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Die
vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen eine Anzeigevorrichtung,
die einen Benutzer unter Verwendung einer Head-Up-Anzeigevorrichtung
oder dergleichen eindeutig über ein Hindernis, wie beispielsweise
eine Person, ein Fahrzeug oder dergleichen, informiert.
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Es
ist bekannt, einen Fahrer eines Fahrzeugs mit Hilfe eines Anzeigesystems über
ein um das Fahrzeug herum befindliches Hindernis zu informieren.
So verwendet beispielsweise ein Nachtsichtsystem eine Infrarotkamera,
die an einem Fahrzeug befestigt ist, um eine Position und/oder eine
Bewegung eines Infrarotstrahlung abgebenden Erfassungsobjekts zu
erfassen, und erkennt das Nachtsichtsystem, dass sich das Hindernis
auf einer Straße vor dem Fahrzeug befindet oder eine Straße
vor dem Fahrzeug überquert. Ferner bestimmt das Nachtsichtsystem
auf der Grundlage einer Größe und einer Form des
Objekts, ob das Objekt ein Fußgänger ist oder
nicht. Anschließend wird ein Bild eines Bereichs vor dem
Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit angezeigt, um den Fahrer des Fahrzeugs über
einen Fußgänger auf einer erwarteten Fahrtroute
des Fahrzeugs oder über einen die Straße überquerenden
Fußgänger zu informieren.
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Das
obige System zeigt das Bild des Erfassungsobjekts jedoch auf der
Anzeigeeinheit an, die auf einer Instrumententafel oder dergleichen
angeordnet ist, so dass der Fahrer seinen Blick von einem Geschehen,
das er durch die Windschutzscheibe verfolgt, weg auf die Anzeigeeinheit
richten muss, um das Bild zu betrachten, was dazu führt,
dass die Fahrsicherheit beeinträchtigt wird.
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Folglich
wurde ein Anzeigesystem vorgeschlagen, das ein Bild derart projiziert,
dass es von der Windschutzscheibe reflektiert wird, um ein virtuellen
Bild in einem Blickfeld des Fahrers in einem Raum vor dem Fahrzeug
zu erzeugen, um den Fahrer mit Information zu versorgen. Wenn beispielsweise
ein die Fahrsicherheit des Fahrzeugs gefährdender Fußgänger
101,
wie in
7 gezeigt, durch eine Windschutzscheibe
17 gesehen
wird, kann das vorgeschlagene System, wie beispielsweise das auf
der
Seite 73 der Druckschrift "Automotive Technology" 2006,
Vol. 60, Nr. 2, ein als virtuelles Bild dienendes Rahmenbild
105,
welches den Fußgänger
101 umgibt, anzeigen,
um den Fahrer über die Position des die Fahrsicherheit
gefährdenden Hindernisses zu informieren.
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Wenn
das Fahrzeug während einer Fahrt vibriert, vibriert jedoch
ebenso das Rahmenbild 105, was, wie in 8 gezeigt,
dazu führt, dass sich die Positionen der Bilder 105a, 105b, 105c zu
den Zeitpunkten T, T + 1, T + 2 im Blickfeld des Fahrers jeweils
voneinander unterscheiden. Die jeweils verschiedenen Positionen
des Bildes 105 können vom Fahrer des Fahrzeugs
in erheblichem Maße als störend empfunden werden.
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Es
ist folglich Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anzeigevorrichtung
bereitzustellen, die ein virtuelles Bild anzeigt, ohne einen Fahrer
des Fahrzeugs eine Vibration des Bildes erkennen zu lassen.
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Die
Anzeigevorrichtung der vorliegenden Erfindung verwendet eine Bildanzeigeeinheit,
um das virtuelle Bild vor dem Fahrzeug anzuzeigen, wobei das virtuelle
Bild derart gesteuert wird, dass es ein Hindernis auf einem Pfad
oder einer Kreisbahn in einem Blickfeld des Fahrers umkreist. Folglich
unterscheidet sich die Position des virtuellen Bildes an einem bestimmten
Zeitpunkt von der Position des virtuellen Bildes an einem anderen
Zeitpunkt, wodurch es für den Fahrer erschwert wird, die
Vibration des virtuellen Bildes zu erkennen. D. h., die Anzeigeeinheit der
vorliegenden Erfindung lässt den Fahrer die Vibration des
Fahrzeugs bei einem Anzeigen des virtuellen Bildes nicht erkennen.
