zuwenden und unten in beliebiger Weise, beispielsweise durch eine Bodenplatte 12, miteinander verbunden sind. Die beiden Profilteile 11 bilden eine Führung fir einen Schlitten 13, auf dem das Kupplungsglied 5 sitzt. Der Schlitten 13 ist in Längsrichtung dieser Pihrung zwischen einer unteren, hinteren Stellung, die in Fig.3 mit durchgezogenen Linien gezeichnet ist, und eineroberen, vorderen Stellung, die in Fig.3 strichpunktiert angedeutet ist, verschiebbar, wobei die zu seiner Bewegung erforderliche Reibung durch Rollen 14 reduziert ist.The chassis 9 comprises two U-shaped profile parts 11, which their Turn insides to each other and down in any way, for example through a bottom plate 12, are connected to one another. The two profile parts 11 form a guide fir a carriage 13 on which the coupling member 5 sits. The sled 13 is in the longitudinal direction of this pipe between a lower, rear position, which is drawn in Fig. 3 with solid lines, and an upper, front one Position, which is indicated by dash-dotted lines in Figure 3, displaceable, with the to its movement required friction by rollers 14 is reduced.

Auf dem Schlitten 13 befindet sich ein durch ein Paar hochstehender Flacheisen 15 gebildetes Lager für die den Kupplungszapfen 17 tragende Welle 16. Die Flacheisen 15 sind an ihrer Riickseite durch eine Platte 18 miteinander verbunden, an deren oberer Kante sich der Kupplungszapfen 17 in der in Fig.3 durchgezogen gezeichneten Stellung abstützt. Diese Kante bildet daher den Anechlag, der die geneigte Ruhestellune des Kupplungszapfens bestimmt. Wird der Kupplungszapfen aufgestellt, eo stösst er gegen die Vorderfläche der Platte 18, die dadurch als Anschlag die aufgerichtete Stellung des Kupplungszapfens bestimmt. Damit beim Anschlag des Kopfs 19 des Kupplungszapfens an der Schürze 20 des Kupplungsteils 4 der Zapfen auch wirklich aufgerichtet wird und nicht etwa der Wagen 13 nach links in der Zeichnung verschoben wird, ist eine Feder 21 vorgesehen, die in der untersten Stellung des Schlittens 13 über die Rollenachse 22 schnappt, um den Schlitten 13 mit einer größeren Kraft festzuhalten, als sie zum Aufrichten des Zapfens 17 erforderlich ist. Wenn der Hubroller in Pig.3 nach rechts geschoben wird, eo daß der Kopf 19 gegen die Schürze 20 des Kupplungsteile 4 stösst, wird daher der Zapfen 17 bei fortgesetzter Bewegung aufgerichtet, bis er die rechts in Fig.3 angedeutete strichpunktierte Stellung erreicht hat, in der sich der Kopf 19 innerhalb der Kugelachale 23 des Kupplungsteils 4 befindet. Jedoch sind die Abmessungen so gewählt, daß der Kopf 19 dabei etwas niedriger liegt als die Kugelschale. Zum Aufrichten des Zapfens 17 ist daher keine wesentliche Kraft erforderlich, weil die Palette dabei noch nicht angehoben werden muß.On the carriage 13 there is one standing up by a pair Flat iron 15 formed bearing for the shaft 16 carrying the coupling pin 17. The flat irons 15 are connected to one another on their rear side by means of a plate 18 tied together, at the upper edge of the coupling pin 17 in the solid line drawn in FIG Position. This edge therefore forms the anchorage, which is the inclined resting position of the coupling pin. If the coupling pin is set up, it hits against the front surface of the plate 18, which thereby acts as a stop, the erected Determined position of the coupling pin. So when the head 19 of the coupling pin stops on the skirt 20 of the coupling part 4, the pin is actually erected and not about the carriage 13 is shifted to the left in the drawing, is one Spring 21 is provided, which in the lowest position of the carriage 13 on the roller axis 22 snaps to hold the carriage 13 with a greater force than they to erect the pin 17 is required. If the lift roller in Pig. 3 is pushed to the right, eo that the head 19 against the skirt 20 of the coupling parts 4 pushes, the pin 17 is therefore erected with continued movement until he has reached the dot-dash position indicated on the right in FIG the head 19 is located within the spherical axis 23 of the coupling part 4 is located. However, the dimensions are chosen so that the head 19 is slightly lower than the spherical shell. There is therefore no essential force for erecting the pin 17 required because the pallet does not yet have to be lifted.

