DE102008047437A1

DE102008047437A1 - Assistance device operating method for e.g. passenger car, involves adjusting support of driver by assistance device depending on determination that whether user is driver of vehicle

Info

Publication number: DE102008047437A1
Application number: DE102008047437A
Authority: DE
Inventors: Markus Dr. Lienkamp; Stefan Dr. Brosig; Christoph WÄLLER
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2010-04-15

Abstract

The method involves detecting an operation of control elements such as a control element i.e. rotary actuator (7) of a heating and an air conditioning system and a control element i.e. touch screen (8) of a navigation system, by a user (1) of a vehicle. The determination is made, whether the user is a driver of the vehicle, where the user operates the control elements. A support of the driver is adjusted by an assistance device depending on the determination that whether the user is the driver of the vehicle. An independent claim is also included for an assistance device for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug und eine Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug.The The present invention relates to a method of operating an assistance device for a vehicle and an assistance device for a vehicle.

In Fahrzeugen, wie z. B. Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, werden sogenannte Assistenzvorrichtungen verwendet, um einen Fahrer des Fahrzeugs bei seiner Fahraufgabe zu unterstützen, um dadurch die Verkehrssicherheit zu erhöhen. Derartige Assistenzvorrichtungen umfassen beispielsweise eine Lenk- oder Querdynamikregelung des Fahrzeugs, um beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit eines Abstandes des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einzustellen, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten, eine Warnung bei Unterschreiten eines kritischen Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auszugeben, einen Lenkeingriff beim Verlassen einer Fahrspur oder Überschreiten einer Fahrspurbegrenzungslinie vorzunehmen, einen Warnhinweis in Form eines optischen, akustischen oder haptischen Signals beim Überschreiten einer Seitenbegrenzungslinie einer Fahrbahn oder bei einem zu dichten Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug auszugeben, oder einen entsprechenden Warnhinweis bei einem Spurwechsel auszugeben, wenn ein weiteres Fahrzeug im toten Winkel erfasst wird. Derartige Assistenzsysteme sind auch unter den Begriffen Adaptive Cruise Control (ACC) oder Lane Assist bekannt.In Vehicles, such. As passenger cars or trucks so-called assistance devices used to drive a driver of the vehicle to assist in his driving task, thereby ensuring road safety to increase. Such assistance devices include, for example, a steering or lateral dynamics control of the vehicle, for example, a vehicle speed dependent on a distance of the vehicle to a vehicle in front to maintain a distance to a preceding vehicle, a warning when falling below a critical distance to a output vehicle ahead, a steering intervention when leaving a lane or crossing a lane boundary line, a warning in Form of an optical, acoustic or haptic signal when exceeding a Side boundary line of a carriageway or at one to dense Driving on a preceding vehicle spend, or one to issue the corresponding warning when changing lanes when another vehicle is detected in the blind spot. Such assistance systems are also under the terms Adaptive Cruise Control (ACC) or Lane Assist known.

Ein Problem bei derartigen Assistenzvorrichtungen ist, einen optimalen Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die Assistenzvorrichtung einen Eingriff, wie z. B. einen Lenkeingriff oder einen Bremseingriff, vornimmt oder eine Warnung ausgibt. Wird ein derartiger Zeitpunkt sehr früh gewählt, d. h. die Assistenzvorrichtung reagiert bereits bei nur geringfügig kritischen Situationen, kann sich der Fahrer des Fahrzeugs von der Assistenzvorrichtung belästigt oder bevormundet fühlen. Wird hingegen der Eingriffszeitpunkt der Assistenzvorrichtung sehr spät gewählt, so verringert sich der verbleibende Zeitraum, um eine kritische Situation abzuwenden, wodurch die Verkehrssicherheit sinkt. Erschwerend kommt hinzu, dass ein günstiger Eingriffszeitpunkt der Assistenzvorrichtung nicht allein von der augenblicklichen Fahrsituation des Fahrzeugs abhängt, sondern auch von einem Aufmerksamkeitszustand des Fahrers. Widmet sich der Fahrer beispielsweise beständig seiner Fahraufgabe, so meistert er im Allgemeinen geringfügig kritische Fahrzustände spielend und könnte sich durch einen frühzeitigen Eingriff einer Assistenzvorrichtung behindert oder bevormundet fühlen. Ist der Fahrer des Fahrzeugs hingegen abgelenkt und widmet sich somit nicht mehr vollständig seiner Fahraufgabe, so ist ein frühzeitiges Eingreifen der Assistenzvorrichtung gewünscht, um dem Fahrer genügend Zeit zu geben, auf die kritische Situation zu reagieren.One Problem with such assistance devices is optimal Time to determine when the assistance device an intervention, such as B. a steering intervention or a braking intervention, makes or gives a warning. If such a time is chosen very early, d. H. the assistant device reacts even if only slightly critical Situations, the driver of the vehicle can get from the assistance device molested or feel patronized. If, however, the intervention time of the assistant device is very much chosen late, so reduced the remaining time to avert a critical situation which reduces road safety. To make matters worse, that a cheaper one Intervention time of the assistance device not alone from the instantaneous driving situation of the vehicle, but also of one Attention of the driver. For example, the driver dedicates himself resistant his driving task, so he generally copes slightly critical driving conditions playing and could be through an early Intervention of an assistant device impeded or patronized feel. Is the Driver of the vehicle, however, distracted and therefore is not dedicated more completely his driving task, so is an early intervention of the assistance device desired enough for the driver To give time to respond to the critical situation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Assistenzvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass einerseits eine maximale Verkehrssicherheit mit Hilfe der Assistenzvorrichtung erreicht wird und andererseits der Fahrer des Fahrzeugs nicht übermäßig durch Eingriffe und Warnungen der Assistenzvorrichtung behelligt wird.task It is therefore an assistant device of the present invention to improve to the extent that, on the one hand, maximum road safety is achieved with the help of the assistance device and on the other hand the driver of the vehicle is not overly Interventions and warnings of the assistance device is bothered.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 und eine Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the present The invention achieves this object by a method for operating an assistance device for a Vehicle according to claim 1 and an assistance device for a vehicle solved according to claim 12. The dependent ones claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird eine Handhabung eines Bedienelements des Fahrzeugs durch einen Benutzer des Fahrzeugs erfasst und weiterhin bestimmt, ob der Benutzer, welcher das Bedienelement handhabt, ein Fahrer des Fahrzeugs ist oder nicht. Eine Unterstützung des Fahrers durch die Assistenzvorrichtung wird dann in Abhängigkeit von der Bestimmung, ob der Benutzer, welcher das Bedienelement handhabt, der Fahrer ist oder nicht, eingestellt.According to the present The invention is a method for operating an assistance device for a Vehicle provided. The method becomes a handling an operating element of the vehicle by a user of the vehicle recorded and further determines whether the user, which the control element a driver of the vehicle is or not. A support of the Driver through the assistance device is then dependent determining whether the user handling the control element the driver is or is not set.

