Connect public, paid and private patent data with Google Patents Public Datasets

Assistance system for driver of motor vehicle on bend includes road guidance-identification unit also object detection unit and warning unit

Info

Publication number
DE19851434A1
DE19851434A1 DE1998151434 DE19851434A DE19851434A1 DE 19851434 A1 DE19851434 A1 DE 19851434A1 DE 1998151434 DE1998151434 DE 1998151434 DE 19851434 A DE19851434 A DE 19851434A DE 19851434 A1 DE19851434 A1 DE 19851434A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
unit
road
system
detection
object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1998151434
Other languages
German (de)
Other versions
DE19851434B4 (en )
Inventor
Rudolf Mai
Ruediger Prang
Peter Anders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups specially adapted for navigation in a road network
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
    • B60Q1/26Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes between land vehicles; between land vehicles and fixed obstacles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes between land vehicles; between land vehicles and fixed obstacles
    • G01S2013/9357Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes between land vehicles; between land vehicles and fixed obstacles using additional data, e.g. driver condition, road state, weather data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes between land vehicles; between land vehicles and fixed obstacles
    • G01S2013/9367Alternative operation using light waves

Abstract

The system (1) includes a road guidance-identification unit (2), an object detection unit (3) and a warning unit (5-7). The system ensures that the object detection unit is activated across the road guidance-identification unit. The road guidance-identification unit is designed as a navigation system and-or an image sensor. The object detection unit is designed as a radar sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz beim Abbiegen eines Kraftfahrzeuges. The invention relates to a method and a device for driver assistance in turning of a motor vehicle.

Die Entwicklung hat in den letzten Jahren auf den Straßen zu einem rapiden Anstieg der Verkehrsdichte geführt. The development has led in recent years on the streets to a rapid increase in traffic density. Daher sind sogenannte Fahrer-Assistenz-Systeme entwickelt worden, um den Fahrzeugführer in kritischen Situationen zu entlasten und auf Gefahren hinzuweisen. Therefore, so-called driver assistance systems have been developed to relieve the driver in critical situations and to indicate dangers.

