WO2014174000A1 - Method for automatically activating a travel direction indicator of a motor vehicle - Google Patents

Method for automatically activating a travel direction indicator of a motor vehicle Download PDF

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WO2014174000A1
WO2014174000A1 PCT/EP2014/058317 EP2014058317W WO2014174000A1 WO 2014174000 A1 WO2014174000 A1 WO 2014174000A1 EP 2014058317 W EP2014058317 W EP 2014058317W WO 2014174000 A1 WO2014174000 A1 WO 2014174000A1
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WO
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direction indicator
vehicle
navigation system
lane
automatically
Prior art date
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PCT/EP2014/058317
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Inventor
Martin Grimme
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Definitions

  • the invention relates to a method for automatically controlling a direction indicator of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a navigation system related to such a method.
  • a driver Via a lever on the switch module on the steering column of a vehicle, a driver can indicate to other road users his future direction of travel. For this purpose, he usually operates the turn signal lever manually. After a turn or lane change operation, the turn signal is reset depending on the steering angle. The driver can also deactivate the turn signal again via a lever operation.
  • a method is known from DE 10 2004 030 951 A1, in which an electronic control unit with a connection is present, so that signals for direction information are picked up by a navigation device so that a lighting element in the instrument panel is activated on the basis of these signals.
  • the lighting element controlled by the control electronics is a green, conventional lighting element for indicating the direction of travel in the instrument panel.
  • the navigation device controls the turn signals of the motor vehicle directly without a turn signal lever operation of the driver. The driver does not have to set the turn signal lever. It is activated by the navigation system activated by the navigation device. lights of the green light element informed that a turn signal side of the motor vehicle indicates the impending change of direction. To correct malfunctions, facilities are provided so that the driver can turn off the turn signal itself again. Also, the turn signal in this embodiment, regardless of the control via the navigation device still be operated by the driver himself.
  • the ranking of the roads which may be important, for example, when turning into agricultural roads, or the presence of different driving and / or turning and / or braking / acceleration lanes, etc., it may be more accurately determined whether For example, a turn is completed and thus the turn signal can be turned off.
  • a Blinker arrangement be made until it was actually bent and was not only changed from the straight track to the turn lane. This can then be supplemented by a lane grouping from the navigation or location map material.
  • Another example of the use of the method is changing the lane on a two- or multi-lane road such as a highway.
  • the invention has for its object to further develop a method of the type mentioned or related to such a method navigation system such that it allows further applications.
  • the inventive method for automatically operating a direction indicator of a motor vehicle is characterized in claim 1, while a related navigation system is characterized in claim 10.
  • the invention provides an additional safety function. Due to the automatic blinker replacement, other drivers are always informed of the intended overtaking procedure when overtaking. It is also possible to signal to the driver that an overtaking process would be too risky. The driver is informed by a lack of the turn signal and possibly also by an additional warning signal that, for example by a vehicle approaching from behind or by a vehicle that is in the blind spot, an overtaking is not possible.
  • the flashing process can be visually signaled in the dashboard and acoustically by a tick.
  • additional language information such as "if possible, please overtake” conceivable.
  • the information of the navigation system important for the invention is a lane information of the navigation system based on map data. This says, for example, whether there is a lane to overtake at all or that there is a passing ban on this section. So that the requirement of an overtaking process can be determined at all, ie that a preceding vehicle is too slow, and the occurring traffic situation can be taken into account, ie that another vehicle drives in the blind spot, for example, the automatic driving of the direction indicator is triggered by a sensor. supported sorsystem of the vehicle and is dependent on at least one sensor value of the sensor system.
  • the process according to the invention should not only be used e.g. For turning operations, but also for overtaking maneuver a solution that can completely replace the manual turn signal lever operation.
  • the navigation-based flashing known in the prior art does not readily work in overtaking, since only the driver knows when he wants to start an overtaking maneuver.
  • modern vehicles already have sensors on board that detect impending collisions or, for example, keep the distance to the vehicle in front.
  • future navigation systems will be able to recognize on which lane on a road one drives. This information is sufficient to predict a driver overtaking request as likely to advance. If a vehicle in front drives more slowly and the road offers a fast lane, an automatic flashing operation can also be initiated at the right time.
  • the sensor system comprises a collision warning sensor for an anticipatory vehicle, a dead-angle sensor and / or a warning sensor for approaching from behind Vehicles included.
  • the lane information is derived from satellite signals, in particular from GPS, Galileo, NAVSTAR data, as well as the map data. This information indicates based on the map data, which and / or how many lanes currently available and indicates from the satellite signals on which lane the vehicle is located.
  • So-called lane assistants which are activated automatically when a lane assignment on motorways is required, are widespread.
  • this lane assist of the navigation system it is relatively easy to output information indicating which and / or how many lanes are currently present. This makes it possible to use GPS signals and perform the procedure even if the navigation system is not accurate enough and actually does not know exactly on which lane the vehicle is located. If there are several motorway lanes in the area of a motorway junction and a lane change is inevitably required, the requirement of a flashing operation can be derived from the Lane Assistant.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a further information of the navigation system is used to automatically control the turn signal for turning operations. If the driver drives with active route guidance of his navigation device, then appropriate turn signals should be automatically switched on at the right time when a turn is pending. The timing of this can easily be determined since e.g. a GPS position of the vehicle and distance to the turn are known.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a further information of the navigation system is used to automatically control the direction indicator for a lane change.
  • This information may be the information of a lane assist or a precise lane position of the vehicle.
  • the direction indicator is automatically activated and automatically deactivated again. For example, eliminating the annoying termination of a flashing operation, if you drive with the turn in a long curve, where it makes sense to turn off the turn signal early manual. Thus, the hands can stay in the optimum position on the steering wheel, which accommodates the driver in the event of a sudden occurrence of hot situations.
  • an acoustic and / or an optical signal takes place shortly before an automatic activation of the direction indicator in order to give the driver a possibility to cancel an automatic control of the direction indicator. Since it is not excluded that the driver wants to drive a route other than the recommended route and does not want to turn, the driver should be warned acoustically and visually shortly before the turn signal.
  • a similar "ticking" with a different frequency or different tone could be output for a few seconds (eg 2 to 10 seconds) before the actual "blinking ticking" sounds the driver has the opportunity to cancel the pending automatic turn signal operation by a key operation.
