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DE102012216455A1 - Feedback device for motor vehicle to generate distal tactile feedback signal for vehicle occupant when interacting with touch screen built into vehicle, has actuator unit for generating distal tactile feedback signal to contacting body area - Google Patents

Feedback device for motor vehicle to generate distal tactile feedback signal for vehicle occupant when interacting with touch screen built into vehicle, has actuator unit for generating distal tactile feedback signal to contacting body area

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Publication number
DE102012216455A1
DE102012216455A1 DE201210216455 DE102012216455A DE102012216455A1 DE 102012216455 A1 DE102012216455 A1 DE 102012216455A1 DE 201210216455 DE201210216455 DE 201210216455 DE 102012216455 A DE102012216455 A DE 102012216455A DE 102012216455 A1 DE102012216455 A1 DE 102012216455A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
actuator
feedback
tactile
vehicle
distal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210216455
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Kaindl
Matthias Schmidmaier
Hendrik Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Ludwig Maximilians Universitaet Muenchen (LMU UNiversitaet)
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Publication date

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60N2002/981

Abstract

The feedback device has an actuator unit for generating the distal tactile feedback signal to a contacting body area of an occupant (4) in or at a vehicle seat. The multiple similar actuator elements (2) are arranged in different positions to activate the respective actuator element to produce a tactile stimulus to the position of the body area assigned to the actuator element. The actuator elements are individually activated by a corresponding control by a control unit.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Feedback-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erzeugung eines distalen, taktilen Feedback-Signals an einen Fahrzeuginsassen bei Interaktion mit einem berühungsempfindlichen Touchscreen. The invention concerns a feedback device for a motor vehicle for generating a distal, tactile feedback signal to a vehicle occupant in interaction with a touch screen berühungsempfindlichen.
  • [0002]
    Es ist bekannt, bei einer Interaktion eines Benutzers mit einem berührungsempfindlichen Touchscreen, diesem bei erkannter Betätigung des Touchscreens ein taktiles Feedback-Signal als Rückmeldung zu geben. It is known, in an interaction of a user with a touch-sensitive screen to give this when it detects operation of the touch screen tactile feedback signal as feedback. Das taktile Feedback-Signal wird beispielsweise durch Vibration des Touchscreens realisiert, so dass bei Berühren des Touchscreens mit einer Hand der Benutzer die Vibration über die den Touchscreen berührende Hand als Bestätigungssignal wahrnehmen kann. The tactile feedback signal is realized for example by vibration of the touch screen, so that, when touching the touch screen, the vibration on the touch screen may perceive the contacting hand as an acknowledgment signal with a hand of the user. Ein derartiges taktiles Feedback hat eine positive Auswirkung auf die Interaktionsgeschwindigkeit des Benutzers mit dem Touchscreen und auf die Fehlerrate bei der Interaktion. Such tactile feedback has a positive effect on the speed of interaction of the user with the touch screen and the error rate in the interaction.
  • [0003]
    Taktiles Feedback wird auch bei Kraftfahrzeugen verwendet, beispielsweise als Warnsignal (Lane-Change, Abstandswarnung, Einparkhilfe), welches über das Lenkrad oder den Fahrersitz übertragen wird, s. Tactile feedback is also used in motor vehicles, for example as a warning signal (Lane-change, distance warning, Parc), which is transmitted via the steering wheel or the driver's seat, s. hierzu beispielsweise die Veröffentlichung this example, the publication sowie die Veröffentlichung and the publication . ,
  • [0004]
    Ferner ist es bekannt, Touchscreens in Fahrzeugen als Teil des Fahrzeugbedienkonzepts zu verwenden. It is also known to use touch screens in vehicles as part of the vehicle operating concept.
  • [0005]
    Bei der Interaktion mit einem Touchscreen in einem Fahrzeug ohne taktile Feedback-Möglichkeit besteht die Gefahr, dass die Interaktion mit einem Touchscreen (aufgrund der nötigen Orientierung/Zielfindung auf dem Touchscreen und der fehlenden Bestätigungen) im Vergleich zu der Interaktion mit konventionellen physikalischen Bedienelementen unter Umständen zu einer erhöhter visueller Ablenkung, zu einer erhöhten Eingabefehlerrate und zu einer erhöhter Interaktionsdauer führen kann. When interacting with a touch screen in a vehicle without tactile feedback option is the risk that the interaction with a touch screen (due to the necessary orientation / target setting on the touch screen and the lack of confirmations) compared to the interaction with conventional physical controls may can lead to increased input error rate, and to an increased interaction time to a higher visual distraction.
  • [0006]
    Diese Nachteile können mittels eines taktilen Feedbacks über eine Vibration des im Fahrzeug verbauten Touchscreens vermindert werden. These disadvantages can be reduced by means of a tactile feedback by a vibration of the installed in the vehicle touch screen. Jedoch ist dies mit einem erhöhten Aufwand verbunden. However, this is associated with an increased effort. Außerdem besitzt eine über die Vibration des Touchscreens vermittelte taktile Information nur eine geringe Bandbreite. In addition, a tactile information mediated via the vibration of the touch screen has only a small bandwidth. Ferner können taktile Reize nur während des kurzen Moments der Oberflächen-Berührung des Touchscreens vermittelt werden. Further, tactile stimuli can be conveyed only during the brief moment of surface contact of the touch screen.
  • [0007]
    Bei sogenanntem distalem taktilem Feedback (im Englischen häufig als „remote tactile feedback” bezeichnet) wird das taktiles Feedback nicht direkt an die interagierenden Hand vermittelt, sondern an andere Stellen des Körpers verlagert. (Known in English often referred to as "remote tactile feedback") In so-called distal tactile feedback will not provide the same tactile feedback directly to the interacting hand, but relocated to other parts of the body.
  • [0008]
    In der Druckschrift The publication WO2009/118272 WO2009 / 118272 ist eine Feedback-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug beschrieben, bei der dem Fahrer über die Rücklehne des Fahrersitzes eine Rückmeldung bei Betätigung des im Fahrzeug verbauten Touchscreens gegeben wird. is described for a motor vehicle, wherein the driver feedback on operation of the touch screen installed in the vehicle is placed over the back of the driver's seat, a feedback device. Die Aktor-Einheit zur Erzeugung eines taktilen Feedback-Signals ist also in der Rückenlehne des Fahrsitzes integriert, wobei das Feedback nicht an der aktiven Hand, sondern am Rücken des Fahrers vermittelt wird. The actuator unit for generating a tactile feedback signal is therefore integrated in the backrest of the driver's seat, wherein the feedback is not mediated to the active hand, but on the back of the driver.
  • [0009]
    Aus der Veröffentlichung From the publication ist eine weitere Feedback-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche dem Fahrer bei Betätigung eines im Fahrzeug verbauten Touchscreens ein Feedback-Signal über den Fahrzeugsitz gibt. discloses a further feedback device for a motor vehicle, which gives the driver upon actuation of a touch screen built into the vehicle a feedback signal via the vehicle seat.
