DE102008060418A1

DE102008060418A1 - Laparoskopisches Instrument mit langgestrecktem Schaft

Info

Publication number: DE102008060418A1
Application number: DE102008060418A
Authority: DE
Inventors: Thomas Aue; Kazunori Taniguchi; Ralf Dr. Kleemann
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-10
Also published as: DE202009007592U1; WO2010063384A1

Abstract

Ein laparoskopisches Instrument (1, 1') mit einem langgestreckten, bei Arbeitsbelastung starren Schaft, der an seinem distalen Ende eine Arbeitseinrichtung (8) und an seinem proximalen Ende eine Handhabungseinrichtung (9) trägt, wobei der Schaft einen geraden Hauptabschnitt (2) aufweist, von dem aus der distale Endabschnitt (4) des Schaftes in einem divergierenden Bereich (5) seitlich abweicht, um in einem distal anschließenden konvergierenden Bereich (6) wieder in Richtung zur verlängerten Achse (7) des Hauptabschnittes (2) zu verlaufen, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein proximaler Endabschnitt (3) des Schaftes gegenüber dem Hauptabschnitt (2) abgewinkelt verläuft.

Description

Die Erfindung betrifft ein laparoskopisches Instrument der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.
Wie die gattungsgemäße WO 2006/100658 A2 in 10 zeigt, lassen sich Instrumente mit gattungsgemäß ausgebildetem Schaft sehr einfach zu zweit mit parallelen Hauptabschnitten durch einen gemeinsamen Port verlegen und sind somit gut für das aktuelle Single-Port-Access-Verfahren geeignet. Der große Vorteil ist, dass trotz paralleler Ausrichtung des Schaftes in seinem Hauptabschnitt der unmittelbare distale Endbereich, nämlich der konvergierende Bereich des distalen Endabschnittes, in üblichem schrägem Arbeitswinkel auf einen gemeinsamen Arbeitspunkt gerichtet werden können, an dem die Arbeitseinrichtungen zweier Instrumente gemeinsam an derselben Stelle arbeiten können oder sich z. B. gegenseitig einen Nähfaden übergeben können.
Diese Druckschrift schweigt sich zu 10 jedoch über die Anordnung des proximalen Endbereiches des Schaftes aus. Die übrigen Darstellungen, z. B. die 11 und 16a, legen nahe, den proximalen Endabschnitt fluchtend mit dem distalen Endabschnitt auszubilden. Damit ergeben sich aber für den Operateur bei Bedienung zweier solcher Instrumente durch einen gemeinsamen Port sehr unglückliche Handhabungsverhältnisse, wobei die Hände ergonomisch falsch angreifen und sich bei der Bedienung gegenseitig behindern.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das gattungsgemäße Instrument hinsichtlich seiner Ergonomie und Funktionalität zu verbessern.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist der proximale Endabschnitt des Schaftes gegenüber dem Hauptabschnitt abgewinkelt ausgebildet. Bei Verwendung zweier solcher Instrumente in einem gemeinsamen Port können also deren Hauptabschnitte parallel durch den Port verlaufen, während die proximalen Endabschnitte divergierend verlaufen und somit an ihren proximalen Enden die Handhabungseinrichtungen in bequemem Arbeitsabstand tragen. Damit wird die Bedienbarkeit erleichtert. Man kann bequem an den Handhabungseinrichtungen angreifen und zwei Instrumente ohne Kollisionsgefahr im Handhabungsbereich bedienen.
Der Schaft soll bei Arbeitsbelastung starr sein, ist also beispielsweise als Metallrohr ausgebildet. Der Schaft kann auch biegbar sein, um ihn in gewünschte Winkelstellungen verbiegen zu können. Dann sollte aber ein Verbiegen nur bei Kräften möglich sein, die oberhalb der bei Arbeitsbelastung auftretenden Kräfte liegen. Der Schaft kann auch in seinen Abwinkelungen der einzelnen Abschnitte verstellbar ausgebildet sein.
