DE102008011710A1 - Navigation system for use in vehicle, particularly in motor vehicle, has navigation device and signaling device, where navigation device is formed for determining route between specified starting point and specified target point - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem.The The invention relates to a navigation system.
Ein Benutzer eines Navigationssystems kann zum Beispiel einen Zielort und vorzugsweise auch einen Startort einer Route in das Navigationssystem eingeben. Alternativ zu dem Eingeben des Startorts kann das Navigationssystem auch eine aktuelle Position des Navigationssystems ermitteln und als Startort für die Routenplanung vorgeben. Das Navigationssystem kann beispielsweise die Route planen und den Benutzer des Navigationssystems entlang der vorgegebenen Route führen. Zum Beispiel kann abhängig von einer aktuellen Position des Navigationssystems und abhängig von der vorgegebenen Route eine Richtung ermittelt werden, in der das Navigationssystem bewegt werden muss, um der vorgegebenen Route zu folgen. Abhängig von der ermittelten Richtung kann beispielsweise ein Richtungssymbol ermittelt werden zum Darstellen der ermittelten Richtung auf einer Anzeige des Navigationssystems. Auch kann eine Sprachausgabe erfolgen, die den Benutzer entlang der vorgegebenen Route führen kann.One For example, a navigation system user may specify a destination and preferably also a starting location of a route in the navigation system enter. Alternatively to entering the starting location, the navigation system also determine a current position of the navigation system and as Starting place for specify the route planning. The navigation system can, for example plan the route and the user of the navigation system along lead the given route. For example, depending from a current position of the navigation system and depending on the predetermined route a direction are determined, in which the Navigation system needs to be moved to the given route to follow. Dependent from the determined direction, for example, a directional symbol be determined to represent the determined direction on a Display of the navigation system. Also can be a voice output, which can guide the user along the given route.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist, ein Navigationssystem zu schaffen, das einen komfortablen Betrieb ermöglicht und kostengünstig hergestellt werden kann.The The object underlying the invention is a navigation system to create a comfortable operation and produced inexpensively can be.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is solved by the characteristics of the independent Claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung zeichnet sich aus gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Navigationssystem. Das Navigationssystem umfasst eine Navigationsvorrichtung und zumindest eine Signalisierungsvorrichtung, wobei die Navigationsvorrichtung ausgebildet ist zum Ermitteln einer Route zwischen einem vorgeb baren Startpunkt und einem vorgebbaren Zielpunkt, und wobei die Signalisierungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, Daten von der Navigationsvorrichtung zu empfangen, die der Route zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt zugeordnet sind und die Informationen zu einer der Route zugeordneten Fahrspur umfassen, und mittels zumindest eines haptischen Signals einem Fahrer eines Kraftfahrzeuges einen im Rahmen der ermittelten Route erforderlichen Spurwechsel auf die der Route zugeordnete Fahrspur zu signalisieren.The Invention is characterized according to a first aspect of the invention by a navigation system. The navigation system comprises a navigation device and at least one signaling device, wherein the navigation device is designed to determine a Route between a predeterminable starting point and a predefinable Destination point, and wherein the signaling device is formed is to receive data from the navigation device that the Route between the starting point and the destination point are assigned and include information about a lane associated with the route, and by means of at least one haptic signal to a driver of a Motor vehicle required in the context of the determined route Track change to signal the route assigned lane.
