DE102008044058B4

DE102008044058B4 - Ultraschall-Hinderniserfassungssystem für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE102008044058B4
Application number: DE102008044058.2A
Authority: DE
Inventors: Jeong Hoon Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2014-10-09
Anticipated expiration: 2028-11-26
Also published as: CN101570167A; JP2009265075A; US20090267797A1; KR100902021B1; CN101570167B; DE102008044058A1

Abstract

Ultraschall-Hinderniserfassungssystem für Fahrzeuge, umfassend: eine Sensoreinheit zur Erzeugung von Ultraschallwellen und zum Empfang eines von einem Objekt reflektierten Wellensignals; eine Einparkhilfesystemeinheit (PAS-Einheit), welche über eine Fahrzeugkommunikation angeschlossen und dazu konfiguriert ist, einen Einparkhilfemodus oder einen Abstimmungsmodus als Antwort auf einen Befehl von einem externen Master auszuführen, wobei die PAS-Einheit, wenn sie den Abstimmungsmodus ausführt, Daten des von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignals, in einem Speicher speichert und die gespeicherten reflektierten Wellensignaldaten an den externen Master via Fahrzeugkommunikation überträgt; wobei die PAS-Einheit umfasst: einen Analog-Digital-(MD-)Umsetzer zur Umsetzung des von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignals in ein digitales reflektiertes Wellensignal; einen Komparator zum Vergleich von Daten des von dem A/D-Umsetzer ausgegebenen digitalen reflektierten Wellensignals mit Referenzdaten; einen Mikrocomputer zur Durchführung einer Steuerfunktion als Antwort auf einen Befehl von dem externen Master; einen Speicher zur Speicherung sowohl der digitalen reflektierten Wellensignaldaten als auch der Referenzdaten; und einen Sendeempfänger zur Durchführung von Übertragung/Empfang via Fahrzeugkommunikation.

Description

HINTERGRUND
1. Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschall-Hinderniserfassungssystem, welches Referenzdaten zur Festlegung, ob ein Hindernis erfasst wird, abstimmen kann.
2. Stand der Technik
In der US 5 764 136 A ist ein System zur Hinderniserfassung in einem Fahrzeug beschrieben, das Ultraschall Transducer und einen Prozessor umfasst. Bei diesem System werden bei der Initialisierung Daten des von den Transducern empfangenen Signals vom Prozessor empfangen und gespeichert und mit zweiten empfangenen und gespeicherten Signalen verglichen.
Die DE 196 49 339 A1 beschreibt ein Ultraschallparkhilfesystem mit Wandlern und einem Steuergerät. Bei dem System wird von den Wandlern ein reflektiertes Signal empfangen und mit einem gespeicherten Schwellenwert verglichen.
Die DE 199 52 391 A1 beschreibt ein Servicesystem mit einer Serviceschnittstelleneinrichtung zur Wartung einer Funktionskomponente eines Kraftfahrzeuges. Bei diesem System wird über eine Serviceschnittstelleneinrichtung eine Verbindung zwischen einer Steuereinrichtung und einer Fahrzeugkomponente und einem Kontroll-/Überwachungssystem hergestellt, um Daten auszutauschen.
Ultraschall-Hinderniserfassungssysteme werden zur Unterstützung zum Einparken von Fahrzeugen benutzt, beispielsweise indem sie ein Hindernis erfassen und ein Warngeräusch erzeugen, wenn sich ein Fahrzeug dem Hindernis nähert, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt. Der artige Ultraschall-Hinderniserfassungssysteme können in ein analoges System und ein digitales System klassifiziert werden.
Das analoge System weist einen Ultraschallsensor und ein Einparkhilfesystem (PAS, Parking Assistance System) als separate Einheiten auf. Der Ultraschallsensor erzeugt Ultraschallwellen und empfängt ein analoges Signal maßgeblich für eine von einem Objekt reflektierte Welle. Die PAS-Einheit legt fest, ob ein Hindernis (d. h. ein zu vermeidendes Objekt) auf der Grundlage des von dem Ultraschallsensor empfangenen analogen Signals erfasst wird, und erzeugt einen Warnton, wenn festgelegt ist, dass das Hindernis erfasst ist.