Aus der DE 43 13 568 ist ein Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel von einer Momentenspur auf eine benachbarte Zielspur durch ein Kraftfahrzeug bekannt, beim dem der Vorraum und der Rückraum wenigstens der benachbarten Zielspur für den gewünschten Spurwechsel überwacht, die Abstände von dort detektierten Objekten und deren Geschwindigkeiten gemessen, sowie daraus Sicherheitsabstände berechnet werden. From DE 43 13 568 a process for the conduction aid for a lane change of a torque track to an adjacent target track by a motor vehicle is known, in which the antechamber and the rear space monitored at least the adjacent target track for the desired lane change, the distances from detected there objects and their speeds measured, as well as safety distances are calculated therefrom. Wenn alle gemessenen Abstände größer als die errechneten Sicherheitsabstände sind, wird dies als möglicher Spurwechsel erkannt. If all measured distances are greater than the calculated safety distances, this is recognized as a possible lane change. Der Fahrer wird dadurch weitgehend von Überwachungsaufgaben und einem Schätzen von Abständen und Geschwindigkeiten nachfolgender und vorausfahrender Fahrzeuge entlastet. The driver is thus substantially relieved of monitoring tasks and an estimation of distances and velocities subsequent and preceding vehicles. Das Verfahren wird eingeleitet durch einen Aktivierungsschritt, der durch eine Betätigung eines Fahrrichtungsanzeigehebels gebildet wird. The procedure is initiated by an activation step which is formed by an operation of a driving direction indicator lever. Die Aktivierung des Systems erfolgt somit gleichzeitig mit dem Auslösen des Fahrtrichtungsanzeigers. The activation of the system is thus carried out simultaneously with the triggering of the direction indicator. Als Alternative kann vorgesehen sein, daß die Verfahrensaktivierung durch ein bloßes Antippen des Fahrtrichtungsanzeigehebels erfolgt, ohne daß bereits die Fahrtrichtungsanzeige ausgelöst wird, so daß die anderen Verkehrsteilnehmer nicht durch die Absicht eines möglicherweise augenblicklich noch gar nicht realisierbaren Spurwechsel irritiert werden. Alternatively it can be provided that the process activated by a mere tap on the turn signal lever without already the turn signal is activated, so that other road users are not irritated by the intention of possibly momentarily not yet feasible lane change. Die Fahrtrichtungsanzeige erfolgt dann erst, wenn eine Lücke für einen möglichen Spurwechsel erkannt und das eigene Fahrzeug die für den Spurwechsel erforderliche Position erreicht hat. The turn signal is then only after a gap of a possible lane change detected and the host vehicle has reached the required for the lane change position. Weiter ist es aus der Druckschrift bekannt, daß alternativ das System, das das Verfahren durchführt ständig aktiviert bleibt und lediglich die Datenausgabe an entsprechende Anzeigevorrichtung oder fahrzeugbewegungsregelnde Einrichtungen jeweils durch die Fahrrichtungsanzeigeanforderung aktiviert wird. It is further known from the publication that, alternatively, the system that performs the method is continuously active, and only the data output to corresponding display device or fahrzeugbewegungsregelnde means is activated in each case by the direction of travel display request. Bei dieser Verfahrensweise sind die Rechner und die Datenleitungen ständig belegt und bereit. In this procedure, the computer and the data lines are constantly busy and ready. Die Aufforderung zur Betätigung des Fahrtsichtungsanzeigers kann dem Fahrer auch durch die Vorraumüberwachung auf der Momentanspur vermittelt werden, wenn hierbei festgestellt wird, daß sich ein Objekt in diesem Vorraumbereich befindet, welches sich langsamer in Fahrtrichtung bewegt als das eigene Fahrzeug. The call for operation of the driver Fahrtsichtungsanzeigers can be mediated by the space in front in the current lane, if it is determined here that an object is located in the vestibule, which moves slowly in the direction of travel when the host vehicle. Nachteilig an dem bekannten Verfahren ist, daß dieses ein korrektes Verkehrsverhalten des Fahrers voraussetzt und bei verkehrswidrigen Verhalten nicht anspricht. A disadvantage of the known method is that this requires a correct the driver's traffic behavior and does not respond with traffic adverse behavior. Gerade aber verkehrswidriges Verhalten bei Überholvorgängen ist eine häufige Ursache für Verkehrsunfälle. But just traffic misconduct when overtaking is a common cause of traffic accidents.

Aus der DE 29 50 8198 U1 ist eine optische bzw. optoelektronische Überholhilfe für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der eine Kamera an der Außenseite des Kraftfahrzeuges oder am Rückspiegel angeordnet ist, um den Gegenverkehr besser beachten zu können. From DE 29 50 8198 U1 an optical or opto-electronic overtaking aid for motor vehicles is known in which a camera on the outside of the motor vehicle or on the rearview mirror is arranged, in order to better observe oncoming traffic.

