DE102016200900A1 - Method and device for transmitting information to a driver of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Übermittlung von Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Erfassen zumindest eines Fahrer-Parameters in Bezug auf eine Wahrnehmung des Fahrers und/oder in Bezug auf eine fahrerische Absicht des Fahrers. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Erzeugen einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf zumindest ein Segment eines Fahrzeugsitzes des Fahrers.A method for transmitting information to a driver of a vehicle is described. The method includes detecting at least one driver parameter related to a driver's perception and / or a driver's driver's intention. In addition, the method comprises determining a haptic and / or kinaesthetic signal as a function of the at least one driver parameter. Furthermore, the method comprises generating a physical effect corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal on at least one segment of a driver's vehicle seat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Übermittlung einer Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs. Die Information soll dabei über einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal des Fahrers übermittelt werden. The invention relates to a method and a corresponding device for transmitting information to a driver of a vehicle. The information is to be transmitted via a haptic and / or kinaesthetic perception channel of the driver.

Fahrzeuge umfassen heute diverse optische Anzeigen und akustische Quellen, um einem Fahrer (z.B. einem Fahrer des Fahrzeugs) über optische und/oder akustische Signale Information und/oder Handlungsempfehlungen zu übermitteln. Vehicles today include various visual indicators and acoustic sources to convey information and / or action recommendations to a driver (e.g., a driver of the vehicle) via visual and / or acoustic signals.

Aufgrund der Vielzahl von Anzeigen/akustischen Quellen kann ein visueller und/oder akustischer Wahrnehmungskanal des Fahrers überlastet sein, so dass dem Fahrer ggf. wichtige Botschaften entgehen können. Des Weiteren kann die Interpretationszeit von visuellen Grafiken (im Vergleich zu der verfügbaren Zeit für eine Manöverentscheidung, insbesondere in kritischen Situationen) recht lang sein. Außerdem kann eine relativ hohe Anzahl von grafischen Botschaften eine schnelle Interpretierbarkeit behindern. Des Weiteren kann es vorkommen, dass ein Fahrer wichtige visuelle Fahrerinformation verpasst oder zu spät empfängt, wenn der Fahrer (speziell in einer kritischen Situation) den Kopf oder die Blickrichtung verdreht (z.B. um eine Ausweichmöglichkeit zu prüfen). Außerdem können akustische und/oder grafische Informationen den Beifahrer und/oder andere Fahrgäste stören (z.B. weil dadurch eine Infotainment-Anzeigeflächen belegt wird oder weil die akustische Ruhe gestört wird). Due to the large number of displays / acoustic sources, a visual and / or acoustic perception channel of the driver may be overloaded, so that the driver may be able to escape important messages. Furthermore, the interpretation time of visual graphics (compared to the time available for a maneuver decision, especially in critical situations) can be quite long. In addition, a relatively high number of graphical messages can hinder rapid interpretability. Furthermore, a driver may miss important visual driver information or receive it too late when the driver (especially in a critical situation) turns his head or line of sight (e.g., to check for a fallback opportunity). In addition, acoustic and / or graphical information may disturb the passenger and / or other passengers (e.g., because it occupies an infotainment display area or because the acoustic quiet is disturbed).

Weitere Nachteile einer graphischen und/oder akustischen Ausgabe bestehen bei einer zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrfunktion eines Fahrzeugs. Beim zumindest teilweise automatisierten Fahren liegt eine (relativ sichere) Entscheidung zur Durchführung eines (geplanten) Fahrmanövers typischerweise relativ kurzfristig vor dem Zeitpunkt der Durchführung des (geplanten) Fahrmanövers vor. Es bleibt somit typischerweise nur relativ wenig Zeit dafür, einen Fahrer des Fahrzeugs über das geplante und/oder empfohlene Fahrmanöver zu informieren. Insbesondere würde dabei ein Interpretieren und Umsetzen einer entsprechenden Handlungsempfehlung durch den Fahrer anhand einer grafischen Anzeige in vielen Fällen zu viel Zeit in Anspruch nehmen. Further disadvantages of a graphical and / or acoustic output exist in an at least partially automated driving function of a vehicle. In the case of at least partially automated driving, a (relatively safe) decision to carry out a (planned) driving maneuver is typically relatively short before the time when the (planned) driving maneuver is carried out. Thus, there is typically relatively little time to inform a driver of the vehicle about the planned and / or recommended driving maneuver. In particular, interpreting and implementing a corresponding action recommendation by the driver using a graphical display would in many cases take too much time.

Durch eine denkbare Erweiterung des Zeithorizonts zur Berechnung von automatisierten Manöverentscheidungen bzw. Fahrmanövern die dem Fahrer entsprechend frühzeitig z.B. grafisch angekündigt wird, kann die Herausforderung nicht zufriedenstellend gelöst werden. Eine Erweiterung des Zeithorizonts zur Berechnung von automatisierten Manöverentscheidungen bzw. Fahrmanövern kann zu (seltenen aber ggf. wesentlichen) Abweichungen der tatsächlich eingetretenen Realität im Vergleich zur berechneten Prognose führen. Ferner führt selbst eine geringe Erhöhung des Zeithorizonts typischerweise zu einem vervielfachten Aufwand (Rechenleistung, Sensorleistung, etc.), der exponentiell mit dem erhöhten Zeithorizont anwächst. By a conceivable extension of the time horizon for the calculation of automated maneuver decisions or driving maneuvers that the driver accordingly early, for example. announced graphically, the challenge can not be solved satisfactorily. An extension of the time horizon for the calculation of automated maneuver decisions or driving maneuvers can lead to (rare but possibly significant) deviations of the actual reality compared to the calculated prognosis. Furthermore, even a small increase in the time horizon typically leads to a multiplied outlay (computing power, sensor power, etc.), which increases exponentially with the increased time horizon.

Darüber hinaus ist die Ausgabe von Information über eine graphische Anzeige typischerweise bei Anwendung einer teilautomatisierten (TAF) oder einer hochautomatisierten (HAF) Fahrfunktion wenig komfortabel, da dies eine kontinuierliche Überwachung der graphischen Anzeige durch den Fahrer und ggf. auch eine Akkommodation der Augen auf eine Anzeigeebene erfordern würde. In addition, the output of information via a graphical display is typically less convenient when using a partially automated (TAF) or highly automated (HAF) driving function, as this involves continuous monitoring of the graphical display by the driver and possibly also accommodation of the eyes Would require display level.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, durch die in zuverlässiger, schneller und zielgerichteter Weise unterschiedliche Informationen an einen Fahrer eines Fahrzeugs übermittelt werden können. The present document addresses the technical problem of providing a method and a corresponding device by means of which different information can be transmitted to a driver of a vehicle in a reliable, fast and targeted manner.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Übermittlung von Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Erfassen zumindest eines Fahrer-Parameters in Bezug auf eine Wahrnehmung des Fahrers und/oder in Bezug auf eine fahrerische Absicht des Fahrers. Der Fahrer-Parameter kann z.B. mit ein oder mehreren Sensoren ermittelt werden, die eingerichtet sind, ein Indiz in Bezug auf die Wahrnehmung des Fahrers zu ermitteln. Insbesondere kann dabei der zumindest eine Fahrer-Parameter einen visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanal des Fahrers betreffen. Des Weiteren kann der zumindest eine Fahrer-Parameter von einer Auslastung des visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanals des Fahrers abhängig sein. In one aspect, a method of communicating information to a driver of a vehicle is described. The method includes detecting at least one driver parameter related to a driver's perception and / or a driver's driver's intention. The driver parameter may e.g. be determined with one or more sensors, which are adapted to determine an indication with respect to the perception of the driver. In particular, the at least one driver parameter may relate to a visual and / or auditory perception channel of the driver. Furthermore, the at least one driver parameter may be dependent on an occupancy of the visual and / or auditory perception channel of the driver.

Das Erfassen des zumindest einen Fahrer-Parameters kann z.B. umfassen: das Erfassen eines Indiz dafür, ob der Fahrer ein Objekt und/oder ein Kollisionsrisiko mit einem Objekt nicht wahrgenommen hat; das Erfassen eines Indiz dafür, ob der Fahrer ein Verkehrsschild insbesondere einen Inhalt des Verkehrsschilds, nicht wahrgenommen hat; das Erfassen eines Indiz dafür, dass der Fahrer eine eingeschränkte, insbesondere subjektive bzw. psychooptische, visuelle Wahrnehmung der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere in Bezug auf bestimmte Teilbereiche der Umgebung des Fahrzeugs, hat; das Erfassen eines Indiz für ein von dem Fahrer geplantes Fahrmanöver; und/oder das Erfassen eines Indiz für eine, insbesondere eine erhöhte, Reaktionszeit (bzw. gesenkte Reaktionsfähigkeit) des Fahrers. The detection of the at least one driver parameter may include, for example: detecting an indication as to whether the driver has not perceived an object and / or a collision risk with an object; the detection of an indication as to whether the driver has not perceived a traffic sign, in particular a content of the traffic sign; the detection of an indication that the driver has a limited, in particular subjective or psycho-optical, visual perception of the surroundings of the vehicle, in particular with regard to specific subregions of the surroundings of the vehicle; detecting an indication of one from the driver planned driving maneuver; and / or detecting an indication of, in particular an increased, reaction time (or reduced reactivity) of the driver.

Dabei können diese Indizen insbesondere auch als Umkehrwerte oder als ein Indiz auf eine jeweilig gegenteilige oder alternative Gegebenheit ausgedrückt werden. Beispielsweise kann das Indiz, dass der Fahrer ein Objekt und/oder ein Kollisionsrisiko mit einem Objekt nicht wahrgenommen hat, als Indiz dafür ausgedrückt werden, dass der Fahrer ein Objekt und/oder ein Kollisionsrisiko mit dem Objekt hinreichend wahrgenommen hat. In particular, these indices can also be expressed as inverse values or as an indication of a respective opposite or alternative circumstance. For example, the indication that the driver has not perceived an object and / or a collision risk with an object can be expressed as an indication that the driver has adequately perceived an object and / or a collision risk with the object.

Ferner kann ein Indiz auch mittels einer mit einem entsprechenden Indiz korrelierenden Größe ausgedrückt werden. Beispielsweise kann ein Indiz, dass der Fahrer ein bestimmtes Objekt nicht wahrgenommen hat, mittels eines Maßes dafür ausgedrückt werden, dass der Fahrer ein anderes Objekt, welches sich beispielsweise in einer anderen (entgegengesetzten) Richtung befunden hat, wahrgenommen hat. Dabei kann im Verfahren die (negative) Korrelation des ermittelten Fahrerblicks oder einer Kopfausrichtung in eine erste Richtung mit der Wahrnehmbarkeit eines anderen Objekts in einer (anderen) zweiten Richtung genutzt werden. Furthermore, an indication can also be expressed by means of a variable which correlates with a corresponding indication. For example, an indication that the driver has not perceived a certain object may be expressed by a measure that the driver has perceived another object that has been in another (opposite) direction, for example. In this case, in the method, the (negative) correlation of the determined driver's view or a head alignment in a first direction with the perceptibility of another object in a (other) second direction can be used.

Besonders bevorzugt umfasst ein Fahrer-Parameter ein Maß für die Wahrscheinlichkeit einer hinreichenden bzw. nicht hinreichenden Wahrnehmung. Dabei kann sich ein Maß für Wahrscheinlichkeit auf bestimmte Gegebenheiten (Objekte, Risiken, Situationen, grafische Informationen, etc.) beziehen. Ein Fahrer-Parameter kann beispielsweise eine Wertemenge zu einer Vielzahl einzelner Fahrer-Parameter umfassen, die sich z.B. jeweils auf unterschiedliche Raumteile, unterschiedliche Objekte und/oder unterschiedliche Quellen von Informationen beziehen. Particularly preferably, a driver parameter comprises a measure of the probability of sufficient or insufficient perception. A measure of probability may relate to specific circumstances (objects, risks, situations, graphical information, etc.). For example, a driver parameter may include a set of values for a plurality of individual driver parameters, e.g. each relate to different parts of space, different objects and / or different sources of information.

Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter. Dabei kann in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter eine Information bestimmt werden, die mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit nicht von dem Fahrer wahrgenommen wurde. Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann von dieser Information abhängig sein. Insbesondere kann das haptische und/oder kinästhetische Signal dazu verwendet werden, diese Information über einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal an den Fahrer des Fahrzeugs zu übermitteln. The method further comprises determining a haptic and / or kinaesthetic signal as a function of the at least one driver parameter. In this case, depending on the at least one driver parameter, information can be determined that was not perceived by the driver with a certain probability. The haptic and / or kinesthetic signal may be dependent on this information. In particular, the haptic and / or kinesthetic signal can be used to transmit this information to the driver of the vehicle via a haptic and / or kinaesthetic perception channel.

