DE102005032528A1 - Maneuver assistance system e.g. for delivering assisting information signals to user, has mechanism provided as haptic device which supplies haptic information signals to user and has navigation system and or park assistance in vehicle - Google Patents

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Abstract

The system has a mechanism provided as a haptic device (2, 4, 6) which supplies haptic information signals to a user. The system has a navigation system (1) and or a park assistance in a vehicle. The haptic device has an actuator for supplying information signals such as a vibration, a pulse generator, a heat element, a Piezo actuator, an electro-chemical actuator, an electromechanical actuator, and so on. An independent claim is included for a method.

Description

Die Erfindung betriff ein Manöverassistenzsystem und ein Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer.The Invention relates to a maneuver assistance system and a method for providing assistive information signals to a user.

Obwohl auf beliebige Manöverassistenzsysteme anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Navigationssystem und auf eine Einparkhilfe näher erläutert.Even though on any maneuver assistance systems Applicable, the present invention and the basis are based lying problem with respect to a navigation system and on a parking aid closer explained.

Assistenzsysteme finden heutzutage in vielen Gebieten Anwendung, wobei dem Benutzer optische oder akustische Hinweisinformationen geliefert werden, die ihm bei seinen weiteren Handlungen assistieren. Beispielsweise existieren Fahrerassistenzsysteme, welche den Kraftfahrzeugbenutzer bei der Erfüllung der Fahraufgabe entlasten. Die Fahrerassistenzsysteme liefern dem Fahrzeugbenutzer Informationen über geeignete Fahrmanöver sowie Warnungen bei beispielsweise verbindlichen Anweisungen.assistance systems are nowadays used in many areas, with the user visual or audible hint information is provided who assist him in his further actions. For example exist driver assistance systems, which the motor vehicle user at the fulfillment Relieve the driving task. The driver assistance systems provide the Vehicle user information about suitable driving maneuvers as well as warnings for mandatory instructions.

Beispielsweise existieren Fahrzeugnavigationssysteme in einem Kraftfahrzeug, welche dem Kraftfahrzeugbenutzer Fahranweisungen in Form von Richtungsangaben durch eine optische Darstellung in einer Karte und/oder in Form einer akustischen Informationsausgabe übermitteln. D.h. dem Fahrzeugbenutzer wird die zu berechnete Route mittels einer Kartendarstellung bzw. mittels Piktogrammen auf einem integrierten Bildschirm angezeigt oder über eine Audio-Wiedergabe akustisch mitgeteilt. Durch die Richtungs- und Orientierungshinweise wird eine zeitnahe Aktion des Kraftfahrzeugbenutzers gewährleistet.For example exist vehicle navigation systems in a motor vehicle, which the motor vehicle user driving instructions in the form of directional information by an optical representation in a map and / or in shape transmit an acoustic information output. That the vehicle user is the route to be calculated by means of a map display or indicated by pictograms on an integrated screen or via a Audio playback acoustically communicated. Through the directional and Orientation hints will be a timely action of the motor vehicle user guaranteed.

Ferner sind zur Entlastung des Fahrzeugbenutzers Einparkhilfen bekannt, die den Einparkvorgang durch Übermittlung geeigneter Informationen an den Kraftfahrzeugbenutzer assistieren. Hierbei werden dem Benutzer ebenfalls optische oder akustische Hinweisinformationen geliefert, die ihm bei seinen Einparkhandlungen wie Bremsen, Beschleunigen und Lenken assistieren.Further are known to relieve the vehicle user parking aids, the parking operation by transmission assist the appropriate information to the vehicle user. In this case, the user is also visual or audible hint information delivered to him during his parking operations such as braking, accelerating and steering assist.

Bei diesen Systemen hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass durch die akustische Informationsausgabe die Kommunikation im Innenraum des Fahrzeugs gestört und die Konzentration des Fahrers vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. Die derzeit verwendeten akustischen Signale, wie beispielsweise in Lautstärke und Frequenz zunehmende Signaltöne bzw. sich wiederholende Ansagen stören demnach sowohl die Innenraumkommunikation, beispielsweise bei Verwendung eines Telefons, beim Anhören des Autoradios, beim Durchsagen von Verkehrsnachrichten, bei einer Unterhaltung mit den weiteren Fahrzeuginsassen, als auch die akustische Wahrnehmung des Verkehrsgeschehens, wie beispielsweise ein Hupen, Signalhörner, Wahrnehmung von Außengeräuschen, oder dergleichen.at However, these systems have proved to be disadvantageous that through the acoustic information output communication in the Interior of the vehicle disturbed and the concentration of the driver distracted from the traffic becomes. The currently used acoustic signals, such as in volume and frequency increasing beeps or repetitive announcements disturb both the interior communication, for example, when using a phone, while listening to the Car radios, when announcing traffic news, during a conversation with the other vehicle occupants, as well as the acoustic perception the traffic, such as a horn, signal horns, perception of external noise, or similar.

Die derzeit verwendeten optischen Richtungshinweise lenken die Konzentration des Kraftfahrzeugbenutzers ebenfalls vom Verkehrsgeschehen ab, da der Benutzer seinen Blick auf das Display zum Erhalten der Führungsinformationen richten muss. Dadurch entsteht eine gesteigerte Unfallwahrscheinlichkeit aufgrund der verringerten Verkehrsaufmerksamkeit.The currently used optical direction indicators direct the concentration the motor vehicle user also from the traffic, since the user gazes at the display to get the guidance information must judge. This creates an increased probability of accidents due to the reduced traffic attention.

Ferner existieren mobile Navigationssysteme, welche beispielsweise auf einem PDA, einem MDA oder einem Mobiltelefon implementiert sind. Derweil werden die erforderlichen Informationen ebenfalls entweder über eine optische Darstellung auf einem zugeordneten Display oder akustisch über einen Lautsprecher dem Benutzer mitgeteilt.Further exist mobile navigation systems, which, for example, on a PDA, an MDA or a mobile phone are implemented. Meanwhile The required information is also provided either via a optical representation on an associated display or acoustically over a Speaker communicated to the user.

