DE102008063571A1 - Device for opening and closing rotating component, particularly flaps or doors of motor vehicles, has articulated bearing that is formed by planetary gear - Google Patents

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Abstract

The device (10) has an articulated bearing that is formed by a planetary gear (18). A motor driven inlet element and an outlet element are firmly connected with a component, where the inlet element is a sun wheel of the planetary gear. The planetary gear has two ring gears, which are engaged with the planetary wheels, and has different numbers of teeth.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines schwenkbaren Bauteiles, insbesondere von Klappen oder Türen von Kraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to an apparatus for opening and Shut down a pivotable component, in particular of flaps or doors of Motor vehicles, according to the preamble of Claim 1.

Insbesondere bei Kraftfahrzeugen an Türen und/oder Klappen (z. B. einer Heckklappe) ist es u. a. aus Komfortgründen erwünscht, diese Bauteile motorisch z. B. über Seilzüge und/oder Gestänge zu betätigen. Derartige Vorrichtungen erfordern jedoch relativ kostenintensive zusätzliche Aufwendungen.Especially in motor vehicles on doors and / or Flaps (eg a tailgate) it is u. a. for reasons of comfort desired, this Components motor z. B. over cables and / or linkage to press. However, such devices require relatively expensive additional Expenditure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die baulich, fertigungstechnisch und funktionell besonders einfach und zuverlässig ist.task The invention is a device of the generic type to propose structural, manufacturing and functional especially easy and reliable is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den weiteren Patentansprüchen entnehmbar.These Task is according to the invention with the characterizing features of claim 1. advantageous Further developments of the invention can be taken from the further claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Schwenklager des Bauteiles durch ein Planetengetriebe gebildet ist, mit einem motorisch angetriebenen Eingangselement und einem mit dem Bauteil fest verbundenen Aus gangselement. Ein derartiges Planetengetriebe kann bei ausreichend hoher Übersetzung relativ klein bauen und ersetzt unmittelbar ein ansonsten erforderliches Schwenklager. Es versteht sich, dass das Bauteil, z. B. eine Heckklappe, entsprechend steif ausgelegt sein muss, um ein Öffnen oder Schließen unmittelbar über den mit dem Planetengetriebe verbundenen Scharnierhebel sicherzustellen. Das Planetengetriebe, das sich aus fertigungstechnisch kostengünstigen und robusten Teilen zusammensetzen kann, ermöglicht zudem beliebig einstellbare Öffnungswinkel des Bauteiles, die auch beliebig variabel sein können.According to the invention, it is proposed that at least one pivot bearing of the component by a planetary gear is formed, with a motor-driven input element and an output element fixedly connected to the component. One Such planetary gear can at sufficiently high translation build relatively small and immediately replaced an otherwise required Pivot bearing. It is understood that the component, for. B. a tailgate, must be designed to be rigid in order to open or close directly over the Ensure the hinge lever connected to the planetary gear. The planetary gear, which is cost-effective from a production point of view and robust parts, also allows any adjustable opening angle of the component, which can also be arbitrarily variable.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass das angetriebene Eingangselement ein Sonnenrad des Planetengetriebes ist, das über Planetenräder auf zumindest ein Hohlrad als Ausgangselement abtreibt.Especially It is suggested that the driven input element is a sun gear the planetary gear is over planetary gears ab abreibt on at least one ring gear as an output element.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann das Planetengetriebe zwei Hohlräder aufweisen, die mit den ohne Planetenradträger eingesetzten Planetenrädern in Eingriff sind und die unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, wobei das eine Hohlrad ortsfest abgestützt und das andere Hohlrad den Scharnierhebel mit dem Bauteil trägt. Dies ermöglicht bei relativ geringem fertigungstechnischen Aufwand besonders günstige Übersetzungsverhältnisse, die bei niedrigen Antriebsmomenten eine zuverlässige Betätigung des Bauteiles sicherstellen.In Particularly advantageous embodiment of the invention, the planetary gear have two ring gears, those with the without planet carrier used planetary gears are engaged and have different numbers of teeth, wherein the stationary supported a ring gear and the other ring gear carries the hinge lever with the component. This allows at relatively low production costs, particularly favorable transmission ratios, ensure reliable actuation of the component at low drive torques.