Das Verfahren umfasst weiter das Erzeugen einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf zumindest ein Segment (insbesondere auf die Anlehnfläche) eines Fahrzeugsitzes des Fahrers. Das Verfahren ermöglicht durch die Übertragung eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals mittels eines Fahrzeugsitzes eine schnelle, zuverlässige und gezielte Kommunikation mit dem Fahrer eines Fahrzeugs. Dabei kann insbesondere Information übermittelt werden, die von dem Fahrer über einen anderen Wahrnehmungskanal nicht wahrgenommen konnte und/oder wurde. The method further comprises generating a physical effect corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal on at least one segment (in particular on the leaning surface) of a driver's vehicle seat. The method allows by the transmission of a haptic and / or kinaesthetic signal by means of a vehicle seat, a fast, reliable and targeted communication with the driver of a vehicle. In particular, information may be transmitted that could not and / or was not perceived by the driver via another perception channel.

Das Verfahren kann umfassen, das Bestimmen, in Abhängigkeit von dem Fahrer-Parameter, einer für einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs relevanten Information, die möglicherweise nicht von dem Fahrer wahrgenommen wurde (z.B. weil der Fahrer-Parameter indiziert, dass der Fahrer geblendet war). Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann dann in Abhängigkeit von der Information ermittelt werden, um die Information mittels der physikalischen Einwirkung auf das zumindest eine Segment des Fahrzeugsitzes an den Fahrer zu übermitteln. So kann eine zuverlässige Kommunikation mit dem Fahrer gewährleistet werden. The method may include determining, in dependence on the driver parameter, information relevant to a driving operation of the vehicle that may not have been perceived by the driver (e.g., because the driver parameter indicates that the driver was blinded). The haptic and / or kinaesthetic signal can then be determined as a function of the information in order to transmit the information to the driver by means of the physical action on the at least one segment of the vehicle seat. This ensures reliable communication with the driver.

Das Verfahren kann weiter umfassen, das Bestimmen, in Abhängigkeit von dem Fahrer-Parameter, einer Information, die zumindest teilweise von einem visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanal auf einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal des Fahrers verlagert werden soll (z.B. weil der visuelle und/oder auditive Wahrnehmungskanal des Fahrers überlastet ist). Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann dann in Abhängigkeit von dieser Information ermittelt werden, um die Information zumindest teilweise mittels der physikalischen Einwirkung auf das zumindest eine Segment des Fahrzeugsitzes zu übermitteln. The method may further include determining, depending on the driver parameter, information to be at least partially relocated from a visual and / or auditory cognitive channel to a haptic and / or kinaesthetic cognitive channel of the driver (eg, because the visual and visual sensory channel) or auditory perception channel of the driver is overloaded). The haptic and / or kinesthetic signal can then be determined as a function of this information in order to transmit the information at least partially by means of the physical action on the at least one segment of the vehicle seat.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen ermittelt, insbesondere ausgewählt, werden, wobei die Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen zumindest zwei unterschiedlichen Signal-Klassen von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen angehören kann. Die zumindest zwei unterschiedlichen Signal-Klassen können sich insbesondere unterscheiden: durch unterschiedliche Kombinationen von Segmenten des Fahrzeugsitzes, auf denen zumindest eine physikalische Einwirkung erzeugt wird; durch unterschiedliche physikalische Einwirkungen in zumindest zwei unterschiedlichen Segmenten; durch eine Reihenfolge von physikalischen Einwirkungen auf zumindest ein Segment des Fahrzeugsitzes; und/oder durch einen Parameter, insbesondere durch einen Zeitversatz und/oder durch eine Phase, einer physikalischen Einwirkung. The haptic and / or kinesthetic signal can be determined from a plurality of different haptic and / or kinesthetic signals, in particular selected, wherein the plurality of different haptic and / or kinaesthetic signals at least two different signal classes of haptic and / or kinaesthetic signals can belong. The at least two different signal classes may differ in particular: by different combinations of segments of the vehicle seat on which at least one physical action is generated; by different physical effects in at least two different segments; by a sequence of physical actions on at least one segment of the vehicle seat; and / or by a parameter, in particular by a time offset and / or by a phase, a physical action.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann eine physikalische Einwirkung auf das zumindest eine Segment bewirken, durch die zumindest ein zweidimensionaler (ggf. ein dreidimensionaler) Reiz auf den, auf dem Fahrzeugsitz sitzenden, Fahrer bewirkt wird. Bei einem zweidimensionalen Reiz kann es sich dabei z.B. um eine bestimmte geometrische Verteilung des Reizes, insbesondere über die Sitz- bzw. Anlehnfläche des Fahrers des Fahrzeugs an den Fahrersitz handeln. Es kann sich dabei sowohl um eine Verteilung des Reizes auf bestimmte Segmente des Fahrersitzes als auch um eine, insbesondere kontinuierliche, Verteilung des Reizes innerhalb von einem Fahrersitz-Segment handeln. Die Erzeugung von mehrdimensionalen Reizen ermöglicht es, die Störanfälligkeit des Übertragungskanals zu reduzieren und/oder die Bandbreite des Übertragungskanals zu erhöhen. The haptic and / or kinesthetic signal can have a physical effect on the effect at least one segment, is caused by the at least one two-dimensional (possibly a three-dimensional) stimulus on the, sitting on the vehicle seat, driver. A two-dimensional stimulus may be, for example, a specific geometric distribution of the stimulus, in particular via the seat or leaning surface of the driver of the vehicle to the driver's seat. It may be both a distribution of the stimulus to certain segments of the driver's seat as well as a, in particular continuous, distribution of the stimulus within a driver's seat segment. The generation of multi-dimensional stimuli makes it possible to reduce the susceptibility of the transmission channel and / or to increase the bandwidth of the transmission channel.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann aus einer ersten Signal-Klasse ermittelt werden, wenn die Information in Bezug zu einer von dem Fahrer wahrnehmbaren und/oder wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs steht. Des Weiteren kann das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer zweiten Signal-Klasse ermittelt werden, wenn die Information nicht in Bezug zu einer von dem Fahrer wahrnehmbaren und/oder wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs steht. The haptic and / or kinaesthetic signal may be determined from a first signal class when the information is related to a driver perceivable and / or perceived environment of the vehicle. Furthermore, the haptic and / or kinaesthetic signal can be determined from a second signal class if the information is not related to a perceptible and / or perceived by the driver environment of the vehicle.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann aus einer ersten Signal-Klasse ermittelt werden, wenn die Information eine Handlungsanweisung an den Fahrer umfasst. Des Weiteren kann das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer zweiten Signal-Klasse ermittelt werden, wenn die Information keine Handlungsanweisung an den Fahrer umfasst. The haptic and / or kinaesthetic signal can be determined from a first signal class if the information includes an instruction to the driver. Furthermore, the haptic and / or kinaesthetic signal can be determined from a second signal class if the information does not include an instruction to the driver.

Besonders bevorzugt kann alternativ oder zusätzlich die Art und/oder die Quelle der vom Fahrer nicht hinreichend wahrgenommenen Information zu einer bestimmten Klasse kinästhetischer und/oder haptischer Signale zugeordnet werden. Somit kann der Fahrer auch anhand einer wahrgenommenen Klasse des kinästhetischen und/oder haptischen Signals erkennen, welche Art der Information oder welche Information aus welcher bestimmten Quelle ihm fehlt (und ggf. von ihm nochmals geprüft werden sollte). Die Quellen der Information können dabei z.B. betreffen: eine bestimmte Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs von mehreren Anzeigevorrichtungen des Fahrzeugs, eine drahtlos übermittelte Information, eine Information aus einem Audiosystem des Fahrzeugs, etc. Particularly preferably, alternatively or additionally, the type and / or the source of the information not sufficiently perceived by the driver can be assigned to a specific class of kinesthetic and / or haptic signals. Thus, the driver can also recognize on the basis of a perceived class of kinaesthetic and / or haptic signal, which type of information or what information from which particular source it lacks (and possibly should be checked again by him). The sources of information may be e.g. concern: a specific display device of the vehicle of a plurality of display devices of the vehicle, a wirelessly transmitted information, an information from an audio system of the vehicle, etc.

Die Information, die mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal übermittelt werden soll, kann ein oder mehrere umfassen von: Information von einem Infotainmentsystem des Fahrzeugs; Information von einem Navigationssystem des Fahrzeugs; Information von einer Telekommunikationsanlage des Fahrzeugs; und/oder Information in Bezug auf eine mit einem Umfeldsensor des Fahrzeugs erfassten Fahrsituation des Fahrzeugs, insbesondere in Bezug auf ein Verkehrszeichen und/oder auf ein Hindernis auf einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs. The information to be communicated with the haptic and / or kinaesthetic signal may include one or more of: information from an infotainment system of the vehicle; Information from a navigation system of the vehicle; Information from a telecommunications system of the vehicle; and / or information relating to a driving situation of the vehicle detected with an environmental sensor of the vehicle, in particular with regard to a traffic sign and / or to an obstacle on a driving trajectory of the vehicle.

Die Information, die mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal übermittelt werden soll, kann abhängig sein von: einer Position eines Objektes in einer Umgebung des Fahrzeugs; einer Relativbewegung und/oder Relativgeschwindigkeit zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug; und/oder einem Freiraum für das Fahrzeug in der Umgebung des Fahrzeugs. The information to be communicated with the haptic and / or kinaesthetic signal may be dependent upon: a position of an object in an environment of the vehicle; a relative movement and / or relative speed between the object and the vehicle; and / or a clearance for the vehicle in the vicinity of the vehicle.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln eines räumlichen Bereichs, der die Information betrifft, die mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal an den Fahrer übermittelt werden soll. Die physikalische Einwirkung auf das zumindest eine Segment des Fahrzeugsitzes kann dabei den räumlichen Bereich repräsentieren. So wird eine intuitive Kommunikation mit dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht. The method may include determining a spatial area that relates to the information that is to be communicated to the driver with the haptic and / or kinaesthetic signal. The physical effect on the at least one segment of the vehicle seat can represent the spatial area. This allows intuitive communication with the driver of the vehicle.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Fahrers des Fahrzeugs, der auf dem Fahrzeugsitz sitzt. Zumindest ein Parameter der physikalischen Einwirkung kann dann von der haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle abhängen. So kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. The method may include determining a haptic and / or kinaesthetic threshold of perception of the driver of the vehicle sitting on the vehicle seat. At least one parameter of the physical action can then depend on the haptic and / or kinaesthetic perception threshold. Thus, a reliable transmission of the information can be ensured.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln von Übertragungsinformation in Bezug auf eine Übertragung (insbesondere in Bezug auf eine Übertragungsfunktion von einem Aktor bis zu dem Fahrer) der physikalischen Einwirkung auf den Fahrer. Die physikalische Einwirkung kann dann in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation erzeugt werden. Insbesondere können eine Amplitude und/oder ein Ort der physikalischen Einwirkung in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation angepasst werden. So kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. The method may include determining transmission information relating to a transmission (particularly with respect to a transmission function from an actuator to the driver) of the physical action on the driver. The physical action can then be generated in dependence on the transmission information. In particular, an amplitude and / or a location of the physical action can be adapted as a function of the transmission information. Thus, a reliable transmission of the information can be ensured.

Unterschiedliche Informationen und/oder unterschiedliche Informations-Klassen können unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen und/oder unterschiedlichen Signal-Klassen zugeordnet werden. Dabei können die unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signale und/oder die unterschiedlichen Signal-Klassen zumindest zwei unterschiedliche Muster von Phasen physikalischer Einwirkungen umfassen, die jeweils zumindest zeitweise über einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Fahrers des Fahrzeugs liegen. So kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. Different information and / or different information classes can be assigned to different haptic and / or kinesthetic signals and / or different signal classes. In this case, the different haptic and / or kinesthetic signals and / or the different signal classes may comprise at least two different patterns of phases of physical actions, each at least temporarily over a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the Driver of the vehicle lie. Thus, a reliable transmission of the information can be ensured.

Die zu übertragende Information kann abhängig von Daten einer Fahrerassistenzfunktion und/oder einer zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs ermittelt werden. Das Verfahren kann somit in Kombination mit anderen Fahrzeugfunktionen eingesetzt werden. The information to be transmitted can be determined depending on data of a driver assistance function and / or an at least partially automated vehicle function of the vehicle. The method can thus be used in combination with other vehicle functions.