In vielen Situationen sind allerdings akustische Signaltöne auch bei Gebrauch der mobilen Personennavigation unerwünscht, da sie die Umgebung stören. Ferner sind die akustischen Hinweissignale oftmals aufgrund des Umgebungslärmes nicht wahrnehmbar und somit nicht zuverlässig einsetzbar. Somit bliebe dem Benutzer lediglich ein ständiger Blick auf das Display. Dies ist allerdings wiederum mit einer visuellen Ablenkung des Benutzers verbunden, die in vielen Fällen nachteilig und nicht komfortabel ist.In However, many situations have acoustic beeps as well when using the mobile passenger navigation undesirable because they disturb the environment. Furthermore, the acoustic warning signals are often due to the environment Lärmes imperceptible and therefore not reliable. Thus, stay the user only a permanent Look at the display. However, this is again with a visual Distraction of the user connected, which in many cases disadvantageous and not comfortable.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Manöverassistenzsystem und ein Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer anzugeben, mittels denen auf zuverlässige und die Sinne des Benutzers möglichst wenig beanspruchende Weise Hinweisinformationen an den Benutzer übermittelt werden können.Of the The present invention is therefore based on the object, a maneuver assistance system and a method for providing assistive information signals to indicate to a user by means of which reliable and the senses of the user as possible less stressful way of sending notification information to the user can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe vorrichtungsseitig durch das Manöverassistenzsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und verfahrensseitig durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.According to the invention this Task device side by the maneuver assistance system with the Features of claim 1 and method side by the method solved with the features of claim 11.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass das Manöverassistenzsystem mindestens eine Haptikeinrichtung zum Liefern von haptischen Informationssignalen an den Benutzer umfasst.The The idea underlying the present invention is that that the maneuver assistance system at least one haptic device for providing haptic information signals to the user.

Somit liegt der Vorteil der vorliegenden Erfindung gegenüber den bekannten Ansätzen darin, dass durch die Signalisierung der relevanten Hinweisinformationen in haptischer Form der Benutzer weder in seiner akustischen Wahrnehmung noch in seiner optischen Wahrnehmung beeinträchtigt wird, da auf eine akustische und eine optische Übertragung von Hinweisinformationen verzichtet werden kann.Thus, the advantage of the present invention is Compared to the known approaches is that the user is affected by the signaling of the relevant hint information in haptic form neither in its acoustic perception nor in its visual perception, as can be dispensed with an acoustic and an optical transmission of information information.

Somit werden beispielsweise bei einem Fahrzeugnavigationssystem die Richtungshinweise an den Benutzer haptisch derart übertragen, dass dieser weder bei seiner Innenraumkommunikation noch bei seiner akustischen Wahrnehmung des Verkehrsgeschehens gestört wird. Zudem muss der Kraftfahrzeugbenutzer seinen Blick nicht auf ein zugeordnetes Display werfen, um die ausgegebenen Informationssignale empfangen zu können. Daher kann der Fahrzeugbenutzer seinen Blick ständig konzentriert auf den Straßenverkehr gerichtet lassen, sodass die Verkehrssicherheit vorteilhaft erhöht wird.Consequently For example, in a vehicle navigation system, the directional indications become transfer the user haptically in such a way that this neither in his interior communication nor at his acoustic perception of the traffic is disturbed. In addition, the motor vehicle user does not have to look at it associated display to the output information signals to be able to receive. Therefore, the vehicle user can keep his eyes focused on the traffic be addressed, so that the traffic safety is advantageously increased.

Bei den mobilen Navigationssystemen besteht ein weiterer Vorteil darin, dass die Hinweisinformationen auch bei lauter Umgebung im Unterschied zu akustischen Hinweisen wahrnehmbar sind. Zudem wird auch die Umgebung vor einer Geräuschbelastung durch etwaige akustische Signale geschützt, da ein Informationsaustausch nicht hörbar vonstatten geht. Außerdem kann die Umwelt bzw. die Umgebung die übertragenen Hinweissignale nicht wahrnehmen, so dass die Intimsphäre gewährleistet ist.at Mobile navigation systems have another advantage that the hint information is also in noisy environment unlike acoustic indications are perceptible. In addition, the environment is also before a noise pollution protected by any acoustic signals, as an exchange of information not audible goes on. Furthermore the environment or the environment can transmit the transmitted warning signals not perceive, so that the privacy is guaranteed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.advantageous Embodiments and developments of the invention are the subject the further subclaims and the description with reference to the figures of the drawing.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist das Manöverassistenzsystem ein Navigationssystem und/oder eine Einparkhilfe in einem Fahrzeug auf. Die mindestens eine Haptikeinrichtung umfasst vorzugsweise mindestens einen haptischen Aktuator zum Liefern von haptischen Informationssignalen. Der Aktuator kann beispielsweise als Vibrationsgeber, Impulsgeber, Wärmeelement, Piezo-Aktuator, Stellmotor, elektro-chemischer Aktuator, elektromechanischer Aktuator, oder dergleichen ausgebildet sein. Der mindestens eine haptische Aktuator ist bei einer Verwendung im Kraftfahrzeugbereich vorteilhaft in der Rückenlehne und/oder der Sitzfläche des Fahrersitzes des Fahrzeugs, im Lenkrad, dem Sicherheitsgurt und/oder einem andersartigen, dem Fahrzeugbenutzer zugänglichen Abschnitt der Fahrerkabine vorgesehen. Bei diesen Abschnitten erfolgt während der Fahrt ein ständiger Kontakt mit dem Fahrzeugbenutzer, sodass diese für eine haptische Informationsausgabe geeignet sind.According to one preferred development, the maneuver assistance system has a navigation system and / or a parking aid in a vehicle. The least a haptic device preferably comprises at least one haptic Actuator for providing haptic information signals. The actuator can be used, for example, as a vibration generator, pulse generator, heating element, Piezo actuator, actuator, electro-chemical actuator, electromechanical Actuator, or the like may be formed. The at least one haptic actuator is for use in the automotive field advantageous in the backrest and / or the seat the driver's seat of the vehicle, in the steering wheel, the seat belt and / or another type accessible to the vehicle user Section of the driver's cab provided. These sections are done while the ride a constant Contact the vehicle user for haptic informational output are suitable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die mindestens eine Haptikeinrichtung kreisförmig in der Rückenlehne und/oder der Sitzfläche des Fahrersitzes und/oder dem Lenkrad angeordnete haptische Aktuatoren auf, welche zum Anzeigen einer Manövrierrichtungsänderung an den Fahrzeugbenutzer nacheinander bzw. unabhängig voneinander aktivierbar sind. Dadurch wird der Fahrzeugbenutzer auf einfache und leicht verständliche Weise darauf hingewiesen, was für eine Richtungsänderung von dem Manövrierassistenzsystem vorgeschlagen wird.According to one Another preferred development, the at least one Haptikeinrichtung circular in the backrest and / or the seat the driver's seat and / or the steering wheel arranged haptic actuators which indicates a maneuvering direction change to the vehicle user successively or independently activated are. This makes the vehicle user easy and easy understandable way pointed out what for a change of direction from the maneuvering assistance system is proposed.

