DE102014201037A1 - Transmission of information through surface modification - Google Patents

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DE102014201037A1
DE102014201037A1 DE102014201037.3A DE102014201037A DE102014201037A1 DE 102014201037 A1 DE102014201037 A1 DE 102014201037A1 DE 102014201037 A DE102014201037 A DE 102014201037A DE 102014201037 A1 DE102014201037 A1 DE 102014201037A1
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Matthias Kaufmann
Lenja SOROKIN
Michael Bajer
Sonja Rümelin
Marius Schwarzwäller
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
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    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
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    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B60K2360/782—

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur effizienten Übertragung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs. Es wird eine Steuereinheit (210) zur Ansteuerung einer haptischen Feedback-Einheit (101) beschrieben. Die haptische Feedback-Einheit (101) ist dabei auf einer Oberfläche eines Eingabegeräts zur Steuerung (100) eines Fahrzeugs (200) angeordnet. Die Steuereinheit (210) ist eingerichtet, eine Information zu ermitteln, die an einen Fahrer des Fahrzeugs (200) übermittelt werden soll. Desweiteren ist die Steuereinheit (210) eingerichtet, die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, in Abhängigkeit von der zu übermittelnden Information ein haptisches Feedback zu erzeugen.The invention relates to a method and a corresponding device for the efficient transmission of information to the driver of a vehicle. A control unit (210) for actuating a haptic feedback unit (101) is described. The haptic feedback unit (101) is arranged on a surface of an input device for controlling (100) a vehicle (200). The control unit (210) is set up to determine information to be transmitted to a driver of the vehicle (200). Furthermore, the control unit (210) is arranged to cause the haptic feedback unit (101) to generate a haptic feedback depending on the information to be transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur effizienten Übertragung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs. The invention relates to a method and a corresponding device for the efficient transmission of information to the driver of a vehicle.

Der Fahrer eines Fahrzeugs (z.B. eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens oder eines Motorrads) empfängt beim Fahren typischerweise eine Vielzahl von Informationen über das Umfeld des Fahrzeugs und/oder über den Zustand des Fahrzeugs. Informationen können dem Fahrer z.B. auf einer Anzeige des Fahrzeugs optisch zu Verfügung gestellt werden (z.B. über ein Display und/oder über eine Instrumententafel des Fahrzeugs) und/oder über einen Lautsprecher akustisch übermittelt werden. Desweiteren empfängt der Fahrer auch aus der Umgebung des Fahrzeugs optische (z.B. Blick durch eine Windschutzscheibe) und/oder akustische (z.B. Hupen eines anderen Fahrzeugs) Information bzgl. des Umfelds des Fahrzeugs. The driver of a vehicle (e.g., a passenger car, a truck, or a motorcycle) typically receives a variety of information about the environment of the vehicle and / or the condition of the vehicle when driving. Information can be provided to the driver e.g. be visually provided on a display of the vehicle (e.g., via a display and / or via an instrument panel of the vehicle) and / or transmitted acoustically via a speaker. Furthermore, the driver also receives from the surroundings of the vehicle visual (e.g., through a windshield) and / or audible (e.g., honking of another vehicle) information regarding the environment of the vehicle.

Die oben genannten Beispiele zeigen, dass die Wahrnehmungskanäle Sehen und Hören des Fahrers durch die Fahraufgabe bereits belegt werden. Es stellt sich somit die Frage, wie dem Fahrer eines Fahrzeugs weitere oder andere Informationen in effizienter und ergonomischer Weise übermittelt werden können. Dabei sollten die Wahrnehmungskanäle Sehen und Hören nach Möglichkeit nicht oder nur wenig beeinträchtigt werden, um die Übertragungsqualität auf diesen Kanälen nicht zu beeinträchtigen. The above examples show that the perception channels of seeing and hearing the driver are already occupied by the driving task. This raises the question of how the driver of a vehicle more or other information can be transmitted in an efficient and ergonomic manner. In this case, the perception channels vision and hearing should, if possible, not be affected or only slightly impaired so as not to impair the transmission quality on these channels.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, Informationen in effizienter und ergonomischer Weise an den Fahrer eines Fahrzeugs zu übermitteln, ohne dabei andere Informationsübermittlungen zu beeinträchtigen. The present document deals with the technical task of communicating information in an efficient and ergonomic manner to the driver of a vehicle without affecting other information transmissions.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit zur Ansteuerung einer haptischen Feedback-Einheit (insbesondere einer haptischen Feedback-Schicht) beschrieben. Die haptische Feedback-Einheit ist auf einer Oberfläche eines Eingabegeräts zur Steuerung eines Fahrzeugs (z.B. eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens) angeordnet. Das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung kann insbesondere ein Lenkrad und/oder ggf. einen Joystick umfassen. Die haptische Feedback-Einheit kann eingerichtet sein, ein haptisches Feedback durch Elektropotentialdifferenzen und/oder durch Ultraschallwellen zu erzeugen. Das haptische Feedback kann durch einen Fahrer über eine Hand des Fahrers wahrgenommen werden. According to one aspect, a control unit for controlling a haptic feedback unit (in particular a haptic feedback layer) is described. The haptic feedback unit is disposed on a surface of an input device for controlling a vehicle (e.g., a passenger car or a lorry). The input device for vehicle control may in particular comprise a steering wheel and / or possibly a joystick. The haptic feedback unit may be configured to generate haptic feedback by means of electrical potential differences and / or by ultrasonic waves. The haptic feedback can be perceived by a driver through a driver's hand.