Bei fortgesetzter Bewegung des Hubrollers nach rechts, während die Palette durch Reibung oder durch ihre Masse festgehalten wird, wird der Wagen 13 gezwungen, in der von den Profilteilen 11 gebildeten Führung nach links zu gleiten, bis er dort die höchstmögliche Stellung erreicht hat. In dieser Stellung wird er durch einen Riegelmechanismus gesichert, der von einem Haken 24 gebildet ist, der von einer Feder 25 nach unten gezogen wird. Bei der Aufwärtsbewegung des Wagens wird der Haken zunächst durch das Zusammenwirken der Achse 16 mit der Schrägfläche 26 des Hakens angehoben, bis er mit dem Hakenteil 27 huber diese Achse greift.If the lift trolley continues to move to the right while the Pallet is held by friction or by its mass, the carriage 13 forced to slide to the left in the guide formed by the profile parts 11, until he has reached the highest possible position there. In this position he will secured by a locking mechanism which is formed by a hook 24 which is pulled down by a spring 25. During the upward movement of the carriage the hook is initially due to the interaction of the axis 16 with the inclined surface 26 of the hook is raised until it engages with the hook part 27 over this axis.

Diese Stellung des Wagens und des Kupplungsorgans ist in Fig.3 links strichpunktiert angedeutet. Man erkennt einen am Fahrgestell festen Anschlag 28, an dem die Vorderseite des unteren Endes des Zapfens 17 anliegt.This position of the carriage and the coupling member is on the left in Figure 3 indicated by dash-dotted lines. A stop 28 fixed on the chassis can be seen, on which the front of the lower end of the pin 17 rests.

Er befindet sich somit zwi.schen diesem Anschlag 28 und der Platte 18 und kann daher die aufgerichtete Stellung nicht verlassen, solange die Achse 16 von dem Haken 24 festgehalten ist. ttber den Schwenkpunkt 29 des Hakens hinaus ist er doppelhebelig bei 30 verlängert, um in einem Pedal 31 zu enden. Wenn die Fnhrpaltte aus der Verbindung mit dein Hubroller gelöst werden soll, wird das Pedal 31 getreten; der Haken 24 lässt die Achse 16 frei und der Seh.lil;ten 13 kann zurtickgleiten, um die Palette abzusetzen, bzw. der Htibroller wird nach vorne aus der Palette herausgezogen. Wenn der Schlitten sich in seiner vorderen, oberen Lage befindet, sind die Stützen 3 der Palette vom Boden abgehoben.It is thus located between this stop 28 and the plate 18 and can therefore not leave the upright position as long as the axis 16 is held by the hook 24. ttover the pivot point 29 of the hook it is extended double-levered at 30 to end in a pedal 31. If the When you want to be released from the connection with your lift roller, the pedal is 31 stepped; the hook 24 leaves the axis 16 free and the eye 13 can slide back, to set down the pallet, or the Htibroller is pulled forward out of the pallet. When the carriage is in its front, upper position, the supports are 3 of the pallet lifted off the floor.

Der Hubroller wird in folgender Weise benutzt. Zum Verbinden des Hubro]lers mit einer Palette ist es lediglich notwendig, ihn rückwärts unter die Palette zu fahren. Dabei kommt zunächst der Kopf 19 des Zapfens 17 mit der Schürze 20 des Kupplungsteils 4 in Kontakt.The lift roller is used in the following way. To connect the Hubro] ler with a pallet it is only necessary to reverse it under the pallet travel. First comes the head 19 of the pin 17 with the skirt 20 of the coupling part 4 in contact.

Der Zapfen 17 richtet sich auf. Danach gleitet der Schlitten 13 mit dem Zapfen 17 der Führung entlang nach vorne, wobei er sich hebt und auch die Palette entsprechend anhebt. Wenn der Schlitten 13 die Kupplungsstellung erreicht hat, schnappt der Haken 24 ein und sichert ihn in dieser Stellung. Zum Entkuppeln lässt man den Hubroller nach dem Lösen des Hakens 24 aus der Palette herausfahren, wobei der Schlitten 13 in der FUhrung zurückgleitet und sich absenkt, bis der Kugelkopf 19 des Zapfens 17 sich vom Kupplungsteil 4 der Palette gelöst hat.The pin 17 stands up. The carriage 13 then slides with it the pin 17 along the guide to the front, where it rises and so does the pallet corresponding raises. When the carriage 13 is in the coupling position has reached, the hook 24 snaps and secures it in this position. To the The lifting roller can be uncoupled after the hook 24 has been released from the pallet move out, the carriage 13 slides back in the guide and lowers, until the ball head 19 of the pin 17 is released from the coupling part 4 of the pallet Has.

