DE102016200899A1 - Method and device for transmitting directional information to an occupant of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Übermittlung einer Information an einen Insassen eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer an den Insassen zu übermittelnden Information, wobei die Information einen Bezug zu einer bestimmten Richtung aufweist. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln, in Abhängigkeit von der bestimmten Richtung, einer Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Erzeugen einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf einen Fahrzeugsitz des Insassen, so dass die physikalische Einwirkung die Signalrichtung repräsentiert.A method for transmitting information to an occupant of a vehicle is described. The method comprises determining an information to be transmitted to the occupant, wherein the information has a relation to a certain direction. In addition, the method comprises determining, depending on the particular direction, a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal. Furthermore, the method comprises generating a physical effect, corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal, on a vehicle seat of the occupant, such that the physical action represents the signal direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Übermittlung einer richtungsabhängigen Information an einen Insassen eines Fahrzeugs. Die Information soll dabei über einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal des Insassen übermittelt werden. The invention relates to a method and a corresponding device for transmitting direction-dependent information to an occupant of a vehicle. The information is to be transmitted via a haptic and / or kinaesthetic perception channel of the occupant.

Fahrzeuge umfassen heute diverse optische Anzeigen und akustische Quellen, um einem Insassen (z.B. einem Fahrer des Fahrzeugs) über optische und/oder akustische Signale Information und/oder Handlungsempfehlungen zu übermitteln. Vehicles today include various optical displays and acoustic sources to convey information and / or action recommendations to an occupant (e.g., a driver of the vehicle) via visual and / or acoustic signals.

Aufgrund der Vielzahl von Anzeigen/akustischen Quellen kann ein visueller und/oder akustischer Wahrnehmungskanal des Fahrers überlastet sein, so dass dem Fahrer ggf. wichtige Botschaften entgehen können. Des Weiteren kann die Interpretationszeit von visuellen Grafiken (im Vergleich zu der verfügbaren Zeit für eine Manöverentscheidung, insbesondere in kritischen Situationen) recht lang sein. Außerdem kann eine relativ hohe Anzahl von grafischen Botschaften eine schnelle Interpretierbarkeit behindern. Des Weiteren kann es vorkommen, dass ein Fahrer wichtige visuelle Fahrerinformation verpasst oder zu spät empfängt, wenn der Fahrer (speziell in einer kritischen Situation) den Kopf oder die Blickrichtung verdreht (z.B. um eine Ausweichmöglichkeit zu prüfen). Außerdem können akustische und/oder grafische Informationen den Beifahrer und/oder andere Fahrgäste stören (z.B. weil dadurch eine Infotainment-Anzeigeflächen belegt wird oder weil die akustische Ruhe gestört wird). Due to the large number of displays / acoustic sources, a visual and / or acoustic perception channel of the driver may be overloaded, so that the driver may be able to escape important messages. Furthermore, the interpretation time of visual graphics (compared to the time available for a maneuver decision, especially in critical situations) can be quite long. In addition, a relatively high number of graphical messages can hinder rapid interpretability. Furthermore, a driver may miss important visual driver information or receive it too late when the driver (especially in a critical situation) turns his head or line of sight (e.g., to check for a fallback opportunity). In addition, acoustic and / or graphical information may disturb the passenger and / or other passengers (e.g., because it occupies an infotainment display area or because the acoustic quiet is disturbed).

Weitere Nachteile einer graphischen und/oder akustischen Ausgabe bestehen bei einer zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrfunktion eines Fahrzeugs. Beim zumindest teilweise automatisierten Fahren liegt eine (relativ sichere) Entscheidung zur Durchführung eines (geplanten) Fahrmanövers typischerweise relativ kurzfristig vor dem Zeitpunkt der Durchführung des (geplanten) Fahrmanövers vor. Es bleibt somit typischerweise nur relativ wenig Zeit dafür, einen Fahrer des Fahrzeugs über das geplante und/oder empfohlene Fahrmanöver zu informieren. Insbesondere würde dabei ein Interpretieren und Umsetzen einer entsprechenden Handlungsempfehlung durch den Fahrer anhand einer grafischen Anzeige in vielen Fällen zu viel Zeit in Anspruch nehmen. Further disadvantages of a graphical and / or acoustic output exist in an at least partially automated driving function of a vehicle. In the case of at least partially automated driving, a (relatively safe) decision to carry out a (planned) driving maneuver is typically relatively short before the time when the (planned) driving maneuver is carried out. Thus, there is typically relatively little time to inform a driver of the vehicle about the planned and / or recommended driving maneuver. In particular, interpreting and implementing a corresponding action recommendation by the driver using a graphical display would in many cases take too much time.

Durch eine denkbare Erweiterung des Zeithorizonts zur Berechnung von automatisierten Manöverentscheidungen bzw. Fahrmanövern die dem Fahrer entsprechend frühzeitig z.B. grafisch angekündigt wird, kann die Herausforderung nicht zufriedenstellend gelöst werden. Eine Erweiterung des Zeithorizonts zur Berechnung von automatisierten Manöverentscheidungen bzw. Fahrmanövern kann zu (seltenen aber ggf. wesentlichen) Abweichungen der tatsächlich eingetretenen Realität im Vergleich zur berechneten Prognose führen. Ferner führt selbst eine geringe Erhöhung des Zeithorizonts typischerweise zu einem vervielfachten Aufwand (Rechenleistung, Sensorleistung, etc.), der exponentiell mit dem erhöhten Zeithorizont anwächst. By a conceivable extension of the time horizon for the calculation of automated maneuver decisions or driving maneuvers that the driver accordingly early, for example. announced graphically, the challenge can not be solved satisfactorily. An extension of the time horizon for the calculation of automated maneuver decisions or driving maneuvers can lead to (rare but possibly significant) deviations of the actual reality compared to the calculated prognosis. Furthermore, even a small increase in the time horizon typically leads to a multiplied outlay (computing power, sensor power, etc.), which increases exponentially with the increased time horizon.

Darüber hinaus ist die Ausgabe von Information über eine graphische Anzeige typischerweise bei Anwendung einer teilautomatisierten (TAF) oder einer hochautomatisierten (HAF) Fahrfunktion wenig komfortabel, da dies eine kontinuierliche Überwachung der graphischen Anzeige durch den Fahrer und ggf. auch eine Akkommodation der Augen auf eine Anzeigeebene erfordern würde. In addition, the output of information via a graphical display is typically less convenient when using a partially automated (TAF) or highly automated (HAF) driving function, as this involves continuous monitoring of the graphical display by the driver and possibly also accommodation of the eyes Would require display level.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, durch die in zuverlässiger, schneller und zielgerichteter Weise ggf. unterschiedliche richtungsabhängige Informationen an einen Insassen eines Fahrzeugs übermittelt werden können. The present document addresses the technical problem of providing a method and a corresponding device by means of which different direction-dependent information can be transmitted to an occupant of a vehicle in a reliable, faster and targeted manner if necessary.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Übermittlung einer Information an einen Insassen eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer an den Insassen zu übermittelnden Information. Dabei weist die Information einen Bezug zu einer bestimmten Richtung auf. Die Information kann insbesondere: einen Bezug zu einer Richtung eines Fahrzeug-externen Objektes relativ zum Fahrzeug aufweisen; einen Bezug zu einer Richtung eines Verkehrszeichens relativ zum Fahrzeugs aufweisen; einen Bezug zu einer Richtung eines Fahrmanövers relativ zum Fahrzeug aufweisen; und/oder einen Bezug zu einer Richtung einer Navigationsanweisung relativ zum Fahrzeug aufweisen. In one aspect, a method of communicating information to an occupant of a vehicle is described. The method includes determining an information to be transmitted to the occupant. In this case, the information has a relation to a specific direction. In particular, the information may include: a reference to a direction of a vehicle-external object relative to the vehicle; have a relation to a direction of a traffic sign relative to the vehicle; have a relation to a direction of a driving maneuver relative to the vehicle; and / or relate to a direction of a navigation instruction relative to the vehicle.

Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln, in Abhängigkeit von der bestimmten Richtung, einer Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Erzeugen einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf einen Fahrzeugsitz des Insassen, so dass die physikalische Einwirkung die Signalrichtung repräsentiert. Über die physikalische Einwirkung kann das haptische und/oder kinästhetische Signal an den Insassen (insbesondere an den Fahrer) des Fahrzeugs übermittelt werden. Insbesondere kann dabei dem Insassen die bestimmte Richtung übermittelt werden. Das Verfahren ermöglicht durch die Übertragung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals mittels eines Fahrzeugsitzes eine schnelle, zuverlässige und gezielte Kommunikation von richtungsbezogener Information an einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs. In addition, the method comprises determining, depending on the particular direction, a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal. Furthermore, the method comprises generating a physical effect, corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal, on a vehicle seat of the occupant, such that the physical action represents the signal direction. The haptic and / or kinaesthetic signal can be transmitted to the occupants (in particular to the driver) of the vehicle via the physical action. In particular, the occupant can be informed of the particular direction. The procedure allows by the transmission of a haptic and / or kinaesthetic signal by means of a vehicle seat a fast, reliable and targeted communication of directional information to an occupant on the vehicle seat of a vehicle.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann durch eine erste physikalische Einwirkung zu einem ersten Zeitpunkt an einer ersten Stelle des Fahrzeugsitzes und durch eine zweite physikalische Einwirkung zu einem zweiten, nachfolgenden, Zeitpunkt an einer zweiten Stelle des Fahrzeugsitzes übermittelt werden. Insbesondere kann eine zeitliche Sequenz von physikalischen Einwirkungen an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugsitzes verwendet werden. Dabei hängen die erste Stelle und/oder die zweite Stelle von der Signalrichtung ab. Somit kann die Signalrichtung in präziser Weise über eine zeitliche Änderung der Stellen der physikalischen Einwirkungen auf den Fahrzeugsitz übermittelt werden. The haptic and / or kinesthetic signal can be transmitted by a first physical action at a first time at a first location of the vehicle seat and by a second physical action at a second, subsequent, time at a second location of the vehicle seat. In particular, a temporal sequence of physical actions at different locations of the vehicle seat can be used. The first digit and / or the second digit depend on the signal direction. Thus, the signal direction can be transmitted in a precise manner via a temporal change of the locations of the physical effects on the vehicle seat.