In dem digitalen System sind die PAS-Einheit und der Ultraschallsensor auf einer einzelnen Leiterplatte aufgebracht und in einem einzelnen integrierten Körper (siehe 1) vereint. Funktionen der PAS-Einheit sind auf einem einzelnen Chip integriert, und der Chip ist mit dem Ultraschallsensor elektrisch verbunden. Verglichen mit den analogen Systemen besitzen die digitalen Systeme ein geringes Gewicht und weisen eine hervorragende Rauschunterdrückungseigenschaft auf.
Mit Bezugnahme auf 1 und 2 weist ein herkömmliches digitales Ultraschall-Hinderniserfassungssystem 10 für ein Fahrzeug hauptsächlich eine Sensoreinheit 11 und eine PAS-Einheit 12 auf.
Das System 10 ist mit dem Fahrzeug über eine LIN-(Local Interconnect Network)Kommunikation verbunden und wird so derart betrieben, dass, wenn ein Befehl zur Ausführung eines Einparkhilfemodus von einem Body Control Module (BCM) empfangen wird, die PAS-Einheit 12 die Sensoreinheit 11 steuert.
Wenn von der Sensoreinheit 11 reflektierte Wellensignaldaten Rx empfangen werden, führt die PAS-Einheit 12 einen Einparkhilfemodus mit folgenden Schritten aus: Vergleichen der reflektierten Wellensignaldaten Rx mit Referenzdaten Ref, welche in einem Nur-Lese-Speicher (ROM) (nicht gezeigt) gespeichert sind; Festlegen, ob das Objekt, welches das reflektierte Wellensignal erzeugt hat, ein zu vermeidendes Hindernis ist; und Übertragen der Ergebnisse der Festlegung an das BCM.
Zum Beispiel muss das System in der Lage sein, Hindernisse, welche an einem Ort höher als die Höhe des Bordsteins einer Straße oder die Unterkante eines Fahrzeugstoßfängers angeordnet sind, zu erkennen. Zu diesem Zweck sind die Referenzdaten so eingestellt, dass sie niedriger als reflektierte Wellensignale, die von den Hindernissen erzeugt werden, sind. Indessen ignoriert das System reflektierte Wellensignale, die von Bodenoberflächen (Straßenoberflächen), insbesondere groben Oberflächen, erzeugt werden. Zu diesem Zweck sind die Referenzdaten so eingestellt, dass sie höher als reflektierte Wellensignale, die von den Bodenoberflächen erzeugt werden, sind. Das BCM ist so konfiguriert, dass es ein Summergeräusch bereitstellt oder ein Warnungsbild auf einer Anzeige erzeugt, wenn das Objekt als Hindernis festgelegt wird.
Das herkömmliche digitale Ultraschall-Hinderniserfassungssystem, wie beispielsweise in 1 dargestellt, ist insofern problematisch, dass, da ein Eingabeport für das reflektierte Wellensignal Rx in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC) integriert ist, kein Weg vorhanden ist, das reflektierte Wellensignal, welches von dem Sensor 11 in die PAS-Einheit 12 eingegeben wird, gleichzeitig zu empfangen oder abzufangen, und somit ist es unmöglich, die Referenzdaten Ref abzustimmen. Wenn zum Beispiel eine Systemleistungsfähigkeit in dem Zustand, in welchem das System in einem Fahrzeug eingebaut ist, gering ist, und eine Notwendigkeit besteht, die in dem System gespeicherten Referenzdaten Ref für das Fahrzeug anzupassen, ist es schwierig, den Grad zu erkennen, auf den die Referenzdaten Ref angepasst werden müssen, wenn die reflektierten Wellensignaldaten Rx von dem in dem Fahrzeug eingebauten System nicht erlangt werden können.
Mit Bezug auf 1 kann indessen ein separater analoger Port, welcher von außen zugreifbar ist, in dem System vorgesehen sein. In diesem Fall gibt es jedoch ein Problem, welches darin besteht, dass der Aufbau bzw. die Struktur des Fahrzeugs um die Stelle herum, an welcher das System eingebaut ist, geändert werden muss, um einem Bediener einen Zugriff auf den analogen Port zu ermöglichen; und es ist außerdem nicht leicht, diesen Aufbau zu ändern.
