WO2008128556A1

WO2008128556A1 - Haltevorrichtung für medizinisch-optische ausrüstung, insbesondere für monitor

Info

Publication number: WO2008128556A1
Application number: PCT/EP2007/003508
Authority: WO
Inventors: Hermann Hammer
Original assignee: Carl Zeiss Surgical Gmbh
Priority date: 2007-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2008-10-30
Also published as: DE112007003460A5; DE112007003460B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (100) für medizinisch-optische Ausrüstung, insbesondere für einen Monitor (101). Die Haltevorrichtung umfasst einen Haltearm (102) und einen Tragarm (103), der zur Aufnahme der medizinisch-optischen Ausrüstung dient. Der Tragarm (103) ist in einer am Haltearm (102) ausgebildeten Linearführung (104) aufgenommen, in welcher der Tragarm (103) mit einer daran aufgenommenen Last (101) relativ zu dem Haltearm (102) linear bewegt werden kann. Erfindungsgemäß ist ein an dem Haltearm (102) angreifendes Kraftübertragungsmittel (105) vorgesehen, das eine am Tragarm (103) angreifende Kraft auf den Haltearm (102 überträgt, um eine am Tragarm (103) angreifende Gewichtskraft wenigstens teilweise auszugleichen, damit dieser in der Linearführung (104) gehalten wird.

Description

Beschreibung:

Haltevorrichtung für medizinisch-optische Ausrüstung, insbesondere für Monitor

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für medizinisch-optische Ausrüstung, insbesondere für einen Monitor mit einem Haltearm und mit einem Tragarm zur Aufnahme der medizinisch-optischen Ausrüstung, wobei der Tragarm in einer am Haltearm vorgesehenen Linearführung aufgenommen ist, in welcher der Tragarm mit einer daran aufgenommenen Last relativ zu dem Haltearm linear bewegt werden kann.

Eine Haltevorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2005 031 557 Al bekannt. Diese Haltevorrichtung ist als portalfb^'rmiges Trägersystem ausgebildet und hat einen balkenfÖrmigen Haltearm mit einer Linearführung, in der ein Arm mit daran aufgenommener medizinisch-optischer Ausrüstung geführt ist.

In der WO 03/025453 Al ist ein Deckenstativ als Haltevorrichtung für einen Monitor und für Operationsleuchten zum Einsatz in einem Operationssaal beschrieben. Dieses Deckenstativ umfasst eine Stativsäule, in der ein Haltearm mit einem daran angelenkten Tragarm zur Aufnahme des Monitors schwenkbeweglich befestigt ist.

In der DE 101 42 564 Al ist eine Haltevorrichtung in Form eines Operationsmikroskop- Deckenstativs beschrieben, das einen Gewichtsausgleichmechanismus mit Seilzug enthält. Die Haltevorrichtung umfasst eine Stativsäule, an welcher ein Haltearm schwenkbeweglich befestigt ist. An dem Haltearm ist ein Tragarm aufgenommen, welcher einen Lastarm mit Operationsmikroskop trägt. Ein an dem Lastarm hervorgerufenes Last-Drehmoment wird mittels des Seilzugs auf einen im Bereich der Stativsäule bewegbar angeordnetes Ausgleichsgewicht übertragen, um eine im wesentlichen kräftefreie Bewegung des Lastarmes zu ermöglichen.

Die DE 198 20 710 Al offenbart eine Haltevorrichtung für eine Lampe, welche zum Ausgleich eines Lastdrehmoments an einem die Lampe aufnehmenden Trägerarm einen als Feder ausgebildeten Energiespeicher umfasst. Dieser Energiespeicher ist in einer säulenförmigen Konsole der Haltevorrichtung aufgenommen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung für medizinisch-optische Ausrüstung zum Einsatz in einem Operationssaal zu schaffen, mit dem die Ausrüstung von einer Bedienperson nahezu kräftefrei in eine gewünschte, ergonomisch günstige Arbeitsposition bewegt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine Haltevorrichtung der eingangs genannten gelöst, bei welcher ein an dem Haltearm angreifendes Kraftübertragungsmittel vorgesehen ist, das eine am Tragarm angreifende Kraft auf den Haltearm überträgt, um eine am Tragarm angreifende Gewichtskraft wenigstens teilweise auszugleichen, damit dieser in der Linearführung gehalten wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Haltearm in der Linearführung trotz einer daran aufgenommenen Last mit geringer Betätigungskraft zu bewegen.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Kraftübertragungsmittel mit dem Haltearm verbunden. Auf diese Weise kann eine am Tragarm angreifende Gewichtskraft direkt in den Haltearm eingeleitet werden.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Haltevorrichtung einen Energiespeicher, der mit dem Kraftübertragungsmittel in Wirkverbindung steht. Auf diese Weise kann eine Änderung der Lageenergie von medizinisch-optischer Ausrüstung, die an der Haltevorrichtung aufgenommen ist, in dem Energiespeicher zwischengespeichert werden. Damit muss für eine Bewegung von medizinisch-optischer Ausrüstung an der Haltevorrichtung von außen keine oder nur wenig Energie zugeführt werden.