Die Information kann einen Bezug zu einer räumlichen und/oder zeitlichen Entfernung aufweisen. Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann dann auch in Abhängigkeit von der räumlichen und/oder zeitlichen Entfernung ermittelt werden, und es kann eine entsprechende physikalische Einwirkung auf den Fahrzeugsitz bewirkt werden. The information may be related to a spatial and / or temporal distance. The haptic and / or kinesthetic signal can then also be determined as a function of the spatial and / or temporal distance, and a corresponding physical action on the vehicle seat can be effected.

Die Signalrichtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals kann eine Richtung einer Handlungsanweisung einer Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs an den Insassen repräsentieren. Somit können Anweisungen und/oder Empfehlungen in effizienter und präziser Weise insbesondere an einen Fahrer des Fahrzeugs übermittelt werden. The signal direction of the haptic and / or kinaesthetic signal may represent a direction of an instruction of action of a vehicle function of the vehicle to the occupant. Thus, instructions and / or recommendations may be communicated in an efficient and precise manner, in particular to a driver of the vehicle.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln einer Sequenz von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen. Des Weiteren kann das Verfahren umfassen, das Erzeugen einer, der Sequenz von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen entsprechenden, Sequenz von physikalischen Einwirkungen auf den Fahrzeugsitz des Insassen. The method may include determining a sequence of haptic and / or kinaesthetic signals. Furthermore, the method may include generating a sequence of physical actions on the vehicle seat of the occupant corresponding to the sequence of haptic and / or kinesthetic signals.

Das Verfahren kann umfasst, das Ermitteln eines von dem Insassen geplanten Fahrmanövers. Die zu übermittelnde Information (insbesondere die bestimmte Richtung) kann von dem geplanten Fahrmanöver abhängen. So kann ein Insasse des Fahrzeugs z.B. auf bestimmte Objekte hingewiesen werden, die für das geplante Fahrmanöver relevant sind. The method may include determining a maneuver planned by the occupant. The information to be transmitted (in particular the specific direction) may depend on the planned driving maneuver. Thus, an occupant of the vehicle may e.g. be pointed to certain objects that are relevant to the planned driving maneuver.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln einer weiteren Information, die mit der zu übermittelnden Information in einem Zusammenhang steht. Des Weiteren kann das Verfahren umfassen, das Erzeugen eines Zusatzsignals, das die weitere Information repräsentiert. Dabei kann das Zusatzsignal insbesondere ein optisches und/oder akustisches Signal umfassen. Durch die Kombination von zusammenhängenden Informationen, die durch unterschiedliche Signale übermittelt werden, kann die Güte der Informationsübermittlung an den Insassen weiter erhöht werden. The method may include determining further information associated with the information to be communicated. Furthermore, the method may include generating an additional signal representing the further information. In this case, the additional signal may in particular comprise an optical and / or acoustic signal. By combining contiguous information transmitted by different signals, the quality of the information transmission to the occupants can be further increased.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln eines Zustands, einer Auslastung und/oder eine Blickrichtung des Insassen. Die Signalrichtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals kann von dem Zustand, der Auslastung und/oder der Blickrichtung abhängen. So kann die Güte der Informationsübermittlung weiter erhöht werden. The method may include determining a condition, a load, and / or a gaze direction of the occupant. The signal direction of the haptic and / or kinaesthetic signal may depend on the state, the utilization and / or the viewing direction. Thus, the quality of information transmission can be further increased.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln eines Zeitpunktes für das Erzeugen der physikalischen Einwirkung, derart, dass der Insasse auf die übermittelte Information reagieren kann. Die physikalische Einwirkung kann dann an dem ermittelten Zeitpunkt erzeugt werden. So kann die Interaktion zwischen Fahrzeug und Insassen weiter verbessert werden. The method may include determining a time for generating the physical impact such that the occupant can respond to the conveyed information. The physical action can then be generated at the determined time. Thus, the interaction between the vehicle and passengers can be further improved.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln des Insassen, für den die Information bestimmt ist, sowie das Ermitteln eines bestimmten Fahrzeugsitzes aus einer Mehrzahl von Fahrzeugsitzen des Fahrzeugs, auf dem der Insasse sitzt. Der Insasse und/oder der bestimmte Fahrzeugsitz können dabei in Abhängigkeit von einem Anwendergerät und/oder einer SIM-Karte des Insassen ermittelt werden. Die physikalische Einwirkung kann dann auf zumindest einem Segment des bestimmten Fahrzeugsitzes erzeugt werden. So können unterschiedliche Insassen in gezielter Weise angesprochen werden. The method may include determining the occupant for whom the information is intended and determining a particular vehicle seat from a plurality of vehicle seats of the vehicle on which the occupant is seated. The occupant and / or the particular vehicle seat can be determined as a function of a user device and / or a SIM card of the occupant. The physical impact may then be generated on at least one segment of the particular vehicle seat. This allows different inmates to be approached in a targeted manner.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle eines Insassen des Fahrzeugs, der auf dem Fahrzeugsitz sitzt. Zumindest ein Parameter der physikalischen Einwirkung kann dann von der haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle abhängen. So kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. The method may include determining a haptic and / or kinaesthetic threshold of perception of an occupant of the vehicle sitting on the vehicle seat. At least one parameter of the physical action can then depend on the haptic and / or kinaesthetic perception threshold. Thus, a reliable transmission of the information can be ensured.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln von Übertragungsinformation in Bezug auf eine Übertragung (insbesondere in Bezug auf eine Übertragungsfunktion von einem Aktor bis zu einem Insassen) der physikalischen Einwirkung auf einen Insassen. Die physikalische Einwirkung kann dann in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation erzeugt werden. Insbesondere können eine Amplitude und/oder ein Ort der physikalischen Einwirkung in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation angepasst werden. So kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. The method may include determining transmission information relating to a transmission (particularly with respect to a transmission function from an actuator to an occupant) of the physical impact on an occupant. The physical action can then be generated in dependence on the transmission information. In particular, an amplitude and / or a location of the physical action can be adapted as a function of the transmission information. Thus, a reliable transmission of the information can be ensured.

Unterschiedliche Informationen und/oder unterschiedliche Informations-Klassen können unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen und/oder unterschiedlichen Signal-Klassen zugeordnet werden. Dabei können die unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signale und/oder die unterschiedlichen Signal-Klassen zumindest zwei unterschiedliche Muster von Phasen physikalischer Einwirkungen umfassen, die jeweils zumindest zeitweise über einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle eines Insassen des Fahrzeugs liegen. So kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. Different information and / or different information classes can be assigned to different haptic and / or kinesthetic signals and / or different signal classes. In this case, the different haptic and / or kinaesthetic signals and / or the different signal classes may comprise at least two different patterns of phases of physical actions, each lying at least temporarily above a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of an occupant of the vehicle. Thus, a reliable transmission of the information can be ensured.

Die zu übertragende Information kann abhängig von Daten einer Fahrerassistenzfunktion und/oder einer zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs ermittelt werden. Das Verfahren kann somit in Kombination mit anderen Fahrzeugfunktionen eingesetzt werden. The information to be transmitted can be determined depending on data of a driver assistance function and / or an at least partially automated vehicle function of the vehicle. The method can thus be used in combination with other vehicle functions.

Die physikalische Einwirkung kann durch ein oder mehrere erzeugt werden von: einem Stellmotor des Fahrzeugsitzes; einem piezoelektrischen Aktor des Fahrzeugsitzes; einem veränderbaren Flüssigkeits- und/oder Gas-Kissen des Fahrzeugsitzes; einer, insbesondere lokalen, Wärmequelle des Fahrzeugsitzes; und/oder einer Induktionsquelle, mit der Wärmeempfinden im Hautgewebe eines Insassen erzeugt werden kann. The physical action may be generated by one or more of: a servomotor of the vehicle seat; a piezoelectric actuator of the vehicle seat; a variable fluid and / or gas cushion of the vehicle seat; a, in particular local, heat source of the vehicle seat; and / or an induction source with which heat sensation can be generated in the skin tissue of an occupant.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann eine haptische Komponente und eine kinästhetische Komponente umfassen, die typischerweise in einem zeitlichen Zusammenhang stehen. Durch die Kombination kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. The haptic and / or kinaesthetic signal may include a haptic component and a kinaesthetic component that are typically temporally related. The combination can ensure reliable transmission of the information.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung für ein Fahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine an einen Insassen zu übermittelnde Information zu ermitteln, wobei die Information einen Bezug zu einer bestimmten Richtung aufweist. Die Vorrichtung ist weiter eingerichtet, in Abhängigkeit von der bestimmten Richtung, eine Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, eine, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechende, physikalische Einwirkung auf einen Fahrzeugsitz des Insassen zu erzeugen, so dass die physikalische Einwirkung die Signalrichtung repräsentiert. In another aspect, an apparatus for a vehicle is described. The device is set up to determine an information to be transmitted to an occupant, wherein the information has a relation to a certain direction. The device is further set up, depending on the particular direction, to determine a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal. In addition, the device is set up to generate a physical effect corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal on a vehicle seat of the occupant so that the physical action represents the signal direction.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (insbesondere ein Straßenkraftfahrzeug z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst. According to a further aspect, a vehicle (in particular a road motor vehicle, for example a passenger car, a truck or a motorcycle) is described, which comprises the device described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm, insbesondere ein Computerprogrammprodukt, beschrieben. Das Computerprogramm kann ggf. direkt in den internen Speicher einer digitalen Vorrichtung (insbesondere einer elektronischen Vorrichtung eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug mit einer Recheneinheit) geladen werden. Desweiteren kann das Computerprogramm Softwarecodeabschnitte umfassen, mit denen die Schritte des Verfahrens gemäß einem der beschriebenen Verfahrensansprüche ausgeführt werden, wenn das Computerprodukt auf der digitalen Vorrichtung läuft. According to a further aspect, a computer program, in particular a computer program product, is described. If necessary, the computer program can be loaded directly into the internal memory of a digital device (in particular an electronic device of a driver assistance system in a vehicle having a computing unit). Furthermore, the computer program may comprise software code sections with which the steps of the method according to one of the described method claims are executed when the computer product is running on the digital device.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs; 1 exemplary components of a vehicle;

2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Übermittlung von richtungsabhängiger Information an einen Insassen eines Fahrzeugs; 2 a flowchart of an exemplary method for transmitting directional information to an occupant of a vehicle;

3 einen beispielhaften Verlauf eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals; und 3 an exemplary course of a haptic and / or kinaesthetic signal; and

4 beispielhafte Segmente eines Fahrzeugsitzes. 4 exemplary segments of a vehicle seat.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der zuverlässigen, schnellen und gezielten Übertragung von richtungsabhängiger Information an einen Insassen eines Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang wird insbesondere vorgeschlagen, die Vielzahl von unterschiedlichen Aktoren eines Fahrzeugsitzes dazu zu verwenden, haptische und/oder kinästhetische Signale zu generieren, die dazu verwendet werden können, ein oder mehrere richtungsabhängige Informationen an eine auf dem Fahrzeugsitz sitzende Person zu übertragen. Die Aktoren in den Fahrzeugsitzen umfassen dabei insbesondere Motoren (z.B. Linearmotoren), durch die eine Verstellung und/oder Verformung von verschiedenen Segmenten des Sitzes ermöglicht werden. As set forth above, the present document is concerned with the reliable, rapid and targeted transmission of directional information to an occupant of a vehicle. In this context, it is proposed, in particular, to use the plurality of different actuators of a vehicle seat to generate haptic and / or kinesthetic signals that can be used to transmit one or more direction-dependent information to a person sitting on the vehicle seat. In particular, the actuators in the vehicle seats include motors (e.g., linear motors) that allow for adjustment and / or deformation of various segments of the seat.