Alternativ kann das Manövrierassistenzsystem ein Personennavigationssystem in einem mobilen Navigationssystemgerät aufweisen, beispielsweise einem Mobiltelefon, einem PDA, einem MDA, oder dergleichen. Dabei weist die mindestens eine Haptikeinrichtung mindestens einen in dem Navigationssystemgerät integrierten haptischen Aktuator zum Liefern von haptischen Informationssignalen auf, beispielsweise einen Vibrationsgeber, einen Drehimpulsgeber, oder dergleichen.alternative can be the maneuvering assistance system have a passenger navigation system in a mobile navigation system device, for example, a mobile phone, a PDA, an MDA, or the like. In this case, the at least one haptic device has at least one in the navigation system device integrated haptic actuator for providing haptic information signals on, for example, a vibration generator, a rotary encoder, or similar.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die mindestens eine Haptikeinrichtung zum Liefern von haptischen Informationssignalen mindestens einen haptischen Aktuator auf, welcher in einem intelligenten Kleidungsstück, beispielsweise einer Jacke, einem Sakko, einem Pullover, einer Hose oder dergleichen, integriert ist. Dabei ist das Personennavigationssystem mit der mindestens einen Haptikeinrichtung vorzugsweise mittels einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung, beispielsweise über eine ZigBee-Verbindung, eine Bluetooth-Verbindung, oder dergleichen signalverbunden. Dadurch wird auf einfache und zuverlässige Weise gewährleistet, dass dem Benutzer bei einem mobilen Navigati onssystem haptische Informationssignale ohne zusätzlicher Geräte oder Elemente übermittelt werden können. Die ohnehin von dem Benutzer getragene Kleidung ist vorteilhaft mit den Aktuatoren derart ausgestattet, dass diese den Benutzer auf das durchzuführende Manöver zuverlässig hinweisen.According to one another preferred embodiment has the at least one haptic device for delivering haptic Information signals on at least one haptic actuator, which in a smart garment, such as a jacket, a jacket, a sweater, pants or the like, integrated is. Here is the passenger navigation system with the at least a haptic device preferably by means of a wireless communication device, for example about a ZigBee connection, a Bluetooth connection, or the like signal-connected. This will be done in a simple and reliable way guaranteed that the user haptic in a mobile navigati onssystem Information signals without additional equipment or elements transmitted can be. The already worn by the user clothing is advantageous equipped with the actuators so that they are the user on the to be performed maneuver indicate reliable.

Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Manöverassistenzsystem in Abhängigkeit der jeweils zu liefernden Manöverinformationen ein vorbestimmtes, dieser Manöverinformation zugeordnetes Informationssignal generiert und/oder den Informationssignalcharakter, beispielsweise die Intensität, die räumliche Abfolge, die zeitliche Abfolge, die Frequenz und/oder die Frequenzfolge der haptischen Signale ändert. Dadurch können verschiedene Manöverhinweise mit unterschiedlichen Signalen belegt werden, sodass der Benutzer auf einfache und leicht verständliche Weise dem jeweiligen Signalcharakter die ihm übermittelte Information entnehmen kann.To a further preferred embodiment is provided that the maneuver assistance system dependent on the maneuver information to be delivered in each case a predetermined, this maneuver information associated information signal generated and / or the information signal character, for example, the intensity, the spatial sequence, the time sequence, the frequency and / or the frequency sequence of haptic signals changes. Thereby can various maneuver instructions be occupied with different signals, so that the user in a simple and easy to understand way take the information transmitted to him the respective signal character can.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The Invention will be described below with reference to the schematic figures The drawings specified embodiments explained in more detail. Show it attended:

1 eine schematische Darstellung eines Manöverassistenzsystems gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a maneuver assistance system according to a first preferred embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Anordnung von haptischen Aktuatoren in einem Fahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic representation of an arrangement of haptic actuators in a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;

3 eine Vorderansicht eines mobilen Navigationssystemgerätes gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 a front view of a mobile navigation system device according to a preferred embodiment of the present invention;

4 eine Rückansicht des mobilen Navigationssystemgerätes aus 3; und 4 a rear view of the mobile navigation system device 3 ; and

5 eine schematische Darstellung der Anordnung von haptischen Aktuatoren in einem Kleidungsstück gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 a schematic representation of the arrangement of haptic actuators in a garment according to a preferred embodiment of the present invention.

In den Figuren der Zeichnung bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, sofern nichts Gegenteiliges angegeben ist.In In the figures of the drawing, the same reference numerals designate the same or functionally identical components, unless stated otherwise is.

