DE19931161A1 - Distance-sensitive, speed-controlled motor-vehicle road travel method, involves evaluation of predictive data about road conditions - Google Patents

Distance-sensitive, speed-controlled motor-vehicle road travel method, involves evaluation of predictive data about road conditions

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DE19931161A1
DE19931161A1 DE1999131161 DE19931161A DE19931161A1 DE 19931161 A1 DE19931161 A1 DE 19931161A1 DE 1999131161 DE1999131161 DE 1999131161 DE 19931161 A DE19931161 A DE 19931161A DE 19931161 A1 DE19931161 A1 DE 19931161A1
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Abstract

Speed-sensitive driving of a motor vehicle involving sensors for automatically influencing the acceleration and the braking of the vehicle requires, in addition, that predictive data about the stretch of road is/are taken into consideration, in such a way that automatic acceleration and automatic braking can be generated in advance, specifically with a digital display of the predictive data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum abstandssensitiven geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen, bei welchem mit Hilfe einer Abstandssensorik automatisch auf die Beschleunigung und die Bremse eingewirkt wird, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 7. The invention automatically relates to a method and means for sensitive distance-speed controlled driving operation of motor vehicles, wherein with the aid of a distance sensor on the acceleration and the brake is acted in accordance with the preamble of claims 1 and 7. FIG.

Verfahren sowie Einrichtungen dieser Art werden im allgemeinen beim sog. Tempomat- Betrieb eingesetzt. The method and means of this kind are used in so-called operation in general. Cruise control. Darüber hinaus besteht jedoch auch der Bedarf, Verfahren und Einrichtungen dieser Art nicht nur im Tempomat-Betrieb, sondern auch im reinen Assistenzbetrieb zur sicherheitstechnischen Fahrerunterstützung einzusetzen. In addition, however, there is also the need to provide methods and devices of this type use not only in cruise control mode, but also in pure assistance operation for safety driver assistance. Sogenannte automatische Distanzregelverfahren sind aus dem Stand der Technik vielfach bekannt. So-called automatic distance control method are widely known from the prior art. So zeigen die EP 0 813 986, die EP 0 813 987 sowie die EP 0 813 988 ein ADR-Verfahren dieser Art, welche zu den abgeforderten Wunschgeschwindigkeiten und Wunschbeschleunigungen, geschwindigkeits- oder abstandsbezogene Sollgeschwindigkeiten und Beschleunigungen ins Verhältnis setzt. Thus, EP show 0813986, EP 0813987 and EP 0813988 an ADR of this kind which sets to abgeforderten desired speeds and desired accelerations, speed or distance-related set speeds and accelerations into consideration. Hierbei ist jedoch mehr an eine Anpassung der Fahrdynamik an die gegebene Verkehrssituation gedacht. However, this is thought about adapting the driving dynamics to the given traffic situation.

Aus der DE 44 37 678 A1 ist darüber hinaus eine Verfahrensweise bekannt, bei denen Wahlschalter zum Abrufen einer mehr oder weniger sportlichen Fahrweise entsprechende Regel- oder Stellgrößenüberlagerungen generieren. From DE 44 37 678 A1 a method is furthermore known in which generate selector for retrieving a more or less sporty driving corresponding regulating or actuating variable overlays. Auch hierbei geht der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ggf. sogar zu einem Hindernis in die Regelung mit ein. Here, too, the distance to the vehicle ahead is possibly even an obstacle to the control with one.

Ein wesentlicher Punkt in der fahrdynamischen Bewertung ist die sog. Längsbeschleunigung, wobei die DE 197 11 819 A1 eine weitergehende Beeinflussung bzw. Überlagerung oder Mitberücksichtigung eines einstellbaren oder vorgebbaren Längsbeschleunigungssollwertes offenbart. An essential point in the driving dynamics is the so-called review. Longitudinal acceleration, wherein the DE 197 11 819 A1 discloses a further influence or superposition or Mitberücksichtigung an adjustable or predeterminable longitudinal acceleration setpoint.