Die physikalische Einwirkung auf einen Fahrersitz kann dabei derart erfolgen, dass der Fahrer die Verkehrssituation um das Fahrzeug herum und/oder das Vorhaben des Fahrzeugs spürt, unabhängig von der Blickposition, der Ablenkung und/oder der Kopfposition des Fahrers. Bestimmte Informationen können dabei an den Fahrer über zahlreiche Sitzaktoren (bzw. verschiebbare/verformbaren Sitzsegmente, am Rücken, am Gesäß, an den Beinen, an den Seiten des Fahrers) übermittelt werden. So kann der Fahrer auch ohne Verwendung der Augen und Ohren wissen, ob ein anderes Fahrzeug z.B. von links oder von rechts überholt oder ob sich ein anderes Fahrzeug in einem Blind-Spot-Bereich befindet. The physical effect on a driver's seat can take place in such a way that the driver senses the traffic situation around the vehicle and / or the project of the vehicle, regardless of the driver's gaze, distraction and / or head position. Certain information can be transmitted to the driver via numerous seat actuators (or displaceable / deformable seating segments, on the back, on the buttocks, on the legs, on the sides of the driver). Thus, the driver can also know without the use of the eyes and ears, if another vehicle overtakes, for example, from left or right, or if another vehicle is in a blind spot area.

Es kann somit über ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal eine Richtungsinformation an einen Insassen (insbesondere an einen Fahrer) eines Fahrzeugs übermittelt werden. Des Weiteren kann dem Fahrer auch haptisch und/oder kinästhetisch Information in Bezug auf ein geplantes Fahrmanöver des Fahrzeugs übermittelt werden, so dass der Fahrer diese Information spüren kann. It can thus be transmitted via a haptic and / or kinaesthetic signal direction information to an occupant (in particular to a driver) of a vehicle. Furthermore, the driver can also be given haptic and / or kinesthetic information relating to a planned driving maneuver of the vehicle so that the driver can feel this information.

Beispielsweise kann abhängig von der Umfelderfassung des Fahrzeugs (z.B. der Erkennung eines Freiraums oder eines Objekts) eine an den Fahrer zu übermittelnde Information ermittelt werden. Diese Information kann einem von mehreren (vordefinierten, intuitiv verständlichen) haptischen und/oder kinästhetischen Signalen zugeordnet werden. Insbesondere kann eine Richtungsinformation (rechts, links, hinten, vorne) als entsprechend gerichtete haptische und/oder kinästhetische Einwirkungen auf den Fahrzeugsitz übersetzt werden. Beispielsweise kann eine Information als eine haptische und/oder kinästhetisches „Welle“ (die eine richtungsabhängige Information umfasst) erzeugt werden, wobei die Welle einen gerichteten haptischen und/oder kinästhetischen Reiz umfasst. Die ermittelten Steuerungssignale können mit (vorhandenen oder speziell modifizierten) Sitz-Aktoren (z.B. Betätigung von Segmente-Kombinationen bzw. Verformungen des Sitzes) an den Insassen übermittelt werden. Optional kann der Fahrer z.B. die Kenntnisnahme der entsprechenden Information mit einer Bedienhandlung (oder mit dem Ausbleiben einer Bedienhandlung) bestätigen. For example, depending on the surroundings detection of the vehicle (e.g., detection of a clearance or object), information to be transmitted to the driver may be determined. This information can be assigned to one of several (predefined, intuitively understandable) haptic and / or kinaesthetic signals. In particular, a direction information (right, left, back, front) can be translated as appropriately directed haptic and / or kinaesthetic effects on the vehicle seat. For example, information may be generated as a haptic and / or kinesthetic "wave" (which includes directional information), the wave comprising a directional haptic and / or kinaesthetic stimulus. The detected control signals may be transmitted to the occupant with (existing or specially modified) seat actuators (e.g., actuation of segmental combinations or deformations of the seat). Optionally, the driver may e.g. confirm the acknowledgment of the corresponding information with an operator action (or with the absence of an operator action).

Die Nutzung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals ist vorteilhaft, da ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal (z.B. eine kurzzeitige Anhebung einer rechten oder linken Sitzfläche) durch den haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal bzw. über den Muskelsinn des Menschen wesentlich schneller und intuitiver wahrgenommen werden kann, als über einen visuellen oder akustischen Wahrnehmungskanal. Der Fahrer kann die Information dabei wahrnehmen und interpretieren, auch wenn: die Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs durch andere grafische Informationen belegt ist; sein visuelles System wegen weiterer Anzeigen oder wegen schnell bewegter Objekte ausgelastet ist; und/oder wenn der Fahrer in eine andere Richtung schaut oder sein Blick abgelenkt wird. The use of a haptic and / or kinesthetic signal is advantageous because a haptic and / or kinaesthetic signal (eg, a short-term increase in a right or left seat) through the haptic and / or kinaesthetic perceptual channel or on the muscle sense of man much faster and more intuitive can be perceived as via a visual or auditory cognitive channel. The driver can thereby perceive and interpret the information, even if: the display device of the vehicle is occupied by other graphical information; his visual system is busy for further displays or fast-moving objects; and / or when the driver is looking in a different direction or his eyes are distracted.

Es wird somit in diesem Dokument ein Verfahren zum Übermitteln von richtungsabhängiger Information an einen Insassen eines Fahrzeuges über einen Fahrzeugsitz beschrieben. Des Weiteren wird ein entsprechendes System, weitere Mittel und ein entsprechendes Computerprodukt beschrieben. Thus, in this document, a method of communicating directional information to an occupant of a vehicle via a vehicle seat is described. Furthermore, a corresponding system, further means and a corresponding computer product will be described.

1 zeigt ein Blockdiagramm mit beispielhaften Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst eine Steuereinheit 101, die eingerichtet ist, Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren 102 und/oder Fahrzeugsensoren 103 zu empfangen. Die Steuereinheit 101 ist weiter eingerichtet, auf Basis der Sensordaten eine Information zu ermitteln, die an einen Insassen des Fahrzeugs 100 übermittelt werden soll. 1 shows a block diagram with exemplary components of a vehicle 100 , The vehicle 100 includes a control unit 101 that is set up sensor data from one or more environment sensors 102 and / or vehicle sensors 103 to recieve. The control unit 101 is further configured to determine based on the sensor data information to an occupant of the vehicle 100 should be transmitted.

Der Insasse des Fahrzeugs 100 sitzt auf einem Fahrzeugsitz 110, wobei der Fahrzeugsitz 110 eine Mehrzahl von Aktoren 121, 122, 123, 124 umfasst, mit denen eine physikalische Einwirkung auf den Fahrersitz 110 generiert werden kann. Beispielsweise kann mit einem ersten Aktor 121 die Neigung einer Rückenlehne 111 des Fahrzeugsitzes 110 eingestellt werden. Des Weiteren kann mit einem zweiten Aktor 122 die Höhe einer Sitzfläche 112 des Fahrzeugsitzes 110 eingestellt werden. Mit einem dritten Aktor 123 können z.B. Bewegungen (z.B. Wellenbewegungen oder Vibrationen) in der Rückenlehne 111 und mit einem vierten Aktor 124 Bewegungen (z.B. Wellenbewegungen oder Vibrationen) auf der Sitzfläche 112 generiert werden. The occupant of the vehicle 100 sits on a vehicle seat 110 where the vehicle seat 110 a plurality of actuators 121 . 122 . 123 . 124 includes, with which a physical impact on the driver's seat 110 can be generated. For example, with a first actor 121 the inclination of a backrest 111 of the vehicle seat 110 be set. Furthermore, with a second actuator 122 the height of a seat 112 of the vehicle seat 110 be set. With a third actor 123 For example, movements (eg wave movements or vibrations) in the backrest 111 and with a fourth actor 124 Movements (eg waves or vibrations) on the seat 112 to be generated.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Aktoren 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110 unterschiedlich anzusteuern, um unterschiedliche haptische und/oder kinästhetische Signale als Einwirkungen auf den Fahrzeugsitz 110 zu generieren, die unterschiedlich von einem Insassen auf dem Fahrzeugsitz 110 wahrgenommen werden. Die Steuereinheit 101 ist weiter eingerichtet, eine ermittelte Information einem bestimmten Signal aus der Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen zuzuordnen, und die Aktoren 121, 122, 123, 124 derart anzusteuern, dass das bestimmte haptische und/oder kinästhetische Signal generiert wird. So kann dem Insassen die ermittelte Information in zuverlässiger, schneller und gezielter Weise übermittelt werden. The control unit 101 can be set up, the actuators 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 to control different, to different haptic and / or kinaesthetic signals as impacts on the vehicle seat 110 Generate different from an occupant on the vehicle seat 110 be perceived. The control unit 101 is further configured to assign a determined information to a particular signal from the plurality of different haptic and / or kinaesthetic signals, and the actuators 121 . 122 . 123 . 124 such that the particular haptic and / or kinaesthetic signal is generated. In this way, the information obtained can be transmitted to the occupant in a reliable, faster and targeted manner.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zur Übermittlung einer Information an einen Insassen eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 200 umfasst das Ermitteln 201 einer an den Insassen zu übermittelnden Information, wobei die Information einen Bezug zu einer bestimmten Richtung aufweist. Außerdem umfasst das Verfahren 200 das Ermitteln 202, in Abhängigkeit von der bestimmten Richtung, einer Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals. Des Weiteren umfasst das Verfahren 200 das Erzeugen 203 einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf einen Fahrzeugsitz 110 des Insassen, so dass die physikalische Einwirkung die Signalrichtung repräsentiert. Insbesondere kann die physikalische Einwirkung auf den Fahrersitz 110 derart erfolgen, dass die bestimmte Richtung von dem Insassen wahrgenommen wird. 2 shows a flowchart of an exemplary method 200 for transmitting information to an occupant of a vehicle 100 , The procedure 200 includes determining 201 an information to be provided to the occupants, wherein the information has a relation to a particular direction. In addition, the process includes 200 the determining 202 , depending on the particular direction, a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal. Furthermore, the method includes 200 the generating 203 a, corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal, physical action on a vehicle seat 110 of the occupant so that the physical impact represents the signal direction. In particular, the physical impact on the driver's seat 110 such that the particular direction is perceived by the occupant.