Besonders bevorzugt können dabei die beiden Hohlräder etwa gleiche Teilkreisdurchmesser aufweisen und mit einheitlichen Planetenrädern kämmen, wobei die unterschiedlichen Zähnezahlen der Hohlräder durch Profilverschiebung der Verzahnungen hergestellt sind. Daraus resultiert eine baulich und fertigungstechnisch besonders günstige Herstellbarkeit des Planetengetriebes mit konstruktiv einfachen Teilen.Especially preferred while the two ring gears have approximately the same pitch circle diameter and with uniform planetary gears comb, the different numbers of teeth the ring gears are made by profile displacement of the teeth. from that results in a structurally and manufacturing technology particularly favorable manufacturability of the planetary gear with structurally simple parts.

Zur Erzielung einer gleichmäßigen, symmetrischen Beanspruchung des Bauteiles wird ferner vorgeschlagen, dass dieses mit zumindest zwei Schwenklagern angelenkt ist und dass beide Schwenklager durch Planetengetriebe gebildet sind, deren Eingangselemente motorisch angetrieben sind.to Achieving a uniform, symmetrical Stress of the component is also proposed that this is articulated with at least two pivot bearings and that both pivot bearings are formed by planetary gear, whose input elements are motorized are driven.

Die Planetengetriebe sind bevorzugt über zumindest einen gemeinsamen Elektromotor angetrieben, obwohl z. B. auch ein hydraulischer Antrieb verwendet sein könnte.The Planetary gears are preferred over at least a common electric motor driven, although z. B. also hydraulic drive could be used.

Dabei kann der Elektromotor über zumindest ein selbsthemmendes Getriebe das Eingangselement des zumindest einen Planetengetriebes antreiben. Das selbsthemmende Getriebe, z. B. ein Schneckentrieb, bewirkt eine weitere Antriebsmomentenreduzierung für den Elektromotor und adäquate Stellgeschwindigkeiten und stellt zudem sicher, dass das Bauteil in der gerade eingestellten Position verharrt, also nicht z. B. im Falle einer Heckklappe durch Gewichtskraft sich absenken kann.there can the electric motor over at least one self-locking gear the input element of at least driving a planetary gearbox. The self-locking gear, z. B. a worm drive, causes a further drive torque reduction for the Electric motor and adequate Actuating speeds and also ensures that the component remains in the currently set position, so not z. B. in the case of a tailgate by weight can lower.

Des weiteren wird vorgeschlagen, dass in den Antriebsfluss zwischen dem Elektromotor und dem Planetengetriebe eine Rutschkupplung eingeschaltet ist, die bei einem einen definierten Wert übersteigenden Moment durchrutscht. Dies ermöglicht vorteilhaft eine der motorischen Betätigung überlagerte manuelle Betätigbarkeit des Bauteiles und zusätzlich auch einen Einklemmschutz beim Schließen des Bauteiles.Of Another is suggested that in the drive flow between the electric motor and the planetary gear a slip clutch turned on which slips by at a moment exceeding a defined value. this makes possible advantageously one of the motorized operation superimposed manual operability of the component and additionally also a pinch protection when closing the component.

Das Planetengetriebe kann vorzugsweise über flanschartige Deckel abgekapselt sein, die zumindest das Sonnenrad als Eingangselement und die Planetenräder abdecken und die auf einer Antriebswelle für das Sonnenrad axial gehalten sind.The Planetary gear can preferably encapsulated via flange-like cover be covering at least the sun gear as an input element and the planetary gears and held axially on a drive shaft for the sun gear are.

Fertigungstechnisch besonders günstig können dabei bei einem Planetenradgetriebe mit zwei Hohlrädern die Hohlräder Radialflansche aufweisen und zwischen sich das Sonnenrad und die Planetenräder aufnehmen.manufacturing technology very cheap can while in a planetary gear with two ring gears the ring gears Have radial flanges and between them the sun gear and the planetary gears take up.

Des weiteren können die mit dem Bauteil fest verbundenen Scharnierhebel unmittelbar an das Ausgangselement des Planetenradgetriebes angeformt sein und somit eine Montageeinheit bilden, die anstelle eines Schwenklagers einbaubar ist.Furthermore, they can be fixed with the component connected hinge lever be molded directly to the output element of the planetary gear and thus form a mounting unit that can be installed instead of a pivot bearing.

