DE102004010420A1 - Parking brake for vehicle has one transfer element connected to gearbox drive shaft and another to gearbox part that carries out rotary motion opposite to driven shaft when drive operated - Google Patents

Parking brake for vehicle has one transfer element connected to gearbox drive shaft and another to gearbox part that carries out rotary motion opposite to driven shaft when drive operated Download PDF

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Abstract

The parking brake has a control unit with a motor drive (10) for tightening or loosening at least one actuating belt. The drive interacts with at least one transfer element via a gearbox to drive the belt to apply or release the brake. Each operating belt (19,20) has an associated transfer element (14,23), one connected to gearbox driven shaft and the other to a gearbox part (6) that carries out a rotary motion opposite to the driven shaft when the drive is operated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer einen motorischen Antrieb aufweisenden Stelleinheit zum Anziehen oder Lösen wenigstens eines Betätigungszuges einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges, wobei der Antrieb vermittels eines Getriebes mit einem um eine Längsachse drehbar gelagerten Übertragungselement in Antriebsverbindung steht und das Übertragungselement in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung derart auf wenigstens einen Betätigungszug der Bremseinrichtung einwirkt, dass entweder ein Betätigen oder ein Lösen der Bremseinrichtung bewirkt wird.The The invention relates to a parking brake device for vehicles, especially passenger cars, with a motor drive having actuator for tightening or loosening at least one actuating cable a braking device of the vehicle, the drive being mediated a transmission with a transmission element rotatably mounted about a longitudinal axis is in drive connection and the transmission element in dependence from its direction of rotation to at least one actuating cable the braking device acts either an actuation or an Solving the Braking device is effected.

Eine derartige Feststellbremseinrichtung ist bereits aus der DE 197 55 933 C1 bekannt. Dabei steht der Antrieb mit einem um eine Längsachse drehbar und bzgl. der Längsachse verschiebbar gelagerten Bauteil in Antriebsverbindung. Das Bauteil ist mit einer in Richtung der Längsachse verschiebbar angeordneten Teleskopvorrichtung drehfest gekoppelt, wobei die axiale Länge der Teleskopvorrichtung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Bauteils vergrößert oder verringert werden. Hierdurch wird ein Anziehen bzw. Lösen der Betätigungszüge der Bremseinrichtung des Fahrzeuges bewirkt.Such a parking brake device is already from the DE 197 55 933 C1 known. The drive is in drive connection with a component rotatably mounted about a longitudinal axis and displaceable with respect to the longitudinal axis. The component is coupled in a rotationally fixed manner to a telescopic device which is displaceable in the direction of the longitudinal axis, the axial length of the telescopic device being increased or decreased depending on the direction of rotation of the component. This causes the actuating cables of the braking device of the vehicle to be tightened or released.

Nachteilig bei dieser bekannten Feststellbremsanlage ist der sehr hohe Platzbedarf durch die Anordnung des motorischen Antriebes, des Getriebes sowie des Zahnrades, das durch seine Drehbewegung die axiale Länge der Teleskopvorrichtung verändert. Als nachteilig erweist sich auch der relativ hohe Geräuschpegel.adversely in this known parking brake system is the very high space requirement through the arrangement of the motor drive, the gearbox and of the gear, which by its rotational movement the axial length of the Telescope device changed. The relatively high noise level also proves to be disadvantageous.

Aus der WO 03/008248 A1 ist eine elektrische Feststellbremseinrichtung bekannt, mit einem an der Hinterachse angeordneten elektrischen Antrieb, auf dessen Motorwelle ein Drehteil angeordnet ist, an dem ein sich zwischen den Radbremsen der Hinterachse erstreckendes Bremsseil angelenkt ist. Das Bremsseil ist in einer sich radial durch das Zentrum des Drehteils erstreckende Nut geführt. Durch eine Drehbewegung des Drehteils durch den Antrieb werden die zu den gegenüberliegenden Radbremsen führenden Seilabschnitte jeweils angezogen, so dass die Parkbremse betätigt wird. Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Drehteiles können sich die Bremsen aufgrund der im System vorhandenen Rückstellkraft lösen. Nachteilig bei dieser bekannten Parkbremse ist die sich aufgrund der Seilführung ergebende Zwangskopplung der Zugkräfte auf die Radbremsen.Out WO 03/008248 A1 is an electric parking brake device known, with an electric arranged on the rear axle Drive, on the motor shaft of which a rotating part is arranged, on the a brake cable extending between the wheel brakes of the rear axle is articulated. The brake cable is in a radial way through that Groove extending center of the rotating part. By a rotary movement of the rotating part through the drive become the opposite Leading wheel brakes Rope sections tightened so that the parking brake is applied. In the opposite direction of rotation of the turned part release the brakes due to the restoring force in the system. adversely in this known parking brake is the result of the cable guide Forced coupling of the tensile forces on the wheel brakes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu Verfügung zu stellen, die bei geringem Platzbedarf eine verbesserte Prozesssicherheit, ein geringes Betriebsgeräusch sowie eine kompakte Bauform aufweist.task the invention is a parking brake device for vehicles according to the generic term of claim 1 available to provide improved process reliability with a small footprint, a low operating noise and has a compact design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist es nach der Erfindung vorgesehen, dass jedem Betätigungszug ein Übertragungselement zugeordnet ist, wobei das eine Übertragungselement mit der Antriebswelle des Getriebes und das andere Übertragungselement mit einem Getriebeteil verbunden ist, das bei einer Betätigung des Antriebes eine zu der Antriebswelle gegenläufige Drehbewegung ausführt. Nach der Erfindung erfolgt das Anziehen der Radbremsen durch Verdrehen der Übertragungselemente, wodurch die Seilzüge der Betätigungszüge auf die Übertragungselemente aufgewickelt werden. Bei einer Drehbewegung der Übertragungselemente in umgekehrter Richtung wickeln sich die Seilzüge der Betätigungszüge aufgrund der im System vorhandenen Rückstellkraft von den Übertragungselementen wieder bei, so dass sich die Radbremsen lösen. Dadurch, dass jedem Betätigungszug ein eigenes Übertragungselement zugeordnet ist, ist eine Funktion der Feststellbremseinrichtung auch dann gewährleistet, wenn ein Betätigungszug Fehlfunktion zeigen sollte, wie bspw. ein Bruch des Seilzuges.to solution this object is provided according to the invention that everyone Actuating cable a transmission element is assigned, the one transmission element with the drive shaft of the transmission and the other transmission element is connected to a transmission part which when the Drive performs a rotational movement opposite to the drive shaft. To the invention, the wheel brakes are applied by turning the transmission elements, causing the cables the control cables on the transmission elements be wound up. When the transmission elements rotate in the opposite direction the cables are wrapped due to the actuation cables the restoring force in the system from the transmission elements again so that the wheel brakes release. The fact that every actuation cable its own transmission element is assigned is a function of the parking brake device guaranteed even if an operating cable Should show a malfunction, such as a break in the cable.

