DE19829514C2 - Parking brake system for vehicles - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Feststellbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen beschrieben, die einer Stelleinheit (18) zum Anziehen oder Lösen eines oder mehrerer Betätigungszüge (8, 9) einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges aufweist. Zum Betrieb der Stelleinheit (18) ist ein motorisches Antriebsmittel (20) vorgesehen. Das motorische Antriebsmittel (20) weist zwei bevorzugt unabhängige Antriebe (1, 2) auf, die mit der Stelleinheit (18) beziehungsweise einer Teleskopvorrichtung (22) in Antriebsverbindung stehen. Die Stelleinheit (18) beziehungsweise Teleskopvorrichtung (22) ist durch einen oder beide Antriebe (1, 2) betätigbar (Figur 1).A parking brake system for vehicles, in particular passenger cars, is described, which has an actuating unit (18) for engaging or releasing one or more actuating cables (8, 9) of a braking device of the vehicle. A motorized drive means (20) is provided for operating the actuating unit (18). The motorized drive means (20) has two preferably independent drives (1, 2), which are in drive connection with the actuating unit (18) or a telescopic device (22). The actuating unit (18) or telescopic device (22) can be actuated by one or both drives (1, 2) (FIG. 1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Stelleinheit zum Anziehen oder Lösen eines oder mehrerer Betätigungszüge einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges und mit einem motorischen Antriebsmittel zum Verstellen der Stelleinheit.The invention relates to a parking brake system for Vehicles, especially passenger cars, with a Actuator for tightening or loosening one or more Actuating cables of a braking device of the vehicle and with a motor drive means for adjusting the Actuator.
Aus der DE 42 05 590 A1 ist bereits eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem fußbetätigten Bremspedal entsprechend den oben aufgezeigten Merkmalen bekannt. Dabei ist eine zusätzliche Stelleinheit mit einem motorischen Antrieb vorgesehen, die über eine Kopplungsvorrichtung direkt auf das Bremspedal wirkt. Durch Drücken eines Tasters, der sich beispielsweise im Bediengriff des Fahrzeuggetriebes befindet, wird die Drehrichtung des Elektromotors der Stelleinheit jeweils umgekehrt, so daß das Bremspedal elektromotorisch nach unten verschwenkt beziehungsweise wieder nach oben freigegeben wird. Die mechanische Arretierung des Bremspedals erfolgt über ein selbsthemmend ausgelegtes Getriebe der Stelleinheit. Die Feststellbremsanlage weist eine elektronische Steuerungseinrichtung auf, mit der der Betriebsstrom des Elektromotors erfaßt und damit eine Aussage über den Drehwinkel des Getriebestirnrades und damit über die Bremskraft und den momentanen Hub des Bremsseilweges gewonnen werden kann.A parking brake system is already known from DE 42 05 590 A1 for motor vehicles with a foot-operated brake pedal according to the features shown above. Here is an additional control unit with a motor Drive provided via a coupling device directly acts on the brake pedal. By pressing a button, the for example in the control handle of the vehicle transmission is the direction of rotation of the electric motor Actuator reversed, so that the brake pedal pivoted down or again by electric motor released upwards. The mechanical locking of the Brake pedals are made using a self-locking Gear unit of the control unit. The parking brake system has one electronic control device with which the Operating current of the electric motor is detected and thus a statement about the angle of rotation of the gear spur gear and thus about the Braking force and the instantaneous stroke of the brake cable path won can be.
Weiterhin ist aus der EP 0 710 595 A1 eine Feststellbremsanlage mit einer Stelleinheit zur Betätigung zweier Bremszüge bekannt, wobei die Stelleinheit als Teleskopvorrichtung ausgebildet ist und eine Gewindestange durch einen einzigen Antrieb in Drehung versetzbar ist. Die Gewindestange ist in zwei Hälften aufgeteilt und weist in jeder der Hälften eine entgegengesetzte Gewindesteigung auf. Beidends der Gewindestange sind Hülsen mit entsprechendem Innengewinde aufgesetzt, die ihrerseits mit dem Betätigungszug verbunden sind. Bei einem Ingangsetzen des einzigen Antriebes wird die Teleskopvorrichtung je nach Drehrichtung entweder verkürzt oder verlängert, so daß die Bremszüge angezogen oder gelöst werden.Furthermore, EP 0 710 595 A1 describes one Parking brake system with an actuating unit for actuation two brake cables known, the actuator as Telescope device is formed and a threaded rod can be rotated by a single drive. The Threaded rod is divided into two halves and points in each of the halves has an opposite thread pitch. Both ends of the threaded rod are sleeves with the corresponding Internal thread placed, which in turn with the actuating cable are connected. When the only drive is started the telescopic device depending on the direction of rotation either shortened or lengthened so that the brake cables tightened or be solved.
