DE102008060725A1

DE102008060725A1 - Stativ zur Halterung einer Last und Mikroskopiesystem

Info

Publication number: DE102008060725A1
Application number: DE102008060725A
Authority: DE
Inventors: Hermann Hammer
Original assignee: Carl Zeiss Surgical GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Surgical GmbH
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2028-12-06
Also published as: EP2196835B1; JP2010131394A; JP5538845B2; CN101776198B; DE102008060725B4; CN101776198A; EP2196835A1; US20100142039A1; ES2362399T3; US8297585B2; ATE504022T1; DE602009000987D1

Abstract

Stativ zur Halterung einer Last, umfassend ein erstes Stativglied 35, ein zweites Stativglied 41, ein Gelenk 43, welches das erste und das zweite Stativglied schwenkbar miteinander verbindet, eine Kurvenscheibe 57, welche mit dem ersten Stativglied 35 drehfest verbunden ist, einen Kraftübertragungshebel 73, ein Widerlager 75, welches den Kraftübertragungshebel 73 an dem zweiten Stativglied 41 schwenkbar abstützt, einen Kraftspeicher 81, welcher einerseits an dem zweiten Stativglied 41 angreift und andererseits an dem Kraftübertragungshebel 73 angreift, um über den Kraftübertragungshebel 73 eine Kraft F1 auf die Kurvenscheibe 57 auszuüben, und einen Antrieb 93, um das Widerlager relativ zu dem Kraftübertragungshebel 73 zu verlagern.

Description

Ein herkömmliches Stativ umfasst eine Mehrzahl von Komponenten bzw. Stativgliedern, welche paarweise gelenkig miteinander verbunden sind, wobei sich ein Basis-Stativglied an einem Objekt, wie beispielsweise einem Fußboden oder einer Wand, abstützt und ein End-Stativglied die Last trägt. Durch Verlagerung der Stativglieder über die diese verbindenden Gelenke relativ zueinander ist es möglich, die Last relativ zu dem Objekt zu verlagern.
Ein Beispiel für ein solches Stativ ist das Stativ eines Mikroskopiesystems, welches als Last eine Mikroskopieoptik trägt. Ein solches Mikroskopiesystem kann für chirurgische Eingriffe eingesetzt werden, wobei das Stativ die Mikroskopieoptik derart haltert, dass diese von einem Chirurgen im Wesentlichen kräftefrei, d. h. unter Aufwendung von lediglich geringen Betätigungskräften, relativ zu einem Patienten verlagert werden kann. Hierzu ist es notwendig, dass durch das Gewicht der Mikroskopieoptik und das Gewicht der Stativglieder selbst ausgeübte Drehmomente auf die Stativglieder durch das Stativ in den möglichen Schwenkstellungen der Stativglieder relativ zueinander möglichst vollständig kompensiert sind. Das Stativ soll ferner dazu in der Lage sein, verschiedene Mikroskopieoptiken zu halten, welche sich hinsichtlich ihres Gewichts und einer Lage ihres Schwerpunkts unterscheiden. Beispielsweise können das Gewicht und der Schwerpunkt einer Mikroskopieoptik verändert werden, indem an diese zusätzlichen Komponenten, beispielsweise eine Kamera oder zusätzliche Okulare angebaut werden. An eine solche Veränderung ist das Stativ anzupassen, um weiterhin von Schwenkstellungen unabhängige Kompensation der an die Stativglieder angreifenden Drehmomente zu ermöglichen.
Beispiele derartiger Stative sind beispielsweise aus DE 42 45 034 C2 , DE 42 31 516 C2 , EP 1 205 703 B1 , EP 1 312 850 B1 , US 6,523,796 B2 , und WO 2007/054327 A1 bekannt.
