DE102005048339A1 - Parking brake for motor vehicle, has actuation installation having tie rod in form of elastic unit with spring blade and connecting element placed positioned with clearance in through bore, and actuator directly installed in brake unit - Google Patents

Parking brake for motor vehicle, has actuation installation having tie rod in form of elastic unit with spring blade and connecting element placed positioned with clearance in through bore, and actuator directly installed in brake unit Download PDF

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Stefan Chittka
Peter Ullmann
Cedric Leboisne
Thorsten Gudehus
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Abstract

The brake (1) has a foundation brake drum (3) with brake shoes (4, 5). The shoes are pushed by a lever (2) against an inner side of the drum, where the lever is subjected to an actuator (6). The actuator has an actuation installation connected to a drive by a clevis pin installation. The actuator is installed directly in a brake unit and the installation acting on the lever (2). The installation has a tie rod in form of elastic unit constituted by a spring blade and a connecting element placed in a through bore and positioned with clearance in the bore. An independent claim is also included for a brake installation of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremse für Fahrzeuge mit besonders kompaktem und robustem Aufbau.The The present invention relates to a parking brake for vehicles with a particularly compact and robust construction.

Feststellbremsen für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. In jüngster Zeit werden die bekannten Handbremsen, welche über einen Seilzug eine Bremseinheit am Rad eines Fahrzeugs betätigen, verstärkt durch sogenannte Cable-Puller ersetzt, bei denen anstelle des mechanischen Handbremshebels ein elektrischer oder hydraulischer Antrieb die notwendige Zugkraft an einem Seilzug aufbringt. Der Antrieb wird dabei von einem Fahrer mittels eines Schalters oder Knopfes im Fahrzeuginneren bedient. Derartige Feststellbremsen weisen jedoch immer noch einen Rest des Seilzugs auf. Insbesondere bei Fahrzeugherstellern besteht jedoch der Wunsch, das notwendige Gewichtung den notwendigen Bauraum für die Feststellbremse weiter zu reduzieren. Ferner treten bei den bekannten Feststellbremsen Probleme dahingehend auf, dass sich die Feststellbremskraft bei temperaturbedingten Längenänderungen an der Bremse ändern kann.Parking brakes for vehicles are of the prior art in different configurations known. Most recently Time are the known hand brakes, which via a cable a brake unit on the wheel of a vehicle, reinforced replaced by so-called cable puller, in which instead of the mechanical Handbrake lever an electric or hydraulic drive the necessary tensile force on a cable pull applies. The drive is thereby by a driver by means of a switch or button in the vehicle interior served. However, such parking brakes still have one Rest of the cable pull on. In particular, consists of vehicle manufacturers however the desire, the necessary weighting the necessary space for the Parking brake further reduce. Furthermore occur in the known Parking brakes have problems in that the parking brake force with temperature-related changes in length change at the brake can.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Feststellbremse für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie besonders kompakt und robust aufgebaut ist. Ferner hat die erfindungsgemäße Feststellbremse den Vorteil, dass ein Ausgleich von thermischen Längenänderungen von Bauteilen der Feststellbremse und von Winkeländerungen möglich ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Feststellbremse einen Aktuator aufweist, welcher unmittelbar an der Bremseinheit angeordnet ist. Der Aktuator umfasst einen Antrieb und eine Betätigungseinrichtung, wobei der Aktuator vollständig in einer Bremseinheit, wie z.B. einer Trommelbremse, angeordnet sein kann oder der Antrieb ist unmittelbar an einer Gehäusewand der Bremseinheit angeordnet und die Betätigungseinrichtung innerhalb des Gehäuses der Bremseinheit angeordnet. Die Betätigungseinrichtung greift dabei an einem Hebel der Feststellbremse an und weist ein Ausgleichselement für thermische Längenänderungen und für Winkeländerungen auf. Somit ist erfindungsgemäß eine Kompensation von Längen- und Winkeländerungen an der Feststellbremse möglich, so dass verhindert wird, dass Bauteilspannungen in den Aktuator bzw. die Bremseinheit eingeführt werden. Durch die unmittelbare Anordnung des Aktuators an der Bremseinheit kann ferner auf zusätzliche Seilzüge für die Feststellbremse verzichtet werden.The Parking brake according to the invention for a Vehicle with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that it is built very compact and robust. Furthermore, the parking brake according to the invention the advantage that a compensation of thermal changes in length of components of the parking brake and angle changes is possible. This is inventively characterized achieved that the parking brake has an actuator, which is arranged directly on the brake unit. The actuator includes a drive and an actuator, wherein the actuator completely in a brake unit, such as a drum brake, arranged may be or the drive is directly on a housing wall arranged the brake unit and the actuator within of the housing the brake unit arranged. The actuator engages on a lever of the parking brake and has a compensation element for thermal length changes and for angle changes on. Thus, according to the invention is a compensation of length and angle changes possible at the parking brake, so that prevents component voltages in the actuator or introduced the brake unit become. Due to the direct arrangement of the actuator on the brake unit may also be additional cables for the Parking brake be waived.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise umfasst die Betätigungseinrichtung des Aktuators einen Zuganker, welcher mit einer Spindeleinrichtung verbunden ist. Das Ausgleichselement umfasst ein elastisches Element und ein Verbindungselement, wobei das Verbindungselement am Zuganker schwenkbar angeordnet ist. Dadurch kann eine Relativposition des Verbindungselements relativ zum Zuganker verändert werden, wodurch ein Ausgleich von Winkeländerungen möglich ist. Das elastische Element wird für einen Ausgleich von thermischen Längenänderungen verwendet.Preferably includes the actuator of the actuator a tie rod, which with a spindle device connected is. The compensation element comprises an elastic element and a connecting element, wherein the connecting element at the tie rod is arranged pivotally. This allows a relative position of the Connecting element can be changed relative to the tie rod, creating a balance of angle changes is possible. The elastic element is used for used a compensation of thermal changes in length.