Die physikalische Einwirkung kann durch ein oder mehrere erzeugt werden von: einem Stellmotor des Fahrzeugsitzes; einem piezoelektrischen Aktor des Fahrzeugsitzes; einem veränderbaren Flüssigkeits- und/oder Gas-Kissen des Fahrzeugsitzes; einer, insbesondere lokalen, Wärmequelle des Fahrzeugsitzes; und/oder einer Induktionsquelle, mit der Wärmeempfinden im Hautgewebe des Fahrers erzeugt werden kann. The physical action may be generated by one or more of: a servomotor of the vehicle seat; a piezoelectric actuator of the vehicle seat; a variable fluid and / or gas cushion of the vehicle seat; a, in particular local, heat source of the vehicle seat; and / or an induction source with which heat sensation can be generated in the skin tissue of the driver.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann eine haptische Komponente und eine kinästhetische Komponente umfassen, die typischerweise in einem zeitlichen Zusammenhang stehen. Durch die Kombination kann eine zuverlässige Übertragung der Information gewährleistet werden. The haptic and / or kinaesthetic signal may include a haptic component and a kinaesthetic component that are typically temporally related. The combination can ensure reliable transmission of the information.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung für ein Fahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zumindest einen Fahrer-Parameter in Bezug auf eine Wahrnehmung des Fahrers und/oder in Bezug auf eine fahrerische Absicht des Fahrers zu ermitteln. Die Vorrichtung ist weiter eingerichtet, ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, eine, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechende, physikalische Einwirkung auf zumindest ein Segment eines Fahrzeugsitzes des Fahrers zu erzeugen. In another aspect, an apparatus for a vehicle is described. The device is set up to determine at least one driver parameter with regard to a perception of the driver and / or with respect to a driver's driver's intention. The device is further configured to determine a haptic and / or kinaesthetic signal as a function of the at least one driver parameter. In addition, the device is set up to generate a physical effect corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal on at least one segment of a vehicle seat of the driver.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (insbesondere ein Straßenkraftfahrzeug z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst. According to a further aspect, a vehicle (in particular a road motor vehicle, for example a passenger car, a truck or a motorcycle) is described, which comprises the device described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm, insbesondere ein Computerprogrammprodukt, beschrieben. Das Computerprogramm kann ggf. direkt in den internen Speicher einer digitalen Vorrichtung (insbesondere einer elektronischen Vorrichtung eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug mit einer Recheneinheit) geladen werden. Desweiteren kann das Computerprogramm Softwarecodeabschnitte umfassen, mit denen die Schritte des Verfahrens gemäß einem der beschriebenen Verfahrensansprüche ausgeführt werden, wenn das Computerprodukt auf der digitalen Vorrichtung läuft. According to a further aspect, a computer program, in particular a computer program product, is described. If necessary, the computer program can be loaded directly into the internal memory of a digital device (in particular an electronic device of a driver assistance system in a vehicle having a computing unit). Furthermore, the computer program may comprise software code sections with which the steps of the method according to one of the described method claims are executed when the computer product is running on the digital device.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs; 1 exemplary components of a vehicle;

2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Übermittlung von Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs; 2 a flowchart of an exemplary method for transmitting information to a driver of a vehicle;

3 einen beispielhaften Verlauf eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals; und 3 an exemplary course of a haptic and / or kinaesthetic signal; and

4 beispielhafte Segmente eines Fahrzeugsitzes. 4 exemplary segments of a vehicle seat.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der zuverlässigen, schnellen und gezielten Übertragung von richtungsabhängiger Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang wird insbesondere vorgeschlagen, die Vielzahl von unterschiedlichen Aktoren eines Fahrzeugsitzes dazu zu verwenden, haptische und/oder kinästhetische Signale zu generieren, die dazu verwendet werden können, ein oder mehrere Informationen an einen auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Fahrer zu übertragen. Die Aktoren in den Fahrzeugsitzen umfassen dabei insbesondere Motoren (z.B. Linearmotoren), durch die eine Verstellung und/oder Verformung von verschiedenen Segmenten des Sitzes ermöglicht werden. As stated above, the present document is concerned with the reliable, fast and targeted transmission of directional information to a driver of a vehicle. In this context, it is particularly proposed to use the plurality of different actuators of a vehicle seat to generate haptic and / or kinaesthetic signals that can be used to transmit one or more information to a driver sitting on the vehicle seat. In particular, the actuators in the vehicle seats include motors (e.g., linear motors) that allow for adjustment and / or deformation of various segments of the seat.

Zahlreiche unterschiedliche Fahrerinformationen können dabei unterschiedlichen vordefinierten, intuitiv verständlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen zugeordnet werden. Somit kann dem Fahrer über die Auflagefläche, über eine Kontaktfläche und/oder über eine Anlehnungsfläche an einem Fahrzeugsitz eine Vielfalt gut unterscheidbarer haptischer und/oder kinästhetischer Botschaften übermittelt werden. So kann der Fahrer auch ohne Nutzung der Augen und Ohren wissen, dass z.B. ein Vorfahrt-Verkehrsschild (mit einer bestimmten Botschaft) detektiert wurde oder dass eine Ampel bereits auf Grün geschaltet ist. Des Weiteren kann der Fahrer z.B. Navigationsempfehlungen (z.B. Abbiege-Anweisungen) über seinen Sitz empfangen und derartige Informationen gut von anderen Informationen unterscheiden. Numerous different driver information can be assigned to different predefined, intuitively understandable haptic and / or kinesthetic signals. Thus, a variety of well distinguishable haptic and / or kinaesthetic messages can be transmitted to the driver via the support surface, via a contact surface and / or via a support surface on a vehicle seat. Thus, the driver can also know without using the eyes and ears that, for example, a right-of-way traffic sign (with a specific message) was detected or that a traffic light is already switched to green. Furthermore, the driver can receive eg navigation recommendations (eg turn instructions) via his seat and to distinguish such information well from other information.

Die Verwendung von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen ist vorteilhaft, da ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal (z.B. eine kurzzeitige Anhebung einer rechten oder linken Sitzfläche) durch den haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal bzw. über den Muskelsinn des Menschen wesentlich schneller und intuitiver wahrgenommen wird, als über einen visuellen oder akustischen Wahrnehmungskanal. Außerdem kann der Fahrer die Information wahrnehmen und interpretieren, auch wenn: die Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs durch andere grafischen Informationen belegt ist; das visuelle System des Fahrers wegen weiterer Anzeigen oder wegen schnell bewegter Objekte ausgelastet ist; und/oder wenn der Fahrer in eine andere Richtung schaut oder sein Blick abgelenkt wird. The use of haptic and / or kinesthetic signals is advantageous because a haptic and / or kinaesthetic signal (eg, a short-term increase in a right or left seat) through the haptic and / or kinaesthetic perceptual channel or on the muscle sense of man much faster and more intuitive is perceived as via a visual or auditory perception channel. In addition, the driver can perceive and interpret the information, even if: the display device of the vehicle is occupied by other graphical information; the driver's visual system is busy for further displays or fast-moving objects; and / or when the driver is looking in a different direction or his eyes are distracted.

Wenn z.B. festgestellt wird, dass der Fahrerblick von einem bestimmten (aktuell oder in den nächsten Sekunden relevanten) Objekt abgewandt wurde oder eine sonstige relevante Information, z.B. ein Verkehrszeichen, übersehen wurde, oder wenn der Fahrer eine Anzeigeninformation des Fahrzeugs nicht rechtzeitig oder nicht hinreichend sicher erfasst hat, dann kann dem Fahrer die (vermutlich) fehlenden Informationen über den haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal, speziell über seinen Fahrzeugsitz, bereitgestellt werden. If e.g. it is determined that the driver's look has been turned away from a particular object (relevant or relevant in the next few seconds) or any other relevant information, e.g. a traffic sign was overlooked, or if the driver has not detected a display information of the vehicle in time or not sufficiently sure, then the driver (possibly) missing information about the haptic and / or kinaesthetic perception channel, especially about his vehicle seat, are provided.

Sollte der Fahrer z.B. kurzzeitig geblendet werden, können dem Fahrer Handlungsanweisungen oder eine „Karte“ der zu meidenden Hindernisse über seinen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal (zumindest in Form von „Quadranten“) bereitgestellt werden. Should the driver, e.g. blinded briefly, the driver can instructions or a "map" of the obstacles to be avoided via its haptic and / or kinaesthetic perception channel (at least in the form of "quadrant") are provided.

Auch wenn der Fahrer bei einem TAF oder HAF Betrieb des Fahrzeugs einen reduzierten Grad an Aufmerksamkeit aufweist, können dem Fahrer die (fehlenden) Informationen über seinen Fahrzeugsitz mittels haptischer und/oder kinästhetischer Signale bereitgestellt werden. Diese Informationen könnten ansonsten (aufgrund des reduzierten Grades an Aufmerksamkeit) ggf. nicht an den Fahrer übermittelt werden. Even if the driver has a reduced degree of attention during a TAF or HAF operation of the vehicle, the driver can be provided with information about his vehicle seat by means of haptic and / or kinesthetic signals. Otherwise, this information may not be communicated to the driver (due to the reduced level of attention).

Beispielsweise können die Kopfausrichtung und/oder die Blickrichtung des Fahrers ermittelt werden (als Fahrer-Parameter). Alternativ oder ergänzend kann der Zustand (z.B. der Wachsamkeitszustand) des Fahrers des Fahrzeuges ermittelt werden (als Fahrer-Parameter). Alternativ oder ergänzend kann eine Auslastung des Fahrers, insbesondere eine Auslastung seines Wahrnehmungskanals, ermittelt werden (als Fahrer-Parameter). Des Weiteren können ein aktueller Fahrkontext und/oder eine aktuelle Fahrsituation ermittelt werden. For example, the driver's head orientation and / or gaze direction can be determined (as a driver parameter). Alternatively or additionally, the condition (for example the alertness state) of the driver of the vehicle can be determined (as driver parameter). Alternatively or additionally, a load of the driver, in particular a utilization of his perceptual channel, can be determined (as a driver parameter). Furthermore, a current driving context and / or a current driving situation can be determined.

Es kann dann zumindest eine haptische und/oder kinästhetische Einwirkung über die Anlehnungsfläche (Kontaktfläche) zwischen dem Fahrer und dem Fahrersitz erzeugt werden. Dabei kann insbesondere eine Verlagerung oder Ergänzung der Information, die den Fahrer über ein oder mehrere andere Wahrnehmungskanäle erreicht, auf die physikalische Einwirkung über den Sitz erfolgen. At least one haptic and / or kinaesthetic effect can then be generated via the leaning surface (contact surface) between the driver and the driver's seat. In particular, a shift or supplementation of the information that reaches the driver via one or more other perception channels, can be made on the physical action over the seat.

Es wird somit in diesem Dokument ein Verfahren zum Übermitteln von Information an einen Fahrer eines Fahrzeuges über einen Fahrzeugsitz beschrieben. Des Weiteren wird ein entsprechendes System, weitere Mittel und ein entsprechendes Computerprodukt beschrieben. Thus, in this document, a method for communicating information to a driver of a vehicle via a vehicle seat is described. Furthermore, a corresponding system, further means and a corresponding computer product will be described.

1 zeigt ein Blockdiagramm mit beispielhaften Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst eine Steuereinheit 101, die eingerichtet ist, Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren 102 und/oder Fahrzeugsensoren 103 zu empfangen. Die Steuereinheit 101 ist weiter eingerichtet, auf Basis der Sensordaten eine Information zu ermitteln, die an den Fahrer des Fahrzeugs 100 übermittelt werden soll. 1 shows a block diagram with exemplary components of a vehicle 100 , The vehicle 100 includes a control unit 101 that is set up sensor data from one or more environment sensors 102 and / or vehicle sensors 103 to recieve. The control unit 101 is further configured to determine based on the sensor data information to the driver of the vehicle 100 should be transmitted.

