DE102004010420B4 - Parking brake device for vehicles - Google Patents

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Abstract

Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge mit einer einen motorischen Antrieb (10) aufweisenden Stelleinheit (9) zum Anziehen oder Lösen wenigstens eines Betätigungszuges (19, 20) einer Bremseinrichtung (7) des Fahrzeuges (8), wobei der Antrieb (10) vermittels eines Getriebes (22) mit einem drehbar gelagerten Übertragungselement in Antriebsverbindung steht und das Übertragungselement in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung derart auf den wenigstens einen Betätigungszug (19, 20) der Bremseinrichtung (7) einwirkt, dass entweder ein Betätigen oder ein Lösen der Bremseinrichtung (7) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Betätigungszug (19, 20) ein schwimmend gelagertes Übertragungselement (14, 23) zugeordnet ist, wobei das eine Übertragungselement (23) mit der Abtriebswelle (30, 31) des Getriebes (22) und das andere Übertragungselement (14) mit einem Getriebeteil (6, 28) verbunden ist, das bei einer Betätigung des Antriebes (10) eine zu der Abtriebswelle (30, 31) gegenläufige Drehbewegung ausführt.Parking brake device for vehicles with a motor drive (10) having actuator (9) for tightening or loosening at least one control cable (19, 20) a braking device (7) of the vehicle (8), wherein the Drive (10) by means of a transmission (22) with a rotatably mounted transmission element is in drive connection and the transmission element in dependence from its direction of rotation on the at least one control cable (19, 20) of the braking device (7) acts that either an actuation or a release the braking device (7) is effected, characterized in that every control cable (19, 20) a floating mounted transmission element (14, 23) is assigned, wherein the one transmission element (23) with the output shaft (30, 31) of the transmission (22) and the other transmission element (14) is connected to a transmission part (6, 28), which at a activity of the drive (10) to the output shaft (30, 31) opposite rotational movement performs.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer einen motorischen Antrieb aufweisenden Stelleinheit zum Anziehen oder Lösen wenigstens eines Betätigungszuges einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges, wobei der Antrieb vermittels eines Getriebes mit einem um eine Längsachse drehbar gelagerten Übertragungselement in Antriebsverbindung steht und das Übertragungselement in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung derart auf wenigstens einen Betätigungszug der Bremseinrichtung einwirkt, dass entweder ein Betätigen oder ein Lösen der Bremseinrichtung bewirkt wird.The The invention relates to a parking brake device for vehicles, in particular passenger cars, with a motor drive having actuating unit for tightening or loosening at least one control cable a braking device of the vehicle, wherein the drive means a transmission with a about a longitudinal axis rotatably mounted transmission element is in drive connection and the transmission element in dependence from its direction of rotation on at least one control cable the braking device acts that either an actuation or a Solve the Braking device is effected.

Eine derartige Feststellbremseinrichtung ist bereits aus der DE 197 55 933 C1 bekannt. Dabei steht der Antrieb mit einem um eine Längsachse drehbar und bzgl. der Längsachse verschiebbar gelagerten Bauteil in Antriebsverbindung. Das Bauteil ist mit einer in Richtung der Längsachse verschiebbar angeordneten Teleskopvorrichtung drehfest gekoppelt, wobei die axiale Länge der Teleskopvorrichtung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Bauteils vergrößert oder verringert werden. Hierdurch wird ein Anziehen bzw. Lösen der Betätigungszüge der Bremseinrichtung des Fahrzeuges bewirkt.Such a parking brake device is already out of the DE 197 55 933 C1 known. In this case, the drive is in drive connection with a component that is rotatable about a longitudinal axis and slidably mounted with respect to the longitudinal axis. The component is non-rotatably coupled to a telescoping device displaceably arranged in the direction of the longitudinal axis, wherein the axial length of the telescopic device is increased or reduced as a function of the direction of rotation of the component. As a result, a tightening or releasing the control cables of the braking device of the vehicle is effected.

Nachteilig bei dieser bekannten Feststellbremsanlage ist der sehr hohe Platzbedarf durch die Anordnung des motorischen Antriebes, des Getriebes sowie des Zahnrades, das durch seine Drehbewegung die axiale Länge der Teleskopvorrichtung verändert. Als nachteilig erweist sich auch der relativ hohe Geräuschpegel.adversely in this known parking brake system is very high space requirements by the arrangement of the motor drive, the transmission as well of the gear wheel, which by its rotary motion, the axial length of Telescope device changed. Another disadvantage is the relatively high noise level.

Aus der WO 03/008248 A1 ist eine elektrische Feststellbremseinrichtung bekannt, mit einem an der Hinterachse angeordneten elektrischen Antrieb, auf dessen Motorwelle ein Drehteil angeordnet ist, an dem ein sich zwischen den Radbremsen der Hinterachse erstreckendes Bremsseil angelenkt ist. Das Bremsseil ist in einer sich radial durch das Zentrum des Drehteils erstreckende Nut geführt. Durch eine Drehbewegung des Drehteils durch den Antrieb werden die zu den gegenüberliegenden Radbremsen führenden Seilabschnitte jeweils angezogen, so dass die Parkbremse betätigt wird. Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Drehteiles können sich die Bremsen aufgrund der im System vorhandenen Rückstellkraft lösen. Nachteilig bei dieser bekannten Parkbremse ist die sich aufgrund der Seilführung ergebende Zwangskopplung der Zugkräfte auf die Radbremsen.Out WO 03/008248 A1 is an electric parking brake device known, with an arranged at the rear electrical Drive, on the motor shaft, a rotary member is arranged on the a brake cable extending between the wheel brakes of the rear axle is articulated. The brake cable is in a radially through the Center of the rotary part extending groove out. By a rotary motion of the rotary part by the drive are those to the opposite Wheel brakes leading Rope sections attracted each, so that the parking brake is actuated. In the opposite direction of rotation of the rotating part can be release the brakes due to the restoring force in the system. adversely in this known parking brake which is due to the cable guide resulting Forced coupling of tensile forces on the wheel brakes.