  • This can preferably be done via a type of operation of the turn signal lever to be defined.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an automatic turn signal controller
  • FIG. 2 is a schematic representation of a first traffic situation in which an overtaking operation is possible
  • Fig. 3 is a schematic representation of a second traffic situation in which overtaking is not possible because another vehicle is in the blind spot
  • Fig. 4 is a schematic representation of a third traffic situation, in which an overtaking process is not possible because a approaching from the rear of the vehicle is obstructed.
  • Fig. 1 shows a system for carrying out a method for automatically controlling a turn signal of a motor vehicle 6, e.g. a car, which is shown in Figures 2 to 4 depending on various traffic situations.
  • information of a navigation system 1 is used to control the direction indicator of the motor vehicle 6 automatically, without manual operation of the turn signal lever.
  • the navigation system 1 has an interface to this with a controller 2 for switching on and off the turn signals of the vehicle 6. Through a further interface, the navigation system 1 is connected to a sensor system 3.
  • a sensor system 3 This may include one or more suitable sensors 4, 5. These may be radar sensors, infrared sensors, speed sensors, acceleration sensors, a handlebar position sensing sensor, cameras, or a combination thereof.
  • the system 3 can use at least one of these sensors.
  • the information of the navigation system 1 required for automatic turn signal operation is a lane information of the navigation system 1 based on map data. This is used to automatically control the direction indicator by the controller 2 for an overtaking maneuver, as explained in more detail with reference to Figures 2 to 4.
  • the automatic control of the direction indicator or the automatic flashing operation is supported by the sensor system 3 of the vehicle 6. This process is dependent on the sensor values of the sensors 4 and 5 or values of the sensor system 3.
  • the sensor system 3 may include the sensors 3 and 4.
  • the sensors 4 and 5 are located on the vehicle 6.
  • a distance sensor which is designated in FIG. 2 by the reference numeral 8, detects a changing, ie decreasing distance between the Vehicle 6 and a preceding vehicle 7. Since the speed V2 of the vehicle 6 is greater than the speed V1 of the vehicle 7 to be overtaken and the navigation system 1 recognizes that the vehicle is using the lane A, the left turn signal is automatically set by the system 100. so that the vehicle 6 from the lane A to the passing lane B without manual
  • the sensor system 3 uses a collision warning sensor 8 for the leading or preceding vehicle 7 to automatically set the turn signal, as illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows that it is expedient to use a dead-angle sensor 9.
  • the system 3 recognizes the vehicle 10 located on the lane B on the basis of the sensor 9 and prevents the automatic setting of the turn signal. An optical and / or audible warning of the driver of the vehicle 6 is possible here.
  • FIG. 4 shows the use of a warning sensor 12 for a vehicle 11 approaching from behind. As shown in FIG. 4, this vehicle 11 may travel on the lane A or the lane B. The system 3 recognizes its relative to
  • An optical and / or audible warning of the driver of the vehicle 6 is also possible here. If the vehicle 1 1 travels on the lane A at a higher speed, the system 3 or the system 100 can assume that it would also overtake the vehicle 6, so that an accident situation could occur. This is prevented by the system 3 or the system 100.
  • the navigation system recognizes by means of its map data the position of the vehicle 6 on the lane A.
  • This lane information is derived from satellite signals, eg Galileo or NAVSTAR data or other suitable satellite data, as well as the map data.
  • the system 100 prevents a manual flashing for overtaking or at least visually and / or acoustically warns the driver of the vehicle 6 about his misconduct.
  • the system 1 therefore indicates which and / or how many lanes A, B are currently present or are stored in the system 1 and indicates on which lane the vehicle 6 is located.
  • the system 1 can use map data in a known manner from the Internet, so that always up-to-date map data are used to avoid malfunctions.
  • an existing lane assistant of the navigation system 1 provides information which reflects that the lanes A and B are currently present.
  • the lane assistant would help if a calculated route in system 1 required driving on lane B.
  • the system 100 can be used in a known manner for setting the turn signal when turning off. Further information of the navigation system, e.g. after 50 meters turn right (not shown), is used to automatically control the direction indicator for turning operations. Further information of the navigation system 1 can be used to automatically control the direction indicator for a lane change, which need not be an overtaking maneuver in a known manner.
  • the direction indicator can be automatically activated in this example and automatically deactivated again, for example after completion of the overtaking process, ie when the vehicle 6 has reached the lane B. It is also conceivable that the system 1 or system 100 automatically recognizes that after the overtaking maneuver the turn signal of the vehicle 6 must be set to the right in order to get back to the lane A. The automatic flashing may affect the initiation and termination of the overtaking process. An audible and an optical signal is used shortly before an automatic activation of the direction indicator to give the driver a way to cancel the automatic control of the direction indicator or turn signal. Also, an automatic control of the direction indicator is aborted by a cancel function of the turn signal lever. Suitable control means for carrying out the method described are, for example, the systems 1, 3, the controller 2 and the sensors 4, 5 and 8, 9.
  • Lanes A, B are lane information, i. as map data, before.
  • motor vehicle also includes motorcycles and trucks, so that the invention is also suitable for these vehicles.
  • the invention is not limited to this example, so the system 100 can cope with other traffic situations, such as on country roads, oncoming vehicles, in city traffic or more than two lanes A, B. Also, each described in the description or in the figures feature shown may be combined with any other feature of this description.