Ferner wird der Fahrer dadurch, dass die Position des virtuellen
Bildes derart gesteuert wird, dass es sich entlang einer Kreisbahn bewegt,
welche das Hindernis umgibt, eindeutig über das Vorhandensein
des Hindernisses informiert. Ferner wird das Hindernis nur dann,
wenn bestimmt wird, dass das Hindernis die Fahrsicherheit gefährdet,
durch das virtuelle Bild markiert, welches das Hindernis umkreist.
Folglich verhindert die Anzeigevorrichtung, dass der Fahrer dadurch
gestört wird, dass objektiv nicht erforderliche virtuelle
Bilder für alle der erfassten Objekte, die nicht zwangsläufig
die Fahrsicherheit für den Fahrer gefährden, angezeigt werden.
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Weitere
Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung
werden aus der nachfolgenden Beschreibung, die unter Bezugnahme
auf die beigefügte Zeichnung gemacht wurde, näher
ersichtlich sein. In der Zeichnung zeigt/zeigen:
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1 eine
Abbildung zur Veranschaulichung eines Aufbaus einer Anzeigeeinheit
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
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2 ein
Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer von der Anzeigeeinheit
ausgeführten Verarbeitung;
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3A bis 3D Abbildungen
zur Veranschaulichung von Anzeigekoordinaten eines Flüssigkristall-Panels,
eines virtuell angezeigten Flüssigkristall-Panels auf einer
Windschutzscheibe, einer Wandlungstabelle zur Wandlung zwischen
Hindernisrichtungen and den Anzeigekoordinaten, und X- und Y-Winkeln
der Hindernisrichtungen;
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4 eine
Abbildung zur Veranschaulichung eines von der Anzeigeeinheit in
einem Blickfeld eines in Richtung eines Bereichs vor dem Fahrzeug
schauenden Fahrers angezeigten virtuellen Bildes;
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5 eine
weitere Abbildung zur Veranschaulichung eines von der Anzeigeeinheit
in einem Blickfeld eines in Richtung eines Bereichs vor dem Fahrzeug
schauenden Fahrers angezeigten virtuellen Bildes;
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6 eine
weitere Abbildung zur Veranschaulichung eines von der Anzeigeeinheit
in einem Blickfeld eines in Richtung eines Bereichs vor dem Fahrzeug
schauenden Fahrers angezeigten virtuellen Bildes;
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7 eine
weitere Abbildung zur Veranschaulichung eines von der herkömmlichen
Anzeigeeinheit in einem Blickfeld eines in Richtung eines Bereichs
vor dem Fahrzeug schauenden Fahrers angezeigten virtuellen Bildes;
und
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8 eine
weitere Abbildung zur Veranschaulichung eines von der herkömmlichen
Anzeigeeinheit in einem Blickfeld eines in Richtung eines Bereichs
vor dem Fahrzeug schauenden Fahrers angezeigten virtuellen Bildes.
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Nachstehend
wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter
Bezugnahme auf die 1, 4 und 5 beschrieben.
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1. Aufbau einer Anzeigeeinheit 1
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Eine
Anzeigeeinheit 1 ist eine Vorrichtung, die in einem Fahrzeug 2 angeordnet
ist, und weist, wie in 1 gezeigt, eine Bildausgabeschaltung 3, ein
Flüssigkristall-Panel 5, eine Kamera 7,
eine Hinderniserfassungsschaltung 9, eine Gefahrenerfassungsschaltung 11,
einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 13 und einen Lautsprecher 14 auf.
Die Bildausgabeschaltung 3 gibt Bilddaten auf dem Flüssigkristall-Panel 5 aus.