Das Navigationssystem ist vorzugsweise in einem Fahrzeug, vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet. Falls das Navigationssystem in dem Fahrzeug angeordnet ist, so ist das Navigationssystem mit dem Fahrzeug gekoppelt und die Position des Navigationssystems korreliert zu der Position des Fahrzeugs. Die Navigationsvorrichtung kann zum Beispiel eine mobile Navigationsvorrichtung sein oder fest in einem Kraftfahrzeug eingebaut sein. Das Navigationssystem umfasst beispielsweise einen Mikrocontroller, der die Vorgänge in dem Navigationssystem steuert. Ein im Rahmen der ermittelten Route erforderlicher Spurwechsel ist bevorzugt Teil der Routenplanung, zum Beispiel um einen vorgegebenen Zielpunkt in einfacher Weise zu erreichen. Die Informationen zu der der Route zugeordneten Fahrspur umfassen beispielsweise die Fahrspur, auf der das Fahrzeug bewegt werden soll, um der Route in einfacher Weise zu folgen. Die der Route zugeordnete Fahrspur kann dem Fahrer des Kraftfahrzeuges beispielsweise optisch auf einem Display des Navigationssystems und/oder akustisch mittels einer Sprachausgabe übermittelt werden. Der im Rahmen der ermittelten Route erforderliche Spurwechsel auf die der Route zugeordneten Fahrspur kann dem Fahrer haptisch signalisiert werden, um ein Folgen der Route in besonders einfacher und vorausschauender Weise zu ermöglichen. Insbesondere kann das Signalisieren des im Rahmen der ermittelten Route erforderlichen Spurwechsels nur im Falle von zwei oder mehr Fahrspuren für eine Richtung erfolgen. Ein schnelles und beispielsweise verkehrssicheres Folgen der Route kann ermöglicht werden, da ein Fahrspurwechsel mittels des haptischen Signals signalisiert werden kann und beispielsweise der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss. Somit kann ein unnötiges Ablenken des Nutzers des Navigationssystems vermieden werden, da er zum Beispiel im Vergleich zu einem Display nicht seinen Blick auf das kleine Display richten muss. Bevorzugt kann die Signalisierungsvorrichtung zur Erzeugung von haptischen Signalen bereits von einem Fahrerassistenzsystem wie zum Beispiel einem Spurerkennungssystem, beispielsweise eines Spurwechselassistenten und/oder eines Spurhalteassistenten, genutzt werden, welche den Fahrer zum Beispiel vor drohenden Kollisionen beim Spurwechsel und/oder vor dem Verlassen der Fahrspur auf einer Strasse warnen können. Somit kann eine kostengünstige Herstellung des Navigationssystems ermöglicht werden.The Navigation system is preferably in a vehicle, preferably arranged in a motor vehicle. If the navigation system in the Vehicle is arranged, so is the navigation system with the vehicle coupled and the position of the navigation system correlates to the position of the vehicle. The navigation device can for Example, be a mobile navigation device or fixed in one Be installed motor vehicle. The navigation system includes, for example a microcontroller that controls the operations in the navigation system controls. A lane change required in the course of the determined route is preferably part of the route planning, for example by a predetermined To reach destination in a simple manner. The information to the lane assigned to the route include, for example, the Lane on which the vehicle is to be moved to the route to follow in a simple way. The lane assigned to the route the driver of the motor vehicle, for example, optically on a Display of the navigation system and / or transmitted acoustically by means of a voice output become. The lane change required within the determined route the lane assigned to the route can be tactile to the driver be signaled to follow the route in a particularly simple way and to enable a forward-looking manner. In particular, can signaling the required in the context of the determined route Lane change only in case of two or more lanes for one direction respectively. A fast and, for example, safe traffic the route can be enabled since a lane change signaled by the haptic signal For example, the driver can not take his eyes off the lane must turn away. Thus, an unnecessary distraction of the user of the navigation system are avoided, as he compared for example to a display do not look at the small display got to. Preferably, the signaling device for generating haptic signals already from a driver assistance system like for example, a lane detection system, such as a lane change assistant and / or a lane departure warning system, which uses the For example, drivers are threatened by collisions when changing lanes and / or before warning you to leave the lane on a road. Consequently can be a cost-effective production of the navigation system become.