All diese Verfahren richten ihr Regelziel auf die noch folgende Fahrstrecke. All of these methods focus their control target on the following route. Richtig ist natürlich die Tatsache, daß die nachfolgende Fahrstrecke ja vom Fahrzeug noch erreicht wird. of course, is correct, the fact that the subsequent route is still reached by the vehicle. Von der noch zu befahrenden Fahrstrecke wird lediglich der Abstand zu einem Hindernis oder zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ggf. eine dazu sich ergebende Relativgeschwindigkeit bewertet. From the still to be traveled route, only the distance to an obstacle or a vehicle ahead is necessary to assess a resulting relative speed. Allein diese Bewertung ist aber unzureichend für die Bewertung der Fahrsituation als Ganzes und auch der Beschaffenheit der noch zu befahrenden Strecke. but alone this review is insufficient for evaluating the driving situation as a whole and also the nature of the still route to be traveled. Somit fehlt Verfahren dieser genannten, bekannten Art die Bewertung solcher Daten, die auf die noch zu befahrende, zukünftige Strecke oder den zukünftigen Streckenabschnitt Rückschlüsse zulassen. Thus, this mentioned type known method lacks the evaluation of such data, allowing the still to be traveled, future route or future stretch conclusions.

Der Erfindung liegt sowohl in verfahrensmäßiger, als auch in einrichtungsmäßiger Weise die Aufgabe zugrunde, die noch zu befahrende Strecke oder den noch zu befahrenden Streckenabschnitt durch eine größere Fülle von Daten differenzierter bewerten zu können und somit die Fahrsicherheit deutlich zu erhöhen. The invention is both procedural as well as in device appropriate manner based on the objective to assess the differentiated yet to be traveled route or still to be traveled road across a greater wealth of data and thus increase driving safety significantly.

Bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. In a method of the generic type, the stated object is solved by the characterizing features of claim 1.

Hinsichtlich einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 7 gelöst. With regard to a device of the generic type, the stated object is solved by the characterizing features of patent claim. 7

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 2-6 angegeben, und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the inventive method are indicated in claims 2-6, and advantageous embodiments of the inventive device are specified in the remaining claims.

Der Kern der Erfindung besteht hierbei darin, daß zusätzlich zu dem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zu einem Hindernis, oder ggf. sogar die Bewertung von Relativgeschwindigkeiten nun auch prädiktive Streckendaten mitberücksichtigt werden, derart, daß automatische Beschleunigung und automatische Bremsung auf Vorhalt generiert werden können. The essence of the invention here is that, if necessary, even the evaluation of relative velocities now predictive route data, in addition to the distance to the preceding vehicle or an obstacle, or taken into account, such that automatic acceleration and automatic braking can be generated derivative. Mit prädiktiven Streckendaten sind solche gemeint, die den zu diesem Zeitpunkt der Bewertung bereits gefahrenen Streckenabschnitt betreffen. With predictive route data there are considered those that affect the at that time of the evaluation traveled route section. Diese prädiktiven Streckendaten können vielfacher Art sein. This predictive route data may be of many kinds. Sie können aus einer digitalen Bildauswertung gewonnen werden. They can be obtained from a digital image evaluation. Zu den besagten ausgewerteten Daten können Verkehrszeichen gehören oder auch Daten aus einer GPS-unterstützten Navigationseinrichtung. To said evaluated data traffic signs may include or data from a GPS-supported navigation device.

Weiterhin können dazugehören, prädiktive Streckendaten in Form von Straßen- und Straßenoberflächenbeschaffenheiten. Furthermore, this includes predictive route data in the form of road and road surface conditions.

In allen Fällen führt die Bewertung der prädiktiven Streckendaten zu einem ggf. automatischen oder zumindest assistenzmäßigen Eingriff auf die Beschleunigung und/oder die Bremse. In all cases the assessment of the predictive route data leads to a possibly automatic or at least assistant moderate action on the acceleration and / or the brake. Diese Maßnahmen können dabei zur Realisierung einer entsprechenden Sicherheitsreserve bereits auf regelungstechnischen Vorhalt generiert werden. These measures may in this case be already generated for the realization of an appropriate safety margin on derivative control engineering. So können beispielsweise aus der besagten digitalen Bildauswertung Geschwindigkeitsbegrenzungen erkannt werden, die für die künftige Fahrstrecke gelten, oder aber auch die Ankündigung von gewissen Straßenzustandshinweisen oder Gefahrenhinweisen im allgemeinen. For example, from the said digital image analysis speed limits are recognized that apply to the future route, or even the announcement of certain road condition signs or hazard statements in general.