Derartige Fahrspurwechsel-Assistenzeinrichtungen sind insbesondere für Autobahnfahrten sehr gut geeignet, den Kraftfahrzeugführer zu entlasten. Such lane change assistance facilities are very well suited for highway driving to relieve the motor vehicle driver. Im Stadtverkehr sind jedoch die bisher bekannten Assistenzeinrichtungen wenig hilfreich. In city traffic, but the previously known assistant facilities are unhelpful. Zum einen kann beim Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers nicht unterschieden werden, ob die Fahrspur gewechselt oder abgebogen werden soll. On the one hand can not be distinguished in setting the direction indicator, whether the lane is to be changed or bent. Dies hat wiederum zur Folge, daß die Assistenzeinrichtung nicht die für die beabsichtigte Aktion relevanten Objekte definieren kann. This in turn means that the assistance device can not define relevant for the intended action objects. Ein weiteres Problem stellt sich aufgrund der allgemein höheren Verkehrsdichte im Stadtverkehr, so daß gegebenenfalls zu viele vermeintlich relevante Objekte erfaßt werden. Another problem arises due to the generally higher traffic density in city traffic, so that if necessary, to many supposedly relevant objects are detected. Die Warnung vor einer Vielzahl von tatsächlich nicht relevanten Objekten führt jedoch entweder zu einer mangelhaften Akzeptanz der Einrichtung oder aber zur Reduzierung der Aufmerksamkeit bzw. der Reaktionszeit bei relevanten Warnungen vor Objekten. However, the warning of a variety of fact not relevant objects leads either to a lack of acceptance of the facility or to reduce the attention or reaction time for relevant warnings of objects.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz beim Abbiegen eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, bei der die Anzahl erfaßter Pseudo-Objekte erheblich reduziert wird. The invention is therefore based on the technical problem of providing a method and a device for driver assistance in turning of a motor vehicle, in which the number of detected pseudo-objects is significantly reduced.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 5. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The solution to the technical problem is solved by the features of claims 1 and 5. Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Durch die Ausbildung der Vorrichtung beim Abbiegen mit einer Straßenführungs- Erkennungseinrichtung und einer Objekt-Erfassungseinrichtung, die durch die Straßenführungs-Erkennungseinrichtung aktivierbar ist, kann die Objekt- Erfassungseinrichtung zielgerichtet auf die Verkehrssituation beim Abbiegen beschränkt werden. By designing the apparatus when turning with a Straßenführungs- recognition device and an object detecting device which can be activated by the road guide detection means, the object detecting means can be purposefully limited to the traffic situation when turning. Dazu erfaßt die Straßenführungs-Erkennungseinrichtung den Wunsch des Fahrers abzubiegen. To detect the road guide recognizer turn the driver's request. Daraufhin sucht die Straßenführungs-Erkennungseinrichtung nach einer Straßenführung, an der der Fahrerwunsch umgesetzt werden kann. Then the road guiding recognition device searches for a street layout where the driver's request can be implemented. Wird eine solche Straßenführung gefunden, so wird der Abstand bestimmt und kontinuierlich verfolgt. If such a road layout is found, the distance is determined and monitored continuously. Bei Erreichen eines Grenzabstandes wird dann die Objekterfassungseinrichutng aktiviert, die dann den Bereich um die Straßenführung abtastet und die für den Abbiegevorgang relevanten Objekte signalisiert, bis der Abbiegevorgang beendet ist. Upon reaching a limit distance the Objekterfassungseinrichutng is then activated, which then scans the area around the road layout and relevant to the bending process objects signaled until the bending process is completed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Fahrerassistenz beim Abbiegen eines Kraftfahrzeuges. The single figure shows a schematic block diagram of an apparatus for driver assistance in turning of a motor vehicle.

Die Vorrichtung 1 zur Fahrerassistenz beim Abbiegen eines Kraftfahrzeuges umfaßt eine Straßenführungs-Erkennungseinrichtung 2 , eine Objekt-Erfassungseinrichtung 3 , eine Auswerteeinheit 4 und Warneinrichtungen 5-7 . The device 1 for driver assistance in turning of a motor vehicle comprises a road guide detection means 2, an object detecting device 3, an evaluation unit 4 and warning devices 5-7.