Besonders bevorzugt ist das elastische Element eine Tellerfeder und das Verbindungselement am Zuganker ist in einer Durchgangsbohrung im Zuganker mit Spiel angeordnet. Das Spiel zwischen Verbindungselement und Zuganker ist dabei derart gewählt, dass ein Schwenken des Verbindungselements gegenüber dem Zuganker in einem vorbestimmten Bereich möglich ist, um Winkeländerungen auszugleichen. Es sei angemerkt, dass alternativ auch der Zuganker und/oder das Verbindungselement aus einem elastischen Material hergestellt sein kann, um thermische Längenänderungen auszugleichen und Winkeländerungen zu ermöglichen.Especially Preferably, the elastic element is a plate spring and the connecting element on Tie rod is arranged in a through hole in the tie rod with game. The game between connecting element and tie rod is chosen such that a pivoting of the connecting element relative to the tie rod in a predetermined Range possible is to compensate for angle changes. It should be noted that alternatively also the tie rod and / or the Connecting element can be made of an elastic material, to thermal changes in length compensate and angle changes to enable.

Vorzugsweise ist der Zuganker mit einer Mutter der Spindeleinrichtung verbunden, wobei die Mutter gegen Rotation gesichert ist. Wenn somit die Spindel der Spindeleinrichtung durch den Antrieb angetrieben wird, verschiebt sich die Mutter auf der Spindel in Längsrichtung, so dass abhängig von der Drehrichtung der Spindel die Betätigungseinrichtung bewegt wird, um die Feststellbremse zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.Preferably the tie rod is connected to a nut of the spindle device, the nut being secured against rotation. So if the spindle the spindle device is driven by the drive shifts the nut on the spindle in the longitudinal direction, so that depends on the direction of rotation of the spindle is moved the actuator, to activate or deactivate the parking brake.

Um ein Verklemmen der Betätigungseinrichtung zu verhindern, ist vorzugsweise eine Anschlageinrichtung für eine Wegbegrenzung vorgesehen. Die Anschlageinrichtung verhindert dabei beim Lösen der Feststellbremse, dass der Hebel übermäßig ausgelenkt wird. Dadurch wird verhindert, dass beim Lösen der Feststellbremse zu große Kräfte auf den Hebel der Bremseinheit ausgeübt werden.Around a jamming of the actuator To prevent, is preferably a stop device for a travel limit intended. The stop device prevents it when loosening the Parking brake that the lever is excessively deflected becomes. This will prevent when releasing the parking brake too size personnel be exerted on the lever of the brake unit.

Die Anschlagseinrichtung umfasst vorzugsweise einen ersten Radialanschlag an der Mutter und einen zweiten Radialanschlag an der Spindel der Spindelvorrichtung. Dabei ist der zweite Radialanschlag vorzugsweise an einem Kopf der Spindel angeordnet. Wenn aufgrund der Rotation der Spindel der zweite Radialanschlag dabei gegen den ersten Radialanschlag an der Mutter anliegt, wird eine weitere Rotation der Spindel unterbunden, so dass eine Endposition im gelösten Zustand der Feststellbremse der Spindeleinrichtung erreicht ist.The stop means preferably comprises a first radial stop on the nut and a second radial stop on the spindle of the spindle device. In this case, the second radial stop is preferably arranged on a head of the spindle. If due to the rotation of the spindle, the second radial stop abuts against the first radial stop on the nut, a further rotation of the spindle is prevented, so that a End position in the released state of the parking brake of the spindle device is reached.