Die Daten der Navigationsvorrichtung, die der Route zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt zugeordnet sind und die Informationen zu einer der Route zugeordneten Fahrspur umfassen, können zusätzlich zu der der Route zugeordneten Fahrspur zum Beispiel Fahrinformationen wie Distanzen, Manöverpfeile, Geschwindigkeiten, Straßennamen, Abbiegehinweise, Kartenausschnitte oder weitere Informationen zur Wegleitung umfassen.The Data of the navigation device, that of the route between the starting point and the destination point and the information for one of Route associated with the lane may be assigned in addition to that of the route Lane for example driving information such as distances, maneuver arrows, Speeds, street names, Turn - off instructions, map sections or further information on Include guidance.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Signalisierungsvorrichtung eine Sensorvorrichtung zugeordnet, die ausgebildet ist, zum Erfassen einer aktuellen Fahrspur des Kraftfahrzeuges und wobei die Signalisierungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die aktuelle Fahrspur mit der der Route zugeordneten Fahrspur zu vergleichen und bei einem nicht Übereinstimmen das haptische Signal zu erzeugen.In an advantageous embodiment of the signaling device is associated with a sensor device which is designed to detect a current lane of the motor vehicle and wherein the signaling device is adapted to compare the current lane with the lane associated with the route and generate the haptic signal if it does not match.
Bevorzugt kann die Sensorvorrichtung bereits von einem Spurerkennungssystem, beispielsweise eines Spurwechselassistenten und/oder eines Spurhalteassistenten, genutzt werden. Somit kann eine kostengünstige Herstellung des Navigationssystems ermöglicht werden. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung ein Bildverarbeitungssystem umfassen, um zum Beispiel mittels optischer Systeme und einer Elektronik mit Software die Lage des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung zum Erfassen der aktuellen Fahrspur des Kraftfahrzeuges ein Kamerasystem, Radarsensoren und/oder Infrarotsensorik am Unterboden des Kraftfahrzeuges umfassen. Das haptische Signal signalisiert dem Fahrer des Kraftfahrzeuges bevorzugt die Richtung des Spurwechsels, um der Route in einfacher Weise folgen zu können.Prefers the sensor device can already be detected by a lane recognition system, for example, a lane change assistant and / or a lane departure warning, be used. Thus, a cost-effective production of the navigation system allows become. For example, the sensor device may be an image processing system include, for example, by means of optical systems and electronics with software to determine the location of the motor vehicle. For example For example, the sensor device for detecting the current lane of the Motor vehicle a camera system, radar sensors and / or infrared sensors on the underbody of the motor vehicle. The haptic signal preferably signals the direction of the driver of the motor vehicle the lane change to follow the route in a simple way.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Signalisierungsvorrichtung eine Vibrationsvorrichtung zugeordnet, die mittels Ansteuersignale von der Signalisierungsvorrichtung angesteuert werden kann und wobei die Vibrationsvorrichtung dazu ausgebildet ist, das haptische Signal zu erzeugen.In A further advantageous embodiment of the signaling device associated with a vibration device, by means of control signals can be controlled by the signaling device and wherein the vibration device is adapted to the haptic signal to create.
Bevorzugt kann die Vibrationsvorrichtung bereits von einem Spurerkennungssystem, beispielsweise eines Spurwechselassistenten und/oder eines Spurhalteassistenten, genutzt werden. Somit kann eine kostengünstige Herstellung des Navigationssystems ermöglicht werden. Das haptische Signal signalisiert dem Fahrer des Kraftfahrzeuges bevorzugt die Richtung des Spurwechsels, um der Route in einfacher Weise folgen zu können. Beispielsweise kann die Vibrationsvorrichtung zur Erzeugung des haptischen Signals zumindest zwei Vibrationseinheiten, beispielsweise zwei Piezoelemente, umfassen, um in einfacher Weise die Richtung des Spurwechsels zu signalisieren und beispielsweise ein verkehrssicheres und vorausschauendes Folgen der Route zu ermöglichen.Prefers For example, the vibratory device may already be powered by a lane detection system. for example, a lane change assistant and / or a lane departure warning, be used. Thus, a cost-effective production of the navigation system allows become. The haptic signal signals the driver of the motor vehicle prefers the direction of lane change to make the route easier Way to follow. For example, the vibration device for generating the haptic signal at least two vibration units, for example Two piezo elements, to easily guide the direction to signal the lane change and, for example, a traffic-safe and to anticipate the route.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das haptische Signal eine für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration.In In another advantageous embodiment, the haptic comprises Signal one for the driver of the vehicle noticeable vibration.
