DE102008032739A1 - Mobile crane e.g. crawler crane, has connection elements at undercarriage in area of rotary rim and provided for detachable connection with lateral support units, where undercarriage has rim on which upper carriage is mounted at rotary axis - Google Patents

Mobile crane e.g. crawler crane, has connection elements at undercarriage in area of rotary rim and provided for detachable connection with lateral support units, where undercarriage has rim on which upper carriage is mounted at rotary axis Download PDF

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Abstract

The crane has an undercarriage (8) with a chassis and an upper carriage with an extension arm i.e. telescopic extension arm. The undercarriage has a rotary rim (20) on which the upper carriage is rotatably mounted at a vertical rotary axis. Connection elements (102, 111, 121) at the undercarriage in an area of the rotary rim are provided for detachable connection with lateral support units. The connection elements are directly arranged at a steel structure (25) of the undercarriage. The connection elements are arranged within an outer contour of the undercarriage. Independent claims are also included for the following: (1) a method for assembling lateral support units at an under carriage of a mobile crane (2) a transport vehicle comprising an adjusting arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit einem Fahrwerk und einem Oberwagen mit Ausleger, insbesondere Teleskopausleger, wobei der Unterwagen einen Drehkranz aufweist, auf welchem der Oberwagen um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist.The The present invention relates to a mobile crane with an undercarriage with a chassis and a superstructure with boom, in particular telescopic boom, wherein the undercarriage has a turntable on which the superstructure is rotatably mounted about a vertical axis of rotation.

Solche Mobilkrane weisen dabei üblicherweise mehrere Achsen, bei großen Mobilkranen in der Regel acht oder mehr Achsen, auf, über welche der Mobilkran auf der Straße verfahrbar ist. Aufgrund der aktuellen Gesetzgebung ist dabei für die Straßenfahrt eine maximale Achslast von 12 t zugelassen. In der Regel werden dabei für Großgeräte mit einem Gesamtgewicht bis zu 100 t Fahrgenehmigungen relativ einfach und schnell ausgestellt. Bei Gesamtgewichten über 100 t sind diese jedoch sehr aufwendig oder gar nicht mehr zu erhalten.Such Mobile cranes usually have several axes, at large mobile cranes usually eight or more axles, on which the mobile crane on the road is movable. Due to the current legislation is doing for Road transport allowed a maximum axle load of 12 t. In general, this will be for large appliances with a total weight of up to 100 t driving permits relatively easy and issued quickly. For total weights over 100 t However, these are very expensive or impossible to obtain.

Ein Mobilkran sollte demnach für die Straßenfahrt ein solches Gesamtgewicht von 100 t nicht überschreiten. Dabei ist zu berücksichtigen, dass bei einem gegebenen maximalen Gesamtgewicht nach Abzug aller Maschinenteile wie z. B. Motor, Achsen etc. ein Restgewicht für den tragenden Stahlbau im Kranbetrieb übrig bleibt. Das Konstruktionsgewicht für den tragenden Stahlbau der Baugruppen verteilt sich dabei auf den Ausleger, die Drehbühne, den Fahrzeugrahmen, die Abstützung und den Wippzylinder. Je mehr Gewicht dabei einer Baugruppe zugeordnet wird, umso stärker kann sie ausgeführt werden. Das Konstruktionsgewicht wird dabei je nach Benutzungserfordernis auf die einzelnen Baugruppen aufgeteilt, so dass die einzelnen Baugruppen maximal ausgelastet werden und sich eine homogene Traglasttabelle bezüglich der Ausladung und Last ergibt.One Mobile crane should therefore be for road travel do not exceed a total weight of 100 t. It should be noted that for a given maximum total weight after deduction of all machine parts such. B. Motor, axles, etc. a residual weight for the supporting steel construction remains in crane operation. The design weight for The structural steelwork of the assemblies is distributed over the Boom, the turntable, the vehicle frame, the support and the luffing cylinder. The more weight assigned to an assembly the stronger it can be done. The design weight is depending on the user requirement divided to the individual modules, so that the individual modules maximum be utilized and a homogeneous load table with respect to the discharge and load results.

Um das Maximalgewicht für die Straßenfahrt einzuhalten, ist es bekannt, einzelne Baugruppen separat zu transportieren und erst am Hubort mit dem Mobilkran zu verbinden. So kann z. B. der Ausleger mit oder ohne Wippzylinder separat transportiert werden, wie dies aus DE 20 2006 007 486 U1 bekannt ist. Durch das separate Transportieren des Auslegers kann das gesamte Konstruktionsgewicht für die verbleibenden Komponenten Drehbühne, Fahrzeugrahmen und Abstützung genutzt werden. Weiterhin wurde bereits vorgesehen, für den Straßentransport die länderspezifischen zulässigen Achslasten bzw. das zulässige Gesamtgewicht zu erreichen, indem der hintere Schiebeholmkasten mit den hinteren Abstützholmen abgebaut wurde.In order to maintain the maximum weight for road travel, it is known to transport individual modules separately and to connect to the mobile crane at the hub. So z. B. the boom with or without rocker cylinder to be transported separately, as is made DE 20 2006 007 486 U1 is known. By separately transporting the boom, the total design weight for the remaining components revolving platform, vehicle frame and support can be used. Furthermore, it has already been envisaged to achieve the country-specific permissible axle loads or the permissible total weight for road transport by dismantling the rear sliding beam box with the rear support bars.

Auch andere Krane werden üblicherweise in Einzelteile zerlegt am Hubort angeliefert und erst dort montiert. Die Situation bei solchen Kranen wie z. B. Standkranen oder Raupenkranen ist jedoch nicht mit der bei Mobilkranen vorliegenden Situation vergleichbar. Bei Stand- oder Raupenkranen werden ohnehin sämtliche Komponenten auf Transportfahrzeugen zum Hubort gebracht, so dass bei den Einzelteilen lediglich darauf geachtet werden muss, dass diese über Transportfahrzeuge transportabel bleiben.Also Other cranes are usually disassembled into individual parts Delivered at the hub and only there mounted. The situation at such cranes such. As stationary cranes or crawler cranes, however not comparable to the mobile crane situation. With stand or crawler cranes are all components anyway brought on transport vehicles to the hub, so that the items just have to make sure that this over Transport vehicles remain transportable.

Beim Mobilkran jedoch muss das Grundgerät so ausgelegt werden, dass dieses selbsttätig über die Straße zum Einsatzort gefahren werden kann. Insofern ergeben sich für Mobilkrane komplett andere Anforderungen als für andere Krantypen.At the Mobile crane, however, the basic unit must be designed that this automatically over the road can be driven to the place of use. In this respect arise for Mobile cranes completely different requirements than others Crane types.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, einen Mobilkran zur Verfügung zu stellen, bei welchem das zulässige Gewicht des für die Straßenfahrt verwendeten Grundgerätes bei möglichst hoher Traglast eingehalten wird.task The present invention is now to provide a mobile crane to provide, in which the permissible weight of the Road use used basic unit highest possible load is maintained.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Mobilkran gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein solcher Mobilkran weist einen Unterwagen mit einem Fahrwerk und einen Oberwagen mit einem Ausleger auf, insbesondere mit einem Teleskopausleger, wobei der Unterwagen einen Drehkranz aufweist, auf welchem der Oberwagen um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist. Erfindungsgemäß sind nun am Unterwagen im Bereich des Drehkranzes Verbindungselemente zur lösbaren Verbindung mit seitlichen Abstützeinheiten vorgesehen. Durch die lösbare Verbindung können die seitlichen Abstützeinheiten separat transportiert werden, so dass das Transportgewicht des Mobilkrans verringert wird. Die seitliche Anordnung der Abstützeinheiten hat dabei den entscheidenden Vorteil, dass die Stahlkonstruktion des Unterwagens erheblich leichter ausgeführt werden kann als bei konventionellen Abstützeinheiten, welche vorne und hinten am Unterwagen angeordnet sind. Solche vorne und hinten am Fahrzeugrahmen angeordneten Abstützeinheiten müssen nämlich über eine stabile und damit sehr schwere Stahlkonstruktion mit dem relativ weit entfernten Drehkranz verbunden werden. Die seitlichen Abstützeinheiten können dagegen direkt neben dem Drehkranz angeordnet werden, so dass hier am Unterwagen Stahlkonstruktionsgewicht gespart werden kann.According to the invention this object of a mobile crane according to claim 1 solved. Such a mobile crane has an undercarriage with a landing gear and a superstructure with a boom on, in particular with a telescopic boom, with the undercarriage a turntable on which the superstructure about a vertical axis of rotation is rotatably mounted. According to the invention are now on the undercarriage in the area of the turntable fasteners for detachable connection with lateral support units intended. Through the detachable connection can the lateral support units are transported separately, so that the transport weight of the mobile crane is reduced. The lateral arrangement of the support units has the decisive advantage that the steel structure of the undercarriage can be performed much easier than conventional Support units, which front and rear of the undercarriage are arranged. Such arranged front and rear of the vehicle frame Support units must namely over a stable and thus very heavy steel construction with the relative distant turntable can be connected. The lateral support units on the other hand, they can be arranged directly next to the turntable, so that steel structure weight can be saved here on the undercarriage can.

