DE19829514A1

DE19829514A1 - Parking brake system for private vehicle

Info

Publication number: DE19829514A1
Application number: DE19829514A
Authority: DE
Inventors: Carmelo Gutierrez; Juergen Zipp; Thomas Schmidt
Original assignee: Kuester and Co GmbH
Current assignee: Kuester and Co GmbH
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 1999-02-18
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: DE19829514C2

Abstract

The motorized drive (20) of the parking brake has two independent drive sections (1,2) which are in functional communication with the corresponding actuating unit (18) of a telescopic mechanism (22). The actuating unit can be operated by one or both drive sections. During operation, the axial length of the telescopic mechanism is increased or decreased according to the direction of rotation. Each free end (24,26) of the telescopic mechanism is indirectly or directly connected to an operating cable (8,9) for the brake.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Stelleinheit zum Anziehen oder Lösen eines oder mehrerer Betätigungszüge einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges und mit einem motorischen Antriebsmittel zum Verstellen der Stelleinheit.The invention relates to a parking brake system for vehicles, especially passenger cars, with an actuator for Tighten or loosen one or more control cables Braking device of the vehicle and with a motor Drive means for adjusting the actuator.

Aus der DE 42 05 590 A1 ist bereits eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem fußbetätigten Bremspedal entsprechend den oben aufgezeigten Merkmalen bekannt. Dabei ist eine zusätzliche Stelleinheit mit einem motorischen Antrieb vorgesehen, die über eine Kopplungsvorrichtung direkt auf das Bremspedal wirkt. Durch Drücken eines Tasters, der sich beispielsweise im Bediengriff des Fahrzeuggetriebes befindet, wird die Drehrichtung des Elektromotors der Stelleinheit jeweils umgekehrt, so daß das Bremspedal elektromotorisch nach unten verschwenkt beziehungsweise wieder nach oben freigegeben wird. Die mechanische Arretierung des Bremspedals erfolgt über ein selbsthemmend ausgelegtes Getriebe der Stelleinheit. Die Feststellbremsanlage weist eine elektronische Steuerungseinrichtung auf, mit der der Betriebsstrom des Elektromotors erfaßt und damit eine Aussage über den Drehwinkel des Getriebestirnrades und damit über die Bremskraft und den momentanen Hub des Bremsseilweges gewonnen werden kann.A parking brake system is already known from DE 42 05 590 A1 for motor vehicles with a foot-operated brake pedal according to the features shown above. It is an additional actuator with a motor drive provided that directly via a coupling device on the Brake pedal works. By pressing a button that is for example in the control handle of the vehicle transmission, becomes the direction of rotation of the electric motor of the actuator vice versa, so that the brake pedal by electric motor pivoted below or released again upwards becomes. The brake pedal is mechanically locked via a self-locking gearbox of the control unit. The Parking brake system has an electronic Control device with which the operating current of the Electric motor detected and thus a statement about the angle of rotation of the gear spur gear and thus on the braking force and current stroke of the brake cable path can be obtained.

Problematisch bei diese bekannten Feststellbremsanlage kann jedoch der Ausfall des motorischen Antriebes sein. Sofern mittels der Feststellbremsanlage mehrere Bremsen des Fahrzeuges betätigt werden sollen, besteht ein weiteres Problem darin, daß ein ungleichmäßiges Anziehen der Betätigungszüge aufgrund von beispielsweise unterschiedlichem Verschleiß der Bremsen auftreten kann. This known parking brake system can be problematic however, the failure of the motor drive. Provided by means of the parking brake system several brakes of the vehicle another problem is that an uneven tightening of the operating cables due to for example different wear of the brakes can occur.

Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Feststellbremsanlage für Fahrzeuge zu schaffen, bei der selbst bei Ausfall eines motorischen Antriebsmittels die Funktionsfähigkeit gewährleistet ist. Nach einem Nebenaspekt der Erfindung soll gemäß einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung auch ein ungleichmäßiges Anziehen der Betätigungszüge vermieden werden, sofern mittels der Feststellbremsanlage mehrere Bremsen des Fahrzeuges betätigbar sind.Accordingly, the object of the present invention is to achieve based, an improved parking brake system for vehicles to create, even in the event of failure of a motor Drive means the functionality is guaranteed. After a side aspect of the invention is said to be according to some Embodiments of the invention also a non-uniform Tightening the actuating cables should be avoided, if by means of the parking brake system several brakes of the vehicle are operable.

Diese Hauptaufgabe der Erfindung wird bei der Feststellbremsanlage mit den eingangs genannten Merkmalen im wesentlichen dadurch gelöst, daß das motorische Antriebsmittel zwei Antriebe aufweist, die mit der Stelleinheit beziehungsweise einer Teleskopvorrichtung in Antriebsverbindung stehen und die Stelleinheit beziehungsweise Teleskopvorrichtung durch einen oder beide Antriebe betätigbar ist.This main object of the invention is in the Parking brake system with the features mentioned in the essentially solved in that the motor drive means has two drives with the actuator or a telescopic device in the drive connection stand and the actuator or telescopic device can be actuated by one or both drives.

Durch diese Maßnahmen ist gewährleistet, daß die Feststellbremsanlage selbst bei Ausfall eines motorischen Antriebsmittels durch das zweite motorische Antriebsmittel betätigbar ist. Hierdurch wird eine erhöhte Funktionssicherheit der Feststellbremsanlage gewährleistet.These measures ensure that the Parking brake system even in the event of a motor failure Drive means by the second motor drive means can be actuated. This increases the functional reliability the parking brake system guaranteed.