Problematisch bei diese bekannten Feststellbremsanlage kann jedoch der Ausfall des motorischen Antriebes sein. Sofern mittels der Feststellbremsanlage mehrere Bremsen des Fahrzeuges betätigt werden sollen, besteht ein weiteres Problem darin, daß ein ungleichmäßiges Anziehen der Betätigungszüge aufgrund von beispielsweise unterschiedlichem Verschleiß der Bremsen auftreten kann.This known parking brake system can be problematic however, the failure of the motor drive. Provided by means of the parking brake system several brakes of the There is another Problem in that an uneven tightening of the Actuation cables due to, for example, different things Wear of the brakes can occur.
Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Feststellbremsanlage für Fahrzeuge zu schaffen, bei der selbst bei Ausfall eines motorischen Antriebsmittels die Funktionsfähigkeit gewährleistet ist. Nach einem Nebenaspekt der Erfindung soll gemäß einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung auch ein ungleichmäßiges Anziehen der Betätigungszüge vermieden werden, sofern mittels der Feststellbremsanlage mehrere Bremsen des Fahrzeuges betätigbar sind.Accordingly, the object of the present invention is to achieve based, an improved parking brake system for vehicles to create, even in the event of failure of a motor Drive means the functionality is guaranteed. To a side aspect of the invention is said to be according to some Embodiments of the invention also a non-uniform Tightening the actuating cables should be avoided, if by means of the parking brake system several brakes of the vehicle are operable.
Diese Hauptaufgabe der Erfindung wird bei der Feststellbremsanlage mit den eingangs genannten Merkmalen im wesentlichen dadurch gelöst, daß das motorische Antriebsmittel zwei unabhängige Antriebe aufweist, die mit der Stelleinheit beziehungsweise einer Teleskopvorrichtung in Antriebsverbindung stehen, und die Stelleinheit beziehungsweise Teleskopvorrichtung durch einen oder beide Antriebe betätigbar ist, wobei jedem Antrieb eine Freilauffunktion zugeordnet ist, so daß eine Betätigung des einen oder der mehreren Betätigungszüge auch bei einer Blockierung oder Hemmung eines der beiden Antriebe gewährleistet ist.This main object of the invention is in the Parking brake system with the features mentioned in the essentially solved in that the motor drive means has two independent drives with the actuator or a telescopic device in Drive connection are, and the actuator or Telescopic device operated by one or both drives , with each drive being assigned a freewheel function, so that actuation of the one or more Actuating cables even when a blockage or inhibition occurs of the two drives is guaranteed.
Durch diese Maßnahmen ist gewährleistet, daß die Feststellbremsanlage selbst bei Ausfall eines motorischen Antriebsmittels durch das zweite motorische Antriebsmittel betätigbar ist. Hierdurch wird eine erhöhte Funktionssicherheit der Feststellbremsanlage gewährleistet. Außerdem führt selbst eine Blockade eines der Antriebe aufgrund der Freilauffunktion nicht zu einem Funktionsausfall der ganzen Anlage.These measures ensure that the Parking brake system even in the event of a motor failure Drive means by the second motor drive means can be actuated. This will increase Functional reliability of the parking brake system guaranteed. In addition, even one of the drives is blocked due to the freewheel function not to a functional failure the whole facility.
Nach einer ersten, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stehen die beiden Antriebe mit einer Teleskopvorrichtung in Antriebsverbindung, wobei die axiale Länge der Teleskopvorrichtung durch Betätigung wenigstens eines der beiden Antriebe je nach Drehrichtung vergrößert oder verringert wird. Eine solche Teleskopvorrichtung ist mit einfachen Mitteln herstellbar und sehr funktionssicher.According to a first, advantageous embodiment of the invention are the two drives with a telescopic device Drive connection, the axial length of the Telescopic device by actuating at least one of the both drives enlarged or depending on the direction of rotation is reduced. Such a telescopic device is included easy to manufacture and very reliable.