Der Insasse des Fahrzeugs 100 sitzt auf einem Fahrzeugsitz 110, wobei der Fahrzeugsitz 110 eine Mehrzahl von Aktoren 121, 122, 123, 124 umfasst, mit denen eine physikalische Einwirkung auf den Fahrersitz 110 generiert werden kann. Beispielsweise kann mit einem ersten Aktor 121 die Neigung einer Rückenlehne 111 des Fahrzeugsitzes 110 eingestellt werden. Des Weiteren kann mit einem zweiten Aktor 122 die Höhe einer Sitzfläche 112 des Fahrzeugsitzes 110 eingestellt werden. Mit einem dritten Aktor 123 können z.B. Bewegungen (z.B. Wellenbewegungen oder Vibrationen) in der Rückenlehne 111 und mit einem vierten Aktor 124 Bewegungen (z.B. Wellenbewegungen oder Vibrationen) auf der Sitzfläche 112 generiert werden. The occupant of the vehicle 100 sits on a vehicle seat 110 where the vehicle seat 110 a plurality of actuators 121 . 122 . 123 . 124 includes, with which a physical impact on the driver's seat 110 can be generated. For example, with a first actor 121 the inclination of a backrest 111 of the vehicle seat 110 be set. Furthermore, with a second actuator 122 the height of a seat 112 of the vehicle seat 110 be set. With a third actor 123 For example, movements (eg wave movements or vibrations) in the backrest 111 and with a fourth actor 124 Movements (eg waves or vibrations) on the seat 112 to be generated.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Aktoren 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110 unterschiedlich anzusteuern, um unterschiedliche haptische und/oder kinästhetische Signale als Einwirkungen auf den Fahrzeugsitz 110 zu generieren, die unterschiedlich von dem Fahrer auf dem Fahrzeugsitz 110 wahrgenommen werden. Die Steuereinheit 101 ist weiter eingerichtet, eine ermittelte Information einem bestimmten Signal aus der Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen zuzuordnen, und die Aktoren 121, 122, 123, 124 derart anzusteuern, dass das bestimmte haptische und/oder kinästhetische Signal generiert wird. So kann dem Fahrer die ermittelte Information in zuverlässiger, schneller und gezielter Weise übermittelt werden. The control unit 101 can be set up, the actuators 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 to control different, to different haptic and / or kinaesthetic signals as impacts on the vehicle seat 110 to generate different from the driver on the vehicle seat 110 be perceived. The control unit 101 is further configured to assign a determined information to a particular signal from the plurality of different haptic and / or kinaesthetic signals, and the actuators 121 . 122 . 123 . 124 such that the particular haptic and / or kinaesthetic signal is generated. So the driver can get the information be transmitted in a reliable, faster and more targeted way.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zur Übermittlung von Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 200 umfasst das Erfassen 201 zumindest eines Fahrer-Parameters in Bezug auf eine Wahrnehmung des Fahrers und/oder in Bezug auf eine fahrerische Absicht des Fahrers. Insbesondere kann dabei ermittelt werden, ob dem Fahrer eine bestimmte Fahr-relevante Information entgangen ist. Das Verfahren 200 umfasst weiter das Ermitteln 202 eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter. Dabei kann mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal insbesondere die bestimmte Fahr-relevante Information an den Fahrer übermittelt werden. Außerdem umfasst das Verfahren das Erzeugen 203 einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf zumindest ein Segment 111, 112 eines Fahrzeugsitzes 110 des Fahrers. 2 shows a flowchart of an exemplary method 200 for transmitting information to a driver of a vehicle 100 , The procedure 200 includes capturing 201 at least one driver parameter with respect to a driver's perception and / or driver's driver's intention. In particular, it can be determined whether the driver has escaped a certain driving-relevant information. The procedure 200 further includes determining 202 a haptic and / or kinesthetic signal as a function of the at least one driver parameter. In this case, in particular the specific driving-relevant information can be transmitted to the driver with the haptic and / or kinesthetic signal. In addition, the method includes generating 203 a, corresponding to the haptic and / or kinaesthetic signal, physical action on at least one segment 111 . 112 a vehicle seat 110 the driver.

Es wird somit ein Verfahren 200 zum Übermitteln von Informationen an einen Fahrer eines Fahrzeuges 100 über einen haptischen und/oder einen kinästhetischen Wahrnehmungskanal mittels einer Ansteuerung von Sitzaktoren 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110 des Fahrers beschrieben. Das Verfahren 200 kann umfassen, das Erfassen zumindest eines Parameters (d.h. Fahrer-Parameters) der Fahrerwahrnehmung und/oder einer fahrerischen Absicht des Fahrers, insbesondere in Bezug auf eine Fahrsituation und/oder Fahrzeuginformation. Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Ermitteln zumindest einer haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkung auf die Anlehnfläche 111 des Fahrers auf dem Fahrersitz 110, wobei die zumindest eine haptische und/oder kinästhetische Einwirkung abhängig von der ermittelten Fahrerwahrnehmung bzw. der fahrerischen Absicht des Fahrers ist (d.h. abhängig von dem Fahrer-Parameter ist). Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Erzeugen einer physikalischen Einwirkung in zumindest einem Segment 111, 112, des Fahrzeugsitzes 110, die der ermittelten haptischen Einwirkung entspricht. It is thus a procedure 200 for transmitting information to a driver of a vehicle 100 via a haptic and / or a kinaesthetic perception channel by means of a control of seat actuators 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 described by the driver. The procedure 200 may include capturing at least one parameter (ie, driver parameter) of the driver's perception and / or a driver's driver's intention, particularly with respect to a driving situation and / or vehicle information. In addition, the process can 200 include determining at least one haptic and / or kinaesthetic effect on the leaning surface 111 the driver on the driver's seat 110 wherein the at least one haptic and / or kinesthetic action is dependent on the determined driver perception or the driver's driver's intention (ie is dependent on the driver parameter). In addition, the process can 200 include generating a physical impact in at least one segment 111 . 112 , of the vehicle seat 110 that corresponds to the detected haptic action.

Mit anderen Worten: Das Verfahren 200 kann schwerpunktmäßig darauf gerichtet sein, eine bedarfsgerechte „Verlagerung“ oder Ergänzung von Fahrerinformationen zu ermöglichen, die der Fahrer (aus verschiedensten Gründen) nicht über weitere Wahrnehmungskanäle wahrgenommen hat oder wahrscheinlich nicht wahrnehmen wird. Die Verlagerung erfolgt dabei auf einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal, insbesondere über die Kontaktfläche bzw. Anlehnfläche 111 mit dem Fahrzeugsitz 110 des Fahrers. In other words: the procedure 200 It may focus on facilitating a need-based "relocation" or supplementation of driver information that the driver has (or for various reasons) has not perceived through other channels of perception or is likely to miss. The displacement takes place on a haptic and / or kinaesthetic perception channel, in particular via the contact surface or leaning surface 111 with the vehicle seat 110 the driver.

Dabei unterscheidet sich das haptische und/oder kinästhetische Signal von einer reinen Sitzverstellung. Daher handelt es sich bei den „physikalischen Einwirkungen“ bevorzugt um kurzzeitige Einwirkungen und/oder Einflüsse, die (nahezu) vollständig innerhalb der Dauer des Signals ausgeglichen werden. Besonders bevorzugt handelt es sich bei der physikalischen Einwirkung um lokale Impulse, z.B. Druckimpulse, beispielsweise haptische Impulse, die z.B. 0,1 bis 3 Sekunden lang wirken können. The haptic and / or kinaesthetic signal differs from a pure seat adjustment. Therefore, the "physical effects" are preferably short-term effects and / or influences that are compensated (almost) completely within the duration of the signal. Most preferably, the physical action is local impulses, e.g. Pressure pulses, for example haptic pulses, e.g. For 0.1 to 3 seconds.

Als Fahrzeugsitz 110 kann auch ein entsprechender Sitzbereich einer Sitzbank des Fahrzeugs 100 betrachtet werden. As a vehicle seat 110 may also be a corresponding seating area of a seat of the vehicle 100 to be viewed as.

Das Zuordnen von Information zu einem haptischen und/oder kinästhetischen Signal kann in Abhängigkeit von zumindest einem vorbestimmten qualitativen Kriterium und/oder in Abhängigkeit von zumindest einem vorbestimmten quantitativen Kriterium erfolgen. The assignment of information to a haptic and / or kinesthetic signal can be carried out as a function of at least one predetermined qualitative criterion and / or as a function of at least one predetermined quantitative criterion.

Besonders bevorzugt kann die physikalische Einwirkung für zumindest zwei unterschiedliche haptische und/oder kinästhetische Signale in zumindest zwei unterschiedlichen Segmenten 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110 erzeugt werden. Particularly preferably, the physical action for at least two different haptic and / or kinesthetic signals in at least two different segments 111 . 112 of the vehicle seat 110 be generated.

Ein Parameter der Fahrerwahrnehmung (d.h. eine Fahrer-Parameter) kann z.B. die Kopfausrichtung und/oder die Blickrichtung des Fahrers oder hiervon abgeleitete Information umfassen. A parameter of driver perception (i.e., a driver parameter) may e.g. include the head orientation and / or the direction of view of the driver or derived therefrom information.

Zumindest ein Parameter der Fahrerwahrnehmung kann den visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanal des Fahrers betreffen. Dabei kann ein Parameter der Fahrerwahrnehmung auch abhängig von der Kopfausrichtung und/oder Blickrichtung und/oder einer Historie und/oder Vorhersage zu der Kopfausrichtung bzw. Blickrichtung ermittelt werden. Besonders bevorzugt kann der Parameter der Fahrerwahrnehmung auf einen bestimmten Raumteil und/oder auf eine bestimmte Situation und/oder auf ein bestimmtes Objekt bezogen sein. At least one driver perception parameter may relate to the driver's visual and / or auditory perception channel. In this case, a parameter of the driver perception can also be determined as a function of the head alignment and / or viewing direction and / or a history and / or prediction to the head alignment or viewing direction. Particularly preferably, the parameter of the driver perception can be related to a specific room part and / or to a specific situation and / or to a specific object.

Zumindest ein Parameter der Fahrerwahrnehmung kann abhängig von einer Auslastung des visuellen und/oder auditiven Kanals ermittelt werden. Beispielsweise kann bei einem häufigen Lichts-Schatten-Wechsel oder bei stark ausgeprägten Texturen in der Umgebung des Fahrzeugs (z.B. bei einer Alleen-Fahrt), oder bei zu vielen sich schnell bewegenden Objekten die visuelle Wahrnehmung stark überlastet werden und daraufhin eine relevante Information, z.B. ein Verkehrszeichen oder ein Fahrradfahrer übersehen werden. Eine entsprechende Überlastung bzw. Irritation der Farbwahrnehmung lässt sich beispielsweise mit einer Fahrzeugkamera und einer entsprechend eingerichteten Bildverarbeitung ermitteln (z.B. indem Raumteile oder Objekte, auf die der Fahrer schaut mit der Bildverarbeitung analysiert werden). At least one parameter of the driver perception can be determined depending on a utilization of the visual and / or auditory channel. For example, in the case of a frequent change of light and shadow or in the case of pronounced textures in the surroundings of the vehicle (eg in the case of an avenue ride), or in the case of too many fast moving objects, the visual perception can become heavily overloaded and then relevant information, eg a traffic sign or a cyclist are overlooked. A corresponding overload or irritation of the color perception can be determined, for example, with a vehicle camera and a correspondingly set up image processing (for example, by placing parts of the room or objects onto which the driver looks to be analyzed with the image processing).

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln der Wahrnehmung von bestimmten Objekten und/oder Kollisionsrisiken im Zusammenhang mit bestimmten Objekten. Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren 200 umfassen, das Ermitteln der Wahrnehmung von Verkehrsschildern, insbesondere des Inhalts von Verkehrsschildern. Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren 200 umfassen, das Ermitteln zumindest einer bestimmten für den aktuellen Fahrabschnitt relevanten Vorfahrtsregelung. Besonders bevorzugt können dabei die nicht hinreichend vom Fahrer wahrgenommenen Merkmale bzw. Informationen (auch zusätzlich bzw. gesondert) mittels haptischer und/oder kinästhetischer Signale an den Fahrer übermittelt werden. The procedure 200 may include determining the perception of certain objects and / or collision risks associated with particular objects. Alternatively or additionally, the method 200 comprise, determining the perception of traffic signs, in particular the content of traffic signs. Alternatively or additionally, the method 200 include, determining at least one particular right of way regulation relevant to the current driving section. Particularly preferably, the features or information that are not sufficiently perceived by the driver (also in addition or separately) can be transmitted to the driver by means of haptic and / or kinesthetic signals.