Bevorzugt kann die Vibration von der der Signalisierungsvorrichtung zugeordneten Vibrationsvorrichtung erzeugt werden, die mittels Ansteuersignale von der Signalisierungsvorrich tung angesteuert werden kann. Ein schnelles und einfaches Folgen der Route kann ermöglicht werden, da dem Fahrer des Kraftfahrzeuges ein Fahrspurwechsel mittels der Vibration signalisiert werden kann und beispielsweise der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss. Dadurch kann beispielsweise für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ein besonders komfortabler Betrieb des Navigationssystems ermöglicht werden.Prefers can the vibration of the signaling device associated Vibrating device are generated by means of control signals can be controlled by the Signalisierungsvorrich device. One fast and easy following of the route can be made possible because the driver of the motor vehicle, a lane change by means of Vibration can be signaled and, for example, the driver his gaze does not have to turn away from the road. This can for example the driver of the motor vehicle a particularly comfortable operation of the navigation system become.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das haptische Signal eine für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Fahrersitz des Kraftfahrzeuges.In In another advantageous embodiment, the haptic comprises Signal one for the driver of the motor vehicle noticeable vibration in the driver's seat of the motor vehicle.
Die für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Fahrersitz des Kraftfahrzeuges kann bevorzugt auf der Seite des Fahrersitzes erfolgen, zu der die Fahrspur gewechselt werden soll. Bevorzugt erfolgt die Vibration auf der Seite der Sitzfläche des Fahrersitzes, zu der die Fahrspur gewechselt werden soll. Beispielsweise kann die Vibration mittels zumindest zwei Vibrationseinheiten, beispielsweise zwei Piezoelemente, im Fahrersitz erfolgen, welche zum Beispiel jeweils in einer rechten bzw. linken Sitzhälfte angeordnet sind, um die Richtung des Spurwechsels signalisieren zu können. Ein schnelles und einfaches Folgen der Route kann ermöglicht werden, da dem Fahrer des Kraftfahrzeuges ein Fahrspurwechsel mittels der Vibration im Fahrersitz signalisiert werden kann und beispielsweise der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss. Dadurch kann beispielsweise für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ein besonders komfortabler Betrieb des Navigationssystems ermöglicht werden.The for the Driver of the motor vehicle noticeable Vibration in the driver's seat of the motor vehicle may be preferred on the Side of the driver's seat, to which the lane changed shall be. Preferably, the vibration takes place on the side of the seat of the Driver's seat to which the lane is to be changed. For example For example, the vibration can be achieved by means of at least two vibration units, for example two piezo elements, carried in the driver's seat, which, for example are each arranged in a right or left half of the seat to the Signal direction of the lane change. A fast and easy Follow the route allows be because the driver of the vehicle a lane change means the vibration in the driver's seat can be signaled and, for example the driver does not have to take his eyes off the road. Thereby can be for example the driver of the motor vehicle a particularly comfortable operation of the navigation system become.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das haptische Signal eine für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Lenkrad des Kraftfahrzeuges.In In another advantageous embodiment, the haptic comprises Signal one for the driver of the motor vehicle noticeable vibration in the steering wheel of the motor vehicle.