Es hat sich herausgestellt, dass herkömmliche Stative nur unzureichend in der Lage sind, an veränderte Lastsituationen möglichst schwenkstellungsunabhängig angepasst zu werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Stativ zur Halterung einer Last vorgeschlagen, welches Möglichkeiten zur Anpassung an geänderte Lastsituationen vorsieht. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Mikroskopiesystem vorgeschlagen, welches Möglichkeiten zur Veränderung an einer Mikroskopieoptik vorsieht.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung umfasst ein Stativ zur Halterung einer Last wenigstens eine erste Komponente, eine zweite Komponente, ein Gelenk, welches die erste und die zweite Komponente schwenkbar miteinander verbindet, und eine Struktur, um über das Gelenk ein Drehmoment zwischen den beiden Komponenten bereitzustellen. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist die Struktur so konfiguriert, dass das bereitgestellte Drehmoment sich in Abhängigkeit von einer Schwenkstellung der beiden Komponenten relativ zueinander ändert. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist die Struktur weiterhin so konfiguriert, dass sich eine Charakteristik der Änderung des bereitgestellten Drehmoments in Abhängigkeit von der Schwenkstellung über einen Antrieb ändern lässt. Der Antrieb kann einen Aktuator, wie beispielsweise einen Motor, umfassen. Der Antrieb kann handbetätigt sein und hierzu beispielsweise einen mit der Hand betätigbaren Drehknopf umfassen.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung umfasst die Struktur eine Kurvenscheibe, welche mit der ersten Komponente drehfest verbunden ist und einen an der zweiten Komponente abgestützten Kraftübertragungshebel, welcher dazu konfiguriert ist, eine Kraft auf die Kurvenscheibe auszuüben. Die auf die Kurvenscheibe ausgeübte Kraft führt zu einem Drehmoment zwischen den beiden Komponenten, wobei es durch eine geeignete Gestaltung der Kurvenscheibe möglich ist, eine gewünschte Charakteristik des Drehmoments in Abhängigkeit von der Schwenkstellung der beiden Komponenten relativ zueinander einzustellen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Struktur zur Bereitstellung des Drehmoments eine Kurvenscheibe, welche mit einer ersten Komponente des Stativs drehfest verbunden ist, einen Kraftübertragungshebel, ein Widerlager, welches den Kraftübertragungshebel an einer zweiten Komponente des Stativs schwenkbar abstützt, und einen Kraftspeicher, welcher einerseits an der zweiten Komponente angreift und andererseits an dem Kraftübertragungshebel angreift, um über den Kraftübertragungshebel eine Kraft auf die Kurvenscheibe auszuüben.
Gemäß Ausführungsformen hierin umfasst der Kraftspeicher eine Feder, wie beispielsweise eine Schraubenfeder, eine Blattfeder oder eine Gasdruckfeder. Die Feder kann hierbei komprimiert vorgespannt sein oder expandiert vorgespannt sein, um die gewünschte Kraft bereitzustellen.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist das Widerlager, welches den Kraftübertragungshebel an der zweiten Komponente schwenkbar abstützt, durch einen Antrieb relativ zu dem Kraftübertragungshebel verlagerbar, so dass ein für die Abstützung des Kraftübertragungshebels relativ zu der zweiten Komponente wirksamer Ort an dem Kraftübertragungshebel veränderbar ist. Hierdurch ist auch eine Hebelwirkung, welche die durch den Kraftspeicher bereitgestellte Kraft auf den Kraftübertragungshebel veränderbar, was dazu führt, dass ebenfalls die durch die von dem Kraftspeicher bereitgestellte Kraft schließlich auf die Kurvenscheibe ausgeübte Kraft veränderbar ist.
Gemäß Ausführungsformen hierbei kann der Kraftübertragungshebel die Kraft direkt auf die Kurvenscheibe ausüben, wobei an dem Kraftübertragungshebel Möglichkeiten vorgesehen sein können, um eine Reibungskraft zwischen dem Kraftübertragungshebel und der Kurvenscheibe zu verringern. Diese Möglichkeiten können beispielsweise eine Rolle umfassen, die an dem Kraftübertragungshebel drehbar gelagert ist, oder es können reibungsvermindernde Flächen, wie beispielsweise Kunststoff-Gleitflächen, an dem Kraftübertragungshebel vorgesehen sein.