  • [0010]
    Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Feedback-Einrichtung zur Erzeugung eines distalen, taktilen Feedback-Signals an einem den Fahrzeugsitz berührenden Körperbereich des Nutzers anzugeben. It is an object of the invention to provide an improved feedback means for generating a distal, tactile feedback signal to a vehicle seat in contact with body of the user.
  • [0011]
    Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The object is solved by the features of claim 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.
  • [0012]
    Die erfindungsgemäße Feedback-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug dient zur Erzeugung eines distalen, taktilen Feedback-Signals an einen Fahrzeuginsassen (insbesondere Fahrer) bei Interaktion des Fahrzeuginsassen mit einem vorzugsweise im Armaturenbrett des Fahrzeugs integrierten berühungsempfindlichen Touchscreen. The feedback device according to the invention for a motor vehicle is used to generate a distal, tactile feedback signal to a vehicle occupant (especially the driver) in the vehicle occupant interaction with a preferably integrated in the dashboard of the vehicle berühungsempfindlichen touchscreen. Die Feedback-Einrichtung umfasst eine im oder am Fahrzeugsitz angeordnete Aktor-Einheit zur Erzeugung des distalen, taktilen Feedback-Signals an einem den Fahrzeugsitz berührenden Körperbereich des Nutzers. The feedback means comprises means disposed in or on the vehicle seat actuator unit for generating the distal tactile feedback signal to a touching the vehicle seat body of the user. Vorzugsweise ist die Aktor-Einheit in oder an der Rücklehne des Fahrzeugsitzes angeordnet, wobei der Körperbereich der Rücken des Nutzers ist. Preferably, the actuator unit is arranged in or on the backrest of the vehicle seat, wherein the body portion is the back of the user.
  • [0013]
    Die Feedback-Einrichtung umfasst eine Steuerung, welche eingerichtet ist, bei Interaktion des Nutzers mit dem Touchscreen, die Aktor-Einheit so anzusteuern, dass diese das taktile Feedback-Signal erzeugt. The feedback means comprises a controller which is adapted for interaction of the user with the touch screen, to control the actuator unit so that the latter generates the tactile feedback signal. Die erfindungsgemäße Feedback-Einrichtung kennzeichnet sich gegenüber den vorstehend genannten konventionellen Feedback-Einrichtungen dadurch, dass die im oder am Fahrzeugsitz angeordnete Aktor-Einheit eine Mehrzahl von gleichartigen Aktor-Elementen an unterschiedlichen Positionen umfasst. The feedback device according to the invention is characterized over the above-mentioned conventional feedback means in that the arranged in or on the vehicle seat actuator unit comprises a plurality of similar actuator elements at different positions. Diese Aktor-Elemente sind jeweils eingerichtet, bei Aktivieren des jeweiligen Aktor-Elements einen taktilen Reiz an einer dem jeweiligen Aktor-Element zugeordneten Position des Körperbereichs zu erzeugen. These actuator elements are each adapted to generate a tactile stimulus to an associated actuator of each element position of the body portion upon activation of the respective actuator element. Dabei sind die Aktor-Elemente individuell durch entsprechende Ansteuerung seitens der Steuerung aktivierbar. The actuator elements are individually activated by a corresponding control by the control.
  • [0014]
    Durch die Mehrzahl der individuell ansteuerbaren Aktor-Elemente an unterschiedlichen Positionen im oder am Fahrzeugsitz kann dem Fahrzeuginsassen ein Feedback-Signal mit einem erhöhten Informationsgehalt im Vergleich zu einer Verwendung nur eines einzigen Aktor-Elements im oder am Fahrersitz gegeben werden. By the plurality of individually controllable actuator elements at different positions in or on the vehicle seat a feedback signal with an increased information content as compared to a use of a single actuator element in or on the driver's seat can be given to the vehicle occupant. Hierdurch wird eine Ortskodierung als zusätzlicher Informationskanal ermöglicht, daneben kann optional ferner eine Kodierung über die Amplitude, Frequenz und/oder Dauer erfolgen. This allows as an additional information channel spatial encoding, may in addition optionally further coding on the amplitude, frequency and / or duration take place. Anhand der Position des bei Interaktion mit dem Touchscreen aktivierten einzelnen Aktor-Elements (oder der Positionen mehrerer aktivierter Aktor-Element) kann dem Fahrzeuginsassen beispielsweise mitgeteilt werden, welche Taste eines auf dem Touchscreen dargestellten Tastenfelds dieser betätigt hat. Based on the position of the activated upon interaction with the touchscreen each actuator element (or the positions of a plurality of activated actuator element) can for example be communicated to the vehicle occupant which key of a keypad displayed on the touch screen that has operated. Ferner können durch sequentielle oder gleichzeitige Aktivierung verschiedener Aktor-Elemente taktile Verläufe oder Muster erzeugt werden. Further, tactile patterns or patterns can be generated by sequential or simultaneous activation of different actuator elements. Durch die Verwendung einer Mehrzahl von individuell ansteuerbaren Aktor-Elementen im oder am Fahrersitz kann eine zweidimensionale Bewegung mit eindeutiger Richtung taktil dargestellt werden. By using a plurality of individually controllable actuator elements in or on the driver's seat with a two-dimensional movement direction can be more clearly shown tactile. Außerdem erlaubt die Verwendung der Mehrzahl von Aktor-Elementen die garantierte Applikation von taktilen Reizen auch bei unterschiedlich großen Fahrern (durch Redundanz). Moreover, the use of the plurality of actuator elements allows the application of tactile stimuli guaranteed even with different sized riders (due to redundancy).
  • [0015]
    Die Feedback-Muster sind außerdem durch Veränderung der Amplitude oder die Aktivierungs-/Deaktivierungsfrequenz variierbar. The feedback patterns are also varied by changing the amplitude or the activation / deactivation frequency.
  • [0016]
    Vorzugsweise umfasst jedes Aktor-Element eine Luftzelle, die zur Aktivierung des Aktor-Elements individuell belüftbar ist. Preferably, each actuator element includes an air cell is individually ventilated to activate the actuator element. Luftzellen werden auch als Aktor-Element in konventionellen, im Fahrzeugsitz integrierten pneumatischen Massagematten verwendet. Air cells are also used as an actuator element in conventional, integrated in the vehicle seat pneumatic massage mats. Durch die Verwendung von Luftzellen an verschiedenen Positionen kann ein mehr oder weniger starker Druck beispielsweise auf den Rücken des Fahrers ausgeübt werden. The use of air cells at different positions, a more or less strong pressure can for example be applied to the back of the driver.
  • [0017]
    Wenn der Fahrer mit dem Touchscreen interagiert, kann durch Aktivierung einer oder mehrerer Luftzellen dem Fahrzeuginsassen ein taktiler Reiz beispielsweise am Rücken übermittelt werden. When the driver interacts with the touch screen, a tactile stimulus can for example be transmitted at the back of the vehicle occupant by activating one or more air cells.