Die Arbeitseinrichtung kann in beliebiger Weise ausgebildet sein, z. B. als einfache Nadelspitze oder Schneidklinge. Insbesondere kann sie als Zangenmaul oder Scherenmaul ausgebildet sein, das durch den Schaft hindurch von der Handhabungseinrichtung her bedienbar ist, die z. B. in üblicher Weise mit scherenartigen Griffteilen ausgebildet ist.
Die beiden Bereiche des distalen Endabschnittes und der proximale Endabschnitt verlaufen im Winkel zur Achse des Hauptabschnittes. Es können dies beliebige Raumwinkel sein, wobei vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 2 alle Abschnitte des Schaftes in einer gemeinsamen Ebene liegen. Das hat eine Reihe von Vorteilen, nicht nur bei der Herstellung des Instrumentes, sondern auch bei dessen Handhabung, da die Lage des für den Operateur unsichtbar im Körper angeordneten distalen Endabschnittes bei Ausbildung nach Anspruch 2 übersichtlicher und besser vorstellbar ist.
Der distale Endabschnitt und der proximale Endabschnitt können vom Hauptabschnitt aus in unterschiedliche Richtungen abbiegend angeordnet sein, sind vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 3 in derselben Richtung abbiegend angeordnet, so dass der proximale Endabschnitt zumindest grob in Richtung des konvergierenden Bereiches des distalen Endabschnittes liegt, was das Bedienungsgefühl und die Übersicht des Operateurs wiederum wesentlich verbessert.
Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Dadurch wird sichergestellt, dass bei der üblichen Verwendung zweier Instrumente mit parallel aneinander liegenden Hauptabschnitten sich die Instrumentenspitzen nur berühren, ohne sich gegenseitig zu stören oder zu beschädigen.
Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 5 vorgesehen. Eine derart drehbar am Schaft angeordnete Handhabungseinrichtung kann in bequeme Arbeitsstellungen gebracht werden, die beispielsweise je nach Anwendungsfall gewählt werden. Vorzugsweise ist die dazu erforderliche Drehlagerung mit Rasten oder einer Feststelleinrichtung versehen, um eingestellte Winkelstellungen festzule gen. Dies kann auch zur Verstellung von rechtshändiger auf linkshändige Ausbildung des Instrumentes verwendet werden.
Vorteilhafte Abmessungen für den Schaft ergeben sich aus den Ansprüchen 1 bis 17.
In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:
1 eine Seitenansicht zweier in symmetrischer Anordnung in einem gemeinsamen Port verwendeter erfindungsgemäßer Instrumente,
2 die Seitenansicht eines der Instrumente der 1 mit Maßangaben und
3 eine Ansicht des Instrumentes der 2 in Richtung der Pfeile 3.
Die 1 bis 3 zeigen ein laparoskopisches Instrument 1, das einen langgestreckten dünnen Schaft aufweist. Dieser besteht aus einem mittleren Hauptabschnitt 2, einem daran in proximaler Richtung anschließenden proximalen Endabschnitt 3 und einen am distalen Ende an den Hauptabschnitt 2 anschließenden distalen Endabschnitt 4.
Der distale Endabschnitt 4 besteht seinerseits aus einem unmittelbar an den Hauptabschnitt 2 anschließenden divergierenden Bereich 5 und einem daran distal anschließenden konvergierenden Bereich 6, der im Verlauf bis zu seiner distalen Spitze, die die distale Spitze des gesamten Instrumentes 1 darstellt, auf die verlängerte Achse 7 des Hauptabschnittes 2 zuläuft. Unter ”divergierend” bzw. ”konvergierend” wird hier verstanden, dass der Schaft im jeweiligen Be reich bei seinem Verlauf in distaler Richtung seinen Abstand zur Achse 7 des Hauptabschnittes 2 vergrössert bzw. verkleinert.