Gemäß weiterer Ausführungsformen der Erfindung erfolgt die Übertragung der Kraft von dem Kraftübertragungshebel auf die Kurvenscheibe indirekt, indem beispielsweise ein weiterer schwenkbarer Zwischenhebel in dem Kraftfluss von dem Kraftübertragungshebel zu der Kurvenscheibe angeordnet ist.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird die von dem Kraftübertragungshebel auf die Kurvenscheibe übertragene Kraft auf einen Außenumfang der Kurvenscheibe ausgeübt. Die Kurvenscheibe ist dann derart ausgebildet, dass sich ein Abstand bzw. Radius der Kurvenscheibe zwischen deren Zentrum und deren Aussenumfang in Umfangsrichtung um die Kurvenscheibe ändert. Gemäß alternativer Ausführungsformen hierzu kann die Kurvenscheibe auch eine Innenumfangsfläche bereitstellen, auf welche eine dann radial von dem Zentrum der Kurvenscheibe weg wirkende Kraft ausgeübt wird, um das gewünschte schwenkstellungsabhängige Drehmoment zu erzeugen.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung umfasst das Widerlager, an welchem der Kraftübertragungshebel abgestützt ist, eine Rolle, an deren Aussenumfang der Kraftübertragungshebel anliegt. Gemäß einer Ausführungsform hierbei umfasst der Antrieb einen relativ zu der zweiten Komponente verlagerbaren Schlitten, an welchem der Aussenumfang der Rolle ebenfalls anliegt.
Gemäß Ausführungsformen hierbei kann die Rolle an ihrem Aussenumfang mit Zähnen versehen sein, und sowohl an dem Schlitten als auch an dem Kraftübertragungshebel kann jeweils eine Zahnstange vorgesehen sein, in welche die Zähne der Rolle eingreifen können.
Gemäß weiterer Ausführungsformen der Erfindung ist ein Mikroskopiesystem vorgesehen, welches ein Stativ gemäß den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen und eine Mikroskopieoptik als Last umfasst.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:
1 eine schematische Darstellung eines Mikroskopiesystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
2 einen Teil eines Stativs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht und
3 eine Schnittdarstellung des in 2 gezeigten Teils des Stativs im Schnitt entlang einer Linie II-II in 3.
Ausführungsformen eines Stativs und eines Mikroskopiesystems, welches ein Stativ umfasst, werden nachfolgend anhand der 1 bis 3 erläutert.
Ein in 1 schematisch in perspektivischer Darstellung gezeigtes Mikroskopiesystem 1 umfasst eine Mikroskopieoptik 3, welche an einem Stativ 5 angebracht ist. Das Stativ 5 umfasst einen mit Rädern 7 versehenen Sockel 9 als ein Basis-Stativteil, welcher über ein Drehgelenk 11 ein Stativglied 13 um eine vertikal im Raum sich erstreckende Schwenkachse 15 verschwenkbar haltert. An dem Stativglied 13 ist ein weiteres Stativglied 17 über ein Gelenk 19 um eine horizontale Schwenkachse 21 schwenkbar gelagert. An dem Stativglied 17 ist wiederum ein weiteres Stativglied 23 über ein Gelenk 25 um eine horizontale Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert. An dem Stativglied 23 wiederum ist ein weiteres Stativglied 29 über ein Gelenk 31 um eine Horizontale Schwenkachse 33 schwenkbar gelagert. Das Stativglied 29 wiederum haltert ein Stativglied 35 über ein Gelenk 37 um eine Schwenkachse 39 verschwenkbar. An dem Stativglied 35 ist wiederum ein weiteres Stativglied 41 über ein Gelenk 43 um eine Schwenkachse 45 schwenkbar angelenkt, und an dem Stativglied 41 als End-Stativglied des Stativs 5 ist schließlich ein Chassis 47 des Mikroskops über ein Gelenk 49 um eine Schwenkachse 51 schwenkbar angelenkt. Damit kann durch Verschwenken der Stativglieder um die Schwenkachsen das Mikroskop 3 in einem nutzbaren Volumen verlagert und im Raum orientiert werden.