  • [0018]
    Vorzugsweise können alle Luftzellen individuell belüftet und entlüftet werden. Preferably, all the air cells can be individually ventilated and vented. Hierzu umfasst die Aktor-Einheit pro Aktor-Element ein erstes Ventil zur Belüftung des Aktor-Elements durch Herstellung einer Verbindung zwischen dem Aktor-Element und einer Pumpeinrichtung und ein zweites Ventil zur Entlüftung des Aktor-Elements durch Herstellung einer Verbindung zwischen dem Aktor-Element und einer Saugeinrichtung. For this purpose, each actuator element comprising the actuator unit comprises a first valve for venting the actuator element by creating a connection between the actuator element and a pumping means and a second valve for venting the actuator element by creating a connection between the actuator element and a suction device.
  • [0019]
    Durch verschiedene Feedbackmuster können unterschiedliche Bedienelemente und/oder unterschiedliche Zustände (z. B. Button wurde bereits betätigt) dargestellt werden. Through various feedback pattern different controls and / or different states can (z. B. button has already been pressed) are presented. Beispielsweise wird bei Berühren eines auf dem Touchscreen dargestellten Bedienelements (beispielsweise eines auf dem Touchscreen dargestellten Buttons) zumindest ein Aktor-Element belüftet und bei Loslassen des Bedienelements das Aktor-Element wieder entlüftet. For example, with a touch on the touch screen control element shown (e.g., a on the touch screen buttons shown) ventilated at least one actuator element, and vents the actuator member again on release of the operating element. Hierdurch kann ein physikalischer Push-Button simuliert werden. This makes it possible to simulate a physical push button. Bei Loslassen des Buttons sind auch abstrakte Mitteilungen (z. B. drei kurze Impulse) als semantische Bestätigung denkbar. When you release the button and abstract messages (eg., Three short pulses) as semantic confirmation are conceivable.
  • [0020]
    Vorzugsweise bilden die Aktor-Elemente eine Matrix mit mehreren Zeilen und mit mehreren, zu den Zeilen orthogonal angeordneten Spalten. Preferably, the actuator elements form a matrix having a plurality of rows and having a plurality of rows orthogonal to the columns arranged.
  • [0021]
    Bei Betätigung des Touchscreens werden vorzugsweise zumindest ein oder mehrere ausgewählte Aktor-Elemente aktiviert, wobei die Auswahl des bzw. der aktivierten Aktor-Elemente von der betätigten Position auf dem Touchscreen abhängt. Upon actuation of the touch screen is preferably at least one or more selected actuator elements are activated, wherein the selection of the activated or actuator elements by the actuated position depends on the touchscreen. Wird beispielsweise ein Auswahlfeld im oberen (linken) Bereich des Touchscreens betätigt, werden ein oder mehrere Aktor-Elemente am oberen (linken) Teil des von den Aktor-Elementen abgedeckten Körperbereichs aktiviert, während bei Betätigung eines Auswahlfelds im unteren (rechten) Bereich des Touchscreens ein oder mehrere Aktor-Elemente im unteren (rechten) Teil des von den Aktor-Elementen abgedeckten Körperbereichs aktiviert werden. For example, a selection box at the top (left side) of the touch screen operated, one or more actuator elements at the top (left) are activated part of the area covered by the actuator elements body portion, while, upon actuation of a selection box in the lower (right) area of ​​the touchscreen one or more actuator elements in the lower (right) part of the area covered by the actuator elements body portion to be activated.
  • [0022]
    Beispielsweise wird auf dem Touchscreen ein Auswahlfeld (z. B. ein Nummernfeld, ein Buchstabenfeld oder eine alphanummerische Tastatur) mit mehreren Auswahlflächen, insbesondere eines Tastenfeld mit mehreren Tasten, dargestellt. For example, on the touch screen, a selection field (for. Example, a number field, a letter box or an alphanumeric keyboard) with a plurality of selection areas, in particular a keypad with multiple keys, is shown. Jeder Auswahlfläche ist dabei ein Aktor-Element oder eine Gruppe von Aktor-Elementen zugeordnet, das bzw. die bei Interaktion (beispielsweise Betätigung oder bei Schweben des Fingers über der Auswahlfläche) mit der jeweiligen Auswahlfläche aktiviert werden. Each selection area, an actuator element or a group of the actuator elements is assigned, which are respectively at the interaction (for example, actuation or floating of the finger over the selection area) activated with the respective selection area.
  • [0023]
    Die Feedback-Einrichtung kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass beim per Fingerbewegung oder Handbewegung ausgelösten vertikalen oder horizontales Scrollen einer auf dem Touchscreen dargestellten Liste vertikal bzw. horizontal benachbarte Aktor-Elemente sequentiell aktiviert werden. The feedback means may be arranged in such a way for example that vertically or horizontally adjacent actuator elements are sequentially activated when triggered by finger movement or gesture vertical or horizontal scrolling of a list displayed on the touch screen.
  • [0024]
    Ein ähnliches Prinzip kann auch beim Verschieben eines auf dem Touchscreen dargestellten Schiebers (Sliders) angewandt werden: Beim per Fingerbewegung oder Handbewegung ausgelösten vertikalen oder horizontales Verschieben eines auf dem Touchscreen dargestellten Schiebers können vertikal bzw. horizontal benachbarte Aktor-Elemente entsprechend der Verschiebung sequentiell aktiviert werden. A similar principle can also be applied when moving a on the touchscreen slider shown (Sliders): When triggered by finger movement or gesture vertical or horizontal displacement of a slider displayed on the touch screen vertically or horizontally adjacent actuator elements can be sequentially activated according to the displacement , Beispielsweise wird je nach Verschiebegeschwindigkeit bei Erreichen einer bestimmten Verschiebeposition ein anderes Aktor-Element aktiviert. For example, another actuator element is activated depending on the shifting speed when a certain displacement position.
  • [0025]
    Die Feedback-Einrichtung kann derart eingerichtet sein, dass beim per Fingerbewegung oder Handbewegung ausgelösten Drehen eines auf dem Touchscreen dargestellten drehbaren Bedienelements (z. B. eines Drehregelers) verschiedene Aktor-Elemente entsprechend der Drehung sequentiell aktiviert werden. The feedback means may be arranged such that different actuator elements corresponding to the rotation are sequentially activated when triggered by finger or hand movement motion rotating a displayed on the touchscreen rotatable operating element (z. B. a rotary coupler Rege). Je nach Bewegungsrichtung und Drehgeschwindigkeit wird bei Erreichen einer bestimmten Drehlage ein anderes Aktor-Element aktiviert. Depending on the direction of motion and rotational speed of another actuator element is activated upon reaching a particular rotational position.
  • [0026]
    Die Feedback-Einrichtung kann ein taktiles Feedback vor, während und/oder nach der Berührung des Touchscreens liefern. The feedback means may before a tactile feedback to deliver to the touch of the touch screen during and / or. Die taktile Rückmeldung während der Berührung dient beispielsweise als Bestätigung der Berührung. The tactile feedback during contact is used for example as a confirmation of contact. Die taktile Rückmeldung nach der Berührung kann als semantische Bestätigung einer Eingabe dienen. The tactile feedback to the touch may serve as a semantic confirm an entry.