Das Flüssigkristall-Panel 5 ist in einem oberen
Teil einer Instrumententafel 15 angeordnet und zeigt eine
Bildausgabe von der Bildausgabeschaltung 3 an. Das Licht
zum Anzeigen einer Bildausgabe von dem Flüssigkristall-Panel 5 wird
an einer Windschutzscheibe 17 reflektiert und tritt in
einen Blickpunkt 19 eines Fahrers ein. Folglich wird im Blickfeld
des Fahrers ein virtuelles Bild 21 eines auf dem Flüssigkristall-Panel 5 gezeigten
Bildes in einem Raum vor dem Fahrzeug gezeigt. Die Bildausgabeschaltung 3 und
das Flüssigkristall-Panel 5 können eine
Anzeigeposition des virtuellen Bildes 21 bzw. der virtuellen
Abbildung derart steuern, dass sich das virtuelle Bild 21,
wie in den 4 und 5 gezeigt, sequentiell über
eine Kreisbahn 27 bewegt, die ein Hindernis (z. B. ein
anderes Fahrzeug 23 in der 4 oder ein
Fußgänger 25 in der 5)
im Umkreis des Fahrzeugs (z. B. und insbesondere im Frontbereich
des Fahrzeugs) im Blickfeld des Fahrers umgibt. Ferner ändern
sich eine Position, eine Größe und eine Form der
Kreisbahn 27 in Abhängigkeit von Bestimmungsergebnissen
der Gefahrenerfassungsschaltung 11. Die Kreisbahn 27 wird
nachstehend noch näher beschrieben.
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Die
Kamera 7 ist eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen eines
Bildes eines Frontbereichs (wird nachstehend als "Frontbild" bezeichnet)
des Fahrzeugs 2, wobei der Begriff Frontbereich einen Bereich
vor dem Fahrzeug und Frontbild ein Bild eines Bereichs vor dem Fahrzeug
beschreibt. Die Kamera 7 ist an einer Position nahe dem
Blickpunkt 19 des Fahrers innerhalb des Fahrzeugs 2 angeordnet. Die
Hinderniserfassungsschaltung 9 bestimmt, ob im von der
Kamera 7 aufgenommenen Frontbild ein Hindernis (z. B. ein
Fußgänger oder andere Fahrzeuge) vorhanden ist,
und be rechnet eine Hindernisrichtung (d. h. eine Richtung vom Blickpunkt 19 zum
Hindernis), einen Hindernisabstand (d. h. den Abstand vom Fahrzeug 2 zum
Hindernis) und die Größe des Hindernisses, wenn
im Frontbild ein Hindernis vorhanden ist. Die Berechnung kann mit
Hilfe eines bekannten Verfahrens über die Form, die Bewegung
und die Helligkeit des Hindernisses ausgeführt werden.
Die Gefahrenerfassungsschaltung 11 ist eine Vorrichtung zum
Bestimmen, ob das von der Hinderniserfassungsschaltung 9 erkannte
Hindernis die Fahrsicherheit gefährdet oder nicht. Das
Verfahren zur Erkennung, ob die Fahrsicherheit gefährdet
ist, wird nachstehend noch näher beschrieben. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 13 erfasst
eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 2, und das Ergebnis wird
an die Gefahrenerfassungsschaltung 11 gegeben. Der Lautsprecher 14 ist
innerhalb des Fahrzeugs 2 installiert, und es wird in Abhängigkeit
eines Bestimmungsergebnisses der Gefahrenerfassungsschaltung 11 ein
akustisches Signal über den Lautsprecher ausgegeben.
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2. Betrieb der Anzeigeeinheit
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Nachstehend
wird die von der Anzeigeeinheit 1 ausgeführte
Verarbeitung unter Bezugnahme auf das in der 2 gezeigte
Ablaufdiagramm und die in den 3 bis 6 gezeigten
Abbildungen beschrieben.
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Die
in der 2 gezeigte Verarbeitung wird gestartet, wenn ein
Motor des Fahrzeugs 2 gestartet wird. In Schritt S100 wird
das Frontbild des Fahrzeugs 2 von der Kamera 7 aufgenommen.