Selbstverständlich lässt sich die Erfindung mit Vorteil auch bei Feststellbremseinrichtungen einsetzen, bei welchen die Stelleinheit nur auf einen Betätigungszug wirkt, der seinerseits die Stellkraft über ein Kupplungsstück auf die zu den einzelnen Radbremsen des Fahrzeuges führenden Betätigungszüge überträgt. Ersichtlich wird dann nur ein Übertragungselement genutzt.Of course you can use the invention with advantage also with parking brake devices, in which the actuating unit only acts on one actuating train, which in turn the positioning force over a coupling to the leading to the individual wheel brakes of the vehicle Actuating cables transmits. apparent then becomes just a transmission element used.

Nach einer ersten besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Übertragungselemente schwimmend gelagert sind. Aufgrund der Verdrehbarkeit der Getriebebauteile, mit denen die Übertragungselemente verbunden sind, lässt sich in besonders einfacher Weise ein selbsttätiger Längenausgleich der zu den beiden Radbremsen führenden Betätigungszüge bzw. deren Seilzüge erreichen. Solche Seillängungen können sich infolge Verschleiß aber auch aufgrund unterschiedlicher Witterungsbedingungen einstellen.To a first special embodiment the invention provides that the transmission elements are floating are stored. Due to the rotatability of the gear components, with which the transmission elements are connected an automatic length compensation of the two Leading wheel brakes Actuation cables or reach their cables. Such rope extensions can but due to wear also adjust due to different weather conditions.

Wenn bspw. der Seilzug des einen Betätigungszuges bereits auf das zugeordnete Übertragungselement aufgewickelt und die entsprechende Radbremse angezogen ist, kann sich im Falle einer Längung des zweiten Betätigungszuges bzw. seines Seilzuges das ihm zugeordnete Übertragungselement noch weiter drehen, bis auch diese Radbremse angezogen ist. Durch die Erfindung können darüber hinaus also auch die Zugkräfte auf die Seilzüge und damit auch die Bremskräfte auf die Bremseinrichtungen i. w. gleich gehalten werden, ohne dass es zusätzlicher Nachstelleinrichtungen für die Seilzüge bedarf.If For example, the cable pull of an operating cable already on the assigned transmission element wound up and the corresponding wheel brake is applied, can itself in the event of elongation of the second operating train or his cable the transmission element assigned to him even further turn until this wheel brake is also applied. By the invention can Furthermore thus also the tensile forces on the cables and with it the braking forces on the braking devices i. w. be kept the same without it additional Adjusters for the cables requirement.

Besonders günstig nach der Erfindung ist es, wenn die Übertragungselemente als Seiltrommeln für die Betätigungszüge ausgebildet sind, so dass der Kraftaufwand zum Betätigen der Bremseinrichtung minimiert und auch die Geräuschentwicklung erheblich reduziert ist.Especially Cheap According to the invention, it is when the transmission elements as rope drums for the Actuating cables trained are so that the effort to actuate the braking device is minimized and also the noise is significantly reduced.

Nach der Erfindung weisen die Übertragungselemente jeweils eine Anlenkvorrichtung, insbesondere eine Nippelkammer, für den jeweiligen Betätigungszug auf. Hierdurch ist die Montage der Betätigungszüge sowohl am Band des Automobilherstellers als auch im Falle einer Reparatur in einfacher Weise ermöglicht.To the transmission elements of the invention one articulation device each, in particular a nipple chamber, for the respective actuation cable on. As a result, the assembly of the actuating cables on the assembly line of the automobile manufacturer as well as in the case of a repair in a simple manner.