  • [0027]
    Es kann eine taktile Rückmeldung bei Annäherung an den Touchscreen (dh vor Berührung des Touchscreens) beispielsweise zur Positionsvermittlung oder Funktionsvermittlung vorgesehen sein. It may be (ie before you touch the screen), for example, provided for position switching or function switching tactile feedback when approaching the touch screen. Dazu umfasst die Feedback-Einrichtung Mittel zum Orten der Hand des Fahrzeuginsassen vor Berühren des Touchscreens, beispielsweise einen Infrarot- oder Ultraschallsensor mit entsprechender Auswertung des Sensorsignals. These include the feedback device means for locating the hand of the vehicle occupant before touching the touch screen, such as an infrared or ultrasonic sensor with appropriate evaluation of the sensor signal. Die Feedback-Einrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, ein Feedback-Signal zu erzeugen, bevor der Finger des Fahrzeuginsassen den Touchscreen berührt, beispielsweise wenn sich der Finger über einem bestimmten Bedienbereich des Touchscreens befindet (und der Finger diesen noch nicht berührt), der mit einer Bedienfunktion verknüpft ist. The feedback means is preferably arranged to generate a feedback signal before the finger of the vehicle occupant touches the touch screen, for example, when the finger is positioned over a specific operating area of ​​the touch screen (and finger this is not touched) connected to an operating function is linked. Hierdurch wird die Lokalisierung von virtuellen Bedienelementen ermöglicht: Die Handposition wird bereits vor dem Kontakt mit dem Touchscreen geortet. In this way the localization of virtual control elements is made possible: The hand position is located with the touch screen before the contact. Als Interaktionspunkt wird vorzugsweise der Bereich der Hand verwendet, der dem Touchscreen am nächsten ist, also typischerweise der Zeigefinger. As an interaction point of the area of ​​the hand is preferably used, which is the touch screen on the next, so typically the index finger. Befindet sich die Hand (bzw. ein Finger) über einem Bedienelement (z. B. einem virtuellen Button), wird taktiles Feedback ausgelöst. the hand is (or a finger) over a control element (eg. as a virtual button) is triggered tactile feedback. Der Nutzer kann dadurch den Touchscreen mit reduzierter visueller Aufmerksamkeit „erkunden”. The user can thus "explore" the touch screen with reduced visual attention.
  • [0028]
    Falls das Fahrzeug über eine Gestensteuerung im freien Raum verfügt, kann die Aktor-Einheit genutzt werden, dem Nutzer ein taktiles Feedback im Rahmen dieser Gestensteuerung im freien Raum zu übermitteln, da ohne einen entsprechenden Handschuh keine taktiles Feedback an der agierenden Hand möglich ist. If the vehicle has a gesture control in free space, the actuator unit can be used to transmit the user tactile feedback as part of this gesture control in free space, because without a corresponding glove no tactile feedback on the active hand is possible. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Nutzer über die Aktor-Einheit ein taktiles Feedback erhält, wenn er die Hand in einen Raumbereich bewegt, in dem Hand-Gesten von der Gestensteuerung erkannt werden (Lokalisierung eines Raumbereichs zur Gestensteuerung im freien Raum). For example, it can be provided that the user receives a tactile feedback of the actuator unit, when moving the hand in a space portion can be recognized in the hand gesture of the gesture control (locating a region of space to the gesture control in the free space).
  • [0029]
    Ferner ist es möglich, dass über die Aktor-Einheit auch ohne Interaktion des Nutzers mit einem Touchscreen Information an den Nutzer übertragen wird. It is also possible that is transmitted via the actuator unit without user interaction with a touch screen information to the user. Es können Benachrichtungssignale unabhängig von einer Nutzerinteraktion mit dem Touchscreen übertragen werden, beispielsweise ein Signal, welches die Beendigung eines Ladevorgangs anzeigt, oder ein Signal, welches den Nutzer zur Eingabe über den Touchscreen auffordert (Eingabeaufforderung). It can be transmitted with the touch screen Benachrichtungssignale independently of user interaction, such as a signal indicative of the termination of a charging operation, or a signal which prompts the user to input via the touch screen (prompt).
  • [0030]
    Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. The invention is described below with the aid of the accompanying drawings based on an embodiment. In diesen zeigen: In which:
  • [0031]
    1 1 eine beispielhafte Feedback-Einrichtung mit einer in der Rückenlehne des Fahrersitzes integrierten Mehrzahl von Aktor-Elementen in Form von Luftzellen; an exemplary feedback device having an integrated in the backrest of the driver's seat plurality of actuator elements in the form of air cells;
  • [0032]
    2 2 eine Luftzelle in belüftetem und entlüftetem Zustand; an air cell in aerated and deaerated state;
  • [0033]
    3 3 die Komponenten einer beispielhaften Feedback-Einrichtung; the components of an exemplary feedback device;
  • [0034]
    4 4 die sequentielle Aktivierung vertikal benachbarter Luftzellen bei einer vertikalen Wischbewegung über den Touchscreen; the sequential activation of vertically adjacent air cells at a vertical wiping motion across the touch screen; und and
  • [0035]
    5 5 - 8 8th beispielhafte Feedback-Signalformen bei Interaktion mit verschiedenen auf dem Touchscreen dargestellten Bedienelementen. exemplary feedback signal forms in interaction with various displayed on the touch screen controls.
  • [0036]
    1 1 zeigt eine beispielhafte Feedback-Einrichtung mit einer in der Rückenlehne shows an exemplary feedback means with a in the backrest 1 1 des Fahrersitzes integrierten Mehrzahl von gleichartigen Aktor-Elementen in Form von Luftzellen the driver's seat integrated plurality of similar actuator elements in the form of air cells 2 2 . , Die Luftzellen The air cells 2 2 sind an unterschiedlichen Positionen der dem Fahrer are at different positions of the driver 4 4 zugewandten Seite der Rückenlehne facing side of the backrest 1 1 angeordnet und entsprechen beispielsweise im Wesentlichen Luftzellen einer konventionellen im Fahrzeugsitz integrierten Massagematte. arranged and for example, correspond substantially air cells of a conventional integrated in the vehicle seat massage mat. Zur Implementierung der Aktor-Einheit kann eine konventionelle im Fahrzeugsitz integrierte Massagematte verwendet werden, wobei diese derartig modifiziert ist, dass alle Luftzellen einzeln angesteuert werden können. To implement the actuator unit has a conventional integrated in the vehicle seat massage mat can be used, which is so modified that all of the air cells can be controlled individually.
  • [0037]
    Wenn der Fahrer When the driver 4 4 mit einem im Armaturenbrett des Fahrzeugs integrierten Touchscreen with an integrated touch screen in the dashboard of the vehicle 3 3 über seine Hand interagiert, wird durch die Aktivierung einer oder mehrere Luftzellen interacts through his hand, is determined by the activation of one or a plurality of air cells 2 2 ein taktiler Reiz als Feedback-Signal am Rücken des Fahrers a tactile stimulus as a feedback signal to the back of the driver 4 4 erzeugt, beispielsweise zur taktilen Bestätigung einer Nutzereingabe über den Touchscreen generated, for example for tactile confirmation of a user input via the touch screen 3 3 oder zur Bestätigung der Berührung des Touchscreens or to confirm the touch operations 3 3 . ,
  • [0038]
    Die einzelnen Luftzellen The individual air cells 2 2 bilden vorzugsweise eine Matrix mit mehreren Zeilen Zi und Spalten Si, beispielsweise 4 Zeilen Z1–Z4 und 3 Spalten S1–S3 (wie in preferably form a matrix with a plurality of rows and columns Zi Si, for example, 4 lines Z1-Z4 and 3 columns S1-S3 (as in 1 1 ) oder 5 Zeilen und 2 Zeilen. ) Or 5 rows and 2 rows.