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In
Schritt S110 extrahiert die Hinderniserfassungsschaltung 9 ein
Hindernis aus dem in Schritt S100 aufgenommenen Frontbild. Die Extraktion
des Hindernisses kann mit Hilfe eines bekannten Bilderkennungsverfahrens
ausgeführt werden. Es kann beispielsweise ein Element im
Frontbild als Hindernis extrahiert werden, wenn das Element die
gleiche Form, Größe oder andere Eigenschaften
verschiedener Hindernisse (z. B. eines Fußgängers,
eines Fahrzeugs oder dergleichen) aufweist, die im Voraus gespeichert
werden.
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Anschließend
wird in Schritt S120 bestimmt, ob in Schritt S110 ein Hindernis
aus dem Bild der Hinderniserfassungsschaltung 9 extrahiert
wurde. Wenn ein Hin dernis extrahiert wurde, schreitet die Verarbeitung
zu Schritt S130 voran. Wenn kein Hindernis extrahiert wurde, kehrt
die Verarbeitung zu Schritt S100 zurück.
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In
Schritt S130 werden die Hindernisrichtung (eine Richtung vom Blickpunkt 19 zum
Hindernis) eines extrahierten Hindernisses, der Hindernisabstand (der
Abstand vom Fahrzeug 2 zum Hindernis) und die Größe
des Hindernisses von der Hinderniserfassungsschaltung 9 berechnet.
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Auf
der Grundlage der über den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 13 erlangten
Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 und des Hindernisabstandes
wird in Schritt S140 eine Time-to-Resch (TTR), d. h. eine Zielankunftszeit,
für das Fahrzeug 2 zum Erreichen des Hindernisses
von der Gefahrenerfassungsschaltung 11 berechnet.
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Anschließend
wird in Schritt S150 von der Gefahrenerfassungsschaltung 11 bestimmt,
ob die berechnete TTR (Time-to-Resch) innerhalb eines bestimmten
Bereichs (z. B. in diesem Fall kleiner oder gleich 10 Sekunden)
liegt oder nicht. Ferner wird in Schritt S150 bestimmt, ob die Hindernisrichtung
innerhalb eines bestimmten Bereichs (z. B. auf einer Straße)
liegt oder nicht.
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Wenn
bestimmt wird, dass die TTR kleiner oder gleich 10 Sekunden ist
und das Hindernis innerhalb des bestimmten Bereichs vorhanden ist,
wird bestimmt, dass das Hindernis die Fahrsicherheit gefährdet,
und schreitet der Prozess zu Schritt S160 voran. Wenn demgegenüber
bestimmt wird, dass die TTR über 10 Sekunden liegt, oder
dass das Hindernis nicht innerhalb des bestimmten Bereichs vorhanden
ist, kehrt der Prozess zu Schritt S100 zurück.
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Anschließend
bestimmt die Gefahrenerfassungsschaltung 11 in Schritt
S160, ob die in Schritt S140 berechnete TTR innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs (z. B. in diesem Fall zwischen 5 und 10 Sekunden) liegt.
Wenn bestimmt wird, dass die TTR innerhalb des vorbestimmten Bereichs
liegt, schreitet der Prozess zu Schritt S170 voran. Wenn bestimmt wird,
dass die TTR nicht innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, schreitet
der Prozess zu Schritt S220 voran.
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In
Schritt S170 bestimmt die Gefahrenerfassungsschaltung 11 einen
Radius R der Kreisbahn 27 des virtuellen Bildes 21 auf
der Grundlage der nachstehenden Gleichung (1). R = K × (S/D) (1)
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In
der obigen Gleichung (1) beschreibt K eine Konstante, S eine Größe
des Hindernisses in Metern und D den Hindernisabstand in Metern.
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In
Schritt S180 bestimmt die Gefahrenerfassungsschaltung 11,
ob das Hindernis eine Person oder ein anderes Fahrzeug ist. Diese
Bestimmung kann mit Hilfe eines bekannten Bilderkennungsverfahrens
ausgeführt werden. So werden beispielsweise die Form, die
Größe und andere Eigenschaften jeweils für
eine Person bzw. einen Menschen und ein Fahrzeug im Voraus gespeichert
und wird das Hindernis als Person oder Fahrzeug bestimmt, indem Form,
Größe und andere Eigenschaften verglichen werden.