1 illustriert eine schematische Prinzipdarstellung eines Manöverassistenzsystems gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Manöverassistenzsystem weist ein Fahrzeugnavigationssystem 1 auf, welches in an sich bekannter Weise Fahrtrouten zu manuell eingegebenen Orten oder Orten von besonderem Interesse, so genannte Points of Interest, wie beispielsweise Sehenswürdigkeiten, Museen, Restaurants, Tankstellen etc. berechnet und Hinweissignale an den Fahrzeugbenutzer ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition zum Durchführen der vorgesehenen Manövern zum Einhalten der vorgegebenen Fahrtroute ausgibt. Die zu fahrende Route ist beispielsweise unterteilt in eine Sequenz von Manöverpunkten, an denen der Fahrzeugbenutzer die entsprechenden Richtungsänderungen vornehmen muss, um der berechneten Fahrtroute zu folgen. 1 11 illustrates a schematic outline illustration of a maneuver assistance system according to a first preferred embodiment of the present invention. The maneuver assistance system has a vehicle navigation system 1 auf, which calculates in a conventional manner routes to manually entered places or places of particular interest, so-called points of interest, such as attractions, museums, restaurants, gas stations, etc. and warning signals to the vehicle user, starting from the current vehicle position to perform the provided maneuvers to comply with the prescribed route. The route to be traveled is, for example, subdivided into a sequence of maneuver points at which the vehicle user must make the corresponding changes in direction in order to follow the calculated route.

Wie in 1 ferner ersichtlich ist, ist das Fahrzeugnavigationssystem 1 beispielsweise mit einer ersten Haptikeinrichtung 2, die in dem Lenkrad 3 des Fahrzeugs integriert ist, einer zweiten Haptikeinrichtung 4, die in der Rückenlehne 5 des Fahrzeugs integriert ist, und/oder einer dritten Haptikeinrichtung 6 signalverbunden, welche in der Sitzfläche 7 des Fahrersitzes integriert ist.As in 1 Further, the vehicle navigation system is apparent 1 for example, with a first Haptikeinrichtung 2 in the steering wheel 3 the vehicle is integrated, a second Haptikeinrichtung 4 in the backrest 5 the vehicle is integrated, and / or a third Haptikeinrichtung 6 signal connected, which in the seat 7 the driver's seat is integrated.

Das Lenkrad 3, die Rückenlehne 5 sowie die Sitzfläche 7 des Fahrersitzes stellen besonders geeignete Abschnitte der Fahrerkabine dar, in welche die haptischen Aktuatoren integriert werden können. Diese Abschnitte befinden sich während der Fahrt in ständigem Kontakt mit dem Fahrzeugbenutzer 8, welcher das Lenkrad für gewöhnlich mit beiden Händen während der Fahrt festhält und auf der Sitzfläche 7 des Fahrersitzes sitzt und sich mit seinem Rücken an der Rückenlehne 5 des Fahrersitzes anlehnt. Es ist für einen Fachmann jedoch offensichtlich, dass zusätzlich oder alternativ auch andere Fahrzeugkomponenten mit haptischen Aktuatoren ausgestattet werden können, welche für eine haptische Informationsübertragung sorgen. Beispielsweise können auch in dem Sicherheitsgurt derartige haptische Aktuatoren vorgesehen sein.The steering wheel 3 , the backrest 5 as well as the seat 7 the driver's seat represent particularly suitable sections of the driver's cab, in which the haptic actuators can be integrated. These sections are in constant contact with the vehicle user while driving 8th , which usually holds the steering wheel with both hands while driving and on the seat 7 the driver's seat sits with his back against the backrest 5 of the driver's seat. However, it is obvious to a person skilled in the art that, additionally or alternatively, other vehicle components can also be equipped with haptic actuators, which ensure haptic information transmission. For example, such haptic actuators can also be provided in the safety belt.

Die Haptikeinrichtung oder -einrichtungen 2, 4 und 6 weisen vorzugsweise jeweils mehrere haptische Aktuatoren auf, die beispielsweise als Vibrationsgeber, Impulsgeber, Wärmeelemente, Stellmotoren, Piezo-Aktuatoren, elektro-chemische Aktuatoren, elektro-mechanische Aktuatoren, oder dergleichen ausgebildet sind.The haptic device or devices 2 . 4 and 6 each preferably have a plurality of haptic actuators, which are designed for example as a vibration generator, pulse, heat elements, actuators, piezo actuators, electro-chemical actuators, electro-mechanical actuators, or the like.

Bei einem sich nähernden Manöverpunkt sendet das Fahrzeugnavigationssystem 1 über geeignete Datenverbindungen Steuersignale an entsprechend zugeordnete haptische Aktuatoren, welche dem Fahrer zum Beispiel das baldige Erreichen des Manöverpunktes signalisieren. Beispielsweise nimmt die Intensität des haptischen Signals mit sinkender Distanz zum Manöverpunkt monoton zu. Die Art des durchzuführenden Manövers wird insbesondere über die räumliche und/oder zeitliche Abfolge der haptischen Signale wiedergegeben. Dies wird im Folgenden näher erläutert.At an approaching maneuver point, the vehicle navigation system transmits 1 via suitable data connections control signals to appropriately associated haptic actuators, which signal the driver, for example, the speedy arrival of the maneuver point. For example, the intensity of the haptic signal increases monotonically as the distance to the maneuver point decreases. The type of maneuver to be performed is reproduced in particular via the spatial and / or temporal sequence of the haptic signals. This will be explained in more detail below.