Vorzugsweise umfasst der Radialanschlag dabei noch ein Dämpferelement, um bei Kontakt der beiden Radialanschläge auftretende Geräusche zu verhindern.Preferably The radial stop also includes a damper element to contact the two radial stops occurring noises to prevent.

Um einen besonders kompakten Aufbau zu ermöglichen, ist eine Ausgangswelle des Antriebs vorzugsweise parallel zu der Spindel der Spindelvorrichtung angeordnet. Dadurch können der Antrieb und die Betätigungseinrichtung unmittelbar benachbart angeordnet werden.Around To allow a particularly compact structure, is an output shaft the drive preferably parallel to the spindle of the spindle device arranged. Thereby can the drive and the actuator be arranged immediately adjacent.

Vorzugsweise ist zwischen dem Antrieb und der Spindeleinrichtung ein Getriebe und/oder eine Kupplung angeordnet. Das Getriebe ist vorzugsweise ein Taumelscheibengetriebe oder ein Planetengetriebe oder ein Harmonic-Drive-Getriebe oder ein Zahnriemengetriebe.Preferably is a transmission between the drive and the spindle device and / or a clutch arranged. The transmission is preferably a swash plate gear or a planetary gear or a harmonic drive gearbox or a toothed belt transmission.

Vorzugsweise ist die Spindeleinrichtung in Axialrichtung leicht vorgespannt. Dadurch wird eine zusätzliche thermische Längenausgleichsmöglichkeit geschaffen und ferner können Bauteiletoleranzen ausgeglichen werden.Preferably the spindle device is slightly biased in the axial direction. This will add an extra thermal length compensation option created and further can Component tolerances are compensated.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following becomes a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Seitenansicht einer Feststellbremse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 1 is a schematic side view of a parking brake according to an embodiment of the present invention,

2 eine schematische Schnittansicht eines Aktuators gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel, 2 a schematic sectional view of an actuator according to the embodiment shown,

3 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht der Betätigungseinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels, 3 a schematic, partially sectioned plan view of the actuator of the first embodiment,

4 eine Seitenansicht der in 3 gezeigten Betätigungseinrichtung, 4 a side view of in 3 shown actuating device,

5 eine Seitenansicht eines Mitnahmestiftes an der Mutter und 5 a side view of a driving pin on the mother and

6 eine schematische Ansicht einer Feststellbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 6 a schematic view of a parking brake according to a second embodiment of the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 eine Feststellbremse 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 to 5 a parking brake 1 described according to an embodiment of the invention.

1 zeigt schematisch den grundsätzlichen Aufbau der Feststellbremse 1. Die Feststellbremse 1 umfasst eine Bremstrommel 3, in welcher eine erste Bremsbacke 4 und eine zweite Bremsbacke 5 angeordnet sind. Die Bremsbacken 4, 5 können über einen Hebel 2 gegen die Innenseite der Bremstrommel 3 gedrückt werden. Wie durch den Pfeil A gekennzeichnet, setzt am Hebel 2 ein Aktuator 6 an, um den Hebel um einen Drehpunkt D zu schwenken, und um die Bremsbacken 4, 5 an die Bremstrommel 3 anzulegen. 1 schematically shows the basic structure of the parking brake 1 , The parking brake 1 includes a brake drum 3 in which a first brake shoe 4 and a second brake shoe 5 are arranged. The brake shoes 4 . 5 can use a lever 2 against the inside of the brake drum 3 be pressed. As indicated by the arrow A, sets on the lever 2 an actuator 6 to pivot the lever about a pivot point D and around the brake shoes 4 . 5 to the brake drum 3 to apply.

2 zeigt den Aktuator 6 im Detail. Der Aktuator 6 umfasst einen Elektromotor 8 und eine Betätigungseinrichtung 9. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist die Betätigungseinrichtung 9 im Inneren der Bremstrommel angeordnet und der Elektromotor 8 ist außerhalb der Bremstrommel angeordnet. Das Bezugszeichen 7 kennzeichnet dabei ein Gehäuse der Bremstrommel 3. 2 shows the actuator 6 in detail. The actuator 6 includes an electric motor 8th and an actuator 9 , How out 2 it can be seen, is the actuator 9 arranged inside the brake drum and the electric motor 8th is arranged outside the brake drum. The reference number 7 indicates a housing of the brake drum 3 ,