Die Straßenführungs-Erkennungseinrichtung 2 ist vorzugsweise als Navigationssystem und/oder als Bildsensor, insbesondere als Kamera ausgebildet. The road guide detection means 2 is preferably constructed as a navigation system and / or as an image sensor, in particular as a camera. Der Straßenführungs- Erkennungseinrichtung 2 ist ein die Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers repräsentatives Signal 8 zuführbar, aus dem auf den Wunsch des Kraftfahrzeugführers geschlossen werden kann, abzubiegen. The Straßenführungs- identification device 2 is an operation of a direction indicator representative signal 8 supplied, it can be concluded from the wish of the motor vehicle driver, turning off. Ist die Straßenführungs-Erkennungseinrichtung als Navigationssystem ausgebildet, so kann diese gegebenenfalls aufgrund einer berechneten Fahrtroute selbst ein Abbiegen anfordern. When the road guiding recognition device designed as a navigation system, where appropriate, may request a turn due to a calculated route itself. Nachdem die Straßenführungs- Erkennungseinrichtung 2 den Fahrerwunsch bzw. die Notwendigkeit zum Abbiegen erfaßt hat, sucht diese nach der nächsten Möglichkeit in der gewünschten Richtung abzubiegen. After the Straßenführungs- has detected identification device 2 the driver's request and the need for bending, these searches turn to the next option in the desired direction. Diese kann beispielsweise eine Kreuzung oder eine Toreinfahrt sein. This may for example be an intersection or a gate. Die Form der Suche ist dabei abhängig von der Ausbildung der Straßenführungs-Erkennungseinrichtung 2 . The shape of the search is dependent on the design of the street leadership recognizer second Bei der Ausbildung als Navigationssystem sind diese Informationen in einer digitalen Straßenkarte vorhanden, so daß nur beispielsweise mittels eines GPS-Empfängers die eigene Position bestimmt werden muß. In the formation as a navigation system, this information is available in a digital road map, so that it must only be determined for example by means of a GPS receiver's own position. Aus der digitalen Straßenkarte kann dann die nächste Möglichkeit zum Abbiegen und deren Abstand ausgelesen werden. the next opportunity to turn and the distance can then be read from the digital road map. Bei der Ausführungsform mit einem Bildsensor muß dies mittels bekannter Bildverarbeitungsalgorithmen geschehen. In the embodiment with an image sensor, this must be done by means of known image processing algorithms.

In noch großer Entfernung von der Straßeneinmündung sind mögliche Objekte noch nicht relevant. In still a great distance from the road junction possible objects are not relevant. Um nun den Kraftfahrzeugführer nicht mit unwichtigen Informationen abzulenken, wird daher erst bei Erreichen eines bestimmten Abstandes zu der Einmündung die Objekt- Erfassungseinrichtung 3 aktiviert. In order not to distract the vehicle driver with irrelevant information, therefore, the object detecting device 3 is activated only upon reaching a certain distance to the junction. Alternativ kann die Objekt-Erfassungseinrichtung 3 bereits mit der Staßenführungs-Erkennungseinrichtung 2 zusammen aktiviert werden, die Anzeige der Ergebnisse aber durch die Auswerteeinheit 4 unterdrückt werden. Alternatively, the object detection means 3 may already be activated together with the Staßenführungs-recognition device 2, the display of the results are however suppressed by the evaluation unit. 4

Die Objekt-Erfassungseinrichtung 3 , die beispielsweise als Radar- oder Lidar-Sensor ausgebildet ist, emittiert entsprechend Radar- oder Laserstrahlung und empfängt die von Objekten reflektierte Strahlung. The object detecting device 3, which is for example designed as a radar or lidar sensor, emits corresponding radar or laser radiation and receives the radiation reflected from objects. Die reflektierte Strahlung wird dann auf bekannte Art ausgewertet, so daß Objekte und deren Geschwindigkeit und Richtung erfaßt werden. The reflected radiation is then analyzed in a known manner, so that objects and their speed and direction are detected. Vorzugsweise ist die Objekt-Erfassungseinrichtung 3 derart ausgebildet, daß auch Objekte wie beispielsweise Radfahrer im toten Winkel des Kraftfahrzeuges erfaßt werden. Preferably, the object detection device 3 is designed so that also objects such as cyclists are detected in the blind spot of the motor vehicle.

Neben dieser klassischen Auswertung filtert die Auswerteeinheit 4 darüber hinaus die Objekte heraus, die beim Abbiegen nicht relevant sind, beispielsweise Fußgänger oder Kraftfahrzeuge, die sich bereits hinter der Einmündung befinden und sich von dieser wegbewegen. In addition to this classic evaluation, the evaluation unit 4 also filters out the objects that are not relevant when turning, such as pedestrians or motor vehicles which are already behind the mouth and move away from this.