Nach einer ersten, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stehen die beiden Antriebe mit einer Teleskopvorrichtung in Antriebsverbindung, wobei die axiale Länge der Teleskopvorrichtung durch Betätigung wenigstens eines der beiden Antriebe je nach Drehrichtung vergrößert oder verringert wird. Eine solche Teleskopvorrichtung ist mit einfachen Mitteln herstellbar und sehr funktionssicher.According to a first, advantageous embodiment of the invention are the two drives with a telescopic device Drive connection, the axial length of the Telescopic device by actuating at least one of the Both drives enlarged or reduced depending on the direction of rotation becomes. Such a telescopic device is simple producible and very reliable.

Nach einem besonderen, eigenständigen Aspekt der Erfindung ist die Teleskopvorrichtung in axialer Richtung schwimmend in der Stelleinheit gelagert, wobei jedes freie Ende der Teleskopvorrichtung jedenfalls mit einem Betätigungszug für eine Bremse der Bremseinrichtung mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Dadurch, daß die Teleskopvorrichtung axial verschiebbar in der Stelleinheit gelagert ist, findet eine Ausgleichswirkung zwischen den beiden Betätigungszügen für die beiden Bremsen statt, so daß eine gleichmäßige Bremswirkung der beiden Bremsen gewährleistet ist. Darüber hinaus steht die Stelleinheit nicht unter einer einseitigen Kraftwirkung, wie dies beispielsweise bei herkömmlichen Feststellbremsanlagen und unterschiedlichem Verschleiß der beiden zu betätigenden Bremsen der Fall ist. Somit werden hohe mechanische Belastungen der Stelleinheit vermieden. Auf die Stelleinheit können allenfalls geringe Differenzkräfte zwischen den Anlenkpunkten der Bremszüge wirken, da die gesamte Teleskopvorrichtung schwimmend in der Stelleinheit gelagert ist.According to a special, independent aspect of the invention the telescopic device floating in the axial direction Positioned unit, with each free end of the Telescopic device in any case with an operating cable for a brake of the braking device directly or indirectly connected is. The fact that the telescopic device axially is slidably mounted in the control unit, one finds Balancing effect between the two actuating cables for the two brakes instead, so that a uniform braking effect of the two brakes is guaranteed. In addition, the Actuator not under a one-sided force effect, such as this for example in conventional parking brake systems and different wear of the two brakes to be actuated the case is. Thus, high mechanical loads Actuator avoided. At most on the actuator low differential forces between the articulation points of the Brake cables work because the entire telescopic device is floating is stored in the control unit.

Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Teleskopvorrichtung zwei axial hintereinander angeordnete Hohlwellen aufweist, die in Bezug auf eine axiale Relativverschiebung insbesondere durch eine Lagerung miteinander fest verbunden, jedoch relativ zueinander verdrehbar sind. Die Lagerung weist dabei bevorzugt beidseitige Anschläge auf, die den axialen Verschiebeweg beider gekoppelter Hohlwellen begrenzen.It has proven advantageous that the Telescopic device two axially arranged one behind the other Has hollow shafts with respect to an axial Relative shift in particular through storage firmly connected to each other, but relative to each other are rotatable. The storage preferably has both sides Stops on which the axial displacement of both coupled Limit hollow shafts.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist jede Hohlwelle ein Innengewinde auf und nimmt eine Gewindespindel oder dergleichen auf, wobei mit jeweils einem freien Ende der Gewindespindeln je ein Betätigungszug verbunden ist. Somit ist gewährleistet, daß mit der Stellvorrichtung die beiden Betätigungszüge für die Bremsen ohne weiteres betätigt werden können, wobei aufgrund der axialen Verschiebbarkeit beider Hohlwellen gemeinsam eine hervorragende Ausgleichswirkung erzielt wird.According to another advantageous embodiment of the invention each hollow shaft has an internal thread and takes one Threaded spindle or the like, with one each free end of the threaded spindles each connected to an actuating cable is. This ensures that the actuator two actuation cables for the brakes actuated easily can be, due to the axial displacement both hollow shafts together an excellent Compensating effect is achieved.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß jede Hohlwelle insbesondere über ein Getriebe in Antriebsverbindung mit einem Antrieb steht, wobei die Getriebe bei einer axialen, gemeinsamen Verschiebung der Hohlwellen eine Antriebsverbindung mit den Antrieben aufrechterhalten. Hierzu weist jeweils mindestens ein Zahnrad der Getriebe eine Axialerstreckung oder Verschiebbarkeit auf, die dem maximalen Verschiebeweg der beiden Hohlwellen entspricht.There is also the possibility that each hollow shaft in particular via a gear in drive connection with a Drive is stationary, with the gearbox in an axial, common displacement of the hollow shafts a drive connection keep up with the drives. This points in each case at least one gear of the gearbox has an axial extent or Slidability that corresponds to the maximum displacement of the corresponds to both hollow shafts.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Hohlwellen gemeinsam in axialer Richtung gegen Anschläge verschiebbar, so daß eine Begrenzung für den maximalen Verschiebeweg gegeben ist.According to another advantageous embodiment of the invention the two hollow shafts are against each other in the axial direction Stops can be moved, so that a limitation for the maximum displacement is given.