Die für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Lenkrad des Kraftfahrzeuges kann bevorzugt zu der Seite des Lenkrads erfolgen, zu der die Fahrspur gewechselt werden soll. Beispielsweise kann die Vibration mittels zumindest zwei Vibrationseinheiten, beispielsweise zwei Piezoelemente, im Lenkrad erfolgen, welche zum Beispiel jeweils in einer rechten bzw. linken Lenkradhälfte angeordnet sind, um die Richtung des Spurwechsels signalisieren zu können. Ein schnelles und einfaches Folgen der Route kann ermöglicht werden, da dem Fahrer des Kraftfahrzeuges ein Fahrspurwechsel mittels der Vibration im Lenkrad signalisiert werden kann und beispielsweise der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss. Dadurch kann beispielsweise für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ein besonders komfortabler Betrieb des Navigationssystems ermöglicht werden.The for the Driver of the motor vehicle noticeable Vibration in the steering wheel of the motor vehicle can preferably to the side the steering wheel, to which the lane is to be changed. For example, the vibration by means of at least two vibration units, For example, two piezo elements, done in the steering wheel, which for Example are each arranged in a right or left half of the steering wheel, to be able to signal the direction of the lane change. One fast and easy following of the route can be made possible since the driver of the motor vehicle, a lane change by means of vibration can be signaled in the steering wheel and, for example, the driver his gaze does not have to turn away from the road. This can for example the driver of the motor vehicle a particularly comfortable operation of the navigation system become.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are explained in more detail below with reference to a schematic drawing. It demonstrate:
Ein
Navigationssystem NS (
Die Navigationsvorrichtung NV kann eine mobile Navigationsvorrichtung NV oder eine in einem Kraftfahrzeug fest installierte Navigationsvorrichtung NV sein. Ferner kann das Navigationssystem NS mit einer Fahrzeugsteuerung FS gekoppelt sein. Die Fahrzeugsteuerung FS ist vorgesehen zum Verarbeiten von Messwerten des Kraftfahrzeugs und zum Ausgeben von zumindest einem Stellsignal für ein Stellglied des Kraftfahrzeugs. Das Navigationssystem NS umfasst beispielsweise einen Mikrocontroller, der die Vorgänge in dem Navigationssystem NS steuert.The Navigation device NV may be a mobile navigation device NV or a navigation device NV permanently installed in a motor vehicle be. Further, the navigation system NS may be equipped with a vehicle controller FS be coupled. The vehicle controller FS is provided for processing of measured values of the motor vehicle and for outputting at least a control signal for an actuator of the motor vehicle. The navigation system NS includes For example, a microcontroller that controls the operations in the Navigation system NS controls.
Die Navigationsvorrichtung NV ist ausgebildet zum Ermitteln einer Route RO zwischen einem vorgebbaren Startpunkt SP und einem vorgebbaren Zielpunkt ZP. Die Signalisierungsvorrichtung SV ist dazu ausgebildet, Daten DAT von der Navigationsvorrichtung NV zu empfangen, die der Route RO zwischen dem Startpunkt SP und dem Zielpunkt ZP zugeordnet sind und die Informationen zu einer der Route RO zugeordneten Fahrspur FS_R umfassen. Des Weiteren ist die Signalisierungsvorrichtung SV dazu ausgebildet, mittels eines haptischen Signals HS einem Fahrer des Kraftfahrzeuges einen im Rahmen der ermittelten Route RO erforderlichen Spurwechsel auf die der Route RO zugeordneten Fahrspur FS_R zu signalisieren. Der im Rahmen der ermittelten Route RO erforderlicher Spurwechsel ist bevorzugt Teil der Routenplanung, zum Beispiel um den vorgegebenen Zielpunkt ZP in einfacher Weise zu erreichen. Die Informationen zu der der Route zugeordneten Fahrspur FS_R umfassen beispielsweise die Fahrspur FS_R, auf der das Fahrzeug bewegt werden soll, um der Route in einfacher Weise zu folgen. Die der Route zugeordnete Fahrspur FS_R kann dem Fahrer des Kraftfahrzeuges beispielsweise optisch auf einer Anzeigeeinheit AZ, bevorzugt ein Display des Navigationssystems NS, und/oder akustisch mittels einer Sprachausgabe übermittelt werden. Der im Rahmen der ermittelten Route RO erforderliche Spurwechsel von einer aktuellen Fahrspur FS_A des Kraftfahrzeugs auf die der Route zugeordnete Fahrspur FS_R kann dem Fahrer haptisch signalisiert werden, um ein Folgen der Route RO in besonders einfacher und vorausschauender Weise zu ermöglichen, wobei der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn, beispielsweise auf die Anzeigeeinheit AZ, abwenden muss. Insbesondere kann das Signalisieren des im Rahmen der ermittelten Route RO erforderlichen Spurwechsels nur im Falle von zwei oder mehr Fahrspuren für eine Richtung erfolgen.The Navigation device NV is designed to determine a route RO between a predeterminable starting point SP and a predefinable destination point ZP. The signaling device SV is designed to receive data DAT from the navigation device NV to receive the route RO are assigned between the starting point SP and the destination point ZP and the information about a lane associated with route RO Include FS_R. Furthermore, the signaling device SV is to formed by means of a haptic signal HS a driver of Motor vehicle required in the context of the determined route RO Track change to signal the route RO associated lane FS_R signal. The lane change required in the context of the determined RO route is preferably part of the route planning, for example by the given Target point ZP to achieve in a simple manner. The information For example, the lane FS_R associated with the route includes the Lane FS_R on which the vehicle is to be moved to the route to follow in a simple way. The lane assigned to the route FS_R, for example, the driver of the motor vehicle visually on a display unit AZ, preferably a display of the navigation system NS, and / or transmitted acoustically by means of a voice output become. The lane change required in the course of the determined RO route from a current lane FS_A of the motor vehicle to the Route assigned lane FS_R can be signaled to the driver haptic be in order to follow the route RO in particularly simple and forward-looking To enable way the driver does not look away from the road, for example on the display unit AZ, must avert. In particular, that can Signaling the required in the context of the determined route RO Lane change only in case of two or more lanes for one direction respectively.