Nach einem besonderen, eigenständigen Aspekt der Erfindung ist die Teleskopvorrichtung in axialer Richtung schwimmend in der Stelleinheit gelagert, wobei jedes freie Ende der Teleskopvorrichtung jedenfalls mit einem Betätigungszug für eine Bremse der Bremseinrichtung mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Dadurch, daß die Teleskopvorrichtung axial verschiebbar in der Stelleinheit gelagert ist, findet eine Ausgleichswirkung zwischen den beiden Betätigungszügen für die beiden Bremsen statt, so daß eine gleichmäßige Bremswirkung der beiden Bremsen gewährleistet ist. Darüber hinaus steht die Stelleinheit nicht unter einer einseitigen Kraftwirkung, wie dies beispielsweise bei herkömmlichen Feststellbremsanlagen und unterschiedlichem Verschleiß der beiden zu betätigenden Bremsen der Fall ist. Somit werden hohe mechanische Belastungen der Stelleinheit vermieden. Auf die Stelleinheit können allenfalls geringe Differenzkräfte zwischen den Anlenkpunkten der Bremszüge wirken, da die gesamte Teleskopvorrichtung schwimmend in der Stelleinheit gelagert ist.According to a special, independent aspect of the invention the telescopic device floating in the axial direction Positioned unit, with each free end of the Telescopic device in any case with an operating cable for a brake of the braking device directly or indirectly connected is. The fact that the telescopic device axially is slidably mounted in the control unit, one finds Balancing effect between the two actuating cables for the two brakes instead, so that an even braking effect of the two brakes is guaranteed. In addition, the Actuator not under a one-sided force effect, such as this is the case, for example, with conventional parking brake systems and different wear of the two to be operated Braking is the case. Thus, high mechanical Avoid loads on the actuator. On the actuator can at best small differential forces between the Articulation points of the brake cables act as the whole Telescopic device floating in the actuator is.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Teleskopvorrichtung zwei axial hintereinander angeordnete Hohlwellen aufweist, die in Bezug auf eine axiale Relativverschiebung insbesondere durch eine Lagerung miteinander fest verbunden, jedoch als Freilauffunktion relativ zueinander verdrehbar sind. Die Lagerung weist dabei bevorzugt beidseitige Anschläge auf, die den axialen Verschiebeweg beider gekoppelter Hohlwellen begrenzen.It has proven advantageous that the Telescopic device two axially arranged one behind the other Has hollow shafts with respect to an axial Relative shift in particular through storage firmly connected to each other, but as a freewheel function are rotatable relative to each other. The storage shows prefers bilateral stops on the axial Limit the displacement of both coupled hollow shafts.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist jede Hohlwelle ein Innengewinde auf und nimmt eine Gewindespindel oder dergleichen auf, wobei mit jeweils einem freien Ende der Gewindespindeln je ein Betätigungszug verbunden ist. Somit ist gewährleistet, daß mit der Stellvorrichtung die beiden Betätigungszüge für die Bremsen ohne weiteres betätigt werden können, wobei aufgrund der axialen Verschiebbarkeit beider Hohlwellen gemeinsam eine hervorragende Ausgleichswirkung erzielt wird.According to another advantageous embodiment of the invention each hollow shaft has an internal thread and takes one Threaded spindle or the like, with one each free end of the threaded spindles each an actuating cable connected is. This ensures that with the Adjustment device the two operating cables for the brakes can be operated easily, due to the axial displacement of both hollow shafts together a excellent balancing effect is achieved.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß jede Hohlwelle insbesondere über ein Getriebe in Antriebsverbindung mit einem Antrieb steht, wobei die Getriebe bei einer axialen, gemeinsamen Verschiebung der Hohlwellen eine Antriebsverbindung mit den Antrieben aufrechterhalten. Hierzu weist jeweils mindestens ein Zahnrad der Getriebe eine Axialerstreckung oder Verschiebbarkeit auf, die dem maximalen Verschiebeweg der beiden Hohlwellen entspricht.There is also the possibility that each hollow shaft in particular via a gear in drive connection with a Drive is stationary, with the gearbox in an axial, common displacement of the hollow shafts one Maintain drive connection with the drives. For this each has at least one gear of the transmission Axial extension or displaceability on the maximum Displacement of the two hollow shafts corresponds.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Hohlwellen gemeinsam in axialer Richtung gegen Anschläge verschiebbar, so daß eine Begrenzung für den maximalen Verschiebeweg gegeben ist. According to another advantageous embodiment of the invention the two hollow shafts are against each other in the axial direction Stops can be moved, so that a limitation for the maximum displacement is given.
Bevorzugt ist die Stelleinheit im Bereich einer Hinterachse, insbesondere zwischen den beiden Hinterrädern des Fahrzeuges befestigt, wobei die Teleskopvorrichtung im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist. Aufgrund dieser Maßnahme ist eine Umlenkung der Betätigungszüge weitestgehend entbehrlich.The actuating unit is preferred in the area of a rear axle, especially between the two rear wheels of the vehicle attached, the telescopic device substantially transversely is aligned with the vehicle's longitudinal axis. Based on these Measure is a redirection of the actuation cables as far as possible dispensable.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung stehen die beiden Antriebe jeweils mit einer Schnecke oder dergleichen in Antriebsverbindung, wobei die Schnecken mit einem Schneckenrad kämmen und das Schneckenrad mit wenigstens einem Betätigungszug gekoppelt ist.According to another embodiment of the invention the two drives each with a screw or the like in drive connection, the screws with comb a worm wheel and the worm wheel with at least an actuating cable is coupled.