Die übrigen relevanten Objekte werden über die Warneinrichtung 5-7 dem Kraftfahrzeugführer optisch, akustisch und haptisch signalisiert. The other relevant objects are visual, auditory and tactile signals on the warning device 5-7 the motor vehicle driver. Diese Signalisierung bleibt solange aktiv, wie der Abbiegevorgang dauert oder bis dieser durch Rücksetzen des Fahrtrichtungsanzeigers abgebrochen wird. This signaling remains active as long as the bending process takes, or until this aborted by resetting the direction indicator. Anschließend wird dann die Vorrichtung 1 deaktiviert und in einen stand-by Modus geschaltet. The device 1 is then turned off and switched to a stand-by mode subsequently.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Fahrerassistenz beim Abbiegen eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung ( 1 ) eine Straßenführungs- Erkennungseinrichtung ( 2 ), eine Objekt-Erfassungseinrichtung ( 3 ) und eine Warneinrichtung ( 5-7 ) umfaßt, wobei die Objekt-Erfassungseinrichtung ( 3 ) über die Straßenführungs-Erkennungseinrichtung ( 2 ) aktivierbar ist. 1. A device for driver assistance in turning of a motor vehicle, characterized in that the device (1) comprises a Straßenführungs- recognition device (2), an object detection device (3) and a warning device (5-7), wherein the object detecting means ( 3) (on the road guide detection means 2) can be activated.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenführungs- Erkennungseinrichtung ( 2 ) als Navigationssystem und/oder als Bildsensor ausgebildet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the Straßenführungs- formed recognition device (2) as a navigation system and / or as an image sensor.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Objekt- Erfassungseinrichtung ( 3 ) als Radar-Sensor ausgebildet ist. 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the object is formed detecting means (3) as a radar sensor.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung ( 5-7 ) als akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Anzeige-Medium ausgebildet ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device (5-7) is designed as an acoustic and / or optical and / or haptic display medium.
5. Verfahren zur Fahrerassistenz beim Abbiegen eines Kraftfahrzeuges mittels einer Vorrichtung ( 1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche, umfassend folgende Verfahrensschritte: 5. A process for driver assistance in turning of a motor vehicle by means of a device (1) according to any one of the preceding claims, comprising the following method steps:
  • a) Aktivieren der Straßenführungs-Erkennungseinrichtung ( 2 ) durch Setzen eines Fahrtrichtungsanzeigers und/oder einer selbsterzeugten Fahrtrichtungsanweisung durch ein Navigationssystem, a) activating the road guide detection means (2) by setting of a direction indicator and / or a self-generated driving direction instruction by a navigation system,
  • b) Erfassen der nächstliegenden Möglichkeit zur Durchführung der Fahrtrichtungsänderung, b) detecting the closest possibility to carry out the change in direction,
  • c) Bestimmen der Entfernung zu der gemäß Verfahrensschritt b) erfaßten Straßenführung, c) determining the distance to the in process step b) road guidance detected,
  • d) Aktivieren der Objekt-Erfassungseinrichtung ( 3 ) durch die Straßenführungs- Erkennungseinrichtung ( 2 ), falls der gemäß Verfahrensschritt c) ermittelte Abstand einen vorgebbaren Schwellenwert unterschreitet, d) activating the object detecting means (3) (by the Straßenführungs- recognizer 2) if the distance determined in accordance with method step c) below a predeterminable threshold value,
  • e) Anzeigen der durch die Objekt-Erfassungseinrichtung ( 3 ) erfaßten Objekte, insbesondere der sich auf die Straßenführung zu bewegenden Objekte und e) displaying the (by the object detecting means 3) detected objects, in particular on the road guide to moving objects, and
  • f) Deaktivieren der Objekt-Erfassungseinrichtung ( 3 ) und der Straßenführungs- Erkennungseinrichtung ( 2 ) nach Rücksetzen des Fahrtrichtungsanzeigers und/oder einer vorgebbaren Zeit nach Durchführung der Fahrtrichtungsänderung. f) deactivation of the object detecting means (3) and the Straßenführungs- detection means (2) after resetting of the turn signal and / or a predeterminable time after carrying out the change of direction.
DE1998151434 1998-11-09 1998-11-09 Method and apparatus for driver assistance in turning of a motor vehicle Active DE19851434B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998151434 DE19851434B4 (en) 1998-11-09 1998-11-09 Method and apparatus for driver assistance in turning of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998151434 DE19851434B4 (en) 1998-11-09 1998-11-09 Method and apparatus for driver assistance in turning of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19851434A1 true true DE19851434A1 (en) 2000-05-11
DE19851434B4 DE19851434B4 (en) 2007-04-19