2 illustriert eine schematische Darstellung einer Haptikeinrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei der in 2 dargestellten Haptikeinrichtung kann es sich beispielsweise um die Hapti keinrichtung 4 in der Rückenlehne 5 oder um die Haptikeinrichtung 6 in der Sitzfläche 7 des Fahrersitzes aus 1 handeln. Beispielsweise weist die Haptikeinrichtung 4, 6 mehrere kreisförmig angebrachte Vibrationsgeber 10 auf, welche einen zentralen Aktuator 9 umgeben. 2 11 illustrates a schematic representation of a haptic device according to a preferred embodiment of the present invention. At the in 2 Haptikeinrichtung shown may be, for example, the Hapti norichtung 4 in the backrest 5 or around the haptic device 6 in the seat 7 of the driver's seat 1 act. For example, the Haptikeinrichtung 4 . 6 several circular vibration sensors 10 on which a central actuator 9 surround.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dient der zentrale Aktuator 9 einem derartigen Informationssignal an den Benutzer, dass sich beispielsweise ein Manöverpunkt nähert oder dass der Fahrer an dem Manöverpunkt bereits vorbeigefahren ist. Durch Änderung des Signalcharakters, beispielsweise durch Änderung der Intensität, der zeitlichen Abfolge, der Frequenz, der Frequenzfolge, oder dergleichen des durch den zentralen Aktuator 9 übertragenen haptischen Informationssignals kann der Fahrzeugbenutzer auf die ihm zu übertragende Information schließen. Beispielsweise sendet der zentrale Aktuator beim sich Nähern eines Manöverpunktes ein Vibrationssignal mit einer vorbestimmten Frequenz und Intensität an den Benutzer, wobei sich dieses Signal beim Erreichen oder beim Überschreiten des Manöverpunktes in ein haptisches Klopfsignal mit modifizierter Frequenz und/oder Intensität umwandelt.According to an embodiment of the present invention, the central actuator is used 9 such an information signal to the user that, for example, approaches a maneuver point or that the driver has already passed the maneuver point. By changing the signal character, for example by changing the intensity, the time sequence, the frequency, the Fre sequence, or the like of the central actuator 9 transmitted haptic information signal, the vehicle user can close the information to be transmitted to him. For example, when approaching a maneuver point, the central actuator sends a vibration signal having a predetermined frequency and intensity to the user, which signal converts to a haptic knock signal having modified frequency and / or intensity upon reaching or exceeding the maneuver point.

Die kreisförmig angeordneten Vibrationsgeber 10 können beispielsweise durch das Fahrzeugnavigationssystem 1 derart nacheinander aktiviert werden, dass sich eine Links- bzw. Rechtsabbiegung durch eine im Uhrzeigersinn bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn orientierte Aktivierung der einzelnen Aktuatoren verkörpern lässt, die der erforderlichen Richtungsänderungsvorgabe entspricht. Dadurch wird dem Fahrzeugbenutzer auf leicht verständliche Weise die Vorgaberichtung als haptisches Richtungsinformationssignal übermittelt, welche er zum Einhalten der vorgegebenen Fahrtroute einhalten muss.The circular vibration sensors 10 For example, by the vehicle navigation system 1 be activated in succession so that a left or right turn can be embodied by a clockwise or counterclockwise oriented activation of the individual actuators, which corresponds to the required direction change specification. As a result, the vehicle user in an easily understandable manner, the default direction is transmitted as a haptic direction information signal, which he must comply to comply with the predetermined route.

Auch die kreisförmig angeordneten Aktuatoren können durch Änderung des Signalcharakters, beispielsweise ebenfalls der Intensität, der räumlichen Abfolge sowie der zeitlichen Ab folge bzw. der Frequenzfolge, unterschiedliche Informationshinweise übermitteln. D.h. eine bestimmte Hinweisinformation wird vorzugsweise einem bestimmten Signalcharakter des haptischen Informationssignals zugeordnet. Somit können durch lediglich wenige Aktuatoren unterschiedliche Informationshinweise an den Fahrzeugbenutzer überliefert werden.Also the circular arranged actuators can by change the signal character, for example, also the intensity, the spatial Sequence and the time sequence or frequency sequence, different Send information notes. That a certain hint information is preferably a particular Signal character of the haptic information signal assigned. Consequently can by only a few actuators different information notes handed down to the vehicle user become.

Das in den 1 und 2 beschriebene Ausführungsbeispiel ist analog auf eine Einparkhilfe in einem Kraftfahrzeug anwendbar. Anstelle des Fahrzeugnavigationssystems 1 ist lediglich ein Einparkhilfensystem vorzusehen, welches ebenfalls mit einem oder mehreren der Haptikeinrichtungen 2, 4, 6 signalverbunden ist. Auf diese Weise können dem Fahrzeugbenutzer wiederum über die vorgesehen haptischen Aktuatoren geeignete Lenk- bzw. Beschleunigungs- und Bremshinweise für einen optimalen Einparkvorgang übermittelt werden. Beispielsweise können die Distanzen zu Hindernisse wiederum durch Veränderung von Stärke oder Frequenz des Aktuatorensignals angezeigt werden, analog zu dem oben Beschriebenem. Die Überschreitung der Minimaldistanz führt beispielsweise analog zu dem Überschreiten des Manöverpunktes wiederum zu einer Veränderung des Signalcharakters der zugeordneten haptischen Aktuatoren.That in the 1 and 2 described embodiment is analogously applicable to a parking aid in a motor vehicle. Instead of the vehicle navigation system 1 is merely to provide a parking aid system, which also with one or more of Haptikeinrichtungen 2 . 4 . 6 is signal-connected. In this way, the vehicle user can in turn be transmitted via the provided haptic actuators suitable steering or acceleration and braking instructions for an optimal parking operation. For example, the distances to obstacles may in turn be indicated by varying the strength or frequency of the actuator signal, analogously to what has been described above. Exceeding the minimum distance leads, for example analogous to exceeding the maneuver point in turn to a change in the signal character of the associated haptic actuators.