Es wird somit ein Verfahren 200 zum Übermitteln einer richtungsabhängigen Information an einen Insassen eines Fahrzeuges 100 mittels eines Fahrzeugsitzes 110 beschrieben. Das Verfahren 200 kann das Ermitteln zumindest einer zu übermittelnden Information mit einem Richtungsbezug umfassen. Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Ermitteln einer Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals, in Abhängigkeit von dem ermittelten Richtungsbezug der Information. Des Weiteren kann das Verfahren 200 umfassen, das Erzeugen einer physikalischen Einwirkung an zumindest einer Stelle bzw. an zumindest einem Segment 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110, wobei die wahrnehmbare Position und/oder Richtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals die ermittelte Signalrichtung bzw. den Richtungsbezug repräsentiert. It is thus a procedure 200 for transmitting directional information to an occupant of a vehicle 100 by means of a vehicle seat 110 described. The procedure 200 may include determining at least one information to be transmitted with a directional reference. In addition, the process can 200 comprise, determining a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal, depending on the determined directional reference of the information. Furthermore, the method 200 include generating a physical effect on at least one location or on at least one segment 111 . 112 of the vehicle seat 110 , wherein the perceptible position and / or direction of the haptic and / or kinaesthetic signal represents the determined signal direction or the direction reference.

Dabei kann die Richtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals auf eine bestimmte Richtung, z.B. „links-hinten“, „links“, „links-vorne“ „vorne“, „rechts-vorne“, „rechts“, „rechts-hinten“, „hinten“ etc. in Relation zum Fahrzeug 100 verweisen. Besonders bevorzugt kann die räumliche Information oder zumindest der entsprechende räumliche Bezug der Information von einer Umfeldsensierung 102 bzw. von einem Umfeldmodell des Fahrzeugs 100 abhängig sein. The direction of the haptic and / or kinesthetic signal may be in a certain direction, eg "left-behind", "left", "left-front""front","right-front","right","right-rear"," Behind "etc. in relation to the vehicle 100 refer. Particularly preferably, the spatial information or at least the corresponding spatial reference of the information of an environment sensing 102 or from an environment model of the vehicle 100 be dependent.

Beispielsweise kann durch das Verfahren 200 haptisch und/oder kinästhetisch über den Fahrzeugsitz 110 an den Fahrer die Information übermittelt werden, dass ein Überholer, ein Fahrradfahrer, ein Fußgänger sich von einer bestimmten Seite dem Fahrzeug 100 nähert. For example, by the method 200 Haptic and / or kinaesthetic on the vehicle seat 110 to the driver the information is conveyed that an overtaker, a cyclist, a pedestrian from a certain side of the vehicle 100 approaches.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln zumindest eines Steuerungssignals zur Erzeugung einer physikalischen Einwirkung auf mehrere unterschiedliche Stellen und/oder Segmente 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110, anhängig von der ermittelten Signalrichtung. Besonders bevorzugt repräsentiert das erzeugte haptische und/oder kinästhetische Signal eine bestimmte Richtung. Dabei muss die Richtung nicht notwendigerweise exakt wiedergegeben werden. Eine ermittelte Richtung einer zu übermittelnden Information, z.B. eine Gefahr im Blind-Spot-Bereich links-hinten, bei einem 35°-Winkel, kann in dem Verfahren 200 z.B. auf eine von 2, 4 oder 8 vorbestimmten Richtungen des erzeugbaren haptischen und/oder kinästhetischen Signals abgebildet bzw. repräsentiert werden. Die Richtung kann dabei eine bestimmte Richtung in Relation zu dem Insassen des Fahrzeugs 100 bzw. in Relation zu dem Fahrzeug 100 sein. The procedure 200 may include determining at least one control signal to produce a physical impact on a plurality of different locations and / or segments 111 . 112 of the vehicle seat 110 , depending on the detected signal direction. Particularly preferably, the generated haptic and / or kinaesthetic signal represents a particular direction. The direction does not necessarily have to be reproduced exactly. A determined direction of an information to be transmitted, for example a danger in the blind spot area left-behind, at a 35 ° angle, can in the process 200 For example, mapped or represented in one of 2, 4 or 8 predetermined directions of the producible haptic and / or kinaesthetic signal. The direction may be a certain direction in relation to the occupant of the vehicle 100 or in relation to the vehicle 100 be.

Mit anderen Worten: Das Verfahren 200 kann schwerpunktmäßig darauf gerichtet sein, einen für die Erfüllung der Fahraufgaben wichtigen Richtungsbezug einer Information an den Fahrer zu übermitteln. D.h. eine über die Sitzaktorik 121, 122, 123, 124 an den Fahrer übermittelte Warnung oder Handlungsanweisung kann eine Richtungsinformation umfassen, die durch den Fahrer wahrgenommen werden kann. In other words: the procedure 200 It may focus on transmitting to the driver a directionality of information important for the performance of the driving tasks. Ie one on the Sitzaktorik 121 . 122 . 123 . 124 A warning or action instruction communicated to the driver may include directional information that may be perceived by the driver.

Die „physikalischen Einwirkungen“ umfassen bevorzugt kurzzeitige und/oder reversible Einflüsse, z.B. eine vorläufige Verformung, einen Druck, eine Verschiebung, und/oder eine Krafteinwirkung. Besonders bevorzugt kann die physikalische Einwirkung zeitversetzt in zumindest zwei unterschiedlichen Segmenten 111, 112 des Fahrersitzes 110 erzeugt werden, wobei die Richtung über den Zeitversatz übermittelt wird. The "physical actions" preferably include short-term and / or reversible influences, for example a preliminary deformation, a pressure, a displacement, and / or a force. Particularly preferably, the physical action can be delayed in at least two different segments 111 . 112 of the driver's seat 110 are generated, the direction being transmitted over the time offset.

Als Fahrzeugsitz 110 kann auch ein entsprechender Sitzbereich einer (hinteren) Sitzbank des Fahrzeugs 100 betrachtet werden. As a vehicle seat 110 can also be a corresponding seating area of a (rear) seat of the vehicle 100 to be viewed as.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln einer Sequenz aus zumindest zwei Steuerungssignalen zur Erzeugung einer physikalischen Einwirkung an zumindest zwei unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugsitzes 110, anhängig von der ermittelten Signalrichtung. Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren 200 umfassen, das zeitversetzte Erzeugen der physikalischen Einwirkungen mittels der ermittelten Steuerungssignale. The procedure 200 may include determining a sequence of at least two control signals to produce a physical impact at at least two different locations of the vehicle seat 110 , depending on the detected signal direction. Alternatively or additionally, the method 200 comprise the time-delayed generation of the physical actions by means of the determined control signals.

Wenn die an den Fahrer zu signalisierende Richtung z.B. „links-vorne“ sein soll, dann kann ein haptischer und/oder kinästhetischer Reiz zuerst an einer Stelle des Sitzes 110 hinten-rechts und unmittelbar danach an einer Stelle des Sitzes 110 links-vorne erzeugt werden. Somit nimmt der Fahrer die Richtung (quasi als Bewegungsrichtung der haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkung auf den Fahrzeugsitz 110) wahr. For example, if the direction to be signaled to the driver is to be "left-front," then a haptic and / or kinaesthetic stimulus may first occur at a location of the seat 110 behind-right and immediately afterwards at one point of the seat 110 be generated left-front. Thus, the driver takes the direction (almost as a direction of movement of haptic and / or kinaesthetic action on the vehicle seat 110 true.

Eine Sequenz von Steuerungssignalen umfasst typischerweise zumindest zwei Steuerungssignale, die jeweils bestimmte physikalische Einwirkungen hervorrufen, wobei durch die Sequenz von Steuerungssignalen die Reihenfolge physikalischer Einwirkungen und/oder Zeitparameter, insbesondere ein Zeitversatz, bestimmt werden. A sequence of control signals typically comprises at least two control signals, each causing certain physical effects, the sequence of Control signals the order of physical actions and / or time parameters, in particular a time offset, are determined.

Die richtungsabhängige Information kann eine oder mehrere der folgenden Informationen umfassen:

  • • eine Richtung, in der sich ein detektiertes oder erkanntes Objekts relativ zum Fahrzeug 100 befindet;
  • • eine Richtung, in der sich eine Vorfahrtsstraße relativ zum Fahrzeug 100 befindet;
  • • eine Richtung, die zumindest ein Verkehrszeichen anzeigt;
  • • eine Richtung eines möglichen Spurwechselmanövers;
  • • eine Richtung eines nicht möglichen Spurwechselmanövers;
  • • eine Richtung, in der sich eine freie Parklücke befindet;
  • • eine Richtung einer Navigationsanweisung; und/oder
  • • eine Richtung einer vom Fahrer nicht befolgten Navigationsanweisung.
The directional information may include one or more of the following information:
  • A direction in which a detected or recognized object relative to the vehicle 100 is;
  • • A direction in which a priority road relative to the vehicle 100 is;
  • A direction indicating at least one traffic sign;
  • A direction of a possible lane change maneuver;
  • A direction of an impossible lane change maneuver;
  • • a direction in which a vacant parking space is located;
  • A direction of a navigation instruction; and or
  • A direction of a navigation instruction not followed by the driver.