Bevorzugt ist die Stelleinheit im Bereich einer Hinterachse, insbesondere zwischen den beiden Hinterrädern des Fahrzeuges befestigt, wobei die Teleskopvorrichtung im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist. Aufgrund dieser Maßnahme ist eine Umlenkung der Betätigungszüge weitestgehend entbehrlich.The actuating unit is preferred in the area of a rear axle, especially between the two rear wheels of the vehicle attached, the telescopic device substantially transversely is aligned with the vehicle's longitudinal axis. Based on these Measure is a redirection of the actuation cables as far as possible dispensable.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung stehen die beiden Antriebe jeweils mit einer Schnecke oder dergleichen in Antriebsverbindung, wobei die Schnecken mit einem Schneckenrad kämmen und das Schneckenrad mit wenigstens einem Betätigungszug gekoppelt ist.According to another embodiment of the invention, the two drives each with a screw or the like in Drive connection, the worms with a worm wheel comb and the worm wheel with at least one actuating cable is coupled.

Dabei bietet es sich an, daß die Schnecken im wesentlichen parallel zueinander in einem Lager angeordnet und um ihre Längsachse gegenläufig drehbar sind, wobei das Schneckenrad zwischen den Schnecken bei Drehung wenigstens einer oder beider Schnecken abrollt und je nach Drehrichtung den Betätigungszug anzieht oder löst. Auch durch diese Maßnahme ist eine Funktionsfähigkeit der Feststellbremsanlage selbst bei Ausfall eines der beiden Antriebe gewährleistet.It makes sense that the snails essentially arranged parallel to each other in a camp and around their Longitudinal axis are rotatable in opposite directions, the worm wheel between the screws when rotating at least one or both Screws roll and depending on the direction of rotation the actuating cable attracts or releases. This measure is also one Functionality of the parking brake system even in the event of failure one of the two drives guaranteed.

Es bietet sich an, daß lediglich ein einziger Betätigungszug mit einer Schneckenradwelle des Schneckenrades gekoppelt ist. It makes sense that only a single actuation train is coupled to a worm gear shaft of the worm gear.

Dieser mit dem Schneckenrad gekoppelte Betätigungszug ist insbesondere über eine Ausgleichsvorrichtung mit zwei Radbremsen des Fahrzeuges gekoppelt, wobei die Ausgleichsvorrichtung ausgangsseitig jeweils einen Betätigungszug aufweist, der mit jeweils einer Radbremse verbunden ist.This actuating cable coupled to the worm wheel is in particular via a compensation device with two Wheel brakes of the vehicle coupled, the Compensation device on the output side one each Has actuating cable, each with a wheel brake connected is.

Von Vorteil ist die Stelleinheit im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Schnecken im wesentlichen Richtung der Fahrzeuglängsachse weisen.The actuator in the center console area is an advantage arranged of the vehicle, the snails essentially Point in the direction of the vehicle's longitudinal axis.

Selbstverständlich ist es auch möglich die Schnecken als zwei gleich- oder gegensinnige Gewindespindeln auszuführen, die zwei mit Innengewinde ausgeführte Stellglieder vor- beziehungsweise zurückschrauben, und durch ein Stirnrad oder einen Hebelmechanismus miteinander in Eingriff stehen. Bei den zuvorgenannten Ausführungsbeispielen kann bei Ausfall eines Motors die Bremse bei gleicher abverlangter Motorleistung immer noch bis zur Maximalkraft angezogen werden. Hierzu wird dann etwa die doppelte Zeit benötigt.Of course, it is also possible to use the snails as two Execute same or opposite threaded spindles, the two Actuators with internal thread forward or screw back, and by a spur gear or a Lever mechanism are engaged. Both The above-mentioned embodiments can in the event of failure of a Motor always the brake with the same demanded engine power still be tightened to the maximum force. This will then takes about twice the time.

Bei der folgenden Ausführung kann die Bremse bei Ausfall eines Motors mit einer ähnlichen Stellzeit angezogen werden wie beim Betrieb beider Motoren. Dem verbleibenden Motor wird hierfür jedoch die doppelte Leistung abverlangt.In the following version, the brake can be used in the event of a failure Motors are tightened with a similar actuation time as with Operation of both engines. The remaining engine will do this however requires twice the performance.

Hierbei stehen die beiden Antriebe mit einer einzigen Hohlwelle Antriebsverbindung, wobei die Hohlwelle um eine Längsachse drehbar aber axial unverschiebbar in einem Lager gehalten ist und das Lager bevorzugt in einem Gehäuse der Stelleinheit abgestützt ist.Here, the two drives are with a single hollow shaft Drive connection, the hollow shaft about a longitudinal axis is rotatably but axially immovable in a bearing and the bearing preferably in a housing of the actuating unit is supported.

Die Hohlwelle weist von Vorteil ein Innengewinde auf und nimmt eine einzige Gewindespindel auf, wobei das freie Ende der Gewindespindel mit wenigstens einem Betätigungszug, vorzugsweise zwei Betätigungszügen gekoppelt ist.The hollow shaft advantageously has an internal thread and takes a single lead screw, with the free end of the Threaded spindle with at least one actuating cable, preferably two actuating cables is coupled.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen jeweils einem Antrieb und der Hohlwelle ein Getriebe ggf. mit einem Freilauf, wie z. B. einer Fliehkraftkupplung, angeordnet. Hierdurch ist eine freie Drehbarkeit der Hohlwelle zur Betätigung der Betätigungszüge auch dann gewährleistet, wenn einer der beiden Antriebe, beispielsweise aufgrund eines Störfalles blockiert oder gehemmt ist.According to another advantageous embodiment of the invention is between a drive and the hollow shaft Gear with a freewheel if necessary, such as. B. one Centrifugal clutch, arranged. This is a free one The hollow shaft can be rotated to actuate the actuating cables guaranteed even if one of the two drives, blocked or inhibited due to an accident, for example is.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an einem freien Ende der Gewindespindel ein Ausgleichshebel schwenkbar gelagert, an dessen beiden Hebelarmen jeweils ein Betätigungszug angelenkt ist. Somit besteht die Möglichkeit, daß beispielsweise bei unterschiedlichem Verschleiß der Bremsen oder Bremsbeläge durch den Ausgleichshebel eine gleichmäßige Betätigung der beiden Bremsen gewährleistet ist.According to another advantageous embodiment of the invention is a compensating lever on a free end of the threaded spindle pivoted, on each of the two lever arms Actuating cable is articulated. So there is the possibility that, for example, with different wear of the brakes or brake pads by the leveling lever an even Operation of the two brakes is guaranteed.