3 illustriert eine Vorderansicht und 4 eine Rückansicht eines mobilen Navigationssystemgerätes 12, welches beispielsweise als PDA oder Mobiltelefon ausgebildet ist. Das mobile Navigationssystemgerät 12 weist vorzugsweise an der Vorderseite 13 ein Display 14 und an der Rückseite 15 einen oder mehrere haptische Aktuatoren auf. Beispielsweise ist ein erster haptischer Aktuator 16 an der rechten Seite und ein zweiter haptischer Aktuator 17 an der linken Seite der Rückseite 15 des mobilen Navigationssystemgerätes 12 integriert. Die haptischen Aktuatoren 16, 17 können auch in den Seitenkanten des PDAs oder des Mobiltelefons integriert sein. Hierbei können wiederum beliebige haptische Aktuatoren verwendet werden, beispielsweise die oben bereits aufgezähl ten Vibrationsgeber, Impulsgeber, Wärmeelemente, Piezo-Aktuatoren, Stellmotoren, elektro-chemischen Aktuatoren, elektromechanischen Aktuatoren, oder dergleichen. 3 Illustrates a front view and 4 a rear view of a mobile navigation system device 12 , which is designed for example as a PDA or mobile phone. The mobile navigation system device 12 preferably at the front 13 a display 14 and at the back 15 one or more haptic actuators. For example, a first haptic actuator 16 on the right side and a second haptic actuator 17 on the left side of the back 15 of the mobile navigation system device 12 integrated. The haptic actuators 16 . 17 can also be integrated in the side edges of the PDA or the mobile phone. In this case, in turn, any haptic actuators may be used, for example, the already listed above vibration transmitter, pulse, heat elements, piezo actuators, actuators, electro-chemical actuators, electromechanical actuators, or the like.

Zusätzlich kann wiederum in der Rückseite 15 des Navigationssystemgeräts 12 kreisförmig angeordnete Vibrationsgeber 18 vorgesehen werden, welche beispielsweise als Drehimpulsgeber ausgebildet sind.In addition, in turn, in the back 15 of the navigation system device 12 circular vibration sensors 18 are provided, which are formed for example as an angular momentum generator.

Verlässt der Benutzer des Personennavigations-Systemgerätes 12 beispielsweise die berechnete Route zum Ziel, wird ein haptisches Signal erzeugt und über mindestens einen der integrierten haptischen Aktuatoren 16, 17 und/oder 18 an den Benutzer haptisch übermittelt. Das Signal kann zum Einen Richtungs-unspezifisch sein, um den Benutzer auf das Verlassen der Route hinzuweisen, sodass dieser seine Bewegungsrichtung mithilfe der Darstellung auf dem Display korrigieren kann. Zum Anderen kann die räumliche und/oder zeitliche Abfolge der Aktuatorsignale bereits die empfohlene Richtungskorrektur signalisieren. Vorteilhaft kann das Vibrieren der rechten bzw. linken Kante des Navigationssystemgeräts 12 die Richtungsempfehlung beinhalten, wobei durch die Vibrations- oder Drehimpulsgeber ein Drehimpuls auf das mobile Navigationssystemgerät 12 für den Fall auf den Benutzer haptisch übertragen wird, dass sich der Benutzer zum Einhalten der vorberechneten Route drehen bzw. wenden soll.Leaves the user of the personal navigation system device 12 For example, the calculated route to the destination, a haptic signal is generated and at least one of the integrated haptic actuators 16 . 17 and or 18 transmitted to the user haptic. The signal may, on the one hand, be direction-specific in order to alert the user to leaving the route, so that the latter can correct its direction of movement by means of the representation on the display. On the other hand, the spatial and / or temporal sequence of the actuator signals can already signal the recommended directional correction. Advantageously, the vibration of the right or left edge of the navigation system device 12 include the directional recommendation, wherein by the vibration or rotary encoder an angular momentum on the mobile navigation system device 12 in the event the user is haptically transferred to the user that the user should turn to comply with the precalculated route.

Auch hier kann durch beispielsweise Richtungs-unspezifische haptische Signale auf Orte von besonderem Interesse, wie beispielsweise Sehenswürdigkeiten, Museen, Restaurants, oder dergleichen, hingewiesen werden.Also Here, for example, by direction unspecific haptic Signals to places of particular interest, such as attractions, Museums, restaurants, or the like.

5 illustriert eine schematische Darstellung einer Anordnung von haptischen Aktuatoren in einem Kleidungsstück 19 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 illustrates a schematic representation of an arrangement of haptic actuators in a garment 19 according to a preferred embodiment of the present invention.

Lediglich exemplarisch ist in 5 ein Pullover illustriert, welcher in jedem der Ärmel jeweils einen kontrahierenden Aktuator 20 bzw. 20' und in beiden Schulterbereichen jeweils einen Impulsgeber 21 bzw. 21' aufweist.Only exemplary is in 5 illustrating a sweater which has a contracting actuator in each of the sleeves 20 respectively. 20 ' and in each shoulder a pulse generator 21 respectively. 21 ' having.