Die Steuereinheit ist eingerichtet, eine Information zu ermitteln, die an einen Fahrer des Fahrzeugs übermittelt werden soll. Die zu übermittelnde Information kann eine Information aus einer Vielzahl von unterschiedlichen, vordefinierten Informationen sein. Für jede der Vielzahl von unterschiedlichen Informationen kann ein entsprechendes haptisches Feedback oder eine entsprechende haptische Feedbackvariante definiert sein. Die Vielzahl von unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten können von dem Fahrer des Fahrzeugs unterschiedlich wahrgenommen werden, so dass mittels der unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten unterschiedliche Informationen an den Fahrer übermittelt werden können. The control unit is set up to determine information to be transmitted to a driver of the vehicle. The information to be transmitted may be information from a multiplicity of different, predefined information. For each of the plurality of different information, a corresponding haptic feedback or a corresponding haptic feedback variant can be defined. The variety of different haptic feedback variants can be perceived differently by the driver of the vehicle, so that different information can be transmitted to the driver by means of the different haptic feedback variants.

Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, in Abhängigkeit von der zu übermittelnden Information ein haptisches Feedback zu erzeugen. Somit können über den haptischen Wahrnehmungskanal des Fahrers in effizienter und ergonomischer Weise Informationen an den Fahrer übermittelt werden. Der haptische Wahrnehmungskanal interferiert nur in geringem Maße mit dem optischen und/oder akustischen Wahrnehmungskanal des Fahrers, so dass die zu übermittelnden Informationen ohne Beeinträchtigung anderer Informationsflüsse übertragen werden können. The controller is further configured to cause the haptic feedback unit to generate haptic feedback in response to the information to be communicated. Thus, information can be transmitted to the driver via the haptic perception channel of the driver in an efficient and ergonomic manner. The haptic perception channel interferes only slightly with the optical and / or acoustic perception channel of the driver, so that the information to be transmitted can be transmitted without affecting other information flows.

Wie bereits oben dargelegt kann die haptische Feedback-Einheit eingerichtet sein, eine Vielzahl von unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten oder unterschiedlichen haptischen Feedbacks zu erzeugen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die zu übermittelnde Information einer der Vielzahl von haptischen Feedbackvarianten zuzuordnen. Insbesondere kann die haptische Feedbackvariante aus der Vielzahl von haptischen Feedbackvarianten zugeordnet werden, welche der zu übermittelnden Information (aus der Vielzahl von vordefinierten Informationen) entspricht. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, das zugeordnete haptische Feedback zu erzeugen. Die Verwendung von unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten für unterschiedliche Informationen ermöglicht es, die Bandbreite des haptischen Übertragungskanals zwischen Fahrzeug und Fahrer zu erhöhen. As stated above, the haptic feedback unit may be configured to generate a variety of different haptic feedback variations or different haptic feedbacks. The control unit may be configured to associate the information to be transmitted with one of the plurality of haptic feedback variants. In particular, the haptic feedback variant can be assigned from the multiplicity of haptic feedback variants, which corresponds to the information to be transmitted (from the multiplicity of predefined information). Furthermore, the controller may be configured to cause the haptic feedback unit to generate the associated haptic feedback. The use of different haptic feedback variants for different information makes it possible to increase the bandwidth of the haptic transmission channel between the vehicle and the driver.