Vorteilhafterweise sind dabei die Verbindungselemente direkt an der Stahlkonstruktion des Unterwagens, welche den Drehkranz trägt, angeordnet. Hier werden also keine Kästen, die mit Seitenkästen am Unterwagen verbindbar sind, eingesetzt, sondern eine direkte Verbindung der seitlichen Abstützeinheiten mit dem Drehkranztopf. Hierdurch können die Verbindungsbereiche zwischen dem Drehkranztopf und den Abstützholmen, welche zur Kraftüberleitung sehr massiv ausgeführt werden, vom Unterwagen abgenommen werden und bilden einen Teil der seitlichen Abstützeinheiten.advantageously, Here are the fasteners directly to the steel structure of the undercarriage which carries the turntable arranged. So here are no boxes with side boxes can be connected to the undercarriage, but used a direct Connection of the lateral support units with the turntable pot. This allows the connection areas between the turntable pot and the Abstützholmen, which for power transmission made very solid, removed from the undercarriage and form part of the lateral support units.

Vorteilhafterweise stützen sich die seitlichen Abstützeinheiten dabei im montierten Zustand direkt an der Topfplatte des den Drehkranz tragenden Topfes ab. Hierdurch ergibt sich eine optimale Krafteinleitung bei einem minimalen Konstruktionsgewicht des Unterwagens. Vorteilhafterweise werden dabei im Kranbetrieb nur Druckkräfte in die Topfplatte eingeleitet, während Zugkräfte über eine separate Verbolzung, welche vorteilhafterweise unterhalb der Topfplatte angeordnet ist, aufgenommen werden.advantageously, The lateral support units are supported by this in the assembled state directly on the pot plate of the turntable carrying pot. This results in an optimal introduction of force at a minimum design weight of the undercarriage. advantageously, In this case, only pressure forces in the pot plate in crane operation initiated while pulling forces over a separate Verbolzung, which advantageously below the pot plate is arranged to be recorded.

Weiterhin vorteilhafterweise sind am Mobilkran Haken vorgesehen, in welche die Abstützeinheiten zur einfacheren Montage einhängbar sind. Diese Haken verhindern im unbelasteten Zustand zudem ein seitliches wegkippen der Abstützeinheiten.Farther Advantageously hooks are provided on the mobile crane, in which the support units can be hung for easier installation are. These hooks prevent in the unloaded state also a lateral tilting away the support units.

Vorteilhafterweise sind weiterhin die Verbindungselemente zur lösbaren Verbindung mit den seitlichen Abstützeinheiten innerhalb der Außenkontur des Unterwagens angeordnet. Damit sind die Verbindungsbereiche, welche den Unterwagen mit den Abstützholmen verbinden und welche notwendigerweise außerhalb der Außenkontur des Unterwagens angeordnet werden müssen, ein Teil der abnehmbaren seitlichen Abstützeinheiten und müssen damit nicht mittransportiert werden.advantageously, are still the fasteners for releasable connection with the lateral support units within the outer contour arranged the undercarriage. So that's the connection areas, which connect the undercarriage with the support beams and which necessarily outside the outer contour of the undercarriage must be arranged, part of the removable side support units and must so not be transported.

Vorteilhafterweise ist der Mobilkran dabei im Kranbetrieb allein über die seitlichen Abstützeinheiten abstützbar. Hierdurch kann auf die vorderen und hinteren Abstützholme verzichtet werden und insbesondere die schwere Stahlkonstruktion, welche diese mit dem Drehkranz verbindet. Vorteilhafterweise sind dabei die seitlichen Abstützeinheiten symmetrisch zum Drehkranz angeordnet, um eine optimale Abstützung zu gewährleisten.advantageously, the mobile crane is alone in the crane operation over the lateral support units can be supported. hereby can dispense with the front and rear support bars and in particular the heavy steel construction, which these with connects the turntable. Advantageously, are the lateral Support units arranged symmetrically to the turntable, to ensure optimal support.

Vorteilhafterweise ist jedoch eine Hilfsabstützung zur Montage einer seitlichen Abstützeinheit mittels des Auslegers des Mobilkrans vorgesehen. Über eine solche Hilfsabstützung, welche z. B. im Bereich des Drehkranzes angeordnet sein kann, kann der Mobilkran abgestützt werden, um eine seitliche Abstützeinheit mittels des Auslegers des Mobilkrans selbst zu montieren.advantageously, However, an auxiliary support for mounting a lateral Support provided by means of the boom of the mobile crane. Over a Such auxiliary support, which z. B. in the area of the turntable can be arranged, the mobile crane can be supported, about a lateral support unit by means of the boom to mount the mobile crane itself.

In weiterhin vorteilhafter Weise weist der erfindungsgemäße Mobilkran eine hydraulische Achsfederung auf. Vorteilhafterweise ist diese hydraulische Achsfederung festlegbar, um so dem Unterwagen eine gewisse Standsicherheit zu geben. In wei terhin vorteilhafter Weise ist über die hydraulische Achsfederung der Unterwagen in vertikaler Richtung bewegbar.In furthermore advantageously, the inventive Mobile crane on a hydraulic axle suspension. advantageously, This hydraulic axle suspension is fixable to the undercarriage to give a certain stability. In further advantageous Way is about the hydraulic axle suspension of the undercarriage movable in the vertical direction.

Vorteilhafterweise weist der erfindungsgemäße Mobilkran zwei seitliche Abstützeinheiten auf, über welche er beim Hub abgestützt werden kann. Diese sind dabei über die Verbindungselemente lösbar mit dem Unterwagen des Mobilkrans verbindbar, so dass sie zum Transport abgenommen werden können. Hierdurch kann das zulässige Konstruktionsgewicht auf die verbleibenden Komponenten des Mobilkrans verteilt werden.advantageously, the mobile crane according to the invention has two lateral Support units on which he at the hub can be supported. These are over the fasteners releasably connected to the undercarriage of the mobile crane connectable, so that they can be removed for transport. This allows the permissible design weight on the remaining components of the mobile crane are distributed.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine seitliche Abstützeinheit mit Verbindungsgegenelementen zur lösbaren Verbindung mit einem Mobilkran, wie er oben beschrieben wurde. Eine solche seitliche Abstützeinheit kann dabei separat transportiert werden und am Hubort montiert werden, um den Mobilkran für den Hub abzustützen.The The present invention further comprises a lateral support unit with connecting counter-elements for releasable connection with a mobile crane as described above. Such a lateral Support unit can be transported separately and be mounted at the hub to the mobile crane for the Support hub.

Vorteilhafterweise weist die seitliche Abstützeinheit dabei ein Zentralelement auf, an welchem die Verbindungsgegenelemente angeordnet sind, wobei an dem Zentralelement Abstützholme ausklappbar angeordnet sind. Hierdurch können die seitlichen Abstützeinheiten einfach transportiert werden, indem die Abstützholme angeklappt werden und hierdurch parallel zueinander in einer Linie angeordnet sind. Sind die Abstützeinheiten dann am Mobilkran montiert, werden die Abstützholme ausgeklappt und die an den Abstützholm angeordneten Abstützzylinder ausgefahren, um den Mobilkran so abzustützen und eine möglichst große Abstützfläche zu gewährleisten. Vorteilhafterweise ist dabei ein Ausklapp-Antrieb an der Abstützeinheit vorgesehen, z. B. ein Hydraulikzylinder.advantageously, the lateral support unit has a central element on, on which the connection counter elements are arranged, wherein arranged on the central element Abstützholme hinged are. This allows the lateral support units easy to transport by folding the outriggers are and are thus arranged parallel to each other in a line. If the support units are then mounted on the mobile crane the support spars unfolded and the support spar arranged support cylinder extended to the mobile crane so support and the largest possible To ensure supporting surface. advantageously, In this case, a fold-out drive is provided on the support unit, z. B. a hydraulic cylinder.