Dabei bietet es sich an, daß die Schnecken im wesentlichen parallel zueinander in einem Lager angeordnet und um ihre Längsachse gegenläufig drehbar sind, wobei das Schneckenrad zwischen den Schnecken bei Drehung wenigstens einer oder beider Schnecken abrollt und je nach Drehrichtung den Betätigungszug anzieht oder löst. Auch durch diese Maßnahme ist eine Funktionsfähigkeit der Feststellbremsanlage selbst bei Blockade eines der beiden Antriebe gewährleistet, da eine Freilauffunktion bei dieser Ausführungsform sozusagen integriert ist.It makes sense that the snails essentially arranged parallel to each other in a camp and around their Longitudinal axis are rotatable in opposite directions, the worm wheel at least one or between the screws during rotation both screws unrolls and depending on the direction of rotation Actuating cable attracts or releases. Also through this measure is the functionality of the parking brake system itself if one of the two drives is blocked, since one Freewheel function in this embodiment, so to speak is integrated.
Es bietet sich an, daß lediglich ein einziger Betätigungszug mit einer Schneckenradwelle des Schneckenrades gekoppelt ist.It makes sense that only a single actuation train is coupled to a worm gear shaft of the worm gear.
Dieser mit dem Schneckenrad gekoppelte Betätigungszug ist insbesondere über eine Ausgleichsvorrichtung mit zwei Radbremsen des Fahrzeuges gekoppelt, wobei die Ausgleichsvorrichtung ausgangsseitig jeweils einen Betätigungszug aufweist, der mit jeweils einer Radbremse verbunden ist. This actuating cable coupled to the worm wheel is in particular via a compensation device with two Wheel brakes of the vehicle coupled, the Compensation device on the output side one each Has actuating cable, each with a wheel brake connected is.
Von Vorteil ist die Stelleinheit im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Schnecken im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse weisen.The actuator in the center console area is an advantage arranged of the vehicle, the snails essentially point in the direction of the vehicle's longitudinal axis.
Selbstverständlich ist es auch möglich die Schnecken als zwei gleich- oder gegensinnige Gewindespindeln auszuführen, die zwei mit Innengewinde ausgeführte Stellglieder vor beziehungsweise zurückschrauben, und durch ein Stirnrad oder einen Hebelmechanismus miteinander in Eingriff stehen. Bei den zuvorgenannten Ausführungsbeispielen kann bei Ausfall eines Motors die Bremse bei gleicher abverlangter Motorleistung immer noch bis zur Maximalkraft angezogen werden. Hierzu wird dann etwa die doppelte Zeit benötigt.Of course, it is also possible to use the snails as two Execute same or opposite threaded spindles that two actuators with internal thread or screw back, and by a spur gear or a lever mechanism are engaged with each other. Both The above-mentioned embodiments can in the event of failure of a Motors the brake with the same demanded engine power still be tightened to maximum force. To do this then takes about twice the time.
Bei der folgenden Ausführung kann die Bremse bei Ausfall eines Motors mit einer ähnlichen Stellzeit angezogen werden wie beim Betrieb beider Motoren. Dem verbleibenden Motor wird hierfür jedoch die doppelte Leistung abverlangt.In the following version, the brake can be used in the event of a failure Motors are tightened with a similar actuation time as with Operation of both engines. The remaining engine will do this however requires twice the performance.
Hierbei stehen die beiden Antriebe mit einer einzigen Hohlwelle in Antriebsverbindung, wobei die Hohlwelle um eine Längsachse drehbar aber axial unverschiebbar in einem Lager gehalten ist und das Lager bevorzugt in einem Gehäuse der Stelleinheit abgestützt ist.Here the two drives are with a single one Hollow shaft in drive connection, the hollow shaft by one Longitudinal axis rotatable but axially immovable in a bearing is held and the bearing preferably in a housing Actuator is supported.
Die Hohlwelle weist von Vorteil ein Innengewinde auf und nimmt eine einzige Gewindespindel auf, wobei das freie Ende der Gewindespindel mit wenigstens einem Betätigungszug, vorzugsweise zwei Betätigungszügen gekoppelt ist.The hollow shaft advantageously has an internal thread and takes a single lead screw, with the free end of the Threaded spindle with at least one actuating cable, preferably two actuating cables is coupled.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen jeweils einem Antrieb und der Hohlwelle ein Getriebe mit einem Freilauf als Freilauffunktion, wie z. B. einer Fliehkraftkupplung, angeordnet. Hierdurch ist eine freie Drehbarkeit der Hohlwelle zur Betätigung der Betätigungszüge auch dann gewährleistet, wenn einer der beiden Antriebe, beispielsweise aufgrund eines Störfalles blockiert oder gehemmt ist.According to another advantageous embodiment of the invention is between a drive and the hollow shaft Gearbox with a freewheel as a freewheel function, such as. B. a centrifugal clutch. This is a free one The hollow shaft can be rotated to actuate the actuating cables guaranteed even if one of the two drives, blocked for example due to an accident or is inhibited.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an einem freien Ende der Gewindespindel ein Ausgleichshebel schwenkbar gelagert, an dessen beiden Hebelarmen jeweils ein Betätigungszug angelenkt ist. Somit besteht die Möglichkeit, daß beispielsweise bei unterschiedlichem Verschleiß der Bremsen oder Bremsbeläge durch den Ausgleichshebel eine gleichmäßige Betätigung der beiden Bremsen gewährleistet ist.According to another advantageous embodiment of the invention is on a free end of the threaded spindle Compensating lever pivotally mounted on the two Lever arms each an actuating cable is articulated. Consequently there is a possibility that, for example, at different wear of the brakes or brake pads by the leveling lever a smooth operation of the two brakes is guaranteed.