Abstract

A method for automatically controlling a travel direction indicator of a motor vehicle (6), in which information from a navigation system (1) is used to control the travel direction indicator of the motor vehicle (6) automatically, without manual activation of the flashing indicator light lever, is to be developed in such a way that it permits further applications. This is achieved in that the information from the navigation system (1) is at least one item of lane information, based on map data, of the navigation system (1) which is used to perform automatic control of the travel direction indicator for an overtaking manoeuvre, and by virtue of the fact that the automatic control of the travel direction indicator is assisted by a sensor system (3) of the vehicle and is dependent on at least one sensor value of the sensor system (3).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren zum automatischen Betätigen eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Kraftfahrzeuges  Method for automatically actuating a direction indicator of a motor vehicle
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrtrich- tungsanzeigers eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for automatically controlling a direction indicator of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung betrifft außerdem ein auf ein derartiges Verfahren bezogenes Navigationssystem. Über einen Hebel am Schaltermodul an der Lenksäule eines Fahrzeuges kann ein Fahrer anderen Verkehrsteilnehmer seine zukünftige Fahrtrichtung anzeigen. Dazu betätigt er den Blinkerhebel üblicherweise manuell. Nach einem Abbiegevorgang oder Spurwechselvorgang wird der Blinker in Abhängigkeit des Lenkwinkels zurückgesetzt. Der Fahrer kann den Blinker auch selbst wieder über eine Hebelbetätigung deaktivieren. The invention also relates to a navigation system related to such a method. Via a lever on the switch module on the steering column of a vehicle, a driver can indicate to other road users his future direction of travel. For this purpose, he usually operates the turn signal lever manually. After a turn or lane change operation, the turn signal is reset depending on the steering angle. The driver can also deactivate the turn signal again via a lever operation.
Aus der DE 10 2004 030 951 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem eine Steuerelektronik mit einem Anschluss vorhanden ist, so dass Signale zur Fahrtrichtungsinformation von einem Navigationsgerät aufgenommen werden, damit auf- grund dieser Signale ein Leuchtelement in der Instrumententafel angesteuert wird. Das von der Steuerelektronik angesteuerte Leuchtelement ist ein grünes, herkömmliches Leuchtelement zur Fahrtrichtungsanzeige in der Instrumententafel. Das Navigationsgerät steuert die Blinker des Kraftfahrzeuges direkt ohne eine Blinkerhebelbetätigung des Fahrers. Der Fahrer muss also den Blinkerhebel nicht mehr setzen. Er wird durch das von dem Navigationsgerät aktivierte Auf- leuchten des grünen Leuchtelements in Kenntnis gesetzt, dass eine Blinkerseite des Kraftfahrzeuges den bevorstehenden Richtungswechsel anzeigt. Um Fehlfunktionen zu korrigieren, sind Einrichtungen vorgesehen, damit der Fahrer den Blinker selbst wieder ausschalten kann. Auch kann der Blinker in dieser Ausführungsform unabhängig von der Ansteuerung über das Navigationsgerät immer noch vom Fahrzeugführer selbst betätigt werden. A method is known from DE 10 2004 030 951 A1, in which an electronic control unit with a connection is present, so that signals for direction information are picked up by a navigation device so that a lighting element in the instrument panel is activated on the basis of these signals. The lighting element controlled by the control electronics is a green, conventional lighting element for indicating the direction of travel in the instrument panel. The navigation device controls the turn signals of the motor vehicle directly without a turn signal lever operation of the driver. The driver does not have to set the turn signal lever. It is activated by the navigation system activated by the navigation device. lights of the green light element informed that a turn signal side of the motor vehicle indicates the impending change of direction. To correct malfunctions, facilities are provided so that the driver can turn off the turn signal itself again. Also, the turn signal in this embodiment, regardless of the control via the navigation device still be operated by the driver himself.
Ein anderes Verfahren zum Rücksteilen und/oder Setzen einer Fahrzeugblinkanlage ist in der DE 10 2009 047 436 A1 näher erläutert. Nach abgeschlossenem und/oder bei einem bevorstehenden Richtungswechsel wird die Fahrzeugblinkanlage automatisch zurückgestellt und/oder gesetzt. Um eine exakte automatische Blinkersetzung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass der abgeschlossene und/oder bevorstehende Richtungswechsel aus einem Abgleich von Ortungsdaten des Fahrzeuges mit Kartendaten erkannt wird. Dieses Verfahren soll sich für das Blinken bei einem Spurwechsel eignen. Die Blinkersetzung erfolgt, bis der Spurwechselvorgang abgeschlossen ist. Mittels einer Ortung beziehungsweise einer Position des Fahrzeuges kann ein Vergleich mit einem möglichst detaillierten Kartenmaterial durchgeführt werden. Auf Basis weiterer Informationen, wie beispielsweise der Rangordnung der Straßen, was beispielsweise bei einem Abbiegen in landwirtschaftliche Wege wichtig sein kann, oder dem Vorliegen unterschiedlicher Fahr- und/oder Abbiege- und/oder Abbrems- /beschleunigungsspuren usw. kann genauer ermittelt werden, ob beispielsweise ein Abbiegevorgang abgeschlossen ist und damit der Blinker ausgeschaltet werden kann. Beim Abbiegen an einer Kreuzung soll eine Blinkersetzung erfolgen, bis tatsächlich abgebogen wurde und nicht nur bis von der Geradeausspur auf die Abbiegespur gewechselt wurde. Dies kann dann durch eine Fahrspureingruppierung aus dem Navigations- bzw. Ortungskartenmaterial ergänzt werden. Ein weiteres Beispiel für die Nutzung des Verfahrens ist das Wechseln der Fahrspur auf einer zwei- oder mehrspurigen Straße wie beispielsweise einer Autobahn. Another method for re-dividing and / or setting a vehicle turn signal is described in detail in DE 10 2009 047 436 A1. After completed and / or in the event of an imminent change of direction, the vehicle turn signal system is automatically reset and / or set. In order to achieve an exact automatic turn replacement, it is proposed that the completed and / or forthcoming change of direction is detected from a comparison of positioning data of the vehicle with map data. This method should be suitable for flashing during a lane change. The flashing takes place until the lane change process is completed. By means of a location or a position of the vehicle, a comparison can be made with the most detailed map material possible. On the basis of further information, such as the ranking of the roads, which may be important, for example, when turning into agricultural roads, or the presence of different driving and / or turning and / or braking / acceleration lanes, etc., it may be more accurately determined whether For example, a turn is completed and thus the turn signal can be turned off. When turning at an intersection a Blinkersetzung be made until it was actually bent and was not only changed from the straight track to the turn lane. This can then be supplemented by a lane grouping from the navigation or location map material. Another example of the use of the method is changing the lane on a two- or multi-lane road such as a highway.
Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bzw. ein auf ein derartiges Verfahren bezogenes Navigationssystem derart weiterzuentwickeln, dass es weitere Anwendungen erlaubt. Das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Betätigen eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Kraftfahrzeuges ist in Anspruch 1 gekennzeichnet, während ein darauf bezogenes Navigationssystem im Anspruch 10 gekennzeichnet ist. Durch die Erfindung wird eine zusätzliche Sicherheitsfunktion geschaffen. Durch die automatische Blinkersetzung werden andere Fahrer bei einem Überholvorgang immer über den beabsichtigten Überholvorgang vorher informiert. Auch ist es möglich, dem Fahrer zu signalisieren, dass ein Überholvorgang zu riskant wäre. Der Fahrer wird durch ein Fehlen des Blinkersignals und eventuell auch noch durch ein zusätzliches Warnsignal informiert, dass durch z.B. ein von hinten heranfahrendes Fahrzeug oder durch ein Fahrzeug, das sich im toten Winkel befindet, ein Überholvorgang nicht möglich ist. Der Blinkvorgang kann optisch im Armaturenbrett und akustisch durch ein Ticken signalisiert werden. Auch sind zusätzlich Sprachinformationen wie„wenn möglich, bitte überholen" denkbar. Disclosure of the invention The invention has for its object to further develop a method of the type mentioned or related to such a method navigation system such that it allows further applications. The inventive method for automatically operating a direction indicator of a motor vehicle is characterized in claim 1, while a related navigation system is characterized in claim 10. The invention provides an additional safety function. Due to the automatic blinker replacement, other drivers are always informed of the intended overtaking procedure when overtaking. It is also possible to signal to the driver that an overtaking process would be too risky. The driver is informed by a lack of the turn signal and possibly also by an additional warning signal that, for example by a vehicle approaching from behind or by a vehicle that is in the blind spot, an overtaking is not possible. The flashing process can be visually signaled in the dashboard and acoustically by a tick. In addition, additional language information such as "if possible, please overtake" conceivable.
Durch die Erfindung ist es möglich, die manuelle Blinkerhebelbetätigung zur Aktivierung und auch zur Deaktivierung des Fahrtrichtungsanzeigers zum richtigen Zeitpunkt automatisch durchzuführen, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. Der Vorteil der Erfindung ist, dass der Fahrer weniger abgelenkt sein wird und keine Hand vom Lenkrad nehmen muss, um seine Fahrtrichtung korrekt anzuzeigen. By means of the invention it is possible to automatically carry out the manual turntable lever actuation for activating and also deactivating the turn signal at the correct time without the driver having to intervene. The advantage of the invention is that the driver will be less distracted and do not have to take his hand off the steering wheel to correctly indicate his direction of travel.
Die für die Erfindung wichtige Information des Navigationssystems ist eine auf Kartendaten basierende Fahrspurinformation des Navigationssystems. Diese sagt z.B. aus, ob überhaupt eine Fahrspur zum Überholen vorhanden ist oder dass ein Überholverbot an diesem Streckenabschnitt besteht. Damit überhaupt das Erfordernis eines Überholvorgangs feststellbar ist, d.h. dass ein vorausfahrendes Fahrzeug zu langsam ist, und die vorkommende Verkehrssituation berücksichtigt werden kann, d.h. dass z.B. ein anderes Fahrzeug im toten Winkel fährt, wird das automatische Steuern des Fahrtrichtungsanzeiger durch ein Sen- sorsystem des Fahrzeuges unterstützt und ist von mindestens einem Sensorwert des Sensorsystems abhängig. The information of the navigation system important for the invention is a lane information of the navigation system based on map data. This says, for example, whether there is a lane to overtake at all or that there is a passing ban on this section. So that the requirement of an overtaking process can be determined at all, ie that a preceding vehicle is too slow, and the occurring traffic situation can be taken into account, ie that another vehicle drives in the blind spot, for example, the automatic driving of the direction indicator is triggered by a sensor. supported sorsystem of the vehicle and is dependent on at least one sensor value of the sensor system.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll nicht nur z.B. für Abbiegevorgänge, sondern auch für Überholmanöver eine Lösung schaffen, welche das manuelle Blinkerhebelbetätigen gänzlich ersetzen kann. The process according to the invention should not only be used e.g. For turning operations, but also for overtaking maneuver a solution that can completely replace the manual turn signal lever operation.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Das nach dem Stand der Technik bekannte navigationsgestützte Blinken funktioniert nicht ohne weiteres bei Überholvorgängen, da nur der Fahrer weiß, wann er ein Überholvorgang starten möchte. Jedoch haben moderne Fahrzeuge bereits Sensoren an Bord, die drohende Kollisionen erkennen oder beispielsweise den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug halten. Zudem wird daran gearbeitet und erwartet, dass zukünftig Navigationssysteme erkennen werden können, auf welcher Spur auf einer Straße man fährt. Diese Informationen reichen aus, um einen Überholvorgangswunsch des Fahrers als wahrscheinlich voraus zu berechnen. Fährt ein vorausfahrendes Fahrzeug langsamer und bietet die Straße eine Überholspur, so kann auch hier zum richtigen Zeitpunkt ein automatischer Blinkvorgang eingeleitet werden. Natürlich ist es auch in diesem Fall zweckmäßig, dass durch ein separates„Vorabticken" der kommende Blinkvorgang angekündigt wird, so dass der Fahrer diesen noch abbrechen kann. Der automatische Blinkvorgang sollte dann nicht starten, wenn Sensoren des sogenannten Toten- Winkel-Assistenten erkennen, dass beim Überholvorgang ein von hinten nahendes Fahrzeug behindert werden würde. Daher ist in einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Sensorsystem einen Kollisions-Warnsensor für ein vorauseilendes Fahrzeug, einen Toten- Winkel-Sensor und/oder ein Warnsensor für von hinten nahende Fahrzeuge um- fasst. The navigation-based flashing known in the prior art does not readily work in overtaking, since only the driver knows when he wants to start an overtaking maneuver. However, modern vehicles already have sensors on board that detect impending collisions or, for example, keep the distance to the vehicle in front. In addition, it is being worked on and expected that future navigation systems will be able to recognize on which lane on a road one drives. This information is sufficient to predict a driver overtaking request as likely to advance. If a vehicle in front drives more slowly and the road offers a fast lane, an automatic flashing operation can also be initiated at the right time. Of course, it is also expedient in this case that the next flashing operation is announced by a separate "pre-tapping", so that the driver can still cancel it.The automatic flashing process should then not start when sensors of the so-called blind spot assistant recognize, It is therefore provided in an advantageous development of the method according to the invention that the sensor system comprises a collision warning sensor for an anticipatory vehicle, a dead-angle sensor and / or a warning sensor for approaching from behind Vehicles included.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Fahrspurinformation aus Satellitensignalen, insbesondere aus GPS-, Galileo-, NAVSTAR- Daten, sowie dem Kartendaten hergeleitet. Diese Information gibt anhand der Kartendaten an, welche und/oder wie viele Fahrspuren aktuell vorhanden sind und gibt anhand der Satellitensignale an auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug befindet. In a further advantageous embodiment of the invention, the lane information is derived from satellite signals, in particular from GPS, Galileo, NAVSTAR data, as well as the map data. This information indicates based on the map data, which and / or how many lanes currently available and indicates from the satellite signals on which lane the vehicle is located.