Vorteilhafterweise sind die Abstützholme dabei so an dem Zentralelement angeordnet, dass zwischen den Abstützholmen und den Rädern im montierten und angeklappten Zustand der Abstützholme ein gewisser Abstand vorgesehen ist, so dass die Räder zum Lenken des Mobilkrans eingeschlagen werden können. Hier durch kann der Kran auf der Baustelle mit montierten Abstützeinheiten verfahren werden.advantageously, the support beams are arranged on the central element, that between the outriggers and the wheels in the assembled and folded state of the support bars on certain distance is provided so that the wheels to Steering of the mobile crane can be taken. Here through The crane can be used on the construction site with mounted support units be moved.

Die vorliegende Erfindung erfaßt weiterhin zwei Verfahren zur Montage der erfindungsgemäßen seitlichen Abstützeinheiten am Unterwagen eines Mobilkrans.The The present invention further encompasses two methods for Assembly of the lateral support units according to the invention on the undercarriage of a mobile crane.

Ein erstes Verfahren umfasst dabei folgende Schritte:

  • – Positionieren der seitlichen Abstützeinheit auf einem Transportfahrzeug im Bereich des Mobilkrans, und
  • – Anheben und Verbringen der seitlichen Abstützeinheit in die Montageposition am Mobilkran mittels des Auslegers des Mobilkrans.
A first method comprises the following steps:
  • - Positioning the lateral support unit on a transport vehicle in the range of the mobile crane, and
  • - Lifting and moving the lateral support unit in the mounting position on the mobile crane by means of the boom of the mobile crane.

Hier wird also der Ausleger des Mobilkrans selbst dazu verwendet, um die seitliche Abstützeinheit in eine Montageposition am Kran zu bringen. Vorteilhafterweise wird hierfür die Achsfederung des Mobilkrans, insbesondere die hydraulische Achsfederung, blockiert, um eine gewisse Standfestigkeit des Mobilkrans zu gewährleisten.Here, therefore, the boom of the mobile crane itself is used to bring the lateral support unit in a mounting position on the crane. Advantageously, this is the axle suspension of the mobile crane, in particular the hydraulic Achsfe tion, blocked to ensure a certain stability of the mobile crane.

In weiterhin vorteilhafter Weise wird der Mobilkran über eine Hilfsabstützung abgestützt, um eine ausreichende Standfestigkeit für die Montage der Abstützeinheiten zu gewährleisten.In Further advantageously, the mobile crane via a Auxiliary support supported to a sufficient Stability for mounting the support units to ensure.

Ein alternatives Verfahren zur Montage einer seitlichen Abstützeinheit am Unterwagen eines Mobilkrans umfasst dagegen die Schritte:

  • – Positionieren der seitlichen Abstützeinheit auf einem Transportfahrzeug direkt neben dem Verbindungsbereich mit dem Mobilkran, und
  • – Heranfahren der seitlichen Abstützeinheit an den Mobilkran mittels einer auf dem Transportfahrzeug angeordneten Verschiebeanordnung.
An alternative method for mounting a lateral support unit on the undercarriage of a mobile crane, however, comprises the steps:
  • - Positioning the lateral support unit on a transport vehicle directly next to the connection area with the mobile crane, and
  • - Approach the lateral support unit to the mobile crane by means of a arranged on the transport vehicle displacement arrangement.

Die Bewegung durch die Verschiebeanordnung kann dabei aus verschiedenen Einzelbewegungen zusammengesetzt sein und muss nicht rein translatorisch sein, kann also z. B. ein Kippen oder Einhängen der seitlichen Abstützeinheit umfassen.The Movement through the displacement arrangement can be different Individual movements must be composed and not purely translational be, so z. B. tilting or hanging the side Include support unit.

Vorteilhafterweise wird jedoch bei der Montage eine relative Höhenänderung zwischen Abstützeinheit und Mobilkran durch eine in der Höhe verstellbare Achsfederung des Mobilkrans bewirkt. Vorteilhafterweise nimmt die Verschiebeanordnung dabei nur eine lineare Seitwärtsbewegung der seitlichen Abstützeinheiten vor. Hierdurch kann die Verschiebeanordnung auf dem Transportfahrzeug erheblich einfacher gestaltet werden. Weiterhin kann eine Ausrichtbarkeit in Längsrichtung vorgesehen sein, um die Positionierung der Abstützeinheiten zu erleichtern.advantageously, However, when mounting a relative change in height between support unit and mobile crane by a in the Height adjustable axle suspension of the mobile crane causes. Advantageously, the displacement arrangement takes only one linear sideways movement of the lateral support units in front. This allows the displacement arrangement on the transport vehicle be made considerably simpler. Furthermore, an alignability be provided in the longitudinal direction to the positioning to facilitate the support units.

Die erfindungsgemäßen Verfahren zur Montage eine seitlichen Abstützeinheit werden dabei vorteilhafterweise mit seitlichen Abstützeinheiten und an Mobilkranen durchgeführt, wie sie weiter oben beschrieben wurden.The inventive method for mounting a lateral Support unit are advantageously with lateral Support units and carried out on mobile cranes, as described above.

Weiterhin umfasst die vorliegende Erfindung ein Transportfahrzeug für eine seitliche Abstützeinheit mit einer Verschiebeanordnung zur Durchführung eines Verfahrens, wie es oben beschrieben wurde.Farther The present invention comprises a transport vehicle for a lateral support unit with a displacement arrangement to carry out a process as described above has been.

Hierdurch ergeben sich offensichtlich die gleichen Vorteile, wie sie oben bezüglich des Verfahrens beschrieben wurden.hereby Obviously the same benefits arise as above with respect to the method.

Die voliegende Erfindung umfaßt weiterhin einen Mobilkran, bei welchem die seitlichen Abstützeinheiten über einen an der Krankabine angeordneten Kraftheber montiert werden können. Ein solcher Mobilkran weist dabei einen Oberwagen auf, an welchem ein Ausleger um eine horizontale Achse aufwippbar angelenkt ist, und eine Kabine für den Kranführer, welche über eine Schwenkvorrichtung schwenkbar am Oberwagen angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist dabei die Kabine oder die Schwenkvorrichtung einen Kraftheber zum Heben der seitlichen Abstützeinheit auf, so daß eine mittels des Krafthebers gehobene Abstützeinheit mittels der Schwenkvorrichtung gegenüber dem Kran bewegbar ist. Hierdurch ist es möglich, die ohne hin vorhandene Schwenkvorrichtung für die Kabine zur Montage bzw. Demontage des Mobilkrans zu verwenden. Ein separat zum Einsatzort angeliefertes Abstützelement kann so über den Kraftheber angehoben und über die Schwenkvorrichtung in die Montageposition an den Kran bewegt und dort montiert werden. Dabei ermöglichen die Schwenkvorrichtungen und der Kraftheber die Montage und/oder Demontage einer seitlichen Abstützeinheit. Solche Abstützeinheiten weisen vorteilhafterweise einen Zentralkasten auf, welcher mit dem Unterwagen verbunden wird und an welchem Abstützungen vorgesehen sind. Diese Abstützeinheiten können nun über den Kraftheber und die Schwenkvorrichtung montiert werden. Die Erfindung umfaßt dabei weiterhin einen entsprechenden Mobilkran mit einer mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung montierbaren und/oder demontierbaren seitlichen Abstützeinheit. Ein solcher Mobilkran kann, wie bereits oben dargestellt, selbstständig von einem Verfahrzustand in einen Arbeitszustand umgebaut werden.The The present invention further comprises a mobile crane, in which the lateral support units over a mounted on the crane cab power lift can be mounted can. Such a mobile crane has an uppercarriage on which a boom can be augered about a horizontal axis is articulated, and a cab for the crane operator, which pivotable about a pivoting device on the superstructure is arranged. According to the invention, the Cabin or the pivoting device a power lift to lift the lateral support unit, so that a means of the Power lift lifted support unit by means of the pivoting device is movable relative to the crane. This makes it possible the without existing pivoting device for the cabin to use for the assembly or disassembly of the mobile crane. One separately delivered to the job site support can so over raised the power lift and the pivoting device moved to the mounting position on the crane and mounted there. The pivoting devices and the power lift enable the Assembly and / or disassembly of a lateral support unit. Such support units advantageously have one Central box, which is connected to the undercarriage and on which supports are provided. These support units can now over the power lift and the pivoting device to be assembled. The invention further comprises a corresponding mobile crane with a means of the power lift and the pivoting device mountable and / or removable side support unit. Such a mobile crane, as already shown above, independently of be converted to a working state in a working state.