Wenn bestimmt wird, dass das Hindernis eine Person ist, schreitet
der Ablauf zu Schritt S190 voran. Wenn bestimmt wird, dass das Hindernis
ein Fahrzeug ist, schreitet der Ablauf zu Schritt S200 voran.
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In
Schritt S190 wird die Form der Kreisbahn 27 von der Bildausgabeschaltung 3 als
vertikal gestreckte Ellipse bestimmt. In Schritt S200 wird die Form
der Kreisbahn 27 von der Bildausgabeschaltung 3 als
horizontal gestreckte Ellipse bestimmt.
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In
Schritt S210 werden die Bilddaten von der Bildausgabeschaltung 3 an
das Flüssigkristall-Panel 5 gegeben. Das aus den
Bilddaten angezeigte virtuelle Bild, d. h. das virtuelle Bild 21 in
einer kreisrunden Form, bewegt sich entlang der Kreisbahn 27,
die, wie in den 4 und 5 gezeigt,
im Blickfeld des Fahrers um das Hindernis herum angeordnet ist (z. B.
das Fahrzeug 23 in der 4 oder der
Fußgänger in der 5). Die
Position, der Radius R und die Form (vertikal gestreckte Ellipse/horizontal
gestreckte Ellipse) der Kreisbahn 27 in den Bilddaten werden wie
folgt bestimmt.
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Die
Richtung des Hindernisses wird in Schritt S130 gemäß obiger
Beschreibung von der Hinderniserfassungsschaltung 9 berechnet.
Die Hindernisrichtung eines Hindernisses 33 wird, wie in 3D gezeigt,
als Kombination einer X-Richtung (horizon tale Richtung) und einer
Y-Richtung (vertikale Richtung) dargestellt. In einer Speichereinheit
(nicht gezeigt) der Anzeigeeinheit 1 ist eine Wandlungstabelle
gespeichert, welche die von der Hinderniserfassungsschaltung 9 berechnete
die Hindernisrichtung des Hindernisses 33 wandelt, um,
wie in 3C gezeigt, Koordinaten auf
dem Flüssigkristall-Panel 5 anzuzeigen. Wenn ein
Pixel 31 im Flüssigkristall-Panel 5,
wie in 3A gezeigt, in Übereinstimmung
mit den von der Wandlungstabelle gewandelten Anzeigekoordinaten
beleuchtet wird, wird ein durch das Pixel 31 erzeugtes
virtuelles Bild 21 (in 3B), wie
in den 3B und 3D gezeigt,
an einer Position des Hindernisses 33 im Blickfeld des
Fahrers positioniert.
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Die
Bildausgabeschaltung 3 berechnet die dem Hindernis 33 entsprechenden
Anzeigekoordinaten im Flüssigkristall-Panel 5 auf
der Grundlage der von der Hinderniserfassungsschaltung 9 berechneten
Hindernisrichtung und der vorstehend erwähnten Wandlungstabelle,
wobei die Anzeigekoordinaten als Mittelpunkt der Kreisbahn 27 verwendet
werden. Ferner wird der Radius der Kreisbahn 27 unter Verwendung
des in Schritt S170 berechneten Radius R eingestellt. D. h., der
Radius der Kreisbahn 27 entlang der längeren Achse
wird auf den Radius R eingestellt, und der Radius entlang der kürzere
Achse wird auf einen Wert eingestellt, der berechnet wird, indem der
Radius R mit einem festen Koeffizienten von beispielsweise 0,8 multipliziert
wird.
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Ferner
wird die Form der Kreisbahn 27 (vertikale Ellipse/horizontale
Ellipse) auf die in Schritt S190 oder Schritt S200 bestimmte Form
eingestellt. Wenn in Schritt S160 demgegenüber bestimmt
wird, dass die TTR unter 5 Sekunden liegt, schreitet der Ablauf
zu Schritt S220 voran und wird ein akustisches Signal über
den Lautsprechen 14 ausgegeben.
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3. Vorteilhafte Effekte der
Anzeigeeinheit
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Die
Anzeigeeinheit 1 bringt die folgenden Vorteile hervor.