Das Verfahren 200 kann weiter umfassen: das Ermitteln des Blendens des Fahrers, insbesondere durch Erfassung der Lichtintensität bzw. der Veränderung der Lichtintensität von außen; das Ermitteln zumindest eines Parameters der Augen-Akkommodation des Fahrers, insbesondere eines Abstandsbereichs, auf den die Augen des Fahrers akkommodiert sind; und/oder das Ermitteln einer Fahrerabsicht in Bezug auf eine bestimmte Fahrerhandlung, insbesondere auf die Durchführung eines Fahrmanövers. The procedure 200 may further comprise: determining the dazzling of the driver, in particular by detecting the light intensity or the change of the light intensity from the outside; determining at least one parameter of the driver's eye accommodation, in particular a distance range to which the driver's eyes are accommodated; and / or determining a driver's intention with regard to a specific driver's action, in particular with the execution of a driving maneuver.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln, insbesondere das Abschätzen, von zumindest einem Parameter der Reaktionszeit des Fahrers. Dieses Ermitteln kann insbesondere aus dem Fahrerzustand, dem Wachsamkeitszustand, der Liedschlagerkennung und mehreren weiteren Verfahren erfolgen. Besonders bevorzugt kann eine Auswertung der Eingangsgrößen, die auf den Fahrer einwirken, und der Reaktionen des Fahrers darauf erfolgen. Daraus lässt sich ermitteln, wie gut aktuell die Wahrnehmung und Reaktion des Fahrers (insgesamt) sind. Dies kann durch einen Fahrer-Parameter indiziert werden. The procedure 200 may include determining, in particular estimating, at least one parameter of the driver's reaction time. This determination can be made, in particular, from the driver's state, the state of alertness, the song-hit detection and several other methods. Particularly preferred may be an evaluation of the input variables that act on the driver, and the reactions of the driver on it. From this, it is possible to determine how well the driver's perception and reaction are currently (in total). This can be indexed by a driver parameter.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln zumindest eines bestimmten Merkmals einer Fahrzeuginformation, die nicht hinreichend vom Fahrer wahrgenommen werden konnte oder kann. Beispielsweise kann ermittelt werden, dass der Fahrer nicht lange genug auf einen anderen Verkehrsteilnehmer (z.B. im Rückspiegel oder Display) geschaut hat, um seine Geschwindigkeit korrekt einschätzen zu können. In diesem Fall ist das entgangene Merkmal die Geschwindigkeit bzw. Relativgeschwindigkeit des anderen Verkehrsteilnehmers. The procedure 200 may include determining at least one particular feature of vehicle information that could not or could not be reasonably perceived by the driver. For example, it can be determined that the driver has not looked long enough at another road user (eg in the rearview mirror or display) to be able to correctly estimate his speed. In this case, the lost feature is the speed or relative speed of the other road user.

Daraufhin können im Verfahren 200 eine oder mehrere der folgenden Merkmale angewandt werden. Es kann zumindest teilweise eine Verlagerung des Übermittelns zumindest einer Fahrerinformation von einem visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanal auf einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal erfolgen, insbesondere indem zu einer zu übermittelnden Fahrerinformation oder zumindest zu dem fehlenden Teil der Information ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal ermittelt wird (das dann über den Fahrzeugsitz 110 übermittelt werden kann). Thereupon can in the procedure 200 one or more of the following features are applied. At least in part, a transfer of the transmission of at least driver information from a visual and / or auditory perception channel to a haptic and / or kinesthetic perception channel can take place, in particular by a haptic and / or kinaesthetic information to be transmitted to the driver or at least to the missing part of the information Signal is determined (then the vehicle seat 110 can be transmitted).

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Erzeugen haptischer und/oder kinästhetischer Einwirkungen, wobei die haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkungen eine vom Fahrer wahrnehmbare Richtungsinformation umfassen. Abhängig von zumindest einem ermittelten Fahrer-Parameter der Fahrerwahrnehmung kann zumindest einer der folgenden Einwirkungs-Parameter der haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkungen variiert werden:

  • • Kombinationen aus Fahrzeugsitz-Segmenten 111, 112, für welche zumindest eine physikalische Einwirkung erzeugt wird;
  • • unterschiedliche physikalische Einwirkungen in zumindest zwei Fahrzeugsitz-Segmenten 111, 112;
  • • Reihenfolge der Betätigung von zumindest zwei unterschiedlichen physikalischen Einwirkungen oder der gleichen physikalischen Einwirkungen an zwei unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugsitzes 110;
  • • ein Parameter der physikalischen Einwirkungen, z.B. eine wirkende Kraft und/oder Amplitude;
  • • ein zeitlicher Verlauf der Einwirkung (z.B. eine Funktion eines Parameters über der Zeit);
  • • einen Gradienten der Einwirkung; und/oder
  • • einen zeitlichen und/oder räumlichen Gradienten der einwirkenden Kraft.
The procedure 200 may include generating haptic and / or kinaesthetic effects, wherein the haptic and / or kinaesthetic effects comprise a driver perceivable direction information. Depending on at least one ascertained driver parameter of the driver perception, at least one of the following influencing parameters of the haptic and / or kinaesthetic actions can be varied:
  • • Combinations of vehicle seat segments 111 . 112 for which at least one physical action is generated;
  • • different physical effects in at least two vehicle seat segments 111 . 112 ;
  • • Order of operation of at least two different physical effects or the same physical effects at two different locations of the vehicle seat 110 ;
  • • a parameter of the physical actions, eg an acting force and / or amplitude;
  • • a time course of the action (eg a function of a parameter over time);
  • • a gradient of exposure; and or
  • • a temporal and / or spatial gradient of the acting force.

Alternativ oder ergänzend können sich zumindest zwei, unterschiedlichen Fahrerinformationen zugeordnete, haptische Einwirkungen durch ein oder mehrere der o.g. Einwirkungs-Parameter unterscheiden. Alternatively or additionally, at least two haptic actions associated with different driver information can be provided by one or more of the o.g. Distinguish action parameters.

Das haptische und/oder kinästhetische Signal bzw. die physikalische Einwirkung können zumindest eine zweidimensionale Verteilung des erzeugten physikalischen Reizes innerhalb der Auflagefläche 112 bzw. Anlehnfläche 111 des Fahrers an den Fahrzeugsitz 110 umfassen. Dabei kann die Verteilung des Reizes innerhalb zumindest zweier Dimensionen variiert werden, abhängig von der ermittelten Information. Des Weiteren kann die Verteilung des Reizes ggf. auf drei Dimensionen erfolgen, was die Vielfalt übertragbarer Information weiter erhöht. The haptic and / or kinaesthetic signal or the physical action can be at least a two-dimensional distribution of the generated physical stimulus within the support surface 112 or leaning surface 111 the driver to the vehicle seat 110 include. In this case, the distribution of the stimulus can be varied within at least two dimensions, depending on the information determined. Furthermore, the distribution of the stimulus can possibly take place on three dimensions, which further increases the variety of transferable information.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Zuordnen einer zu übermittelnden Information zu einer haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkung einer ersten Klasse, falls die Information einen Bezug zu einer von dem Fahrer unmittelbar wahrnehmbaren Umgebung aufweist und/oder zu der aktuell wahrgenommenen Umgebung aufweist. Dies kann z.B. über den Fahrerblick und/oder den Aufmerksamkeitsverlauf ermittelt werden. Des Weiteren kann das Verfahren 200 umfassen, das Zuordnen der Information zu einer haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkung einer zweiten Klasse, falls die Information einen Bezug zu einer sonstigen Fahrerinformation, insbesondere einer im Innenraum des Fahrzeugs 100 angezeigten Fahrerinformation, aufweist. The procedure 200 may include assigning an information to be transmitted to a haptic and / or kinesthetic action of a first class if the information relates to a directly perceivable by the driver Environment and / or to the currently perceived environment. This can be determined, for example, via the driver's view and / or the course of attention. Furthermore, the method 200 include, assigning the information to a haptic and / or kinaesthetic effect of a second class, if the information relates to another driver information, in particular one in the interior of the vehicle 100 displayed driver information has.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Zuordnen einer zu übermittelnden Information zu einer haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkung einer ersten Klasse, falls die Information eine (bestimmte) Handlungsanweisung umfasst. Des Weiteren kann das Verfahren 200 umfassen, das Zuordnen der Information zu einer haptischen und/oder kinästhetischen Einwirkung einer zweiten Klasse, falls die Information keine Handlungsanweisung oder keine bestimmte Handlungsanweisung umfasst. The procedure 200 may include assigning an information to be transmitted to a haptic and / or kinesthetic action of a first class, if the information comprises a (specific) instruction to act. Furthermore, the method 200 include, assigning the information to a haptic and / or kinaesthetic action of a second class, if the information does not include an instruction or a specific instruction.

Beispielsweise kann somit eine Warnung (z.B. Achtung: Kollisionsgefahr) von einer bestimmten Handlungsanweisung (z.B. „Nach links ausweichen“) unterscheidbar signalisiert werden. Des Weiteren kann so der Fahrer über den haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal eine (Umfeld-)Information von einer Handlungsanweisung (Handlungsaufforderung, Bedienaufforderung, Manöveraufforderung) unterscheiden. Thus, for example, a warning (e.g., attention: risk of collision) may be distinctively signaled by a particular instruction (e.g., "dodge to the left"). Furthermore, the driver can thus use the haptic and / or kinaesthetic perception channel to distinguish (environment) information from an action instruction (action request, operator prompt, maneuver request).

Die zu übermittelnde Information kann z.B. folgende Inhalte betreffen: einen Infotainment-Inhalt; einen Navigations-Inhalt, insbesondere eine Navigationsanweisung; und/oder einen Kommunikationsinhalt von außerhalb des Fahrzeugs 100. Dabei können die entsprechenden zu übermittelnden Informationen insbesondere haptischen und/oder kinästhetischen Signalen unterschiedlicher Signal-Klassen zugeordnet werden. Bevorzugt kann dabei die Sitzaktorik 121, 122, 123, 124, z.B. in Abhängigkeit von einem Navigationssystem, insbesondere abhängig von einer konkreten Abbiege-Empfehlung, angesteuert werden. The information to be transmitted may relate, for example, to the following contents: an infotainment content; a navigation content, in particular a navigation instruction; and / or a communication content from outside the vehicle 100 , In this case, the corresponding information to be transmitted can in particular be assigned to haptic and / or kinesthetic signals of different signal classes. Preferably, the Sitzaktorik 121 . 122 . 123 . 124 , For example, depending on a navigation system, in particular depending on a specific turn-recommendation, be controlled.

Die zu übermittelnde Information kann z.B. folgende Information betreffen: eine mit Mitteln 102 des Fahrzeugs 100 ermittelte Ampelphase und/oder Ampelschaltzeit; eine mit Mitteln 102 des Fahrzeugs 100 ermittelte Vorfahrtsinformation; und/oder ein mit Mitteln 102 des Fahrzeugs 100 ermitteltes Kollisionsrisiko. Beispielsweise kann, wenn die Ampel auf „grün“ umgeschaltet wird, eine z.B. nach vorne gerichtete haptische Welle durch den Sitz 110 des Fahrzeugs 100 erzeugt werden. Der Fahrer weiß dann, dass er anfahren kann, auch ohne Ausgabe von optischen und/oder akustischen Signalen. The information to be transmitted may concern, for example, the following information: one with funds 102 of the vehicle 100 determined traffic light phase and / or traffic light switching time; one with funds 102 of the vehicle 100 determined right of way information; and / or one with funds 102 of the vehicle 100 determined collision risk. For example, when the traffic light is switched to "green", for example, an anterior haptic wave through the seat 110 of the vehicle 100 be generated. The driver then knows that he can start, even without output of optical and / or acoustic signals.

Die zu übermittelnde Information kann von dem Inhalt eines Verkehrszeichens abhängen. Beispielsweise kann ein Verkehrszeichen, z.B. ein Vorfahrtszeichen oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung, mit Mitteln 102 des Fahrzeugs 100 (z.B. mit der Frontkamera) eingelesen werden. Abhängig von dem ermittelten Wert für die Geschwindigkeitsbegrenzung und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 kann ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal über den Sitz 110 des Fahrzeugs 100 erzeugt werden. Das haptische und/oder kinästhetische Signal kann den Fahrer vor einer Überschreitung des Geschwindigkeitswerts (ggf. mit vorausbestimmten Toleranzbereichen) warnen (z.B. als eine haptische Welle die nach hinten gerichtet ist) und/oder bei einem erhöhten Geschwindigkeitslimit die Information übermitteln, dass er wieder schneller fahren darf (z.B. als eine haptische Welle, die nach vorne gerichtet ist). The information to be transmitted may depend on the content of a traffic sign. For example, a traffic sign, such as a right-of-way sign or a speed limit, may be provided by means 102 of the vehicle 100 (eg with the front camera) can be read. Depending on the determined value for the speed limit and the speed of the vehicle 100 can be a haptic and / or kinaesthetic signal over the seat 110 of the vehicle 100 be generated. The haptic and / or kinaesthetic signal may warn the driver of exceeding the speed value (possibly with predetermined tolerance ranges) (eg, as a haptic wave pointing backwards) and / or, at an increased speed limit, conveying the information that it is faster again drive (eg as a haptic wave, which is directed forward).