Wie aus 2 ersichtlich ist, wird eine Rotation einer Abtriebswelle 28 des Elektromotors 8 über ein Getriebe 13 geändert. Das Getriebe 13 umfasst dabei ein Zahnriemengetriebe 14 und ein Untersetzungsgetriebe 15. Das Untersetzungsgetriebe 15 ist in diesem Fall durch ein Planetengetriebe gebildet, dessen Gehäuse mittels eines Blockierelements 16 drehfest gehalten ist. Das Blockierelement 16 ist dabei in einer Öffnung 34 in einem Getriebegehäuse 21 angeordnet.How out 2 it can be seen, a rotation of an output shaft 28 of the electric motor 8th via a gearbox 13 changed. The gear 13 includes a toothed belt transmission 14 and a reduction gear 15 , The reduction gear 15 is formed in this case by a planetary gear, the housing by means of a blocking element 16 is held against rotation. The blocking element 16 is in an opening 34 in a gearbox 21 arranged.

Wie weiter aus 2 ersichtlich ist, ist dem Getriebe 13 eine Spindeleinrichtung 17 nachgeschaltet. Die Spindeleinrichtung 17 umfasst eine Spindel 18 und eine Mutter 19. Die Mutter 19 ist über ein Führungselement 20, welches in einem Langloch 22 im Getriebegehäuse 21 angeordnet ist, drehfest gehalten, um die Rotationsbewegung der Spindel 18 in eine translatorische Bewegung umzuwandeln. Mit anderen Worten bewegt sich die Mutter 19 abhängig von der Rotationsrichtung der Spindel 18 in Axialrichtung X-X der Spindel 18 (vgl. 2).How farther 2 It can be seen is the transmission 13 a spindle device 17 downstream. The spindle device 17 includes a spindle 18 and a mother 19 , The mother 19 is about a guide element 20 which is in a slot 22 in the gearbox 21 is arranged, rotatably held, to the rotational movement of the spindle 18 to transform into a translatory movement. In other words, the mother moves 19 depending on the direction of rotation of the spindle 18 in the axial direction XX of the spindle 18 (see. 2 ).

5 zeigt schematisch eine Seitenansicht des Führungselements 20 der Mutter 19. Wie aus 5 ersichtlich ist, ist das Führungselement 20 mittels einer Feder 33 vorgespannt, wodurch insbesondere eine einfache Montage im Getriebegehäuse 21 ermöglicht wird. 5 schematically shows a side view of the guide element 20 mother 19 , How out 5 it can be seen, is the guide element 20 by means of a spring 33 biased, which in particular a simple assembly in the gear housing 21 is possible.

3 zeigt im Detail die Betätigungseinrichtung 9. Die Betätigungseinrichtung 9 umfasst einen Zuganker 10, ein als Plattenfeder ausgebildetes elastisches Element 11 und ein Verbindungselement 12. Das Verbindungselement 12 ist mit dem Hebel 2 verbunden. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist die Mutter 19 über einen ersten Verbindungsstift 23 und einen zweiten Verbindungsstift 24 mit dem Zuganker 10 verbunden. Das Verbindungselement 12 ist dabei in einer Durchgangsbohrung 10a im Zuganker 10 derart angeordnet, dass es mit Spiel in der Durchgangsbohrung 10a positioniert ist. Dadurch ist das Verbindungselement 12 in gewissem Umfang innerhalb der Durchgangsbohrung 10a schwenkbar. Dies ist durch den Doppelpfeil S angedeutet (vgl. 3). Das Verbindungselement 12 kann dabei radial in allen Richtungen geschwenkt werden und kann dadurch Winkeländerungen des Hebels 2 ausgleichen. Dadurch wird verhindert, dass diese Bauteile sich gegenseitig verspannen. 3 shows in detail the actuator 9 , The actuating device 9 includes a tie rod 10 , a trained as a plate spring elas table element 11 and a connecting element 12 , The connecting element 12 is with the lever 2 connected. How out 3 is apparent, is the mother 19 via a first connecting pin 23 and a second connecting pin 24 with the tie rod 10 connected. The connecting element 12 is doing in a through hole 10a in the tie rod 10 arranged so that there is play in the through hole 10a is positioned. This is the connecting element 12 to some extent within the through hole 10a pivotable. This is indicated by the double arrow S (cf. 3 ). The connecting element 12 can be pivoted radially in all directions and can thereby angle changes of the lever 2 compensate. This prevents these components from tense each other.