Bevorzugt umfasst das Navigationssystem NS eine Anzeigevorrichtung AV und zumindest ein Bedienelement BE. Die Anzeigevorrichtung AV ist ausgebildet, Daten DAT von der Navigationsvorrichtung NV zu empfangen, die der Route RO zwischen dem Startpunkt SP und dem Zielpunkt ZP zugeordnet sind. Des Weiteren ist die Anzeigevorrichtung AV dazu ausgebildet, die Da ten DAT der Navigationsvorrichtung NV auf der Anzeigeeinheit AZ, bevorzugt ein Display des Navigationssystems NS, auszugeben. Falls die Anzeigeeinheit AZ einen Touchscreen umfasst, so kann das zumindest eine Bedienelement BE auch auf dem Touchscreen dargestellt werden und über den Touchscreen bedient werden. Alternativ dazu ist das Bedienelement BE ein Knopf, ein Schalter und/oder ein Wählhebel. Falls das Navigationssystem NS eine Sprachsteuerung und/oder eine Gestiksteuerung umfasst, kann das Bedienelement BE auch ein Mikrofon bzw. ein Photosensor sein.Prefers the navigation system NS comprises a display device AV and at least one control element BE. The display device AV is designed Receive data DAT from the navigation device NV that the Route RO between the starting point SP and the destination point ZP are assigned. Furthermore, the display device AV is adapted to the Da DAT the navigation device NV on the display unit AZ, preferably a display of the navigation system NS, output. If the display unit AZ includes a touch screen, so that can at least a control BE can also be displayed on the touch screen and over be operated on the touch screen. Alternatively, the operating element BE a button, a switch and / or a selector lever. If the navigation system NS includes voice control and / or gesture control the control BE also be a microphone or a photosensor.
Das Navigationssystem NS ist bevorzugt dazu ausgebildet, das über das Bedienelement BE der Startpunkt SP und der Zielpunkt ZP eingegeben werden können. Bevorzugt umfasst das Navigationssystem NS eine Rechen- und Speichereinheit, in welcher die über das Bedienelement BE eingegebenen Informationen verarbeitet werden können. Benutzereingaben wie beispielsweise der Startpunkt SP und der Zielpunkt ZP der Route RO können über das Bedienelement BE, beispielsweise eine Taste, einen Touchscreen, über Sprachsteuerung und/oder über eine Gestiksteuerung erfolgen. Das Navigationssystem NS ermittelt dann vorzugsweise Georeferenzdaten der aktuellen Position des Navigationssystems NS und/oder des Kraftfahrzeugs, in dem das Navigationssystem NS angeordnet ist. Beispielsweise kann das Navigationssystem NS eine satellitengestützte Ortsbestimmungseinheit umfassen, welche beispielsweise ein GPS- oder Galileo-Empfänger sein kann. Insbesondere können so der Startpunkt SP, der Zielpunkt ZP und/oder die Route RO einer digitalen Landkarte zugeordnet werden, dass sie bei einer Routenplanung und/oder Routenführung von dem Navigationssystem NS berücksichtigt werden.The Navigation system NS is preferably designed to over the Operating element BE the starting point SP and the target point ZP are entered can. The navigation system NS preferably comprises a computing and storage unit, in which the over the control BE input information is processed can. User input such as the starting point SP and the destination point ZP of the route RO can over the Control element BE, for example a button, a touch screen, via voice control and / or about one Gesture control done. The navigation system NS then determines preferably georeference data of the current position of the navigation system NS and / or the motor vehicle in which the navigation system NS is arranged is. For example, the navigation system NS may be a satellite-based location determination unit which may be, for example, a GPS or Galileo receiver. In particular, you can so the starting point SP, the destination point ZP and / or the route RO one be assigned to a digital map that they use when planning a route and / or route guidance taken into account by the navigation system NS become.