  • [0039]
    Die einzelnen Luftzellen The individual air cells 2 2 können individuell durch Belüftung aktiviert und durch Entlüftung deaktiviert werden. can be individually activated by aeration and deactivated by venting. Bei Belüftung einer Luftzelle In a ventilation air cell 2 2 vergrößert sich das Volumen der Luftzelle increases the volume of the air cell 2 2 , so dass die Luftzelle So that the air cell 2 2 einen Druck auf den Rücken a print on the back 5 5 des Fahrers of the driver 4 4 an der Position der Luftzelle at the position of the air cell 2 2 ausübt. exercises. Dies in This in 2(a) 2 (a) dargestellt. shown. Wenn die Luftzelle When the air cell 2 2 entlüftet ist, ist das Volumen der Luftzelle is vented, the volume of the air cell 2 2 geringer, so dass diese keinen Druck mehr auf den Rücken low, so this is no more pressure on the back 5 5 des Fahrers of the driver 4 4 ausübt (s. State (s. 2(b) 2 B) ). ).
  • [0040]
    3 3 gibt einen Überblick über die Komponenten einer beispielhaften Feedback-Einrichtung. provides an overview of the components of an exemplary feedback device. Zur Vereinfachung sind nur eine einzige Luftzelle For simplicity, only a single air cell 2 2 und die zur Belüftung sowie Entlüftung dieser einzigen Luftzelle and for ventilation and venting of the single air cell 2 2 verwendeten Ventile V1 und V2 dargestellt. Valves used represented V1 and V2. Für jede individuell steuerbare Luftzelle For each individually controlled air cell 2 2 ist jeweils ein der gleichen Luftzelle is in each case a the same air cell 2 2 zugeordnetes Ventil V1 zur Belüftung und ein der gleichen Luftzelle associated valve V1 for ventilation and the same air cell 2 2 zugeordnetes Ventil V2 zu Entlüftung der Luftzelle associated valve V2 to vent the air cell 2 2 vorgesehen. intended. Zum Belüften einer Luftzelle To vent an air cell 2 2 wird das Ventil V1 geöffnet, so dass eine Luftverbindung zwischen der Luftzelle the valve V1 is opened so that an air connection between the air cell 2 2 und der pumpenden Pumpe and pumping pump 1 1 (Verdichter) hergestellt wird und Luft von der Pumpe (Compressor) is produced and air from the pump 1 1 über das geöffnete Ventil V1 in der Luftzelle via the open valve V1 in the air cell 2 2 gepumpt wird. is pumped. Zum Entlüften einer Luftzelle To vent an air cell 2 2 wird das Ventil V2 geöffnet, so dass eine Luftverbindung zwischen der Luftzelle the valve V2 is opened so that an air connection between the air cell 2 2 und einer saugenden Pumpe P2 hergestellt wird und die Luft aus der Luftzelle and a sucking pump P2 is produced, and the air from the air cell 2 2 über das geöffnete Ventil V2 in die saugende Pumpe P2 gesaugt wird. is drawn via the opened valve V2 in the sucking pump P2.
  • [0041]
    Der Zustand jedes Ventils V1 und der Zustand jedes Ventils V2 und damit der Zustand der einzelnen Luftzellen The status of each valve V1 and the state of each valve V2 and thus the state of the individual air cells 2 2 werden über eine elektronische Steuereinheit be an electronic control unit 6 6 gesteuert. controlled. Die Steuereinheit The control unit 6 6 kontrolliert das Verhalten der einzelnen Ventile beispielsweise durch jeweils zwei Parameter: Spannung und Schaltdauer. controls the behavior of the individual valves for example, by two parameters: voltage, and switching time. Liegt Spannung am Ventil an, öffnet sich dieses und ermöglicht das Einlassen bzw. Ablassen der Luft. Is voltage at the valve, this opens and allows the admission or discharge of air. Durch Variation der Dauer der Ventilöffnung lässt sich die Amplitude des Signals, dh die Größe der Luftzelle, dynamisch ändern. By varying the duration of valve opening, the amplitude of the signal can be, that is, change the size of the air cell, dynamically.
  • [0042]
    Neben dem Aktuator-System ist optional ein Trackingsystem vorhanden, um die Hand vor Kontakt mit dem Touchscreen In addition to the actuator system, a tracking system is optionally available to hand before contact with the touch screen 3 3 zu lokalisieren. to locate. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Infrarot-System oder Ultraschall-System handeln. This may be an infrared system or ultrasound system, for example. Hierdurch kann dem Nutzer die Lokalisierung von virtuellen Bildelementen erleichtert werden: Wenn sich die Hand oder ein Finger über einem Bedienelement (z. B. einem virtuellen Button) befindet, wird ein taktiles Feedback über die Luftzellen ausgelöst. In this way the user can be facilitated the localization of virtual picture elements: If the hand or finger over a control element is (. Eg a virtual button), a tactile feedback on the air cells is triggered. Der Fahrer kann dadurch den Touchscreen mit reduzierter visueller Aufmerksamkeit „erkunden”. The driver can thereby "explore" the touch screen with reduced visual attention.
  • [0043]
    Durch die Verwendung einer Mehrzahl von Aktor-Elementen in Form von Luftzellen By using a plurality of actuator elements in the form of air cells 2 2 kann dem Fahrer the driver can 4 4 ein Feedback-Signal mit einem erhöhten Informationsgehalt im Vergleich zu einer Verwendung nur eines einzigen Aktor-Elements im Fahrersitz gegeben werden. a feedback signal with an increased information content in comparison with only a single actuator element are placed in the driver's seat to a use. Die Verwendung von mehreren individuell steuerbaren Luftzellen The use of multiple individually controllable air cells 2 2 ermöglicht also eine größere Signalbandbreite. therefore allows for greater signal bandwidth.
  • [0044]
    Interaktionsgesten des Fahrers können hiermit gut haptisch unterstützt werden. the driver interaction gestures can be well supported haptic hereby. Beispielsweise kann eine Wischgeste des Fahrers mit dem Finger von oben nach unten auf dem Touchscreen For example, a swipe gesture the driver with the fingers from above, downwards on the touch screen 3 3 durch eine sequentielle vertikale Aktivierung benachbarter Luftzellen unterstützt werden, wie dies in be supported by a vertical sequential activation of adjacent air cells as shown in
  • [0045]
    4 4 dargestellt ist. is shown. Bei diesem vertikalen Feedbackmuster werden sequentiell die Luftzellen In this vertical feedback pattern, the air cells are sequentially 2 2 entlang des dargestellten Pfeils along the illustrated arrow 7 7 aktiviert (dh belüftet), wobei bei Aktivierung einer Luftzelle activated (ie vented), wherein upon activation of an air cell 2 2 (oder kurz vorher) vorzugsweise die vorher aktivierte benachbarte Luftzelle (Or shortly before), preferably, the previously activated adjacent air cell 2 2 deaktiviert (dh entlüftet) wird. disabled (ie deflated) is. Ein derartiges vertikales Feedbackmuster kann beispielsweise beim Scrollen von Listen ausgegeben werden. Such vertical feedback pattern can be output, for example when scrolling lists. Auf bestimmte Abschnitte der Liste oder das Ende der Liste kann durch Unterbrechung des vertikalen Feedbackmusters hingewiesen werden. Certain sections of the list or the bottom of the list of the vertical feedback pattern can be drawn by interruption.