Vorzugsweise ist dieser Energiespeicher als Linearfeder ausgebildet. Mit einer Gasdruckfeder als Linearfeder lässt sich eine dämpfende Aufnahme für medizinischoptische Ausrüstung an der Haltevorrichtung realisieren. Insbesondere kann damit die medizinisch-optische Ausrüstung erschütterungsfrei gelagert werden. Eine entsprechende Wirkung lässt sich mit einer mechanischen Feder als Linearfeder erzielen, der vorzugsweise ein Dämpfungselement zugeordnet ist.

Vorzugsweise leitet der Energiespeicher in das Kraftübertragungsmittel eine Ausgleichskraft ein, die einer am Tragarm angreifenden Gewichtskraft entgegenwirkt. Auf diese Weise muss bei einem Verlagern der medizinisch-optischen Ausrüstung an der Haltevorrichtung nur eine Reibungskraft, nicht aber eine Gewichtskraft überwunden werden.

Das Kraftübertragungsmittel kann als Seilzug ausgebildet werden. Es ist jedoch auch möglich, dieses etwa als Kette oder Band auszuführen. Grundsätzlich kann das Kraftübertragungsmittel auch als Zahnrad- oder Zahnstangengetriebe gestaltet sein. Indem das Kraftübertragungsmittel in Form eines Seilzugs um Umlenkrollen an einer Gasdruckfeder geführt ist, kann eine Seilkraft mit Übersetzung in die Gasdruckfeder eingeleitet werden. In der Linearführung ist der Tragarm zum einen durch die über das Kraftübertragungsmittel übertragene Kraft und zusätzlich durch Reibungskraft gehalten. Auf diese Weise bewegt sich der Tragarm nicht, sofern keine Betätigungskraft von einer Bedienperson zusätzlich auf ihn ausgeübt wird.

Indem eine Lastaufnahmeeinheit für die Aufnahme von medizinisch-optischer Ausrüstung vorgesehen ist, welche mittels Drehgelenk an dem Tragarm angeschlossen ist, werden ergonomisch günstige Einstellungen für die an der Haltevorrichtung aufgenommene medizinisch-optische Ausrüstung ermöglicht.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Haltevorrichtung eine Fallsicherung, welche den Tragarm in der Linearführung arretiert, wenn eine von dem Kraftübertragungsmittel auf den Halteaπn übertragene Kraft zusammenbricht. Auf diese Weise wird ein sicherer und unfallfreier Betrieb der Haltevorrichtung gewährleistet.

In Weiterbildung der Erfindung enthält die Haltevorrichtung einen Bremsmechanismus, der ein Betätigungselement umfasst, mittels dessen bei Betätigung eine Bewegung des Tragarmes in der Linearführung bezüglich einer Bewegungsrichtung freigegeben werden kann. Auf diese Weise kann die medizinisch-optische Ausrüstung der Haltevorrichtung in einer gewünschten Arbeitsposition arretiert werden.

In Weiterbildung der Erfindung ist in der Haltevorrichtung ein Spiralkabel vorgesehen. Auf diese Weise wird eine Kabelversorgung für an der Haltevorrichtung aufgenommene medizinisch-optischer Ausrüstung mit hoher Lebensdauer geschaffen.