Auf der Anzeigeeinheit AZ können Daten DAT der Navigationsvorrichtung NV, zum Beispiel Fahrinformationen wie Distanzen, Manöverpfeile der Route RO, die aktuelle Fahrspur FS_A des Kraftfahrzeuges auf einer Strasse ST, die der Route RO zugeordnete Fahrspur FS_R, Straßennamen, Abbiegehinweise, ein Kartenausschnitt K und/oder weitere Informationen zur Wegleitung dargestellt sein. Zum Beispiel kann der zumindest eine Kartenausschnitt K die aktuelle Route RO entlang der Strasse ST und beispielsweise die aktuelle Fahrspur FS_A und die der Route RO zugeordnete Fahrspur FS_R abbilden.On the display unit AZ can Data DAT of the navigation device NV, for example, driving information like distances, maneuver arrows the route RO, the current lane FS_A of the motor vehicle a road ST, the lane FS_R assigned to the route RO, street names, Turn-off instructions, a map section K and / or further information be presented for guidance. For example, at least a map detail K the current route RO along the road ST and for example the current lane FS_A and the route RO assigned lane FS_R.
Bevorzugt ist der Signalisierungsvorrichtung SV eine Sensorvorrichtung SR zugeordnet, die ausgebildet ist, zum Erfassen der aktuellen Fahrspur FS_A des Kraftfahrzeuges. Des Weiteren ist die Signalisierungsvorrichtung SV dazu ausgebildet, die aktuelle Fahrspur FS_A mit der der Route zugeordneten Fahrspur FS_R zu vergleichen und bei einem nicht Übereinstimmen das haptische Signal HS zu erzeugen. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung die Informationen zu der aktuellen Fahrspur FS_A des Kraftfahrzeuges auch an die Navigationsvorrichtung NV übermitteln, so dass zum Beispiel die aktuelle Fahrspur FS_A des Kraftfahrzeuges auf dem Kartenausschnitt K auf der Anzeigeeinheit AZ dargestellt sein kann.Preferably, the signaling device SV is associated with a sensor device SR, which is designed to detect the current lane FS_A of the motor vehicle. Furthermore, the signaling device SV is adapted to the ak to compare the actual lane FS_A with the lane FS_R assigned to the route and to generate the haptic signal HS if it does not coincide. For example, the sensor device can also transmit the information on the current traffic lane FS_A of the motor vehicle to the navigation device NV, so that, for example, the current traffic lane FS_A of the motor vehicle can be displayed on the map section K on the display unit AZ.
Bevorzugt kann die Sensorvorrichtung SR bereits von einem Spurerkennungssystem, beispielsweise eines Spurwechselassistenten und/oder eines Spurhalteassistenten, genutzt werden. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung SR ein Bildverarbeitungssystem umfassen, um zum Beispiel mittels optischer Systeme und einer Elektronik mit Software die Lage des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung SR zum Erfassen der aktuellen Fahrspur FS_A des Kraftfahrzeuges ein Kamerasystem, Radarsensoren und/oder Infrarotsensorik am Unterboden des Kraftfahrzeuges umfassen.Prefers the sensor device SR can already be detected by a lane recognition system, for example, a lane change assistant and / or a lane departure warning, be used. For example, the sensor device SR a Vision system include, for example by means of optical Systems and electronics with software the location of the motor vehicle to investigate. For example, the sensor device SR for detecting the current lane FS_A of the motor vehicle, a camera system, Radar sensors and / or infrared sensors on the underbody of the motor vehicle include.