Von Vorteil ist die Stelleinheit im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Gewindespindel im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse weist.The actuator in the center console area is an advantage arranged of the vehicle, the threaded spindle in essentially points in the direction of the vehicle longitudinal axis.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further advantages and possible uses of the present Invention result from the following description of the Exemplary embodiments with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a first embodiment of the parking brake system according to the invention in a schematic representation;
Fig. 2 eine mögliche Positionierung der Stelleinheit der Feststellbremsanlage der Fig. 1 in einem Personenkraftwagen, Fig. 2 shows a possible positioning of the actuator of the parking brake system of FIG. 1 in a passenger car,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in schematischer Darstellung, Fig. 3 shows a second embodiment of a parking brake system according to the invention in a schematic representation;
Fig. 4 eine mögliche Positionierung der Stelleinheit der Feststellbremsanlage der Fig. 3 in einem Personenkraftwagen, Fig. 4 shows a possible positioning of the actuator of the parking brake system of FIG. 3 in a passenger car,
Fig. 5a bis 5c ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in verschiedenen Ansichten sowie FIGS. 5a to 5c, a third embodiment of the parking brake system according to the invention in different views and
Fig. 6 das dritte Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung, Fig. 6, the third embodiment in perspective view;
Fig. 7 eine mögliche Positionierung des dritten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in einem Pkw Fig. 7 shows a possible positioning of the third embodiment of the parking brake system according to the invention in a car
Die in den folgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Feststellbremsanlagen für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, weisen eine Stelleinheit 18 zum Anziehen oder Lösen eines oder mehrerer Betätigungszüge 8, 9 einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges auf. Hierzu ist ein motorisches Antriebsmittel 20 vorgesehen, welches zwei im wesentlichen identische und unabhängige Antriebe 1, 2 aufweist, die mit der Stelleinheit 18 beziehungsweise einer Teleskopvorrichtung 22 in Antriebsverbindung stehen, wobei die Stelleinheit 18 beziehungsweise Teleskopvorrichtung 22 durch einen oder beide Antriebe 1, 2 betätigbar ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß das Risiko der fehlenden Funktionsfähigkeit der Feststellbremsanlage bei Ausfall eines der beiden motorischen Antriebe weitestgehend reduziert ist.The parking brake systems for vehicles, in particular passenger cars, described in the following exemplary embodiments have an actuating unit 18 for applying or releasing one or more actuating cables 8 , 9 of a braking device of the vehicle. For this purpose, a motorized drive means 20 is provided, which has two essentially identical and independent drives 1 , 2 , which are in drive connection with the actuating unit 18 or a telescopic device 22 , the actuating unit 18 or telescopic device 22 being actuatable by one or both drives 1 , 2 is. This ensures that the risk of the parking brake system not functioning properly is largely reduced if one of the two motor drives fails.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind bei der Stelleinheit 18 zwei elektromotorische Antriebe 1, 2 vorgesehen, die im Normalbetrieb bei Aktivierung der Feststellbremsanlage beide in Betrieb gesetzt werden. Dabei treibt der Antrieb 1 eine Hohlwelle 3 und der Antrieb 2 eine Hohlwelle 4 an. Über eine axiale Lagerung 5 sind die beiden Hohlwellen 3, 4 zwar gegeneinander drehbar, jedoch in axialer Richtung fest relativ zueinander unverschiebar verbunden. Die Teleskopvorrichtung 22 der Stelleinheit 18 wird vervollständigt durch Gewindespindeln 6, 7, die in den jeweiligen Hohlwellen 3, 4 aufgenommen sind. Da jede der Hohlwellen 3, 4 ein Innengewinde aufweist, werden die Gewindespindeln 6, 7 je nach Drehrichtung der Hohlwellen 3, 4 aus den Hohlwellen 3, 4 heraus beziehungsweise in diese hineingeschraubt. Insgesamt stehen die beiden Antriebe 1, 2 mit der Teleskopvorrichtung 22 derart in Antriebsverbindung, daß die axiale Länge der Teleskopvorrichtung 22 durch Betätigung wenigstens eines der beiden Antriebe 1, 2, je nach Drehrichtung vergrößert oder verringert wird. Die Teleskopvorrichtung 22 ist in axialer Richtung schwimmend in der Stelleinheit 18 gelagert, wobei jedes freie Ende 24, 26 der Teleskopvorrichtung 22 jeweils mit einem Betätigungszug 8, 9 für jeweils eine Bremse der Bremseinrichtung mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Die beiden Hohlwellen 3, 4 sind mittels der Lagerung