Zwei Gegengewichte 18 des Stativs 5 sind derart bemessen, dass das Mikroskop 3 bezüglich der Schwenkachsen 21 und 27 im Wesentlichen ausbalanciert ist und der Benutzer zur Verschwenkung des Stativs um diese Achsen lediglich eine verbleibende Reibungskraft überwinden muss. Auch zur Verschwenkung um die senkrecht orientierte Schwenkachse 15 muss der Benutzer lediglich eine verbleibende Reibungskraft überwinden.
Das Gewicht der Mikroskopieoptik 3 und das Gewicht des Stativglieds 41 üben über das Gelenk 43 auf das Stativglied 35 ein Drehmoment um die Schwenkachse 45 aus, wobei dieses Drehmoment von einer Schwenkstellung zwischen den beiden Stativgliedern 35 und 41 abhängt. Um dieses Drehmoment zu kompensieren, ist an den Stativgliedern 35 und 41 eine Struktur vorgesehen, welche nachfolgend anhand der 2 und 3 näher erläutert wird.
Die beiden Stativglieder 35 und 41 sind relativ zueinander um die Schwenkachse 45 verschwenkbar, wobei das zugehörige Gelenk eine zu der Achse 45 koaxiale Welle 51 umfasst, welche mit dem Stativglied 35 drehfest verbunden ist und welche bezüglich dem Stativglied 41 drehbar gelagert ist. Die Welle 51 durchsetzt mit Abstand voneinander angeordnete Schenkel 53 und 54 eines U-Profils 55. Das Stativglied 41 ist mit dem Schenkel 54 des U-Profils 55 fest verbunden, und das U-Profil 55 umfasst eine Basisplatte 56, an welchem die beiden Schenkel 53, 54 senkrecht vorstehen. Eine Kurvenscheibe 57 ist mittig zwischen den beiden Schenkeln 53 und 54 angeordnet und drehfest an der Welle 51 befestigt. Die Kurvenscheibe 57 weist eine Aussenumfangsfläche 58 auf, deren Abstand r von der Schwenkachse 45 in Umfangsrichtung variiert. 3 zeigt exemplarisch zwei Abstände r₁ und r₂ für verschiedene Umfangsrichtungen, die sich um einen Winkel α von mehr als 20° unterscheiden und wobei ein Verhältnis aus r₂ zu r₁ größer als 1,1 ist.
Gegen den Aussenumfang 58 der Kurvenscheibe 57 drückt eine Rolle 51 mit einer Kraft F₁ derart, dass aufgrund der Gestaltung der Umfangsfläche 58 auf die Welle 51 ein Drehmoment D um die Achse 45 ausgeübt wird. Die Rolle 61 ist zwischen einem Paar von Zwischenhebeln 63, 64 über eine Welle 66 um eine Achse 67 drehbar gelagert. Die beiden Zwischenhebel 63, 64 wiederum sind um eine Schwenkachse 69 über eine Welle 70 schwenkbar an den Schenkeln 53, 54 gehaltert, wobei die Welle 70 beidseits an den Schenkeln 53 und 54 des U-Profils 55 festgemacht ist. Die beiden Zwischenhebel 63 und 64 tragen gemeinsam einen Zapfen 71, welcher sich zwischen den beiden Zwischenhebeln 63, 64 parallel zu der Schwenkachse 69 erstreckt. Gegen den Zapfen 71 drückt ein Kraftübertragungshebel 73 mit einer Kraft F₂, welcher sich über eine Rolle 75 als Widerlager an einem Schlitten 77 abstützt. Ferner drückt ein Zapfen 79 mit einer Kraft F₃ auf den Kraftübertragungshebel 73, wobei die Kraft F₃ von einer Feder 81 aufgebracht wird, welche sich einerseits an einer mit den Schenkeln 53, 54 des U-Profils 55 fest verbundenen Deckplatte 83 und andererseits einer an den Zapfen 79 gekoppelten Federaufnahme 85 abstützt. Die von der Feder 81 ausgeübte Kraft F₃ wird durch den Kraftübertragungshebel 73 in die Kraft F₂ übersetzt, und zwar im Verhältnis der Längen l₁ zu l₂ _, wobei die Länge l₁ dem Abstand zwischen dem Zapfen 79 und dem Ort entspricht, an dem der Kraftübertragungshebel 73 an der Rolle 75 abgestützt ist, und wobei die Länge l₂ dem Abstand zwischen dem Ort, an dem der Kraftübertragungshebel 73 an der Rolle 75 abgestützt ist, und dem Zapfen 71 entspricht. Die Kraft F₂ wiederum wird von dem Zwischenhebel 63 in die auf den Aussenumfang 58 der Kurvenscheibe 51 drückende Kraft F₁ übersetzt, und zwar im Verhältnis der Längen l₃ zu l₄, wobei die Länge l₃ dem Abstand zwischen dem Zapfen 71 und der Schwenkachse 69 des Zwischenhebels 73 entspricht und die Länge l₄ dem Abstand zwischen der Schwenkachse 69 und der Drehachse 67 der Rolle 61 entspricht.