Aus der DE 696 10 268 T1 ist ferner eine mechanische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Erfassungsmittel des Zustands des Fahrzeuges bekannt. Dabei ist ein elektrisches Steuermittel zum selektiven Aktivieren oder Deaktivieren eines Elektromotors vorgesehen, der geeignet ist, eine Streckspannung auf wenigstens einen Seilzug auszuüben. Die Bremsanlage umfasst ferner Mittel zur direkten Regulierung der Spannung des oder der Seilzüge und zur Ausübung von wenigstens einer ersten Spannung, wenn das Fahrzeug fährt, und einer zweiten Spannung, wenn das Fahrzeug stillsteht.From the DE 696 10 268 T1 Further, a mechanical brake system for motor vehicles with a detection means of the state of the vehicle is known. In this case, an electrical control means for selectively activating or deactivating an electric motor is provided, which is adapted to exert a yield stress on at least one cable. The brake system further comprises means for directly regulating the tension of the cable or cables and for applying at least a first voltage when the vehicle is traveling and a second voltage when the vehicle is stationary.

Aus der DE 196 45 825 A1 ist zudem eine Betätigungsvorrichtung einer mechanischen Fahrzeugbremse bekannt, die über ein Planetengetriebe, einen Elektromotor, eine Bremse und einen Freilauf verfügt. Der Elektromotor und die Bremse sind über Antriebswellen und der Freilauf über eine Gestell-Anschlusswelle mit dem Planetengetriebe verbunden. Das Planetengetriebe kann beispielsweise als Zykloidengetriebe mit einer Antriebswelle des Elektromotors, die als Hohlwelle ausgebildet und drehfest mit einer Exzenterwelle gekoppelt ist, ausgebildet sein.From the DE 196 45 825 A1 In addition, an actuator of a mechanical vehicle brake is known, which has a planetary gear, an electric motor, a brake and a freewheel. The electric motor and the brake are connected via drive shafts and the freewheel via a frame connecting shaft with the planetary gear. The planetary gear, for example, as a cycloid gear with a drive shaft of the electric motor, which is designed as a hollow shaft and rotatably coupled to an eccentric shaft may be formed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu Verfügung zu stellen, die bei geringem Platzbedarf eine verbesserte Prozesssicherheit, ein geringes Betriebsgeräusch sowie eine kompakte Bauform aufweisen.task The invention is a parking brake device for vehicles according to the generic term of claim 1 available to provide, with a small footprint improved process safety, a low operating noise and have a compact design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist es nach der Erfindung vorgesehen, dass jedem Betätigungszug ein Übertragungselement zugeordnet ist, wobei das eine Übertragungselement mit der Antriebswelle des Getriebes und das andere Übertragungselement mit einem Getriebeteil verbunden ist, das bei einer Betätigung des Antriebes eine zu der Abtriebswelle gegenläufige Drehbewegung ausführt. Nach der Erfindung erfolgt das Anziehen der Radbremsen durch Verdrehen der Übertragungselemente, wodurch die Seilzüge der Betätigungszüge auf die Übertragungselemente aufgewickelt werden. Bei einer Drehbewegung der Übertragungselemente in umgekehrter Richtung wickeln sich die Seilzüge der Betätigungszüge aufgrund der im System vorhandenen Rückstellkraft von den Übertragungselementen wieder ab, so dass sich die Radbremsen lösen. Dadurch, dass jedem Betätigungszug ein eigenes Übertragungselement zugeordnet ist, ist eine Funktion der Feststellbremseinrichtung auch dann gewährleistet, wenn ein Betätigungszug Fehlfunktion zeigen sollte, wie bspw. ein Bruch des Seilzuges.to solution this object, it is provided according to the invention that each Control cable a transmission element is assigned, wherein the one transmission element with the drive shaft of the transmission and the other transmission element is connected to a transmission part, which upon actuation of the Drive performs a counter to the output shaft rotational movement. To The invention involves tightening the wheel brakes by turning the transmission elements, causing the cables the control cables on the transmission elements be wound up. In a rotary movement of the transmission elements in the reverse direction the cables wrap the control cables due the restoring force in the system from the transmission elements again, so that the wheel brakes come off. By doing that every control cable a separate transmission element is assigned, is a function of the parking brake device even then ensured if a control cable Malfunction should show, such as a breakage of the cable.

Selbstverständlich lässt sich die Erfindung mit Vorteil auch bei Feststellbremseinrichtungen einsetzen, bei welchen die Stelleinheit nur auf einen Betätigungszug wirkt, der seinerseits die Stellkraft über ein Kupplungsstück auf die zu den einzelnen Radbremsen des Fahrzeuges führenden Betätigungszüge überträgt. Ersichtlich wird dann nur ein Übertragungselement genutzt.Of course, the invention can be used with advantage also in parking brake devices, in which the actuating unit acts only on a control cable, which in turn controls the actuating force via a coupling piece on to the individual wheel brakes the vehicle transmits leading control cables. Obviously then only one transmission element is used.