4 zeigt eine Seitenansicht des Zugankers 10, welcher ähnlich einer Zange ausgebildet ist. Der Zuganker 10 umgreift dabei das Getriebegehäuse 21 seitlich und wird gemeinsam mit der Mutter 19 bewegt. 4 shows a side view of the tie rod 10 , which is similar to a pair of pliers. The tie rod 10 engages the gear housing 21 laterally and will be together with the mother 19 emotional.

Wie weiterhin aus 2 ersichtlich ist, ist eine Vorspannung des Getriebes 13 durch ein Vorspannelement 29 vorgesehen, welches sich am Getriebegehäuse 21 abstützt. Eine Getriebewelle ist dabei an einem Radiallager 25 gelagert. Wie weiter aus 2 ersichtlich ist, ist die Spindel 8 an ihrem dem Getriebe entgegengesetzten Ende an einem Radiallager 26 gelagert. Ein Axiallager 27 ist benachbart zum Radiallager 26 angeordnet, um die von dem Vorspannelement 29 ausgeübten Axialkräfte, welche über das Getriebe 13 auf die Spindeleinrichtung 17 übertragen werden, aufzunehmen.How to continue 2 It can be seen is a bias of the transmission 13 by a biasing element 29 provided, which is located on the transmission housing 21 supported. A gear shaft is on a radial bearing 25 stored. How farther 2 it can be seen, is the spindle 8th at its end opposite the gear on a radial bearing 26 stored. An axial bearing 27 is adjacent to the radial bearing 26 arranged to that of the biasing element 29 exerted axial forces, which over the transmission 13 on the spindle device 17 be transmitted.

Wie weiter aus 2 ersichtlich ist, ist die Spindel 18 mit einem Kopf 32 versehen. Der Kopf 32 dient einerseits als Abstützung der Spindel 18 am Axiallager 27 und andererseits ist am Kopf 32 ein Teil eines Anschlags angeordnet. Genauer ist an der Mutter 19 ein erster Radialanschlag 30 und am Kopf 32 ein zweiter Radialanschlag 31 angeordnet. Der Anschlag ist dabei in einer Freigaberichtung der Spindel (Rotationsrichtung zum Lösen der Feststellbremse) vorgesehen und verhindert, dass der Hebel 2 während des Freigabevorgangs der Feststellbremse zu weit zurückgestellt wird. Die Radialanschläge 30, 31 stellen somit einen Endanschlag für die Freigaberichtung der Feststellbremse dar. Ferner wird durch die Radialanschläge 30, 31 verhindert, dass sich die Mutter 19 am Kopf 32 der Spindel 18 festziehen kann. Ein weiterer Vorteil der Radialanschläge 30, 31 besteht darin, dass über die gesamte Lebensdauer der Feststellbremse die Anfangsbedingungen konstant sind, da die Ausgangsstellung durch die Radialanschläge 30, 31 vorgegeben ist.How farther 2 it can be seen, is the spindle 18 with a head 32 Mistake. The head 32 on the one hand serves as a support for the spindle 18 at the thrust bearing 27 and on the other hand is upside down 32 a part of a stop arranged. It is closer to the mother 19 a first radial stop 30 and on the head 32 a second radial stop 31 arranged. The stop is provided in a release direction of the spindle (rotation direction for releasing the parking brake) and prevents the lever 2 is reset too far during the release operation of the parking brake. The radial stops 30 . 31 thus represent an end stop for the release direction of the parking brake. Furthermore, by the radial stops 30 . 31 prevents the mother 19 at the head 32 the spindle 18 tighten. Another advantage of the radial stops 30 . 31 is that over the entire life of the parking brake the initial conditions are constant, since the initial position through the radial stops 30 . 31 is predetermined.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Feststellbremse 1 beschrieben. Wenn ein Fahrzeug festgestellt werden soll, betätigt ein Fahrer einen Knopf oder Schalter im Fahrzeuginneren, welcher ein entsprechendes Signal an eine nicht gezeigte Steuereinrichtung weitergibt. Die Steuereinrichtung betreibt daraufhin den Elektromotor 8, wobei die Ausgangsdrehzahl an der Abtriebswelle 28 des Elektromotors über das Zahnriemengetriebe 14 und das Untersetzungsgetriebe 15 auf die Spindel 18 übertragen wird. Im Ausgangszustand der Feststellbremse, d.h. im gelösten Zustand, liegt die Mutter 19 nahe dem Kopf 32, wobei sich der erste Radialanschlag 30 der Mutter 19 mit dem zweiten Radialanschlag 31 des Kopfes 32 in Kontakt befindet. Ausgehend von dieser Position wird bei einer Rotation der Spindel 18 die Mutter 19 in Richtung auf das Getriebe 13 zu bewegt.The following is the function of the parking brake according to the invention 1 described. When a vehicle is to be detected, a driver actuates a button or switch in the vehicle interior, which passes a corresponding signal to a control device, not shown. The controller then operates the electric motor 8th , wherein the output speed at the output shaft 28 of the electric motor via the toothed belt transmission 14 and the reduction gear 15 on the spindle 18 is transmitted. In the initial state of the parking brake, ie in the released state, the mother is 19 near the head 32 , where is the first radial stop 30 mother 19 with the second radial stop 31 Of the head 32 in contact. Starting from this position is during a rotation of the spindle 18 the mother 19 towards the gearbox 13 too moved.