Bevorzugt sind die beiden Aufnahmeeinrichtungen, in axialer Richtung des Getriebes gesehen, hintereinander an der Umfangsseite des jeweiligen Übertragungselementes angeordnet. Auch dient diese Maßnahme dazu, die Zugkräfte auf die Seilzüge und damit die Bremskräfte i. w. gleich halten zu können.Prefers are the two receiving devices, in the axial direction of the transmission seen, one behind the other on the circumferential side of the respective transmission element arranged. This measure also serves to the tensile forces on the cables and so the braking forces i. w. to be able to keep the same.

Im Hinblick auf eine kompakte Stelleinheit sind Antriebs- und Abtriebswelle des Getriebes koaxial zueinander angeordnet.in the In terms of a compact actuator, the input and output shafts are of the transmission arranged coaxially to each other.

Das Getriebe kann nach der Erfindung zwei- oder mehrstufig ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, höher drehende Antriebsmotore einzusetzen, welche aufgrund verbreiterter Anwendungsmöglichkeiten in größeren Stückzahlen und damit kostengünstiger hergestellt werden können als Antriebsmotore mit niedrigerer Drehzahl. Durch die höhere Untersetzung ist darüber hinaus ein feinfühligeres Betätigen der Feststellbremseinrichtung erreicht.The Transmission can be designed in two or more stages according to the invention his. This makes it possible higher rotating To use drive motors, which due to widened application possibilities in larger numbers and therefore cheaper can be produced as lower speed drive motors. Because of the higher reduction is about it a more sensitive one Actuate the parking brake device reached.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das Getriebe als Exzentergetriebe, insbesondere als Cyclo-Getriebe ausgebildet. Solche Exzentergetriebe bauen kompakt und besitzen eine sehr geringe Geräuschentwicklung.To a special embodiment of the Invention is the gear as an eccentric gear, especially as Cyclo gear trained. Such eccentric gears are compact and have a very low noise level.

Ein derartiges Exzentergetriebe weist einen mit der Antriebswelle eines Elektromotors drehfest verbundenen Exzenter auf, der über Rollenlager zwei oder mehrere gegeneinander versetzte Kurvenscheiben antreibt. Die Kurvenscheiben weisen ein Außenprofil in Form eines geschlossenen Cycloidenzuges auf und wälzen sich durch Drehung des Exzenters entlang des Innenumfangs eines feststehenden Bolzenrings ab; anstelle eines Bolzenringes kann auch ein Hohlrad mit entsprechender Innenverzahnung eingesetzt werden. Die Kurvenscheiben können mit etwa kreisförmig angeordneten Bohrungen versehen sein, in die auf einer Mitnehmerscheibe kreisförmig angeordnete Mitnehmerbolzen eingreifen. Jede Kurvenscheibe hat mindestens einen Kurvenabschnitt weniger als Bolzen im Bolzenring bzw. Zähne im Hohlrad angeordnet sind.On Such an eccentric gear has one with the drive shaft Electric motor rotatably connected eccentric on the roller bearings drives two or more cam disks offset from each other. The cams have an outer profile in the form of a closed one Cycloid train and roll by rotating the eccentric along the inner circumference fixed bolt ring; Instead of a bolt ring, a Ring gear with appropriate internal teeth can be used. The Cam discs can with approximately circular arranged holes may be provided in the on a drive plate arranged in a circle Engage driver pin. Each cam has at least one Section of the curve less than bolts in the bolt ring or teeth in the ring gear are arranged.

Wenn sich die Kurvenscheiben durch Drehung des Exzenters im Uhrzeigersinn innerhalb des Bolzenrings bzw. Hohlrades fortbewegen, drehen sie sich gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre eigene Achse. Es entsteht eine Drehbewegung mit einer wesentlich geringeren Drehzahl in entgegengesetzter Richtung. Bei einer vollen Umdrehung des Exzenters wälzt sich jede Kurvenscheibe um einen Kurvenabschnitt weiter. Über die Mitnehmerbolzen wird die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben auf die Mitnehmerscheibe übertragen. Ein solches Exzentergetriebe ist bspw, in der DE 196 22 060 C1 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt voll umfänglich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung durch ausdrücklichen Rückbezug aufgenommen ist.When the cam disks move clockwise within the pin ring or ring gear, they simultaneously turn counterclockwise around their own axis. There is a rotary movement with a much lower speed in the opposite direction. With a full rotation of the eccentric, each cam disc rolls one section further. The reduced rotational movement of the cams is transferred to the drive plate via the drive pin. Such an eccentric gear is, for example, in the DE 196 22 060 C1 described, the disclosure content of which is fully incorporated into the disclosure content of the present patent application by express reference.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das abtriebsseitige Übertragungselement an der Mitnehmerscheibe des Cyclogetriebes und das weitere Übertragungselement drehfest mit einem Hohlrad verbunden, an dessen Innenverzahnung sich die wenigstens zwei Kurvenscheiben des Cyclogetriebes bei einer Drehbewegung des Exzenters abwälzen. Hierdurch ist eine besonders kompakte Bauform einer Stelleinheit erreicht.To a special embodiment of the Invention is the output-side transmission element on the drive plate of the cyclo transmission and the other transmission element rotatably connected with a ring gear, on the internal teeth of which at least two cams of the cyclo transmission during a rotary movement roll off the eccentric. This is a particularly compact design of an actuator reached.