Das Erfassen der Handhabung des Bedienelements kann ein Betätigen des Bedienelements durch den Benutzer oder ein Annähern des Benutzers an das Bedienelement umfassen. Ein Annähern des Benutzers an das Bedienelement kann beispielsweise ein Annähern eines Körperteils des Benutzers, wie z. B. eines Fingers, auf weniger als einen vorbestimmten Abstand an das Bedienelement, beispielsweise in einem Bereich von 1–10 cm, vorzugsweise 5 cm, umfassen. Das Bedienelement kann beispielsweise ein oder mehrere Bedienelemente in einem Armaturenbrett, einer Mittelkonsole, einer Türverkleidung, einem Sitz, einem Lenkrad oder einem sonstigen Bereich innerhalb des Zugriffsbereichs des Fahrers umfassen. Das Bedienelement kann beispielsweise ein Bedienelement einer Heizungs- und Klimaanlage des Fahrzeugs, ein Bedienelement einer berührungssensitiven Oberfläche eines Bildschirms eines Navigationssystems des Fahrzeugs oder ein Bedienelement einer berührungssensitiven Oberfläche eines Audio- und/oder Videounterhaltungssystems des Fahrzeugs umfassen.The Detecting the handling of the operating element, an actuation of the Control by the user or an approach of the user to the control include. An approximation of the User to the control, for example, an approaching a body part the user, such. As a finger, less than a predetermined Distance to the control, for example in a range of 1-10 cm, preferably 5 cm. The control can, for example one or more controls in a dashboard, a center console, a door panel, a seat, a steering wheel or other area within of the driver's access area. The control element can For example, an operating element of a heating and air conditioning of the vehicle, an operating element of a touch-sensitive surface of a Screen of a navigation system of the vehicle or a control a touch-sensitive Surface of a Audio and / or video entertainment system of the vehicle include.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann somit festgestellt werden, wenn sich der Fahrer des Fahrzeugs durch eine aktuelle Bedienung oder eine in naher Zukunft beabsichtigte Bedienung eines Gerätes des Fahrzeugs, beispielsweise eines Radios oder Navigationssystems, nicht mehr vollständig seiner Fahraufgabe widmet. Dementsprechend wird gemäß dem Verfahren die Unterstützung des Fahrers durch die Assistenzvorrichtung eingestellt und somit die Verkehrssicherheit erhöht. Eine derartige Unterstützung des Fahrers durch die Assistenzvorrichtung kann beispielsweise durch eine Vorrichtung zum Beeinflussen einer Längs- und/oder Querdynamik des Fahrzeugs umfassen. Darüber hinaus kann die Unterstützung des Fahrers durch die Assistenzvorrichtung optische, akustische oder haptische Ausgaben umfassen. Eine Beeinflussung einer Längsdynamik des Fahrzeugs kann beispielsweise ein Verringern einer Antriebskraft des Antriebsmotors des Fahrzeugs oder ein Betätigen eines Bremssystems des Fahrzeugs umfassen. Ein Beeinflussen der Querdynamik des Fahrzeugs kann beispielsweise einen Lenkeingriff in eine Lenkung des Fahrzeugs oder ein Bewirken eines Drehmoments an einem Lenkrad des Fahrzeugs umfassen. Optische Ausgabe können beispielsweise Warnleuchten in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, in einem Rückspiegel des Fahrzeugs oder eine optische Warnausgabe auf einem Bildschirm eines Navigations- oder Unterhaltungssystems des Fahrzeugs umfassen. Akustische Ausgaben können beispielsweise ein Warnsignal aus einem oder mehreren Lautsprechern des Fahrzeugs umfassen. Haptische Ausgaben können beispielsweise eine Vibration in dem Lenkrad des Fahrzeugs umfassen.With the method according to the invention can thus be determined when the driver of the vehicle by a current operation or intended in the near future operation of a Ge rätes the vehicle, such as a radio or navigation system, no longer completely dedicated to his driving task. Accordingly, according to the method, the assistance of the driver is set by the assistance apparatus and thus the traffic safety is increased. Such assistance of the driver by the assistance device may comprise, for example, a device for influencing a longitudinal and / or lateral dynamics of the vehicle. In addition, the assistance provided to the driver by the assistance device may include visual, auditory or haptic issues. An influencing of a longitudinal dynamics of the vehicle may include, for example, a reduction of a driving force of the drive motor of the vehicle or an actuation of a braking system of the vehicle. Influencing the lateral dynamics of the vehicle may include, for example, steering intervention in steering the vehicle or effecting torque on a steering wheel of the vehicle. Optical output may include, for example, warning lights in a dashboard of the vehicle, in a rearview mirror of the vehicle, or an optical warning output on a screen of a navigation or entertainment system of the vehicle. For example, audible outputs may include a warning signal from one or more speakers of the vehicle. For example, haptic outputs may include vibration in the steering wheel of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine Toleranzschwelle der Assistenzvorrichtung, welchen einen Betrieb der Assistenzvorrichtung in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmt, herabgesetzt, wenn bestimmt wurde, dass der Benutzer, welcher das Bedienteil handhabt, der Fahrer des Fahrzeugs ist. Assistenzvorrichtungen überwachen üblicherweise kontinuierlich die Fahrsituation des Fahrzeugs. Dies kann beispielsweise eine Überwachung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder eine Überwachung eines Abstandes des Fahrzeugs zu einer Fahrbahnlängsmarkierung umfassen. Ein Eingreifen der Assistenzvorrichtung, beispielsweise in Form eines Lenk- oder Bremseingriffs oder in Form einer Warnausgabe, erfolgt sobald vorbestimmte Schwellen unterschritten werden. Dies bedeutet, dass die Assistenzvorrichtung beispielsweise eine Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug bis zu einem gewissen Abstand toleriert und darüber hinaus eine Warnung ausgibt oder eine Beeinflussung der Längsdynamik ausführt. Durch Verringern dieser Toleranz, d. h. durch Herabsetzen der Toleranzschwelle, findet eine derartige Warnausgabe oder Beeinflussung der Längsdynamik des Fahrzeugs früher statt. Durch Herabsetzen der Toleranzschwelle wird somit der Fahrer des Fahrzeugs früher gewarnt bzw. findet eine Beeinflussung der Fahrdynamik des Fahrzeugs durch die Assistenzvorrichtung früher statt, wenn sich der Fahrer nicht mehr vollständig seiner Fahraufgabe widmet. Dadurch wird die Verkehrssicherheit erhöht.According to one embodiment becomes a tolerance threshold of the assistance device, which one Operation of the assistance device as a function of a driving situation determined if the vehicle was determined that the user who handles the operating part, the driver of the vehicle is. Assistance devices usually monitor continuously the driving situation of the vehicle. This can be, for example a surveillance a distance to a preceding vehicle or a surveillance a distance of the vehicle to a roadway longitudinal marking include. One Intervention of the assistance device, for example in the form of a Steering or braking intervention or in the form of a warning, takes place as soon as predetermined thresholds are exceeded. This means, for example, the assistance device approximates a vehicle ahead tolerated to a certain distance and about that addition, a warning or an effect on the longitudinal dynamics performs. By reducing this tolerance, i. H. by lowering the tolerance threshold, finds such a warning output or influencing the longitudinal dynamics the vehicle earlier instead of. By lowering the tolerance threshold thus the driver warned the vehicle earlier or finds an influence on the driving dynamics of the vehicle the assistant device earlier instead of when the driver is no longer completely dedicated to his driving task. This increases traffic safety.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann eine Intensität eines Assistenzbetriebs der Assistenzvorrichtung heraufgesetzt werden, wenn bestimmt wurde, dass der Benutzer, welcher das Bedienteil handhabt, der Fahrer des Fahrzeugs ist. Die Intensität des Assistenzbetriebs kann beispielsweise bei einer optischen Ausgabe eine Leuchtstärke oder eine Blinkfrequenz einer Warnleuchte umfassen, bei einer akustischen Ausgabe eine Lautstärke eines akustischen Signals umfassen und bei einer haptischen Ausgabe eine Intensität oder Frequenz einer Vibration in dem Lenkrad des Fahrzeugs oder eine Stärke eines Drehmoments an dem Lenkrad des Fahrzeugs umfassen. Auf diese Art und Weise wird der Fahrer des Fahrzeugs verstärkt darauf hingewiesen, sich wieder seiner Fahraufgabe zu widmen. Darüber hinaus kann ein Heraufsetzen der Intensität eines Assistenzbetriebs auch ein Kombinieren der verschiedenen Ausgaben umfassen, so dass beispielsweise anstatt einer sonst üblichen nur optischen Ausgabe in dem Fall, wo bestimmt wurde, dass der Fahrer das Bedienelement handhabt, zusätzlich zu der optischen Ausgabe eine akustische oder haptische Ausgabe erfolgt.According to one another embodiment an intensity an assistance operation of the assistance apparatus are increased, if it has been determined that the user handling the control panel the driver of the vehicle is. The intensity of the assistance operation can For example, in the case of an optical output, a luminous intensity or a luminous intensity Flashing frequency include a warning light, with an acoustic Output a volume include an acoustic signal and a haptic output an intensity or frequency of vibration in the steering wheel of the vehicle or a strength a torque on the steering wheel of the vehicle. To this Way, the driver of the vehicle is reinforced on it advised to return to his driving task. Furthermore can also increase the intensity of an assistance operation combining the various outputs so that, for example instead of a usual one only optical output in the case where it was determined that the driver handles the control, in addition to the optical output an acoustic or haptic output he follows.