Besonders bevorzugt können eine aktuelle oder für eine nahe Zukunft vorausermittelte Position und/oder eine Relativgeschwindigkeit eines oder mehrerer Objekte und/oder Freiräume und/oder ein räumlicher Bereich mit erhöhten Kollisionsrisiken in der Umgebung des Fahrzeugs 100 ermittelt werden. Es kann dann eine zu den ermittelten Informationen passende Richtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals ermittelt (zugeordnet) werden. Des Weiteren kann ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal mit der ermittelten (vom Insassen wahrnehmbaren) Richtung erzeugt werden (durch den Fahrzeugsitz 110). Particularly preferred may be a current or for a near future predicted position and / or a relative speed of one or more objects and / or free spaces and / or a spatial area with increased collision risks in the environment of the vehicle 100 be determined. A direction of a haptic and / or kinaesthetic signal which matches the determined information can then be determined (assigned). Furthermore, a haptic and / or kinesthetic signal can be generated with the determined direction (perceivable by the occupant) (through the vehicle seat 110 ).

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann einen Entfernungsbezug und/oder einen zeitlichen Bezug aufweisen. Beispielsweise kann zumindest ein Parameter des haptischen und/oder kinästhetischen Signals (bzw. der entsprechenden physikalischen Einwirkung) abhängig von der Entfernung eines detektierten Objekts, eines Freiraums (oder dergleichen) erzeugt werden. The haptic and / or kinesthetic signal may have a distance reference and / or a temporal reference. For example, at least one parameter of the haptic and / or kinesthetic signal (or the corresponding physical action) can be generated depending on the distance of a detected object, a free space (or the like).

Auch kann zumindest ein Parameter des haptischen und/oder kinästhetischen Signals (z.B. die Höhe der Stelle an einer Rückenlehne, an der die physikalische Einwirkung erzeugt wird) von einem Zeitpunkt oder einem Zeitintervall abhängig sein, auf den sich die Information bezieht. Also, at least one parameter of the haptic and / or kinesthetic signal (e.g., the height of the location on a seat back where the physical impact is generated) may be dependent on a time or time interval to which the information relates.

Des Weiteren kann der Insasse durch das Verfahren 200 befähigt werden, über seine Kontaktfläche mit dem Fahrzeugsitz 110 eine zeitliche und räumliche Repräsentation (z.B. eine mehrdimensionale „Karte“) zu zwei oder mehreren relevanten Informationen in der Umgebung des Fahrzeugs 100 wahrzunehmen. Furthermore, the occupant can go through the process 200 be enabled over its contact surface with the vehicle seat 110 a temporal and spatial representation (eg, a multi-dimensional "map") of two or more relevant information in the vicinity of the vehicle 100 perceive.

Die Richtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals kann zumindest eine der folgenden Richtungen aufweisen: eine Richtung einer bestimmten Handlungsanweisung; eine Ausweichrichtung; eine Abbiegerichtung; und/oder eine Spurwechselrichtung. The direction of the haptic and / or kinaesthetic signal may include at least one of the following directions: a direction of a particular action instruction; an alternate direction; a turn direction; and / or a lane change direction.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Erzeugen einer Sequenz aus mehreren aufeinanderfolgenden haptischen und/oder kinästhetischen Signalen. Dabei kann der Sequenz von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen jeweils eine eigene Bedeutung bzw. Information zugewiesen werden. So kann die Menge an übermittelbarer Informationen erhöht werden. The procedure 200 may include generating a sequence of a plurality of consecutive haptic and / or kinaesthetic signals. In this case, the sequence of haptic and / or kinaesthetic signals can each be assigned their own meaning or information. This can increase the amount of transferable information.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln, welches Fahrmanöver der Fahrer des Fahrzeuges 100 durchzuführen beabsichtigt. Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Variieren der Signalrichtung und/oder das Variieren zumindest eines Parameters des haptischen und/oder kinästhetischen Signals in Abhängigkeit des Fahrmanövers, das der Fahrer durchzuführen beabsichtigt. The procedure 200 may include determining which maneuver the driver of the vehicle 100 intended to perform. In addition, the process can 200 include varying the signal direction and / or varying at least one parameter of the haptic and / or kinaesthetic signal in response to the maneuver that the driver intends to perform.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ausgeben einer weiteren Information, die einen unmittelbaren Bezug auf ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal aufweist, z.B. durch einen kausalen oder zeitlichen Zusammenhang mit der Erzeugung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals. Die weitere Information kann zumindest ein oder mehrere umfassen von: eine grafische Information; eine Bildersequenz; und/oder ein Audiosignal. The procedure 200 may include outputting further information having a direct reference to a haptic and / or kinaesthetic signal, eg through a causal or temporal relationship with the generation of the haptic and / or kinaesthetic signal. The further information may include at least one or more of: graphical information; a picture sequence; and / or an audio signal.

Dabei kann das haptische und/oder kinästhetische Signal als solches und insbesondere die Bedeutung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals im Zusammenhang mit dem zusätzlichen Signal von dem Nutzer besser erkannt werden. Dieser Effekt basiert auf der sogenannten intermodalen Wahrnehmungskongruenz. Dabei kann ein Mensch ein Signal, welches über zumindest zwei Wahrnehmungskanäle empfangen wird, wesentlich besser von weiteren möglichen Störgrößen unterscheiden und als solches erkennen. In this case, the haptic and / or kinaesthetic signal as such and in particular the meaning of the haptic and / or kinaesthetic signal in connection with the additional signal can be better recognized by the user. This effect is based on the so-called intermodal perception congruence. In this case, a person can distinguish a signal that is received via at least two perception channels, much better from other possible disturbances and recognize as such.

Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei den mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal und dem Zusatzsignal übermittelten Informationen um sich, insbesondere gegenseitig, ergänzende Informationen handeln. Beispielsweise kann mit dem Sitz 110 signalisiert werden, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer rechts hinten (z.B. kritisch nahe) vom Fahrzeug 100 fährt und eine entsprechende Grafik kann erklären, dass es sich dabei um einen Zweiradfahrer handelt. Alternatively or additionally, the information transmitted with the haptic and / or kinaesthetic signal and the additional signal may be, in particular, complementary information, in particular mutually complementary. For example, with the seat 110 be signaled that another road user right behind (eg critically close) from the vehicle 100 drives and a corresponding graphic can explain that this is a two-wheeler.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Erfassen des Zustandes des Fahrers des Fahrzeuges 100; das Ermitteln der Auslastung des Fahrers des Fahrzeuges 100; und/oder das Ermitteln der Blickrichtung des Fahrers. Das Verfahren 200 kann weiter umfassen, das Variieren der Richtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals und/oder zumindest eines Parameters des richtungsabhängigen haptischen und/oder kinästhetischen Signals in Abhängigkeit des Zustandes des Fahrers, der Auslastung des Fahrers und/oder der Blickrichtung des Fahrers. The procedure 200 may include detecting the condition of the driver of the vehicle 100 ; Determining the load of the driver of the vehicle 100 ; and / or determining the driver's line of sight. The procedure 200 may further comprise varying the direction of the haptic and / or kinaesthetic signal and / or at least one parameter of the directional haptic and / or kinaesthetic signal depending on the condition of the driver, the load of the driver and / or the direction of view of the driver.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln eines Zeitpunkts zum Ansteuern zumindest eines Aktors 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110 zur Erzeugung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals derart, dass der Fahrer des Fahrzeuges 100 auf das haptische und/oder kinästhetische Signal zu oder vor einem bestimmten Zeitpunkt, insbesondere zu einem optimierten Zeitpunkt, reagieren kann. The procedure 200 may include determining a time to drive at least one actuator 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 for generating a haptic and / or kinesthetic signal such that the driver of the vehicle 100 can respond to the haptic and / or kinesthetic signal at or before a certain point in time, in particular at an optimized time.

Das Verfahren 200 kann weiter umfassen, das Berücksichtigen der Verzögerungszeit zwischen einer Ansteuerung zumindest eines Fahrzeugsitz-Aktors 121, 122, 123, 124 zur Erzeugung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals und einer vom Fahrer wahrnehmbaren Wirkung. Alternativ oder ergänzend kann eine geschätzte Reaktionszeit des Fahrers auf das haptische und/oder kinästhetische Signal berücksichtigt werden. The procedure 200 may further include, taking into account the delay time between a drive of at least one vehicle seat actuator 121 . 122 . 123 . 124 for generating the haptic and / or kinaesthetic signal and a perceptible by the driver effect. Alternatively or additionally, an estimated reaction time of the driver to the haptic and / or kinesthetic signal can be taken into account.

Im Rahmen des Verfahrens 200 kann eine aktuelle haptische und/oder kinästhetische Wahrnehmungsschwelle (aF) des Insassen (z.B. des Fahrers) ermittelt werden. 3 zeigt ein beispielhaftes haptisches und/oder kinästhetisches Signal, das zumindest zeitweise die haptische und/oder kinästhetische Wahrnehmungsschwelle aF des Insassen überschreitet. Zumindest ein Parameter der physikalischen Einwirkung kann dann von der ermittelten Wahrnehmungsschwelle abhängig sein. Dabei kann die aktuelle haptische und/oder kinästhetische Wahrnehmungsschwelle des Insassen ermittelt werden abhängig von:

  • • ermittelten bzw. geschätzten weiteren physikalischen Einwirkungen auf den Insassen (z.B. ein aktueller Beschleunigungshintergrund, Fahrzeugvibrationen, etc.);
  • • eine Kleidungsschicht des Insassen (durch die eine entsprechende physikalische Einwirkung hindurch wirken soll);
  • • ein aktueller Grad der Anlehnung an eine bestimmte Stelle oder an ein bestimmtes Segment 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110; und/oder
  • • aktuelle Vibrationsinformation des Fahrzeugs 100, insbesondere des Fahrzeugsitzes 110.
As part of the procedure 200 a current haptic and / or kinaesthetic perception threshold (a F ) of the occupant (eg the driver) can be determined. 3 shows an exemplary haptic and / or kinesthetic signal that at least temporarily exceeds the haptic and / or kinaesthetic perception threshold a F of the occupant. At least one parameter of the physical action can then be dependent on the ascertained threshold of perception. In this case, the current haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the occupant can be determined as a function of:
  • • determined or estimated further physical effects on the occupants (eg a current acceleration background, vehicle vibrations, etc.);
  • A clothing layer of the occupant (through which a corresponding physical effect is to act);
  • • A current degree of leaning to a specific location or segment 111 . 112 of the vehicle seat 110 ; and or
  • • current vibration information of the vehicle 100 , in particular the vehicle seat 110 ,

Die o.g. Faktoren können z.B. mittels einer kapazitiven Sensierung (z.B. mit einer OC-3-Matte) ermittelt werden. The o.g. Factors may e.g. by means of capacitive sensing (e.g., with an OC-3 mat).