Von Vorteil ist die Stelleinheit im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Gewindespindel im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse weist.The actuator in the center console area is an advantage arranged of the vehicle, the threaded spindle in essentially points in the direction of the vehicle longitudinal axis.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung besitzt die Stelleinheit zwei separate Stellvorrichtungen, denen jeweils ein Antrieb in Antriebsverbindung zugeordnet ist, wobei jede Stellvorrichtung mit einem einzigen Betätigungszug für eine Radbremse gekoppelt ist.According to another embodiment of the invention the actuator two separate actuators, which one drive is assigned in drive connection, whereby each actuator with a single control cable for a wheel brake is coupled.

Von Vorteil sind die Stellvorrichtungen im Bereich einer Hinterachse des Fahrzeuges befestigt.The adjusting devices in the area of one are advantageous Fixed rear axle of the vehicle.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Further goals, advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Description of the exemplary embodiments with reference to the drawings.

Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.All described and / or illustrated form Features for themselves or in any meaningful combination Subject of the present invention, regardless of their summary in the claims or their Relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a first embodiment of the parking brake system according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2 eine mögliche Positionierung der Stelleinheit der Feststellbremsanlage der Fig. 1 in einem Personenkraftwagen, Fig. 2 shows a possible positioning of the actuator of the parking brake system of FIG. 1 in a passenger car,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in schematischer Darstellung, Fig. 3 shows a second embodiment of a parking brake system according to the invention in a schematic representation;

Fig. 4 eine mögliche Positionierung der Stelleinheit der Feststellbremsanlage der Fig. 3 in einem Personenkraftwagen, Fig. 4 shows a possible positioning of the actuator of the parking brake system of FIG. 3 in a passenger car,

Fig. 5a bis 5c ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in verschiedenen Ansichten sowie FIGS. 5a to 5c, a third embodiment of the parking brake system according to the invention in different views and

Fig. 6 das dritte Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung, Fig. 6, the third embodiment in perspective view;

Fig. 7 eine mögliche Positionierung des dritten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage in einem Pkw und Fig. 7 shows a possible positioning of the third embodiment of the parking brake system according to the invention in a car and

Fig. 8 ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage sowie die Positionierung der Stellvorrichtungen in einem Pkw schematischer Darstellung. Fig. 8 shows a fourth embodiment of the parking brake system according to the invention and the positioning of the actuating devices in a car schematic representation.