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann eine Steuerung des Fahrzeugs in Längs- und/oder Querrichtung von der Assistenzvorrichtung durchgeführt werden, wenn bestimmt wurde, dass der Fahrer des Fahrzeugs das Bedienelement handhabt. Bei dieser Ausführungsform wird somit die Steuerung von der Assistenzvorrichtung übernommen, um die Fahrsicherheit wiederherzustellen.According to one another embodiment a control of the vehicle in the longitudinal and / or transverse direction are performed by the assistance device, if it has been determined that the driver of the vehicle is the operating element handles. In this embodiment Thus, the control is taken over by the assistance device, to restore driving safety.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Bestimmen, ob der Benutzer, welcher das Bedienteil handhabt, der Fahrer ist, ein Übertragen eines elektrischen Signals vom Sitz des Fahrers durch den Fahrer zu dem Bedienelement. Das Übertragen des elektrischen Signals vom Sitz auf den Fahrer und vom Fahrer zu dem Bedienelement kann beispielsweise durch eine kapazitive Einkopplung eines Wechselstromsignals von beispielsweise einer Elektrode oder einer Sitzheizung im Sitz des Fahrers und einer entsprechenden Elektrode in dem Bedienelement durchgeführt werden. Auf diese Art und Weise ist eine zuverlässige Unterscheidung möglich, ob das Bedienelement durch den Fahrer des Fahrzeugs oder einen anderen Insassen des Fahrzeugs gehandhabt wird.According to one embodiment comprising determining whether the user handling the keypad the driver is a transfer an electrical signal from the driver's seat to the control. The transferring the electrical signal from the seat to the driver and the driver to the control element, for example, by a capacitive coupling an AC signal from, for example, an electrode or a seat heater in the driver's seat and a corresponding electrode performed in the control become. In this way, a reliable distinction is possible, whether the control by the driver of the vehicle or another Inmates of the vehicle is handled.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird außerdem eine Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Assistenzvorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Handhabung eines Bedienelements des Fahrzeugs durch einen Benutzer des Fahrzeugs, eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen, ob der Benutzer, welcher das Bedienelement handhabt, ein Fahrer des Fahrzeugs ist, und eine Verarbeitungseinheit, welche mit der Erfassungsvorrichtung und der Bestimmungsvorrichtung gekoppelt ist. Die Verarbeitungseinheit arbeitet derart, dass sie eine Unterstützung des Fahrers durch die Assistenzvorrichtung in Abhängigkeit davon einstellt, ob der Benutzer, welcher das Bedienelement handhabt, der Fahrer ist oder nicht. Gemäß einer Ausführungsform ist die Assistenzvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie zum Durchführen der zuvor beschriebenen Verfahren geeignet ist und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile.According to the present invention, an assistance device for a vehicle is also provided. The assistance device comprises a detection device for detecting a handling of an operating element of the vehicle by ei a user of the vehicle, a determining device for determining whether the user handling the operating element is a driver of the vehicle, and a processing unit coupled to the detecting device and the determining device. The processing unit operates to set assistance of the driver by the assistant device depending on whether the user handling the operating member is the driver or not. According to one embodiment, the assistance device is designed such that it is suitable for carrying out the methods described above and therefore also comprises the advantages described above.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert.The The present invention will be described below with reference to FIGS Drawings explained with reference to preferred embodiments.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Bestimmen, ob ein Benutzer, welcher ein Bedienelement handhabt, ein Fahrer eines Fahrzeugs ist. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an apparatus according to the present invention for determining whether a user who handles an operating element is a driver of a vehicle.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Assistenzvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of an embodiment of an assistant device according to the present invention.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Anordnung zum Bestimmen, ob ein Benutzer, welcher ein Bedienelement eines Fahrzeugs handhabt, ein Fahrer des Fahrzeugs ist. Der Benutzer 1 sitzt auf einem Sitz 2 des Fahrzeugs. In dem Sitz 2 ist beispielsweise in einer Sitzheizung des Sitzes eine Elektrode 3 integriert, welche ein Signal von beispielsweise einer vorbestimmten Frequenz kapazitiv in den Benutzer 1 einkoppelt. Das Wechselspannungssignal wird von einer Sendeeinheit 4, welche mit einem Steuermodul 5 an einen Fahrzeugbus 6, beispielsweise einen CAN-Bus, gekoppelt ist, erzeugt und zu der Elektrode 3 übertragen. Das Bedienelement ist im vorliegenden Fall einerseits ein Drehsteller 7 und andererseits ein berührungssensitiver Bildschirm 8, ein sogenannter Touchscreen. Der Drehsteller 7 ist ein Drehsteller für ein Heizungs-, Klimatisierungs- und Lüftungssystem des Fahrzeugs. Der Drehsteller 7 enthält einen Annäherungssensor, welcher zum Empfang des von der Sendeeinheit 4 ausgesandten Signals geeignet ist. Ein entsprechender Empfänger 9 ist zur Auswertung des Sensors des Drehstellers 7 mit dem Drehsteller 7 und einem Steuermodul 10 gekoppelt. Das Steuermodul 10 stellt eine Kopplung des Empfängers zu dem Fahrzeugbus 6 bereit. Der berührungssensitive Bildschirm 8 ist mit einer Bildschirmsteuerung 11 gekoppelt, welche auf dem Bildschirm 8 darzustellende Informationen, die von einem Steuersystem 12, wie z. B. einem Audio- oder Navigationssystem, bereitgestellt werden, darstellt. Der berührungssensitive Bildschirm 8 ist weiterhin mit einer Berührungssteuerung 13 gekoppelt, welche Berührungen des berührungssensitiven Bildschirms 8 auswertet und dem Steuersystem 12 bereitstellt. Darüber hinaus ist der berührungssensitive Bildschirm 8 über ein Filter 14 mit einem Empfänger 15 gekoppelt. Der Empfänger 15 dient, ähnlich wie der Empfänger 9, dazu, eine Annäherung des Benutzers 1 an den berührungssensitiven Bildschirm 8 oder eine Berührung des berührungssensitiven Bildschirms 8 durch den Benutzer 1 zu erfassen und zusätzlich das von der Sendeeinheit 4 ausgesandte Signal zu empfangen. Der Empfänger 15 ist über ein Steuermodul 16 mit dem Fahrzeugbus 6 gekoppelt. 1 FIG. 10 shows an embodiment of an arrangement for determining whether a user handling a control of a vehicle is a driver of the vehicle. The user 1 sits on a seat 2 of the vehicle. In the seat 2 For example, in a seat heater of the seat is an electrode 3 integrated, which a signal of, for example, a predetermined frequency capacitive in the user 1 couples. The AC signal is from a transmitting unit 4 , which with a control module 5 to a vehicle bus 6 , For example, a CAN bus, is coupled, generated and to the electrode 3 transfer. The control element is in the present case on the one hand a turntable 7 and on the other hand, a touch-sensitive screen 8th , a so-called touch screen. The turntable 7 is a turntable for a heating, air conditioning and ventilation system of the vehicle. The turntable 7 includes a proximity sensor, which is for receiving the from the transmitting unit 4 emitted signal is suitable. An appropriate receiver 9 is for evaluation of the sensor of the turntable 7 with the turntable 7 and a control module 10 coupled. The control module 10 provides a coupling of the receiver to the vehicle bus 6 ready. The touch-sensitive screen 8th is with a screen control 11 coupled, which on the screen 8th information to be presented by a tax system 12 , such as An audio or navigation system. The touch-sensitive screen 8th is still with a touch control 13 coupled, which touches the touch-sensitive screen 8th evaluates and the tax system 12 provides. In addition, the touch-sensitive screen 8th over a filter 14 with a receiver 15 coupled. The recipient 15 serves, much like the receiver 9 , in addition, an approach of the user 1 to the touch-sensitive screen 8th or a touch of the touch-sensitive screen 8th by the user 1 to capture and in addition that of the transmitting unit 4 to receive transmitted signal. The recipient 15 is via a control module 16 with the vehicle bus 6 coupled.