  • [0046]
    Nachfolgend werden mehrere beispielhafte über die Luftzellenmatrix Below are several example over the air cell matrix 2 2 erzeugte taktile Feedback-Signalformen beschrieben, die bei Interaktion mit einer auf dem Touchscreen generated tactile feedback signal thereof, which in interaction with an on the touchscreen 3 3 dargestelltem Eingabe-Nutzerschnittstelle Pictured input user interface 10 10 erzeugt werden. be generated.
  • [0047]
    Bei dem in In the in 5 5 dargestellten Beispiel weist die auf Touchscreen Example shown, the on touchscreen 3 3 dargestellte Nutzerschnittstelle User interface shown 10 10 ein Tastenfeld mit mehreren Tasten auf, beispielsweise ein Nummernfeld zur Eingabe einer Telefonnummer mit den Nummern 0–9 sowie den zusätzlichen Tasten „+” und „#”. a keypad with multiple keys such as a numeric keypad for entering a telephone number with the numbers 0-9, as well as additional "+" and "#" keys. Die Eingabe-Nutzerschnittstelle The input user interface 10 10 ist links in is left in 5 5 dargestellt. shown. Auf der rechten Seite in On the right side in 5 5 ist das taktile Feedback der Luftzellenmatrix dargestellt. the tactile feedback of the air cell matrix is ​​shown. Die einzelnen Luftzellen The individual air cells 2 2 der Matrix sind dabei mit al gekennzeichnet. of the matrix are marked with al.
  • [0048]
    Jeder Taste des Nummernfelds ist mindestens eine Luftzelle Each key of the number field is at least one air cell 2 2 zugewiesen, die bei Interaktion mit der jeweiligen Taste aktiviert wird. assigned, that is activated upon interaction with the corresponding key. Die Position der zugewiesenen Luftzelle The position of the dedicated air cell 2 2 in der Matrix entspricht dabei der Position der Taste in dem Tastenfeld. in the matrix corresponds to the position of the key in the keypad. Beispielsweise werden der Taste „1” die Luftzelle a, der Taste „2” die Luftzelle b, der Taste „3” die Luftzelle c und der Taste „4” die Luftzelle d zugewiesen. For example, the "1" the air cell A, the air cell, the air cell button, the button "2" b, the "3" button the air cell d c and the key "4" allocated. Wenn eine Taste auf dem Touchscreen When a button on the touch screen 3 3 betätigt wird, wird die zugewiesene Luftzelle is operated, the air cell is assigned 2 2 durch Belüftung aktiviert und vorzugsweise kurz danach wieder deaktiviert. activated by aeration and preferably shortly thereafter deactivated. Beispielsweise wird bei Betätigung der Taste „4” die Luftzelle „d” aktiviert, wie dies in For example, the air cell "d" is activated when the key "4", as shown in 5 5 durch die Schraffur der Taste „4” und der Luftzelle „d” angedeutet ist. is indicated by the hatching of the key "4" and air cell "d".
  • [0049]
    Falls ein Trackingsystem vorhanden ist, um die Hand vor Kontakt mit dem Touchscreen If a tracking system is in place for the hand from contact with the touch screen 3 3 zu lokalisieren, kann die Steuerung to locate, control may 6 6 die einer Taste zugeordnete Luftzelle the assigned a button air cell 2 2 aktivieren, wenn sich der Finger über der Taste befindet, diese jedoch noch nicht berührt hat. activate when the finger is on the button, this has not yet affected.
  • [0050]
    In In 6 6 ist ein zweites Beispiel dargestellt. A second example is illustrated. Hier umfasst die auf dem Touchscreen Here includes on the touch screen 3 3 dargestellte Nutzerschnittstelle User interface shown 10 10 einen Schieber S (Slider), der per Fingerbewegung (beispielsweise per vertikaler Wischbewegung) vertikal verschiebbar ist. a slider S (slider), which (for example, by a vertical wiping motion) is a finger moving vertically displaceable. Die Position des Schiebers S wird durch die verschieden positionierten Luftzellen The position of the slider S is positioned by the various air cells 2 2 vermittelt; mediated; in der in in the in 6 6 dargestellten Stellung des Schiebers S wurde beispielsweise die Luftzelle g aktiviert. Position of the slider S as shown, the air cell was activated, for example, g. Wenn der Schieber S vertikal verschoben wird, werden vertikal benachbarte Luftzellen When the slider S is displaced vertically, to be vertically adjacent air cells 2 2 entsprechend der Verschiebung nacheinander aktiviert (wobei vorzugsweise bei oder vor Aktivierung einer Luftzelle corresponding to the displacement successively activated (and preferably at or before the activation of an air cell 2 2 wieder die vorher aktivierte benachbarte Luftzelle again the previously activated adjacent air cell 2 2 deaktiviert wird). is disabled). Wenn beispielsweise der Schieber S auf dem Touchscreen For example, if the slider S on the touch screen 3 3 ausgehend von der dargestellten Position nach oben verschoben wird, werden die vertikal benachbarten Luftzellen is prepared starting shifted from the illustrated position upwardly vertically adjacent air cells are 2 2 in der Reihenfolge da aktiviert. activated in the order there. Wenn beispielsweise der Schieber S von ausgehend von der dargestellten Position nach unten verschoben wird, wird die zu der vorher aktivierten Luftzelle g vertikal benachbarte Luftzelle j aktiviert. For example, when the slider S is from the basis shifted from the illustrated position down to the previously activated air cell g vertically adjacent air cell j is enabled.