- (i) Das von der Anzeigeeinheit 1 angezeigte
virtuelle Bild entspricht, wie in den 4 und 5 gezeigt,
dem virtuellen Bild 21, welches die Kreisbahn 27 teilweise
belegt und sich sequentiell um das Hindernis herum bewegt. In diesem
Fall wird die Vibration des virtuellen Bildes 21 vom Fahrer kaum
wahrgenommen, bedingt durch die fortlaufende Bewegung des virtuellen
Bildes 21, d. h. da sich eine Position des virtuellen Bildes 21 an
einem bestimmten Zeitpunkt von einer Position des virtuellen Bildes 21 an
einem folgenden Zeitpunkt unterscheidet. Es soll beispielsweise
angenommen werden, dass das virtuelle Bild 21 an einem Zeitpunkt
t1 an der in den 4 und 5 gezeigten
Position steht, und dass das virtuelle Bild 21 entlang
der Kreisbahn 27 kreist, um an einem Zeitpunkt t2 zur gleichen
Position zurückzukehren. Selbst wenn sich die Position
des virtuellen Bildes 21 zum Zeitpunkt t2 aufgrund der
Vibration des Fahrzeugs 2 von der Position zum Zeitpunkt t1
unterscheidet, wird die Differenz vom Fahrer, bedingt durch die
zurückgelegte Strecke des virtuellen Bildes 21 weg
von der obigen Position während der Zeitspanne zwischen
den Zeitpunkten t1 und t2, kaum wahrgenommen. Genauer gesagt, die
Anzeigeeinheit 1 kann das virtuelle Bild anzeigen, ohne
dass der Fahrer die Vibration erkennen kann.
- (ii) Da die Anzeigeeinheit 1 ein Hindernis (z. B. das
Fahrzeug 23 oder den Fußgänger 25)
als virtuelles Bild anzeigt, ermöglicht es die Anzeigeeinheit 1 einem
Fahrer, das Hindernis in verständlicher Form zu erkennen.
- (iii) Die Anzeigeeinheit 1 stellt den Radius der Kreisbahn 27 derart
ein, dass er kleiner ist, wenn das Hindernis klein ist, und wenn
das Hindernis entfernt vom Fahrzeug vorhanden ist. Folglich wird
die Anzeige des virtuellen Bildes auf der Kreisbahn 27 derart
passend bereitgestellt, dass sie ein Maß für die
Größe und den Abstand darstellt.
- (iv) Die Anzeigeeinheit 1 verwendet für das
Hindernis je nachdem, ob das Hindernis eine Person oder ein Hindernis
ist, verschiedene Kreisbahnformen. D. h., obgleich die Form der
Kreisbahn 27, wie in 4 gezeigt,
ein horizontal gestrecktes Oval in Übereinstimmung mit
der Form des Fahrzeugs 23 ist, ist die Form der Kreisbahn 27,
wie in 5 gezeigt, ein vertikal gestrecktes Oval in Übereinstimmung
mit Form der Person 25. Folglich kann das Hindernis selbst
dann, wenn der Fahrer in direkter Blickrichtung schwer unterscheiden
kann, ob das Hindernis das Fahrzeug 23 oder die Person 25 ist,
auf der Grundlage der Form der Kreisbahn 27 sofort als
das Fahrzeug 23 oder die Person 25 erkannt werden.
- (v) Wenn die Anzeigeeinheit 1 bestimmt, ob ein Hindernis
die Fahrsicherheit gefährdet oder nicht, wird ein virtuelles
Bild, das sich um ein Hindernis herum bewegt, nur dann angezeigt,
wenn bestimmt wird, dass das Hindernis die Fahrsicherheit gefährdet
(Schritt S150 in der 2). Folglich wird für
ein Hindernis, welches die Fahrsicherheit nicht gefährdet,
kein virtuelles Bild angezeigt, um zu verhindert, dass der Fahrer
durch dieses gestört wird.
- (vi) Die Anzeigeeinheit 1 gibt nur das akustische Warnsignal
aus und zeigt das das Hindernis umkreisende virtuelle Bild nicht
an, wenn die TTR sehr kurz ist, da der Fahrer in diesem Fall keine Zeit
hat, das virtuelle Bild zu bestätigen. Folglich kann der
die Fahrsicherheit gefährdende Zustand in geeigneter Weise
an den Fahrer übermittelt werden.