Vorzugsweise ist für die Haltevorrichtung eine Deckenmontageeinrichtung vorgesehen, an welcher der Haltearm in einem Drehgelenk schwenkbeweglich aufgenommen ist. Die Haltevorrichtung kann als Deckenstativ gebaut werden. Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, die Haltevorrichtung als Bodenstativ auszuführen.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 Eine Schnittansicht der Haltevorrichtung mit einem Monitor als medizinischoptische Ausrüstung in einer ersten Einstellung;

Fig. 2 die Haltevorrichtung aus Fig. 1 in einer zweiten Einstellung;

Fig. 3 eine erste Seitenansicht einer Gasdruckfeder und eines Abschnitts eines

Seilzugs in der Haltevorrichtung;

Fig. 4 eine zweite Seitenansicht der Gasdruckfeder und des Abschnitts des Seilzugs in der Haltevorrichtung;

Fig. 5 ein Diagramm für die an der Haltevorrichtung auftretenden Kräfte;

Fig. 6 eine Fallsicherung für die Haltevorrichtung; Fig. 7

Fig. 8 und

Fig. 9 Teilansichten der Haltevorrichtung zur Erläuterung eines Bremsmechanismus; sowie

Fig. 10 ein Spiralkabel für die Haltevorrichtung, um einen daran aufgenommen Monitor mit Energie zu versorgen.

Die Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine als Deckenstativ ausgebildete Haltevorrichtung 100 in unterschiedlichen Einstellungen. Die Haltevorrichtung 100 umfasst einen Haltearm 102 und einen Tragarm 103. Der Haltearm 102 ist drehbeweglich an einer Stativsäule 110 angelenkt. Diese ist an die Decke 1 11 eines nicht weiter dargestellten Operationssaales montiert. Der Haltearm 102 kann um eine Achse 112 der Stativsäule 110 geschwenkt werden. Der Tragarm 103 ist in einer mit dem Haltearm 102 fest verbundenen Linearführung 104 aufgenommen. Er ist säulenförmig gestaltet. In der Linearführung 104 sind Gleitlager 121, 122, 123 und 124 ausgebildet. Diese Gleitlager gewährleisten eine reibungsarme und spielfreie Führung des Tragarmes 103 in der Linearführung 104. Der Tragarm 103 trägt an einem unteren Abschnitt 130 eine Lastaufnahmeeinheit 131 mit einem Monitor 101 als medizinisch-optische Ausrüstung. Die Lastaufnahmeeinheit 131 kann in einem Drehgelenk 107 um eine Achse 132 relativ zum Tragarm 103 entsprechend dem Doppelpfeil 133 bewegt werden. In der Lastaufnahmeeinheit 131 ist es möglich, den Monitor 101 entsprechend dem Doppelpfeil 150 um eine Achse 151 zu schwenken.

In Fig. 1 ist die Haltevorrichtung 100 in einer Einstellung gezeigt, in welcher der Tragarm 103 bis zu einem Anschlag 155 in die Linearführung eingefahren ist. Fig. 2 zeigt die Haltevorrichtung 100 in einer Einstellung, bei welcher der Tragarm 103 entsprechend dem Weg a aus der Linearführung 104 heraus bewegt ist. Um die in Fig. 2 gezeigte Einstellung kann der Tragarm 103 der Haltevorrichtung entsprechend dem Doppelpfeil 160 bewegt werden. Für das Bewegen des Tragarms 103 in der Linearführung 104 ist an der Lastaufnahmeeinheit 103 ein Griffelement 156 vorgesehen. Über dieses Griffelement 156 kann der Tragarm 103 von einer Bedienperson aus der Linearführung herausgezogen und in die Linearführung 104 hineingeschoben werden.

Die Haltevorrichtung 100 enthält einen Seilzug 105. Ein Ende 181 des Seilzugs 105 ist mit dem Tragarm 103 verbunden. Ausgehend vom Tragarm 103 ist der Seilzug 105 über eine im Haltearm 102 gelagerte Umlenkrolle 182 geführt. Der Seilzug 105 ist mit einem Ende 183 in einem Seilzug-Befestigungsabschnitt 184 im Haltearm 102 festgelegt.

Der Seilzug 105 steht mit einer Gasdruckfeder 106 in der Weise in Wirkverbindung, dass bei Einführen des Tragarms 103 in die Linearführung 104 die Gasdruckfeder 106 entspannt wird Umgekehrt, wenn der Tragarm 103 aus der Linearführung 104 herausgezogen wird, wird die Gasdruckfeder 106 gespannt. Hierzu ist die Gasdruckfeder 106 in einer im Haltearm 102 angeordneten Führungseinheit 190 linearbeweglich gelagert.

Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Gasdruckzylinders mit Seilzug und Umlenkrollen. Fig. 4 ist eine Ansicht des Gasdruckzylinders mit Seilzug und Umlenkrollen entsprechend der mit dem Bezugszeichen IV - IV in Fig. 1 angedeuteten Richtung. Soweit in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 und Fig. 4 identische Baugruppen zu sehen sind, werden identische Bezugszeichen verwendet. An beiden Enden der Gasdruckfeder 106 befinden sich vier Umlenkrollen 401 , 402, 403, 404, 406, 407, 408, 409. Die Umlenkrollen 401, 402, 403, 404 sind an einer Achse 405 drehbar gelagert. Entsprechend sind die Umlenkrollen 406, 407, 408 und 409 an einer Achse 410 aufgenommen. Zwischen die Achsen 405 und 410 ist die Gasdruckfeder 106 eingespannt. Die Achsen 405 und 410 werden somit durch eine Federkraft Fz beaufschlagt.

Die am Tragarm 103, der Lastaufnahmeeinheit 131 und dem Monitor 101 aus Fig. 1 bzw. Fig. 2 angreifende Gewichtskraft bewirkt, dass der Tragarm 103 in der Linearführung 104 mit einer Kraftkomponente FQ beaufschlagt ist, welche bestrebt ist, den Tragarm 103 in Richtung des Seilzugs 105 aus der Linearführung 104 zu bewegen. Der Kraftkomponente F_G bei Bezugszeichen 195 wirkt zum einen die von der Gasdruckfeder 106 in den Seilzug 105 als Kraftübertragungsmittel eingeleiteten Federkraft F_z entsprechend dem Pfeil 196 entgegen, zum anderen die Reibungskraft F_R entsprechend dem Pfeil 197, insbesondere die in den Gleitlagern 121 , 122, 123 und 124 des Tragarms 103 in der Linearführung auftretende Reibungskraft.

Die Gewichtskraft von Tragarm 103 mit Lastaufnahmeeinheit 131 und Monitor 101 wird durch die von den Gleitlagern 121 , 122, 123 und 124 hervorgerufene Reibungskraft F_R und die mittels des Seilzugs 105 als Kraftübertragungsmittel auf den Haltearm 103 übertragene Federkraft Fz kompensiert.

Über diese Umlenkrollen ist der Seilzug in der Weise 8-fach um die Gasdruckfeder 106 gelegt, dass sich die Länge L der Gasdruckfeder 106, welche diese bei der in Fig. 1 gezeigten Einstellung der Haltevorrichtung aufweist, sich um den 8-ten Teil der Wegstrecke verkürzt, welche der Tragarm 103 aus der Linearführung 104 zu der in Fig. 2 gezeigten Einstellung der Haltevorrichtung 100 herausbewegt wird. Gleichzeitig bewirken die Umlenkrollen einen Übersetzungsmechanismus, d.h. die Seilkraft für 8-fach übersetzt in den Gasdruckzylinder eingeleitet bzw. 8-fach untersetzt aus dem Gasdruckzylinder in den Seilzug übertragen.

Fig. 5 erläutert die an der Haltevorrichtung 100 auftretenden Kräfte für unterschiedliche Positionen a des Tragarmes 103 im Bezug auf die Linearführung 104. Die Kennlinie 501 der in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Gasdruckfeder 106 ist so gewählt, dass bei einer Einstellung des Haltearms 103 in der Linearführung 104 zwischen dem Endabschnitt 155 und einer maximal möglichen Auszugslänge a_MΛX aus der Linearführung der Zuwachs der von den Gasdruckfeder auf den Haltearm übertragenen Kraft nicht größer als die in der Anordnung bei einer bestimmten Einstellung auftretende Reibungskraft 502. Wenn sich der Haltearm 103 in der Linearführung 104 am Endabschnitt 155 befindet, wird dabei die Komponente der Gewichtskraft FQ von Haltearm 103, Lastaufnahmeeinheit 131 und Monitor 101 im Wesentlichen durch die Federkraft F_z ausgeglichen.

Dieser Kennlinienverlauf gewährleistet, dass eine Person für eine Bewegung der an dem

Tragarm aufgenommenen medizinisch-optische Ausrüstung in Form des Monitors nur Reibungskräfte der Linearführung 104, nicht aber die Gewichtskraft von Tragarm, Lastaufnahmeeinheit und medizinisch-optischer Ausrüstung, d.h. Monitor überwinden muss:

Die von dem Seilzug 105 auf den Haltearm 103 ausgeübte Ausgleichskraft ist durch Zusammenwirken mit der Reibungskraft der Anordnung von der Position des Haltearmes 103 in der Linearführung 104 unabhängig. Für eine Bewegung des Haltearms 103 in der Gleitführung 104 muss im wesentlichen von einer Bedienperson, die eine Kraft in Richtung der Pfeile 171, 172 auf das Griffelement 156 am Tragarm 103 ausübt, nur die Reibungskraft der Gleitlager 121, 122, 123 und 124 in der Linearführung überwinden.