Die zu übermittelnde Information kann abhängig von einer aktuellen oder für eine nahe Zukunft vorausermittelte Position und/oder Relativgeschwindigkeit eines oder mehrerer Objekte und/oder Freiräume in der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt werden. Bevorzugt können z.B. im Blind-Spot-Bereich fahrende Fahrzeuge und/oder überholende oder sich schnell annähernde Fahrzeuge über bestimmte Sitz-Segmente 111, 112 signalisiert werden. Besonders bevorzugt können auch Freiräume, z.B. eine Spurwechselmöglichkeit, über bestimmte Sitz-Segmente 111, 112 signalisiert werden. The information to be transmitted can be determined as a function of a current or for a near future predicted position and / or relative speed of one or more objects and / or free spaces in the surroundings of the vehicle. For example, vehicles traveling in the blind spot area and / or overtaking or rapidly approaching vehicles may preferably have certain seat segments 111 . 112 be signaled. Free spaces, eg a lane change possibility, can also be particularly preferred over certain seat segments 111 . 112 be signaled.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln eines (zumindest relativen) räumlichen Bereichs, den die zu übermittelnde Information betrifft. Das Verfahren 200 kann weiter umfassen, das Zuordnen der physikalischen Einwirkung an einem Fahrzeugsitz-Segment 111, 112 oder Fahrzeugsitz-Bereich derart, dass der räumlicher Bezug der Information über die Position des haptischen und/oder kinästhetischen Signals repräsentiert wird. Dies kann zumindest als eine grobe Quadrantenangabe z.B. rechts-links und vorne-hinten erfolgen. The procedure 200 may include determining an (at least relative) spatial area to which the information to be transmitted relates. The procedure 200 may further include associating the physical impact with a vehicle seat segment 111 . 112 or vehicle seat area such that the spatial reference of the information about the position of the haptic and / or kinaesthetic signal is represented. This can be done at least as a rough quadrant specification eg right-left and front-back.

Im Rahmen des Verfahrens 200 kann eine aktuelle haptische und/oder kinästhetische Wahrnehmungsschwelle (aF) des Insassen (z.B. des Fahrers) ermittelt werden. 3 zeigt ein beispielhaftes haptisches und/oder kinästhetisches Signal, das zumindest zeitweise die haptische und/oder kinästhetische Wahrnehmungsschwelle aF des Fahrers überschreitet. Zumindest ein Parameter der physikalischen Einwirkung kann dann von der ermittelten Wahrnehmungsschwelle abhängig sein. Dabei kann die aktuelle haptische und/oder kinästhetische Wahrnehmungsschwelle des Fahrers ermittelt werden abhängig von:

  • • ermittelten bzw. geschätzten weiteren physikalischen Einwirkungen auf den Fahrer (z.B. ein aktueller Beschleunigungshintergrund, Fahrzeugvibrationen, etc.);
  • • eine Kleidungsschicht des Fahrers (durch die eine entsprechende physikalische Einwirkung hindurch wirken soll);
  • • ein aktueller Grad der Anlehnung an eine bestimmte Stelle oder an ein bestimmtes Segment 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110; und/oder
  • • aktuelle Vibrationsinformation des Fahrzeugs 100, insbesondere des Fahrzeugsitzes 110.
As part of the procedure 200 a current haptic and / or kinaesthetic perception threshold (a F ) of the occupant (eg the driver) can be determined. 3 shows an exemplary haptic and / or kinaesthetic signal that at least temporarily exceeds the haptic and / or kinaesthetic perception threshold a F of the driver. At least one parameter of the physical action can then be dependent on the ascertained threshold of perception. The current haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the driver can be determined as a function of:
  • • determined or estimated further physical effects on the driver (eg a current acceleration background, vehicle vibrations, etc.);
  • A clothing layer of the driver (through which a corresponding physical effect is to act);
  • • A current degree of leaning to a specific location or segment 111 . 112 of the vehicle seat 110 ; and or
  • • current vibration information of the vehicle 100 , in particular the vehicle seat 110 ,

Die o.g. Faktoren können z.B. mittels einer kapazitiven Sensierung (z.B. mit einer OC-3-Matte) ermittelt werden. The o.g. Factors may e.g. by means of capacitive sensing (e.g., with an OC-3 mat).

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln eines Widerstands und/oder einer Leitfähigkeit (d.h. einer Übertragungsfunktion) zwischen der physikalischen Einwirkung und einem Körperbereich des Insassen (insbesondere des Fahrers). Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Variieren, insbesondere das Verlagern, der physikalischen Einwirkung abhängig von dem ermittelten Widerstand und/oder der ermittelten Leitfähigkeit zwischen der physikalischen Einwirkung und einem Körperbereich des Insassen. The procedure 200 may include determining a resistance and / or a conductivity (ie, a transfer function) between the physical impact and a body region of the occupant (especially the driver). In addition, the process can 200 include varying, in particular shifting, the physical impact depending on the determined resistance and / or the determined conductivity between the physical action and a body region of the occupant.

Der Widerstand und/oder die Leitfähigkeit zwischen der physikalischen Einwirkung kann dabei insbesondere räumlich selektiv für zumindest zwei unterschiedliche Stellen 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110 ermittelt werden. Bevorzugt kann der Widerstand und/oder die Leitfähigkeit zwischen der physikalischen Einwirkung und einem Körperbereich des Insassen abhängig von dem Aufliegen und/oder dem Druck und/oder der Nähe zwischen dem Körper des Insassen und bestimmten Stellen 111, 112 des Fahrzeugsitzes 110 ermittelt werden. The resistance and / or the conductivity between the physical action may in particular be spatially selective for at least two different locations 111 . 112 of the vehicle seat 110 be determined. Preferably, the resistance and / or the conductivity between the physical impact and a body region of the occupant may depend on the abutment and / or the pressure and / or the proximity between the occupant's body and particular locations 111 . 112 of the vehicle seat 110 be determined.

Mit anderen Worten: Es kann abgeschätzt werden, wie gut eine physikalische Einwirkung an den Körper und letztendlich an den haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal des Fahrers (aktuell und an einer bestimmten Stelle) übertragen werden kann. Anhängig hiervon kann die physikalische Einwirkung variiert, ggf. geregelt, oder an die Stellen verlagert werden, wo die physikalische Einwirkung besser bzw. sicherer wahrgenommen werden kann. Ein Parameter des Körperkontakts, z.B. ein Maß der Anlehnung oder Nähe des menschlichen Gewebes und/oder der Druckkraft, kann für relevante Stellen 111, 112 sensorisch (z.B. durch eine kapazitive OC-3-Matte) ermittelt werden. In other words, it can be estimated how well a physical impact can be transmitted to the body and ultimately to the haptic and / or kinaesthetic perceptual channel of the driver (current and at a particular location). Depending on this, the physical impact can be varied, if necessary regulated, or shifted to the places where the physical impact can be perceived better or safer. A parameter of body contact, eg a measure of the leaning or proximity of the human tissue and / or the compressive force, may be for relevant sites 111 . 112 sensory (eg by a capacitive OC-3 mat).

Zumindest zwei unterschiedliche zu übermittelnde Informationen oder Informations-Klassen von zu übermittelnden Informationen können zwei haptischen und/oder kinästhetischen Signalen oder Signal-Klassen haptischer und/oder kinästhetischer Signale zugeordnet werden. Die zwei haptischen und/oder kinästhetischen Signale oder Signal-Klassen haptischer und/oder kinästhetischer Signale können zumindest zwei unterschiedliche Muster aus Phasen physikalischer Einwirkungen umfassen, welche über einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Insassen liegen. At least two different information or information classes of information to be transmitted can be assigned to two haptic and / or kinesthetic signals or signal classes of haptic and / or kinesthetic signals. The two haptic and / or kinaesthetic signals or signal classes of haptic and / or kinaesthetic signals may comprise at least two different patterns of phases of physical impacts which are above a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the occupant.

Die zu übermittelnde Information kann abhängig von den Daten eines Fahrerassistenzsystems und/oder eines Systems für ein zumindest teilweise automatisiertes Fahrern ermittelt werden. Besonders bevorzugt kann ein Teil der Rückmeldungen eines solchen Systems über den Fahrzeugsitz 110 an den Fahrer eines Fahrzeugs 100 übermittelt werden. The information to be transmitted can be determined depending on the data of a driver assistance system and / or a system for an at least partially automated driver. Particularly preferred may be part of the feedback of such a system via the vehicle seat 110 to the driver of a vehicle 100 be transmitted.

Beispielsweise kann eine Information aus einem Engstellenassistenten über den haptischen und/oder kinästhetischen Kanal des Fahrers übermittelt werden, wobei z.B. die Information, dass vor dem Fahrzeug 100 eine vom Fahrzeug 100 passierbare Engstelle liegt, zu einer ersten Signal-Klasse haptischer und/oder kinästhetischer Signale zugeordnet wird, und wobei z.B. die Information, dass vor dem Fahrzeug 100 eine unpassierbare Engstelle liegt, zu einer zweiten Signal-Klasse haptischer und/oder kinästhetischer Signale zugeordnet wird. So kann der Fahrer über den Körper rechtzeitig spüren, ob das Fahrzeug 100 durch eine bevorstehende Engstelle passt. For example, information from a bottleneck assistant can be transmitted via the driver's haptic and / or kinaesthetic channel, with, for example, the information that is in front of the vehicle 100 one from the vehicle 100 passable bottleneck is assigned to a first signal class haptic and / or kinaesthetic signals, and where, for example, the information that in front of the vehicle 100 an impassable bottleneck is associated with a second signal class of haptic and / or kinesthetic signals. So the driver can feel over the body in good time, whether the vehicle 100 fits through an impending bottleneck.

Besonders bevorzugt können bestimmte Rückmeldungen eines solchen Fahrzeugsystems nur dann über den Fahrzeugsitz 100 übermittelt werden, wenn ermittelt wird, dass der Fahrer eine Information (z.B. optisch oder akustisch), insbesondere mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit nicht wahrgenommen hat oder nicht (rechtzeitig) wahrnehmen wird. Particular preference may be certain feedback of such a vehicle system only via the vehicle seat 100 be transmitted if it is determined that the driver has an information (eg visually or acoustically), in particular with a certain probability has not perceived or not (in time) will perceive.

Das Verfahren 200 kann umfassen, das Ermitteln einer Information aus oder mittels eines mobilen Anwendergeräts oder aus einer (an den Fahrzeug angeschlossenen) SIM-Karte zumindest eines Insassen. Das Verfahren 200 kann weiter umfassen, das Zuordnen der Information zu einem Insassen des Fahrzeugs 100, und/oder das Ermitteln der Klasse der Information. Außerdem kann das Verfahren 200 umfassen, das Erzeugen eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals an einem entsprechenden Fahrzeugsitz 110 des Fahrzeugs 100. The procedure 200 may include, determining information from or via a mobile user device or from a (connected to the vehicle) SIM card at least one occupant. The procedure 200 may further include assigning the information to an occupant of the vehicle 100 , and / or determining the class of information. In addition, the process can 200 include generating a haptic and / or kinaesthetic signal at a corresponding vehicle seat 110 of the vehicle 100 ,

Beispielsweise kann ein Anruf oder eine sonstige Kommunikations-Botschaft für einen bestimmten Insassen an einer bestimmten Sitzposition im Fahrzeug 100 (auch wenn seine SIM-Karte in einer Kommunikationsanlage des Fahrzeugs 100 steckt) direkt an diesen Insassen übermittelt werden (ohne einen anderen Insassen zu stören). Es kann z.B. anstelle eines Klingeltons im Innenraum des Fahrzeugs 100 ein passendes haptisches und/oder kinästhetisches Signal an einem entsprechenden Sitz 110 generiert werden. For example, a call or other communication message for a particular occupant may be at a particular seating position in the vehicle 100 (even if his SIM card in a communication system of the vehicle 100 infected) directly to these inmates (without disturbing another occupant). It For example, instead of a ringtone in the interior of the vehicle 100 a suitable haptic and / or kinaesthetic signal at a corresponding seat 110 to be generated.

Zumindest eine physikalische Einwirkung kann mittels zumindest eines Stellmotors, zumindest eines elektromagnetischen oder zumindest eines piezoelektrischen Aktors erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend kann zumindest eine physikalische Einwirkung mittels einer beweglichen Flüssigkeit und/oder eines veränderlichen Drucks eines Gases erzeugt werden. Ein System mit einer kontrolliert beweglichen Flüssigkeit (mit zwei Kammern und einer Pumpe) im Sitz 110 des Fahrzeugs 100 kann z.B. darüber hinaus zu Komfortzwecken (z.B. für Massagen) genutzt werden. At least one physical action can be generated by means of at least one servomotor, at least one electromagnetic or at least one piezoelectric actuator. Alternatively or additionally, at least one physical action can be generated by means of a movable liquid and / or a variable pressure of a gas. A system with a controlled mobile fluid (with two chambers and a pump) in the seat 110 of the vehicle 100 For example, it can also be used for comfort purposes (eg for massages).

Zumindest eine physikalische Einwirkung kann mittels einer lokalen Wärmeeinwirkung in einem bestimmten Segment 111, 112 bzw. an einer bestimmten Stelle des Sitzes 110 erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend kann zumindest eine physikalische Einwirkung mittels Induktion, insbesondere mittels einer lokalen Induktionswärme oder mittels eines hochfrequenten Einflusses auf die Hautnerven des Insassen, erzeugt werden. At least one physical effect can be achieved by means of a local heat in a certain segment 111 . 112 or at a specific location of the seat 110 be generated. Alternatively or additionally, at least one physical action can be produced by means of induction, in particular by means of a local induction heat or by means of a high-frequency influence on the skin nerves of the occupant.