Auch der proximale Hauptabschnitt 3 verläuft im Winkel zum Hauptabschnitt 2. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform liegen alle Abschnitte und Bereiche des Schaftes in einer Ebene, nämlich der Zeichnungsebene der 1 bzw. der Zeichnungsebene der 2. Die Abwinkelungsstellen zwischen den Abschnitten 2 und 3 bzw. 2 und 4 sowie der Abwinkelungsbereich zwischen den Bereichen 5 und 6 sind aus technischen Gründen verrundet ausgebildet.
In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind der distale Endabschnitt 4 und der proximale Endabschnitt 3 in derselben Richtung vom Hauptabschnitt 2 weg abgewinkelt, so dass, wie 2 zeigt, der proximale Endabschnitt 3 und der konvergierende Bereich 6 des distalen Endabschnittes 4 im Wesentlichen in derselben Richtung verlaufen.
Am distalen Ende des Schaftes, also am distalen Ende des konvergierenden Bereiches des distalen Endabschnittes 4, ist eine Arbeitseinrichtung 8 angeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Zangenmaul ausgebildet ist. Das dargestellte Instrument 1 bildet also eine langgestreckte Schaftzange. Bei anderer Ausbildung der Arbeitseinrichtung 8 kann diese auch als Schere ausgebildet sein.
Die Arbeitseinrichtung 8 kann z. B. auch eine einfache Spitze, eine hochfrequenzbeaufschlagbare Elektrode, eine Skalpellklinge oder z. B. ein Haken sein. Die Arbeitseinrichtung 8 kann feststehend oder z. B. drehbar oder längsverschiebbar am Schaft angeordnet sein. In der bevorzugten dargestellten Ausführung als Zange müssen jedoch die Maulteile relativ zueinander verschwenkbar sein und werden in üblicher Weise mit einem Zugdraht angetrieben, der durch den als Rohr ausgebildeten Schaft verläuft, und zwar bis zu einer Handhabungs einrichtung 9, die am proximalen Ende des Schaftes, also am proximalen Ende des proximalen Endabschnittes 3, angeordnet ist.
Die Handhabungseinrichtung 9 kann aus einem einfachen Handgriff bestehen, der nur der Handhabung des Instrumentes 1 dient. Bei einer z. B. wie erläutert mittels eines Zugdrahtes betätigbaren Arbeitseinrichtung 8, die beispielsweise als Zange oder Schere ausgebildet ist, weist die Handhabungseinrichtung 9, wie in den Figuren dargestellt, von einem Hauptkörper 10 der Handhabungseinrichtung, der im stark schematisierten Ausführungsbeispiel als rechteckiger Körper ausgebildet ist, seitlich abstehende Griffstücke 11 mit an den Enden angeordneten üblichen Fingerringen 12 auf.
Mit den Griffstücken 11, von denen wenigstens eines gegenüber dem anderen relativ bewegbar ausgebildet ist, kann die Betätigung der Arbeitseinrichtung 8 durch den Operateur erfolgen. Eines der Griffstücke 11 oder beide sind dazu auf einer Achse 17 im Hauptkörper 10 der Handhabungseinrichtung 9 gelagert.
Wie 1 zeigt, ist die bevorzugte Hauptanwendung des dargestellten laparoskopischen Instrumentes 1 der Einsatz in der Laparoskopie nach der Single-Port-Access-Methode, also durch einen einzigen Port 13, durch den mehrere Instrumente verlegt werden.
Der Port 13 ist in 1 stark schematisiert als einfaches Rohrstück dargestellt. Er ist durch eine Bauchdecke 14 verlegt, so dass das Instrument 1, mit seinem Schaft von außen durch den Port 13 verlegt, in einem Bauchraum 15 mit der Arbeitseinrichtung 8 Arbeiten an einem Körperorgan 16 vornehmen kann.
In bevorzugter Anwendung wird das dargestellte Instrument 1 zusammen mit einem weiteren, im Wesentlichen baugleichen, Instrument 1' verwendet.
Für diese Verwendung, wie in 1 dargestellt, ist die besondere Bauform des Instrumentes 1, 1' besonders geeignet, und zwar insbesondere mit den im Folgenden beschriebenen Abmessungen, die einzeln oder in Kombination vorteilhaft sind.