Schließlich kann zur Erzielung einer stabilen Abstützung und zur Übertragung relativ hoher Antriebsmomente das Planetenradgetriebe anstatt drei üblicher Planetenräder mehr als drei, insbesondere sechs zwischen dem Sonnenrad und dem zumindest einen Hohlrad eingesetzte Planetenräder aufweisen.Finally, can for stable support and transmission relatively high drive torque planetary gear instead of three more common planetary gears more than three, especially six between the sun wheel and the Have at least one ring gear planetary gears used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:One embodiment The invention is explained in more detail below with further details. The schematic drawing shows in:

1 in raumbildlicher Darstellung eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe für ein Kraftfahrzeug, mit zwei über einen gemeinsamen Elektromotor angetriebenen Planetengetrieben und zwei in die Antriebswellen integrierte Rutschkupplungen; und 1 in a three-dimensional view of a device for opening and closing a tailgate for a motor vehicle, with two driven by a common electric motor planetary gears and two integrated into the drive shafts slip clutches; and

2 eine Explosionszeichnung eines der Planetengetriebe gemäß 1 mit einem Sonnenrad, sechs Planetenrädern und zwei Hohlrädern unterschiedlicher Zähnezahl. 2 an exploded view of one of the planetary gear according to 1 with a sun gear, six planet wheels and two ring gears of different numbers of teeth.

In der 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Öffnen und Schließen eines schwenkbaren Bauteiles bzw. einer Heckklappe (nicht dargestellt) gezeichnet, die sich im wesentlichen aus einem antreibenden Elektromotor 12 mit einem integrierten selbsthemmenden Getriebe, einer gemeinsamen Antriebswelle 14, zwei in die Antriebswelle 14 integrierte Rutschkupplungen 16 und zwei Planetengetrieben 18 zusammensetzt.In the 1 is a device 10 for opening and closing a pivotable component or a tailgate (not shown) drawn, which essentially consists of a driving electric motor 12 with an integrated self-locking gear, a common drive shaft 14 , two in the drive shaft 14 integrated friction clutches 16 and two planetary gears 18 composed.

Die zwei Planetengetriebe 18 ersetzen die ansonsten üblichen Schwenklager der Heckklappe, die über eine gemeinsame Schwenkachse 20 verstellbar ist. Die Planetengetriebe 18 sind über Scharnierhebel 22 mit der Heckklappe mittels geeigneter Schraubverbindungen (nicht dargestellt) fest verbunden und des weiteren über Befestigungshebel 24 ortsfest an der angrenzenden Karosserie angeschraubt.The two planetary gears 18 replace the otherwise common swivel bearing the tailgate, which has a common pivot axis 20 is adjustable. The planetary gear 18 are over hinge lever 22 with the tailgate by means of suitable screw (not shown) firmly connected and further via fastening lever 24 fixedly bolted to the adjacent body.

Das selbsthemmende Getriebe (nicht ersichtlich) des Elektromotors 12 kann z. B. durch einen Schneckentrieb oder ein harmonic drive Getriebe gebildet sein, das auf die entweder gemeinsame, durchtreibende Antriebswelle 14 oder auf zwei geteilte Antriebswellen 14 abtreibt. Der Elektromotor 12 ist über einen gehäusefesten Flansch 12a mit der nicht dargestellten Karosserie verschraubt.The self-locking gear (not shown) of the electric motor 12 can z. B. be formed by a worm drive or a harmonic drive gear on the either common, driving through drive shaft 14 or on two split drive shafts 14 aborts. The electric motor 12 is via a housing-fixed flange 12a bolted to the body, not shown.

Die Rutschkupplungen 16 können in an sich bekannter Weise durch jeweils zwei federnd vorgespannte Reibscheiben gebildet sein, die nur ein definiertes Drehmoment übertragen und die bei Überlastung in den Rutschzustand übergehen.The friction clutches 16 can be formed in a conventional manner by two respective resiliently biased friction plates, which transmit only a defined torque and pass in case of overload in the slip state.