Das Exzentergetriebe beziehungsweise das Cyclogetriebe können mehrstufig ausgebildet sein, woben die Übertragungselemente gegebenenfalls auch jeweils einer Stufe zugeordnet sein können. Durch die Mehrstufigkeit wird eine noch größere Untersetzung und damit feinfühligeres Betätigen der Betätigungszüge bei annähernd gleichbleibender kompakter Bauweise der Feststellbremsanlage erreicht.The Eccentric gear or the cyclo gear can be multi-stage be formed, the transmission elements weave if necessary, can also be assigned to a level. By the multi-stage becomes an even greater reduction and thus more sensitive Actuate the actuating cables with approximately the same compact design of the parking brake system achieved.

Die Mehrstufigkeit lässt sich in einfacher Weise dadurch realisieren, dass an der mit ihren Bolzen in die Bohrungen der Kurvenscheiben eingreifenden Mitnehmerscheibe der einen Getriebestufe der Exzenter zum Antrieb der Kurvenscheiben der folgenden Getriebestufe angeordnet ist.The Multilevel leaves realize themselves in a simple way by the fact that with their Bolt engaging in the bores of the cam disks the one gear stage of the eccentrics for driving the cams the following gear stage is arranged.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, dass der Zahnkopfradius der Kurvenscheiben kleiner als der Zahnfußradius ist. Dadurch, dass Zähne und Zahnzwischenräume der Kurvenscheiben nicht symmetrisch ausgebildet sind, ergibt sich ein wesentlich verbessertes Abwälzverhalten.in the It is also within the scope of the invention that the tooth tip radius of Cam discs is smaller than the tooth root radius. As a result of that Teeth and interdental spaces Cam discs are not symmetrical, there is a much better gear shifting behavior.

Dabei kann das Verhältnis von Zahnkopfradius zu Zahnfußradius etwa 1:2 betragen.there can the ratio from tooth tip radius to tooth root radius be about 1: 2.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further objectives, advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings. All the features described and / or depicted form the subject of the present either individually or in any meaningful combination ing invention, regardless of their summary in the claims or their relationship.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in schematischer Darstellung die Einbaustellung einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung an einem Fahrzeug, 1 a schematic representation of the installation position of a possible embodiment of a locking device according to the invention on a vehicle,

2 bis 9 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stelleinheit mit Antrieb und einem in unterschiedlichen Baustufen dargestellten 2-stufigen Cyclogetriebe und 2 to 9 a possible embodiment of an actuating unit according to the invention with a drive and a 2-stage cyclo transmission shown in different construction stages and

10 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kurvenscheibe für ein Exzentergetriebe gemäß 2 bis 9. 10 a possible embodiment of a cam according to the invention for an eccentric gear according to 2 to 9 ,

In 1 ist der Einbauort der Feststellbremsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Personenkraftwagen 8 näher dargestellt. Die Stelleinheit 9 ist im Bereich der Hinterachse des Personenkraftwagens 8 befestigt, wobei die beiden Betätigungszüge 19, 20 zur Betätigung der beiden Parkbremsen 7 an den Hinterrädern dienen.In 1 is the installation location of the parking brake system according to the present invention on a passenger car 8th shown in more detail. The control unit 9 is in the area of the rear axle of the passenger car 8th attached, the two actuating cables 19 . 20 to operate the two parking brakes 7 serve on the rear wheels.

Die Stelleinheit 9 weist einen elektrischen Antrieb 10 mit Getriebe 22 auf, an welchem zwei Übertragungselemente 14, 23 mit Anlenkeinrichtungen in Form von Nippelkammern 16, 27 für die beiden Betätigungszüge 19, 20 gebildet sind.The control unit 9 has an electric drive 10 with gear 22 on which two transmission elements 14 . 23 with articulation devices in the form of nipple chambers 16 . 27 for the two operating cables 19 . 20 are formed.

Die Übertragungselemente 14, 23 sind in Art einer Seiltrommel ausgebildet, so dass entsprechend der Drehbewegung des Antriebes 10 eine durch das Getriebe 22 untersetzte Auf- und Abwickelbewegung für die Seilzüge und damit das Anziehen und Lösen der Bremse erfolgt.The transmission elements 14 . 23 are designed in the manner of a rope drum, so that according to the rotary movement of the drive 10 one through the transmission 22 Reduced winding and unwinding movement for the cables and thus the brake is applied and released.

Das Getriebe 22 ist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel als zweistufiges Cyclogetriebe, ausgebildet, dessen Aufbau im einzelnen in den 2 bis 9 dargestellt ist.The gear 22 is designed in the embodiment chosen here as a two-stage cyclo transmission, the structure of which in detail in the 2 to 9 is shown.