In den 2 und 3 ist nun der Eingriffszustand der Feststellbremse dargestellt. Gemeinsam mit der Mutter 19 wurde die Betätigungseinrichtung 9 ebenfalls in Richtung auf das Getriebe 13 zubewegt, so dass der über das Verbindungselement 12 mit dem Zuganker 10 verbundene Hebel 2 betätigt wurde, um die Bremsbacken 4, 5 an die Bremstrommel 3 anzulegen. Durch die Auslegung der Durchgangsbohrung 10a, welche das Verbindungselement 12 mit relativ großem Spiel in sich aufnimmt, können Winkeländerungen durch das Verbindungselement 12 ausgeglichen werden. Dadurch wird verhindert, dass sich die Bauteile verspannen, so dass geringere Belastungen der Bauteile auftreten und weiter auch ein verbesserter Wirkungsgrad erreicht wird. Um auch thermische Längenänderungen auszugleichen, ist das elastische Element 11 zwischen dem Zuganker 10 und dem Verbindungselement 12 vorgesehen. Das elastische Element 11 ist dabei derart ausgelegt, dass es erst zusammengedrückt wird, wenn nahezu die volle Bremskraft über den Zuganker 10 an der Feststellbremse aufgebracht ist. Idealerweise wird hierbei der maximale Federweg des elastischen Elements 11 nicht voll ausgenutzt. Treten nun thermische Längenänderungen beispielsweise durch eine Abkühlung der Bremstrommel 3 auf, würde sich eine Feststellbremskraft erhöhen. Erfindungsgemäß wird jedoch eine thermische Längenänderungen eines Bauteils durch die Elastizität des elastischen Elements 11 ausgeglichen. Dadurch wird eine Belastung der Bauteile reduziert und eine Verfügbarkeit der Feststellbremse verbessert. Das elastische Element 11 hat auch eine Ausgleichfunktion, falls eine Feststellbremskraft vorübergehend nachlassen würde. Somit kann auf eine aufwendige Nachspanneinrichtung verzichtet werden.In the 2 and 3 Now the engagement state of the parking brake is shown. Together with the mother 19 became the actuator 9 also in the direction of the transmission 13 moved so that the over the connecting element 12 with the tie rod 10 connected levers 2 was pressed to the brake shoes 4 . 5 to the brake drum 3 to apply. By the design of the through hole 10a which the connecting element 12 absorbs with relatively large game in itself, angle changes by the connecting element 12 be compensated. This prevents the components from becoming distorted so that lower loads on the components occur and, furthermore, improved efficiency is also achieved. To compensate for thermal changes in length, is the elastic element 11 between the tie rod 10 and the connecting element 12 intended. The elastic element 11 is designed so that it is only compressed when almost the full braking force on the tie rod 10 is applied to the parking brake. Ideally, this is the maximum travel of the elastic element 11 not fully utilized. Now occur thermal length changes, for example, by a cooling of the brake drum 3 on, a parking brake force would increase. According to the invention, however, a thermal changes in length of a component by the elasticity of the elastic element 11 balanced. This reduces stress on the components and improves the availability of the parking brake. The elastic element 11 also has a compensation function if a parking brake force would temporarily subside. Thus it can be dispensed with a complicated Nachspanneinrichtung.

Da das Gewinde zwischen der Spindel 18 und der Mutter 19 selbsthemmend ausgebildet ist, ist ferner auch keine Verriegelungsvorrichtung notwendig, um einen Eingriffszustand oder gelösten Zustand der Feststellbremse zu verriegeln.Because the thread between the spindle 18 and the mother 19 Furthermore, no locking device is necessary in order to lock an engaged state or released state of the parking brake.