Die bevorzugte Konstruktion der Planetengetriebe 18 zeigt im Detail die 2.The preferred construction of the planetary gear 18 shows in detail the 2 ,

Das dargestellte Planetengetriebe 18 weist als Eingangselement ein Sonnenrad 26 auf, das mit der Antriebswelle 14 trieblich verbunden ist. Dazu ist eine Zentralbuchse 27 vorgesehen, die an ihrem Außenumfang ein Vielkant 27a (z. B. ein Sechskant) trägt, das in eine korrespondierende Ausnehmung im Sonnenrad 26 eingreift. Ferner weist die Zentralbuchse 27 zwei endseitige Gewindeabschnitte 27b auf, die in noch zu beschreibender Weise das Planetengetriebe 18 axial fixieren. Die Zentralbuchse 27 ist ferner mit einem Innen vielkant 27c (z. B. ein Vierkant) versehen, in das die entsprechend mit einem Außenvielkant 14a ausgeführte Antriebswelle 14 eingreift.The illustrated planetary gear 18 has a sun gear as input element 26 on that with the drive shaft 14 is connected. This is a central jack 27 provided, on its outer periphery a polygon 27a (For example, a hexagon) carries that in a corresponding recess in the sun gear 26 intervenes. Furthermore, the central socket 27 two end threaded sections 27b on, in the manner to be described, the planetary gear 18 fix axially. The central socket 27 is furthermore vielkant with an inside 27c (For example, a square), in which the corresponding with a Außenvielkant 14a executed drive shaft 14 intervenes.

Um das Sonnenrad 26 herum sind sechs Planetenräder 28 angeordnet (es können ggf. auch nur drei, vier oder fünf Planetenräder vorgesehen sein. Die Planetenräder 28 kämmen ferner mit zwei Hohlrädern 30, 32, deren Innenverzahnungen 30a, 32a zwar einen im wesentlichen gleichen Teilkreisdurchmesser aufweisen, durch Profilverschiebung aber mit unterschiedlicher Zähnezahl ausgeführt sind. Dementsprechend können beide Hohlräder 30, 32 mit den eine einheitliche Konfiguration bzw. Außenverzahnung aufweisenden Planetenrädern 28 kämmen.To the sun wheel 26 There are six planet wheels around 28 arranged (it may possibly be provided only three, four or five planetary gears 28 further combing with two ring gears 30 . 32 , their internal teeth 30a . 32a Although have a substantially same pitch diameter, are performed by profile shift but with different numbers of teeth. Accordingly, both ring gears 30 . 32 with a uniform configuration or external teeth having planetary gears 28 comb.

Die Hohlräder 30, 32 sind flanschförmig mit entsprechenden Radialflanschen 30b, 32b im Tiefziehverfahren bzw. durch Fließpressen hergestellt. Dadurch sind – wie aus der 2 ersichtlich ist – die Innenverzahnungen 30a, 32a entsprechend durchgedrückt bzw. von außen im Negativ ersichtlich.The ring gears 30 . 32 are flange-shaped with corresponding radial flanges 30b . 32b produced by thermoforming or by extrusion. As a result - as from the 2 it can be seen - the internal gears 30a . 32a pressed accordingly or visible from the outside in the negative.

Die Hohlräder 30, 32 weisen zentrische Bohrungen 30c, 32c auf, durch die hindurch sich die Gewindeabschnitte 27b der Zentralbuchse 27 mit ausreichenden Umfangsspiel erstrecken.The ring gears 30 . 32 have centric holes 30c . 32c on, through which the threaded sections 27b the central socket 27 with sufficient circumferential play.

Die Hohlräder 30, 32 bilden eine Kapselung des Planetengetriebes 18, wobei sie das Sonnenrad 26 und die Planetenräder 28 zwischen sich einschließen. Axial sind die Hohlräder 30, 32 durch Anlaufscheiben 34 und Schraubenmuttern 36 (wie gezeichnet) gehalten, wobei die Anlaufscheiben 34 und die Schraubenmuttern 36 auf die Gewindeabschnitte 27b der Zentralbuchse 27 entsprechend aufgesteckt bzw. aufgeschraubt sind. Es kann aber auch eine andere Verbindungsart vorgesehen sein, z. B. mittels federnder Sicherungsringe, die in entsprechende Nuten der Zentralbuchse 27 eingesprengt sind.The ring gears 30 . 32 form an encapsulation of the planetary gear 18 taking the sun gear 26 and the planet wheels 28 between them. Axial are the ring gears 30 . 32 through thrust washers 34 and nuts 36 (as drawn), with the thrust washers 34 and the nuts 36 on the threaded sections 27b the central socket 27 are plugged or screwed accordingly. But it can also be provided another type of connection, for. B. by means of resilient retaining rings in corresponding grooves of the central socket 27 are blasted.