Weit verbreitet sind sogenannte Fahrspurassistenten, die automatisch aktiviert werden, wenn eine Fahrspurzuordnung auf Autobahnen erforderlich ist. Durch diesen Fahrspurassistenten des Navigationssystems ist es relativ einfach, eine Information auszugeben, die aussagt, welche und/oder wie viele Fahrspuren aktuell vorhanden sind. Dadurch ist es möglich, GPS-Signale zu nutzen und das Verfahren auch dann auszuführen, wenn das Navigationssystem nicht genau genug ist und eigentlich nicht genau weiß, auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug befindet. Sind mehrere Autobahnspuren im Bereich eines Autobahnkreuzes vorhanden und ist zwangsläufig ein Fahrspurwechsel erforderlich, kann das Erfordernis eines Blinkvorgangs aus dem Fahrspurassistenten hergeleitet werden. So-called lane assistants, which are activated automatically when a lane assignment on motorways is required, are widespread. With this lane assist of the navigation system, it is relatively easy to output information indicating which and / or how many lanes are currently present. This makes it possible to use GPS signals and perform the procedure even if the navigation system is not accurate enough and actually does not know exactly on which lane the vehicle is located. If there are several motorway lanes in the area of a motorway junction and a lane change is inevitably required, the requirement of a flashing operation can be derived from the Lane Assistant.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine weitere Information des Navigationssystems dazu genutzt wird, den Fahrtrichtungsanzeiger für Abbiegevorgänge automatisch zu steuern. Fährt der Fahrer mit aktiver Routenführung seines Navigationsgerätes, so sollten entsprechende Blinker zur rechten Zeit automatisch eingeschaltet werden, wenn ein Abbiegevorgang ansteht. Der Zeitpunkt hierfür kann leicht ermittelt werden, da z.B. eine GPS Position des Fahrzeuges und Entfernung zur Abbiegung bekannt sind. A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a further information of the navigation system is used to automatically control the turn signal for turning operations. If the driver drives with active route guidance of his navigation device, then appropriate turn signals should be automatically switched on at the right time when a turn is pending. The timing of this can easily be determined since e.g. a GPS position of the vehicle and distance to the turn are known.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine weitere Information des Navigationssystems dazu genutzt wird, den Fahrtrichtungsanzeiger für einen Fahrspurwechsel automatisch zu steuern. Diese Information kann die Information eines Fahrspurassistenten oder eine genaue Fahrspurposition des Fahrzeuges sein. A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a further information of the navigation system is used to automatically control the direction indicator for a lane change. This information may be the information of a lane assist or a precise lane position of the vehicle.
Zweckmäßigerweise wird der Fahrtrichtungsanzeiger automatisch aktiviert und wieder automatisch deaktiviert. So entfällt beispielsweise auch das lästige Beenden eines Blinkvorgangs, wenn man mit dem Abbiegen in eine langgezogene Kurve fährt, bei der es sinnvoll ist, den Blinker frühzeitig manuell abzustellen. Somit können die Hände in der optimalen Stellung am Lenkrad verweilen, was beim plötzlichen Auftreten von brenzligen Situationen einer optimalen Reaktionsmöglichkeit des Fahrers entgegenkommt. Conveniently, the direction indicator is automatically activated and automatically deactivated again. For example, eliminating the annoying termination of a flashing operation, if you drive with the turn in a long curve, where it makes sense to turn off the turn signal early manual. Thus, the hands can stay in the optimum position on the steering wheel, which accommodates the driver in the event of a sudden occurrence of hot situations.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein akustisches und/oder ein optisches Signal kurz vor einer automatischen Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeiger erfolgt, um den Fahrer eine Möglichkeit zu geben, eine automatische Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeiger abzubrechen. Da nicht ausgeschlossen ist, dass der Fahrer eine andere als die empfohlene Route fahren will und nicht abbiegen möchte, sollte der Fah- rer kurz vorm Blinkervorgang akustisch und optisch gewarnt werden. Hierzu könnte beispielsweise angelehnt an das akustische„Ticken" während des eigentlichen Blinkens ein ähnliches„Ticken" mit anderer Frequenz oder anderem Ton, einige Sekunden (z.B. 2 bis 10 Sekunden) bevor das eigentliche„Blinkerticken" ertönt, ausgegeben werden. In diesem Zeitraum hat der Fahrer die Chance, durch eine Tastenbetätigung den anstehenden automatischen Blinkervorgang abzubrechen. Dies kann vorzugsweise über eine zu definierende Betätigungsart des Blinkerhebels geschehen. Ist der Abbiegevorgang abgeschlossen, so wird das von dem Navigationssystem erkannt und der Blinker hört automatisch auf zu blinken. In a further advantageous development of the method according to the invention, it is provided that an acoustic and / or an optical signal takes place shortly before an automatic activation of the direction indicator in order to give the driver a possibility to cancel an automatic control of the direction indicator. Since it is not excluded that the driver wants to drive a route other than the recommended route and does not want to turn, the driver should be warned acoustically and visually shortly before the turn signal. For this purpose, for example, based on the acoustic "ticking" during the actual flashing, a similar "ticking" with a different frequency or different tone could be output for a few seconds (eg 2 to 10 seconds) before the actual "blinking ticking" sounds the driver has the opportunity to cancel the pending automatic turn signal operation by a key operation.This can preferably be done via a type of operation of the turn signal lever to be defined.When the turn is completed, the detected by the navigation system and the turn signal stops flashing automatically.