Mit Hilfe der zuvor beschriebenen Anordnung ist es somit möglich, eine Annäherung des Benutzers 1, beispielsweise mit einem Finger des Benutzers 1, an den Drehsteller 7 oder den berührungssensitiven Bildschirm 8 oder eine Berührung des Drehstellers 7 oder des berührungssensitiven Bildschirms 8 durch den Benutzer 1 zu erfassen. Bei einem Fahrzeug mit mehreren Sitzen 2 kann darüber hinaus mit Hilfe der in 1 gezeigten Anordnung bestimmt werden, auf welchem Sitz der Benutzer 1 sitzt, welcher sich dem Drehsteller 7 oder dem berührungssensitiven Bildschirm 8 nähert oder den Drehsteller 7 oder den berührungssensitiven Bildschirm 8 berührt. Eine derartige Benutzerunterscheidung kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass über die Sendeeinheit 4 den Elektroden 3 der verschiedenen Sitze 2 unterschiedliche Signale zugeführt werden. Die Signale können sich beispielsweise bezüglich ihrer Frequenz unterscheiden oder können beispielsweise unterschiedliche Impulsfolgen aufweisen.With the aid of the arrangement described above, it is thus possible to approximate the user 1 for example with a user's finger 1 , to the turntable 7 or the touch-sensitive screen 8th or a touch of the turntable 7 or the touch-sensitive screen 8th by the user 1 capture. In a vehicle with several seats 2 In addition, with the help of in 1 The arrangement shown on which seat the user 1 sitting, which is the turntable 7 or the touch-sensitive screen 8th approaches or the turntable 7 or the touch-sensitive screen 8th touched. Such a user distinction can be achieved, for example, by the fact that via the transmitting unit 4 the electrodes 3 the different seats 2 different signals are supplied. The signals may differ, for example, with respect to their frequency or, for example, may have different pulse sequences.