Die vorliegende Erfindung umfaßt dabei weiterhin ein Verfahren zur Montage zweier seitlicher Abstützeinheiten auf gegenüberliegenden Seiten des Mobilkrans. Hierbei wird zunächst eine erste Abstützeinheit mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung auf einer ersten Seite montiert und der Mobilkran dann über die erste Abstützeinheit abgestützt. Daraufhin wird die Schwenkvorrichtung durch Drehen des Oberwagens auf die gegenüberliegende Seite gedreht, so daß dort die zweite Abstützeinheit mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung montiert werden kann. Durch die auf der ersten Seite bereits montierte Abstützeinheit weist der Kran dabei auf dieser Seite bereits eine ausreichende Standsicherheit auf, um den Ausleger über die abgestützte Seite zu schwenken, um auf der noch nicht abgestützten Seite die zweite Abstützeinheit wiederum über Kraftheber und Schwenkvorrichtung zu montieren.The The present invention further includes a method for mounting two lateral support units on opposite sides Pages of the mobile crane. Here is a first first Support unit by means of the power lift and the pivoting device mounted on a first page and then the mobile crane over supported the first support unit. thereupon is the swivel device by turning the superstructure on the turned opposite side, so that there second support unit mounted by means of the power lift and the pivoting device can be. Through the already mounted on the first page support unit the crane already has enough on this side Stability on to the boom over the supported side to pan around on the unsupported side the second support unit in turn via power lift and pivoting device to assemble.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Verfahren zur Demontage zweier seitlicher Abstützeinheiten, welches in umgekehrter Reihenfolge abläuft. Dabei werden zwei seitliche Abstützeinheiten, welche auf gegenüberliegenden Seiten des Mobilkrans angeordnet sind, demontiert, indem zunächst eine erste Abstützeinheit mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung auf einer ersten Seite demontiert wird, woraufhin die Schwenkvorrichtung durch Drehen des Oberwagens auf die gegenüberliegende Seite gedreht wird. Dort wird die zweite Abstützeinheit dann mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung ebenfalls demontiert.The present invention further includes a method for disassembling two lateral support units, which proceeds in reverse order. In this case, two lateral support units, which are arranged on opposite sides of the mobile crane, disassembled by first a first support unit by means of the power lift and the pivot device on a first side is dismantled, after which the pivoting device by turning the upper carriage on the gegenü The opposite side is turned. There, the second support unit is then dismantled by means of the power lift and the pivoting device also.

Die vorligende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbesipielen und Zeichnungen näher dargestellt. Dabei zeigen:The The invention will now be described by way of example and drawings in more detail. Showing:

1a und 1b: zwei Prinzipzeichnungen zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Abstützung im Vergleich zu einer Abstützung gemäß dem Stand der Technik, 1a and 1b two schematic drawings to illustrate the support according to the invention in comparison with a support according to the prior art,

2a: ein Ausführungsbeispiel eines Unterwagens eines erfindungsgemäßen Mobilkrans, 2a : an embodiment of an undercarriage of a mobile crane according to the invention,

2b: die Verbindungsbereiche zwischen dem Ausführungsbeispiel des Unterwagens und einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Abstützeinheit, 2 B the connection areas between the exemplary embodiment of the undercarriage and an exemplary embodiment of a support unit according to the invention,

2c: das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Abstützeinheit im montierten Zustand an dem Ausführungsbeispiel des Unterwagens, 2c the embodiment of a support unit according to the invention in the mounted state on the embodiment of the undercarriage,

3a und 3b: ein erstes Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Montage einer erfindungsgemäßen seitlichen Abstützeinheit an einem erfindungsgemäßen Mobilkran, 3a and 3b A first exemplary embodiment of a method for mounting a lateral support unit according to the invention on a mobile crane according to the invention,

4a und 4b: ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Montage einer erfindungsgemäßen seitlichen Abstützeinheit an einem erfindungsgemäßen Mobilkran, wobei ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs zum Einsatz kommt, 4a and 4b A second exemplary embodiment of a method according to the invention for mounting a lateral support unit according to the invention on a mobile crane according to the invention, an embodiment of a transport vehicle according to the invention being used,

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 5 another embodiment of the present invention,

6 das weitere Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht bei der Durchführung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, 6 the further embodiment of the mobile crane according to the invention in a plan view in carrying out a further embodiment of a method according to the invention,

7 das weitere Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans bei der Durchführung des weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei in einem ersten Schritt eine erste seitliche Abstützeinheit montiert wird, und 7 the further embodiment of the mobile crane according to the invention in carrying out the further embodiment of the method according to the invention, wherein in a first step, a first lateral support unit is mounted, and

8 das weitere Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht bei der Durchführung des weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei in einem zweiten Schritt eine zweite seitliche Abstützeinheit montiert wird. 8th the further embodiment of the mobile crane according to the invention in a plan view in carrying out the further embodiment of the method according to the invention, wherein in a second step, a second lateral support unit is mounted.

Bei der vorliegenden Erfindung bleiben Ausleger, Drehbühne, Fahrzeugrahmen und Wippzylinder am Mobilkran für die Straßenfahrt montiert. Die gesamte Abstützung mit den krafteinleitenden Aufnahmen wird dagegen nicht mit dem Fahrzeug transportiert, sondern im öffentlichen Straßenverkehr auf einer separaten Transporteinheit verfahren. Die spezielle Umsetzung der Abstützeinheiten, welche lösbar mit dem Unterwagen des Mobilkrans verbindbar sind, sorgt dabei dafür, dass durch die Demontage der Abstützeinheiten möglichst viel Gewicht vom Kran abgenommen werden kann. Zudem werden Verfahren zur Verfügung gestellt, über welche die Abstützeinheiten montiert werden können, um dem Mobilkran seine voll Arbeitsfähigkeit zu geben. Erfindungsgemäß kann so in erheblichem Maße Konstruktionsgewicht gespart bzw. das gesparte Konstruktionsgewicht auf die übrigen Komponenten verteilt werden.at the present invention remain boom, turntable, Vehicle frame and luffing cylinder on the mobile crane for road driving assembled. The entire support with the force-inducing Recordings, on the other hand, are not transported by vehicle, but instead on public roads on a separate Move transport unit. The special implementation of the support units, which are detachably connectable to the undercarriage of the mobile crane, ensures that by dismantling the support units as much weight as possible can be removed from the crane. In addition, procedures are provided via which the support units can be mounted, to give the mobile crane its full working capacity. According to the invention can thus to a considerable extent Saved design weight or the saved construction weight distributed to the other components.

Dies wird anhand der 1a und 1b verdeutlicht, wobei in 1a die Ausführung eines Drehkranzes und des den Drehkranz tragenden Stahlbaus gemäß dem Stand der Technik gezeigt ist. Dabei ist der Bereich von der Auflage des Drehkranzes 20 zu den Aufnahmepunkten der Abstützholme, welche am Fahrzeugrahmen 70 angeordnet sind, stark belastet und teilweise lang. Deshalb benötigt dieser Bereich viel Stahlkonstruktionsgewicht.This is based on the 1a and 1b clarified, with in 1a the embodiment of a turntable and the turntable bearing steel structure according to the prior art is shown. Here is the range of the circulation of the turntable 20 to the receiving points of the supporting spars, which on the vehicle frame 70 are arranged, heavily loaded and partly long. Therefore, this area needs a lot of steel construction weight.

Die vorliegende Erfindung kann dabei so betrachtet werden, dass der den Drehkranz tragende Teil um 90° gedreht wird, wie dies in 1b verdeutlicht wird. Hierdurch kann zum einen der Bereich zwischen der Auflage des Drehkranzes 20 und den Aufnahmepunkten der Abstützholme erheblich verkleinert werden, so dass schon von sich aus Stahlkonstruktionsgewicht gespart wird. Zudem können die stark belasteten Bereiche 80, welche die den Drehkranz tragende Stahlkonstruktion mit den Abstützholmen verbinden, ebenfalls vom Unterwagen abgenommen werden, da sie nicht gleichzeitig der Verbindung mit dem Fahrzeugrahmen 70 dienen. Hierdurch kann auch die zulässige Fahrzeugbreite 90 eingehalten werden.The present invention can be considered to rotate the part carrying the slewing ring through 90 ° as shown in FIG 1b is clarified. As a result, on the one hand, the area between the support of the turntable 20 and the receiving points of the supporting spars are significantly reduced, so that even by itself steel construction weight is saved. In addition, the heavily loaded areas 80 , which connect the steel frame carrying the slewing ring with the support beams, are also removed from the undercarriage, since they are not at the same time the connection to the vehicle frame 70 serve. This also allows the permissible vehicle width 90 be respected.