Zudem sind die Übertragungselemente schwimmend gelagert. Aufgrund der Verdrehbarkeit der Getriebebauteile, mit denen die Übertragungselemente verbunden sind, lässt sich in besonders einfacher Weise ein selbsttätiger Längenausgleich der zu den beiden Radbremsen führenden Betätigungszüge bzw. deren Seilzüge erreichen. Solche Seillängungen können sich infolge Verschleiß aber auch aufgrund unterschiedlicher Witterungsbedingungen einstellen.moreover the transmission elements are floating stored. Due to the twistability of the transmission components, with those the transmission elements connected in a particularly simple manner, an automatic length compensation of the two Wheel brakes leading Control cables or their cables to reach. Such rope extensions can but as a result of wear also due to different weather conditions.

Wenn bspw. der Seilzug des einen Betätigungszuges bereits auf das zugeordnete Übertragungselement aufgewickelt und die entsprechende Radbremse angezogen ist, kann sich im Falle einer Längung des zweiten Betätigungszuges bzw. seines Seilzuges das ihm zugeordnete Übertragungselement noch weiter drehen, bis auch diese Radbremse angezogen ist. Durch die Erfindung können darüber hinaus also auch die Zugkräfte auf die Seilzüge und damit auch die Bremskräfte auf die Bremseinrichtungen i. w. gleich gehalten werden, ohne dass es zusätzlicher Nachstelleinrichtungen für die Seilzüge bedarf.If For example, the cable of a control cable already on the assigned transmission element wound up and the appropriate wheel brake is tightened, can in case of elongation of the second control cable or his cable the associated transmission element even further Turn until this wheel brake is tightened. By the invention can Furthermore so also the tensile forces on the cables and thus also the braking forces on the braking devices i. w. be held equal without that it additional Adjustment facilities for the cables requirement.

Besonders günstig nach der Erfindung ist es, wenn die Übertragungselemente als Seiltrommeln für die Betätigungszüge ausgebildet sind, so dass der Kraftaufwand zum Betätigen der Bremseinrichtung minimiert und auch die Geräuschentwicklung erheblich reduziert ist.Especially Cheap According to the invention it is when the transmission elements as rope drums for the Control cables formed are so that the force required to operate the braking device minimized and also the noise is considerably reduced.

Nach der Erfindung weisen die Übertragungselemente jeweils eine Anlenkvorrichtung, insbesondere eine Nippelkammer, für den jeweiligen Betätigungszug auf. Hierdurch ist die Montage der Betätigungszüge sowohl am Band des Automobilherstellers als auch im Falle einer Reparatur in einfacher Weise ermöglicht.To of the invention, the transmission elements each a hinge device, in particular a nipple chamber, for the respective control cable on. As a result, the assembly of the control cables both on the belt of the car manufacturer as well as in the case of a repair in a simple manner.

Bevorzugt sind die beiden Aufnahmeeinrichtungen, in axialer Richtung des Getriebes gesehen, hintereinander an der Umfangsseite des jeweiligen Übertragungselementes angeordnet. Auch dient diese Maßnahme dazu, die Zugkräfte auf die Seilzüge und damit die Bremskräfte i. w. gleich halten zu können.Prefers are the two receiving devices, in the axial direction of the transmission seen, one behind the other on the peripheral side of the respective transmission element arranged. This measure also serves to that, the pulling forces on the cables and thus the braking forces i. w. to be able to hold equal.

Im Hinblick auf eine kompakte Stelleinheit sind Antriebs- und Abtriebswelle des Getriebes koaxial zueinander angeordnet.in the With regard to a compact actuating unit, the drive and output shafts are of the transmission arranged coaxially with each other.

Das Getriebe kann nach der Erfindung zwei- oder mehrstufig ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, höher drehende Antriebsmotore einzusetzen, welche aufgrund verbreiterter Anwendungsmöglichkeiten in größeren Stückzahlen und damit kostengünstiger hergestellt werden können als Antriebsmotore mit niedrigerer Drehzahl. Durch die höhere Untersetzung ist darüber hinaus ein feinfühligeres Betätigen der Feststellbremseinrichtung erreicht.The Transmission can be formed in two or more stages according to the invention be. This makes it possible higher turning To use drive motors, which due to widened applications in larger quantities and thus cheaper can be produced as drive motors at a lower speed. Due to the higher reduction is about it Beyond a more sensitive Actuate reaches the parking brake device.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das Getriebe als Exzentergetriebe, insbesondere als Cyclo-Getriebe ausgebildet. Solche Exzentergetriebe bauen kompakt und besitzen eine sehr geringe Geräuschentwicklung.To a particular embodiment of the Invention is the transmission as an eccentric, in particular as Cyclo gear formed. Such eccentric gears build compact and have a very low noise level.

Ein derartiges Exzentergetriebe weist einen mit der Antriebswelle eines Elektromotors drehfest verbundenen Exzenter auf, der über Rollenlager zwei oder mehrere gegeneinander versetzte Kurvenscheiben antreibt. Die Kurvenscheiben weisen ein Außenprofil in Form eines geschlossenen Cycloidenzuges auf und wälzen sich durch Drehung des Exzenters entlang des Innenumfangs eines feststehenden Bolzenrings ab; anstelle eines Bolzenringes kann auch ein Hohlrad mit entsprechender Innenverzahnung eingesetzt werden. Die Kurvenscheiben können mit etwa kreisförmig angeordneten Bohrungen versehen sein, in die auf einer Mitnehmerscheibe kreisförmig angeordnete Mitnehmerbolzen eingreifen. Jede Kurvenscheibe hat mindestens einen Kurvenabschnitt weniger als Bolzen im Bolzenring bzw. Zähne im Hohlrad angeordnet sind.One Such eccentric gear has a with the drive shaft of a Electric motor rotatably connected eccentric on the roller bearings two or more staggered cams drives. The cams have an outer profile in the form of a closed Cycloidsuges up and down by rotation of the eccentric along the inner circumference of a fixed bolt ring off; instead of a bolt ring can also be Ring gear can be used with appropriate internal teeth. The Cams can with approximately circular arranged holes are provided in the on a drive plate arranged in a circle Engage driving pin. Each cam has at least one Curve section less than bolts in the pin ring or teeth in the ring gear are arranged.