Die einzelnen haptischen Aktuatoren 20, 20' sowie 21, 21' sind vorzugsweise über eine drahtlose Datenverbindung, beispielsweise eine ZigBee-Verbindung, eine Bluetooth-Verbindung, eine WLAN-Verbindung, oder dergleichen, mit einem zugeordneten mobilen Navigationssystemgerät 12, einem Fahrzeugnavigationssystem, oder dergleichen datenverbunden. Das Navigationssystem liefert an die haptischen Aktuatoren 20, 20' und 21, 21' Steuersignale zum geeigneten Steuern der Aktuatoren derart, dass der Benutzer wie bei einer zwischenmenschlichen Kommunikation die Aufforderung zur Richtungsänderung in Form von haptischen Signalen, wie beispielsweise "am Ärmel ziehen", "auf die Schulter tippen" oder dergleichen, erfährt. Durch die Aktuatoren 21, 21' im Schulterbereich des Kleidungsstücks 19 wird ein "auf die Schulter Tippen" und durch die Aktuatoren 20, 20' in den Ärmeln des Kleidungsstücks 19 ein "am Ärmel Ziehen" simuliert. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass weitere Aktuatoren an anderen Stellen des Kleidungsstücks oder an anderen Kleidungsstücken zusätzlich oder alternativ positioniert werden können, um dem Benutzer dieser Kleidungsstücke bestimmte Hinweissignale zu überliefern.The individual haptic actuators 20 . 20 ' such as 21 . 21 ' are preferably via a wireless data connection, such as a ZigBee connection, a Bluetooth connection, a WLAN connection, or the like, with an associated mobile navigation system device 12 , a car navigation system, or the like. The navigation system delivers to the haptic actuators 20 . 20 ' and 21 . 21 ' Control signals for appropriately controlling the actuators such that, as in interpersonal communication, the user experiences the request for directional change in the form of haptic signals, such as "tug on the sleeve,""tap on the shoulder," or the like. Through the actuators 21 . 21 ' in the shoulder area of the garment 19 gets a "tap on the shoulder" and through the actuators 20 . 20 ' in the sleeves of the garment 19 a "pull on the sleeve" simulates. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that additional actuators may be additionally or alternatively positioned at other locations on the garment or other garments to convey certain indicia to the user of these garments.

Somit schafft die vorliegende Erfindung ein Manöverassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer mittels eines Manöverassistenzsystems, bei denen die derzeit verwendeten optischen und akustischen Richtungshinweise durch haptische Hinweissignale ergänzt oder sogar gänzlich ersetzt werden. Die technische Neuerung der vorliegenden Erfindung eröffnet den Navigationssystemen neue Anwendungsfelder, in welchen sie bisher nicht zum Einsatz kamen, da eine visuelle Ablenkung nicht tolerierbar ist und akustische Hinweise wegen des möglichen Umgebungslärms nicht zuverlässig einsetzbar waren. Zudem wird durch die haptische Signalübertragung eine Geräuschbelastung der Umwelt bzw. der Umgebung vermieden, da die haptische Signalübertragung vollständig geräuschlos vonstatten geht. Zudem bleibt die Intimsphäre des Benutzers gewahrt, da die Umwelt nicht über die durch das System gelieferten Hinweise bzw. Manövervorgaben informiert wird.Consequently The present invention provides a maneuver assistance system as well A method of providing assistive information signals to a user User by means of a maneuver assistance system, where the currently used optical and acoustic directional indications be supplemented by haptic warning signals or even completely replaced. The technical innovation of the present invention opens the Navigation systems new fields of application in which they so far were not used because a visual distraction is intolerable is not and audible cues because of the possible environmental noise reliable were used. In addition, the haptic signal transmission a noise pollution avoided the environment or the environment, since the haptic signal transmission Completely noiseless goes on. In addition, the privacy of the user is respected, since the environment is not over the instructions or maneuver specifications provided by the system is informed.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Even though the present invention with reference to preferred embodiments As described above, it is not limited thereto on diverse Modifiable way.

Die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Anordnungen der haptischen Aktuatoren dienen lediglich der Veranschaulichung ausgewählter Prinzipien zur haptischen Signalisierung von Richtungs- und Orientierungshinweisen bzw. der Erregung von Aufmerksamkeit durch den jeweiligen Benutzer. Es ist für einen Fachmann jedoch offensichtlich, dass beliebige Aktuatoren in beliebigen Systemen verwendet werden können, um den Benutzer haptische Hinweissignale zu liefern. Dabei können verschiedenen Hinweisen unterschiedliche Signalcharakter zugeordnet werden, wobei beispielsweise den Richtungshinweisen eine vorbestimmte räumliche Abfolge und den Warn- und Näherungshinweise eine Änderung der Intensität, der zeitlichen Abfolge, der Frequenz, der Frequenzfolge oder dergleichen zugeordnet wird.The in the embodiments shown arrangements of the haptic actuators are used only the illustration of selected Principles for the haptic signaling of direction and orientation hints or the arousal of attention by the respective user. It is for However, one skilled in the art will appreciate that any actuators can be used in any systems to make the user haptic To provide warning signals. This can be different hints be assigned different signal character, for example the directional indications a predetermined spatial sequence and the warning and approximate information a change of Intensity, the time sequence, the frequency, the frequency sequence or the like is assigned.

Claims (13)