Um im falle einer Beschädigung der Gasdruckfeder 106 oder des Seilzugs 105 aus Fig. 1 zu vermeiden, dass sich der Tragarm 103 unkontrolliert aus der Linearführung 104 herausbewegt, ist in der Haltevorrichtung 100 eine Fallsicherung vorgesehen. Der Aufbau der Fallsicherung ist anhand von Fig. 6 erläutert.

Fig. 6 zeigt einen Abschnitt 600 der Haltevorrichtung aus Fig. 1. Die Fallsicherung 601 enthält eine Zugfeder 602. Diese Zugfeder 602 steht über einen Gewindestift 604 mit einem drehbeweglich gelagerten Excenter 603 in Wirkverbindung. Dieser Excenter 603 ist an eine Platte 605 mit einer Schraube 606 angeschlossen, in die der Seilzug 105 eingehängt ist, um den Tragarm 103 in der Linearführung 104 zu halten. Für den Fall, dass die vom Seilzug 105 übertragene Kraft zusammenbricht, etwa weil der Seilzug 105 reißt, wird die Zugfeder 602 in Richtung des Pfeiles 607 entlastet. Das bewirkt eine Freigabe des Gewindestifts 604 im Excenter 603. Aufgrund der Gewichtskraft ist der Tragarm 103 bestrebt, sich nach unten zu bewegen. Bewegt sich der Tragarm 103 bei entlastetet Zugfeder nach unten, entsteht eine Drehbewegung des Excenters 603 in Richtung des Pfeiles 608. Dieser schmiegt sich dann an der Innenseite der Linearführung 104 an. Hierdurch sperrt der Excenter 603 eine Fallbewegung des Tragarmes 103 in der Linearführung 104.

Die Haltevorrichtung 100 aus Fig. 1 umfasst außerdem einen Bremsmechanismus, mittels dessen eine Bewegung des Tragarms 103 in Richtung der Gewichtskraft mit Kraftkomponente FQ Gesperrt wird. Hierzu ist im zum Haltearm 102 weisenden Abschnitt

700 des Tragarm 103 ein Kugelkäfig 701 mit Kunststoffkugeln vorgesehen, den die Fig. 7 zeigt. Der Kugelkäfig 701 hält diese Kunststoffkugeln zwischen der Linearführung 104 und der Aussenwandung des Tragarm 103, welche in diesem Abschnitt mit einer Konusform ausgebildet ist. Der Kugelkäfig ist mittels Federkraft einer Kraft in Richtung des Pfeiles 702 ausgesetzt.

Über die konusförmige Fläche 702 am Tragarm 103 wird die mittels Feder erzeugte Kraft mit einer dem Pfeil 703 entsprechenden Richtung in eine Spreizkraft 704 gewandelt, welche eine axiale Verschiebung des Tragarms 103 in der Linearführung 104 unterbindet.

Fig. 8 und Fig. 9 zeigen unterschiedliche Schnitte mit dem Abschnitt des Tragarms 103 der Haltevorrichtung aus Fig. 1, in dem das Griffelement 156 ausgebildet ist. Dieser Abschnitt enthält Druckfedern 801 und 802, die auf ein Kraftübertragungsmittel 803 in Form einer Zughülse wirken. Dieses Kraftübertragungsmittel 803 steht mit dem Kugelkäfig 701 in Wirkverbindung und überträgt die Federkraft der Druckfedern 801 und 802 auf den Kugelkäfig 701.

Durch Betätigen des Griffelements 156 kann das Kraftübertragungsmittel 803 in Richtung des Pfeiles 804 bewegt werden. Dies hat eine entsprechende Verlagerung des Kugelkäfig

701 aus Fig. 7 nach unten in einen Bereich des Tragarmes zur Folge, in dem dessen Aussenfläche nicht mehr konusförmig ist. Dann wird von den Kugeln keine Spreizkraft mehr auf die Innenwandung der Linearführung 104 übertragen. Der Bremsmechanismus ist so geöffnet und die Kugeln wirken dann als Gleitlager bzw. Kugellager.