Wenn sich die Kurvenscheiben durch Drehung des Exzenters im Uhrzeigersinn innerhalb des Bolzenrings bzw. Hohlrades fortbewegen, drehen sie sich gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre eigene Achse. Es entsteht eine Drehbewegung mit einer wesentlich geringeren Drehzahl in entgegengesetzter Richtung. Bei einer vollen Umdrehung des Exzenters wälzt sich jede Kurvenscheibe um einen Kurvenabschnitt weiter. Über die Mitnehmerbolzen wird die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben auf die Mitnehmerscheibe übertragen. Ein solches Exzentergetriebe ist bspw. in der DE 196 22 060 C1 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt voll umfänglich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung durch ausdrücklichen Rückbezug aufgenommen ist.When the cams move in a clockwise direction inside the bolt ring or ring gear by turning the eccentric clockwise, they simultaneously rotate counterclockwise around their own axis. It creates a rotational movement at a much lower speed in the opposite direction. With one complete revolution of the eccentric, each cam rotates around a curve section. The reduced rotational movement of the cams is transmitted to the drive plate via the drive pins. Such an eccentric gear is, for example, in the DE 196 22 060 C1 whose disclosure content is fully incorporated into the disclosure of the present patent application by express reference.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das abtriebsseitige Übertragungselement an der Mitnehmerscheibe des Cyclogetriebes und das weitere Übertragungselement drehfest mit einem Hohlrad verbunden, an dessen Innenverzahnung sich die wenigstens zwei Kurvenscheiben des Cyclogetriebes bei einer Drehbewegung des Exzenters abwälzen. Hierdurch ist eine besonders kompakte Bauform einer Stelleinheit erreicht.To a particular embodiment of the Invention is the output side transmission element on the drive plate the Cyclogetriebes and the other transmission element rotatably connected to a ring gear, on the internal toothing, the at least two cams of the Cyclogetriebes in a rotary motion of the eccentric roll off. As a result, a particularly compact design of an actuating unit reached.

Das Exzentergetriebe beziehungsweise das Cyclogetriebe können mehrstufig ausgebildet sein, woben die Übertragungselemente gegebenenfalls auch jeweils einer Stufe zugeordnet sein können. Durch die Mehrstufigkeit wird eine noch größere Untersetzung und damit feinfühligeres Betätigen der Betätigungszüge bei annähernd gleichbleibender kompakter Bauweise der Feststellbremsanlage erreicht.The eccentric gear or the Cyclogetriebe can be configured in several stages, woben the transmission elements optionally also each one stage can be assigned. Due to the multi-stage an even greater reduction and thus more sensitive actuation of the control cables is achieved with approximately constant compact design of the parking brake system.

Die Mehrstufigkeit lässt sich in einfacher Weise dadurch realisieren, dass an der mit ihren Bolzen in die Bohrungen der Kurvenscheiben eingreifenden Mitnehmerscheibe der einen Getriebestufe der Exzenter zum Antrieb der Kurvenscheiben der folgenden Getriebestufe angeordnet ist.The Multi-stage leaves In a simple way realize that at the with their Bolt in the holes of the cam engaging drive plate the one gear stage of the eccentric to drive the cams the following gear stage is arranged.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, dass der Zahnkopfradius der Kurvenscheiben kleiner als der Zahnfußradius ist. Dadurch, dass Zähne und Zahnzwischenräume der Kurvenscheiben nicht symmetrisch ausgebildet sind, ergibt sich ein wesentlich verbessertes Abwälzverhalten.in the It is also within the scope of the invention that the tooth tip radius of the Cam is smaller than the Zahnfußradius. As a result of that Teeth and interdental spaces of the Cams are not symmetrical, results in a significantly improved rolling behavior.

Dabei kann das Verhältnis von Zahnkopfradius zu Zahnfußradius etwa 1:2 betragen.there can the relationship from tooth head radius to tooth root radius about 1: 2 amount.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Objectives, advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a embodiment based on the drawings. In this case, all described and / or depicted features on their own or in any meaningful Combination the subject of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in schematischer Darstellung die Einbaustellung einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung an einem Fahrzeug, 1 1 is a schematic representation of the installation position of a possible embodiment of a locking device according to the invention on a vehicle,

2 bis 9 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stelleinheit mit Antrieb und einem in unterschiedlichen Baustufen dargestellten 2-stufigen Cyclogetriebe und 2 to 9 a possible embodiment of an actuating unit according to the invention with drive and a shown in different stages of construction 2-stage Cyclogetriebe and

10 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kurvenscheibe für ein Exzentergetriebe gemäß 2 bis 9. 10 a possible embodiment of a cam according to the invention for a Exzentergetriebe according to 2 to 9 ,

In 1 ist der Einbauort der Feststellbremsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Personenkraftwagen 8 näher dargestellt. Die Stelleinheit 9 ist im Bereich der Hinterachse des Personenkraftwagens 8 befestigt, wobei die beiden Betätigungszüge 19, 20 zur Betätigung der beiden Parkbremsen 7 an den Hinterrädern dienen.In 1 is the installation location of the parking brake system according to the present invention on a passenger car 8th shown in more detail. The actuator 9 is in the range of the rear axle of the passenger car 8th attached, with the two control cables 19 . 20 for actuating the two parking brakes 7 serve on the rear wheels.