Die in den folgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Feststellbremsanlagen für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, weisen eine Stelleinheit 18 zum Anziehen oder Lösen eines oder mehrerer Betätigungszüge 8, 9 einer Bremseinrichtung des Fahrzeuges auf. Hierzu ist ein motorisches Antriebsmittel 20 vorgesehen, welches zwei im wesentlichen identische und unabhängige Antriebe 1, 2 aufweist, die mit der Stelleinheit 18 beziehungsweise einer Teleskopvorrichtung 22 in Antriebsverbindung stehen, wobei die Stelleinheit 18 beziehungsweise Teleskopvorrichtung 22 durch einen oder beide Antriebe 1, 2 betätigbar ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß das Risiko der fehlenden Funktionsfähigkeit der Feststellbremsanlage bei Ausfall eines der beiden motorischen Antriebe weitestgehend reduziert ist.The parking brake systems for vehicles, in particular passenger cars, described in the following exemplary embodiments have an actuating unit 18 for applying or releasing one or more actuating cables 8 , 9 of a braking device of the vehicle. For this purpose, a motorized drive means 20 is provided, which has two essentially identical and independent drives 1 , 2 , which are in drive connection with the actuating unit 18 or a telescopic device 22 , the actuating unit 18 or telescopic device 22 being actuatable by one or both drives 1 , 2 is. This ensures that the risk of the parking brake system not functioning properly is largely reduced if one of the two motor drives fails.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind bei der Stelleinheit 18 zwei elektromotorische Antriebe 1, 2 vorgesehen, die im Normalbetrieb bei Aktivierung der Feststellbremsanlage beide in Betrieb gesetzt werden. Dabei treibt der Antrieb 1 eine Hohlwelle 3 und der Antrieb 2 eine Hohlwelle 4 an. Über eine axiale Lagerung 5 sind die beiden Hohlwellen 3, 4 zwar gegeneinander drehbar, jedoch in axialer Richtung fest relativ zueinander unverschiebbar verbunden. Die Teleskopvorrichtung 22 der Stelleinheit 18 wird vervollständigt durch Gewindespindeln 6, 7, die in den jeweiligen Hohlwellen 3, 4 aufgenommen sind. Da jede der Hohlwellen 3, 4 ein Innengewinde aufweist, werden die Gewindespindeln 6, 7 je nach Drehrichtung der Hohlwellen 3, 4 aus den Hohlwellen 3, 4 heraus beziehungsweise in diese hineingeschraubt. Insgesamt stehen die beiden Antriebe 1, 2 mit der Teleskopvorrichtung 22 derart in Antriebsverbindung, daß die axiale Länge der Teleskopvorrichtung 22 durch Betätigung wenigstens eines der beiden Antriebe 1, 2, je nach Drehrichtung vergrößert oder verringert wird. Die Teleskopvorrichtung 22 ist in axialer Richtung schwimmend in der Stelleinheit 18 gelagert, wobei jedes freie Ende 24, 26 der Teleskopvorrichtung 22 jeweils mit einem Betätigungszug 8, 9 für jeweils eine Bremse der Bremseinrichtung mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Die beiden Hohlwellen 3, 4 sind mittels der Lagerung zwar relativ zueinander verdrehbar, jedoch in Bezug auf eine axiale Relativverschiebung miteinander fest verbunden. Allerdings können beide Hohlwellen gemeinsam in axialer Richtung verschoben werden, wobei der Verschiebeweg durch Anschläge 17 begrenzt ist. Aufgrund dieser gemeinsamen axialen Verschiebung beider Hohlwellen 3, 4 kann eine Ausgleichsbewegung der an der Teleskopvorrichtung 22 beziehungsweise Stelleinheit 18 angelenkten Betätigungszüge 8, 9 erfolgen, sofern die Bremsen ungleichmäßig anziehen. Sollte ausnahmsweise einer der beiden Antriebe 1, 2 ausfallen, so kann aufgrund der Ausgleichsbewegung der Teleskopvorrichtung 22 dennoch sichergestellt werden, daß beide Radbremsen mit der vollen Bremskraft angezogen werden. Der noch in Betrieb befindliche Antrieb 1 oder 2 muß jedoch alleine dafür sorgen, daß die Teleskopvorrichtung 22 um den erforderlichen Hub beim Anziehen der Bremsen verkürzt wird. Dies bedeutet, daß der noch in Betrieb befindliche Antrieb 1 oder 2 das doppelte der Zeit in Gang gesetzt werden muß im Vergleich zu dem Fall, daß beide Antriebe in Funktion sind.According to the exemplary embodiment in FIG. 1, two electromotive drives 1 , 2 are provided in the actuating unit 18 , both of which are put into operation in normal operation when the parking brake system is activated. The drive 1 drives a hollow shaft 3 and the drive 2 drives a hollow shaft 4 . The two hollow shafts 3 , 4 can be rotated relative to one another via an axial bearing 5 , but are fixedly connected relative to one another in the axial direction. The telescopic device 22 of the actuating unit 18 is completed by threaded spindles 6 , 7 , which are accommodated in the respective hollow shafts 3 , 4 . Since each of the hollow shafts 3 , 4 has an internal thread, the threaded spindles 6 , 7 are screwed out of or into the hollow shafts 3 , 4 depending on the direction of rotation of the hollow shafts 3 , 4 . Overall, the two drives 1 , 2 are in drive connection with the telescopic device 22 such that the axial length of the telescopic device 22 is increased or decreased depending on the direction of rotation by actuating at least one of the two drives 1 , 2 . The telescopic device 22 is floating in the axial direction in the actuating unit 18 , each free end 24 , 26 of the telescopic device 22 being directly or indirectly connected to an actuating cable 8 , 9 for one brake of the braking device. The two hollow shafts 3 , 4 can be rotated relative to one another by means of the bearing, but are firmly connected to one another with respect to an axial relative displacement. However, both hollow shafts can be moved together in the axial direction, the displacement path being limited by stops 17 . Due to this common axial displacement of the two hollow shafts 3 , 4 , a compensating movement of the actuating cables 8 , 9 articulated on the telescopic device 22 or actuating unit 18 can take place if the brakes are applied unevenly. Should one of the two drives 1 , 2 fail in an exceptional manner, the compensating movement of the telescopic device 22 can nevertheless ensure that both wheel brakes are applied with the full braking force. The drive 1 or 2 which is still in operation must, however, only ensure that the telescopic device 22 is shortened by the required stroke when the brakes are applied. This means that the drive 1 or 2 which is still in operation must be started twice as long as the case in which both drives are in operation.

Von Vorteil ist jede Hohlwelle 3, 4 über ein Getriebe 28, 30 mit den Antrieben 1, 2 verbunden, wobei die Getriebe 28, 30 bei einer axialen Verschiebung der Hohlwelle 3, 4 eine Antriebsverbindung mit den Antrieben 1, 2 aufrechterhalten. Hierzu ist vorgesehen, daß eines der Zahnräder der Getriebe 28, 30 eine axiale Erstreckung aufweist, die dem maximalen Verschiebeweg beziehungsweise der maximalen Ausgleichsbewegung der Teleskopvorrichtung 23 entspricht.Each hollow shaft 3 , 4 is advantageously connected to the drives 1 , 2 via a gear 28 , 30 , the gear 28 , 30 maintaining a drive connection with the drives 1 , 2 when the hollow shaft 3 , 4 is axially displaced. For this purpose, it is provided that one of the gears of the gears 28 , 30 has an axial extent which corresponds to the maximum displacement path or the maximum compensating movement of the telescopic device 23 .

Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist die Stelleinheit 18 im Bereich einer Hinterachse 32 zwischen den beiden Hinterrädern 34, 36 des Fahrzeuges befestigt, wobei die Teleskopvorrichtung 22 im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsachse 38 ausgerichtet ist.As can be seen in FIG. 2, the actuating unit 18 is fastened in the region of a rear axle 32 between the two rear wheels 34 , 36 of the vehicle, the telescopic device 22 being oriented essentially transversely to the vehicle longitudinal axis 38 .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3, 4 stehen die beiden Antriebe 1, 2 jeweils mit einer Schnecke 11, 12 oder dergleichen in Antriebsverbindung. Die Schnecken 11, 12 kämmen mit einem Schneckenrad 13, welches mit wenigstens einem Betätigungszug 8 gekoppelt ist. Die Schnecken 11, 12 werden von den Antrieben 1, 2 in gegenläufigem Drehsinn angetrieben. Die Schnecken 11, 12 sind im wesentlichen parallel zueinander in jeweils einem Lager 10 angeordnet, wobei das Schneckenrad 13 zwischen den Schnecken bei Drehung wenigstens einer oder beider Schnecken 11, 12 abrollt und je nach Drehrichtung den Betätigungszug 8 anzieht oder löst. Im Falle des normalen Betriebes beider Antriebe 1, 2 und je nach Drehsinn der gegenläufigen Drehrichtung der Schnecken 11, 12 wird das zwischen den Schnecken 11, 12 befindliche Schneckenrad 13 vor- oder zurückgeschraubt. Dies bewirkt wiederum ein Anziehen oder Lösen des mit einer Schneckenradwelle 14 verbundene Bremszuges. Bei Ausfall eines Antriebes 1 oder 2 treibt der zweite Antrieb 2 oder 1 das Schneckenrad 13 an, welches dann an der stehenden Schnecke 11 beziehungsweise 12 abrollt. Somit ist wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel die volle Funktion der Bremsanlage auch bei Ausfall eines der beiden elektromotorischen Antriebe 1, 2 gegeben.In the embodiment according to FIGS. 3, 4, the two drives 1 , 2 are each in drive connection with a worm 11 , 12 or the like. The worms 11 , 12 mesh with a worm wheel 13 which is coupled to at least one actuating cable 8 . The screws 11 , 12 are driven by the drives 1 , 2 in the opposite direction. The screws 11 , 12 are arranged essentially parallel to each other in a respective bearing 10 , the worm wheel 13 rolling between the screws upon rotation of at least one or both screws 11 , 12 and, depending on the direction of rotation, attracting or releasing the actuating cable 8 . In the case of normal operation of both drives 1 , 2 and, depending on the direction of rotation of the opposite direction of rotation of the screws 11 , 12 , the worm wheel 13 located between the screws 11 , 12 is screwed forward or backward. This in turn causes the brake cable connected to a worm wheel shaft 14 to be tightened or released. If one drive 1 or 2 fails, the second drive 2 or 1 drives the worm wheel 13 , which then rolls on the stationary worm 11 or 12 . Thus, as in the previous embodiment, the full function of the brake system is given even if one of the two electric motor drives 1 , 2 fails.

Die Stelleinheit 18 beziehungsweise Feststellbremse gemäß der Fig. 3 ist bevorzugt im Bereich der Mittelkonsole 42 des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Schnecken 11, 12 im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse 38 weisen. The actuating unit 18 or parking brake according to FIG. 3 is preferably arranged in the area of the center console 42 of the vehicle, the screws 11 , 12 pointing essentially in the direction of the longitudinal axis 38 of the vehicle.

Insbesondere kann der Betätigungszug 8 an einer Ausgleichsvorrichtung 40 angeschlossen sein, die ausgangsseitig über zwei Betätigungszüge mit den beiden Radbremsen des Fahrzeuges gekoppelt ist.In particular, the actuating cable 8 can be connected to a compensating device 40 which is coupled on the output side to the two wheel brakes of the vehicle via two actuating cables.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 sind die beiden Antriebe 1, 2 mit einer einzigen Hohlwelle 3 antriebsmäßig verbunden, wobei die Hohlwelle 3 um eine Längsachse 3, aber axial unverschiebbar in einem Lager 10 gehalten ist. Das Lager 10 ist bevorzugt in einem Gehäuse 44 der Stelleinheit 18 abgestützt. Die Hohlwelle besitzt ein Innengewinde und nimmt eine einzige Gewindespindel 6, wobei das freie Ende 24 der Gewindespindel 6 mit wenigstens einem Betätigungszug 8, vorzugsweise jedoch mit zwei Betätigungszügen 8, 9 gekoppelt ist. Hierzu ist an einem freien Ende 24 der Gewindespindel 6 Ausgleichshebel 16 schwenkbar gelagert, an dessen beiden Hebelarmen der Betätigungszüge 8, 9 angelenkt sind.In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the two drives 1 , 2 are drivingly connected to a single hollow shaft 3 , the hollow shaft 3 being held in a bearing 10 about a longitudinal axis 3 but axially immovable. The bearing 10 is preferably supported in a housing 44 of the actuating unit 18 . The hollow shaft has an internal thread and takes a single threaded spindle 6 , the free end 24 of the threaded spindle 6 being coupled to at least one actuating cable 8 , but preferably with two actuating cables 8 , 9 . For this purpose, the compensating lever 16 is pivotally mounted on a free end 24 of the threaded spindle 6 , on the two lever arms of which the actuating cables 8 , 9 are articulated.