Auf der in das Getriebe 22 hineinragenden Antriebswelle des Antriebes 10 ist ein Exzenter 1 (3) angeordnet. Die Antriebswelle des Antriebes 10 ist in einem antriebsseitigen Deckel 26 des Getriebes 22 drehbar gelagert und treibt zwei gegeneinander versetzte Kurvenscheiben 2, 3 an. Die Kurvenscheiben 2, 3 besitzen ein Außenprofil in Form eines geschlossenen Cycloidenzuges und wälzen sich durch Drehung des Exzenters 1 entlang des Innenumfangs eines Hohlrades 6 an dessen Innenverzahnung 20 ab (4). Die Kurvenscheiben 2, 3 sind mit kreisförmig angeordneten Bohrungen 11 (2) versehen, in die auf einer Mitnehmerscheibe 13 (3) des Exzentergetriebes 22 kreisförmig angeordnete (in den Figuren nicht dargestellte) Mitnehmerbolzen eingreifen. Jede Kurvenscheibe 2, 3 hat mindestens einen Kurvenabschnitt weniger als Zähne im Hohlrad 6 vorhanden sind.On the in the gear 22 protruding drive shaft of the drive 10 is an eccentric 1 ( 3 ) arranged. The drive shaft of the drive 10 is in a drive-side cover 26 of the transmission 22 rotatably mounted and drives two cam disks offset against each other 2 . 3 on. The cams 2 . 3 have an outer profile in the form of a closed cycloid train and roll by rotating the eccentric 1 along the inner circumference of a ring gear 6 on its internal toothing 20 from ( 4 ). The cams 2 . 3 are with circular holes 11 ( 2 ) provided in the on a drive plate 13 ( 3 ) of the eccentric gear 22 engage circularly arranged driver pins (not shown in the figures). Every cam 2 . 3 has at least one curve section less than teeth in the ring gear 6 available.

Wie aus 10 ersichtlich, ist der Zahnkopfradius r1 der Kurvenscheiben 2, 3 kleiner als ihr Zahnfußradius r2. Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel beträgt das Verhältnis r1 zu r2 etwa 1:2. Durch diese asymmetrische Zahngeuometrie wird ein verbessertes Abwälzverhalten der Kurvenscheiben 2, 3 an der Innenverzahnung 20 des Hohlrades 6 erreicht.How out 10 can be seen, the tooth tip radius r 1 of the cams 2 . 3 smaller than their tooth root radius r 2 . In the exemplary embodiment chosen here, the ratio r 1 to r 2 is approximately 1: 2. This asymmetrical tooth geometry improves the rolling behavior of the cams 2 . 3 on the internal toothing 20 of the ring gear 6 reached.

Wenn sich nun die Kurvenscheiben 2, 3 durch Drehung des Exzenters 1 im Uhrzeigersinn innerhalb des die Innenverzahnung 20 aufweisenden Hohlrades 6 fortbewegen, drehen sie sich gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre eigene Achse.If now the cams 2 . 3 by rotating the eccentric 1 clockwise within the internal gearing 20 having ring gear 6 moving, they simultaneously turn counterclockwise on their own axis.

Es entsteht eine Drehbewegung mit einer wesentlich geringeren Drehzahl in entgegengesetzter Richtung. Bei einer vollen Umdrehung des Exzenters 1 wälzt sich jede Kurvenscheibe 2, 3 um einen Kurvenabschnitt weiter. Über die Mitnehmerbolzen wird die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben 2, 3 auf die Mitnehmerscheibe 13 übertragen. Soweit die erste Stufe des Cyclogetriebes.There is a rotary movement with a much lower speed in the opposite direction. With a full rotation of the eccentric 1 every cam is rolling 2 . 3 by a curve section. The reduced rotational movement of the cams is achieved via the driving pins 2 . 3 on the drive plate 13 transfer. So much for the first stage of the cyclo transmission.

Die Mitnehmerscheibe 13 der ersten Getriebestufe weist ihrerseits eine Antriebswelle 31 mit Exzenter 32 zum Antrieb der zweiten Getriebestufe auf. Dieser zweite Exzenter 32 wirkt mit dem Kurvenscheibenpaar 4, 5 zusammen, in gleicher Weise wie dies zuvor für die Kurvenscheiben 2, 3 beschrieben wurde. Bei einer Drehung des Exzenters 32 wälzen sich die Kurvenscheiben 4, 5 an der Innenverzahnung eines Hohlrades 28 der zweiten Getriebestufe ab. Die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben 4, 5 wird wieder mittels einer Mitnehmerscheibe 33, welche mit ihren (nicht dargestellten) Bolzen in die Bohrungen 11 der Kurvenscheiben 4, 5 angreift, übertragen.The drive plate 13 the first gear stage in turn has a drive shaft 31 with eccentric 32 for driving the second gear stage. This second eccentric 32 works with the pair of cams 4 . 5 together, in the same way as before for the cams 2 . 3 has been described. When the eccentric rotates 32 the cam disks roll 4 . 5 on the internal toothing of a ring gear 28 the second gear stage. The reduced rotary motion of the cams 4 . 5 is again using a drive plate 33 which with their (not shown) bolts in the holes 11 of the cams 4 . 5 attacks, transferred.