zwar relativ zueinander verdrehbar, jedoch in Bezug auf eine axiale Relativverschiebung miteinander fest verbunden. Allerdings können beide Hohlwellen gemeinsam in axialer Richtung verschoben werden, wobei der Verschiebeweg durch Anschläge 17 begrenzt ist. Aufgrund dieser gemeinsamen axialen Verschiebung beider Hohlwellen 3, 4 kann eine Ausgleichsbewegung der an der Teleskopvorrichtung 22 beziehungsweise Stelleinheit 18 angelenkten Betätigungszüge 8, 9 erfolgen, sofern die Bremsen ungleichmäßig anziehen. Sollte ausnahmsweise einer der beiden Antriebe 1, 2 ausfallen, so kann aufgrund der Ausgleichsbewegung der Teleskopvorrichtung 22 dennoch sichergestellt werden, daß beide Radbremsen mit der vollen Bremskraft angezogen werden. Der noch in Betrieb befindliche Antrieb 1 oder 2 muß jedoch alleine dafür sorgen, daß die Teleskopvorrichtung 22 um den erforderlichen Hub beim Anziehen der Bremsen verkürzt wird. Dies bedeutet, daß der noch in Betrieb befindliche Antrieb 1 oder 2 das doppelte der Zeit in Gang gesetzt werden muß im Vergleich zu dem Fall, daß beide Antriebe in Funktion sind.According to the exemplary embodiment in FIG. 1, two electromotive drives 1 , 2 are provided in the actuating unit 18 , both of which are put into operation in normal operation when the parking brake system is activated. The drive 1 drives a hollow shaft 3 and the drive 2 drives a hollow shaft 4 . The two hollow shafts 3 , 4 are rotatable relative to one another via an axial bearing 5 , but are non-displaceably connected in the axial direction relative to one another. The telescopic device 22 of the actuating unit 18 is completed by threaded spindles 6 , 7 , which are accommodated in the respective hollow shafts 3 , 4 . Since each of the hollow shafts 3 , 4 has an internal thread, the threaded spindles 6 , 7 are screwed out of or into the hollow shafts 3 , 4 depending on the direction of rotation of the hollow shafts 3 , 4 . Overall, the two drives 1 , 2 are in drive connection with the telescopic device 22 such that the axial length of the telescopic device 22 is increased or decreased depending on the direction of rotation by actuating at least one of the two drives 1 , 2 . The telescopic device 22 is floating in the axial direction in the actuating unit 18 , each free end 24 , 26 of the telescopic device 22 being directly or indirectly connected to an actuating cable 8 , 9 for one brake of the braking device. The two hollow shafts 3 , 4 can be rotated relative to one another by means of the bearing, but are firmly connected to one another with respect to an axial relative displacement. However, both hollow shafts can be moved together in the axial direction, the displacement path being limited by stops 17 . Due to this common axial displacement of the two hollow shafts 3 , 4 , a compensating movement of the actuating cables 8 , 9 articulated on the telescopic device 22 or actuating unit 18 can take place if the brakes apply unevenly. Should one of the two drives 1 , 2 fail, it can nevertheless be ensured due to the compensating movement of the telescopic device 22 that both wheel brakes are applied with the full braking force. The drive 1 or 2 which is still in operation must, however, only ensure that the telescopic device 22 is shortened by the required stroke when the brakes are applied. This means that the drive 1 or 2 which is still in operation must be started twice as long as the case in which both drives are in operation.
Von Vorteil ist jede Hohlwelle 3, 4 über ein Getriebe 28, 30 mit den Antrieben 1, 2 verbunden, wobei die Getriebe 28, 30 bei einer axialen Verschiebung der Hohlwelle 3, 4 eine Antriebsverbindung mit den Antrieben 1, 2 aufrechterhalten. Hierzu ist vorgesehen, daß eines der Zahnräder der Getriebe 28, 30 eine axiale Erstreckung aufweist, die dem maximalen Verschiebeweg beziehungsweise der maximalen Ausgleichsbewegung der Teleskopvorrichtung 23 entspricht.Each hollow shaft 3 , 4 is advantageously connected to the drives 1 , 2 via a gear 28 , 30 , the gear 28 , 30 maintaining a drive connection with the drives 1 , 2 when the hollow shaft 3 , 4 is axially displaced. For this purpose, it is provided that one of the gears of the gears 28 , 30 has an axial extent which corresponds to the maximum displacement path or the maximum compensating movement of the telescopic device 23 .
Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist die Stelleinheit 18 im Bereich einer Hinterachse 32 zwischen den beiden Hinterrädern 34, 36 des Fahrzeuges befestigt, wobei die Teleskopvorrichtung 22 im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsachse 38 ausgerichtet ist.As can be seen in FIG. 2, the actuating unit 18 is fastened in the region of a rear axle 32 between the two rear wheels 34 , 36 of the vehicle, the telescopic device 22 being oriented essentially transversely to the vehicle longitudinal axis 38 .