Wie aus 1 ersichtlich, besteht zwischen der Achse des konvergierenden Bereiches 6 des distalen Endabschnittes 4 und der Achse 7 des Hauptabschnittes 2 ein Winkel α, der zwischen 15° und 35° beträgt und vorzugsweise bei 25° liegt. Die Länge L1 des distalen Endabschnittes des Schaftes beträgt 70 mm bis 130 mm und liegt vorzugsweise bei 100 mm. Die Länge L2 des Hauptabschnittes 2 liegt bei 75 mm bis 275 mm und vorzugsweise bei 175 mm. Die Abwinkelung β zwischen der Achse des proximalen Endabschnittes 3 und der Achse 7 des Hauptabschnittes 2 beträgt 20° bis 40° und liegt vorzugsweise bei 30°. Der grösste Abstand A des distalen Endabschnittes 4 von der Achse 7 des Hauptabschnittes 2 beträgt 5 mm bis 25 mm und liegt vorzugsweise bei 15 mm.
Dabei ergibt sich aus diesen Abmessungen eine vorteilhafte Gesamtgestaltung des Instrumentes 1, die insbesondere bei gemeinsamer Handhabung zweier Instrumente 1, 1', wie in 1 dargestellt, eine ergonomisch vorteilhafte Handhabung erlauben.
Die Arbeitseinrichtungen 8 der beiden Instrumente 1, 1' sollen gemeinsam an derselben Stelle arbeiten können, ohne sich gegenseitig ins Gehege zu kommen. Dazu ist die Anordnung der distalen Spitze der Arbeitseinrichtung 8 derart gewählt, dass sie, wie 2 zeigt, zwar im Bereich der Achse 7 des Hauptkörpers 2 liegt, jedoch nicht darüber hinaus geht und insbesondere nicht über die Projektion des Querschnittes des Schaftes 2 bis zu dieser Stelle hinaus geht.
Wie die 1 und 2 erkennen lassen, stehen die Griffstücke 11 gegenüber der Ebene, in der die Abschnitte 2, 3 und 4 des Schaftes angeordnet sind, in einem Winkel (γ) der in der Ansicht der 3 ersichtlich ist. Man sieht, dass die Handhabungseinrichtung 9, die im Wesentlichen durch die Erstreckungsrichtung der Griffstücke 11 bestimmt ist, im Winkel (γ) zur Ebene des Schaftes 2, 5 steht. Dieser Winkel (γ) beträgt bei dem Instrument 1, das mit der rechten Hand zu bedienen ist, 70° bis 90° und liegt vorteilhaft bei 80°.
Das andere in 1 dargestellte Instrument 1' wäre von einem Operateur, der beide Instrumente 1 und 1' bedient, mit der linken Hand zu bedienen. Zur Einstellung einer ergonomisch korrekten Handstellung muss das Instrument 1' spiegelsymmetrisch zum Instrument 1 derart aufgebaut sein, wie in 3 links neben der Darstellung des Instrumentes 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Dabei liegt zwischen der Ebene des Schaftes, dargestellt mit dem Hauptabschnitt 2', und dem Griffstück 11' wiederum der Winkel (γ). Dreht man das Instrument 1' derart, dass die Ebene seines Schaftes mit der des Schaftes des Instrumentes 1 zusammenfällt, so würde, wie auf der rechten Seite der 3 bei dem Instrument 1' dargestellt, das Griffstück 11' bei der gestrichelten Linie stehen. Der kleinere Winkel zwischen den Winkelstellungen 11 und 11' beträgt somit 2γ.
Ist die Handhabungseinrichtung 9 am proximalen Abschnitt 3 drehbar gelagert, so kann das Instrument 1 durch Verschwenken seiner Handhabungseinrichtung 9 aus der in 3 mit ausgezogenen Linien dargestellten Winkelposition in die gestrichelt dargestellte Position des Instrumentes 1', also von rechtshändiger Handhabung auf linkshändige Handhabung umgestellt werden. Vorzugsweise sind an diesen Winkelstellungen entsprechende Rasten vorgesehen.
Die Handhabungseinrichtung 9 kann am proximalen Abschnitt 3 abnehmbar, was ohnehin für die Reinigung vorteilhaft ist, derart vorgesehen sein, dass sie nach Bedarf in einer der beiden Winkelstellungen 11 oder 11' anbringbar ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- WO 2006/100658 A2 [0002]