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln eines Wiederstands und/oder einer Leitfähigkeit (d.h. einer Übertragungsfunktion) zwischen der physikalischen Einwirkung und einem Körperbereich des Insassen. Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Variieren, insbesondere das Verlagern, der physikalischen Einwirkung abhängig von dem ermittelten Wiederstand und/oder der ermittelten Leitfähigkeit zwischen der physikalischen Einwirkung und einem Körperbereich des Insassen. The procedure 200 may include determining a resistance and / or a conductivity (ie, a transfer function) between the physical impact and a body region of the occupant. In addition, the process can 200 include, varying, in particular the displacement, the physical impact depending on the determined resistance and / or the determined conductivity between the physical action and a body region of the occupant.

Der Widerstand und/oder die Leitfähigkeit zwischen der physikalischen Einwirkung kann dabei insbesondere räumlich selektiv für zumindest zwei unterschiedliche Stellen 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110 ermittelt werden. Bevorzugt kann der Widerstand und/oder die Leitfähigkeit zwischen der physikalischen Einwirkung und einem Körperbereich des Insassen abhängig von dem Aufliegen und/oder dem Druck und/oder der Nähe zwischen dem Körper des Insassen und bestimmten Stellen 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110 ermittelt werden. The resistance and / or the conductivity between the physical action may in particular be spatially selective for at least two different locations 111 . 112 of the vehicle seat 110 be determined. Preferably, the resistance and / or the conductivity between the physical impact and a body region of the occupant may depend on the abutment and / or the pressure and / or the proximity between the occupant's body and particular locations 111 . 112 of the vehicle seat 110 be determined.

Mit anderen Worten: Es kann abgeschätzt werden, wie gut eine physikalische Einwirkung an den Körper und letztendlich an den haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal des Fahrers (aktuell und an einer bestimmten Stelle) übertragen werden kann. Anhängig hiervon kann die physikalische Einwirkung variiert, ggf. geregelt, oder an die Stellen verlagert werden, wo die physikalische Einwirkung besser bzw. sicherer wahrgenommen werden kann. Ein Parameter des Körperkontakts, z.B. ein Maß der Anlehnung oder Nähe des menschlichen Gewebes und/oder der Druckkraft, kann für relevante Stellen 111, 112 sensorisch (z.B. durch eine kapazitive OC-3-Matte) ermittelt werden. In other words, it can be estimated how well a physical impact can be transmitted to the body and ultimately to the haptic and / or kinaesthetic perceptual channel of the driver (current and at a particular location). Depending on this, the physical impact can be varied, if necessary regulated, or shifted to the places where the physical impact can be perceived better or safer. A parameter of body contact, eg a measure of the leaning or proximity of the human tissue and / or the compressive force, may be for relevant sites 111 . 112 sensory (eg by a capacitive OC-3 mat).

Zumindest zwei unterschiedliche zu übermittelnde Informationen oder Informations-Klassen von zu übermittelnden Informationen können zwei haptischen und/oder kinästhetischen Signalen oder Signal-Klassen haptischer und/oder kinästhetischer Signale zugeordnet werden. Die zwei haptischen und/oder kinästhetischen Signale oder Signal-Klassen haptischer und/oder kinästhetischer Signale können zumindest zwei unterschiedliche Muster aus Phasen physikalischer Einwirkungen umfassen, welche über einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Insassen liegen. At least two different information or information classes of information to be transmitted can be assigned to two haptic and / or kinesthetic signals or signal classes of haptic and / or kinesthetic signals. The two haptic and / or kinaesthetic signals or signal classes of haptic and / or kinaesthetic signals may comprise at least two different patterns of phases of physical impacts which are above a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the occupant.

Die zu übermittelnde Information kann abhängig von den Daten eines Fahrerassistenzsystems und/oder eines Systems für ein zumindest teilweise automatisiertes Fahrern ermittelt werden. Besonders bevorzugt kann ein Teil der Rückmeldungen eines solchen Systems über den Fahrzeugsitz 110 an den Fahrer eines Fahrzeugs 100 übermittelt werden. The information to be transmitted can be determined depending on the data of a driver assistance system and / or a system for an at least partially automated driver. Particularly preferred may be part of the feedback of a such system over the vehicle seat 110 to the driver of a vehicle 100 be transmitted.

Beispielsweise kann eine Information aus einem Engstellenassistenten über den haptischen und/oder kinästhetischen Kanal des Fahrers übermittelt werden, wobei z.B. die Information, dass vor dem Fahrzeug 100 eine vom Fahrzeug 100 passierbare Engstelle liegt, zu einer ersten Signal-Klasse haptischer und/oder kinästhetischer Signale zugeordnet wird, und wobei z.B. die Information, dass vor dem Fahrzeug 100 eine unpassierbare Engstelle liegt, zu einer zweiten Signal-Klasse haptischer und/oder kinästhetischer Signale zugeordnet wird. So kann der Fahrer über den Körper rechtzeitig spüren, ob das Fahrzeug 100 durch eine bevorstehende Engstelle passt. For example, information from a bottleneck assistant can be transmitted via the driver's haptic and / or kinaesthetic channel, with, for example, the information that is in front of the vehicle 100 one from the vehicle 100 passable bottleneck is assigned to a first signal class haptic and / or kinaesthetic signals, and where, for example, the information that in front of the vehicle 100 an impassable bottleneck is associated with a second signal class of haptic and / or kinesthetic signals. So the driver can feel over the body in good time, whether the vehicle 100 fits through an impending bottleneck.

Besonders bevorzugt können bestimmte Rückmeldungen eines solchen Fahrzeugsystems nur dann über den Fahrzeugsitz 100 übermittelt werden, wenn ermittelt wird, dass der Fahrer eine Information (z.B. optisch oder akustisch), insbesondere mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit nicht wahrgenommen hat oder nicht (rechtzeitig) wahrnehmen wird. Particular preference may be certain feedback of such a vehicle system only via the vehicle seat 100 be transmitted if it is determined that the driver has an information (eg visually or acoustically), in particular with a certain probability has not perceived or not (in time) will perceive.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln einer Information aus oder mittels eines mobilen Anwendergeräts oder aus einer (an den Fahrzeug angeschlossenen) SIM-Karte zumindest eines Insassen. Das Verfahren 200 kann weiter umfassen, das Zuordnen der Information zu einem Insassen des Fahrzeugs 100, und/oder das Ermitteln der Klasse der Information. Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Erzeugen eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals an einem entsprechenden Fahrzeugsitz 110 des Fahrzeugs 100. The procedure 200 may include, determining information from or via a mobile user device or from a (connected to the vehicle) SIM card at least one occupant. The procedure 200 may further include assigning the information to an occupant of the vehicle 100 , and / or determining the class of information. In addition, the process can 200 include generating a haptic and / or kinaesthetic signal at a corresponding vehicle seat 110 of the vehicle 100 ,

Beispielsweise kann ein Anruf oder eine sonstige Kommunikations-Botschaft für einen bestimmten Insassen an einer bestimmten Sitzposition im Fahrzeug 100 (auch wenn seine SIM-Karte in einer Kommunikationsanlage des Fahrzeugs 100 steckt) direkt an diesen Insassen übermittelt werden (ohne einen anderen Insassen zu stören). Es kann z.B. anstelle eines Klingeltons im Innenraum des Fahrzeugs 100 ein passendes haptisches und/oder kinästhetisches Signal an einem entsprechenden Sitz 110 generiert werden. For example, a call or other communication message for a particular occupant may be at a particular seating position in the vehicle 100 (even if his SIM card in a communication system of the vehicle 100 infected) directly to these inmates (without disturbing another occupant). It may, for example, instead of a ringtone in the interior of the vehicle 100 a suitable haptic and / or kinaesthetic signal at a corresponding seat 110 to be generated.

Zumindest eine physikalische Einwirkung kann mittels zumindest eines Stellmotors, zumindest eines elektromagnetischen oder zumindest eines piezoelektrischen Aktors erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend kann zumindest eine physikalische Einwirkung mittels einer beweglichen Flüssigkeit und/oder eines veränderlichen Drucks eines Gases erzeugt werden. Ein System mit einer kontrolliert beweglichen Flüssigkeit (mit zwei Kammern und einer Pumpe) im Sitz 110 des Fahrzeugs 100 kann z.B. darüber hinaus zu Komfortzwecken (z.B. für Massagen) genutzt werden. At least one physical action can be generated by means of at least one servomotor, at least one electromagnetic or at least one piezoelectric actuator. Alternatively or additionally, at least one physical action can be generated by means of a movable liquid and / or a variable pressure of a gas. A system with a controlled mobile fluid (with two chambers and a pump) in the seat 110 of the vehicle 100 For example, it can also be used for comfort purposes (eg for massages).

Zumindest eine physikalische Einwirkung kann mittels einer lokalen Wärmeeinwirkung in einem bestimmten Segment 111, 112 bzw. an einer bestimmten Stelle des Sitzes 110 erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend kann zumindest eine physikalische Einwirkung mittels Induktion, insbesondere mittels einer lokalen Induktionswärme oder mittels eines hochfrequenten Einflusses auf die Hautnerven des Insassen, erzeugt werden. At least one physical effect can be achieved by means of a local heat in a certain segment 111 . 112 or at a specific location of the seat 110 be generated. Alternatively or additionally, at least one physical action can be produced by means of induction, in particular by means of a local induction heat or by means of a high-frequency influence on the skin nerves of the occupant.