Unter Bezugnahme auf 2 wird nachfolgend eine Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug beschrieben, welche die im Zusammenhang mit 1 beschriebene Anordnung zum Erkennen eines Benutzers verwendet.With reference to 2 In the following, an assistance device for a vehicle will be described, which in connection with 1 described arrangement used to recognize a user.

2 zeigt eine Assistenzvorrichtung 17, welche eine Sendeeinheit 18 für einen Beifahrersitz 28 des Fahrzeugs und eine Sendeeinheit 19 für einen Fahrersitz 29 des Fahrzeugs, zwei Empfangsfilter 20, 21, eine Bestimmungsvorrichtung 22 und eine Verarbeitungseinheit 23 umfasst. Die Verarbeitungseinheit 23 ist mit Sensoren 24 des Fahrzeugs gekoppelt, um beispielsweise eine Beschleunigung des Fahrzeugs, einen Schlupf eines Rades des Fahrzeugs, eine Position des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrbahn, einen Abstand des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, einen Anwesenheit eines weiteren Fahrzeugs in einem toten Winkel des Fahrzeugs usw. zu erfassen. Die Verarbeitungseinheit 23 ist weiterhin mit Aktoren 25 des Fahrzeugs gekoppelt. Diese Aktoren können z. B. einen Aktor zum Beeinflussen einer Lenkung des Fahrzeugs, einen Aktor zum Beeinflussen einer Bremse des Fahrzeugs, eine Vorrichtung zum Auslösen eines Vibrationsalarms in einem Lenkrad des Fahrzeugs, Lautsprecher zum Ausgeben von Warnhinweisen oder Warnsignalen, Signalleuchten oder Signalanzeigen zum Ausgeben von Warnsignalen usw. umfassen. Anhand der von den Sensoren 24 gelieferten Informationen ermittelt die Verarbeitungseinheit 23 kontinuierlich eine Fahrsituation des Fahrzeugs und steuert einen oder mehrere der Aktoren 25 in Abhängigkeit der erfassten Fahrsituation an. So kann beispielsweise die Bremse des Fahrzeugs von der Verarbeitungseinheit 23 betätigt werden, wenn eine Abstandsmessung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in Kombination mit einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit ergeben hat, dass sich das Fahrzeug in einer kritischen Situation befindet. Eine Einstufung, ab wann eine Situation als kritisch von der Verarbeitungseinheit 23 bewertet wird, bezieht zusätzlich mit ein, ob der Fahrer des Fahrzeugs derzeit neben seiner Fahraufgabe zusätzlich mit der Bedienung von beispielsweise einem Navigationssystem oder einem Klimatisierungs- und Heizungssystem des Fahrzeugs beschäftigt ist. 2 shows an assistance device 17 which is a transmitting unit 18 for a passenger seat 28 of the vehicle and a transmitting unit 19 for a driver's seat 29 of the vehicle, two receiving filters 20 . 21 , a determination device 22 and a processing unit 23 includes. The processing unit 23 is with sensors 24 coupled to the vehicle, for example, an acceleration of the vehicle, a slip of a wheel of the vehicle, a position of the vehicle relative to the roadway, a distance of the vehicle to a preceding vehicle, a presence of another vehicle in a blind spot of the vehicle, etc. to capture. The processing unit 23 is still using actuators 25 coupled to the vehicle. These actuators can z. As an actuator for influencing a steering of the vehicle, an actuator for influencing a brake of the vehicle, a Vorrich device for triggering a vibration alarm in a steering wheel of the vehicle, speakers for issuing warnings or warning signals, signal lights or signal displays for outputting warning signals, etc. On the basis of the sensors 24 The information supplied is determined by the processing unit 23 continuously a driving situation of the vehicle and controls one or more of the actuators 25 depending on the detected driving situation. For example, the brake of the vehicle from the processing unit 23 be actuated when a distance measurement to a vehicle in front in combination with a current vehicle speed has revealed that the vehicle is in a critical situation. A classification as of when a situation is considered critical by the processing unit 23 is assessed in addition to whether the driver of the vehicle is currently busy in addition to its driving task with the operation of, for example, a navigation system or an air conditioning and heating system of the vehicle.

