DE102008047289A1

DE102008047289A1 - Fahrzeug mit Allradlenkung und Allradantrieb

Info

Publication number: DE102008047289A1
Application number: DE200810047289
Authority: DE
Inventors: Frank Hermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2010-03-25

Abstract

Es wird ein Fahrzeug mit Allradlenkung und Allradantrieb beschrieben, das den bei Lenkbewegungen sonst üblichen Schwenkbereich vollständig aufhebt. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass über Kegelräder und Differentiale miteinander gekoppelte Räderpaare benutzt werden. Die Räderpaare des Fahrzeugs sind synchron und uneingeschränkt drehbar. Das Fahrzeug ermöglicht das Manövrieren auf engstem Raum.

Description

Es ist allgemein bekannt, dass Lenkungen stets einen Schwenkbereich aufweisen. Lenkungen mit gleichzeitiger und gegensinniger Ansteuerung mehrerer Achsen reduzieren zwar den Schwenkbereich heben ihn aber nicht vollständig auf.
Die Erfindung zielt auf die Konstruktion eines Fahrzeugs ab, das ohne Schwenkbereich und daher auf engst möglichem Raum manövrieren kann.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass keine mit Achsen verbundene Einzelräder sondern über Kegelräder und Differentiale gekoppelte Räderpaare benutzt werden. 1 zeigt eines von 4 Räderpaaren. Zwischen jedem Räderpaar befindet sich ein Differential 1. Ein spezieller, „n”-förmiger Bügel 2, welcher auf der das Räderpaar verbindenden Radachse sitzt und das Differential 1 umschließt, vermittelt die Lenkkraft über das an seiner Oberseite starr mit ihm verbundene Zahnrad 3. Der Lenkeinschlag kann in beide Richtungen (links/rechts) erfolgen und ist konstruktionsbedingt nicht eingeschränkt. Der weitere Fahrzeugaufbau 5 schließt sich über ein Lager 4 an das o. g. Zahnrad 3 an.
Der Antrieb des Räderpaares erfolgt in der Ebene und durch die Symmetrieachse des o. g. Bügels 2 sowie lotrecht zur Fahrebene auf das Differential 1 mittels Kegelräder 6 und kann uneingeschränkt in beide Richtungen erfolgen (vorwärts/rückwärts).
Die Übertragung der Lenk- und Antriebskräfte auf alle Räderpaare ist in 2 dargestellt. Die Antriebskraft wird zunächst über ein Zahnrad 1 auf zwei Differentiale 3 geführt. Dort wird sie aufgeteilt und über Kegelräder 5 an die Differentiale der Räderpaareinheiten weitergeführt.
Die gleichmäßige und synchrone Ansteuerung der Lenkung erfolgt im Ausführungsbeispiel durch zwei über Zahnräder 2 gekoppelte Schnecken 4. Letztere greifen in die Zahnräder 6 ein.
Die Ziffern 5 und 6 in 2 entsprechen den Ziffern 6 und 3 in 1.
Die Erfindung erlaubt den Bau von Fahrzeugen die beim Lenken keinen Schwenkbereich (d. h. keinen Kurvenradius) aufweisen und somit auf engst möglichem Platz manövrieren können.

Claims

Fahrzeug mit Allradlenkung und Allradantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraft des Fahrzeugs lotrecht zur Fahrebene und durch die Symmetrieachse spezieller, n-förmiger Bügel gleichmäßig auf Differentiale geleitet wird und dass die Lenkkraft an Zahnräder angreift, die starr mit der Oberseite dieser Bügel verbunden sind und dass die beiden unteren Enden dieser Bügel auf zwischen Räderpaare verbindenden Radachsen sitzen und die oben genannten Differentiale umschließen.
Allradlenkung mit Allradantrieb nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Fahrzeug Lenkbewegungen ohne Schwenkbereich (d. h. ohne Kurvenradius) bei beliebigen Lenkeinschlägen ausführen kann b. sich alle Räderpaare uneingeschränkt und synchron drehen lassen c. je ein Motor für Antrieb und Lenkung benötigt wird und dass diese sich ortsfest am Chassis anbringen lassen d. das Fahrzeug die einmal gewählte Orientierung bei allen Lenkoperationen relativ zur Umgebung beibehält.