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Obgleich
die vorliegende Erfindung vorstehend in Verbindung mit ihrer bevorzugten
Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung
offenbart wurde, wird Fachleuten ersichtlich sein, dass sie auf
verschiedene Weisen geändert und modifiziert werden kann.
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Die
Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann beispielsweise von einer Motor-ECU
oder von anderen Vorrichtungen und nicht vom Geschwindigkeitssensor 13 empfangen
werden.
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Ferner
kann die Gefährdung des Hindernisses anhand einer Vorhersage
der Bewegung des Hindernisses zu einem späteren Zeitpunkt
auf der Grundlage der Bewegung des Hindernisses zum Zeitpunkt der
Bestimmung bestimmt werden.
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Ferner
ist es, obgleich das Hindernis bei der obigen Ausführungsform
unter Verwendung des Messaufbaus, wie beispielsweise der Kamera 7 am Fahrzeug 2,
erkannt wird, denkbar, dass Positionsinformation des Hindernisses
mit Hilfe eines Verfahrens von außerhalb des Fahrzeugs 2,
d. h. über eine Infrastruktur, wie beispielsweise eine
Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation oder dergleichen, erhalten wird,
und dass das virtuelle Bild auf der Grundlage der von außerhalb
erhaltenen Positionsinformation angezeigt wird.
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Ferner
können die Extraktion und die Erkennung des Hindernisses
mit Hilfe eines Laser-Radars, eines Millimeterwellen-Radars, einer
Stereokamera oder einer Kombination dieser Sensoren und nicht mit
Hilfe der Kamera 7 ausgeführt werden.
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Ferner
kann die in den Schritten S150 und S169 in der 2 verwendete
TTR (d. h. 10 und 5 Sekunden) auf andere Werte geändert
werden. D. h., die TTR kann auf der Grundlage der Zeit zum Stoppen
des Fahrzeugs 2 in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit
des Fahrzeugs 2 oder auf der Grundlage der Zeit zum Zurücklegen
einer bestimmten Wegstrecke (z. B. einer Wegstrecke, welche der Fahrer
nicht überblicken kann), wie beispielsweise 200 Meter,
bestimmt werden.
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Ferner
kann die Kreisbahn 27, wie in 6 gezeigt,
stets ein perfekter Kreis sein, welcher das Hindernis (d. h. den
Fußgänger in der 6) umgibt. In
diesem Fall kann die Verarbeitung in der Anzeigeeinheit 1 vereinfacht
werden, da es nicht erforderlich ist, die Form der Kreisbahn 27 in
Abhängigkeit des Hindernisses zu ändern. Der Radius
des perfekten Kreises kann auf den Radius R eingestellt werden.
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Solche Änderungen
und Ausgestaltungen sollen als mit im Schutzumfang der vorliegenden
Erfindung, sowie er in den beigefügten Ansprüchen
dargelegt wird, beinhaltet verstanden werden.
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Vorstehend
wurde eine Anzeigevorrichtung offenbart.
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Eine
Anzeigevorrichtung 1 weist eine Bildanzeigevorrichtung 3,
die ein virtuelles Bild durch eine Projektion eines Bildes auf eine
Windschutzscheibe anzeigt, einen Hindernisdetektor 9, der
ein um das Fahrzeug herum befindliches Hindernis erfasst, und eine
Sicherheitsbestimmungseinheit 11 auf, die eine Sicherheit
des Fahrzeugs bezüglich des erfassten Hindernisses auf
der Grundlage eines Abstandes zum Hindernis und/oder einer relativen
Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Hindernis bestimmt. Die Anzeigevorrichtung 1 weist
ferner eine Bildsteuereinheit 3 auf, die eine Position
des virtuellen Bildes derart steuert, dass dieses das Hindernis
in einem Blickfeld eines Fahrers umkreist, wenn die Sicherheitsbestimmungseinheit 11 bestimmt,
dass das Hindernis die Fahrsicherheit gefährdet.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- - Seite 73 der
Druckschrift "Automotive Technology" 2006, Vol. 60, Nr. 2 [0004]