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich, sind bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel die beiden Hohlräder 6, 28 der beiden Getriebestufen mittels Schraubbolzen 29 drehfest miteinander verbunden.How especially out 4 can be seen, in the embodiment selected here, the two ring gears 6 . 28 of the two gear stages by means of screw bolts 29 non-rotatably connected.

An der Mitnehmerscheibe 33 bzw. an deren Abtriebswelle 30 ist drehfest das eine Übertragungselement 23 angeordnet, das in Form einer Seiltrommel ausgebildet ist. Die Seiltrommel ist mit einer Anlenkeinrichtung 27 in Form einer Nippelkammer versehen, in welche der Betätigungszug 20 mit dem an seinem Seilzugende angeordneten Nippel eingesetzt werden kann.On the drive plate 33 or on their output shaft 30 is the one transmission element 23 arranged, which is designed in the form of a rope drum. The rope drum is with a linkage 27 provided in the form of a nipple chamber in which the actuating cable 20 can be used with the nipple arranged at its cable end.

Das zweite Übertragungselement 14 für den zweiten Betätigungszug 19 ist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel an der Außenwandung des Hohlrades 28 der zweiten Getriebestufe gebildet ebenfalls mit einer Anlenkeinrichtung 16 in Form einer Nippelkammer für den Betätigungszug 19.The second transmission element 14 for the second actuation cable 19 is in the embodiment selected here on the outer wall of the ring gear 28 the second gear stage also formed with an articulation device 16 in the form of a nipple chamber for the actuation cable 19 ,

Wird die Antriebswelle mit Exzenter 1 mittels des Antriebes 10 in Drehbewegung versetzt, so wird die Drehbewegung vermittels der Kurvenscheiben 2, 3 auf die Mitnehmerscheibe 14 der ersten Getriebestufe in einem bestimmten Untersetzungsverhältnis übertragen.Will the drive shaft with eccentric 1 by means of the drive 10 set in rotary motion, so the rotary motion is by means of the cams 2 . 3 on the drive plate 14 the first gear stage in a certain reduction ratio.

Von der Mitnehmerscheibe 14 der ersten Getriebestufe wird die reduzierte Drehbewegung über den Exzenter 32 auf das Kurvenscheibenpaar 4, 5 der zweiten Getriebestufe übertragen, so dass an der abtriebsseitigen Mitnehmerscheibe 33 und damit an dem Übertragungselement 23 eine im Vergleich zur ersten Getriebestufe nochmals reduzierte Drehzahl vorliegt. Dabei erfolgt ein Aufwickeln des Seilzuges des Betätigungszuges 20 auf das seiltrommelförmige Übertragungselement 23, wodurch die eine Bremseinrichtung 7 des Personenkraftwagens 8 festgestellt wird. Das mit der weiteren Anlenkeinrichtung 16 versehene Hohlrad 28 führt eine zur Mitnehmerscheibe 33 gegenläufige Drehbewegung aus, so dass auch der zweite Seilzug 19 zum Feststellen der anderen Bremseinrichtung 7 aufgewickelt wird.From the drive plate 14 The first gear stage is the reduced rotary movement via the eccentric 32 on the pair of cams 4 . 5 the second gear stage, so that on the drive-side drive plate 33 and thus on the transmission element 23 there is a further reduced speed compared to the first gear stage. The cable of the actuating cable is wound up 20 on the cable drum-shaped transmission element 23 , making the one braking device 7 of the passenger car 8th is detected. That with the further articulation device 16 provided ring gear 28 leads one to the drive plate 33 counter-rotating movement, so that the second cable pull 19 to lock the other braking device 7 is wound up.

Zum Lösen der Bremseinrichtungen 7 des Personenkraftwagens 8 wird die Antriebswelle mit Exzenter 1 durch den Antrieb 10 in die gegenüber dem Feststellen der Bremseinrichtung 7 entgegengesetzten Richtung gedreht, so dass die abtriebsseitige Mitnehmerscheibe 33 und das Hohlrad 28 bzw. die Übertragungselemente 14, 23 zurückgedreht und die Bremseinrichtungen 7 des Personenkraftwagens 8 wieder gelöst werden.To release the braking devices 7 of the passenger car 8th becomes the drive shaft with eccentric 1 through the drive 10 in the opposite of locking the braking device 7 rotated in the opposite direction, so that the drive-side drive plate 33 and the ring gear 28 or the transmission elements 14 . 23 turned back and the braking devices 7 of the passenger car 8th be solved again.

Da die abtriebsseitige Mitnehmerscheibe 33 gegenüber dem Hohlrad 28 verdrehbar ist, lässt sich zusätzlich ein selbsttätiger Ausgleich etwaiger Längenunterschiede in den Seilzügen der beiden Betätigungszüge 19, 20 erreichen. Wenn bspw. der Seilzug des Betätigungszuges 19 aufgewickelt ist, kann sich, im Falle, dass der Seilzug des zweiten Betätigungszuges 20 länger als der Seilzug des ersten Betätigungszuges 19 ist, die abtriebsseitige Mitnehmerscheibe 33 bzw. das Übertragungselement 23 weiter drehen, bis auch der Seilzug des zweiten Betätigungszuges 20 aufgewickelt ist. Erst dann wirkt die im System vorhandene Rückstellkraft auf die Abtriebswelle 30. Bei Erreichen einer vorgegebenen Kraft kann dann ein Abschalten des Antriebes 10 erfolgen.Because the drive plate on the output side 33 opposite the ring gear 28 can be rotated, an additional automatic compensation of any length differences in the cables of the two actuating cables 19 . 20 to reach. If, for example, the cable of the actuating cable 19 is wound up, in the event that the cable of the second actuating cable 20 longer than the cable of the first actuation cable 19 is the drive-side drive plate 33 or the transmission element 23 continue to turn until the cable of the second actuation cable also 20 is wound up. Only then does the restoring force in the system act on the output shaft 30 , When a predetermined force is reached, the drive can then be switched off 10 respectively.