In einem zeitlichen Zusammenhang mit einer haptischen Einwirkung kann auch eine kinästhetische Einwirkung erfolgen, wobei die kinästhetische Einwirkung mit den Aktoren 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110 und/oder mit vertikaldynamischen Aktoren des Fahrzeugs 100 erzeugt werden kann. Die zu übermittelnde Information kann bevorzugt über einen kinästhetischen und einen haptischen Wahrnehmungskanal des Menschen verteilt werden. Besonders bevorzugt ergänzen sich beide Einwirkungen derart, dass die zu übermittelnde Information insgesamt durch den Fahrer klar erkennbar ist und/oder die Störung weiterer Insassen des Fahrzeugs 100 weiter minimiert wird. Dabei gehören zur kinästhetischen Einwirkung Kraft- und/oder Beschleunigungseinwirkungen die mit dem vestibulären System oder mit dem Muskelsinn des Menschen wahrnehmbar sind. In a temporal relationship with a haptic action, a kinesthetic action can take place, whereby the kinesthetic action with the actuators 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 and / or with vertical dynamic actuators of the vehicle 100 can be generated. The information to be transmitted can preferably be distributed via a kinaesthetic and a haptic perception channel of the human being. Particularly preferably, both actions complement each other in such a way that the information to be transmitted is clearly recognizable by the driver as a whole and / or the disturbance of further occupants of the vehicle 100 is further minimized. The kinaesthetic effect includes the effects of force and / or acceleration which are perceptible with the vestibular system or with the muscular sense of the human being.

4 zeigt eine schematische beispielhafte Abbildung eines Fahrzeugsitzes 400, 110, insbesondere eines Fahrersitzes 400, 110 etwa aus der Sichtposition oberhalb der Sitzfläche. Der Fahrzeugsitz 400, 110 umfasst eine Mehrzahl von Segmenten 401, 402, 403, 404, beispielsweise eine Sitzfläche 401, eine Rückenlehne 402, eine Kopfstütze 403 und/oder eine Armlehne 404. Die Grenzen der Sitzsegmente sind in der 4 mit durchgezogenen Linien dargestellt. Des Weiteren zeigt 4 einzelne Teilsegmente 405 durch gestrichelte Linien. Die Sitzsegmente 401, 402, 403, 404 (dargestellt mit durchgezogenen Linien) sind typischer einzeln verstellbar (dargestellt durch die Doppelpfeile). 4 shows a schematic exemplary illustration of a vehicle seat 400 . 110 , in particular a driver's seat 400 . 110 approximately from the viewing position above the seat. The vehicle seat 400 . 110 includes a plurality of segments 401 . 402 . 403 . 404 , For example, a seat 401 , a backrest 402 , a headrest 403 and / or an armrest 404 , The boundaries of the seating segments are in the 4 shown by solid lines. Further shows 4 individual subsegments 405 by dashed lines. The seating segments 401 . 402 . 403 . 404 (shown with solid lines) are typically individually adjustable (represented by the double arrows).

Zum Erzeugen eines kinästhetischen und/oder haptischen Signals können die (typischerweise einer Sitzverstellung dienenden) Aktoren des Fahrzeugsitzes 400, 110 angesteuert werden. Im Gegensatz zu einer Sitzverstellung erfolgt dabei jedoch typischerweise eine kurzzeitige, insbesondere schnelle, physikalische Einwirkung auf den Fahrzeugsitz 400, 110. Die Einstellung des Fahrzeugsitzes 400, 110 vor und nach der physikalischen Einwirkung bleibt dabei typischerweise unverändert. To generate a kinaesthetic and / or haptic signal, the actuators (typically serving a seat adjustment) of the vehicle seat can be used 400 . 110 be controlled. In contrast to a seat adjustment, however, there is typically a short-term, in particular rapid, physical action on the vehicle seat 400 . 110 , The adjustment of the vehicle seat 400 . 110 before and after the physical action typically remains unchanged.

Zum Generieren eines kinästhetischen Signals zumindest teilweise mittels der Aktoren eines Fahrzeugsitzes 400, 110, kann eine „gleichsinnige“ Veränderung zwischen den Positionswinkeln und/oder der Höhe und/oder des Drucks an zumindest zwei Segmenten bzw. Teilsegmenten des Fahrzeugsitzes 400, 110 erfolgen. Somit kann ein über den kinästhetischen Wahrnehmungskanal wahrnehmbares Signal, insbesondere umfassend eine Richtungsinformation, erzeugt werden. Unter anderem kann dadurch auch eine Wankbewegung als ein Wank-Impuls erzeugt werden. For generating a kinesthetic signal at least partially by means of the actuators of a vehicle seat 400 . 110 , a "co-directional" change between the position angles and / or the height and / or the pressure on at least two segments or sub-segments of the vehicle seat 400 . 110 respectively. Thus, a perceptible via the kinaesthetic perceptual channel signal, in particular comprising a direction information, are generated. Among other things, this can also be a rolling motion generated as a Wank pulse.

Mit den gestrichelten Bereichen sind beispielhaft Teilsegmente 405 gekennzeichnet, mit welchen eine, insbesondere im Wesentliche lokalisierte und von anderen Teilsegmenten unabhängige, physikalische Einwirkung auf einen entsprechenden, in der Nähe der Teilsegmente 405 befindlichen, Körperteil des Insassen, z.B. Fahrers, erzeugt werden kann. The dashed areas are exemplary sub-segments 405 characterized, with which one, in particular substantially localized and independent of other sub-segments, physical action on a corresponding, in the vicinity of the sub-segments 405 located, body part of the occupant, such as driver, can be generated.

Beim Generieren eines haptischen Signals kann eine Kombination und/oder eine Sequenz von physikalischen Einwirkungen erzeugt werden, die einer bestimmten zeitlichen und/oder räumlichen (zwei- oder dreidimensionalen) Verteilung eines haptischen Reizes über unterschiedliche Teilsegmente 405 der Sitz- und Anlehnfläche des Fahrzeugsitzes 400, 110 entsprechen. Es können dabei der Druck, der Druck-Impuls, der Druckverlauf oder auch weitere physikalische Parameter der jeweiligen Teilsegmente 405, z.B. hinsichtlich ihrer Weichheit oder Rauigkeit, verändert werden. When generating a haptic signal, it is possible to generate a combination and / or a sequence of physical effects that correspond to a specific temporal and / or spatial (two- or three-dimensional) distribution of a haptic stimulus over different subsegments 405 the seat and leaning surface of the vehicle seat 400 . 110 correspond. It may be the pressure, the pressure pulse, the pressure curve or other physical parameters of the respective sub-segments 405 , eg with regard to their softness or roughness, are changed.

Auf die einzelnen Teilsegmente 405 bzw. Segmente 401, 402, 403, 404 können somit kurzzeitige physikalische Einwirkungen erzeugt werden, um ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal an einen Insassen (z.B. den Fahrer) zu übermitteln. Dabei können die einzelnen Segmente jeweils isoliert und/oder zeitlich versetzt angesteuert werden, um z.B. eine Richtungsinformation an den Insassen zu übermitteln. Beispielhafte Verstellmöglichkeiten der Segmente und ggf. entsprechende Richtungsinformationen sind durch die Doppelpfeile angedeutet. On the individual subsegments 405 or segments 401 . 402 . 403 . 404 Thus, short-term physical effects can be generated in order to transmit a haptic and / or kinaesthetic signal to an occupant (eg the driver). In this case, the individual segments can each be isolated and / or staggered in order to transmit, for example, direction information to the occupants. Exemplary adjustment possibilities of the segments and possibly corresponding direction information are indicated by the double arrows.

In diesem Dokument wird auch ein Fahrzeug 100 mit einem entsprechend eingerichteten Sitz 110 beschrieben. Außerdem wird ein Verfahren zur Steuerung zumindest eines Aktors 121, 122, 123, 124 des Fahrzeugsitzes 110, sowie ein entsprechendes Computerprodukt beschrieben. Außerdem wird in diesem Dokument eine Vorrichtung zur Nutzung in einem Fahrzeug 100 beschrieben, umfassend eine Aktorik zur Ausführung des Verfahrens und zum Datenaustausch mit dem Fahrzeug 110, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, an einen Sitz 110 des Fahrzeugs 100 (z.B. wie ein Sitzbezug) angebracht werden kann. This document also describes a vehicle 100 with a suitably furnished seat 110 described. In addition, a method for controlling at least one actuator 121 . 122 . 123 . 124 of the vehicle seat 110 , as well as a corresponding computer product described. In addition, this document discloses a device for use in a vehicle 100 described, comprising an actuator for performing the method and for data exchange with the vehicle 110 wherein the device is adapted to a seat 110 of the vehicle 100 (eg as a seat cover) can be attached.

Durch das beschriebene Verfahren kann eine schnelle und intuitive Wahrnehmung unterschiedlicher richtungsabhängiger Informationen durch einen Insassen eines Fahrzeugs 100 gewährleistet werden. Insbesondere kann eine schnelle und intuitive Wahrnehmung der Fahrsituation und des Fahrzeugvorhabens durch den Fahrer gewährleistet werden, auch wenn der Fahrer abgelenkt ist, gerade andere Aspekte der Verkehrssituation, z.B. mit einem Seitenblick, beobachtet, und/oder wenn eine grafische Anzeigefläche mit anderen Informationen belegt ist. Durch die gewonnene Zeit kann der Komfort für den Fahrer erhöht werden. Alternativ oder ergänzend kann mit der gewonnenen Zeit die Qualität von Manöverentscheidungen und/oder der Aufwand (Sensorik, Rechenleistung, Energie, etc.) zur Bereitstellung einer zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion reduziert werden. Das beschriebene Verfahren 200 ermöglicht eine lautlose Kommunikation mit dem Fahrer (ohne einen anderen Insassen zu stören). Außerdem werden andere Kommunikationselemente (z.B. Anzeigeflächen) entlastet. Das Verfahren kann bei TAF/HAF (teilautomatisiertes oder hochautomatisiertes Fahren) verwendet werden, auch für Zeiten mit längeren „Hands-Off“, „Foots-Off, „Eyes-Off“ Perioden. The described method allows a fast and intuitive perception of different direction-dependent information by an occupant of a vehicle 100 be guaranteed. In particular, a quick and intuitive perception of the driving situation and the vehicle project by the driver can be ensured, even if the driver is distracted, watching other aspects of the traffic situation, eg with a side view, and / or if a graphical display area is occupied with other information , The time gained can increase the comfort for the driver. Alternatively or additionally, the quality of maneuver decisions and / or the effort (sensor technology, computing power, energy, etc.) for providing an at least partially automated driving function can be reduced with the time gained. The method described 200 allows silent communication with the driver (without disturbing another occupant). In addition, other communication elements (eg display areas) are relieved. The method can be used with TAF / HAF (Semi-Automated or Highly Automated Driving), even for periods with longer hands-off, foot-off, eye-off periods.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (21)