In einem zeitlichen Zusammenhang mit einer haptischen Einwirkung kann auch eine kinästhetische Einwirkung erfolgen, wobei die kinästhetische Einwirkung mit den Aktoren 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110 und/oder mit vertikaldynamischen Aktoren des Fahrzeugs 100 erzeugt werden kann. Die zu übermittelnde Information kann bevorzugt über einen kinästhetischen und einen haptischen Wahrnehmungskanal des Menschen verteilt werden. Besonders bevorzugt ergänzen sich beide Einwirkungen derart, dass die zu übermittelnde Information insgesamt durch den Fahrer klar erkennbar ist und/oder die Störung weiterer Insassen des Fahrzeugs 100 weiter minimiert wird. Dabei gehören zur kinästhetischen Einwirkung Kraft- und/oder Beschleunigungseinwirkungen die mit dem vestibulären System oder mit dem Muskelsinn des Menschen wahrnehmbar sind. In a temporal relationship with a haptic action, a kinesthetic action can take place, whereby the kinesthetic action with the actuators 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 and / or with vertical dynamic actuators of the vehicle 100 can be generated. The information to be transmitted can preferably be distributed via a kinaesthetic and a haptic perception channel of the human being. Particularly preferably, both actions complement each other in such a way that the information to be transmitted is clearly recognizable by the driver as a whole and / or the disturbance of further occupants of the vehicle 100 is further minimized. The kinaesthetic effect includes the effects of force and / or acceleration which are perceptible with the vestibular system or with the muscular sense of the human being.

4 zeigt eine schematische beispielhafte Abbildung eines Fahrzeugsitzes 400, 110, insbesondere eines Fahrersitzes 400, 110 etwa aus der Sichtposition oberhalb der Sitzfläche. Der Fahrzeugsitz 400, 110 umfasst eine Mehrzahl von Segmenten 401, 402, 403, 404, beispielsweise eine Sitzfläche 401, eine Rückenlehne 402, eine Kopfstütze 403 und/oder eine Armlehne 404. Die Grenzen der Sitzsegmente sind in der 4 mit durchgezogenen Linien dargestellt. Des Weiteren zeigt 4 einzelne Teilsegmente 405 durch gestrichelte Linien. Die Sitzsegmente 401, 402, 403, 404 (dargestellt mit durchgezogenen Linien) sind typischer einzeln verstellbar (dargestellt durch die Doppelpfeile). 4 shows a schematic exemplary illustration of a vehicle seat 400 . 110 , in particular a driver's seat 400 . 110 approximately from the viewing position above the seat. The vehicle seat 400 . 110 includes a plurality of segments 401 . 402 . 403 . 404 , For example, a seat 401 , a backrest 402 , a headrest 403 and / or an armrest 404 , The boundaries of the seating segments are in the 4 shown by solid lines. Further shows 4 individual subsegments 405 by dashed lines. The seating segments 401 . 402 . 403 . 404 (shown with solid lines) are typically individually adjustable (represented by the double arrows).

Zum Erzeugen eines kinästhetischen und/oder haptischen Signals können die (typischerweise einer Sitzverstellung dienenden) Aktoren des Fahrzeugsitzes 400, 110 angesteuert werden. Im Gegensatz zu einer Sitzverstellung erfolgt dabei jedoch typischerweise eine kurzzeitige, insbesondere schnelle, physikalische Einwirkung auf den Fahrzeugsitz 400, 110. Die Einstellung des Fahrzeugsitzes 400, 110 vor und nach der physikalischen Einwirkung bleibt dabei typischerweise unverändert. To generate a kinaesthetic and / or haptic signal, the actuators (typically serving a seat adjustment) of the vehicle seat can be used 400 . 110 be controlled. In contrast to a seat adjustment, however, there is typically a short-term, in particular rapid, physical action on the vehicle seat 400 . 110 , The adjustment of the vehicle seat 400 . 110 before and after the physical action typically remains unchanged.

Zum Generieren eines kinästhetischen Signals zumindest teilweise mittels der Aktoren eines Fahrzeugsitzes 400, 110, kann eine „gleichsinnige“ Veränderung zwischen den Positionswinkeln und/oder der Höhe und/oder des Drucks an zumindest zwei Segmenten bzw. Teilsegmenten des Fahrzeugsitzes 400, 110 erfolgen. Somit kann ein über den kinästhetischen Wahrnehmungskanal wahrnehmbares Signal, insbesondere umfassend eine Richtungsinformation, erzeugt werden. Unter anderem kann dadurch auch eine Wankbewegung als ein Wank-Impuls erzeugt werden. For generating a kinesthetic signal at least partially by means of the actuators of a vehicle seat 400 . 110 , a "co-directional" change between the position angles and / or the height and / or the pressure on at least two segments or sub-segments of the vehicle seat 400 . 110 respectively. Thus, a perceptible via the kinaesthetic perceptual channel signal, in particular comprising a direction information, are generated. Among other things, this can also be a rolling motion generated as a Wank pulse.

Mit den gestrichelten Bereichen sind beispielhaft Teilsegmente 405 gekennzeichnet, mit welchen eine, insbesondere im Wesentliche lokalisierte und von anderen Teilsegmenten unabhängige, physikalische Einwirkung auf einen entsprechenden, in der Nähe der Teilsegmente 405 befindlichen, Körperteil des Insassen, z.B. Fahrers, erzeugt werden kann. The dashed areas are exemplary sub-segments 405 characterized, with which one, in particular substantially localized and independent of other sub-segments, physical action on a corresponding, in the vicinity of the sub-segments 405 located, body part of the occupant, such as driver, can be generated.

Beim Generieren eines haptischen Signals kann eine Kombination und/oder eine Sequenz von physikalischen Einwirkungen erzeugt werden, die einer bestimmten zeitlichen und/oder räumlichen (zwei- oder dreidimensionalen) Verteilung eines haptischen Reizes über unterschiedliche Teilsegmente 405 der Sitz- und Anlehnfläche des Fahrzeugsitzes 400, 110 entsprechen. Es können dabei der Druck, der Druck-Impuls, der Druckverlauf oder auch weitere physikalische Parameter der jeweiligen Teilsegmente 405, z.B. hinsichtlich ihrer Weichheit oder Rauigkeit, verändert werden. When generating a haptic signal, it is possible to generate a combination and / or a sequence of physical effects that correspond to a specific temporal and / or spatial (two- or three-dimensional) distribution of a haptic stimulus over different subsegments 405 the seat and leaning surface of the vehicle seat 400 . 110 correspond. It may be the pressure, the pressure pulse, the pressure curve or other physical parameters of the respective sub-segments 405 , eg with regard to their softness or roughness, are changed.

Auf die einzelnen Teilsegmente 405 bzw. Segmente 401, 402, 403, 404 können somit kurzzeitige physikalische Einwirkungen erzeugt werden, um ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal an einen Insassen (z.B. den Fahrer) zu übermitteln. Dabei können die einzelnen Segmente jeweils isoliert und/oder zeitlich versetzt angesteuert werden, um z.B. eine Richtungsinformation an den Insassen zu übermitteln. Beispielhafte Verstellmöglichkeiten der Segmente und ggf. entsprechende Richtungsinformationen sind durch die Doppelpfeile angedeutet. On the individual subsegments 405 or segments 401 . 402 . 403 . 404 Thus, short-term physical effects can be generated in order to transmit a haptic and / or kinaesthetic signal to an occupant (eg the driver). In this case, the individual segments can each be isolated and / or staggered in order to transmit, for example, direction information to the occupants. Exemplary adjustment possibilities of the segments and possibly corresponding direction information are indicated by the double arrows.

In diesem Dokument wird auch ein Fahrzeug 100 mit einem entsprechend eingerichteten Sitz 110 beschrieben. Außerdem wird ein Verfahren zur Steuerung zumindest eines Aktors 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110, sowie ein entsprechendes Computerprodukt beschrieben. Außerdem wird in diesem Dokument eine Vorrichtung zur Nutzung in einem Fahrzeug 100 beschrieben, umfassend eine Aktorik zur Ausführung des Verfahrens und zum Datenaustausch mit dem Fahrzeug 110, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, an einen Sitz 110 des Fahrzeugs 100 (z.B. wie ein Sitzbezug) angebracht werden kann. This document also describes a vehicle 100 with a suitably furnished seat 110 described. In addition, a method for controlling at least one actuator 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 , as well as a corresponding computer product described. In addition, this document discloses a device for use in a vehicle 100 described, comprising an actuator for performing the method and for data exchange with the vehicle 110 wherein the device is adapted to a seat 110 of the vehicle 100 (eg as a seat cover) can be attached.

Durch das beschriebene Verfahren kann eine schnelle und intuitive Wahrnehmung unterschiedlicher richtungsabhängiger Informationen durch einen Insassen eines Fahrzeugs 100 gewährleistet werden. Insbesondere kann eine schnelle und intuitive Wahrnehmung der Fahrsituation und des Fahrzeugvorhabens durch den Fahrer gewährleistet werden, auch wenn der Fahrer abgelenkt ist, gerade andere Aspekte der Verkehrssituation, z.B. mit einem Seitenblick, beobachtet, und/oder wenn eine grafische Anzeigefläche mit anderen Informationen belegt ist. Durch die gewonnene Zeit kann der Komfort für den Fahrer erhöht werden. Alternativ oder ergänzend kann mit der gewonnenen Zeit die Qualität von Manöverentscheidungen und/oder der Aufwand (Sensorik, Rechenleistung, Energie, etc.) zur Bereitstellung einer zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion reduziert werden. Das beschriebene Verfahren 200 ermöglicht eine lautlose Kommunikation mit einem bestimmten Insassen (ohne einen anderen Insassen zu stören). Außerdem werden andere Kommunikationselemente (z.B. Anzeigeflächen) entlastet. Das Verfahren kann bei TAF/HAF (teilautomatisiertes oder hochautomatisiertes Fahren) verwendet werden, auch für Zeiten mit längeren „Hands-Off“, „Foots-Off, „Eyes-Off“ Perioden. The described method allows a fast and intuitive perception of different direction-dependent information by an occupant of a vehicle 100 be guaranteed. In particular, a quick and intuitive perception of the driving situation and the vehicle project by the driver can be ensured, even if the driver is distracted, watching other aspects of the traffic situation, eg with a side view, and / or if a graphical display area is occupied with other information , The time gained can increase the comfort for the driver. Alternatively or additionally, the quality of maneuver decisions and / or the effort (sensor technology, computing power, energy, etc.) for providing an at least partially automated driving function can be reduced with the time gained. The method described 200 enables silent communication with a specific occupant (without disturbing another occupant). In addition, other communication elements (eg display areas) are relieved. The method can be used with TAF / HAF (Semi-Automated or Highly Automated Driving), even for periods with longer hands-off, foot-off, eye-off periods.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (19)