Der Schlitten 77 stützt sich über in einem Käfig 87 geführte Rollen 89 an der Basis 56 des U-Profils 55 derart ab, dass der Schlitten 77 in eine Richtung 91 hin und her verlagerbar ist und die über die Rolle 75 auf den Schlitten 77 ausgeübten Kräfte F₃ und F₂ über die Rollen 89 auf das U-Profil 55 übertragen werden.
Zur Verlagerung des Schlittens 77 in die Richtung 91 ist ein Antrieb 93 vorgesehen, welcher einen Motor 95 umfasst, dessen Abtriebswelle 96 ein Zahnrad 97 trägt, welches in ein Zahnrad 98 eingreift, welches eine Welle 99 antreibt, die in einem Lagerblock 101 gelagert ist. Die Welle 99 ragt in eine Ausnehmung 103 hinein, welche in dem Schlitten 77 vorgesehen ist. Die Ausnehmung 103 ist mit einem Innengewinde versehen, in welches ein an der Welle 99 vorgesehenes Aussengewinde 105 eingreift, um eine Drehbewegung der Welle 99 in eine lineare Verschiebung in Richtung 91 des Schlittens 77 umzusetzen. Die Verlagerung des Schlittens 77 in Richtung 91 führt dazu, dass die Rolle 75 um ihre Achse verdreht wird und sich hierdurch relativ zu dem Kraftübertragungshebel 73 verlagert. Durch die Verlagerung der Rolle 75 relativ zu dem Kraftübertragungshebel 73 verändern sich die Längen l₁ und l₂ und damit auch das Übersetzungsverhältnis der von der Feder 81 ausgeübten Kraft F₃ auf die Kraft F₂, welche wiederum durch die Zwischenhebel 63 und 64 in die auf die Kurvenscheibe 57 wirkende Kraft F₁ übersetzt wird. Kraft F₁ lässt sich somit beschreiben als
wobei
c die Federrate der Feder 81 repräsentiert und
ΔS die vorgespannte Federlänge der Federn 81 repräsentiert.
Die Rolle bzw. das Widerlager 75, der Schlitten 77 und dessen Antrieb 93 wirken somit insgesamt als ein Antrieb zur Veränderung der wirksamen Federrate der Feder 81, da eine Veränderung des Verhältnisses l₁ zu l₂ in obige Formel genau so mulitiplikativ eingeht wie die Federrate c der Feder. Das Produkt aus c × l₁/l₂ kann somit als eine wirk same Federrate der Feder 81 auf den Aussenumfang 58 der Kurvenscheibe 57 aufgefasst werden. Eine Betätigung des Motors 83 führt somit zu einer Veränderung der wirksamen Federrate, was entsprechend anderweitig nur dadurch erreicht werden kann, dass die Feder 81 durch eine stärkere bzw. eine schwächere Feder ersetzt wird.
Die anhand der 2 und 3 erläuterte Struktur kann somit wirksam dazu eingesetzt werden, die durch die Mikroskopieoptik 3 und das Stativglied 41 auf die Schwenkachse 45 ausgeübten Drehmomente wirksam zu kompensieren und insbesondere auch Änderungen an dem Schwerpunkt der Mikroskopieoptik 3 entgegenzuwirken, indem der Motor 95 betätigt wird.