Family

ID=7887056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998151434 Active DE19851434B4 (en) 1998-11-09 1998-11-09 Method and apparatus for driver assistance in turning of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19851434B4 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002027351A1 (en) * 2000-09-28 2002-04-04 Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for operating a driver support system for motor vehicles
DE10212782A1 (en) * 2002-03-22 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle i.e. car for operating with navigation system tells a driver when to turn off a road currently used into a turn-off road by an appropriate operation of a steering wheel.
WO2004020251A1 (en) * 2002-08-24 2004-03-11 Robert Bosch Gmbh Device and method for controlling at least one system component of an information technology system
FR2849409A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-02 Bosch Gmbh Robert Driver assisting system deactivation indicating process, involves indicating deactivation in controlled manner by signal, where signal has impulsion which deviate system in temporary manner from original position
DE10355759A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-30 Volkswagen Ag Driving assistance system for motorcar, has control system generating brake signals depending on initial value of measurement device and condition of driving direction indicator or output value of navigation system
US6945346B2 (en) 2000-09-28 2005-09-20 Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for operating a driver support system for motor vehicles
US7057505B2 (en) 2002-08-27 2006-06-06 Suzuki Motor Corporation Alarm information providing apparatus for vehicle
DE102005054972A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle`s dead angle monitoring method, involves accomplishing checking of whether lanes change is accomplished based on infrastructure of traffic before warning, where driver warning is omitted if result of checking is not possible
WO2007090457A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vehicle surroundings recognition system, in particular for recognizing objects coming up laterally to the vehicle and/or crossing traffic coming up, and method therefor
DE102006053970A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Object e.g. automatic-masking object, object characteristic and object position detecting method for use in driver assistance system, involves determining amplitude gradients of received electromagnetic radiation
US7515056B2 (en) 2002-09-23 2009-04-07 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for preventing collisions of vehicles
DE102008011710A1 (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Continental Automotive Gmbh Navigation system for use in vehicle, particularly in motor vehicle, has navigation device and signaling device, where navigation device is formed for determining route between specified starting point and specified target point
US9159235B2 (en) 2013-03-04 2015-10-13 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method of operating a driver assistance system of a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3622091A1 (en) * 1986-07-02 1988-01-07 Manfred Peter Weber Lane-change warning system
DE4228794A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert Vehicle blind spot monitoring device - uses detection element and evaluation device for operating signalling device indicating presence of vehicle within blind spot zone
DE19745231A1 (en) * 1996-10-14 1998-04-23 Toyota Motor Co Ltd Automatic anti collision warning system for road vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3622091A1 (en) * 1986-07-02 1988-01-07 Manfred Peter Weber Lane-change warning system
DE4228794A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert Vehicle blind spot monitoring device - uses detection element and evaluation device for operating signalling device indicating presence of vehicle within blind spot zone
DE19745231A1 (en) * 1996-10-14 1998-04-23 Toyota Motor Co Ltd Automatic anti collision warning system for road vehicles