  • [0051]
    In In 7 7 ist ein drittes Beispiel dargestellt. A third example is shown. Hier umfasst die auf dem Touchscreen Here includes on the touch screen 3 3 dargestellte Nutzer-Schnittstelle illustrated user interface 10 10 eine vertikale Liste mit einzelnen Listenelementen LE. a vertical list of individual list items LE. Das Feedback-Signal ist hierbei analog zu dem Feedback-Signal beim Schieber (s. The feedback signal is in this case analogous to the feedback signal at the slide (s. 6 6 ). ). Wenn durch die Fingerbewegung (beispielsweise durch Berühren eines Listenelements mit einem Finger anschließendem Ziehen des Fingers nach oben oder unten oder durch eine einfache Wischbewegung) die Liste horizontal gescrollt wird (dh die Liste mittels Bildlauf durchlaufen wird), werden vertikal benachbarte Luftzellen If by the finger movement (for example, by touching a list element with a finger then dragging the finger up or down, or by a simple wiping motion), the list is scrolled horizontally (ie, the list is checked by means of scrolling), are vertically adjacent air cells 2 2 sequentiell aktiviert, beispielsweise die Luftzellen in der Reihenfolge jgda oder in der Reihenfolge adgj. sequentially activated adgj example, the air cells in the order jgda or in sequence. Vorzugsweise wird bei Aktivierung einer Luftzelle Preferably, in activation of an air cell 2 2 (oder bereits vorher) wieder die vorher aktivierte benachbarte Luftzelle (Or previously) again the previously activated adjacent air cell 2 2 deaktiviert. disabled. Die Richtung der Aktivierung der Luftzellen The direction of the activation of the air cells 2 2 kann dabei der Bewegungsrichtung der Liste entsprechen oder entgegen der Bewegungsrichtung der Liste sein. can correspond to the direction of movement of the list or be contrary to the direction of movement of the list. Nachdem je nach Aktivierungsrichtung die Luftzelle in der oberste Zeile Z1 oder untersten Zeile Z2 erreicht wurde, kann bei weiterem Scrollen der Liste die Aktivierungsreihenfolge wiederholt werden, dh nachdem beispielsweise die Luftzelle a in Zeile 1 erreicht wurde, werden anschließend wieder die Luftzellen in der Reihenfolge jgda aktiviert. After depending on the activation direction of the air cell in the top row is Z1 or bottom row Z2 achieved upon further scrolling the list of the activation sequence can be repeated, that is, after, for example, the air cell A was achieved in row 1, the air cells in the order are then jgda again activated. Um breitere Listenelemente nachzubilden, können statt einer Luftzelle auch mehrere Luftzellen In order to replicate broader list of items that can take an air cell and a plurality of air cells 2 2 in verschiedenen Spalten simultan aktiviert werden, z. are activated simultaneously in different columns, for example. B. die Luftzellen g, h und i. B. the air cells g, h and i.
  • [0052]
    In In 8 8th ist ein viertes Beispiel dargestellt. a fourth example is shown. Hier umfasst die auf dem Touchscreen Here includes on the touch screen 3 3 dargestellte Nutzer-Schnittstelle illustrated user interface 10 10 ein drehbares Bedienelement, beispielsweise einen Drehregler. a rotatable operating element, for example a knob. Wird das Bedienelement in eine Drehrichtung gedreht, wird über die Luftzellen If the control element is rotated in one direction of rotation, is on the air cells 2 2 ein taktiles Feedback vermittelt. provides tactile feedback. Je nach Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit wird bei Erreichen verschiedener Drehpositionen a, b, c, d, g, h, i eine andere Luftzelle Depending on the direction of rotation and speed of rotation c, d, g, h, i a different air cell is on reaching various rotational positions a, b, 2 2 aktiviert. activated. Bei Erreichen einer Drehposition wird die mit gleichem Bezugszeichen versehene Luftzelle aktiviert, beispielsweise wird bei Erreichen der Drehposition i die Luftzelle i aktiviert. Upon reaching a rotational position which is provided with the same reference numerals air cell is activated, for example, is activated upon reaching of the rotational position of the air cell i i. Durch Aktivieren der jeweiligen Luftzelle kann ein Einrasten kommuniziert werden. By activating the respective air cell, a snap can be communicated. Die mittlere Zelle e der Matrix kann ein Feedback bei Drücken oder Aktivieren des drehbaren Bedienelements vermitteln. The mean cell e of the matrix can provide a feedback for suppressing or activating the rotary control element.
  • [0053]
    Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Feedback-Einrichtung mit einer im oder am Fahrzeugsitz angeordneten Aktor-Einheit ist getrennt und grundsätzlich unabhängig vom Eingabesystem. The above-described inventive feedback means having disposed in or on the vehicle seat actuator unit is separately and in principle independent from the input system. Im Unterschied zu einer Feedback-Einrichtung, die im Touchscreen selbst verbaut ist, ist keine komplexe technische Installation im Armaturenbrett nötig. Unlike a feedback device that is built into the touchscreen itself, no complex technical installation in the dashboard is required. Als Eingabesystem können bestehende Touchscreens ohne taktiles Feedback verwendet werden. As input system existing touch screens can be used without tactile feedback. Durch die Verwendung mehrere Aktor-Elemente an unterschiedlichen Positionen ergibt sich eine größere Signalbandbreite. By using a plurality of actuator elements at different positions results in a larger signal bandwidth.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0054]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
  • [0055]
    • WO 2009/118272 [0008] WO 2009/118272 [0008]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur Cited non-patent literature
  • [0056]
    • „Simulation Driven Experiment Control in Driver Assistance Assessment”, Andreas Riener et al., Proceedings of the 2008 12th IEEE/ACM International Symposium an Distributed Simulation and Real-Time Applications (DS-RT'08), IEEE Computer Society, Seiten 217–226 [0003] "Simulation Driven Experiment Control in Driver Assistance Assessment", Andreas Riener et al., Proceedings of the 2008 12th IEEE / ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications (DS-RT'08), IEEE Computer Society, pages 217- 226 [0003]
    • „Direction coding using a taktile chair”, Sjoerd C. de Vries et al., Applied Ergonomics, Volume 40, Issue 3, Mai 2009, Seiten 477–484 [0003] "Direction coding using a tactile chair", Sjoerd C. de Vries et al., Applied Ergonomics, Volume 40, Issue 3, May 2009, pages 477-484 [0003]
    • „Augmenting Future In-Vehicle Interaations With Remote Tactile Feedback”, Richter, H. et al., Workshop AutoNUI: Automotive Natural User Interface, International Conference an Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications-Automotive UI 2011, Salzburg, Austria, 30. November–2. "Augmenting Future In-Vehicle Interaations With Remote Tactile Feedback", judges, H. et al, Workshop AutoNUI. Automotive Natural User Interface, International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications-Automotive UI 2011, Salzburg, Austria, 30. November-2. Dezember 2011 [0009] December 2011 [0009]

Claims (12)

  1. Feedback-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erzeugung eines distalen, taktilen Feedback-Signals für einen Fahrzeuginsassen ( Feedback device for a motor vehicle for generating a distal, tactile feedback signal (for a vehicle occupant 4 4 ) bei Interaktion mit einem im Fahrzeug verbauten berühungsempfindlichen Touchscreen ( ) In interaction (with a touch screen built into the vehicle berühungsempfindlichen 3 3 ), wobei die Feedback-Einrichtung umfasst: – eine im oder am Fahrzeugsitz angeordnete Aktor-Einheit zur Erzeugung des distalen, taktilen Feedback-Signals an einem den Fahrzeugsitz berührenden Körperbereich des Nutzers und – ein Steuerung ( ), Wherein the feedback device includes: - means disposed in or on the vehicle seat actuator unit for generating the distal tactile feedback signal to a touching the car seat body region of the user, and - a controller ( 6 6 ), welche eingerichtet ist, bei Interaktion des Fahrzeuginsassen ( ) Which is adapted to (upon interaction of the occupant 4 4 ) mit dem Touchscreen ( ) (With the touch screen 3 3 ), die Aktor-Einheit so anzusteuern, dass diese das taktiles Feedback-Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass – die im oder am Fahrzeugsitz angeordnete Aktor-Einheit umfasst: – eine Mehrzahl von gleichartigen Aktor-Elementen ( ) To drive the actuator unit so that it produces the tactile feedback signal, characterized in that - which is arranged in or on the vehicle seat actuator unit comprises: - a plurality (of similar actuator elements 2 2 ) an unterschiedlichen Positionen, die jeweils eingerichtet sind, bei Aktivieren des jeweiligen Aktor-Elements ( ) (At different positions, each adapted, on activation of the respective actuator element 2 2 ) einen taktilen Reiz an einer dem jeweiligen Aktor-Element zugeordneten Position des Körperbereichs zu erzeugen, und – die Aktor-Elemente ( ) to produce a tactile stimulus to an associated actuator of each element position of the body portion, and - the actuator elements ( 2 2 ) individuell durch entsprechende Ansteuerung seitens der Steuerung aktivierbar sind. ) Are individually activated by a corresponding control by the control.