Die Stelleinheit 9 weist einen elektrischen Antrieb 10 mit Getriebe 22 auf, an welchem zwei Übertragungselemente 14, 23 mit Anlenkeinrichtungen in Form von Nippelkammern 16, 27 für die beiden Betätigungszüge 19, 20 gebildet sind.The actuator 9 has an electric drive 10 with gear 22 on, on which two transmission elements 14 . 23 with articulation devices in the form of nipple chambers 16 . 27 for the two control cables 19 . 20 are formed.

Die Übertragungselemente 14, 23 sind in Art einer Seiltrommel ausgebildet, so dass entsprechend der Drehbewegung des Antriebes 10 eine durch das Getriebe 22 untersetzte Auf- und Abwickelbewegung für die Seilzüge und damit das Anziehen und Lösen der Bremse erfolgt.The transmission elements 14 . 23 are designed in the manner of a cable drum, so that according to the rotational movement of the drive 10 one through the gearbox 22 reduced winding and unwinding for the cables and thus the tightening and releasing of the brake takes place.

Das Getriebe 22 ist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel als zweistufiges Cyclogetriebe, ausgebildet, dessen Aufbau im einzelnen in den 2 bis 9 dargestellt ist.The gear 22 is formed in the embodiment chosen here as a two-stage Cyclogetriebe whose structure in detail in the 2 to 9 is shown.

Auf der in das Getriebe 22 hineinragenden Antriebswelle des Antriebes 10 ist ein Exzenter 1 (3) angeordnet. Die Antriebswelle des Antriebes 10 ist in einem antriebsseitigen Deckel 26 des Getriebes 22 drehbar gelagert und treibt zwei gegeneinander versetzte Kurvenscheiben 2, 3 an. Die Kurvenscheiben 2, 3 besitzen ein Außenprofil in Form eines geschlossenen Cycloidenzuges und wälzen sich durch Drehung des Exzenters 1 entlang des Innenumfangs eines Hohlrades 6 an dessen Innenverzahnung 21 ab (4). Die Kurvenscheiben 2, 3 sind mit kreisförmig angeordneten Bohrungen 11 (2) versehen, in die auf einer Mitnehmerscheibe 13 (3) des Exzentergetriebes 22 kreisförmig angeordnete (in den Figuren nicht dargestellte) Mitnehmerbolzen eingreifen. Jede Kurvenscheibe 2, 3 hat mindestens einen Kurvenabschnitt weniger als Zähne im Hohlrad 6 vorhanden sind.On the in the transmission 22 protruding drive shaft of the drive 10 is an eccentric 1 ( 3 ) arranged. The drive shaft of the drive 10 is in a drive-side cover 26 of the transmission 22 rotatably mounted and drives two staggered cams 2 . 3 at. The cams 2 . 3 have an outer profile in the form of a closed Cycloidenzuges and roll by rotation of the eccentric 1 along the inner circumference of a ring gear 6 on the internal toothing 21 off ( 4 ). The cams 2 . 3 are with circular holes 11 ( 2 ), in the on a drive plate 13 ( 3 ) of the eccentric gear 22 engage circular arranged (not shown in the figures) driving pin. Every cam 2 . 3 has at least one curve section less than teeth in the ring gear 6 available.

Wie aus 10 ersichtlich, ist der Zahnkopfradius r1 der Kurvenscheiben 2, 3 kleiner als ihr Zahnfußradius r2. Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel beträgt das Verhältnis r1 zu r2 etwa 1:2. Durch diese asymmetrische Zahngeometrie wird ein verbessertes Abwälzverhalten der Kurvenscheiben 2, 3 an der Innenverzahnung 20 des Hohlrades 6 erreicht.How out 10 can be seen, the Zahnkopfradius r 1 of the cams 2 . 3 smaller than their tooth root radius r 2 . In the embodiment chosen here, the ratio r 1 to r 2 is about 1: 2. This asymmetric tooth geometry results in an improved rolling behavior of the cam discs 2 . 3 on the internal toothing 20 of the ring gear 6 reached.

Wenn sich nun die Kurvenscheiben 2, 3 durch Drehung des Exzenters 1 im Uhrzeigersinn innerhalb des die Innenverzahnung 21 aufweisenden Hohlrades 6 fortbewegen, drehen sie sich gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre eigene Achse.If now the cams 2 . 3 by rotation of the eccentric 1 clockwise inside of the internal teeth 21 having ring gear 6 moving, they simultaneously rotate counterclockwise around their own axis.

Es entsteht eine Drehbewegung mit einer wesentlich geringeren Drehzahl in entgegengesetzter Richtung. Bei einer vollen Umdrehung des Exzenters 1 wälzt sich jede Kurvenscheibe 2, 3 um einen Kurvenabschnitt weiter. Über die Mitnehmerbolzen wird die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben 2, 3 auf die Mitnehmerscheibe 13 übertragen. Soweit die erste Stufe des Cyclogetriebes.It creates a rotational movement at a much lower speed in the opposite direction. At one full turn of the eccentric 1 each cam rolls 2 . 3 continue around a curve section. About the driving pin is the reduced rotational movement of the cams 2 . 3 on the drive disc 13 transfer. As far as the first stage of the Cyclogetriebes.