Die Fig. 10 zeigt ein Spiralkabel 1000 zur Versorgung des Monitors 101 der Haltevorrichtung 100 aus Fig. 1 mit elektrischer Energie. Das Spiralkabel 1000 hat Spiralabschnitte 1001 und 1002, in denen in das Kabel eine Spiralfeder eingearbeitet ist. In diesen Abschnitten kann das Spiralkabel gedehnt und gebogen werden. Der Abschnitt 1001 des Spiralkabels 1000 ist im Haltearm 102 der Haltevorrichtung aus Fig. 1 verlegt, der Abschnitt 1002 entsprechend im Tragarm 103 der Haltevorrichtung. Am Spiralkabel 1000 sind Befestigungsstellen 1004 und 1005 ausgebildet. Über die Befestigungsstelle 1004 ist das Spiralkabel 1000 mit dem Haltearm 102 der Haltevorrichtung 100 aus Fig. 1 verbunden. Mit der Befestigungsstelle 105 ist es an den Tragarm 103 der Haltevorrichtung angeschlossen.

Die beschriebene Haltevorrichtung kann nicht an ein Deckenstativ, etwa für ein Operationsmikroskop angeschlossen werden sondern ist auch mit einem Bodenstativ verwendbar. Insbesondere kann die Haltevorrichtung selbst als Boden- oder Deckenstativ ausgebildet sein.

Claims

Patentansprüche:

1. Haltevorrichtung (100) für medizinisch-optische Ausrüstung, insbesondere für einen Monitor (101)

mit einem Haltearm (102); und

mit einem Tragarm (103) zur Aufnahme der medizinisch-optischen Ausrüstung (101); wobei

der Tragarm (103) in einer am Haltearm (102) vorgesehenen Linearführung (104) aufgenommen ist, in welcher der Tragarm (103) mit einer daran aufgenommenen Last (101) relativ zu dem Haltearm (102) linear bewegt werden kann,

dadurch gekennzeichnet, dass

ein an dem Haltearm (102) angreifendes Kraftübertragungsmittel (105) vorgesehen ist, das eine am Tragarm (103) angreifende Kraft auf den Haltearm (102) überträgt, um eine am Tragarm (103) angreifende Gewichtskraft wenigstens teilweise auszugleichen, damit dieser in der Linearführung (104) gehalten wird.

2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsmittel (105) mit dem Haltearm (102) verbunden ist.

3. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Energiespeicher (106) vorgesehen ist, der mit dem Kraftübertragungsmittel in Wirkverbindung steht.

4. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher als Linearfeder, insbesondere als Gasdruckfeder (106) ausgebildet ist.

5. Haltevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (106) in das Kraftübertragungsmittel (105) eine Ausgleichskraft einleitet, die einer am Tragarm (103) angreifenden Gewichtskraft entgegenwirkt.

6. Haltevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsmittel als Seilzug (105) ausgebildet ist.

7. Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilzug um an den Enden der Linearfeder (106) angeordnete Umlenkrollen geführt ist, um aus der Linearfeder (106) in den Seilzug (105) Kraft einzuleiten.

8. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (103) mit der daran aufgenommenen Last mit Reibungskraft und der durch die über das Kraftübertragungsmittel (105) übertragene Kraft in der Linearführung (104) gehalten ist.

9. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lastaufnahmeeinheit (131) für die Aufnahme von medizinisch-optischer Ausrüstung vorgesehen ist, die mittels Drehgelenk (107) an dem Tragarm (103) angeschlossen ist.

10. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fallsicherung (601) vorgesehen ist, welche den Tragarm (103) in der Linearführung (104) arretiert, wenn eine von dem Kraftübertragungsmittel (105) auf den Haltearm (102) übertragene Kraft zusammenbricht.

11. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsmechanismus vorgesehen ist, der ein Betätigungselement (156) umfasst, wobei der Bremsmechanismus bei Betätigung eine Bewegung des Tragarmes (103) in der Linearführung (104) bezüglich einer Bewegungsrichtung sperrt.

12. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Versorgung von an der Haltevorrichtung aufgenommener medizinisch-optischer Ausrüstung (105) ein in der Haltevorrichtung verlegtes Spiralkabel (1000) vorgesehen ist.

13. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Deckenmontageeinrichtung vorgesehen ist, an welcher der Haltearm (102) in einem Drehgelenk um eine Drehachse (112) schwenkbeweglich aufgenommen ist.

14. Deckenstativ für medizinisch-optische Ausrüstung mit einer Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12.

15. Bodenstativ für medizinisch-optische Ausrüstung mit einer Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12.