Soll nun ausgehend von der in den 2 und 3 dargestellten Feststellbremsposition die Feststellbremse 1 wieder gelöst werden, wird der Elektromotor 8 in entgegengesetzter Richtung betrieben, so dass sich die Spindel 18 ebenfalls in entgegengesetzter Richtung dreht. Dadurch erfolgt eine Rückstellung der Mutter 19 in Richtung des Pfeils R (vgl. 3), bis sich der erste Radialanschlag 30 der Mutter 19 mit dem zweiten Radialanschlag 31 am Kopf 32 der Spindel 18 in Kontakt befindet. In diesem Fall ist die Feststellbremse 1 wieder gelöst und in ihren Ausgangszustand zurückgestellt worden. Aufgrund einer erhöhten Stromaufnahme des Elektromotors 8 kann eine derartige Position festgestellt werden und der Elektromotor 8 abgestellt werden.Now, starting from the in the 2 and 3 parking brake position shown the parking brake 1 be solved again, the electric motor 8th operated in the opposite direction, so that the spindle 18 also turns in the opposite direction. This causes a provision of the mother 19 in the direction of the arrow R (cf. 3 ) until the first radial stop 30 mother 19 with the second radial stop 31 at the head 32 the spindle 18 in contact. In this case, the parking brake 1 again released and returned to its original state. Due to an increased current consumption of the electric motor 8th Such a position can be detected and the electric motor 8th be turned off.

Durch die Anordnung des Aktuators 6 unmittelbar an der Bremstrommel 3 kann ein besonders kompakter Aufbau bereitgestellt werden. Dabei ist außerhalb der Bremstrommel 3 lediglich der elektrische Antrieb angeordnet und das Getriebe sowie die Spindeleinrichtung 17 und die Betätigungseinrichtung 9 sind innerhalb der Bremstrommel 3 angeordnet. Dadurch ergibt sich ein besonders platzsparender Aufbau. Ferner ist erfindungsgemäß ein Radialanschlag 30, 31 sowie eine Ausgleichseinrichtung für Winkeländerungen und thermische Längenänderungen integriert.By the arrangement of the actuator 6 directly on the brake drum 3 a particularly compact construction can be provided. It is outside the brake drum 3 only arranged the electric drive and the transmission and the spindle device 17 and the actuator 9 are inside the brake drum 3 arranged. This results in a particularly space-saving design. Furthermore, according to the invention, a radial stop 30 . 31 and a compensation device for angle changes and thermal length changes integrated.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 6 eine Feststellbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Im Unterschied zur Feststellbremse des ersten Ausführungsbeispiels weist die Feststellbremse des zweiten Ausführungsbeispiels einen Aufbau derart auf, dass der Elektromotor 8 und das Getriebe 13 außerhalb der Bremstrommel der Feststellbremse 1 angeordnet sind. Weiterhin ist zwischen dem Elektromotor 8 und dem Getriebe 13 eine Kupplung 35 angeordnet, um eine Verbindung zwischen dem Elektromotor 8 und dem Getriebe 13 herzustellen bzw. zu unterbrechen. Der Elektromotor 8 und das Getriebe 13 sind dabei unmittelbar auf einem Gehäuse 7 der Bremstrommel 3 angeordnet. Durch die Verwendung der Kupplung ist es möglich, dass der Elektromotor 8 in einem Winkel zum Getriebe 13 angeordnet werden kann, wobei der gesamte Aktuator somit innerhalb eines maximalen Durchmessers der Bremstrommel angeordnet ist.The following is with reference to 6 a parking brake according to a second embodiment of the invention described. In contrast to the parking brake of the first embodiment, the parking brake of the second embodiment has a structure such that the electric motor 8th and the gearbox 13 outside the brake drum of the parking brake 1 are arranged. Furthermore, between the electric motor 8th and the transmission 13 a clutch 35 arranged to connect between the electric motor 8th and the transmission 13 produce or interrupt. The electric motor 8th and the gearbox 13 are directly on a housing 7 the brake drum 3 arranged. By using the coupling, it is possible that the electric motor 8th at an angle to the gearbox 13 can be arranged, wherein the entire actuator is thus arranged within a maximum diameter of the brake drum.

Claims (12)