Wie man aus Fig. 2 erkennt, ist der Hubroller mit Anschlägen 32 ausgerüstet, die sich in der eingekuppelten Stellung an die Vorderkante der Palette anlegen und dadurch eine Relativdrehung zwischen Hubroller und Palette verhindern. Die Anschläge 32 können zur Schonung der Palette von Gummiklötzen gebildet sein.As can be seen from Fig. 2, the lifting roller is equipped with stops 32, which, in the coupled position, lie against the front edge of the pallet and thereby prevent relative rotation between the lifting roller and the pallet. The attacks 32 can be formed from rubber blocks to protect the pallet.

Fig. 4 zeigt eine der Lenkrollen lo des Hubrollers in einer Ansicht mit parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufender Blickrichtung. Die Lagergabel 34 der Lenkrolle lo ist in bekannter Weise um eine vertikale Achse 35 schwenkbar, die an einem Seitenarm 36 des Fahrgestells des Hubrollers vorgesehen ist. Neben dem mit der Gabel 34 drehbaren Teller 37 ist eine Rasteinrichtung 38 vorgesehen, die mittels einer federbelasteten Kugel mit zwei diametral einander gegenüberliegend angeordneten Vertiefungen des Tellers zusammenwirkt. Der Eingriff findet.Fig. 4 shows one of the castors lo of the lifting scooter in a view with a line of sight running parallel to the longitudinal direction of the vehicle. The storage fork 34 of the castor lo is pivotable in a known manner about a vertical axis 35, which is provided on a side arm 36 of the chassis of the lifting scooter. Next to the plate 37 rotatable with the fork 34 is provided with a locking device 38, by means of a spring-loaded ball with two diametrically opposite each other arranged wells of the plate cooperates. The intervention takes place.

dann statt, wenn das Rad lo sich in Geradeausstellung befindet. Die Rastung wird gelöst, wenn die am Rad auftretende Schwenkkraft eine bestimmte Schwelle Ubersteigt.takes place when the wheel lo is in the straight ahead position. the Locking is released when the swivel force occurring on the wheel exceeds a certain threshold Exceeds.

Diese Schwelle ist so gewählt, daß die Lenkrolle bei unbelastetem Hubroller in der Regel die Geradeausstellung beibehält, während sie im belasteten Zustand (infolge der dann größeren Bodenreibung) nachgibt.This threshold is chosen so that the castor is unloaded Lifting trolleys usually maintain the straight ahead position while they are loaded State (as a result of the then greater ground friction) gives way.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1.) Hubroller with one with the associated coupling part a coupling element that can be coupled to a transport pallet and lifted by means of a lifting device, characterized in that the coupling member (5) is carried by a slide (13) is displaceable along an inclined guide (11) arranged on a lifting roller is.

2. Lifting roller according to claim 1, characterized in that the inclined Guide (11) in the longitudinal direction of the lift truck and facing the driving pallet Is arranged falling towards the end.

3. Lifting roller according to claim 2, characterized in that the slide Has sliding rollers (14) and that the guide (11) has a tilt angle of at most has about 80.

4. Lifting roller according to claim 2 or 3, characterized in that d the Coupling member (5) is formed by a pin (17) which extends around a horizontal, across to the guide direction extending axis (16) is pivotably mounted and with stops (18) cooperates, the inclined Rilheststellung and an upright coupling position fix.

5. Lifting roller according to claim 4, characterized in that the head (19) of the coupling pin (17) in its inclined rest position towards the low end the leadership points.

6. Lifting trolley according to claim 1, characterized in that the head (10) of the coupling pin (17) in the upright coupling position when the carriage (13) is at the low end of the guide, at most as high as that associated coupling part (23) of the driving pallet.

7. Lifting roller according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the carriage (13) can be locked at the upper end of the inclined guide (11).

8. Lifting roller according to claim 4 and 7, characterized in that (3 j i1 the upper locked position of the slide (13) a second stop (28) is provided, contrary to de @ mentioned, first stop (18) to secure the Coupling pin (17) is arranged in the upright coupling position.

9. Lifting roller according to one of the Anaprühce 1 to 8, characterized in that that it has stops (32) that nit the driving pallet (1) in the coupled and raised state to prevent relative rotation of the lift trolley to Work together driving pallet.

10. Lifting trolley according to claim 9, characterized in that the wheels (10) of the lift roller at the end facing the driving pallet is designed as a cantilever roller are.

11. Lift trolley according to claim 10, characterized in that the castors in the empty state of the lifting scooter can be locked in the longitudinal direction.