Eine weitere sehr wichtige bevorzugte Maßnahme beinhaltet, dass eine automatische Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeiger durch eine Abbruchfunktion des Blinkerhebels abbrechbar ist. Der Fahrer hat somit die immer die Oberhand. Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind. Es zeigen: Another very important preferred measure includes that an automatic control of the direction indicator is aborted by a canceling function of the turn signal lever. The driver thus always has the upper hand. An embodiment will be explained in more detail with reference to the drawings, wherein further advantageous developments of the invention and advantages thereof are described. Show it:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Darstellung einer automatischen Fahrtrichtungs- anzeiger-Steuerung, 1 is a block diagram illustrating an automatic turn signal controller;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Verkehrssituation, bei der ein Überholvorgang möglich ist, 2 is a schematic representation of a first traffic situation in which an overtaking operation is possible,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Verkehrssituation, bei der ein Überholvorgang nicht möglich ist, weil sich ein anderes Fahrzeug im toten Winkel befindet, und Fig. 3 is a schematic representation of a second traffic situation in which overtaking is not possible because another vehicle is in the blind spot, and
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer dritten Verkehrssituation, bei der ein Überholvorgang auch nicht möglich ist, weil ein von hinten herannahendes Fahrzeug behindert wird. Fig. 4 is a schematic representation of a third traffic situation, in which an overtaking process is not possible because a approaching from the rear of the vehicle is obstructed.
Fig. 1 zeigt ein System zur Durchführung eines Verfahrens zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Kraftfahrzeuges 6, z.B. ein Pkw, das in den Figuren 2 bis 4 in Abhängigkeit verschiedener Verkehrssituationen gezeigt ist. Bei diesem Verfahren wird eine Information eines Navigationssystems 1 dazu genutzt, den Fahrtrichtungsanzeiger des Kraftfahrzeuges 6 automatisch, ohne manuelle Betätigung des Blinkerhebels, zu steuern. Fig. 1 shows a system for carrying out a method for automatically controlling a turn signal of a motor vehicle 6, e.g. a car, which is shown in Figures 2 to 4 depending on various traffic situations. In this method, information of a navigation system 1 is used to control the direction indicator of the motor vehicle 6 automatically, without manual operation of the turn signal lever.
Das Navigationssystem 1 weist eine Schnittstelle auf, um dieses mit einer Steuerung 2 zum Ein- und Ausschalten der Blinker des Fahrzeuges 6. Durch eine weitere Schnittstelle ist das Navigationssystem 1 mit einem Sensorsystem 3 verbunden. Dieses umfasst ein oder mehrere geeignete Sensoren 4, 5. Diese können Radarsensoren, Infrarotsensoren, Geschwindigkeitssensoren, Beschleunigungssensoren, ein Lenker-Positions-Erfassungssensor, Kameras oder eine Kombination davon sein. Das System 3 kann mindestens eines dieser Sensoren nutzen. The navigation system 1 has an interface to this with a controller 2 for switching on and off the turn signals of the vehicle 6. Through a further interface, the navigation system 1 is connected to a sensor system 3. This may include one or more suitable sensors 4, 5. These may be radar sensors, infrared sensors, speed sensors, acceleration sensors, a handlebar position sensing sensor, cameras, or a combination thereof. The system 3 can use at least one of these sensors.
Die zur automatischen Blinkerbetätigung erforderliche Information des Navigationssystems 1 ist eine auf Kartendaten basierende Fahrspurinformation des Navigationssystems 1 . Diese wird dazu genutzt, den Fahrtrichtungsanzeiger durch die Steuerung 2 für ein Überholmanöver automatisch zu steuern, wie anhand der Figuren 2 bis 4 näher erläutert ist. Das automatische Steuern des Fahrtrichtungsanzeigers bzw. der automatische Blinkvorgang wird durch das Sensorsystem 3 des Fahrzeuges 6 unterstützt. Dieser Vorgang ist von den Sensorwerten der Sensoren 4 und 5 bzw. von Werten des Sensorsystems 3 abhängig. Das Sensorsystem 3 kann die Sensoren 3 und 4 umfassen. Die Sensoren 4 und 5 befinden sich am Fahrzeug 6. The information of the navigation system 1 required for automatic turn signal operation is a lane information of the navigation system 1 based on map data. This is used to automatically control the direction indicator by the controller 2 for an overtaking maneuver, as explained in more detail with reference to Figures 2 to 4. The automatic control of the direction indicator or the automatic flashing operation is supported by the sensor system 3 of the vehicle 6. This process is dependent on the sensor values of the sensors 4 and 5 or values of the sensor system 3. The sensor system 3 may include the sensors 3 and 4. The sensors 4 and 5 are located on the vehicle 6.
Ein Abstandssensor, der in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 8 gekennzeichnet ist, erfasst einen sich ändernden, d.h. kleiner werdenden Abstand zwischen dem Fahrzeug 6 und einem vorausfahrenden Fahrzeug 7. Da die Geschwindigkeit V2 des Fahrzeuges 6 größer ist als die Geschwindigkeit V1 des zu überholenden Fahrzeuges 7 und das Navigationssystem 1 erkennt, dass das Fahrzeug die Fahrspur A nutzt, wird der linke Blinker automatisch vom System 100 gesetzt, so dass das Fahrzeug 6 von der Fahrspur A auf die Überholspur B ohne manuellenA distance sensor, which is designated in FIG. 2 by the reference numeral 8, detects a changing, ie decreasing distance between the Vehicle 6 and a preceding vehicle 7. Since the speed V2 of the vehicle 6 is greater than the speed V1 of the vehicle 7 to be overtaken and the navigation system 1 recognizes that the vehicle is using the lane A, the left turn signal is automatically set by the system 100. so that the vehicle 6 from the lane A to the passing lane B without manual
Blinkervorgang überwechseln kann. Turning can change over.
Das Sensorsystem 3 nutzt zum automatischen Setzten des Blinkers ein Kollisi- ons-Warnsensor 8 für das vorauseilende bzw. vorausfahrende Fahrzeug 7, wie in Fig. 2 veranschaulicht ist. The sensor system 3 uses a collision warning sensor 8 for the leading or preceding vehicle 7 to automatically set the turn signal, as illustrated in FIG. 2.