Überdies können als prädiktive Streckendaten auch Straßen- und Straßenoberflächenbeschaffenheiten registriert werden, durch entsprechende Haftreibungssensoren oder durch Schwingungssensoren. Moreover, also road and road surface conditions can be registered as predictive route data, by appropriate static friction sensors or vibration sensors. Eine Bewertung der bisherigen Streckendaten kann eine entsprechende Bewertung der Fahrsituation als solches ermöglichen, wobei die Straßenoberflächenbeschaffenheiten auf die noch künftige Fahrstrecke oder den Streckenabschnitt extrapoliert werden können. A review of previous track data can allow an appropriate evaluation of the driving situation as such, with the road surface textures future route or route section can not be extrapolated to the. Bei einer Mitbewertung solcher Daten wird die Fahrsituation als solches insgesamt erfaßt, und die besagte Beschleunigung oder Bremsung kann an die Straßenoberflächenbeschaffenheit, sowie auch an die durch Verkehrszeichen geregelte Verkehrssituation angepaßt werden. In one such data Mitbewertung the driving situation is detected as such, as a whole, and said acceleration or deceleration can be adapted to the road surface condition as well as to the regulated by traffic sign traffic conditions. Überdies können durch die digitale Bildauswertung weitere Daten gewonnen werden, die auch eine visuelle Bewertung der noch folgenden Fahrstrecke ermöglichen. Furthermore, additional data can be obtained that allow a visual assessment of the still following route by digital image analysis. Zu den bewerteten Daten auch GPS-gestützte Navigationsdaten hinzuzunehmen, bereichert das System noch deutlich, weil hierdurch auch noch unübersehbare Streckenführungen, die noch zu befahren sind, bereits erkannt werden können. Among the evaluated data to increase and GPS-based navigation data, the system enriches yet clear because this also immense routings that are still to be traveled can already be detected. So können beispielsweise nicht übersehbare komplizierte Kurvenführungen vom System frühzeitig erkannt werden und das Fahrverhalten automatisch und regelungstechnisch eingreifend beeinflußt werden. So do not ever gear complicated cam guides the system can for example be detected early and drivability are automatically and control technology affects engagingly. So kann eine unübersichtliche Stelle oder eine gefährliche Kurvenführung zu einer automatischen Bremsung des Fahrzeuges führen und dem Fahrzeugführer auf diese Weise sozusagen automatisch die notwendige Sicherheitsreserve geben. So a confusing place or a dangerous curve guide can lead to an automatic braking of the vehicle and were, automatically giving the driver in this way the necessary safety margin.

In vorteilhafter Ausgestaltung können der automatische Eingriff auf Beschleunigung und Bremse, sowie ggf. Warnhinweise oder die prädiktiven Informationen selbst, dem Fahrzeugführer akustisch mitgeteilt werden. In an advantageous embodiment of the automatic intervention to accelerate and brake, and possibly warnings or predictive information itself may be communicated to the driver acoustically. Dies führt dazu, daß der Fahrzeugführer zusätzlich zum automatischen Eingriff auf Beschleunigung und Bremse, auch eine Information erhält, die ihn für eine nachfolgende schwierige Verkehrssituation aufmerksam macht. This results in that the driver in addition to the automatic engagement of acceleration and brake, also receives information that makes it difficult for a subsequent closely traffic conditions.

Die erfindungsgemäße Einrichtung enthält weitere Registrier- und Verarbeitungsmittel zur Erfassung der prädiktiven Streckendaten und der entsprechend nachfolgenden Auswertung und Entscheidung von automatischer Beschleunigungs- oder Bremsauslösung. The device of the invention contains additional registration and processing means for detecting the predictive route data and the corresponding decision and subsequent evaluation of automatic acceleration or braking is triggered. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist als visuelles Registriermittel eine Kamera eingesetzt, welche mit einer nachfolgenden digitalen Bildauswertung verschaltet ist, und daß innerhalb der Bildauswertung visuelle prädiktive Streckendaten ermittelt werden. In a further advantageous embodiment a camera is used as a visual registration means, which is interconnected with a subsequent digital image processing, and that are determined in the image evaluation visual predictive route data. Dabei kann die Bildauswertung auch verkehrszeichenbezogen sein. The image analysis can also sign traffic-related. Hierbei können Mustererkennungsverfahren zur Bildauswertung hilfreich sein. Here, pattern recognition methods can be useful for image analysis.