Hierfür sind geeignete lösbare Verbindungsstellen am Unterwagen vorgesehen, welche die Kraft vom Drehkranz direkt in die Verbindungselemente mit den Abstützholmen einleiten. Die übrigen Bereiche des Fahrzeugsrahmens können dagegen schwächer dimensioniert werden, da diese im Kranbetrieb entlastet sind, wenn die Räder vom Boden abgehoben sind.Therefor are suitable releasable connection points on the undercarriage provided with the power from the turntable directly into the fasteners with initiate the support beams. The remaining areas the vehicle frame, however, can be weaker be dimensioned, since these are relieved in crane operation, if the wheels are lifted off the ground.

Ein Ausführungsbeispiel eines Unterwagens 8 eines erfindungsgemäßen Mobilkrans ist dabei in 2a gezeigt. Dieser weist einen schweren, den Drehkranz 20 tragenden Stahlbau 25 auf, an welchem sich leichtere, vorrangig zu Fahrzwecken dienende Stahlbauten 21 und 22 anschließen, an welchen das Fahrwerk mit den Rädern 23 angeordnet ist. Am Unterwagen 8 sind nun im Bereich des Drehkranzes Verbindungselemente 102, 111 und 121 zur lösbaren Verbindung mit seitlichen Abstützeinheiten vorgesehen. Die Verbindungselemente sind dabei direkt an der Stahlkonstruktion 25 des Unterwagens, welche den Drehkranz trägt, angeordnet.An embodiment of an undercarriage 8th a mobile crane according to the invention is in 2a shown. This one has a heavy, the turntable 20 bearing steel construction 25 on which are lighter, primarily for driving purposes the ending steel structures 21 and 22 connect to which the chassis with the wheels 23 is arranged. On the undercarriage 8th are now in the area of the turntable fasteners 102 . 111 and 121 provided for releasable connection with lateral support units. The fasteners are directly on the steel structure 25 of the undercarriage which carries the turntable arranged.

Zudem können sich die seitlichen Abstützeinheiten im montierten Zustand direkt an der Topfplatte 111 des den Drehkranz tragenden Topfes abstützen.In addition, the lateral support units in the mounted state directly on the pot plate 111 support the pot bearing the turntable.

Die Verbindungselemente sind dabei symmetrisch zum Drehkranz auf beiden Seiten des Unterwagens angeordnet, so dass sich eine stabile Abstützung ergibt. Die Verbindungselemente zur lösbaren Verbindung mit den seitlichen Abstützeinheiten sind dabei innerhalb der Außenkontur des Unterwagens angeordnet, so dass sie die Breite des Unterwagens beim Verfahren nicht erhöhen. Zudem sind hierdurch die als schwere Stahlkonstruktion ausgeführten Verbindungsbereiche mit den Abstützholmen Teil der Abstützeinheiten, so dass Gewicht am Unterwagen gespart werden kann.The Connecting elements are symmetrical to the turntable on both Side of the undercarriage arranged so that a stable support results. The connecting elements for releasable connection with the lateral support units are within the outer contour of the undercarriage arranged so that they Do not increase the width of the undercarriage during the procedure. In addition, these are the designed as a heavy steel structure Connecting areas with the supporting beams part of the supporting units, so that weight can be saved on the undercarriage.

Die Verbindung der seitlichen Abstützeinheiten ist aus 2b und 2c ersichtlich. Die seitlichen Abstützeinheiten weisen dabei Verbindungsgegenelemente 100, 110 und 120 auf, welche mit den Verbindungselementen 102, 111 und 121 am Unterwagen des Mobilkrans lösbar verbindbar sind. Insbesondere sind dabei Verbolzungen 100, 102 vorgesehen. Weiterhin kann sich die Stahlkonstruktion der seitlichen Abstützeinheiten auch flächig auf der Stahlkonstruktion des Unterwagens abstützen, insbesondere an der Topfplatte 111 des den Drehkranz tragenden Topfes.The connection of the lateral support units is off 2 B and 2c seen. The lateral support units have connection counter-elements 100 . 110 and 120 on which with the fasteners 102 . 111 and 121 detachably connectable to the undercarriage of the mobile crane. In particular, there are Verbolzungen 100 . 102 intended. Furthermore, the steel construction of the lateral support units can also be supported flat on the steel construction of the undercarriage, in particular on the pot plate 111 of the turntable carrying pot.

Die seitlichen Abstützeinheiten weisen dabei ein Zentralelement 30 auf, an welchem die Verbindungsgegenelemente angeordnet sind. An dem Zentralelement 30 sind weiterhin zwei Abstützholme 32 ausklappbar angeordnet. Hierfür ist ein Ausklapp-Antrieb in Form von Hydraulikzylindern vorgesehen. Zum Transport können die Abstützholme angeklappt werden, so dass die beiden Abstützholme und die Zentraleinheit in einer gemeinsamen Ebene ausgerichtet sind. An ihren Enden weisen die Abstützholme 32 dabei Abstützzylinder 31 auf, über welche der Kran abgestützt werden kann. Weiterhin können die Abstützholme austeleskopierbar sein.The lateral support units have a central element 30 on, on which the connecting counter-elements are arranged. At the central element 30 are still two support beams 32 folded out. For this purpose, a fold-out drive in the form of hydraulic cylinders is provided. For transport, the supporting spars can be folded so that the two supporting spars and the central unit are aligned in a common plane. At their ends, the support spars 32 while supporting cylinder 31 on which the crane can be supported. Furthermore, the support beams can be telescoped.

Im folgenden wird nun anhand der 2a bis 2c die Verbindung der seitlichen Abstützeinheiten mit dem Unterwagen 8 des erfindungsgemäßen Mobilkrans näher erläutert. Dabei sind an der den Drehkranz 20 tragenden Stahlkonstruktion 25 des Mobilkrans Verbolzungselemente 102 angeordnet, welche mit Gegenverbolzungselementen 100 am Zentralkasten 33 der seitlichen Abstützeinheit über Bolzen 101 verbolzt werden können. Dabei sind auf beiden Seiten des Unterwagens 8 jeweils zwei Bolzenverbindungselemente 102 symmetrisch zum Drehkranz 20 angeordnet. Weiterhin sind Haken 121 oberhalb der Bolzenverbindung 102 am Unterwagen 8 des Mobilkrans vorgesehen, in welche die seitlichen Abstützeinheiten über Bolzen 120 eingehängt werden können. Zudem stützen sich die seitlichen Abstützeinheiten über das Blech 110 am Seitenrand der Topfplatte 111 der Drehkranzauflage ab.The following will now be based on the 2a to 2c the connection of the lateral support units with the undercarriage 8th of the mobile crane according to the invention explained in more detail. There are at the turntable 20 supporting steel structure 25 of the mobile crane bolting elements 102 arranged, which with Gegenverbolzungselementen 100 at the central box 33 the lateral support unit via bolts 101 can be bolted. These are on both sides of the undercarriage 8th two bolt connection elements each 102 symmetrical to the slewing ring 20 arranged. Furthermore, there are hooks 121 above the bolt connection 102 on the undercarriage 8th of the mobile crane, in which the lateral support units via bolts 120 can be hung. In addition, the lateral support units are supported by the sheet metal 110 on the side edge of the pot plate 111 the turntable pad.

Dabei werden im Kranbetrieb die vertikalen Kräfte, welche zwischen den Abstützeinheiten und dem Drehkranztopf übertragen werden müssen, von den jeweiligen Bolzenverbindungen 100, 101, 102 übertragen. Weiterhin dient diese Bolzenverbindung vornehmlich dazu, im Kranbetrieb Zugkräfte zu übertragen. Selbstverständlich können jedoch auch alle anderen von den Bolzenverbindungen aufnehmbaren Kräfte übertragen werden, welche hier jedoch nur eine untergeordnete Rolle einnehmen. Um die während des Kranbetriebs auftretenden Momente über ein Kräftepaar aufzunehmen, ist weiterhin die Verbindung zwischen der Topfplatte 111 der Drehkranzauflage und dem Blech 110 des Zentralkastens 33 der seitlichen Abstützeinheit vorgesehen. Hierbei werden im Kranbetrieb ausschließlich Druckkräfte übertragen. Somit kann hierbei die Verbindung zwischen den Blechen 111 und 110, welche aneinanderstoßen, gebildet werden. Eine weitere aufwendige Bolzenverbindung kann somit eingespart werden. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die sowieso vorhandene starke Topfplatte der Drehkranzauflage genutzt werden kann, ohne dass zusätzliche starke Bleche benötigt werden. Zudem ist ein kurzer Kraftfluß vorhanden.In the crane operation, the vertical forces that must be transmitted between the support units and the turntable pot, of the respective bolt connections 100 . 101 . 102 transfer. Furthermore, this bolt connection primarily serves to transmit tensile forces in crane operation. Of course, however, all other absorbable from the bolt connections forces can be transmitted, which, however, occupy only a minor role here. To record the moments occurring during crane operation via a pair of forces, is still the connection between the pot plate 111 the turntable pad and the sheet metal 110 of the central box 33 the lateral support unit provided. Here, only compressive forces are transmitted in crane operation. Thus, in this case, the connection between the sheets 111 and 110 which clash, are formed. A further complicated bolt connection can thus be saved. Another advantage of this arrangement is that the existing anyway strong pot plate of the turntable pad can be used without additional strong sheets are needed. In addition, a short power flow is available.