Zur Sicherung der präzisen Verlagerung der Rolle 75 relativ zu dem Kraftübertragungshebel 73 ist die Rolle 75 als Zahnrad mit Zähnen 105 an dessen Aussenumfang ausgebildet, wobei der Schlitten 77 und der Kraftübertragungshebel 73 entsprechend als Zahnstangen mit Zähnen 106 bzw. 107 ausgebildet sind, in welche das Zahnrad 75 jeweils eingreift.
In der vorangehend beschriebenen Ausführungsform überträgt der Kraftübertragungshebel 73 die von den Federn 81 ausgeübte Kraft zunächst auf die Zwischenhebel 63, 64, welche schließlich die Kraft auf die Kurvenscheibe 57 übertragen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Zwischenhebel weggelassen werden, und der Kraftübertragungshebel 73 die Kraft direkt auf die Kurvenscheibe überträgt.
Die anhand der 2 und 3 erläuterte Struktur zur Aufbringung variabler Drehmomente ist anhand Anhang der 1 erläuterten Ausführungsbeispiel für ein Mikroskopiesystem zwischen den Stativgliedern 35 und 41 vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, eine solche Struktur an den Gelenken zwischen anderen Stativgliedern vorzusehen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 4245034 C2 [0003]
- DE 4231516 C2 [0003]
- EP 1205703 B1 [0003]
- EP 1312850 B1 [0003]
- US 6523796 B2 [0003]
- WO 2007/054327 A1 [0003]

Claims

Stativ zur Halterung einer Last, umfassend: ein erstes Stativglied (35), ein zweites Stativglied (41), ein Gelenk (43), welches das erste und das zweite Stativglied schwenkbar miteinander verbindet, eine Kurvenscheibe (57), welche mit dem ersten Stativglied (35) drehfest verbunden ist, einen Kraftübertragungshebel (73), ein Widerlager (75), welches den Kraftübertragungshebel (73) an dem zweiten Stativglied (41) schwenkbar abstützt, einen Kraftspeicher (81), welcher einerseits an dem zweiten Stativglied (41) angreift und andererseits an dem Kraftübertragungshebel (73) angreift, um über den Kraftübertragungshebel (73) eine Kraft (F₁) auf die Kurvenscheibe (57) auszuüben, und einen Antrieb (93), um das Widerlager relativ zu dem Kraftübertragungshebel (73) zu verlagern.
Stativ nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Zwischenhebel (63, 64), welcher an dem zweiten Stativglied (41) schwenkbar gehaltert ist, wobei der Kraftübertragungshebel (73) die Kraft über den Zwischenhebel (63, 64) auf die Kurvenscheibe (57) überträgt.
Stativ nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Widerlager eine Rolle (85) umfasst, an deren Aussenumfang der Kraftübertragungshebel (73) anliegt.
Stativ nach Anspruch 3, wobei der Antrieb (93) einen relativ zu dem zweiten Stativglied (41) verlagerbaren Schlitten (77) umfasst, an dem der Aussenumfang der Rolle (75) anliegt.
Stativ nach Anspruch 4, wobei der Antrieb (93) einen Motor (95) umfasst, um den Schlitten (77) relativ zu dem zweiten Stativglied (41) zu verlagern.
Stativ nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Rolle (75) einen mit Zähnen (105) versehenen Aussenumfang aufweist.
Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Kurvenscheibe (57) einen Aussenmantel (58) aufweist, dessen Abstand von einem Zentrum (45) der Kurvenscheibe sich in Umfangsrichtung um das Zentrum (45) ändert, wobei insbesondere ein Verhältnis zwischen einem ersten Abstand (r₂) bei einer ersten Umfangsrichtung zu einem zweiten Abstand (r₁) bei einer relativ zu der ersten Umfangsrichtung um einen Winkel (α) von mehr als 20° verdrehten zweiten Umfangsrichtung größer als 1,1 ist.
Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend wenigstens ein drittes Stativglied (29), das mit dem ersten oder dem zweiten Stativglied gelenkig verbunden ist.
Mikroskopiesystem umfassend: eine Mikroskopieoptik (3); ein Stativ gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Mehrzahl von Stativgliedern, welche ein Basis-Stativglied (9) und ein die Mikroskopieoptik (3) halterndes End-Stativglied (41) umfassen.