Die obigen Informationen, die in diesem Hintergrundabschnitt offenbart wurden, sind nur zur Verbesserung eines Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und können deshalb Informationen enthalten, welche nicht den Stand der Technik bilden, der in diesem Land einem Fachmann bereits bekannt ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
Demgemäß wurde die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung der obigen Probleme, die im Stand der Technik auftreten, gemacht, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ultraschall-Hinderniserfassungssystem für Fahrzeuge bereitzustellen, welches Referenzdaten abstimmen kann.
Zur Lösung der obigen Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung ein Ultraschall-Hinderniserfassungssystem für Fahrzeuge, welches eine Sensoreinheit und eine Einparkhilfesystemeinheit (PAS-Einheit) aufweist. Die Sensoreinheit kann Ultraschallwellen erzeugen und von einem Objekt ein reflektiertes Wellensignal empfangen. Die PAS-Einheit ist über eine Fahrzeugkommunikation angeschlossen und dazu konfiguriert, einen Einparkhilfemodus oder einen Abstimmungsmodus als Antwort auf einen Befehl von einem externen Master auszuführen. Die PAS-Einheit kann, wenn sie den Abstimmungsmodus ausführt, Daten des reflektierten Wellensignals, die sie von der Sensoreinheit empfängt, in einem Speicher ablegen bzw. speichern und die gespeicherten reflektierten Wellensignaldaten an den externen Master via Fahrzeugkommunikation übertragen.
Die PAS-Einheit weist einen Analog-Digital-(A/D-)Umsetzer und einen Komparator auf. Der A/D-Umsetzer weist eine Funktion zur Umsetzung des von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignals in ein digitales reflektiertes Wellensignal auf. Der Komparator besitzt eine Funktion zum Vergleich von Daten des digitalen reflektierten Wellensignals, welches von dem A/D-Umsetzer ausgegeben wird, mit Referenzdaten. Die PAS-Einheit weist weiterhin auf: einen Mikrocomputer zur Durchführung einer Steuerfunktion als Antwort auf einen Befehl von dem externen Master; einen Speicher zur Speicherung sowohl der digitalen reflektierten Wellensignaldaten als auch der Referenzdaten; und einen Sendeempfänger für Fahrzeugkommunikation zur Durchführung von Übertragung/Empfang via Fahrzeugkommunikation.
In geeigneter Weise kann der Mikrocomputer der PAS-Einheit die digitalen reflektierten Wellensignaldaten direkt speichern, ohne dass diese den Komparator durchlaufen, und danach die digitalen reflektierten Wellensignaldaten durch den Sendeempfänger für Fahrzeugkommunikation in dem Abstimmungsmodus an den externen Master übertragen.
In geeigneter Weise kann die PAS-Einheit die in dem Speicher gespeicherten Referenzdaten und die reflektierten Wellensignaldaten in dem Abstimmungsmodus an den externen Master übertragen. In einer Ausführung können die reflektierten Wellensignaldaten in einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) gespeichert werden, und die Referenzdaten können in einem ROM gespeichert werden.
Vorzugsweise kann die PAS-Einheit neue von dem externen Master empfangene Referenzdaten in Antwort auf einen Befehl von dem externen Master aktualisieren und die aktualisierten Referenzdaten im ROM speichern.
Vorzugsweise kann der externe Master einen Steuerungsmaster und einen Abstimmungsmaster getrennt von dem Steuerungsmaster aufweisen. Eine Funktion des Steuerungsmasters besteht darin, ein Fahrzeugmodul zu steuern. In geeigneter Weise kann der Abstimmungsmaster als ein mobiles Gerät bzw. eine mobile Vorrichtung realisiert sein, welches/welche mit einem Fahrzeugkommunikationsmodul kommunizieren kann.
Vorzugsweise kann die PAS-Einheit in dem Einparkhilfemodus die von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignaldaten mit den Referenzdaten vergleichen, legt fest, ob ein Hindernis erfasst wurde und kann Ergebnisse der Festlegung an einen Steuerungsmaster übertragen.
Es ist zu verstehen, dass der hier verwendete Begriff „Fahrzeug” oder „Fahrzeug-” oder ein ähnlicher Begriff Kraftfahrzeuge umfasst, im Allgemeine solche wie Personenwagen einschließlich Geländewagen (SUV, Sports Utility Vehicles), Busse, Lastkraftwagen, verschiedene gewerbliche Fahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge, und dergleichen, und Hybridfahrzeuge, elektrische Fahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, mit Wasserstoff angetriebene Fahrzeuge und Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoffen (z. B. Kraftstoffe, die aus anderen Quellen als Erdöl stammen). Ein hier als solches bezeichnetes Hybridfahrzeug ist ein Fahrzeug, welches zwei oder mehr Kraftquellen aufweist, zum Beispiel sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch betriebene Fahrzeuge.