Fig. 3 zeigt, dass es zweckmäßig ist, einen Toten-Winkel-Sensor 9 einzusetzen. Das System 3 erkennt das sich auf der Spur B befindliche Fahrzeug 10 anhand des Sensors 9 und verhindert das automatische Setzen des Blinkers. Eine opti- sehe und/oder akustische Warnung des Fahrers des Fahrzeuges 6 ist hierbei möglich. FIG. 3 shows that it is expedient to use a dead-angle sensor 9. The system 3 recognizes the vehicle 10 located on the lane B on the basis of the sensor 9 and prevents the automatic setting of the turn signal. An optical and / or audible warning of the driver of the vehicle 6 is possible here.
Fig. 4 zeigt den Einsatz eines Warnsensors 12 für ein von hinten nahendes Fahrzeug 1 1 . Dieses Fahrzeug 1 1 kann, wie in Fig. 4 gezeigt ist, auf der Fahr- spur A oder der Fahrspur B fahren. Das System 3 erkennt seine relativ zumFIG. 4 shows the use of a warning sensor 12 for a vehicle 11 approaching from behind. As shown in FIG. 4, this vehicle 11 may travel on the lane A or the lane B. The system 3 recognizes its relative to
Fahrzeug 6 höhere Geschwindigkeit V3 und verhindert ebenfalls das automatische Setzen des Blinkers. Eine optische und/oder akustische Warnung des Fahrers des Fahrzeuges 6 ist auch hier möglich. Wenn das Fahrzeug 1 1 auf der Spur A mit höherer Geschwindigkeit fährt, kann vom System 3 bzw. vom System 100 vermutet werden, dass es auch das Fahrzeug 6 überholen würde, so dass es zu einer Unfallsituation kommen könnte. Diese wird durch das System 3 bzw. das System 100 verhindert. Vehicle 6 higher speed V3 and also prevents the automatic setting of the turn signal. An optical and / or audible warning of the driver of the vehicle 6 is also possible here. If the vehicle 1 1 travels on the lane A at a higher speed, the system 3 or the system 100 can assume that it would also overtake the vehicle 6, so that an accident situation could occur. This is prevented by the system 3 or the system 100.
Das Navigationssystem erkennt anhand seiner Kartendaten die Position des Fahrzeuges 6 auf der Spur A. Diese Fahrspurinformation wird aus Satellitensignalen, z.B. Galileo- oder NAVSTAR-Daten oder anderen geeigneten Satellitendaten, sowie den Kartendaten hergeleitet. Befände sich das Fahrzeug 6 auf der Spur B, was vom System 1 erkannt wird, wäre es denkbar, dass das System 100 ein manuelles Blinken zum Überholen unterbindet oder zumindest den Fahrer des Fahrzeuges 6 auf sein Fehlverhalten optisch und/oder akustisch warnt. Das System 1 gibt also an, welche und/oder wie viele Fahrspuren A, B aktuell vorhanden sind bzw. im System 1 gespeichert sind und gibt an auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug 6 befindet. Das System 1 kann Kartendaten in bekannter Weise aus dem Internet nutzen, so dass stets aktuelle Kartendaten verwendet werden, um Fehlfunktionen zu vermeiden. The navigation system recognizes by means of its map data the position of the vehicle 6 on the lane A. This lane information is derived from satellite signals, eg Galileo or NAVSTAR data or other suitable satellite data, as well as the map data. If the vehicle 6 were on the lane B, which is recognized by the system 1, it would be conceivable that the system 100 prevents a manual flashing for overtaking or at least visually and / or acoustically warns the driver of the vehicle 6 about his misconduct. The system 1 therefore indicates which and / or how many lanes A, B are currently present or are stored in the system 1 and indicates on which lane the vehicle 6 is located. The system 1 can use map data in a known manner from the Internet, so that always up-to-date map data are used to avoid malfunctions.
Bei GPS-Signalen ist es denkbar, dass ein vorhandener Fahrspurassistenten des Navigationssystems 1 eine Information zur Verfügung stellt, welche wiedergibt dass aktuell die Spuren A und B vorhanden sind. Der Fahrspurassistent würde, wenn eine berechnete Route im System 1 ein Befahren der Spur B erforderlich machen würde, helfen. In the case of GPS signals, it is conceivable that an existing lane assistant of the navigation system 1 provides information which reflects that the lanes A and B are currently present. The lane assistant would help if a calculated route in system 1 required driving on lane B.
Das System 100 kann in bekannter Weise für zum Setzen des Blinkers beim Ab- biegen verwendet werden, Eine weitere Information des Navigationssystems, z.B. nach 50 Meter rechts abbiegen (nicht gezeigt), wird dazu genutzt, den Fahrtrichtungsanzeiger auch für Abbiegevorgänge automatisch zu steuern. Eine weitere Information des Navigationssystems 1 kann dazu genutzt werden, den Fahrtrichtungsanzeiger für einen Fahrspurwechsel, das kein Überholmanöver sein muss, in bekannter Weise automatisch zu steuern. The system 100 can be used in a known manner for setting the turn signal when turning off. Further information of the navigation system, e.g. after 50 meters turn right (not shown), is used to automatically control the direction indicator for turning operations. Further information of the navigation system 1 can be used to automatically control the direction indicator for a lane change, which need not be an overtaking maneuver in a known manner.