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3, 4 stehen die beiden Antriebe 1, 2 jeweils mit einer Schnecke 11, 12 oder dergleichen in Antriebsverbindung. Die Schnecken 11, 12 kämmen mit einem Schneckenrad 13, welches mit wenigstens einem Betätigungszug 8 gekoppelt ist. Die Schnecken 11, 12 werden von den Antrieben 1, 2 in gegenläufigem Drehsinn angetrieben. Die Schnecken 11, 12 sind im wesentlichen parallel zueinander in jeweils einem Lager 10 angeordnet, wobei das Schneckenrad 13 zwischen den Schnecken bei Drehung wenigstens einer oder beider Schnecken 11, 12 abrollt und je nach Drehrichtung den Betätigungszug 8 anzieht oder löst. Im Falle des normalen Betriebes beider Antriebe 1, 2 und je nach Drehsinn der gegenläufigen Drehrichtung der Schnecken 11, 12 wird das zwischen den Schnecken 11, 12 befindliche Schneckenrad 13 vor- oder zurückgeschraubt. Dies bewirkt wiederum ein Anziehen oder Lösen des mit einer Schneckenradwelle 14 verbundene Bremszuges. Bei Ausfall eines Antriebes 1 oder 2 treibt der zweite Antrieb 2 oder 1 das Schneckenrad 13 an, welches dann an der stehenden Schnecke 11 beziehungsweise 12 abrollt. Somit ist wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel die volle Funktion der Bremsanlage auch bei Ausfall eines der beiden elektromotorischen Antriebe 1, 2 gegeben.In the embodiment according to FIGS. 3, 4, the two drives 1 , 2 are each in drive connection with a worm 11 , 12 or the like. The worms 11 , 12 mesh with a worm wheel 13 which is coupled to at least one actuating cable 8 . The screws 11 , 12 are driven by the drives 1 , 2 in the opposite direction. The screws 11 , 12 are arranged essentially parallel to each other in a respective bearing 10 , the worm wheel 13 rolling between the screws upon rotation of at least one or both screws 11 , 12 and, depending on the direction of rotation, attracting or releasing the actuating cable 8 . In the case of normal operation of both drives 1 , 2 and, depending on the direction of rotation of the opposite direction of rotation of the screws 11 , 12 , the worm wheel 13 located between the screws 11 , 12 is screwed forward or backward. This in turn causes the brake cable connected to a worm wheel shaft 14 to be tightened or released. If one drive 1 or 2 fails, the second drive 2 or 1 drives the worm wheel 13 , which then rolls on the stationary worm 11 or 12. Thus, as in the previous embodiment, the full function of the brake system is given even if one of the two electric motor drives 1 , 2 fails.
Die Stelleinheit 18 beziehungsweise Feststellbremse gemäß der Fig. 3 ist bevorzugt im Bereich der Mittelkonsole 42 des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Schnecken 11, 12 im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse 38 weisen. The actuating unit 18 or parking brake according to FIG. 3 is preferably arranged in the area of the center console 42 of the vehicle, the screws 11 , 12 pointing essentially in the direction of the longitudinal axis 38 of the vehicle.
Insbesondere kann der Betätigungszug 8 an einer Ausgleichsvorrichtung 40 angeschlossen sein, die ausgangsseitig über zwei Betätigungszüge mit den beiden Radbremsen des Fahrzeuges gekoppelt ist.In particular, the actuating cable 8 can be connected to a compensating device 40 which is coupled on the output side to the two wheel brakes of the vehicle via two actuating cables.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 sind die beiden Antriebe 1, 2 mit einer einzigen Hohlwelle 3 antriebsmäßig verbunden, wobei die Hohlwelle 3 um eine Längsachse 3, aber axial unverschiebbar in einem Lager 10 gehalten ist. Das Lager 10 ist bevorzugt in einem Gehäuse 44 der Stelleinheit 18 abgestützt. Die Hohlwelle besitzt ein Innengewinde und nimmt eine einzige Gewindespindel 6, wobei das freie Ende 24 der Gewindespindel 6 mit wenigstens einem Betätigungszug 8, vorzugsweise jedoch mit zwei Betätigungszügen 8, 9 gekoppelt ist. Hierzu ist an einem freien Ende 24 der Gewindespindel 6 ein Ausgleichshebel 16 schwenkbar gelagert, an dessen beiden Hebelarmen der Betätigungszüge 8, 9 angelenkt sind.In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the two drives 1 , 2 are drivingly connected to a single hollow shaft 3 , the hollow shaft 3 being held in a bearing 10 about a longitudinal axis 3 but axially immovable. The bearing 10 is preferably supported in a housing 44 of the actuating unit 18 . The hollow shaft has an internal thread and takes a single threaded spindle 6 , the free end 24 of the threaded spindle 6 being coupled to at least one actuating cable 8 , but preferably with two actuating cables 8 , 9 . For this purpose, a compensating lever 16 is pivotally mounted on a free end 24 of the threaded spindle 6 , on whose two lever arms the actuating cables 8 , 9 are articulated.