Die obigen und weitere Eigenschaften der Erfindung werden weiter unten diskutiert.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und weiteren Aufgaben, Merkmale und weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung verständlicher, welche im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen erstellt ist, von denen:
1 eine Darstellung ist, die ein herkömmliches Ultraschall-Hinderniserfassungssystem zeigt;
2 eine Darstellung ist, die einen Hinderniserfassungsprozess zeigt, welcher von dem herkömmlichen Ultraschall-Hinderniserfassungssystem durchgeführt wird;
3 eine Darstellung ist, die konzeptmäßig ein Ultraschall-Hinderniserfassungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 ein schematisches Blockdiagramm ist, das ein Ultraschall-Hinderniserfassungssystem gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt; und
5 eine Darstellung ist, die ein Beispiel illustriert, in welchem ein Ultraschall-Hinderniserfassungssystem gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Hiernach werden Ausführungen eines Ultraschall-Hinderniserfassungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Der hier verwendete Begriff Einparkhilfemodus bezieht sich auf einen Modus zur Durchführung einer typischen Einparkhilfefunktion, wie zum Beispiel Erfassen eines Hindernisses und Bereitstellen eines Warnsignals des Hindernisses, und die ausführliche Beschreibung davon ist ausgelassen.
Mit Bezug auf 3 sind in einer Vielzahl von Systemen 100, welche vorzugsweise an dem hinteren Stoßfänger oder Türen eines Fahrzeugs installiert werden, die Systeme miteinander über eine Fahrzeugkommunikation (allgemein Kommunikationsprotokolle einschließlich LIN-Kommunikation) verbunden und sind zur Ausführung eines Einparkhilfemodus und eines Abstimmungsmodus als Antwort auf Befehle von externen Master 200 und 300 konfiguriert.
Jedes der Systeme 100 kann eine Art Slave sein, welcher von den externen Mastern gesteuert wird. Der Einparkhilfemodus wird als Antwort auf den Befehl von dem Steuerungsmaster 200 zur Steuerung eines Fahrzeugmoduls, wie beispielsweise ein Body Control Module (BCM), ausgeführt, und der Abstimmungsmodus wird als Antwort auf einen Befehl von dem Abstimmungsmaster 300 ausgeführt, welcher von dem Steuerungsmaster 200 getrennt ist. Obwohl beschrieben ist, dass das System 100 und die externen Master 200 und 300 separat vorgesehen sind, kann das System 100 indessen die externen Master aufweisen.
Mit Bezugnahme auf 4 weist jedes der Systeme 100 eine Sensoreinheit 110 und eine PAS-Einheit 120 auf.
Die Sensoreinheit 110 weist eine Sensorzelle zur Erzeugung von Ultraschallwellen und zum Empfang eines dazu korrespondierenden reflektierten Wellensignals und Schaltkreise zur Verstärkung und Filterung des empfangenen reflektierten Wellensignals auf. In einer Ausführung können diese Schaltkreise in der PAS-Einheit 120 vorgesehen sein. Diese Sensoreinheit 110 wird als Antwort auf einen Befehl von der PAS-Einheit 120 gesteuert, und das empfangene reflektierte Wellensignal (analoges Signal) wird an die PAS-Einheit 120 übertragen.
Die PAS-Einheit 120 umfasst einen Analog-Digital-(A/D-)Umsetzer 121 zur Umsetzung des analogen reflektierten Wellensignals Rx, welches von der Sensoreinheit 110 empfangen wird, in ein digitales reflektiertes Wellensignal; einen Komparator 122 zum Vergleich des digitalen reflektierten Wellensignals mit einem Referenzdatensignal, welches im Speicher 124 (z. B. ROM) gespeichert ist, und zur Festlegung, ob ein Hindernis erfasst worden ist; und einen Mikrocomputer 123 in Kommunikation mit externen Master über eine LIN-Kommunikation innerhalb des Fahrzeugs. Der Abstimmungsmaster ist eine mobile Vorrichtung, welche mit einem System-Abstimmungsprogramm versehen ist, und wird an den Universal Serial Bus(USB-)Port (oder einen typischen Kommunikationsport) eines LIN-Kommunikationsmoduls 400 (ein Endgerät, welches mit einem LIN-Kommunikationsboard ausgerüstet ist) angeschlossen.