Eine weitere funktionelle Verbindung soll zwischen dem Verarbeitungsmittel und einer GPS- unterstützten Navigationseinheit Daten über die Streckenführung möglich machen, welche mit den üblichen Sensor- und Auswertedaten korrelierbar sind. A further functional compound is to make possible between the processing means and a GPS navigation unit supported data on the route, which can be correlated with the usual sensor and evaluation data. Dadurch entsteht eine sehr differenzierte Bewertung der Situation, so kompliziert sie auch sein mag. This creates a highly differentiated assessment of the situation as complicated as it may be.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist das Verarbeitungsmittel zur akustischen Mitteilung von Informationen und Hinweisen sowie Warnungen mit dem Audiosystem des Fahrzeuges verbunden. In a further advantageous embodiment the processing means for the acoustic communication of information and instructions and warnings to the audio system of the vehicle is connected. Hierüber erhält der Fahrer dann Informationen über die Erfassung von streckenrelevanten Daten und ggf. auch den daraus resultierenden, generierten automatischen Einfluß auf den Fahrbetrieb. Here over the driver then obtains information about the detection of trackside relevant data and possibly also the resulting, generated automatically influence on the driving operation.

Zugunsten einer kompakten Bauweise kann die Verarbeitungseinheit von den übrigen Komponenten getrennt sein, und im Heck des Fahrzeuges installiert sein. In favor of a compact construction, the processing unit can be separated from the other components, and be installed in the rear of the vehicle. Dabei ist es vorteilhaft, daß die einzelnen Komponenten über ein fahrzeuginternes Bussystem miteinander verschaltet sind, wodurch zum einen Sensorsignale, und zum anderen stellsignalrelevante Informationen an die Stellglieder gleichermaßen übermittelbar sind. It is advantageous that the individual components are interconnected via a vehicle-internal bus system, which can be transmitted to a sensor signals, and on the other control signal information relevant to the actuators alike. Dadurch entsteht eine einfache Kabelführung, die wiederum eine Separierbarkeit der einzelnen Komponenten zugunsten einer guten Verstauung im Kraftfahrzeug ermöglicht. This creates a simple cable management, which in turn enables separability of the individual components in favor of a good stowage in the vehicle.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben. The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Die Abbildung zeigt ein Fahrzeug 1 in schematischer Darstellung in Draufsicht, mit einer entsprechend stilisierten Darstellung der einzelnen Komponenten zueinander. The figure shows a vehicle 1 in a schematic representation in plan view, with a correspondingly stylized representation of the individual components to one another. Im vorderen Bereich des Fahrzeuges befindet sich der sogenannte und bekannte ADR-Sensor 2 , der den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zu einem vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernis mißt. In the front area of the vehicle is the so-called and well-known ADR sensor 2 which measures the distance to the preceding vehicle or to a vehicle located in front of the obstacle. Über den ADR-Sensor 2 lassen sich im Fahrbetrieb mit einer entsprechend korrelierten Zeitmessung auch Relativgeschwindigkeitsbestimmungen innerhalb der nach dem ADR-Sensor geschalteten Elektronik bewerkstelligen. About the ADR sensor 2 can also be accomplished relative velocity provisions within the switched after the ADR sensor electronics while driving with a correspondingly correlated timing. Diese ADR-Elektronik wird datxai wiederum signaltechnisch und stelltechnisch mit einem elektrischen "Gaspedal" 4 und einer elektrisch betätigbaren Bremse 5 verbunden. This ADR electronics datxai turn signal technology and alternate technically connected to an electrical "gas pedal" 4 and an electrically operable brake. 5 Mit elektrischem Gaspedal und elektrischer Bremse sind natürlich gemeint, daß die im Fahrzeug vorhandenen Mittel zur Dosierung der Kraftstoffzufuhr und der Betätigung der Bremse elektrisch unterstützt werden. With electric accelerator pedal and electric brake are, of course, meant that the in-vehicle means for metering the fuel supply and the operation of the brake to be electrically supported. Ferner ist im Fahrzeug eine Displayeinheit, ein sogenanntes Kombiinstrument vorhanden, welches über das interne Bussystem signaltechnisch und informationstechnisch auch mit der ADR- Sensoreinheit verbunden ist. Further, in the vehicle a display unit, a so-called combination instrument is present, which is signally and information technology connected via the internal bus system and with the ADR sensor unit. Dieses Kombiinstrument beinhaltet die wichtigsten Anzeigeinstrumente und ist daher im Blickfeld des Fahrzeugführers angeordnet. This instrument cluster contains the most important gauges and is therefore arranged in view of the driver. Dort können auch Anzeigen plaziert sein, welche die erfaßten Daten, und ggf. sogar die daraus ermittelten Streckenbewertungen, in welcher Form auch immer, angezeigt werden. There are also ads can be placed, which the acquired data, and possibly even the route appraisals thereof may be in any form, appears. Dabei können beispielsweise Warnhinweise zusätzlich auch optisch angezeigt werden. Here, for example, warnings can also be displayed visually.