Damit die Abstützeinheit im entlasteten Zustand nicht wegkippen kann, ist diese über die Bolzen 120 in die Haken 121 am Unterwagen 8 eingehängt. Dabei dient das Einhängen der Abstützeinheit in die Haken 121 auch der einfacheren Montage.So that the support unit can not tip over in the unloaded state, this is over the bolts 120 in the hook 121 on the undercarriage 8th hooked. The suspension of the support unit is used in the hooks 121 also the easier assembly.

Beim Montieren der Abstützeinheit werden zunächst die Bolzenaufnahmen 100 und 102 an Abstützeinheit und Unterwagen aufeinandergeschoben. Hierdurch nimmt die Abstützeinheit eine definierte Lage in Längsrichtung ein, so dass ein Einhängen der Abstützeinheit an den Haken 121 möglich wird. Daraufhin wird die Abstützeinheit so positioniert, dass die Bolzen 101 der Bolzenverbindung gesteckt werden können. Dabei sind Antriebe für die Bolzen 101 vorgesehen, über welche diese bewegt werden. Die Bolzen werden damit fremdangetrieben und nicht händisch gesteckt. Eine gezielte Phase an den Bolzen erleichtert die Montage.When mounting the support unit are first the bolt holders 100 and 102 pushed on support unit and undercarriage. As a result, the support unit assumes a defined position in the longitudinal direction, so that an attachment of the support unit to the hook 121 becomes possible. Then the support unit is positioned so that the bolts 101 the bolt connection can be inserted. These are drives for the bolts 101 provided, over which these are moved. The bolts are thus externally driven and not manually inserted. A targeted phase on the bolt facilitates the assembly.

In 2c ist nun die Abstützeinheit über den Zentralkasten 33 am Unterwagen montiert, wobei die Abstützholme 32 bereits ausgeklappt sind. Der Ausklappantrieb in Form eines Hydraulikzylinders ist dabei der Übersicht halber nicht gezeigt.In 2c is now the support unit over the Central box 33 mounted on the undercarriage, with the supporting spars 32 already unfolded. The folding drive in the form of a hydraulic cylinder is not shown for clarity.

Sind die Seitenelemente montiert, können die Abstützholme ausgeklappt werden. Die Abstützeinheiten aus den zwei Abstützholmen 32 und dem Zentralelement 30, welches den kompletten Verbindungsbereich zwischen der den Drehkranz tragenden Stahlkonstruktion des Unterwagens und den Abstützholmen bildet, bilden dabei eine im Gesamten handhabbare Baugruppe. Jedoch könnte auch eine weitere Zerlegbarkeit der Abstützeinheiten vorgesehen sein. Die Abstützeinheiten können nun entweder einzeln oder paarweise auf einen Trailer transportiert werden.If the side elements are mounted, the support bars can be folded out. The support units from the two support beams 32 and the central element 30 , which forms the complete connection area between the steel ring supporting the slewing ring and the support beams, thereby form an assembly which can be handled as a whole. However, a further dismantling of the support units could also be provided. The support units can now be transported either individually or in pairs to a trailer.

Die Montage der Abstützeinheiten kann mittels zweier Verfahren vorgenommen werden:

  • Fall A: durch den Kran selbst mit dem eigenen Ausleger,
  • Fall B: durch eine geeignete Hilfsvorrichtung.
The mounting of the support units can be carried out by means of two methods:
  • Case A: by the crane itself with its own boom,
  • Case B: by a suitable auxiliary device.

Fall A ist in 3a und 3b gezeigt. Hier erfolgt die Montage durch den Kran selbst mit dem eigenen Ausleger 2, also ohne Hilfskran. Der Ausleger ist dabei über einen Hydraulikzylinder aufwippbar auf dem Oberwagen 1 des Mobilkrans angeordnet, welcher auf dem Drehkranz des Unterwagens 8 um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Als Basis für diesen Fall ist zu bemerken, dass der Kran noch keinen Ballast und keine Hauptabstützung aufweist. Wird in diesem Zustand der Oberwagen 1 mit dem schweren Ausleger 2 gedreht, verändert sich der Schwerpunkt des Oberwagens sehr schnell. Das Verfahren gemäß Fall A erfolgt demnach wie folgt:

  • 1. Mobilkran und Trailer werden zueinander positioniert.
  • 2. Die hydraulische Achsfederung wird auf „blockiert” geschaltet.
  • 3. Um die zulässigen Achslasten und die Standsicherheit zu gewährleisten, kann eine Hilfsvorrichtung 10 am Kran angebracht sein oder werden. Diese Vorrichtung kann wie eine zusätzliche Abstützeinheit wirken, und zum Beispiel teleskopierbar oder klappbar sein. Auch kann die Vorrichtung sich innerhalb der Fahrzeugbreite befinden.
  • 4. Für das Aufnehmen der Abstützeinheiten 30 vom Trailer wird der eigene Ausleger verwendet. Für diesen Einsatz kann eine spezielle Traglasttabelle, abgesichert durch die LMB, die erforderliche Sicherheit schaffen, so dass auf einer Seite des Kranes die Abstützeinheit angebaut werden kann. Die Abstützeinheit der gegenüberliegenden Seite wird analog angebaut. Gegebenenfalls können die bereits angebauten Abstützholme 32 in eine entsprechende Position gestellt und mittels Abstützzylinder 31 am Boden abgestützt werden. So wird eine höhere Kippsicherheit erreicht.

Auch ist möglich, dass der Trailer neu zum Mobilkran positioniert wird.Case A is in 3a and 3b shown. Here, the assembly is done by the crane itself with its own boom 2 without an auxiliary crane The boom is aufippbar on a hydraulic cylinder on the superstructure 1 arranged on the mobile crane, which on the turntable of the undercarriage 8th is mounted rotatably about a vertical axis. As a basis for this case, it should be noted that the crane still has no ballast and no main support. Will be in this state, the superstructure 1 with the heavy boom 2 turned, the center of gravity of the superstructure changes very quickly. The method according to case A is thus as follows:
  • 1. Mobile crane and trailer are positioned to each other.
  • 2. The hydraulic axle suspension is switched to "blocked".
  • 3. In order to ensure the permissible axle loads and the stability, an auxiliary device 10 be attached to the crane or be. This device may act as an additional support unit, and be telescopic or hinged, for example. Also, the device may be located within the vehicle width.
  • 4. For picking up the support units 30 The trailer uses its own boom. For this application, a special payload table, backed by the LMB, can provide the required safety so that the support unit can be mounted on one side of the crane. The support unit on the opposite side is mounted analog. If necessary, the already attached Abstützholme 32 placed in a corresponding position and by means of support cylinder 31 be supported on the ground. This achieves a higher tilting safety.

It is also possible that the trailer is repositioned to the mobile crane.