Verfahren (200) zur Übermittlung einer Information an einen Insassen eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) umfasst, – Ermitteln (201) einer an den Insassen zu übermittelnden Information; wobei die Information einen Bezug zu einer bestimmten Richtung aufweist; – Ermitteln (202), in Abhängigkeit von der bestimmten Richtung, einer Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals; und – Erzeugen (203) einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf einen Fahrzeugsitz (110) des Insassen, so dass die physikalische Einwirkung die Signalrichtung repräsentiert. Procedure ( 200 ) for transmitting information to an occupant of a vehicle ( 100 ), the process ( 200 ), - determining ( 201 ) information to be provided to the occupants; wherein the information is related to a particular direction; - Determine ( 202 ), depending on the particular direction, a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal; and - generating ( 203 ) of a, the haptic and / or kinaesthetic signal corresponding physical action on a vehicle seat ( 110 ) of the occupant such that the physical impact represents the signal direction. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, wobei – das haptische und/oder kinästhetische Signal durch eine erste physikalische Einwirkung zu einem ersten Zeitpunkt an einer ersten Stelle des Fahrzeugsitzes (110) und durch eine zweite physikalische Einwirkung zu einem zweiten, nachfolgenden, Zeitpunkt an einer zweiten Stelle des Fahrzeugsitzes übermittelt wird; und – die erste Stelle und/oder die zweite Stelle von der Signalrichtung abhängen. Procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein - the haptic and / or kinaesthetic signal by a first physical action at a first point in time at a first location of the vehicle seat ( 110 ) and transmitted by a second physical action to a second, subsequent, time at a second location of the vehicle seat; and - The first digit and / or the second digit depend on the signal direction. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Information – einen Bezug zu einer Richtung eines Fahrzeug-externen Objektes relativ zum Fahrzeug (100) aufweist; – einen Bezug zu einer Richtung eines Verkehrszeichens relativ zum Fahrzeugs (100) aufweist; – einen Bezug zu einer Richtung eines Fahrmanövers relativ zum Fahrzeug (100) aufweist; und/oder – einen Bezug zu einer Richtung einer Navigationsanweisung relativ zum Fahrzeug (100) aufweist. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the information - a relation to a direction of a vehicle-external object relative to the vehicle ( 100 ) having; A reference to a direction of a traffic sign relative to the vehicle ( 100 ) having; A relation to a direction of a driving maneuver relative to the vehicle ( 100 ) having; and / or - a reference to a direction of a navigation instruction relative to the vehicle ( 100 ) having. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – die Information einen Bezug zu einer räumlichen und/oder zeitlichen Entfernung aufweist; und – das haptische und/oder kinästhetische Signal auch in Abhängigkeit von der räumlichen und/oder zeitlichen Entfernung ermittelt wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the information has a relation to a spatial and / or temporal distance; and - the haptic and / or kinesthetic signal is also determined as a function of the spatial and / or temporal distance. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Signalrichtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals eine Richtung einer Handlungsanweisung einer Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs (100) an den Insassen repräsentiert. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the signal direction of the haptic and / or kinaesthetic signal is a direction of a handling instruction of a vehicle function of the vehicle ( 100 ) to the inmates. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (200) umfasst, – Ermitteln einer Sequenz von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen; und – Erzeugen (203) einer, der Sequenz von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen entsprechenden, Sequenz von physikalischen Einwirkungen auf den Fahrzeugsitz (110) des Insassen. Procedure ( 200 ) according to any one of the preceding claims, wherein the process ( 200 ), - determining a sequence of haptic and / or kinesthetic signals; and - generating ( 203 ) of a sequence of physical effects on the vehicle seat corresponding to the sequence of haptic and / or kinesthetic signals ( 110 ) of the occupant. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln eines von dem Insassen geplanten Fahrmanövers; und – die zu übermittelnde Information von dem geplanten Fahrmanöver abhängt. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining a driving maneuver planned by the occupant; and - the information to be transmitted depends on the planned driving maneuver. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln einer weiteren Information, die mit der zu übermittelnden Information in einem Zusammenhang steht; – das Verfahren (200) umfasst, Erzeugen eines Zusatzsignals, das die weitere Information repräsentiert; und – das Zusatzsignal insbesondere ein optisches und/oder akustisches Signal umfasst. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining further information related to the information to be communicated; - the procedure ( 200 ) generating an additional signal representing the further information; and - the additional signal comprises in particular an optical and / or acoustic signal. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln eines Zustands, einer Auslastung und/oder eine Blickrichtung des Insassen; und – die Signalrichtung des haptischen und/oder kinästhetischen Signals von dem Zustand, der Auslastung und/oder der Blickrichtung abhängt. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining a condition, a load and / or a direction of view of the occupant; and - the signal direction of the haptic and / or kinaesthetic signal depends on the state, the utilization and / or the viewing direction. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln eines Zeitpunktes für das Erzeugen der physikalischen Einwirkung, derart, dass der Insasse auf die übermittelte Information reagieren kann; und – die physikalische Einwirkung an dem ermittelten Zeitpunkt erzeugt wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining a time for generating the physical impact such that the occupant can respond to the conveyed information; and - the physical action is generated at the determined time. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln eines bestimmten Fahrzeugsitzes (110) aus einer Mehrzahl von Fahrzeugsitzen (110) des Fahrzeugs (100), auf dem der Insasse sitzt; – die physikalische Einwirkung auf zumindest einem Segment (111, 112) des bestimmten Fahrzeugsitzes (110) erzeugt wird; und – der Insasse und/oder der bestimmte Fahrzeugsitz (110) insbesondere in Abhängigkeit von einem Anwendergerät und/oder einer SIM-Karte des Insassen ermittelt werden. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining a particular vehicle seat ( 110 ) of a plurality of vehicle seats ( 110 ) of the vehicle ( 100 ) on which the inmate sits; The physical action on at least one segment ( 111 . 112 ) of the particular vehicle seat ( 110 ) is produced; and - the occupant and / or the particular vehicle seat ( 110 ) are determined in particular as a function of a user device and / or a SIM card of the occupant. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Insassen des Fahrzeugs (100), der auf dem Fahrzeugsitz (110) sitzt; und – zumindest ein Parameter der physikalischen Einwirkung von der haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle abhängt. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the occupant of the vehicle ( 100 ) on the vehicle seat ( 110 ) sits; and - at least one parameter of the physical action depends on the haptic and / or kinaesthetic threshold of perception. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln von Übertragungsinformation in Bezug auf eine Übertragung der physikalischen Einwirkung auf den Insassen; – die physikalische Einwirkung in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation erzeugt wird; und – insbesondere eine Amplitude und/oder ein Ort der physikalischen Einwirkung in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation angepasst wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining transmission information relating to transmission of physical impact on the occupant; - The physical action is generated in dependence on the transmission information; and - in particular an amplitude and / or a location of the physical action is adjusted as a function of the transmission information. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – unterschiedliche Informationen und/oder unterschiedliche Informations-Klassen unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen und/oder unterschiedlichen Signal-Klassen zugeordnet werden; und – unterschiedliche haptische und/oder kinästhetische Signale und/oder unterschiedliche Signal-Klassen zumindest zwei unterschiedliche Muster von Phasen physikalischer Einwirkungen umfassen, die jeweils zumindest zeitweise über einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle eines Insassen des Fahrzeugs (100) liegen. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - different information and / or different information classes are assigned to different haptic and / or kinesthetic signals and / or different signal classes; and - different haptic and / or kinesthetic signals and / or different signal classes comprise at least two different patterns of phases of physical actions, each at least temporarily above a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of an occupant of the vehicle ( 100 ) lie. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zu übertragende Information abhängig von Daten einer Fahrerassistenzfunktion und/oder einer zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs (100) ermittelt wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the information to be transmitted depends on data of a driver assistance function and / or an at least partially automated vehicle function of the vehicle ( 100 ) is determined. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die physikalische Einwirkung erzeugt wird durch ein oder mehrere von, – einem Stellmotor (121, 122) des Fahrzeugsitzes (110); – einem piezoelektrischen Aktor (123, 124) des Fahrzeugsitzes (110); – einem veränderbaren Flüssigkeits- und/oder Gas-Kissen des Fahrzeugsitzes (110); – einer, insbesondere lokalen, Wärmequelle des Fahrzeugsitzes (110); und/oder – einer Induktionsquelle, mit der Wärmeempfinden im Hautgewebe eines Insassen erzeugt werden kann. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the physical action is generated by one or more of - a servomotor ( 121 . 122 ) of the vehicle seat ( 110 ); A piezoelectric actuator ( 123 . 124 ) of the vehicle seat ( 110 ); A changeable fluid and / or gas cushion of the vehicle seat ( 110 ); - a, in particular local, heat source of the vehicle seat ( 110 ); and / or an induction source capable of generating heat sensation in the skin tissue of an occupant. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das haptische und/oder kinästhetische Signal eine haptische Komponente und eine kinästhetische Komponente umfasst, die in einem zeitlichen Zusammenhang stehen. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the haptic and / or kinaesthetic signal comprises a haptic component and a kinaesthetic component, which are in a temporal relationship. Computerprogramm, das eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. Computer program that is set up to run on a processor, and thereby the method ( 200 ) according to one of the preceding claims. Vorrichtung für ein Fahrzeug (110), wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, – eine an einen Insassen zu übermittelnde Information zu ermitteln; wobei die Information einen Bezug zu einer bestimmten Richtung aufweist; – in Abhängigkeit von der bestimmten Richtung, eine Signalrichtung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals zu ermitteln; und – eine, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechende, physikalische Einwirkung auf einen Fahrzeugsitz (110) des Insassen zu erzeugen, so dass die physikalische Einwirkung die Signalrichtung repräsentiert. Device for a vehicle ( 110 ), wherein the device is set up to: - determine an information to be transmitted to an occupant; wherein the information is related to a particular direction; - Depending on the particular direction, to determine a signal direction of a haptic and / or kinaesthetic signal; and - a physical effect on a vehicle seat which corresponds to the haptic and / or kinesthetic signal ( 110 ) of the occupant so that the physical impact represents the signal direction.
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