Ferner ist im vorderen Bereich des Fahrzeuges eine Kamera 8 angeordnet, welche den Raum vor dem Fahrzeug erfaßt. Further, in the front area of the vehicle, a camera 8 is arranged, which detects the space ahead of the vehicle. Der Ausgang der Kamera ist bidirektional mit der im Heck befindlichen elektronischen Auswerteeinheit 7 verbunden. The output of the camera is bidirectionally connected to the located in the rear electronic evaluation. 7 Über diese Signalleitung, die auch über den Fahrzeugbus 10 geführt werden kann, wird die Kamera 8 gesteuert, und gleichzeitig empfängt und sendet sie auch die Bilder an die Auswerteeinheit 7 im Heck des Fahrzeuges 1 . This signal line can also be guided over the vehicle bus 10, the camera 8 is controlled, and simultaneously receives and sends the images to the evaluation unit 7 in the rear of the vehicle. 1 Ferner ist die besagte Auswerteeinheit 7 mit dem Audiosystem 9 des Fahrzeuges 1 verbunden. Further, said evaluation unit 7 is connected to the audio system of the vehicle 9. 1 Hierüber werden die relevanten Streckendaten und ggf. den daraufhin ausgelösten Eingriff auf das elektrische "Gaspedal" 4 oder die Bremse 5 akustisch mitgeteilt. In that case the relevant route data and possibly the subsequently triggered engagement to the electrical "gas pedal" the brake 4 or 5 are given acoustically. Der Fahrzeugführer kann dabei noch einmal einen logischen Abgleich und eine Verifizierung der bewerteten Situation vornehmen und ggf. auch korrigierend eingreifen. The driver can thereby again make a logical comparison and verification of the assessed situation and, if necessary take corrective action.

Wichtig ist hierbei, daß es eine wesentliche Verbesserung in der sicherheitstechnischen Fahrerassistenz bewirkt und das System zum anderen auch einfach installierbar ist. It is important here that it causes a significant improvement in the safety and driver assistance system to another is also easy to install. Der Gewinn an Sicherheit ist dabei enorm, weil aus der Bewertung prädiktiver Streckendaten auf die zukünftige Fahrstrecke oder auf den zukünftigen Fahrstreckenabschnitt geschlossen werden kann. The gain in safety is enormous, because it can be concluded from the evaluation of predictive route data to the future route or to the future running track section.

Die vorausschauende sicherheitsrelevante Extrapolation zu erwartender Streckeninformationen oder Streckenbeschaffenheiten aus prädiktiven Daten verknüpft mit aktuell sensorisch erfaßbaren Parametern liefern eine optimale Bewertung auch zu erwartender Situationen. The forward-looking security extrapolation of expected route information or track textures of predictive data associated with current sensory detectable parameters provide optimal evaluation also anticipated situations.