Die Mitnehmerscheibe 13 der ersten Getriebestufe weist ihrerseits eine Antriebswelle 31 mit Exzenter 32 zum Antrieb der zweiten Getriebestufe auf. Dieser zweite Exzenter 32 wirkt mit dem Kurvenscheibenpaar 4, 5 zusammen, in gleicher Weise wie dies zuvor für die Kurvenscheiben 2, 3 beschrieben wurde. Bei einer Drehung des Exzenters 32 wälzen sich die Kurvenscheiben 4, 5 an der Innenverzahnung eines Hohlrades 28 der zweiten Getriebestufe ab. Die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben 4, 5 wird wieder mittels einer Mitnehmerscheibe 33, welche mit ihren (nicht dargestellten) Bolzen in die Bohrungen 11 der Kurvenscheiben 4, 5 angreift, übertragen.The driving disc 13 the first gear stage in turn has a drive shaft 31 with eccentric 32 to drive the second gear on. This second eccentric 32 acts with the cam pair 4 . 5 together, in the same way as before for the cams 2 . 3 has been described. With a rotation of the eccentric 32 roll the cams 4 . 5 on the internal toothing of a ring gear 28 the second gear from. The reduced rotational movement of the cams 4 . 5 is again by means of a drive plate 33 , which with their (not shown) bolts in the holes 11 the cams 4 . 5 attacks, transfers.

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich, sind bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel die beiden Hohlräder 6, 28 der beiden Getriebestufen mittels Schraubbolzen 29 drehfest miteinander verbunden.As in particular from 4 can be seen, in the embodiment chosen here, the two ring gears 6 . 28 the two gear stages by means of bolts 29 rotatably connected.

An der Mitnehmerscheibe 33 bzw. an deren Abtriebswelle 30 ist drehfest das eine Übertragungselement 23 angeordnet, das in Form einer Seiltrommel ausgebildet ist. Die Seiltrommel ist mit einer Anlenkeinrichtung 27 in Form einer Nippelkammer versehen, in welche der Betätigungszug 20 mit dem an seinem Seilzugende angeordneten Nippel eingesetzt werden kann.At the drive plate 33 or at the output shaft 30 is rotatably the one transmission element 23 arranged, which is designed in the form of a cable drum. The cable drum is with a hinge device 27 provided in the form of a nipple chamber, in which the control cable 20 can be used with the arranged at its cable end nipple.

Das zweite Übertragungselement 14 für den zweiten Betätigungszug 19 ist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel an der Außenwandung des Hohlrades 28 der zweiten Getriebestufe gebildet ebenfalls mit einer Anlenkeinrichtung 16 in Form einer Nippelkammer für den Betätigungszug 19.The second transmission element 14 for the second control cable 19 is in the embodiment chosen here on the outer wall of the ring gear 28 the second gear also formed with a hinge device 16 in the form of a nipple chamber for the control cable 19 ,

Wird die Antriebswelle mit Exzenter 1 mittels des Antriebes 10 in Drehbewegung versetzt, so wird die Drehbewegung vermittels der Kurvenscheiben 2, 3 auf die Mitnehmerscheibe 13 der ersten Getriebestufe in einem bestimmten Untersetzungsverhältnis übertragen.Is the drive shaft with eccentric 1 by means of the drive 10 set in rotational motion, so the rotational movement by means of the cams 2 . 3 on the drive disc 13 the first gear stage transmitted in a specific reduction ratio.

Von der Mitnehmerscheibe 13 der ersten Getriebestufe wird die reduzierte Drehbewegung über den Exzenter 32 auf das Kurvenscheibenpaar 4, 5 der zweiten Getriebestufe übertragen, so dass an der abtriebsseitigen Mitnehmerscheibe 33 und damit an dem Übertragungselement 23 eine im Vergleich zur ersten Getriebestufe nochmals reduzierte Drehzahl vorliegt. Dabei erfolgt ein Aufwickeln des Seilzuges des Betätigungszuges 20 auf das seiltrommelförmige Übertragungselement 23, wodurch die eine Bremseinrichtung 7 des Personenkraftwagens 8 festgestellt wird. Das mit der weiteren Anlenkeinrichtung 16 versehene Hohlrad 28 führt eine zur Mitnehmerscheibe 33 gegenläufige Drehbewegung aus, so dass auch der zweite Seilzug 19 zum Feststellen der anderen Bremseinrichtung 7 aufgewickelt wird.From the drive disc 13 The first gear stage is the reduced rotational movement via the eccentric 32 on the cam pair 4 . 5 transmitted to the second gear stage, so that on the driven side drive plate 33 and thus on the transmission element 23 a once compared to the first gear stage reduced speed is present. In this case, a winding of the cable of the control cable takes place 20 on the rope drum-shaped transmission element 23 , whereby the one brake device 7 of the passenger car 8th is detected. The with the other hinge device 16 provided ring gear 28 leads one to the drive plate 33 opposite rotational movement, so that the second cable 19 for detecting the other braking device 7 is wound up.

Zum Lösen der Bremseinrichtungen 7 des Personenkraftwagens 8 wird die Antriebswelle mit Exzenter 1 durch den Antrieb 10 in die gegenüber dem Feststellen der Bremseinrichtung 7 entgegengesetzten Richtung gedreht, so dass die abtriebsseitige Mitnehmerscheibe 33 und das Hohlrad 28 bzw. die Übertragungselemente 14, 23 zurückgedreht und die Bremseinrichtungen 7 des Personenkraftwagens 8 wieder gelöst werden.To release the brake devices 7 of the passenger car 8th becomes the drive shaft with eccentric 1 through the drive 10 in the opposite to the detection of the braking device 7 Turned opposite direction, so that the driven side drive plate 33 and the ring gear 28 or the transmission elements 14 . 23 turned back and the braking devices 7 of the passenger car 8th be solved again.