Zwischen jeweils einem Antrieb 1 und 2 sowie der Hohlwelle 3 ist ein Getriebe 28, 30 vorgesehen, wobei jedes der Getriebe 28, 30 einen Freilauf 15 aufweist. Bei Inbetriebnahme der Antriebe 1, 2 wird die Hohlwelle 3 über die Getriebe 28, 30 in Drehung versetzt. Ein Verdrehen der Hohlwelle 3 bewirkt ein Ein- beziehungsweise Ausschrauben der Gewindespindel 6 in die beziehungsweise aus der Hohlwelle 3. In axialer Richtung stützt sich die Hohlwelle 3 mit dem Lager 10 gegen das Gehäuse 13 ab und ist somit gegen ein axiales Verschieben gesichert. Der am freien Ende 24 der Gewindespindel 6 befindliche Ausgleichshebel 16 kann über eine Schwenkbewegung, beispielsweise einen unterschiedlichen Verschleiß der beiden durch die Betätigungszüge 8, 9 zu betätigenden Bremsen ausgleichen. Bei Ausfall eines der beiden Antriebe 1, 2 wird die Spindel 6 von dem in Funktion verbleibenden Antrieb 1 oder 2 angetrieben, wobei der ausgefallene Antrieb 2 oder 1 über einen Freilauf 15 von der Hohlwelle 3 abgekoppelt ist, wobei der ausgefallene Antrieb 2 oder 1 über einen fliehkraft- oder rastabhängigen Freilauf 15, wie z. B. einer Fliehkraftkupplung, von der Hohlwelle 3 abgekoppelt ist.A gear 28 , 30 is provided between each drive 1 and 2 and the hollow shaft 3 , each of the gears 28 , 30 having a freewheel 15 . When the drives 1 , 2 are started up , the hollow shaft 3 is set in rotation via the gears 28 , 30 . Rotation of the hollow shaft 3 causes the threaded spindle 6 to be screwed in or out of the hollow shaft 3 . In the axial direction, the hollow shaft 3 is supported with the bearing 10 against the housing 13 and is thus secured against axial displacement. The compensating lever 16 located at the free end 24 of the threaded spindle 6 can compensate for a different wear of the two brakes to be actuated by the actuating cables 8 , 9 by means of a pivoting movement. If one of the two drives 1 , 2 fails , the spindle 6 is driven by the drive 1 or 2 remaining in function, the failed drive 2 or 1 being decoupled from the hollow shaft 3 via a freewheel 15 , the failed drive 2 or 1 via a centrifugal or detent-dependent freewheel 15 , such as. B. a centrifugal clutch is decoupled from the hollow shaft 3 .

Wie der Fig. 7 zu entnehmen ist, ist die Stelleinheit gemäß den Fig. 5, 6 ebenfalls im Bereich der Mittelkonsole 42 des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Gewindespindel 6 im wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse weist. Die Betätigungszüge 8, 9 werden über eine Umlenkstelle an die Bremsen der Hinterräder 34, 36 im Bereich der Hinterachse 32 angeschlossen.As can be seen from FIG. 7, the actuating unit according to FIGS. 5, 6 is also arranged in the area of the center console 42 of the vehicle, the threaded spindle 6 pointing essentially in the direction of the vehicle's longitudinal axis. The actuating cables 8 , 9 are connected to the brakes of the rear wheels 34 , 36 in the region of the rear axle 32 via a deflection point.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage ist in Fig. 8 schematisch dargestellt. In diesem Fall weist die Stelleinheit 18 zwei separate Stellvorrichtungen 46, 48 auf, die im wesentlichen identisch ausgeführt sind. Jede der Stellvorrichtungen 46, 48 besitzt einen Antrieb 1 beziehungsweise 2. Weiterhin ist jede der Stellvorrichtungen 46, 48 mit einem einzigen Betätigungszug 8 oder 9 für jeweils eine Radbremse gekoppelt. In diesem Fall sind die Stellvorrichtungen 46, 48 voneinander entkoppelt, so daß im Falle der Funktionsunfähigkeit eines der Antriebe 1, 2 die Feststellbremse beziehungsweise die Stelleinheit 18 lediglich auf eine einzige Radbremse wirkt. Another embodiment of the parking brake system according to the invention is shown schematically in FIG. 8. In this case, the actuating unit 18 has two separate actuating devices 46 , 48 , which are essentially identical. Each of the actuating devices 46 , 48 has a drive 1 or 2. Furthermore, each of the actuating devices 46 , 48 is coupled to a single actuating cable 8 or 9 for a wheel brake in each case. In this case, the actuating devices 46 , 48 are decoupled from one another, so that in the event of the inoperability of one of the drives 1 , 2, the parking brake or the actuating unit 18 acts only on a single wheel brake.

Reference list

11

Antrieb
drive

22nd

Antrieb
drive

33rd

Hohlwelle
Hollow shaft

44th

Hohlwelle
Hollow shaft

55

Lagerung
storage

66

Gewindespindel
Threaded spindle

77

Gewindespindel
Threaded spindle

88th

Betätigungszug
Operating cable

99

Betätigungszug
Operating cable

1010th

Lager
camp

1111

Schnecke
slug

1212th

Schnecke
slug

1313

Schneckenrad
Worm wheel

1414

Schneckenradwelle
Worm gear shaft

1515

Freilauf
Freewheel

1616

Ausgleichshebel
Leveling lever

1717th

Anschlag
attack

1818th

Stelleinheit
Actuator

2020th

Antriebsmittel
Drive means

2222

Teleskopvorrichtung
Telescopic device

2424th

freies Ende
free end

2626

freies Ende
free end

2828

Getriebe
transmission

3030th

Getriebe
transmission

3232

Hinterachse
Rear axle

3434

Hinterrad
Rear wheel

3636

Hinterrad
Rear wheel

3838

Fahrzeuglängsachse
Vehicle longitudinal axis

4040

Ausgleichsvorrichtung
Compensating device

4242

Mittelkonsole
Center console

4444

Gehäuse
casing

4646

Stellvorrichtung
Actuator

4848

Stellvorrichtung
Actuator

Claims

1. Parking brake system for vehicles, in particular passenger cars, with an actuating unit ( 18 ) for tightening or releasing one or more actuating cables ( 8 , 9 ) of a braking device of the vehicle and with a motor drive means ( 20 ) for adjusting the actuating unit ( 18 ), characterized that the motor drive means ( 20 ) has two preferably independent drives ( 1 , 2 ) which are in drive connection with the actuating unit ( 18 ) or a telescopic device ( 22 ) and the actuating unit ( 18 ) or telescopic device ( 22 ) by one or both Drives ( 1 , 2 ) can be actuated.