Zwischen jeweils einem Antrieb 1 und 2 sowie der Hohlwelle 3 ist ein Getriebe 28, 30 vorgesehen, wobei jedes der Getriebe 28, 30 einen Freilauf 15 aufweist. Bei Inbetriebnahme der Antriebe 1, 2 wird die Hohlwelle 3 über die Getriebe 28, 30 in Drehung versetzt. Ein Verdrehen der Hohlwelle 3 bewirkt ein Ein- beziehungsweise Ausschrauben der Gewindespindel 6 in die beziehungsweise aus der Hohlwelle 3. In axialer Richtung stützt sich die Hohlwelle 3 mit dem Lager 10 gegen das Gehäuse 13 ab und ist somit gegen ein axiales Verschieben gesichert. Der am freien Ende 24 der Gewindespindel 6 befindliche Ausgleichshebel 16 kann über eine Schwenkbewegung, beispielsweise einen unterschiedlichen Verschleiß der beiden durch die Betätigungszüge 8, 9 zu betätigenden Bremsen ausgleichen. Bei Ausfall eines der beiden Antriebe 1, 2 wird die Spindel 6 von dem in Funktion verbleibenden Antrieb 1 oder 2 angetrieben, wobei der ausgefallene Antrieb 2 oder 1 über einen fliehkraft- oder rastabhängigen Freilauf 15, wie z. B. einer Fliehkraftkupplung, von der Hohlwelle 3 abgekoppelt ist.A gear 28 , 30 is provided between each drive 1 and 2 and the hollow shaft 3 , each of the gears 28 , 30 having a freewheel 15 . When the drives 1 , 2 are started up , the hollow shaft 3 is set in rotation via the gears 28 , 30 . Rotation of the hollow shaft 3 causes the threaded spindle 6 to be screwed in or out of the hollow shaft 3 . In the axial direction, the hollow shaft 3 is supported with the bearing 10 against the housing 13 and is thus secured against axial displacement. The compensating lever 16 located at the free end 24 of the threaded spindle 6 can compensate for a different wear of the two brakes to be actuated by the actuating cables 8 , 9 by means of a pivoting movement. If one of the two drives 1 , 2 fails, the spindle 6 is driven by the remaining drive 1 or 2 , the failed drive 2 or 1 via a centrifugal or detent-dependent freewheel 15 , such as. B. a centrifugal clutch is decoupled from the hollow shaft 3 .
Wie der Fig. 7 zu entnehmen ist, ist die Stelleinheit gemäß den Fig. 5, 6 ebenfalls im Bereich der Mittelkonsole 42 des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Gewindespindel 6 im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse weist. Die Betätigungszüge 8, 9 werden über eine Umlenkstelle an die Bremsen der Hinterräder 34, 36 im Bereich der Hinterachse 32 angeschlossen.As can be seen from FIG. 7, the actuating unit according to FIGS. 5, 6 is also arranged in the area of the center console 42 of the vehicle, the threaded spindle 6 pointing essentially in the direction of the vehicle's longitudinal axis. The actuating cables 8 , 9 are connected to the brakes of the rear wheels 34 , 36 in the region of the rear axle 32 via a deflection point.
11
Antrieb
drive
22nd
Antrieb
drive
33rd
Hohlwelle
Hollow shaft
44th
Hohlwelle
Hollow shaft
55
Lagerung
storage
66
Gewindespindel
Threaded spindle
77
Gewindespindel
Threaded spindle
88th
Betätigungszug
Operating cable
99
Betätigungszug
Operating cable
1010th
Lager
camp
1111
Schnecke
slug
1212th
Schnecke
slug
1313
Schneckenrad
Worm wheel
1414
Schneckenradwelle,
Worm gear shaft,
1515
Freilauf
Freewheel
1616
Ausgleichshebel
Leveling lever
1717th
Anschlag
attack
1818th
Stelleinheit
Actuator
2020th
Antriebsmittel
Drive means
2222
Teleskopvorrichtung
Telescopic device
2424th
freies Ende
free end
2626
freies Ende
free end
2828
Getriebe
transmission
3030th
Getriebe
transmission
3232
Hinterachse
Rear axle
3434
Hinterrad
Rear wheel
3636
Hinterrad
Rear wheel
3838
Fahrzeuglängsachse
Vehicle longitudinal axis
4040
Ausgleichsvorrichtung
Compensating device
4242
Mittelkonsole
Center console
4444
Gehäuse
casing
4646
Stellvorrichtung
Actuator
4848
Stellvorrichtung
Actuator
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- 1998-07-02 DE DE19829514A patent/DE19829514C2/en not_active Expired - Fee Related
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