An die Hohlräder 30, 32 sind der Scharnierhebel 22 bzw. der Befestigungshebel 24 mittelbar (z. B. über einen Adapter) oder unmittelbar angeformt.To the ring gears 30 . 32 are the hinge lever 22 or the fastening lever 24 indirectly (eg via an adapter) or directly molded.

Wird das Planetengetriebe 18 über das Sonnenrad 26 angetrieben, so wälzen die Planetenräder 28 entsprechend der gewählten Übersetzungsauslegung innerhalb des ortsfesten Hohlrades 30 in dessen Innenverzahnung 30a ab. Durch die unterschiedliche Zähnezahl des zweiten Hohlrades 32 erfährt dieses eine Relativverdrehung, die sich auf den Scharnierhebel 22 als Schwenkbewegung um die Schwenkachse 20 überträgt.Will the planetary gear 18 over the sun wheel 26 driven, so roll the planetary gears 28 according to the chosen translation interpretation within the stationary ring gear 30 in the internal toothing 30a from. Due to the different number of teeth of the second ring gear 32 this experiences a relative rotation, which is on the hinge lever 22 as a pivoting movement about the pivot axis 20 transfers.

Durch die verwirklichbare Übersetzungsauslegung der Planetengetriebe 18 (z. B. iges 23) können diese extrem klein bauen und erfordern kaum mehr Einbauraum, als dies für herkömmliche Scharniere der Fall ist. Z. B. können ein Durchmesser von ca. 45 mm der Hohlräder 30, 32 und eine Gesamtbreite von ca. 20 mm der Planetengetriebe 18 realisiert werden.Due to the realizable translation design of the planetary gear 18 (eg i ges 23 ) can make these extremely small and require little more installation space than is the case with conventional hinges. For example, a diameter of about 45 mm of the ring gears 30 . 32 and a total width of about 20 mm of the planetary gear 18 will be realized.

Zugleich ist die Heckklappe über die Planetengetriebe 18 innerhalb des ortsfesten Hohlrades 30 um die eingezeichnete Schwenkachse 20 ähnlich einem Schwenklager zuverlässig geführt, wobei die Radialkräfte ausschließlich durch die Verzahnungselemente (26, 28, 30, 32) des Planetengetriebes 18 abgestützt sind.At the same time, the tailgate is over the planetary gear 18 within the stationary ring gear 30 around the drawn pivot axis 20 performed reliably similar to a pivot bearing, wherein the radial forces exclusively by the tooth elements ( 26 . 28 . 30 . 32 ) of the planetary gear 18 are supported.

Soll die Heckklappe geöffnet oder geschlossen werden, so wird der Elektromotor 12 entsprechend angesteuert und treibt über das selbsthemmende Getriebe und die Rutschkupplungen 16 über die Antriebswelle 14 die Planetengetriebe 18 an, woraus eine Schwenkbewegung der Scharnierhebel 22 mit entsprechender Verschwenkung der Heckklappe um deren Schwenkachse 20 resultiert.If the tailgate should be opened or closed, then the electric motor 12 driven accordingly and drives on the self-locking gear and the slip clutches 16 over the drive shaft 14 the planetary gear 18 on, resulting in a pivoting movement of the hinge lever 22 with corresponding pivoting of the tailgate about its pivot axis 20 results.

Die Öffnungs- und Schließbewegung der Heckklappe kann über elektrische Endschalter so gesteuert sein, dass ein definierter Öffnungswinkel der Heckklappe einerseits und eine definierte Schließstellung andererseits erzielbar ist.The opening and closing movement the tailgate can over electrical limit switch to be controlled so that a defined opening angle the tailgate on the one hand and a defined closed position on the other hand is achievable.