Verfahren (200) zur Übermittlung von Information an einen Fahrer eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) umfasst, – Erfassen (201) zumindest eines Fahrer-Parameters in Bezug auf eine Wahrnehmung des Fahrers und/oder in Bezug auf eine fahrerische Absicht des Fahrers; – Ermitteln (202) eines haptischen und/oder kinästhetischen Signals in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter; und – Erzeugen (203) einer, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechenden, physikalischen Einwirkung auf zumindest ein Segment (111, 112) eines Fahrzeugsitzes (110) des Fahrers. Procedure ( 200 ) for transmitting information to a driver of a vehicle ( 100 ), the process ( 200 ), - detecting ( 201 ) at least one driver parameter related to a driver's perception and / or driver's driver's intention; - Determine ( 202 ) of a haptic and / or kinesthetic signal as a function of the at least one driver parameter; and - generating ( 203 ) of one, the haptic and / or kinaesthetic signal corresponding physical action on at least one segment ( 111 . 112 ) of a vehicle seat ( 110 ) of the driver. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, wobei der zumindest eine Fahrer-Parameter einen visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanal des Fahrers betrifft. Procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein the at least one driver parameter relates to a visual and / or auditory perception channel of the driver. Verfahren (200) gemäß Anspruch 2, wobei der zumindest eine Fahrer-Parameter von einer Auslastung des visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanals des Fahrers abhängig ist. Procedure ( 200 ) according to claim 2, wherein the at least one driver parameter is dependent on an occupancy of the visual and / or auditory perception channel of the driver. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen (201) zumindest eines Fahrer-Parameters umfasst, – Erfassen eines Indiz dafür, ob der Fahrer ein Objekt und/oder ein Kollisionsrisiko mit einem Objekt nicht wahrgenommen hat; – Erfassen eines Indiz dafür, ob der Fahrer ein Verkehrsschild nicht wahrgenommen hat; – Erfassen eines Indiz dafür, dass der Fahrer eine eingeschränkte visuelle Wahrnehmung auf einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs (100) hat; – Erfassen eines Indiz für ein von dem Fahrer geplantes Fahrmanöver; und/oder – Erfassen eines Indiz für eine, insbesondere gesenkte, Reaktionszeit des Fahrers. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the detection ( 201 ) comprises at least one driver parameter, - detecting an indication as to whether the driver has not perceived an object and / or a collision risk with an object; - detecting an indication of whether the driver has not perceived a traffic sign; Detecting an indication that the driver has a limited visual perception of a part of the surroundings of the vehicle ( 100 ) Has; - detecting an indication of a driving maneuver planned by the driver; and / or - detecting an indication of a, in particular lowered, reaction time of the driver. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) weiter umfasst, Bestimmen, in Abhängigkeit von dem Fahrer-Parameter, einer für einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs relevanten Information, die möglicherweise nicht von dem Fahrer wahrgenommen wurde; und – das haptische und/oder kinästhetische Signal in Abhängigkeit von der Information ermittelt wird, um die Information mittels der physikalischen Einwirkung auf das zumindest eine Segment (111, 112) des Fahrzeugsitzes (110) an den Fahrer zu übermitteln. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining, in dependence on the driver parameter, information relevant to a driving operation of the vehicle that may not have been perceived by the driver; and - the haptic and / or kinaesthetic signal is determined as a function of the information in order to obtain the information by means of the physical action on the at least one segment ( 111 . 112 ) of the vehicle seat ( 110 ) to the driver. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) weiter umfasst, Bestimmen, in Abhängigkeit von dem Fahrer-Parameter, einer Information, die zumindest teilweise von einem visuellen und/oder auditiven Wahrnehmungskanal auf einen haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungskanal des Fahrers verlagert werden soll; und – das haptische und/oder kinästhetische Signal in Abhängigkeit von der Information ermittelt wird, um die Information zumindest teilweise mittels der physikalischen Einwirkung auf das zumindest eine Segment (111, 112) des Fahrzeugsitzes (110) zu übermitteln. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining, responsive to the driver parameter, information to be at least partially relocated from a visual and / or auditory cognitive channel to a haptic and / or kinaesthetic cognitive channel of the driver; and The haptic and / or kinaesthetic signal is determined as a function of the information in order to at least partially transfer the information by means of the physical action on the at least one segment ( 111 . 112 ) of the vehicle seat ( 110 ). Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen ermittelt wird; – die Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen zumindest zwei unterschiedlichen Signal-Klassen von haptischen und/oder kinästhetischen Signalen angehört; und – die zumindest zwei unterschiedlichen Signal-Klassen sich insbesondere unterscheiden, – durch unterschiedliche Kombinationen von Segmenten (111, 112) des Fahrzeugsitzes (110), auf denen zumindest eine physikalische Einwirkung erzeugt wird; – durch unterschiedliche physikalische Einwirkungen in zumindest zwei unterschiedlichen Segmenten (111, 112); – durch eine Reihenfolge von physikalischen Einwirkungen auf zumindest ein Segment (111, 112) des Fahrzeugsitzes (110); und/oder – durch einen Parameter, insbesondere durch einen Zeitversatz und/oder durch eine Phase, einer physikalischen Einwirkung. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the haptic and / or kinaesthetic signal is determined from a plurality of different haptic and / or kinaesthetic signals; The plurality of different haptic and / or kinesthetic signals belong to at least two different signal classes of haptic and / or kinesthetic signals; and - the at least two different signal classes differ in particular, - by different combinations of segments ( 111 . 112 ) of the vehicle seat ( 110 ) on which at least one physical action is generated; By different physical effects in at least two different segments ( 111 . 112 ); By a sequence of physical actions on at least one segment ( 111 . 112 ) of the vehicle seat ( 110 ); and / or - by a parameter, in particular by a time offset and / or by a phase, a physical action. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das haptische und/oder kinästhetische Signal eine physikalische Einwirkung auf das zumindest eine Segment (111, 112) bewirkt, durch die zumindest ein zweidimensionaler Reiz auf den, auf dem Fahrzeugsitz (110) sitzenden, Fahrer bewirkt wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the haptic and / or kinesthetic signal has a physical effect on the at least one segment ( 111 . 112 ) caused by the at least one two-dimensional stimulus on the, on the vehicle seat ( 110 ) seated, driver is effected. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal eine Information an den Fahrer übermittelt wird; – das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer ersten Signal-Klasse ermittelt wird, wenn die Information in Bezug zu einer von dem Fahrer wahrnehmbaren und/oder wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs (100) steht; und/oder – das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer zweiten Signal-Klasse ermittelt wird, wenn die Information nicht in Bezug zu einer von dem Fahrer wahrnehmbaren und/oder wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs (100) steht. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - with the haptic and / or kinaesthetic signal information is transmitted to the driver; The haptic and / or kinaesthetic signal is determined from a first signal class when the information relates to a perceptible and / or perceived environment of the vehicle by the driver ( 100 ) stands; and / or - the haptic and / or kinaesthetic signal is determined from a second signal class when the information is not related to a driver's perceivable and / or perceived environment of the vehicle ( 100 ) stands. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal eine Information an den Fahrer übermittelt wird; – das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer ersten Signal-Klasse ermittelt wird, wenn die Information eine Handlungsanweisung an den Fahrer umfasst; und/oder – das haptische und/oder kinästhetische Signal aus einer zweiten Signal-Klasse ermittelt wird, wenn die Information keine Handlungsanweisung an den Fahrer umfasst. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - with the haptic and / or kinaesthetic signal information is transmitted to the driver; - The haptic and / or kinaesthetic signal is determined from a first signal class when the information includes an instruction to the driver; and / or - the haptic and / or kinaesthetic signal is determined from a second signal class if the information does not include an instruction to the driver. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal eine Information an den Fahrer übermittelt wird; und – die Information ein oder mehrere umfasst, – Information von einem Infotainmentsystem des Fahrzeugs (100); – Information von einem Navigationssystem des Fahrzeugs (100); – Information von einer Telekommunikationsanlage des Fahrzeugs (100); und/oder – Information in Bezug auf eine mit einem Umfeldsensor (102) des Fahrzeugs (100) erfassten Fahrsituation des Fahrzeugs (100), insbesondere in Bezug auf ein Verkehrszeichen und/oder auf ein Hindernis auf einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs (100). Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - with the haptic and / or kinaesthetic signal information is transmitted to the driver; and - the information comprises one or more, - information from an infotainment system of the vehicle ( 100 ); Information from a navigation system of the vehicle ( 100 ); Information from a telecommunications system of the vehicle ( 100 ); and / or - information relating to an environmental sensor ( 102 ) of the vehicle ( 100 ) detected driving situation of the vehicle ( 100 ), in particular with regard to a traffic sign and / or to an obstacle on a driving trajectory of the vehicle ( 100 ). Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal eine Information an den Fahrer übermittelt wird; und – die Information abhängig ist von, – einer Position eines Objektes in einer Umgebung des Fahrzeugs (100); – einer Relativbewegung und/oder Relativgeschwindigkeit zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug (100); und/oder – einem Freiraum für das Fahrzeug (100) in der Umgebung des Fahrzeugs (100). Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - with the haptic and / or kinaesthetic signal information is transmitted to the driver; and - the information is dependent on, - a position of an object in an environment of the vehicle ( 100 ); A relative movement and / or relative speed between the object and the vehicle ( 100 ); and / or - a free space for the vehicle ( 100 ) in the vicinity of the vehicle ( 100 ). Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal eine Information an den Fahrer übermittelt wird; – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln eines räumlichen Bereichs, der die Information betrifft; und – die physikalische Einwirkung auf das zumindest eine Segment (111, 112) des Fahrzeugsitzes (100) den räumlichen Bereich repräsentiert. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - with the haptic and / or kinaesthetic signal information is transmitted to the driver; - the procedure ( 200 ), determining a spatial area that relates to the information; and - the physical action on the at least one segment ( 111 . 112 ) of the vehicle seat ( 100 ) represents the spatial area. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Fahrers des Fahrzeugs (100); und – zumindest ein Parameter der physikalischen Einwirkung von der haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle abhängt. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the driver of the vehicle ( 100 ); and - at least one parameter of the physical action depends on the haptic and / or kinaesthetic threshold of perception. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (200) umfasst, Ermitteln von Übertragungsinformation in Bezug auf eine Übertragung der physikalischen Einwirkung auf den Fahrer; – die physikalische Einwirkung in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation erzeugt wird; und – insbesondere eine Amplitude und/oder ein Ort der physikalischen Einwirkung in Abhängigkeit von der Übertragungsinformation angepasst wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 200 ), determining transmission information relating to transmission of the physical influence on the driver; - The physical action is generated in dependence on the transmission information; and - In particular, an amplitude and / or a location of the physical action in response to the transmission information is adjusted. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – unterschiedliche Informationen und/oder unterschiedliche Informations-Klassen unterschiedlichen haptischen und/oder kinästhetischen Signalen und/oder unterschiedlichen Signal-Klassen zugeordnet werden; und – unterschiedliche haptische und/oder kinästhetische Signale und/oder unterschiedliche Signal-Klassen zumindest zwei unterschiedliche Muster von Phasen physikalischer Einwirkungen umfassen, die jeweils zumindest zeitweise über einer haptischen und/oder kinästhetischen Wahrnehmungsschwelle des Fahrers des Fahrzeugs (100) liegen. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - different information and / or different information classes are assigned to different haptic and / or kinesthetic signals and / or different signal classes; and - different haptic and / or kinesthetic signals and / or different signal classes comprise at least two different patterns of phases of physical actions, each at least temporarily above a haptic and / or kinaesthetic perception threshold of the driver of the vehicle ( 100 ) lie. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine mit dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal zu übertragende Information abhängig von Daten einer Fahrerassistenzfunktion und/oder einer zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs (100) ermittelt wird. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein an information to be transmitted with the haptic and / or kinaesthetic signal depends on data of a driver assistance function and / or an at least partially automated vehicle function of the vehicle ( 100 ) is determined. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die physikalische Einwirkung erzeugt wird durch ein oder mehrere von, – einem Stellmotor (121, 122) des Fahrzeugsitzes (110); – einem piezoelektrischen Aktor (123, 124) des Fahrzeugsitzes (110); – einem veränderbaren Flüssigkeits- und/oder Gas-Kissen des Fahrzeugsitzes (110); – einer, insbesondere lokalen, Wärmequelle des Fahrzeugsitzes (110); und/oder – einer Induktionsquelle, mit der Wärmeempfinden im Hautgewebe des Fahrers erzeugt werden kann. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the physical action is generated by one or more of - a servomotor ( 121 . 122 ) of the vehicle seat ( 110 ); A piezoelectric actuator ( 123 . 124 ) of the vehicle seat ( 110 ); A changeable fluid and / or gas cushion of the vehicle seat ( 110 ); - a, in particular local, heat source of the vehicle seat ( 110 ); and / or - an induction source that can generate heat sensation in the skin tissue of the driver. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das haptische und/oder kinästhetische Signal eine haptische Komponente und eine kinästhetische Komponente umfasst, die in einem zeitlichen Zusammenhang stehen. Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the haptic and / or kinaesthetic signal comprises a haptic component and a kinaesthetic component, which are in a temporal relationship. Computerprogramm, das eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. Computer program that is set up to run on a processor, and thereby the method ( 200 ) according to one of the preceding claims. Vorrichtung für ein Fahrzeug (110), wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, – zumindest einen Fahrer-Parameter in Bezug auf eine Wahrnehmung des Fahrers und/oder in Bezug auf eine fahrerische Absicht des Fahrers zu ermitteln; – ein haptisches und/oder kinästhetisches Signal in Abhängigkeit von dem zumindest einen Fahrer-Parameter zu ermitteln; und – eine, dem haptischen und/oder kinästhetischen Signal entsprechende, physikalische Einwirkung auf zumindest ein Segment (111, 112) eines Fahrzeugsitzes (110) des Fahrers zu erzeugen. Device for a vehicle ( 110 ), the device being arranged to: - determine at least one driver parameter with respect to a driver's perception and / or with respect to a driver's driver's intention; To determine a haptic and / or kinaesthetic signal as a function of the at least one driver parameter; and - a physical action on at least one segment corresponding to the haptic and / or kinesthetic signal ( 111 . 112 ) of a vehicle seat ( 110 ) of the driver.
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