2. Parking brake system according to claim 1, characterized in that the two drives ( 1 , 2 ) with a telescopic device ( 22 ) are in drive connection, the axial length of the telescopic device ( 22 ) by actuating at least one of the two drives ( 1 , 2 ) is increased or decreased depending on the direction of rotation.

3. Parking brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the telescopic device ( 22 ) floating in the axial direction in the actuating unit ( 18 ) and each free end ( 24 , 26 ) of the telescopic device ( 22 ) in any case with an actuating cable ( 8 , 9 ) for a brake of the braking device is indirectly or directly connected.

4. Parking brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic device ( 22 ) has two axially one behind the other hollow shafts ( 3 , 4 ) which are fixedly connected with respect to an axial relative displacement, in particular by a bearing ( 5 ), but relatively are rotatable to each other.

5. Parking brake system according to claim 4, characterized in that each hollow shaft ( 3 , 4 ) has an internal thread and a threaded spindle ( 6 , 7 ) or the like, wherein with a free end ( 24 , 26 ) of the threaded spindles ( 6 , 7th ) an actuating cable ( 8 , 9 ) is connected.

6. Parking brake system according to one of claims 4 or 5, characterized in that each hollow shaft ( 3 , 4 ) in particular via a gear ( 28 , 30 ) is in drive connection with a drive ( 1 , 2 ), the gear ( 28 , 30 ) in the case of an axial displacement of the hollow shafts ( 3 , 4 ), maintain a drive connection with the drives ( 1 , 2 ).

7. Parking brake system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the two hollow shafts ( 3 , 4 ) can be moved together in the axial direction against stops ( 17 ).

8. Parking brake system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the stops ( 17 ) comprise the hollow shafts ( 3 , 4 ) in an annular manner.

9. Parking brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit ( 18 ) in the region of a rear axle ( 32 ), in particular between the two rear wheels ( 34 , 36 ) of the vehicle is fastened, the telescopic device ( 22 ) substantially transversely is aligned to the vehicle longitudinal axis ( 38 ).

10. Parking brake system according to claim 1, characterized in that the two drives ( 1 , 2 ) are each with a worm ( 11 , 12 ) or the like in drive connection, the worms ( 11 , 12 ) meshing with a worm wheel ( 13 ) and the worm wheel ( 13 ) is coupled to at least one actuating cable ( 8 , 9 ).

11. Parking brake system according to claim 10, characterized in that the screws ( 11 , 12 ) are arranged substantially parallel to one another in a bearing ( 10 ) and are rotatable in opposite directions about their longitudinal axis, the worm wheel ( 13 ) between the screws ( 11 , 12 ) rolls when at least one or both screws ( 11 , 12 ) rotate and, depending on the direction of rotation, pulls or releases the actuating cable.

12. Parking brake system according to one of claims 10 or 11, characterized in that a single actuating cable ( 8 ) with a worm wheel shaft ( 14 ) of the worm wheel ( 13 ) is coupled.

13. Parking brake system according to claim 12, characterized in that the actuating cable ( 8 ) is coupled in particular via a compensating device ( 40 ) with two wheel brakes of the vehicle.

14. Parking brake system according to one of claims 10 or 13, characterized in that the actuating unit ( 18 ) is arranged in the region of the center console ( 42 ) of the vehicle, the screws ( 11 , 12 ) pointing substantially in the direction of the vehicle longitudinal axis ( 38 ) .

15. Parking brake system according to claim 1, characterized in that the two drives ( 1 , 2 ) with a single hollow shaft ( 3 ) are in drive connection, the hollow shaft ( 3 ) rotatable about a longitudinal axis but axially immovable in a bearing ( 10 ) is held and the bearing is preferably supported in a housing ( 44 ) of the actuating unit.

16. Parking brake system according to claim 15, characterized in that the hollow shaft ( 3 ) has an internal thread and receives a single threaded spindle ( 6 ), the free end ( 24 ) of the threaded spindle having at least one actuating cable ( 8 ), preferably two actuating cables ( 8 , 9 ) is coupled.

17. Parking brake system according to claim 15 or 16, characterized in that a gear ( 28 , 30 ) with a freewheel ( 15 ) is arranged between each drive ( 1 , 2 ) and the hollow shaft ( 3 ).

18. Parking brake system according to one of claims 15 or 17, characterized in that at a free end ( 24 ) of the threaded spindle ( 6 ) a compensating lever ( 16 ) is pivotally mounted, on the two lever arms, the actuating cables ( 8 , 9 ) are articulated.

19. Parking brake system according to one of claims 15 or 18, characterized in that the actuating unit ( 18 ) is arranged in the region of the center console ( 42 ) of the vehicle, the threaded spindle ( 6 ) pointing essentially in the direction of the vehicle longitudinal axis ( 38 ).

20. Parking brake system according to claim 1, characterized in that the actuating unit has two separate, independent actuating devices ( 46 , 48 ), each of which a drive ( 1 , 2 ) is assigned in drive connection, each actuating device ( 46 , 48 ) with a single one Actuating cable ( 8 , 9 ) for a wheel brake is coupled.

21. Parking brake system according to claim 20, characterized in that the adjusting devices ( 46 , 48 ) are fastened in the region of a rear axle ( 32 ) of the vehicle.