  2. Feedback-Einrichtung nach Anspruch 1, wobei jedes Aktor-Element zumindest eine Luftzelle ( Feedback device according to claim 1, wherein each actuator element comprises at least one air cell ( 2 2 ) umfasst, die zur Aktivierung des Aktor-Elements belüftbar ist. ), Which is aerated to activate the actuator element.
  3. Feedback-Einrichtung nach Anspruch 2, wobei die Aktor-Einheit pro individuell belüftbarem Aktor-Element ( Feedback device according to claim 2, wherein the actuator unit (per individually inflatable air actuator element 2 2 ) umfasst: – ein erstes Ventil (V1) zur Belüftung des Aktor-Elements durch Herstellung einer Verbindung zwischen dem Aktor-Element und einer Pumpeinrichtung (P1) und – in zweites Ventil (V2) zur Entlüftung des Aktor-Elements durch Herstellung einer Verbindung zwischen dem Aktor-Element und einer Saugeinrichtung (P2). ) Comprises: - a first valve (V1) for ventilation of the actuator device by producing a connection between the actuator element and a pump device (P1) and - (in second valve V2) for venting the actuator element by establishing a connection between the actuator element and a suction device (P2).
  4. Feedback-Einrichtung nach einem der Ansprüche 2–3, wobei die Feedback-Einrichtung eingerichtet ist, dass bei Berühren eines auf dem Touchscreen ( Feedback device according to one of claims 2-3, wherein the feedback device is arranged that, for touching a (on the touch screen 3 3 ) dargestellten Bedienelements zumindest ein Aktor-Element ( ) Control element illustrated at least (one actuator element 2 2 ) belüftet wird und bei Loslassen des Bedienelements das Aktor-Element ( ) Is vented and (the actuator member upon release of the operating element 2 2 ) wieder entlüftet wird. ) Is vented again.
  5. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktor-Einheit in oder an der Rücklehne ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein the actuator unit (in or on the backrest 1 1 ) des Fahrzeugsitzes angeordnet ist und der Körperbereich der Rücken des Nutzers ist. ) Of the vehicle seat is arranged and the body region of the back of the user.
  6. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktor-Elemente ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein the actuator elements ( 2 2 ) eine Matrix mit mehreren Zeilen (Z1–Z4) und mit mehreren, zu den Zeilen orthogonal angeordneten Spalten (S1–S3) bilden. form a matrix with a plurality of rows (Z1-Z4), and with a plurality of (orthogonal to the row arranged in columns S1-S3)).
  7. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein the controller ( 6 6 ) eingerichtet ist, bei Betätigung des Touchscreens ( ) Is adapted to (upon actuation of the touch screen 3 3 ) zumindest ein oder mehrere ausgewählte Aktor-Elemente ( ) At least one or more selected actuator elements ( 2 2 ) zu aktivieren und die Auswahl des bzw. der aktivierten Aktor-Elemente von der betätigten Position auf dem Touchscreen ( to activate) and (or the selection of the activated actuator elements by the actuated position on the touchscreen 2 2 ) abhängt. ) Depends.
  8. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Touchscreen ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein (at touchscreen 3 3 ) seitiger Darstellung eines Auswahlfelds mit mehreren Auswahlflächen, insbesondere eines Tastenfelds mit mehreren Tasten, jeder Auswahlfläche ein Aktor-Element ( ) Side view of a selection field with a plurality of selection areas, in particular a keypad with multiple keys, each selection area, an actuator element ( 2 2 ) oder eine Gruppe von Aktor-Elementen zugeordnet ist, das bzw. die bei Interaktion mit der jeweiligen Auswahlfläche aktiviert wird. ) Or a group of associated actuator elements, and that is activated upon interaction with the respective selection area.
  9. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feedback-Einrichtung derart eingerichtet ist, dass beim per Touchscreen-Interaktion ausgelösten vertikalen oder horizontalen Scrollen einer auf dem Touchscreen dargestellten Liste vertikal bzw. horizontal benachbarte Aktor-Elemente ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein the feedback means is arranged such that, when triggered by touch screen interaction vertical or horizontal scrolling of a list displayed on the touch screen (vertically or horizontally adjacent actuator elements 2 2 ) sequentiell aktiviert werden. ) Are activated sequentially.
  10. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feedback-Einrichtung derart eingerichtet ist, dass beim per Touchscreen-Interaktion ausgelösten vertikalen oder horizontales Verschieben eines auf dem Touchscreen dargestellten Schiebers (S) vertikal bzw. horizontal benachbarte Aktor-Elemente ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein the feedback means is arranged such that, when triggered by touch screen interaction vertical or horizontal displacement of a slider displayed on the touch screen (S) are vertically or horizontally adjacent actuator elements ( 2 2 ) entsprechend der Verschiebung sequentiell aktiviert werden. ) Are sequentially activated in accordance with the shift.
  11. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feedback-Einrichtung derart eingerichtet ist, dass beim per Touchscreen-Interaktion ausgelösten Drehen eines auf dem Touchscreen dargestellten drehbaren Bedienelements verschiedene Aktor-Elemente ( Feedback device according to one of the preceding claims, wherein the feedback means is arranged such that, when triggered by touch screen interaction rotating a displayed on the touchscreen rotatable operating element (various actuator elements 2 2 ) entsprechend der Drehung sequentiell aktiviert werden. ) Are sequentially activated according to the rotation.
  12. Feedback-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend Mittel zum Orten der Hand oder eines Fingers des Fahrzeuginsassen vor Berühren des Touchscreens, wobei die Feedback-Einrichtung eingerichtet ist, ein Feedback-Signal vor Berührung des Touchscreens ( Feedback device according to one of the preceding claims, further comprising means for locating the hand or a finger of the vehicle occupant from touching the touchscreen, wherein the feedback means is adapted to a feedback signal from touching the touch screen ( 3 3 ) zu erzeugen, insbesondere wenn sich der Finger über einem bestimmten Bedienbereich des Touchscreens befindet, der mit einer Bedienfunktion verknüpft ist. to produce), especially when the finger is positioned over a specific operating area of ​​the touch screen associated with an operating function.
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