Indessen ist ein LIN-Sendeempfänger 125 zur Verarbeitung von Daten geeignet für LIN-Kommunikation in der PAS-Einheit 120 vorgesehen.
Der Abstimmungsmodus des Systems wird mit Bezug auf 3 bis 5 unten erläutert.
Der Abstimmungsmodus wird auf eine solche Art und Weise ausgeführt, dass ein reflektiertes Wellensignal erlangt wird, indem ein gegebenes System 100 betrieben wird, nachdem ein Objekt in einem vorher festgelegten Abstand entfernt von dem System 100 angeordnet worden ist und Referenzdaten des Systems entsprechend zu dem reflektierten Wellensignal erhalten werden.
Im Detail führt das System 100 einen Abstimmungsmodus als Antwort auf ein Steuersignal aus, welches von dem Abstimmungsmaster 300, der mit einem LIN-Kommunikationsmodul 400 durch ein USB-Kabel verbunden ist, ausgegeben wird. Wenn ein Ausführungsbefehl für einen Abstimmungsmodus von dem Abstimmungsmaster 300 von dem LIN-Sendeempfänger 125 der PAS-Einheit 120 via LIN-Kommunikation gelesen wird, überträgt der Mikrocomputer 123 ein Sensoreinheit-Betriebssignal Tx, und somit erzeugt die Sensoreinheit 110 Ultraschallwellen.
Nachdem das von der Sensoreinheit 110 ausgegebene analoge reflektierte Wellensignal durch den Analog-Digital-Umsetzer 121 in ein digitales reflektiertes Wellensignal umgesetzt worden ist, speichert (angegeben mit einer gestrichelten Linie in 4) der Mikrocomputer 123 das digitale reflektierte Wellensignal direkt in dem Speicher 124, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), ohne dass es den Komparator 121 durchläuft, durch einen darin vorgesehenen Port. Da die Datenmenge (zum Beispiel 150 Byte) des reflektierten Wellensignals, welches von dem Mikrocomputer 123 von dem Analog-Digital-Umsetzer 121 empfangen wird, größer ist als die Datenmenge (zum Beispiel 5 Byte), die via Fahrzeugkommunikation übertragen werden kann, wird das reflektierte Wellensignal temporär in dem RAM gespeichert und wird dann via LIN-Kommunikation (angegeben durch eine gestrichelte Linie in 4) an den Abstimmungsmaster 300 übertragen. Indessen überträgt der Mikrocomputer 123 die in dem ROM gespeicherten Referenzdaten zusammen mit dem in dem RAM gespeicherten reflektierten Wellensignal.
Wenn das reflektierte Wellensignal von dem System 100 erfasst wird, speichert der Abstimmungsmaster 300 die gesammelten reflektierten Wellensignaldaten, vergleicht die reflektierten Wellensignaldaten mit den Referenzdaten des Systems und erzeugt revidierte oder neue Referenzdaten, falls erforderlich. Zum Beispiel muss in dem Fall, in welchem ein Objekt von dem System erfasst werden muss, die Höhe bzw. der Level der Referenzdaten so angepasst werden, dass er niedriger als derjenige der gesammelten reflektierten Wellensignaldaten ist und umgekehrt. Die revidierten oder neuen Referenzdaten, welche in diesem Prozess erlangt werden, werden zusammen mit einem Referenzdaten-Aktualisierungsbefehl an das System 100 übertragen. Das System 100 aktualisiert die vorhandenen Referenzdaten, welche in dem ROM gespeichert sind, zu neuen Referenzdaten.
Indessen wird ein Umschalten von dem Abstimmungsmodus in den Einparkhilfemodus als Antwort auf ein Signal zum Beenden des Abstimmungsmodus, das von dem externen Master ausgegeben wird, ausgeführt. Auch wenn die Versorgung V_BATT des Systems ausgeschaltet wird, schaltet der Modus von dem Abstimmungsmodus in den Einparkhilfemodus um. In anderen Fällen, wenn von der Sensoreinheit 110 kein Signal ausgegeben wird, oder wenn der LIN-Kommunikationsbus für einen vorher festgelegten Zeitabschnitt oder langer in einem Leerlaufzustand ist, schaltet der Modus von dem Abstimmungsmodus in den Einparkhilfemodus um.