Im einzelnen heißt dies, daß eine Abstandsregelung bzw. eine abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelung mit Abstandssensoren alleine in vielen Situationen nicht hinreichend ist. Specifically, this means that a distance control or a distance-related cruise control with distance sensors alone in many situations is not sufficient. Zur Verbesserung dieser Situation kommt nun eine Berücksichtigung von Streckendaten hinzu, die die Beschaffenheit der Strecke und zukünftige sowie gegebene Situationen mitverarbeiten. To improve this situation now a consideration of route data matters worse, the co-processed the nature of the road and future and given situations. Hierzu gehören auch Situationsdaten oder Streckendaten, die prädiktiv sind, also die bereits befahrene Fahrstrecke betreffen. This includes the situation data or track data that are predictive, that relate to the already busy route. Daten über die bisherige Fahrbahnbeschaffenheit sind deshalb wichtig, weil nur diese bereits faktisch sind und nicht spekulativ. Data on the current road conditions are important because only these are already in effect and not speculative. Über eine visuelle Aufnahme vom Fahrzeug aus, beispielsweise gerade passierter Verkehrszeichen, ist aber auch eine vorausschauende Bewertung möglich. A visual recording from the vehicle, for example, just passierter traffic signs, as well as a preliminary assessment is possible. Dies beispielsweise bei Erkennung und entsprechender Auswertung von Gefahrenschildern oder beispielsweise die für eine nachfolgende Strecke wesentlichen Baustellenhinweise. This example in the identification and appropriate evaluation of danger signs or for example the main route for subsequent construction site notes. Dies mit der abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelung zu verbinden, schafft ein Höchstmaß an Sicherheitsassistenz im Fahrbetrieb. to connect this with the distance-related cruise control, ensures maximum security assistance while driving.

Die visuelle Erfassung und logische Verarbeitung von erfaßten Bilddaten kann soweit gehen, daß über besagte Mustervergleichsverfahren, Gefahrensituationen auch optisch erfaßbar und in der Regelung auch technisch entsprechend umsetzbar sein können. The visual detection and logic processing of sensed image data can go so far that via said pattern matching method, risk situations in the scheme can be implemented technically correspondingly optically detected and. Durch eine entsprechende akustische Rückkoppelung kann sich der Fahrer stets vergewissern, ob das System die Situation richtig deutet und kann dann auch entsprechend korrigierend eingreifen. By an appropriate acoustic feedback the driver can always check whether the system interprets the situation correctly and can also intervene in accordance correcting. Auch diese korrigierende Maßnahmen können in das logische System rückgekoppelt werden um das System auf diese Weise lernfähig, also adaptiv zu gestalten. These corrective measures can be fed back to the logic system to the system must be designed in this way capable of learning, adaptive. Die Einbindung GPS- gestützter Daten ermöglicht die vorausschauende Berücksichtigung von Streckenführungen, wie oben bereits angegeben. The integration of GPS-based data enables the predictive account of routings, as already indicated above.

Claims (17)