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002027351A1 (en) * 2000-09-28 2002-04-04 Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for operating a driver support system for motor vehicles
US6945346B2 (en) 2000-09-28 2005-09-20 Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for operating a driver support system for motor vehicles
DE10212782A1 (en) * 2002-03-22 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle i.e. car for operating with navigation system tells a driver when to turn off a road currently used into a turn-off road by an appropriate operation of a steering wheel.
WO2004020251A1 (en) * 2002-08-24 2004-03-11 Robert Bosch Gmbh Device and method for controlling at least one system component of an information technology system
US7057505B2 (en) 2002-08-27 2006-06-06 Suzuki Motor Corporation Alarm information providing apparatus for vehicle
US7515056B2 (en) 2002-09-23 2009-04-07 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for preventing collisions of vehicles
FR2849409A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-02 Bosch Gmbh Robert Driver assisting system deactivation indicating process, involves indicating deactivation in controlled manner by signal, where signal has impulsion which deviate system in temporary manner from original position
US7265510B2 (en) 2002-12-30 2007-09-04 Robert Bosch Gmbh Method and arrangement for signalizing a deactivation of a driver assistance system
DE10355759A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-30 Volkswagen Ag Driving assistance system for motorcar, has control system generating brake signals depending on initial value of measurement device and condition of driving direction indicator or output value of navigation system
DE102005054972A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle`s dead angle monitoring method, involves accomplishing checking of whether lanes change is accomplished based on infrastructure of traffic before warning, where driver warning is omitted if result of checking is not possible
WO2007090457A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vehicle surroundings recognition system, in particular for recognizing objects coming up laterally to the vehicle and/or crossing traffic coming up, and method therefor
DE102006053970A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Object e.g. automatic-masking object, object characteristic and object position detecting method for use in driver assistance system, involves determining amplitude gradients of received electromagnetic radiation
DE102008011710A1 (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Continental Automotive Gmbh Navigation system for use in vehicle, particularly in motor vehicle, has navigation device and signaling device, where navigation device is formed for determining route between specified starting point and specified target point
US9159235B2 (en) 2013-03-04 2015-10-13 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method of operating a driver assistance system of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date Type
DE19851434B4 (en) 2007-04-19 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19852631A1 (en) Apparatus and method for traffic sign recognition
EP1407931A1 (en) Process and system for assisting a driver
DE10310501A1 (en) Overtaking support device to the vehicle support in motor vehicles
DE10303010A1 (en) Method and device for automatic adjustment of the speed
DE10336638A1 (en) Apparatus for classifying wengistens an object in a vehicle environment,
DE102008011228A1 (en) Method for assisting a user of a vehicle control device for a driver assistance system of a vehicle and the vehicle having such a control device
DE10336986A1 (en) A method for collision avoidance of a vehicle
DE19818259A1 (en) Monitoring travel of motor vehicle in steps
DE102009009473A1 (en) Driver assisting method for vehicle, involves projecting light signal at road surface by vehicle for alerting road users about collision danger when one road user represents collision danger for vehicle
DE102005023185A1 (en) Lane change assistant for motor vehicles
DE4238599A1 (en) Safe-distance computing aid for motor vehicle driver - uses contactless range-finding scanner with programmed control computer, read=out and warning devices.
DE10244205A1 (en) Vehicle collision prevention method for preventing collision between motor vehicles uses sensors to detect a vehicle's surroundings and its amount of movement
DE19736774A1 (en) Information display method in vehicle
DE19937489A1 (en) Monitoring lane changes by motor vehicle involves using distance sensors to monitor semi-areas for whether vehicles/obstructions are located or approaching with critical speed in other lanes
DE10007573C1 (en) A device for radio-based danger warning the driver of a motor vehicle
WO2005013235A1 (en) Device for classifying at least one object in the vicinity of a vehicle
DE102008043743A1 (en) Sensor signals e.g. video sensor signals, evaluating method for detecting e.g. traffic sign in surrounding of vehicle, involves evaluating information based on evaluation specification, and outputting information based on evaluation result
DE102012009297A1 (en) Method for assisting rider when feeding e.g. vehicle, involves proving information, warning and automatic engagement, which results during risk of collision and/or secondary collision with highest priority in priority list
WO2005118339A1 (en) Method and device for assisting the performance of a parking maneuver of a vehicle
DE102012210145A1 (en) Method and apparatus for assisting a driver in a tracking of a vehicle on a roadway
DE102010040803A1 (en) Visual driver information and warning system for a driver of a motor vehicle
DE3900882A1 (en) Warning device for increasing traffic safety in motor vehicles
DE102004057060A1 (en) Drive assistance device for detecting vehicle, has unit for detecting lane and for localizing of objects in surroundings of motor vehicle, and unit operable by evaluating device and for displaying of warning signals
DE102008057675A1 (en) Traffic sign recognizing method for driver of vehicle, involves assigning additional character to traffic sign, searching additional character in given positions, and detecting additional character by edge detector and grey value detector
EP1327969A1 (en) Vehicle with means for recognising traffic road signs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)