Der Fahrtrichtungsanzeiger kann in diesem Beispiel automatisch aktiviert und wieder automatisch deaktiviert werden, so z.B. nach Beenden des Überholvorganges, d.h. wenn das Fahrzeug 6 die Fahrspur B erreicht hat. Denkbar ist auch, dass das System 1 oder System 100 automatisch erkennt, dass nach dem Überholmanöver der Blinker des Fahrzeuges 6 rechts gesetzt werden muss, um wieder zur Spur A zu gelangen. Das automatische Blinken kann das Einleiten und Beenden des Überholvorgangs betreffen. Ein akustisches und ein optisches Signal wird kurz vor einer automatischen An- steuerung des Fahrtrichtungsanzeigers eingesetzt, um den Fahrer eine Möglichkeit zu geben, die automatische Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeiger bzw. Blinkers abzubrechen. Auch ist eine automatische Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeiger durch eine Abbruchfunktion des Blinkerhebels abbrechbar. Geeignete Steuermittel zur Ausführung des beschriebenen Verfahrens sind z.B. die Systeme 1 , 3, die Steuerung 2 und die Sensoren 4, 5 bzw. 8, 9. The direction indicator can be automatically activated in this example and automatically deactivated again, for example after completion of the overtaking process, ie when the vehicle 6 has reached the lane B. It is also conceivable that the system 1 or system 100 automatically recognizes that after the overtaking maneuver the turn signal of the vehicle 6 must be set to the right in order to get back to the lane A. The automatic flashing may affect the initiation and termination of the overtaking process. An audible and an optical signal is used shortly before an automatic activation of the direction indicator to give the driver a way to cancel the automatic control of the direction indicator or turn signal. Also, an automatic control of the direction indicator is aborted by a cancel function of the turn signal lever. Suitable control means for carrying out the method described are, for example, the systems 1, 3, the controller 2 and the sensors 4, 5 and 8, 9.
Wichtig ist eine auf Kartendaten basierende Fahrspurinformation des Navigationssystems 1 , weil das System 100 wissen muss, dass eine geeignete Überholspur überhaupt vorhanden ist. Die Spuren A, B liegen als Fahrspurinformation, d.h. als Kartendaten, vor. Important is a map data based lane information of the navigation system 1, because the system 100 must know that a suitable passing lane is even present. Lanes A, B are lane information, i. as map data, before.
Der Begriff Kraftfahrzeug umfasst auch Motorräder und Lkws, so dass die Erfindung auch für diese Fahrzeuge geeignet ist. The term motor vehicle also includes motorcycles and trucks, so that the invention is also suitable for these vehicles.
Die Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt, so kann das System 100 auch andere Verkehrssituationen meistern, wie auf Landstraßen, bei entgegenkommenden Fahrzeugen, im Stadtverkehr oder bei mehr als zwei Spuren A, B. Auch kann jedes in der Beschreibung beschriebene oder in den Figuren gezeigte Merkmal mit einem anderen Merkmal dieser Beschreibung beliebig kombiniert werden. The invention is not limited to this example, so the system 100 can cope with other traffic situations, such as on country roads, oncoming vehicles, in city traffic or more than two lanes A, B. Also, each described in the description or in the figures feature shown may be combined with any other feature of this description.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Kraftfahrzeuges (6), bei dem eine Information eines Navigationssystems (1 ) dazu genutzt wird, den Fahrtrichtungsanzeiger des Kraftfahrzeuges (6) automatisch, ohne manuelle Betätigung des Blinkerhebels, zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Information des Navigationssystem (1 ) mindestens eine auf Kartendaten basierende Fahrspurinformation des Navigationssystems (1 ) ist, die dazu genutzt wird, den Fahrtrichtungsanzeiger für ein Überholmanöver automatisch zu steuern, und dass das automatische Steuern des Fahrtrichtungsanzeigers durch ein Sensorsystem (3) des Fahrzeuges unterstützt wird und von mindestens einem Sensorwert des Sensorsystems (3) abhängig ist. 1 . Method for automatically controlling a direction indicator of a motor vehicle (6), in which information of a navigation system (1) is used to control the direction indicator of the motor vehicle (6) automatically, without manual operation of the indicator lever, characterized in that the information of Navigation system (1) is at least one of map data based lane information of the navigation system (1), which is used to automatically control the direction indicator for an overtaking maneuver, and that the automatic control of the direction indicator is supported by a sensor system (3) of the vehicle and at least one sensor value of the sensor system (3) is dependent.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (3) einen Kollisions-Warnsensor (8) für ein vorausfahrendes Fahrzeug, einen Toten-Winkel-Sensor (9) und/oder einen Warnsensor (12) für von hinten nahende Fahrzeuge (1 1 ) umfasst. 2. The method according to claim 1, characterized in that the sensor system (3) a collision warning sensor (8) for a preceding vehicle, a dead-angle sensor (9) and / or a warning sensor (12) for approaching from behind vehicles (1 1).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrspurinformation aus Satellitensignalen, insbesondere aus GPS-, Galileo-, NAVSTAR-Daten, sowie den Kartendaten hergeleitet wird, und angibt, welche und/oder wie viele Fahrspuren (A, B) aktuell vorhanden sind und/oder angibt, auf welcher Fahrspur (A oder B) sich das Fahrzeug (6) befindet. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lane information from satellite signals, in particular from GPS, Galileo, NAVSTAR data, and the map data is derived, and indicates which and / or how many lanes (A, B ) are currently present and / or indicating on which lane (A or B) the vehicle (6) is located.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Fahrspurassistenten des Navigationssystems (1 ) eine Information ausgegeben wird, welche und/oder wie viele Fahrspuren (A, B) aktuell vorhanden sind. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Information des Navigationssystems (1 ) dazu genutzt wird, den Fahrtrichtungsanzeiger für Abbiegevorgänge automatisch zu steuern. 4. The method according to claim 3, characterized in that by a lane assistant of the navigation system (1) information is output, which and / or how many lanes (A, B) are currently available. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further information of the navigation system (1) is used to automatically control the turn signal for turning operations.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Information des Navigationssystems (1 ) dazu genutzt, den Fahrtrichtungsanzeiger für einen Fahrspurwechsel automatisch zu steuern. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further information of the navigation system (1) used to automatically control the direction indicator for a lane change.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrtrichtungsanzeiger automatisch aktiviert und wieder automatisch deaktiviert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the direction indicator is automatically activated and automatically deactivated again.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein akustisches und/oder ein optisches Signal kurz vor einer automatischen Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgt, um den Fahrer eine Möglichkeit zu geben, eine automatische Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeigers abzubrechen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acoustic and / or an optical signal is carried out shortly before an automatic control of the direction indicator to give the driver a way to cancel an automatic control of the direction indicator.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Ansteuerung des Fahrtrichtungsanzeigers durch eine Abbruchfunktion des Blinkerhebels abbrechbar ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic control of the direction indicator is aborted by a termination function of the turn signal lever.
Navigationssystem mit einer Schnittstelle zur Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers, gekennzeichnet durch Steuermittel zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche Navigation system having an interface for controlling a direction indicator, characterized by control means for carrying out a method according to one of the preceding claims
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