Um zu bestimmen, ob der Fahrer des Fahrzeugs ein Bedienelement, wie beispielsweise einen Drehsteller 26 der Klimaanlage des Fahrzeugs oder einen berührungssensitiven Bildschirm 27 eines Navigationssystems des Fahrzeugs betätigt oder beabsichtigt zu betätigen, indem er sich beispielsweise mit einem Finger dem Drehsteller 26 oder dem berührungssensitiven Bildschirm 27 nähert, werden mit Hilfe der Sendeeinheiten 18, 19 elektrische Signale in Heizmatten des Beifahrersitzes 28 und des Fahrersitzes 29 mit Hilfe von Einkoppelvorrichtungen 30 und 31 wie in 2 gezeigt eingespeist. Durch Verwenden eines Wechselspannungssignals, welches von den Sendeeinheiten 18, 19 eingespeist wird, kann das Signal der Sendeeinheit 18 kapazitiv über den Beifahrersitz 28 in einen Beifahrer 32 eingekoppelt werden. Ebenso kann das Signal der Sendeeinheit 19 kapazitiv über den Fahrersitz 29 in einen Fahrer 33 eingekoppelt werden. Nähert sich nun der Beifahrer 32 dem Drehsteller 26 oder dem berührungssensitiven Bildschirm 27, so wird das Signal der Sendeeinheit 18 auf eine entsprechende Empfangseinheit des Drehstellers 26 oder eine Empfangseinheit des berührungssensitiven Bildschirms 27 übertragen. Ebenso wird das Signal der Sendeeinheit 19 zu der Empfangseinheit des Drehstellers 26 oder der Empfangseinheit des berührungssensitiven Bildschirms 27 übertragen, wenn sich der Fahrer 33 dem Drehsteller 26 oder dem berührungssensitiven Bildschirm 27 nähert oder diese berührt.To determine whether the driver of the vehicle is a control, such as a turntable 26 the air conditioning system of the vehicle or a touch-sensitive screen 27 a navigation system of the vehicle actuated or intended to operate, for example, with one finger to the turntable 26 or the touch-sensitive screen 27 are approaching, using the transmitting units 18 . 19 electrical signals in heating mats of the passenger seat 28 and the driver's seat 29 with the help of coupling devices 30 and 31 as in 2 shown fed. By using an AC signal, which from the transmitting units 18 . 19 is fed, the signal of the transmitting unit 18 Capacitive over the passenger seat 28 in a passenger 32 be coupled. Likewise, the signal of the transmitting unit 19 Capacitive over the driver's seat 29 in a driver 33 be coupled. Approaches now the passenger 32 the turntable 26 or the touch-sensitive screen 27 , so the signal of the transmitting unit 18 to a corresponding receiving unit of the turntable 26 or a receiving unit of the touch-sensitive screen 27 transfer. Likewise, the signal of the transmitting unit 19 to the receiving unit of the turntable 26 or the receiving unit of the touch-sensitive screen 27 transferred when the driver 33 the turntable 26 or the touch-sensitive screen 27 approaches or touches them.