  1. 1. Verfahren zum abstandssensitiven geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen, bei welchem mit Hilfe einer Abstandssensorik automatisch auf die Beschleunigung und die Bremse eingewirkt wird, dadurch gekennzeichnet , daß zusätzlich prädiktive Streckendaten mitberücksichtigt werden, derart, daß automatische Beschleunigung und automatische Bremse auf Vorhalt generiert werden können. Is 1. A method for distance-sensitive speed controlled driving operation of motor vehicles, wherein with the aid of a distance sensor automatically acting on the acceleration and the brake, characterized in that predictive route data is additionally taken into account, such that automatic acceleration and automatic brake can be generated derivative.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die prädiktiven Daten durch eine digitale Bildauswertung gewonnen werden. 2. The method of claim 1, characterized in that the predictive data is acquired by a digital image analysis.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu den bewerteten Daten Verkehrszeichen gehören. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that belong to the evaluated traffic sign.
  4. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den bewerteten Daten GPS-gestützte Navigationsdaten gehören. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rated data GPS-based navigation data belong.
  5. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den prädiktiven Streckendaten Straßen und Straßenoberflächenbeschaffenheiten gehören. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that among the predictive route data roads and road surface conditions.
  6. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der automatische Eingriff auf Beschleunigung und Bremse sowie ggf. Warnhinweise oder die prädiktiven Informationen selbst, dem Fahrzeugführer akustisch mitgeteilt werden. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the automatic engaging of acceleration and braking and, if appropriate warnings or predictive information itself, the vehicle operator will be notified acoustically.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach Mitteilung der automatischen Eingriffe an den Fahrer, derselbe korrigierend eingreifen kann, indem die Automatik der Eingriffe durch den Eingriff durch den Fahrzeugführer überlagert werden kann. 7. The method according to claim 6, characterized in that, the same can take corrective action by release of the automatic intervention of the driver by the automatic intervention of may be superimposed by the engagement by the vehicle operator.
  8. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der korrigierende Eingriff durch den Fahrer zu dem jeweilig die Situation bewertenden Parametersatz korreliert und entsprechend adaptiv abgespeichert werden. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the corrective intervention by the driver to the respective situation, the evaluating parameter set correlated and stored in accordance with adaptive.
  9. 9. Einrichtung zum abstandssensitiven geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen, bei welchem mittels einer Abstandssensorik ein ggf. automatischer Einfluß auf die Fahrzeugbremse oder die Beschleunigung genommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß über weitere Registrier- und Verarbeitungsmittel ( 8 , . . .), prädiktive Streckendaten erfaßbar und nachfolgend in die Entscheidung von automatischer Beschleunigungs- oder Bremsauslösung mitbewertbar sind. 9. means for spacing sensitive speed controlled driving operation of motor vehicles, in which a possibly automatic influence on the vehicle brake or acceleration can be taken by means of a distance sensor system, characterized in that on further registration and processing means (8,...), Predictive route data can be detected and subsequently mitbewertbar in the decision of automatic acceleration or braking is triggered.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als visuelles Registriermittel eine Kamera ( 8 ) eingesetzt wird, welche mit einer nachfolgenden digitalen Bildauswertung innerhalb einer Auswerteeinheit 7 logisch verschaltet ist und daß innerhalb der Bildauswertung visuelle prädiktive Streckendaten ermittelt werden können. 10. A device according to claim 9, characterized in that a camera (8) is used as a visual registration means, which is interconnected with a subsequent digital image processing within a evaluation unit 7 logical and that visual predictive route data can be obtained within the image evaluation.
  11. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Bildauswertung Verkehrszeichen erkennbar und bewertbar sind. 11. The device according to claim 10, characterized in that road signs are visible and assessable within the image evaluation.
  12. 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß über eine funktionelle Verbindung zwischen Auswerteeinheit ( 7 ) und einer GPS- Navigationseinheit Daten über die Streckenführung mit den übrigen Sensor- und Auswertedaten korrelierbar sind. 12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that a functional connection between the evaluation unit (7) and a GPS navigation unit data on the route to the other sensor and evaluation data are correlated.
  13. 13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit ( 7 ) zur akustischen Mitteilung von Informationen, Hinweisen und Warnungen mit dem Audiosystem ( 9 ) des Fahrzeuges ( 1 ) verbunden ist. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (7) for acoustic communication of information, instructions and warnings to the audio system (9) of the vehicle (1) is connected.
  14. 14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit ( 7 ) im Heck des Fahrzeuges ( 1 ) installiert ist. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (7) in the rear of the vehicle (1) is installed.
  15. 15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Komponenten ( 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 ) direkt oder indirekt über ein fahrzeuginternes Bussystem ( 10 ) miteinander logisch verschaltet sind. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the individual components (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) directly or indirectly via a vehicle-internal bus system (10) are logically connected to one another.
  16. 16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß adaptive Speichermittel in, oder mit der Verarbeitungseinheit zuwirkend vorgesehen sind, in denen erfaßte Situationsdaten mit den dazugehörigen entsprechenden Stellsignalen als Felddaten abgelegt sind. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptive memory means are provided in zuwirkend, or to the processing unit, in which sensed situation data stored with the associated respective control signals as a field data.
  17. 17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren zur Erfassung des Fahrerverhaltens vorgesehen sind, die logisch mit der Auswerteeinheit ( 7 ) und deren adaptive Speichermittel zur adaptiven Zuordnung von Stellsignalparametern zu den Situationsparametern logisch verschaltet sind. 17. A device according to claim 16, characterized in that sensors are provided for detecting the driver's behavior, which are connected logically with the logic evaluation unit (7) and the adaptive memory means for adaptive allocation of the control signal parameters to the situation parameters.
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