Fall B ist in 4a und 4b gezeigt. Hier erfolgt die Montage durch eine geeignete Hilfsvorrichtung, wobei die schnelle und einfache Montage von einer Montagevorrichtung 11 übernommen wird, welche im Straßentransport auf dem Transportfahrzeug 95 (und somit nicht am Mobilkran) transportiert wird und so die Gewichtsverteilung am Mobilkran nicht weiter belastet. Die Montagevorrichtung 11 weist dabei einen verschiebbaren Mechanismus zur Positionierung der Abstützeinheiten 30 am Mobilkran auf. Dabei kann die Monatgevorrichtung 11 vorteilhafterweise lösbar auf dem Transportfahrzeug 95 montierbar sein. Ein Transportfahrzeug kann so problemlos zum Transport und zur Montage der Abstützeinheiten mit der Montagevorrichtung ausgestattet werden. Die Montage erfolgt dabei ohne Einsatz des eigenen Auslegers des Mobilkrans in folgenden Schritten:

  • 1. Mobilkran und Trailer werden nebeneinander positioniert.
  • 2. Die hydraulische Achsfederung wird auf „blockiert” geschaltet.
  • 3. Die Abstützeinheiten 30 können über einen verschiebbaren Mechanismus vom Trailer an den Drehkranztopf angebaut werden. Der verschiebbare Mechanismus nimmt die jeweils zu montierende Abstützeinheit auf und bringt sie in Montageposition. Die Abstützeinheiten werden dabei über ihren Zentralkasten 33 von der Montagevorrichtung 11 gehalten. Die Bewegung der Montagevorrichtung kann aus verschiedenen Einzelbewegungen zusammengesetzt sein (Kippen, Einhängen) und muss nicht rein translatorisch sein. Der Einfachheit wegen ist die rein translatorische Bewegung vorzuziehen und die Konstruktion entsprechend zu gestalten. Zusätzlich kann noch eine Bewegbarkeit der Montagevorrichtung in Längsrichtung vorgesehen sein, durch welche eine nicht vollständig parallele Ausrichtung des Transportfahrzeugs 95 bzw. der Abstützeinheiten zum Mobilkran ausgeglichen werden kann.
  • 4. Eine eventuell erforderliche Hubbewegung kann von der in der Höhe verstellbaren Achsfederung des Mobilkrans übernommen werden.
  • 5. Hiernach erfolgt die formschlüssige Verbindung zwischen Drehkranztopf und Abstützeinheit, z. B. über Bolzen.
  • 6. Die zweite Abstützeinheit wird analog nach erneutem Positionieren von Mobilkran und Trailer nebeneinander angebaut.
Case B is in 4a and 4b shown. Here, the installation is carried out by a suitable auxiliary device, wherein the quick and easy installation of a mounting device 11 which is used in road transport on the transport vehicle 95 (and thus not on the mobile crane) is transported and so the weight distribution on the mobile crane is not further burdened. The mounting device 11 has a displaceable mechanism for positioning the support units 30 on the mobile crane. In this case, the Monatgevorrichtung 11 advantageously detachable on the transport vehicle 95 be mountable. A transport vehicle can be easily equipped for transporting and mounting the support units with the mounting device. The assembly takes place without the use of the own boom of the mobile crane in the following steps:
  • 1. Mobile crane and trailer are positioned side by side.
  • 2. The hydraulic axle suspension is switched to "blocked".
  • 3. The support units 30 can be attached to the turntable via a sliding mechanism from the trailer. The sliding mechanism accommodates the respective support unit to be mounted and brings them into the mounting position. The support units are doing over their central box 33 from the mounting device 11 held. The movement of the mounting device can be composed of various individual movements (tilting, hanging) and does not have to be purely translational. For the sake of simplicity, the purely translatory movement is preferable and the design must be designed accordingly. In addition, a mobility of the mounting device may be provided in the longitudinal direction, through which a not completely parallel alignment of the transport vehicle 95 or the support units can be compensated for mobile crane.
  • 4. Any lifting movement that may be required can be taken over by the height-adjustable axle suspension of the mobile crane.
  • 5. Thereafter, the positive connection between turntable pot and support unit, z. B. via bolts.
  • 6. The second support unit is mounted analogously after repositioning of mobile crane and trailer side by side.

Für den Antrieb des verschiebbaren Mechanismus kann eine eigene Energiequelle vorgesehen werden, oder sie wird mit dem Mobilkran verbunden.For the drive of the sliding mechanism can be a separate source of energy be provided or it will be connected to the mobile crane.

Sowohl für den Fall A als auch für den Fall B gilt:
Zwischen den Rädern und der Abstützung im angeklappten Zustand ist ein entsprechender Abstand vorgesehen, um die Abstützeineheiten bei einer Fahrt auf der Baustelle nicht demontieren zu müssen. Durch den Abstand können die Räder einschlagen und der Kran kann auf der Baustelle verfahren werden.Both for Case A and Case B applies:
Between the wheels and the support in the folded state, a corresponding distance is provided in order not to have to dismantle the support units when driving on the construction site. Due to the distance, the wheels can hit and the crane can be moved on the construction site.

Die Montage und Demontage der seitlichen Abstützeinheiten wird dabei unabhängig vom Montageverfahren durch die Kransteuerung überwacht. Die Überwachung erfolgt dabei soweit notwendig und möglich.The Assembly and disassembly of the lateral support units will monitored by the crane control independently of the assembly process. The monitoring is carried out as necessary and possible.

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbesipiel des erfindungsgemäßen Mobilkran gezeigt, und zwar mit montierten Abstützeinheiten 30 und 40. Die Abstützeinheiten 30 und 40 weisen dabei jeweils einen Zentralkasten auf, welcher mit dem Unterwagen 8 des Mobilkrans verbunden wird. Hierzu sind am Zentralkasten Verbindungen vorgesehen, die sich mit dem Unterwagen schnell verbinden lassen. Die Verbindungen können mechanisch, hydraulisch, elektrisch, etc. sein. An dem Zentralkasten sind Abstützholme 32 vorgesehen, welche schwenkbar und/oder teleskopierbar sein können. Am äußeren Ende der Abstützungen 32 sind dabei Abstützzylinder 31 vorgesehen, welche zum Abstützen des Mobilkrans ausgefahren werden.In 5 Another Ausführungsbesipiel the mobile crane according to the invention is shown, with mounted support units 30 and 40 , The support units 30 and 40 each have a central box, which with the undercarriage 8th the mobile crane is connected. For this purpose, connections are provided on the central box, which can be quickly connected to the undercarriage. The connections may be mechanical, hydraulic, electrical, etc. At the central box are support bars 32 provided, which may be pivotable and / or telescopic. At the outer end of the supports 32 are supporting cylinders 31 provided, which are extended for supporting the mobile crane.

Bei der in 5 oben gezeigten zweiten Abstützeinheit 40 sind dabei bereits die Abstützungen ausgeschwenkt und austeleskopiert. Bei der unten gezeigten ersten Abstützeinheit 30 befinden sich die Abstützeinheiten noch in ihrer Transportstellung, bei welcher die Abstützungen 32 noch nicht ausgeschwenkt sind.At the in 5 shown above second support unit 40 are already swung out the supports and telescoped. In the first support unit shown below 30 the support units are still in their transport position, in which the supports 32 not yet swung out.

6 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit einer Schwenkvorrichtung 4, über welche die Fahrerkabine 3 bezüglich der vertikalen Verschenkachse 28 gegenüber dem Oberwagen 1 des Mobilkrans verschwenkt und über den Teleskopauszug der Schwenkvorrichtung in radialer Richtung bewegt werden kann. Dabei ist am kabinenseitigen Ende der Schwenkvorrichtung der Kraftheber 5 vorgesehen, welcher damit über die Schwenkvorrichtung ebenfalls verschwenkt sowie in radialer Richtung bewegt werden kann. Schwenkvorrichtung und Kraftheber 5 bilden damit einen Hilfskran, über welchen ein auf dem Transportfahrzeug 60 abgelegtes Kranteil angehoben und bewegt werden kann. 6 now shows an embodiment of the mobile crane according to the invention with a pivoting device 4 over which the driver's cab 3 with respect to the vertical axis of Verschenkachse 28 opposite the uppercarriage 1 the mobile crane can be pivoted and moved over the telescopic extension of the pivoting device in the radial direction. In this case, the power lift is on the cabin side end of the pivoting device 5 provided, which thus also pivots about the pivoting device and can be moved in the radial direction. Pivoting device and power lift 5 thus form an auxiliary crane, over which one on the transport vehicle 60 stored crane part can be raised and moved.

7 zeigt nun die Montage der ersten seitlichen Abstützeinheit 30. Die Abstützeinheit wird dabei auf dem Transportmittel neben dem Mobilkran an der Seite, an der sich die Kabine 3 und damit der Kraftheber 5 befindet, gefahren. Der Ausleger 2 befindet sich dabei in seiner Transportstellung. Der Kraftheber 5 wird nun durch Schwenken und Teleskopieren der Schwenkvorrichtung 4 über dem Verbindungspunkt mit der seitlichen Abstützeinheit 30 positioniert und eine Verbindung hergestellt. 7 now shows the assembly of the first lateral support unit 30 , The support unit is on the means of transport next to the mobile crane on the side where the cabin 3 and thus the power lift 5 located, driven. The boom 2 is in its transport position. The power lift 5 is now by pivoting and telescoping the pivoting device 4 above the connection point with the lateral support unit 30 positioned and connected.