Das endgültige Schließen der Heckklappe mit entsprechendem Einrasten eines klappenseitigen Schließbügels in die Gabelfalle eines karosserieseitigen Schlosses kann mittels einer zusätzlichen Einrichtung wie einer Zuziehhilfe oder dergleichen bewerkstelligt sein.The final Shut down the tailgate with the appropriate engagement of a flap-side striker in the fork bolt of a body-side lock can by means of a additional Device such as a Zuziehhilfe or the like accomplished be.

Die Rutschkupplungen 16 dienen u. a. als Panikabsicherung und Einklemmschutz für den Fall einer Betätigung der Heckklappe, während die Klappenöffnung noch nicht vollständig frei ist.The friction clutches 16 serve as a panic protection and anti-trap protection in the event of actuation of the tailgate, while the flap opening is not completely free.

Ferner kann über die Rutschkupplungen 16 die Heckklappe manuell geöffnet oder geschlossen werden, z. B. wenn die elektrische Betätigung über den Elektromotor 12 gestört ist.Furthermore, via the slip clutches 16 manually open or close the tailgate, eg. B. when the electrical operation via the electric motor 12 is disturbed.

Anstelle der Rutschkupplungen 16 und/oder der besagten Endschalter kann ggf. zusätzlich bei elektromotorischer Betätigung der Heckklappe in an sich bekannter Weise die Stromaufnahme des Elektromotors 12 überwacht werden und eine Abschaltung des Elektromotors 12 dann erfolgen, wenn diese Stromaufnahme deutlich ansteigt.Instead of the slip clutches 16 and / or said limit switch may possibly additionally in electromotive actuation of the tailgate in a conventional manner, the current consumption of the electric motor 12 be monitored and a shutdown of the electric motor 12 then take place when this power consumption increases significantly.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann es bei einem entsprechend steif ausgelegten Bauteil auch ausreichend sein, nur ein Planetengetriebe 18 kombiniert mit einem herkömmlichen Schwenklager vorzusehen. Das selbsthemmende Getriebe des Elektromotors 12 kann dann entfallen, wenn das Planetengetriebe (18) in sich ausreichend selbsthemmend wirkt.The invention is not limited to the illustrated embodiment. So it may be sufficient for a suitably stiff designed component, only a planetary gear 18 combined with a conventional pivot bearing provided. The self-locking gear of the electric motor 12 can then be omitted if the planetary gear ( 18 ) is sufficiently self-locking in itself.

Das Planetengetriebe 18 kann ggf. auch ein herkömmliches Planetengetriebe mit einem Planetenradträger sein, der anstelle des zweiten Hohlrades in den Kraftfluss innerhalb des Planetengetriebes entsprechend eingeschaltet ist.The planetary gear 18 Optionally, it is also possible to use a conventional planetary gear with a planetary gear carrier which is correspondingly switched on instead of the second ring gear in the force flow within the planetary gear.

Schließlich können anstelle der Heckklappe auch andere schwenkbar Bauteile, insbesondere Türen, Klappen, Spoiler, Verdecke, etc. entsprechend verstellt werden.Finally, instead of the tailgate also other pivoting components, especially doors, flaps, Spoilers, hoods, etc. are adjusted accordingly.

Claims (13)

Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines schwenkbaren Bauteiles, insbesondere von Klappen oder Türen von Kraftfahrzeugen, das an zumindest zwei ortsfest angeordneten Schwenklagern über Scharnierhebel angelenkt und mit Hilfskraft betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Schwenklager durch ein Planetengetriebe (18) gebildet ist, mit einem motorisch angetriebenen Eingangselement (26) und einem mit dem Bauteil fest verbundenen Ausgangselement (32).Device for opening and closing a pivotable component, in particular of flaps or doors of motor vehicles, which is hinged to at least two stationary pivot bearings via hinge lever and actuated by auxiliary power, characterized in that at least one pivot bearing by a planetary gear ( 18 ) is formed, with a motor-driven input element ( 26 ) and a fixedly connected to the component output element ( 32 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Eingangselement ein Sonnenrad (26) des Planetengetriebes (18) ist, das über Planetenräder (28) auf zumindest ein Hohlrad (30, 32) als Ausgangselement abtreibt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the driven input element is a sun gear ( 26 ) of the planetary gear ( 18 ), that via planet gears ( 28 ) on at least one ring gear ( 30 . 32 ) aborts as the starting element. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (18) zwei Hohlräder (30, 32) aufweist, die mit den Planetenrädern (28) in Eingriff sind und die unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, wobei das eine Hohlrad (30) ortsfest abgestützt und das andere Hohlrad (32) den Scharnierhebel mit dem Bauteil trägt.Device according to claims 1 and 2, characterized in that the planetary gear ( 18 ) two ring gears ( 30 . 32 ), which are connected to the planetary gears ( 28 ) are engaged and have different numbers of teeth, wherein the one ring gear ( 30 ) stationarily supported and the other ring gear ( 32 ) carries the hinge lever with the component. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hohlräder (30, 32) etwa gleiche Teilkreisdurchmesser aufweisen und mit einheitlichen Planetenrädern (28) kämmen und dass die unterschiedlichen Zähnezahlen durch Profilverschiebung der Verzahnungen (30a, 32a) hergestellt sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the two ring gears ( 30 . 32 ) have approximately the same pitch circle diameter and with uniform planetary gears ( 28 ) and that the different numbers of teeth due to profile displacement of the teeth ( 30a . 32a ) are made. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Bauteil mit zwei Schwenklagern angelenkt ist und dass beide Schwenklager durch Planetengetriebe (18) gebildet sind, deren Eingangselemente (26) motorisch angetrieben sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivotable component is articulated with two pivot bearings and that both pivot bearings by planetary gear ( 18 ) whose input elements ( 26 ) are driven by a motor. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetengetriebe (18) über zumindest einen Elektromotor (12) angetrieben sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 18 ) via at least one electric motor ( 12 ) are driven. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) über zumindest ein selbsthemmendes Getriebe das Eingangselement (26) des Planetengetriebes (18) antreibt.Device according to claim 6, characterized in that the electric motor ( 12 ) via at least one self-locking gear the input element ( 26 ) of the planetary gear ( 18 ) drives. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Antriebsfluss zwischen dem Elektromotor (12) und dem Planetengetriebe (18) eine Rutschkupplung (16) eingeschaltet ist, die bei einem einen definierten Wert übersteigenden Moment durchrutscht.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the drive flow between the electric motor ( 12 ) and the planetary gear ( 18 ) a slip clutch ( 16 ) is turned on, which slips at a torque exceeding a defined value. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (18) über deckelförmige Radialflansche (30b, 32b) abgekapselt ist, die zumindest das Sonnenrad (26) als Eingangselement und die Planetenräder (28) abdecken.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 18 ) via cap-shaped radial flanges ( 30b . 32b ) is encapsulated, which at least the sun gear ( 26 ) as input element and the planetary gears ( 28 ) cover. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Planetenradgetriebe (18) mit zwei Hohlrädern (30, 32) die Hohl räder (30, 32) mit Radialflanschen (30b, 32b) ausgeführt sind und zwischen sich das Sonnenrad (26) und die Planetenräder (28) aufnehmen.Apparatus according to claim 9, characterized in that in a planetary gear ( 18 ) with two ring gears ( 30 . 32 ) the hollow wheels ( 30 . 32 ) with radial flanges ( 30b . 32b ) are executed and between them the sun gear ( 26 ) and the planetary gears ( 28 ) take up. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (26) des Planetengetriebes (18) mit einer Zentralbuchse (27) trieblich verbunden ist, die über die Antriebswelle (14) angetrieben ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 26 ) of the planetary gear ( 18 ) with a central socket ( 27 ) is drivingly connected, which via the drive shaft ( 14 ) is driven. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Bauteil fest verbundenen Scharnierhebel (22) unmittelbar an das Ausgangselement (32) des Planetenradgetriebes (18) angeformt sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hinge lever fixedly connected to the component ( 22 ) directly to the starting element ( 32 ) of the planetary gear ( 18 ) are formed. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradgetriebe (18) mehr als drei Planetenräder (28), insbesondere sechs Planetenräder (28), zwischen dem Sonnenrad (26) und dem zumindest einen Hohlrad (30, 32) aufweist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 18 ) more than three planet gears ( 28 ), in particular six planet gears ( 28 ), between the sun gear ( 26 ) and the at least one ring gear ( 30 . 32 ) having.
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