Da die abtriebsseitige Mitnehmerscheibe 33 gegenüber dem Hohlrad 28 verdrehbar ist, lässt sich zusätzlich ein selbsttätiger Ausgleich etwaiger Längenunterschiede in den Seilzügen der beiden Betätigungszüge 19, 20 erreichen. Wenn bspw. der Seilzug des Betätigungszuges 19 aufgewickelt ist, kann sich, im Falle, dass der Seilzug des zweiten Betätigungszuges 20 länger als der Seilzug des ersten Betätigungszuges 19 ist, die abtriebsseitige Mitnehmerscheibe 33 bzw. das Übertragungselement 23 weiter drehen, bis auch der Seilzug des zweiten Betätigungszuges 20 aufgewickelt ist. Erst dann wirkt die im System vorhandene Rückstellkraft auf die Abtriebswelle 30. Bei Erreichen einer vorgegebenen Kraft kann dann ein Abschalten des Antriebes 10 erfolgen.As the output side drive plate 33 opposite the ring gear 28 is rotatable, can also be an automatic compensation of any length differences in the cables of the two control cables 19 . 20 to reach. If, for example, the cable of the control cable 19 is wound up, in the event that the cable of the second control cable 20 longer than the cable of the first control cable 19 is, the output side drive plate 33 or the transmission element 23 continue to turn until also the cable of the second control cable 20 is wound up. Only then does the restoring force in the system act on the output shaft 30 , Upon reaching a predetermined force can then shutdown the drive 10 respectively.

Wie aus den 7 bis 9 ersichtlich, sind die beiden Nippelkammern beziehungsweise Anlenkeinrichtungen 16, 27 übereinander am Außenumfang des Getriebes 22 angeordnet, wobei die beiden Betätigungszüge 19, 20 aus entgegengesetzten Richtungen zu der jeweiligen Nippelkammer 16, 27 führen. Dadurch, dass die beiden Anlenkpunkte für die Betätigungszüge 19, 20 beziehungsweise deren Bremsseile, unmittelbar übereinander an dem äußeren Umfang des Getriebegehäuses 22 angeordnet sind, werden die Drehmomente gleich gehalten, so dass die Zugkräfte auf die Betätigungszüge 19, 20 und damit die Bremskräfte auf die beiden Bremseinrichtungen 7, 9 ebenfalls im wesentlichen gleich sind.Like from the 7 to 9 can be seen, the two Nippelkammern or Anlenkeinrichtungen 16 . 27 one above the other on the outer circumference of the gearbox 22 arranged, with the two control cables 19 . 20 from opposite directions to the respective nipple chamber 16 . 27 to lead. The fact that the two pivot points for the control cables 19 . 20 or their brake cables, directly above one another on the outer circumference of the transmission housing 22 are arranged, the torques are kept the same, so that the tensile forces on the control cables 19 . 20 and thus the braking forces on the two braking devices 7 . 9 are also substantially the same.

Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle eines zweistufigen Exzentergetriebes, insbesondere Cyclogetriebes, eine einstufige Ausführungsform einzusetzen, wobei dann die eine Anlenkeinrichtung 16 für einen Betätigungszug 19 bzw. 20 an der Mitnehmerscheibe 13 und das zweite Übertragungselement 23 mit Anlenkeinrichtung 27 von dem Hohlrad 6 gebildet wird.Of course, it is also possible, instead of a two-stage eccentric, in particular Cyclogetriebes to use a single-stage embodiment, in which case the one Ankekeinrichtung 16 for a control cable 19 respectively. 20 at the drive disc 13 and the second transmission element 23 with connecting device 27 from the ring gear 6 is formed.

11
Exzentereccentric
22
Kurvenscheibecam
33
Kurvenscheibecam
44
Kurvenscheibecam
55
Kurvenscheibecam
66
Hohlradring gear
77
Bremseinrichtung, ParkbremseBraking means, parking brake
88th
PersonenkraftwagenPassenger cars
99
Stelleinheitactuator
1010
Antriebdrive
1111
Bohrungdrilling
1212
Bolzenbolt
1313
Mitnehmerscheibedriver disc
1414
Übertragungselementtransmission element
1515
Mitnehmerbolzendriving pins
1616
Anlenkeinrichtung, Nippelkammercoupling means, nipple chamber
1919
Betätigungszugcontrol cable
2020
Betätigungszugcontrol cable
2121
Innenverzahnunginternal gearing
2222
Getriebe, ExzentergetriebeTransmission, eccentric
2323
Übertragungselementtransmission element
2424
Zahntooth
2525
Zwischenraumgap
2626
Deckelcover
2727
Anlenkeinrichtung, Nippelkammercoupling means, nipple chamber
2828
Hohlradring gear
2929
Schraubbolzenbolts
3030
Abriebswelleabrasion wave
3131
Abriebswelleabrasion wave
3232
Exzentereccentric
3333
MitnehmescheibeMitnehmescheibe

Claims (13)

Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge mit einer einen motorischen Antrieb (10) aufweisenden Stelleinheit (9) zum Anziehen oder Lösen wenigstens eines Betätigungszuges (19, 20) einer Bremseinrichtung (7) des Fahrzeuges (8), wobei der Antrieb (10) vermittels eines Getriebes (22) mit einem drehbar gelagerten Übertragungselement in Antriebsverbindung steht und das Übertragungselement in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung derart auf den wenigstens einen Betätigungszug (19, 20) der Bremseinrichtung (7) einwirkt, dass entweder ein Betätigen oder ein Lösen der Bremseinrichtung (7) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Betätigungszug (19, 20) ein schwimmend gelagertes Übertragungselement (14, 23) zugeordnet ist, wobei das eine Übertragungselement (23) mit der Abtriebswelle (30, 31) des Getriebes (22) und das andere Übertragungselement (14) mit einem Getriebeteil (6, 28) verbunden ist, das bei einer Betätigung des Antriebes (10) eine zu der Abtriebswelle (30, 31) gegenläufige Drehbewegung ausführt.Parking brake device for vehicles with a motor drive ( 10 ) having actuating unit ( 9 ) for tightening or loosening at least one control cable ( 19 . 20 ) a braking device ( 7 ) of the vehicle ( 8th ), whereby the drive ( 10 ) by means of a transmission ( 22 ) is in drive connection with a rotatably mounted transmission element and the transmission element in dependence on its direction of rotation in such a way on the at least one control cable ( 19 . 20 ) of the braking device ( 7 ) that either an actuation or a release of the brake device ( 7 ), characterized in that each control cable ( 19 . 20 ) a floating mounted transmission element ( 14 . 23 ), wherein the one transmission element ( 23 ) with the output shaft ( 30 . 31 ) of the transmission ( 22 ) and the other transmission element ( 14 ) with a transmission part ( 6 . 28 ), which upon actuation of the drive ( 10 ) one to the output shaft ( 30 . 31 ) performs opposite rotational movement. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (14, 23) in Art von Seiltrommeln für den zugeordneten Betätigungszug (19, 20) ausgebildet sind.Parking brake device according to claim 1, characterized in that the transmission elements ( 14 . 23 ) in the form of cable drums for the associated control cable ( 19 . 20 ) are formed. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (14, 23) jeweils eine Anlenkeinrichtung (16, 27), insbesondere eine Nippelkammer, für den jeweiligen Betätigungszug (19, 20) aufweisen.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission elements ( 14 . 23 ) each a hinge device ( 16 . 27 ), in particular a nipple chamber, for the respective control cable ( 19 . 20 ) exhibit. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anlenkeinrichtungen (16, 27) in axialer Richtung des Getriebes (23) aufeinanderfolgend an der Umfangsseite des jeweiligen Übertragungselementes (14, 23) angeordnet sind.Parking brake device according to claim 3, characterized in that the two linkage devices ( 16 . 27 ) in the axial direction of the transmission ( 23 ) successively on the peripheral side of the respective transmission element ( 14 . 23 ) are arranged. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebs- und Abtriebswelle (30, 31) des Getriebes (22) koaxial zueinander angeordnet sind.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the input and output shafts ( 30 . 31 ) of the transmission ( 22 ) are arranged coaxially with each other. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (22) zwei- oder mehrstufig ausgebildet ist.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 22 ) is formed in two or more stages. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Exzentergetriebe (22), insbesondere als Cyclogetriebe, ausgebildet ist.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission as Exzentergetriebe ( 22 ), in particular as Cyclogetriebe is formed. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Übertragungselement (23) an der Mitnehmerscheibe (13, 33) des Cyclogetriebes (22) und das zweite Übertragungselement (14) drehfest mit einem Hohlrad (6, 28) verbunden ist, an dessen Innenverzahnung (21) sich die wenigstens zwei Kurvenscheiben (2 bis 5) des Cyclogetriebes (22) bei einer Drehbewegung des Exzenters (1, 32) abwälzen.Parking brake device according to claim 7, characterized in that the output-side transmission element ( 23 ) on the drive plate ( 13 . 33 ) of the Cyclogetriebes ( 22 ) and the second transmission element ( 14 ) rotatably with a ring gear ( 6 . 28 ) is connected to the internal toothing ( 21 ) the at least two cams ( 2 to 5 ) of the Cyclogetriebes ( 22 ) during a rotary movement of the eccentric ( 1 . 32 ). Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Übertragungselement (14) von dem Hohlrad (6, 28) des Cyclogetriebes (22) gebildet ist.Parking brake device according to claim 8, characterized in that the second transmission element ( 14 ) of the ring gear ( 6 . 28 ) of the Cyclogetriebes ( 22 ) is formed. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzentergetriebe bzw. das Cyclogetriebe (22) mehrstufig ausgebildet ist.Parking brake device according to claim 7 or 8, characterized in that the eccentric gear or the Cyclogetriebe ( 22 ) is formed in several stages. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der mit ihrem Bolzen in die Bohrungen (11) der Kurvenscheiben (2, 3) eingreifende Mitnehmerscheibe (13) der ersten Getriebestufe der Exzenter (32) zum Antrieb der Kurvenscheiben (4, 5) der zweiten Getriebestufe angeordnet ist.Parking brake device according to claim 9, characterized in that at the with its bolt in the holes ( 11 ) of the cam discs ( 2 . 3 ) engaging drive plate ( 13 ) of the first gear stage of the eccentric ( 32 ) for driving the cams ( 4 . 5 ) of the second gear stage is arranged. Feststellbremseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkopfradius (r1) der Kurvenscheiben (2 bis 5) des Cyclogetriebes (22) kleiner als der Zahnfußradius (r2) ist.Parking brake device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the tooth tip radius (r 1 ) of the cam discs ( 2 to 5 ) of the Cyclogetriebes ( 22 ) is smaller than the Zahnfußradius (r 2 ). Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von Zahnkopfradius (r1) zu Zahnfußradius (r2) etwa 1:2 beträgt.Parking brake device according to claim 12, characterized in that the ratio of tooth head radius (r 1 ) to Zahnfußradius (r 2 ) about 1: 2 is.
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