Die Abstützeinheit 30 wird nun mittels Kraftheber vom Transportmittel abgehoben. Auch hier ist der Anhängpunkt zur Lage des Schwerpunktes der Abstützeinheit 30 so positioniert, daß die Montage der Abstützeinheit erleichtert wird. Durch Schwenken und Teleskopieren wird nun die Abstützeinheit 30 in Montageposition gebracht, abgelassen und dann an den Verbindungsstellen eingehängt. Die Abstützeinheit 30 wird am Unterwagen 8 montiert und der Kraftheber wird wieder gelöst. Anschließend werden die nicht gezeigte Schnellkupplung zum Beispiel für die Hydraulik, Elektrik oder Pneumatik geschlossen.The support unit 30 is now lifted by means of power lift from the transport. Again, the attachment point to the position of the center of gravity of the support unit 30 positioned so that the mounting of the support unit is facilitated. By pivoting and telescoping is now the support unit 30 brought into mounting position, drained and then hung at the joints. The support unit 30 gets on the undercarriage 8th mounted and the power lift is released again. Subsequently, the quick coupling, not shown, for example, for the hydraulics, electrical or pneumatic closed.

Da der Oberwagen 1 des Mobilkrans aufgrund des schweren Auslegers 2 ohne eine Abstützung nicht gedreht werden kann, wird der Mobilkran nun, wie in 8 gezeigt, zunächst über die bereits montierte erste Abstützeinheit 30 auf einer Seite abgestützt, so daß er einseitig eine ausreichende Standsicherheit erhält. Nun kann der Oberwagen 1 so geschwenkt werden, daß der Ausleger 2 über die Abstützung schwenkt. Hierdurch gelangt die schwenk- und teleskopierbare Kabine 3 mit dem Kraftheber auf die andere Seite des Kranes, so daß der Kraftheber zur Montage der zweiten Abstützeinheit 40 auf der gegenüberliegenden Seite herangezogen werden kann. Auch die zweite Abstützeinheit 40 wird nun, wie in 8 gezeigt, auf die gleiche Art montiert wie die erste Abstützeinheit 30.Because the superstructure 1 of the mobile crane due to the heavy boom 2 Without a support can not be turned, the mobile crane is now, as in 8th shown, first on the already mounted first support unit 30 supported on one side, so that it receives one-sided sufficient stability. Now the superstructure can 1 be pivoted so that the boom 2 swings over the support. As a result, enters the pivoting and telescoping cabin 3 with the power lift on the other side of the crane, so that the power lift for mounting the second support unit 40 can be used on the opposite side. Also the second support unit 40 will now, as in 8th shown mounted in the same way as the first support unit 30 ,

Die Demontage der beiden seitlichen Abstützeinheiten erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge. Es wird also zunächst die zweite Abstützeinheit 40 mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung demontiert, während der Kran noch über die erste Abstützeinheit 30 einseitig abgestützt ist. Daraufhin wird der Oberwagen mit dem Ausleger 2 so verschwenkt, daß die verschwenkbare Kabine mit dem Kraftheber auf die andere Seite bewegt wird. Dabei wird der Ausleger 2 aus Gründen der Standsicherheit so positioniert, daß er im wesentlichen parallel zur Längsachse des Mobilkrans nach vorne ausgerichtet ist, das heißt daß er sich im wesentlichen seiner Transportstellung befindet. Nun kann auch die verbleibende erste seitliche Abstützeinheit 30 mittels der Schwenkvorrichtung und des Krafthebers demontiert werden.The disassembly of the two lateral support units then takes place in the reverse order. So it is first the second support unit 40 disassembled by means of the power lift and the pivoting device while the crane is still on the first support unit 30 supported on one side. Then the superstructure with the boom 2 pivoted so that the pivoting cabin is moved to the other side with the power lift. This is the boom 2 positioned for reasons of stability so that it is aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the mobile crane forward, that is, that it is substantially in its transport position. Now also the remaining first lateral support unit 30 be dismantled by means of the pivoting device and the power lift.

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Claims (13)

Mobilkran mit einem Unterwagen mit einem Fahrwerk und einem Oberwagen mit Ausleger, insbesondere Teleskopausleger, wobei der Unterwagen einen Drehkranz aufweist, auf welchem der Oberwagen um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Unterwagen im Bereich des Drehkranzes Verbindungselemente zur lösbaren Verbindung mit seitlichen Abstützeinheiten vorgesehen sind.Mobile crane with an undercarriage with a chassis and a superstructure with boom, in particular telescopic boom, the undercarriage having a turntable on which the superstructure is rotatably mounted about a vertical axis of rotation, characterized in that the undercarriage in the region of the turntable connecting elements for releasable connection lateral support units are provided. Mobilkran nach Anspruch 1, wobei die Verbindungselemente direkt an der Stahlkonstruktion des Unterwagens, welche den Drehkranz trägt, angeordnet sind.Mobile crane according to claim 1, wherein the connecting elements directly to the steel structure of the undercarriage, which is the turntable carries, are arranged. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, wobei sich die seitlichen Abstützeinheiten im montierten Zustand direkt an der Topfplatte des den Drehkranz tragenden Topfes abstützen.Mobile crane according to claim 1 or 2, wherein the lateral support units in the assembled state directly supported on the pot plate of the turntable bearing pot. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verbindungselemente zur lösbaren Verbindung mit den seitlichen Abstützeinheiten innerhalb der Außenkontur des Unterwagens angeordnet sind.Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the connecting elements for releasable connection with the lateral support units within the outer contour of the undercarriage are arranged. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Hilfsabstützung zur Montage einer seitlichen Abstützeinheit mittels des Auslegers des Mobilkrans.Mobile crane according to one of the preceding claims, with an auxiliary support for mounting a lateral Support unit by means of the boom of the mobile crane. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer hydraulischen Achsfederung.Mobile crane according to one of the preceding claims, with a hydraulic axle suspension. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit zwei seitlichen Abstützeinheiten.Mobile crane according to one of the preceding claims with two lateral support units. Seitliche Abstützeinheit mit Verbindungsgegenelementen zur lösbaren Verbindung mit einem Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Lateral support unit with connecting counter-elements for detachable connection with a mobile crane after a of the preceding claims. Seitliche Abstützeinheit nach Anspruch 8, mit einem Zentralelement, an welchem die Verbindungsgegenelemente angeordnet sind, und ausklappbar an dem Zentralelement angeordneten Abstützholmen.Lateral support unit according to claim 8, with a central element, on which the connecting counter-elements are arranged, and arranged foldable on the central element Abstützholmen. Verfahren zur Montage einer seitlichen Abstützeinheit am Unterwagen eines Mobilkrans mit den Schritten: – Positionieren der seitlichen Abstützeinheit auf einem Transportfahrzeug im Bereich des Mobilkrans, – Anheben und Verbringen der seitlichen Abstützeinheit in die Montageposition am Mobilkran mittels des Auslegers des Mobilkrans, wobei vorteilhafterweise die Achsfederung blockiert und/oder der Mobilkran über eine Hilfsabstützung abgestützt wird.Method for mounting a lateral support unit on the undercarriage of a mobile crane with the steps: - Positioning the lateral support unit on a transport vehicle in the mobile crane sector, - lifting and moving the lateral support unit in the mounting position on Mobile crane by means of the boom of the mobile crane, advantageously the Achsfederung blocked and / or the mobile crane over a Support support is supported. Verfahren zur Montage einer seitlichen Abstützeinheit am Unterwagen eines Mobilkrans mit den Schritten: – Positionieren der seitlichen Abstützeinheit auf einem Transportfahrzeug direkt neben dem Verbindungsbereich mit dem Mobilkran, – Heranfahren der seitlichen Abstützeinheit an den Mobilkran mittels einer auf dem Transportfahrzeug angeordneten Verschiebeanordnung.Method for mounting a lateral support unit on the undercarriage of a mobile crane with the steps: - Positioning the lateral support unit on a transport vehicle right next to the connection area with the mobile crane, - Get started the lateral support unit to the mobile crane means a arranged on the transport vehicle displacement arrangement. Verfahren nach Anspruch 11, wobei bei der Montage eine relative Höhenänderung zwischen Abstützeinheit und Mobilkran durch eine in der Höhe verstellbare Achsfederung des Mobilkrans erfolgt und die Verschiebeanordnung vorteilhafterweise nur eine lineare Seitwärtsbewegung der seitlichen Abstützeinheiten vornimmt.The method of claim 11, wherein during assembly a relative change in height between the support unit and mobile crane with height-adjustable axle suspension the mobile crane takes place and the displacement arrangement advantageously only a linear sideways movement of the lateral support units performs. Transportfahrzeug für eine seitliche Abstützeinheit mit einer Verschiebeanordnung zur Durchführung eines Verfahrens nach den Ansprüchen 11 oder 12.Transport vehicle for a lateral support unit with a displacement arrangement for carrying out a method according to claims 11 or 12.
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