Gemäß den oben beschriebenen Ultraschall-Hinderniserfassungssystemen für Fahrzeuge besteht ein Vorteil darin, dass von einer Sensoreinheit empfangene reflektierte Wellensignaldaten und Referenzdaten für jedes System über eine Fahrzeugkommunikation erhalten werden, und so die Referenzdaten für das System auf der Grundlage der erhaltenen Daten leicht abgestimmt werden können.
Obwohl die bevorzugten Ausführungen der vorliegenden Erfindung für illustrative Zwecke offengelegt wurden, ist dem Fachmann offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen, Zusätze und Abstriche möglich sind, ohne den Rahmen und Sinn der Erfindung, wie sie in den begleitenden Ansprüchen offengelegt ist, zu verlassen.

Claims

Ultraschall-Hinderniserfassungssystem für Fahrzeuge, umfassend: eine Sensoreinheit zur Erzeugung von Ultraschallwellen und zum Empfang eines von einem Objekt reflektierten Wellensignals; eine Einparkhilfesystemeinheit (PAS-Einheit), welche über eine Fahrzeugkommunikation angeschlossen und dazu konfiguriert ist, einen Einparkhilfemodus oder einen Abstimmungsmodus als Antwort auf einen Befehl von einem externen Master auszuführen, wobei die PAS-Einheit, wenn sie den Abstimmungsmodus ausführt, Daten des von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignals, in einem Speicher speichert und die gespeicherten reflektierten Wellensignaldaten an den externen Master via Fahrzeugkommunikation überträgt; wobei die PAS-Einheit umfasst: einen Analog-Digital-(MD-)Umsetzer zur Umsetzung des von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignals in ein digitales reflektiertes Wellensignal; einen Komparator zum Vergleich von Daten des von dem A/D-Umsetzer ausgegebenen digitalen reflektierten Wellensignals mit Referenzdaten; einen Mikrocomputer zur Durchführung einer Steuerfunktion als Antwort auf einen Befehl von dem externen Master; einen Speicher zur Speicherung sowohl der digitalen reflektierten Wellensignaldaten als auch der Referenzdaten; und einen Sendeempfänger zur Durchführung von Übertragung/Empfang via Fahrzeugkommunikation.
Ultraschall-Hinderniserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei der Mikrocomputer der PAS-Einheit die digitalen reflektierten Wellensignaldaten direkt ohne Durchlauf des Komparators speichert, und danach die digitalen reflektierten Wellensignaldaten durch den Sendeempfänger für Fahrzeugkommunikation in dem Abstimmungsmodus an den externen Master überträgt.
Ultraschall-Hinderniserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die PAS-Einheit die in dem Speicher gespeicherten Referenzdaten und die reflektierten Wellensignaldaten in dem Abstimmungsmodus an den externen Master überträgt.
Ultraschall-Hinderniserfassungssystem nach Anspruch 3, wobei die reflektierten Wellensignaldaten in einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) gespeichert sind, und die Referenzdaten in einem ROM gespeichert sind.
Ultraschall-Hinderniserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die PAS-Einheit zur Aktualisierung neuer von dem externen Master empfangene Referenzdaten in Antwort auf einen Befehl von dem externen Master und zur Speicherung der aktualisierten Referenzdaten in einem ROM konfiguriert ist.
Ultraschall-Hinderniserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei der externe Master einen Steuerungsmaster zur Steuerung eines Fahrzeugmoduls und einen Abstimmungsmaster aufweist, welcher eine mobile Vorrichtung zur Kommunikation mit einem Fahrzeugkommunikationsmodul ist.
Ultraschall-Hinderniserfassungssystem nach Anspruch 6, wobei die PAS-Einheit in dem Einparkhilfemodus die von der Sensoreinheit empfangenen reflektierten Wellensignaldaten mit den Referenzdaten vergleicht, festlegt, ob ein Hindernis erfasst wurde und Ergebnisse der Festlegung an einen Steuerungsmaster überträgt.