Feststellbremse für ein Fahrzeug, umfassend eine Bremseinheit (3, 4, 5), welches mittels eines Hebels (2) betätigbar und lösbar ist, und einen Aktuator (6) mit einem Antrieb (8) und einer Betätigungseinrichtung (9), welche mit den Antrieb (8) über eine Spindeleinrichtung (17) verbunden ist, wobei der Aktuator (6) unmittelbar an der Bremseinheit angeordnet ist und wobei die Betätigungseinrichtung (9) am Hebel (2) angreift und eine Ausgleichsvorrichtung (10a, 11, 12) für thermische Längenänderungen und/oder Winkeländerungen aufweist.Parking brake for a vehicle, comprising a brake unit ( 3 . 4 . 5 ), which by means of a lever ( 2 ) is actuatable and releasable, and an actuator ( 6 ) with a drive ( 8th ) and an actuating device ( 9 ), which with the drive ( 8th ) via a spindle device ( 17 ), wherein the actuator ( 6 ) is arranged directly on the brake unit and wherein the actuating device ( 9 ) on the lever ( 2 ) and a compensating device ( 10a . 11 . 12 ) for thermal changes in length and / or angle changes. Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (9) einen Zuganker (10) umfasst, welcher mit der Spindeleinrichtung (17) verbunden ist, und die Ausgleichsvorrichtung ein elastisches Element (11) und ein Verbindungselement (12) umfasst, wobei das Verbindungselement (12) relativ zum Zuganker (10) schwenkbar angeordnet ist und wobei das Verbindungselement (12) mittels des elastischen Elements (11) vorspannbar ist.Parking brake according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 9 ) a tie rod ( 10 ), which is connected to the spindle device ( 17 ), and the compensating device is an elastic element ( 11 ) and a connecting element ( 12 ), wherein the connecting element ( 12 ) relative to the tie rod ( 10 ) is pivotally mounted and wherein the connecting element ( 12 ) by means of the elastic element ( 11 ) is prestressed. Feststellbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (11) eine Tellerfeder ist und das Verbindungselement (12) am Zuganker in einer Durchgangsbohrung (10a) des Zugankers (10) mit einem vorbestimmten Spiel angeordnet ist.Parking brake according to claim 2, characterized in that the elastic element ( 11 ) is a plate spring and the connecting element ( 12 ) on the tie rod in a through hole ( 10a ) of the tie rod ( 10 ) is arranged with a predetermined game. Feststellbremse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuganker (10) mit einer Mutter (19) der Spindeleinrichtung (17) verbunden ist, wobei die Mutter (19) eine Rotationssicherung (20) aufweist.Parking brake according to claim 2 or 3, characterized in that the tie rod ( 10 ) with a mother ( 19 ) of the spindle device ( 17 ), the mother ( 19 ) a rotation lock ( 20 ) having. Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anschlageinrichtung für eine Wegbegrenzung für die Betätigungseinrichtung (9), um eine übermäßige Auslenkung des Hebels (2) in einer Freigaberichtung zu verhindern.Parking brake according to one of the preceding claims, characterized by an abutment device for a travel limit for the actuating device ( 9 ) to prevent excessive deflection of the lever ( 2 ) in a release direction. Feststellbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, das die Anschlageinrichtung einen ersten Radialanschlag (30) an der Mutter (19) und einen zweiten Radialanschlag (31) an einer Spindel (18) der Spindelvorrichtung (17) umfasst.Parking brake according to Claim 5, characterized in that the stop device has a first radial stop ( 30 ) at the mother ( 19 ) and a second radial stop ( 31 ) on a spindle ( 18 ) of the spindle device ( 17 ). Feststellbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Radialanschlag (31) an einem Kopf (32) der Spindel (18) angeordnet ist.Parking brake according to claim 6, characterized in that the second radial stop ( 31 ) on a head ( 32 ) of the spindle ( 18 ) is arranged. Feststellbremse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung ein Dämpfungselement umfasst.Parking brake according to claim 6 or 7, characterized the stop device comprises a damping element. Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgangswelle (28) des Antriebs (8) parallel zur Spindel (18) der Spindelvorrichtung (17) angeordnet ist.Parking brake according to one of the preceding claims, characterized in that an output shaft ( 28 ) of the drive ( 8th ) parallel to the spindle ( 18 ) of the spindle device ( 17 ) is arranged. Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antrieb (8) und der Spindeleinrichtung (17) ein Getriebe (13) und/oder eine Kupplung (34) zur Trennung des Antriebs (8) von der Spindeleinrichtung (17) angeordnet ist.Parking brake according to one of the preceding claims, characterized in that between the drive ( 8th ) and the spindle device ( 17 ) a gearbox ( 13 ) and / or a clutch ( 34 ) for separating the drive ( 8th ) from the spindle device ( 17 ) is arranged. Feststellbremse für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindeleinrichtung (17) und/oder das Getriebe (13) in ihrer Axialrichtung (X-X) mittels eines Vorspannelements (29) vorgespannt ist.Parking brake for a vehicle, characterized in that the spindle device ( 17 ) and / or the transmission ( 13 ) in its axial direction (XX) by means of a biasing element ( 29 ) is biased. Bremsanlage für ein Fahrzeug, umfassend eine Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Brake system for a vehicle comprising a parking brake according to any one of the preceding Claims.
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