Das haptische Signal HS umfasst bevorzugt eine für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Fahrersitz FZ des Kraftfahrzeuges. Beispielsweise kann das haptische Signal HS auch eine für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Lenkrad LK des Kraftfahrzeuges umfassen. Bevorzugt kann die Vibration von der der Signalisierungsvorrichtung SV zugeordneten Vibrationsvorrichtung VV erzeugt werden, die mittels Ansteuersignale AS von der Signalisierungsvorrichtung SV angesteuert werden kann. Die für den Fahrer des Kraftfahrzeuges spürbare Vibration im Fahrersitz FZ des Kraftfahrzeuges kann bevorzugt auf der Seite des Fahrersitzes FZ erfolgen, zu der die Fahrspur gewechselt werden soll. Bevorzugt erfolgt die Vibration auf der Seite der Sitzfläche des Fahrersitzes FZ, zu der die Fahrspur gewechselt werden soll. Beispielsweise kann die Vibration mittels zumindest zwei Vibrationseinheiten VE, beispielsweise zwei Piezoelemente, im Fahrersitz FZ erfolgen. Zum Beispiel sind die zwei Vibrationseinheiten VE jeweils in einer rechten bzw. linken Sitzhälfte des Fahrersitzes FZ angeordnet sind, um die Richtung des Spurwechsels signalisieren zu können. Beispielsweise kann die in der rechten Hälfte des Fahrersitzes FZ angeordnete Vibrationseinheit VE vibrieren, um dem Fahrer einen im Rahmen der ermittelten Route RO erforderlichen Fahrspurwechsel nach rechts zu signalisieren.The haptic signal HS preferably comprises one for the driver of the motor vehicle noticeable Vibration in the driver's seat FZ of the motor vehicle. For example, can the haptic signal HS also a for the driver of the motor vehicle noticeable Include vibration in the steering wheel LK of the motor vehicle. Prefers can the vibration of the signaling device SV associated Vibrating device VV are generated by means of control signals AS can be controlled by the signaling device SV. The for the driver of the motor vehicle noticeable vibration in the driver's seat FZ of the motor vehicle can preferably on the side of the driver's seat FZ take place, to which the lane is to be changed. Prefers the vibration takes place on the side of the seat surface of the driver's seat FZ, to the the lane should be changed. For example, the vibration by means of at least two vibration units VE, for example two Piezo elements, carried in the driver's seat FZ. For example, the two vibration units VE each in a right or left seat half the driver's seat FZ are arranged to the direction of the lane change to be able to signal. For example, the arranged in the right half of the driver's seat FZ Vibration unit VE vibrate to give the driver a in the context of determined route RO required lane change to the right to signal.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr sind zahlreiche Abwandlungen möglich und von der Erfindung umfasst.The Invention is not limited to the illustrated embodiment, but rather numerous modifications are possible and of the invention.
- ASAS
- Ansteuersignalcontrol signal
- AVAV
- Anzeigevorrichtungdisplay device
- AZAZ
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- BEBE
- Bedienelementoperating element
- DATDAT
- Datendates
- FS_AFS_A
- aktuelle Fahrspurcurrent lane
- FS_RFS_R
- einer Route zugeordnete Fahrspurone Route assigned lane
- FTFT
- Fahrzeugsteuerungvehicle control
- FZFZ
- Fahrersitzdriver's seat
- HSHS
- haptisches Signalhaptic signal
- KK
- Kartenausschnittmap of
- LKLK
- Lenkradsteering wheel
- NSNS
- Navigationssystemnavigation system
- NVNV
- Navigationsvorrichtungnavigation device
- RORO
- Routeroute
- SPSP
- Startpunktstarting point
- SRSR
- Sensorvorrichtungsensor device
- STST
- StrasseStreet
- SVSV
- Signalisierungsvorrichtungsignaling device
- VEVE
- Vibrationseinheitvibration unit
- VVVV
- Vibrationsvorrichtungvibration device
- ZPZP
- ZielpunktEndpoint
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