Das von der Empfangseinheit des Drehstellers 26 empfangene Signal wird über ein Filter 20 der Bestimmungsvorrichtung 22 zugeführt. Das von der Empfangseinheit des berührungssensitiven Bildschirms 27 empfangene Signal wird über eine Frequenzweiche 34 und das Filter 21 ebenfalls der Bestimmungsvorrichtung 22 zugeführt. Die Frequenzweiche 24 trennt das von den Sendeeinheiten 18, 19 empfangene Signal von einem Touchscreen-Signal 35, welches durch die Berührung der berührungssensitiven Oberfläche des berührungssensitiven Bildschirms 27 zur Steuerung von beispielsweise einem Navigationssystem erzeugt wird. Die Bestimmungsvorrichtung 22 bestimmt nun anhand der empfangenen Signale, ob der Fahrer 33 eines der Bedienelemente 26, 27 berührt oder sich zumindest mit einem Körperteil in der Nähe der Bedienelemente 26, 27 befindet. Das Ergebnis dieser Bestimmung wird von der Bestimmungsvorrichtung 22 zu der Verarbeitungseinheit 23 übertragen. Mit Hilfe der von der Bestimmungsvorrichtung 22 ermittelten Information, ob der Fahrer 33 zumindest einen Teil seiner Aufmerksamkeit der Bedienung zumindest eines der Bedienelemente 26, 27 widmet, kann die Verarbeitungseinheit 23 die Aktoren 25 in Abhängigkeit der von den Sensoren 24 erfassten Informationen und dieser zusätzlichen Information der Bestimmungsvorrichtung 22 betätigen.That of the receiving unit of the turntable 26 received signal is through a filter 20 the determination device 22 fed. That of the receiving unit of the touch-sensitive screen 27 received signal is through a crossover 34 and the filter 21 also the determination device 22 fed. The crossover 24 separates this from the transmitting units 18 . 19 received signal from a touchscreen signal 35 which is triggered by the touch of the touch-sensitive surface of the touch-sensitive screen 27 is generated for controlling, for example, a navigation system. The determination device 22 determines now based on the received signals, whether the driver 33 one of the controls 26 . 27 touched or at least with a body part near the controls 26 . 27 located. The result of this determination is made by the determining device 22 to the processing unit 23 transfer. With the help of the determination device 22 determined information, whether the driver 33 at least part of his attention to the operation of at least one of the controls 26 . 27 devotes, the processing unit can 23 the actors 25 depending on the sensors 24 captured information and this additional information of the determining device 22 actuate.