Claims

Laparoskopisches Instrument (1, 1') mit einem langgestreckten, bei Arbeitsbelastung starren Schaft, der an seinem distalen Ende eine Arbeitseinrichtung (8) und an seinem proximalen Ende eine Handhabungseinrichtung (9) trägt, wobei der Schaft einen geraden Hauptabschnitt (2) aufweist, von dem aus der distale Endabschnitt (4) des Schaftes in einem divergierenden Bereich (5) seitlich abweicht, um in einem distal anschließenden konvergierenden Bereich (6) wieder in Richtung zur verlängerten Achse (7) des Hauptabschnittes (2) zu verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass ein proximaler Endabschnitt (3) des Schaftes gegenüber dem Hauptabschnitt (2) abgewinkelt verläuft.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Abschnitte (2, 3, 4) des Schaftes in einer gemeinsamen Ebene liegen.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endabschnitt (4) und der proximale Endabschnitt (3) vom Hauptabschnitt (2) in derselben Richtung abbiegen.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende der Arbeitseinrichtung (8) die Projektion des Querschnittes des Hauptabschnittes (2) nicht überragt.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) um die Achse des proximalen Endabschnittes (3) drehbar angeordnet ist.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der konvergierende Teil (6) des distalen Endabschnittes (4) gegenüber der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) unter einem Winkel (α) von 15° bis 35° angeordnet ist.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der konvergierende Teil (6) des distalen Endabschnittes (4) gegenüber der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) unter einem Winkel (α) von 25° angeordnet ist.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L1) des distalen Endabschnittes (4) 70 mm bis 130 mm beträgt.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L1) des distalen Endabschnittes (4) 100 mm beträgt.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der proximale Endabschnitt (3) gegenüber dem Hauptabschnitt (2) um einen Winkel (β) von 20° bis 40° abgewinkelt ist.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der proximale Endabschnitt (3) gegenüber dem Hauptabschnitt (2) um einen Winkel (β) von 30° abgewinkelt ist.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L2) des Hauptabschnittes (2) 75 mm bis 275 mm beträgt.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L2) des Hauptabschnittes (2) 175 mm beträgt.
Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Abstand (A) des distalen Endabschnittes (4) von der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) 5 mm bis 25 mm beträgt.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Abstand (A) des distalen Endabschnittes (4) von der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) 15 mm beträgt.
Laparoskopisches Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) ein seitlich abstehendes Griffstück (11) aufweist, das in Bezug auf eine Ebene senkrecht zur Achse des proximalen Endabschnittes (3) in einem Winkel (γ) von 70° bis 90° gegenüber dem distalen Endabschnitt (3) steht.
Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) ein seitlich abstehendes Griffstück (11) aufweist, das in Bezug auf eine Ebene senkrecht zur Achse des proximalen Endabschnittes (3) in einem Winkel (γ) von 80° gegenüber dem distalen Endabschnitt (3) steht.