Manöverassistenzsystem, welches mit mindestens einer Einrichtung zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Einrichtung als Haptikeinrichtung (2, 4, 6; 16, 17, 18; 20, 20', 21, 21') zum Liefern von haptischen Informationssignalen an den Benutzer ausgebildet ist.A maneuvering assistance system, which can be coupled to at least one device for supplying assisting information signals to a user, characterized in that the at least one device acts as a haptic device ( 2 . 4 . 6 ; 16 . 17 . 18 ; 20 . 20 ' . 21 . 21 ' ) is configured to provide haptic information signals to the user. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Manöverassistenzsystem ein Navigationssystem (1) und/oder eine Einparkhilfe in einem Fahrzeug aufweist.Maneuver assistance system according to claim 1, characterized in that the maneuver assistance system is a navigation system ( 1 ) and / or has a parking aid in a vehicle. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Haptikeinrichtung mindestens einen haptischen Aktuator (9, 10) zum Liefern von haptischen Informationssignalen aufweist, beispielsweise einen Vibrationsgeber, einen Impulsgeber, ein Wärmeelement, einen Piezo-Aktuator, einen Stellmotor, einen elektro-chemischen Aktuator, einen elektro-mechanischen Aktuator, oder dergleichen.Maneuver assistance system according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one Haptikeinrichtung at least one haptic actuator ( 9 . 10 ) for providing haptic information signals, such as a vibration generator, a pulse generator, a heating element, a piezo actuator, a servomotor, an electro-chemical actuator, an electro-mechanical actuator, or the like. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine haptische Aktuator im Bereich der Rückenlehne (5) und/oder der Sitzfläche (7) des Fahrersitzes des Fahrzeuges, des Sicherheitsgurtes, des Lenkrads (3) und/oder eines andersartigen, dem Fahrzeugbenutzer (8) zugänglichen Abschnitts der Fahrerkabine vorgesehen ist.Maneuver assistance system according to claim 3, characterized in that the at least one haptic actuator in the region of the backrest ( 5 ) and / or the seat surface ( 7 ) of the driver's seat of the vehicle, the seat belt, the steering wheel ( 3 ) and / or another, the vehicle user ( 8th ) is provided accessible portion of the driver's cab. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Haptikeinrichtung (4, 6) kreisförmig in der Rückenlehne (5) und/oder der Sitzfläche (7) des Fahrersitzes und/oder dem Lenkrad (3) angeordnete haptische Aktuatoren (10) aufweist, welche zum Anzeigen einer Manöverrichtungsänderung an den Fahrzeugbenutzer nacheinander bzw. unabhängig voneinander aktivierbar sind.Maneuver assistance system according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one Haptikeinrichtung ( 4 . 6 ) circular in the backrest ( 5 ) and / or the seat surface ( 7 ) of the driver's seat and / or the steering wheel ( 3 ) arranged haptic actuators ( 10 ), which can be activated to indicate a Manöverrichtungsänderung to the vehicle user one after the other or independently. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Manöverassistenzsystem ein Personennavigationssystem in einem mobilen Navigationssystemgerät (12), beispielsweise einem PDA, einem Mobiltelefon, einem MDA, oder dergleichen, aufweist.Maneuver assistance system according to claim 1, characterized in that the maneuver assistance system is a passenger navigation system in a mobile navigation system device ( 12 ), for example a PDA, a mobile phone, an MDA, or like that. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Haptikeinrichtung mindestens einen in dem Navigationssystemgerät (12) integrierten haptischen Aktuator (16, 17, 18) zum Liefern von haptischen Informationssignalen aufweist, beispielsweise einen Vibrationsgeber, einen Drehimpulsgeber, oder dergleichen.Maneuver assistance system according to claim 6, characterized in that the at least one Haptikeinrichtung at least one in the navigation system device ( 12 ) integrated haptic actuator ( 16 . 17 . 18 ) for providing haptic information signals, such as a vibration generator, a rotary encoder, or the like. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Haptikeinrichtung zum Liefern von haptischen Informationssignalen mindestens einen haptischen Aktuator (20, 20', 21, 21') aufweist, der in einem intelligenten Kleidungsstück, beispielsweise einer Jacke, einem Sakko, einem Pullover, einer Hose, oder dergleichen, integriert ist.Maneuver assistance system according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one Haptikeinrichtung for supplying haptic information signals at least one haptic actuator ( 20 . 20 ' . 21 . 21 ' ) integrated in a smart garment such as a jacket, jacket, sweater, pants, or the like. Manöverassistenzsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Personennavigationssystem mit der mindestens einen Haptikeinrichtung mittels einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung, beispielsweise einer ZigBee-Verbindung, einer Bluetooth-Verbindung, oder dergleichen, signalverbunden ist.Maneuver assistance system according to claim 8, characterized in that the passenger navigation system with the at least one haptic device by means of a wireless Communication device, such as a ZigBee connection, a Bluetooth connection, or the like, is signal-connected. Manöverassistenzsystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Manöverassistenzsystem in Abhängigkeit der jeweils zu liefernden Manöverinformationen ein vorbestimmtes, dieser Manöverinformation zugeordnetes Informationssignal generiert und/oder den Informationssignalcharakter, beispielsweise die Intensität, die räumliche Abfolge, die zeitliche Abfolge, die Frequenz und/oder die Frequenzfolge der haptischen Signale ändert.Maneuver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized that the maneuver assistance system dependent on the maneuver information to be delivered in each case a predetermined, this maneuver information associated information signal generated and / or the information signal character, for example, the intensity, the spatial Sequence, the time sequence, the frequency and / or the frequency sequence the haptic signals changes. Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer mittels eines Manöverassistenzsystems, dadurch gekennzeichnet, dass die assistierenden Informationssignale mittels mindestens einer mit dem Manöverassistenzsystem koppelbaren Haptikeinrichtung (2, 4, 6; 16, 17, 18; 20, 20', 21, 21') als haptische Informationssignale an den Benutzer geliefert werden.Method for delivering assistive information signals to a user by means of a maneuvering assistance system, characterized in that the assisting information signals are adjusted by means of at least one haptic device (II) which can be coupled to the maneuvering assistance system ( 2 . 4 . 6 ; 16 . 17 . 18 ; 20 . 20 ' . 21 . 21 ' ) are supplied as haptic information signals to the user. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der jeweils zu liefernden Manöverinformationen ein vorbestimmtes, dieser Manöverinformationen zugeordnetes Informationssignal mittels des Manöverassistenzsystems generiert und über die mindestens eine Haptikeinrichtung an den Benutzer übertragen wird.Method according to claim 11, characterized in that that in dependence the maneuver information to be delivered in each case a predetermined one, this maneuver information associated information signal generated by means of the maneuver assistance system and over the at least one Haptikeinrichtung transmitted to the user becomes. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der jeweils zu liefernden Manöverinformationen der Informationssignalcharakter, beispielsweise die Intensität, die räumliche Abfolge, die zeitliche Abfolge, die Frequenz und/oder die Frequenzfolge der haptischen In formationssignale mittels des Manöverassistenzsystems geändert und über die mindestens eine Haptikeinrichtung an den Benutzer übertragen wird.Method according to claim 11 or 12, characterized that in dependence the maneuver information to be delivered in each case the information signal character, for example the intensity, the spatial Sequence, the time sequence, the frequency and / or the frequency sequence the haptic information signals by means of the maneuver assistance system changed and over the at least one Haptikeinrichtung transmitted to the user becomes.
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