Zur Unterscheidung der von den Sendeeinheiten 18, 19 über den Beifahrer 32 bzw. Fahrer 33 übertragenen Signale können beispielsweise Signale unterschiedlicher Frequenz verwendet werden. Alternativ können auch gleiche Signale verwendet werden, die jedoch zu unterschiedlichen der Bestimmungsvorrichtung bekannten Zeiten ausgesendet werden.For distinguishing the from the transmitting units 18 . 19 over the passenger 32 or driver 33 transmitted signals, for example, signals of different frequencies can be used. Alternatively, identical signals can also be used, but these signals are transmitted at different times known to the determination device.

11: Benutzeruser
22: SitzSeat
33: Elektrodeelectrode
44: Sendeeinheittransmission unit
55: Steuermodulcontrol module
66: Fahrzeugbusvehicle bus
77: Drehstellerturntable
88th: Berührungssensitiver Bildschirmtouch-sensitive screen
99: Empfänger DrehstellerReceiver turntable
1010: Steuermodulcontrol module
1111: Bildschirmsteuerungscreen control
1212: Steuersystemcontrol system
1313: Berührungssteuerungtouch control
1414: Filterfilter
1515: Empfänger berührungssensitiver BildschirmReceiver touch-sensitive screen
1616: Steuermodulcontrol module
1717: Assistenzvorrichtungassistance device
1818: Sendeeinheit Beifahrertransmission unit co-driver
1919: Sendeeinheit Fahrertransmission unit driver
2020: Filterfilter
2121: Filterfilter
2222: Bestimmungsvorrichtungdeterminer
2323: Verarbeitungseinheitprocessing unit
2424: Sensorsensor
2525: Aktoractuator
2626: Drehstellerturntable
2727: Berührungssensitiver Bildschirmtouch-sensitive screen
2828: Beifahrersitzpassenger seat
2929: Fahrersitzdriver's seat
3030: Verknüpfungseinheitlinking unit
3131: Verknüpfungseinheitlinking unit
3232: Beifahrerco-driver
3333: Fahrerdriver
3434: Frequenzweichecrossover
3535: Touchscreen-SignalTouchscreen signal

Claims

Method for operating an assistance device ( 17 ) for a vehicle, comprising: - detecting a handling of a control element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) of the vehicle by a user ( 1 ; 32 . 33 ) of the vehicle, - determining whether the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), a driver ( 33 ) of the vehicle, and - setting a support of the driver ( 33 ) by the assistance device ( 17 ) depending on the determination of whether the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the driver ( 33 ) of the vehicle.

A method according to claim 1, characterized in that the detection of the handling of the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) operating the control element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) by the user ( 1 ; 32 . 33 ).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the detection of the handling of the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) approximating the user ( 1 ; 32 . 33 ) to the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ).

Method according to claim 3, characterized in that the approach of the user ( 1 ; 32 . 33 ) to the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) approximating a body part of the user ( 1 ; 32 . 33 ) to less than 5 cm from the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) one or more operating elements ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) from a group of operating elements ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the group of controls ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) an operating element ( 7 ; 26 ) a heating and air conditioning system of the vehicle, a control element ( 8th ; 27 ) of a touch-sensitive surface of a navigation system of the vehicle and a control element of a touch-sensitive surface of an audio / video entertainment system of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assistance of the driver ( 33 ) by the assistance device ( 17 ) a device ( 25 ) for influencing a longitudinal and / or transverse dynamics of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assistance of the driver ( 33 ) by the assistance device ( 17 ) optical, acoustic and / or haptic outputs ( 25 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if it has been determined that the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the driver ( 33 ) of the vehicle, a tolerance threshold of the assistance device ( 17 ), which is an operation of the assistance device ( 17 ) is determined depending on a driving situation of the vehicle, is reduced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if it has been determined that the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the driver ( 33 ) of the vehicle is an intensity of an assistance operation of the assistance device ( 17 ) is raised.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if it has been determined that the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the driver ( 33 ) of the vehicle is a control ( 25 ) of the vehicle in the longitudinal and / or transverse direction of the assistance device ( 17 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, determining whether the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the driver ( 33 ) is, transmitting an electrical signal from the seat ( 29 ) of the driver ( 33 ) by the driver ( 33 ) to the operating element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ).

Assistance device ( 17 ) for a vehicle, comprising - a detection device ( 22 ) for detecting a handling of a control element ( 7 . 8th ; 26 . 27 ) of the vehicle by a user ( 1 ; 32 . 33 ) of the vehicle, - a determination device ( 22 ) for determining whether the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), a driver ( 33 ) of the vehicle, and - a processing unit ( 23 ) connected to the detection device ( 22 ) and the determination device ( 22 ), the processing unit ( 23 ) is designed to provide driver assistance ( 33 ) by the assistant direction ( 17 ) depending on a determination of whether the user ( 1 ; 32 . 33 ), which controls the ( 7 . 8th ; 26 . 27 ), the driver ( 33 ) of the vehicle is set.

Assistance device ( 17 ) according to claim 12, characterized in that the assistance device ( 17 ) is configured to carry out the method according to any one of claims 1-11.