Wie aus den 7 bis 9 ersichtlich, sind die beiden Nippelkammern beziehungsweise Anlenkeinrichtungen 16, 27 übereinander am Außenumfang des Getriebes 22 angeordnet, wobei die beiden Betätigungszüge 19, 20 aus entgegengesetzten Richtungen zu der jeweiligen Nippelkammer 16, 27 führen. Dadurch, dass die beiden Anlenkpunkte für die Betätigungszüge 19, 20 beziehungsweise deren Bremsseile, unmittelbar übereinander an dem äußeren Umfang des Getriebegehäuses 22 angeordnet sind, werden die Drehmomente gleich gehalten, so dass die Zugkräfte auf die Betätigungszüge 19, 20 und damit die Bremskräfte auf die beiden Bremseinrichtungen 7, 9 ebenfalls im wesentlichen gleich sind.Like from the 7 to 9 can be seen, the two nipple chambers or articulation devices 16 . 27 one above the other on the outer circumference of the transmission 22 arranged, the two actuating cables 19 . 20 from opposite directions to the respective nipple chamber 16 . 27 to lead. Because the two articulation points for the actuating cables 19 . 20 or their brake cables, directly one above the other on the outer circumference of the gear housing 22 are arranged, the torques are kept the same, so that the tensile forces on the actuating cables 19 . 20 and thus the braking forces on the two braking devices 7 . 9 are also essentially the same.

Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle eines zweistufigen Exzentergetriebes, insbesondere Cyclogetriebes, eine einstufige Ausführungsform einzusetzen, wobei dann die eine Anlenkeinrichtung 16 für einen Betätigungszug 19 bzw. 20 an der Mitnehmerscheibe 13 und das zweite Übertragungselement 23 mit Anlenkeinrichtung 27 von dem Hohlrad 6 gebildet wird.Of course, it is also possible to use a single-stage embodiment instead of a two-stage eccentric transmission, in particular a cyclo transmission, in which case the one linkage device 16 for an operating cable 19 respectively. 20 on the drive plate 13 and the second transmission element 23 with linkage 27 from the ring gear 6 is formed.

11
Exzentereccentric
22
Kurvenscheibecam
33
Kurvenscheibecam
44
Kurvenscheibecam
55
Kurvenscheibecam
66
Hohlradring gear
77
Bremseinrichtung, ParkbremseBraking means, parking brake
88th
PersonenkraftwagenPassenger cars
99
Stelleinheitactuator
1010
Antriebdrive
1111
Bohrungdrilling
1212
Bolzenbolt
1313
Mitnehmerscheibedriver disc
1414
Übertragungselementtransmission element
1515
Mitnehmerbolzendriving pins
1616
Anlenkeinrichtung, Nippelkammercoupling means, nipple chamber
1919
Betätigungszugcontrol cable
2020
Betätigungszugcontrol cable
2121
Innenverzahnunginternal gearing
2222
Getriebe, ExzentergetriebeTransmission, eccentric
2323
Übertragungselementtransmission element
2424
Zahntooth
2525
Zwischenraumgap
2626
Deckelcover
2727
Anlenkeinrichtung, Nippelkammercoupling means, nipple chamber
2828
Hohlradring gear
2929
Schraubbolzenbolts
3030
Abriebswelleabrasion wave
3131
Abriebswelleabrasion wave
3232
Exzentereccentric
3333
MitnehmescheibeMitnehmescheibe

Claims (14)

Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen (8), mit einer einen motorischen Antrieb (10) aufweisenden Stelleinheit (9) zum Anziehen oder Lösen wenigstens eines Betätigungszuges (19, 20) einer Bremseinrichtung (7) des Fahrzeuges (8), wobei der Antrieb (10) vermittels eines Getriebes (22) mit einem drehbar gelagerten Übertragungselement in Antriebsverbindung steht und das Übertragungselement in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung derart auf den wenigstens einen Betätigungszug (19, 20) der Bremseinrichtung (7) einwirkt, dass entweder ein Betätigen oder ein Lösen der Bremseinrichtung (7) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Betätigungszug (19, 20) ein Übertragungselement (14, 23) zugeordnet ist, wobei das eine Übertragungselement (23) mit der Abtriebswelle (30, 31) des Getriebes (22) und das andere Übertragungselement (14) mit einem Getriebeteil (6, 28) verbunden ist, das bei einer Betätigung des Antriebes (10) eine zu der Abtriebswelle (30, 31) gegenläufige Drehbewegung ausführt.Parking brake device for vehicles, especially passenger cars ( 8th ), with a motor drive ( 10 ) exhibiting actuator ( 9 ) for tightening or loosening at least one operating cable ( 19 . 20 ) a braking device ( 7 ) of the vehicle ( 8th ), the drive ( 10 ) by means of a gear ( 22 ) is in a drive connection with a rotatably mounted transmission element and the transmission element is thus dependent on its direction of rotation on the at least one actuating cable ( 19 . 20 ) the braking device ( 7 ) acts either to actuate or to release the braking device ( 7 ), characterized in that each actuating cable ( 19 . 20 ) a transmission element ( 14 . 23 ) is assigned, the one transmission element ( 23 ) with the output shaft ( 30 . 31 ) of the gearbox ( 22 ) and the other transmission element ( 14 ) with a gear part ( 6 . 28 ) which is connected when the drive is actuated ( 10 ) one to the output shaft ( 30 . 31 ) executes counter rotating movement. Feststellbremseinrichtung nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (14, 23) schwimmend gelagert sind.Parking brake device according to claim 1, characterized in that the transmission elements ( 14 . 23 ) are floating. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (14, 23) in Art von Seiltrommeln für den zugeordneten Betätigungszug (19, 20) ausgebildet sind.Parking brake device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission elements ( 14 . 23 ) in the form of cable drums for the assigned actuating cable ( 19 . 20 ) are trained. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (14, 23) jeweils eine Anlenkeinrichtung (16, 27), insbesondere eine Nippelkammer, für den jeweiligen Betätigungszug (19, 20) aufweisen.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission elements ( 14 . 23 ) each a linkage device ( 16 . 27 ), in particular a nipple chamber, for the respective actuation cable ( 19 . 20 ) exhibit. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anlenkeinrichtungen (16, 27) in axialer Richtung des Getriebes (23) aufeinanderfolgend an der Umfangsseite des jeweiligen Übertragungselementes (14, 23) angeordnet sind.Parking brake device according to claim 4, characterized in that the two articulation devices ( 16 . 27 ) in the axial direction of the gearbox ( 23 ) in succession on the circumferential side of the respective transmission element ( 14 . 23 ) are arranged. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebs- und Abtriebswelle (30, 31) des Getriebes (22) koaxial zueinander angeordnet sind.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the input and output shaft ( 30 . 31 ) of the gearbox ( 22 ) are arranged coaxially to each other. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (22) zwei- oder mehrstufig ausgebildet ist.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 22 ) is designed in two or more stages. Feststellbremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Exzentergetriebe (22), insbesondere als Cyclogetriebe, ausgebildet ist.Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear as an eccentric gear ( 22 ), in particular as a cyclo transmission. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Übertragungselement (23) an der Mitnehmerscheibe (13, 33) des Cyclogetriebes (22) und das zweite Übertragungselement (14) drehfest mit einem Hohlrad (6, 28) verbunden ist, an dessen Innenverzahnung (21) sich die wenigstens zwei Kurvenscheiben (2 bis 5) des Cyclogetriebes (22) bei einer Drehbewegung des Exzenters (1, 32) abwälzt.Parking brake device according to claim 8, characterized in that the output-side transmission element ( 23 ) on the drive plate ( 13 . 33 ) of the cyclo transmission ( 22 ) and the second transmission element ( 14 ) rotatably with a ring gear ( 6 . 28 ) is connected, on the internal toothing ( 21 ) the at least two cams ( 2 to 5 ) of the cyclo transmission ( 22 ) when the eccentric rotates ( 1 . 32 ) passes on. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Übertragungselement (14) von dem Hohlrad (6, 28) des Cyclogetriebes (22) gebildet ist.Parking brake device according to claim 9, characterized in that the second transmission element ( 14 ) from the ring gear ( 6 . 28 ) of the cyclo transmission ( 22 ) is formed. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzentergetriebe bzw. das Cyclogetriebe (22) mehrstufig ausgebildet ist.Parking brake device according to claim 8 or 9, characterized in that the eccentric gear or the cyclo gear ( 22 ) is multi-level. Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der mit ihrem Bolzen in die Bohrungen (11) der Kurvenscheiben (2, 3) eingreifende Mitnehmerscheibe (13) der ersten Getriebestufe der Exzenter (32) zum Antrieb der Kurvenscheiben (4, 5) der zweiten Getriebestufe angeordnet ist.Parking brake device according to claim 10, characterized in that on the bolt with its in the bores ( 11 ) of the cams ( 2 . 3 ) engaging drive plate ( 13 ) the first gear stage of the eccentric ( 32 ) for driving the cams ( 4 . 5 ) the second gear stage is arranged. Feststellbremseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkopfradius (r1) der Kurvenscheiben (2 bis 5) des Cyclogetriebes (22) kleiner als der Zahnfußradius (r2) ist.Parking brake device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the tooth tip radius (r 1 ) of the cam discs ( 2 to 5 ) of the cyclo transmission ( 22 ) is smaller than the tooth root radius (r 2 ). Feststellbremseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von Zahnkopfradius (r1) zu Zahnfußradius (r2) etwa 1:2 beträgt.Parking brake device according to claim 13, characterized in that the ratio of tooth tip radius (r 1 ) to tooth root radius (r 2 ) is approximately 1: 2.
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