Beispielsweise kann die Steuereinheit eingerichtet sein, einen aktuellen Zustand einer von dem Fahrzeug befahrenen Straße aus einer Vielzahl von vordefinierten Straßenzuständen zu ermitteln. Dabei kann eine haptische Feedbackvariante der Vielzahl von haptischen Feedbackvarianten jeweils einem Straßenzustand der Vielzahl von vordefinierten Straßenzuständen entsprechen. Beispielhafte Straßenzustände sind Flüsterasphalt, Kopfsteinpflaster, Kies, etc. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den aktuellen Zustand der von dem Fahrzeug befahrenen Straße anhand von Sensordaten eines Fahrzeugsensors des Fahrzeugs, und/oder anhand von Sensordaten eines Fahrzeugsensors eines anderen Fahrzeugs (z.B. anhand von einem Intelligent Transportation System, ITS), und/oder anhand von Karteninformationen eines Navigationssystems des Fahrzeugs, und/oder anhand von Positionsdaten des Fahrzeugs zu ermitteln. For example, the control unit may be configured to determine a current state of a road traveled by the vehicle from a multiplicity of predefined road conditions. In this case, a haptic feedback variant of the plurality of haptic feedback variants can each correspond to a road condition of the plurality of predefined road conditions. Exemplary road conditions are whispering asphalt, cobblestones, gravel, etc. The control unit can be set up, the current state of the road traveled by the vehicle based on sensor data of a vehicle sensor of the vehicle, and / or based on sensor data of a vehicle sensor of another vehicle (eg based on an Intelligent Transportation System, ITS), and / or on the basis of map information of one Navigation system of the vehicle, and / or determine based on position data of the vehicle.

Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, das dem aktuellen Zustand entsprechende haptische Feedback zu erzeugen. So kann der Fahrer in effektiver Weise über den Zustand einer aktuellen Fahrbahn informiert werden, und seinen Fahrstil an den Zustand der aktuellen Fahrbahn anpassen. So kann die Fahrsicherheit erhöht werden. Furthermore, the control unit may be configured to cause the haptic feedback unit to generate the haptic feedback corresponding to the current state. This allows the driver to be effectively informed of the condition of a current lane and to adapt his driving style to the condition of the current lane. So the driving safety can be increased.

Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Information aus einen Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln (z.B. die Präsenz eines Objekts in einem toten Winkel des Fahrzeugs). Diese Information kann z.B. anhand von einem Fahrzeugsensor und/oder anhand von ITS Daten ermittelt werden. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu bestimmen, dass die Information aus dem Umfeld des Fahrzeugs für den Fahrer über einen optischen Wahrnehmungskanal nicht erkennbar ist (z.B. weil sich ein Objekt im toten Winkel des Fahrzeugs befindet). Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, ein haptisches Feedback bzgl. der Information aus dem Umfeld des Fahrzeugs zu erzeugen. So kann der Fahrer des Fahrzeugs in effizienter Weise über Gefahren im Umfeld des Fahrzeugs informiert werden. Desweiteren kann über das haptische Feedback dem Fahrer suggeriert werden, dass ein Spurwechsel oder ein Abbiegen zu vermeiden ist. So kann die Sicherheit des Fahrzeugs im Straßenverkehr erhöht werden kann. Alternatively or additionally, the control unit may be configured to determine information from an environment of the vehicle (e.g., the presence of an object in a blind spot of the vehicle). This information may e.g. be determined by a vehicle sensor and / or based on ITS data. Furthermore, the control unit may be configured to determine that the information from the surroundings of the vehicle is not recognizable to the driver via an optical sensing channel (e.g., because an object is in the blind spot of the vehicle). The controller may then be configured to cause the haptic feedback unit to generate haptic feedback regarding the information from the environment of the vehicle. In this way, the driver of the vehicle can be efficiently informed about dangers in the surroundings of the vehicle. Furthermore, the driver can be suggested via the haptic feedback that a lane change or a turn is to be avoided. So the safety of the vehicle in road traffic can be increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine Position einer Hand des Fahrers auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung zu ermitteln. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, das haptische Feedback an der ermittelten Position auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung zu erzeugen. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, das haptische Feedback nur an den einen oder mehreren Positionen auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung zu erzeugen, an denen eine Hand des Fahrers des Fahrzeugs detektiert wurde. Durch die Erzeugung des haptischen Feedbacks bzw. der haptischen Feedbackvariante an der Position einer Hand des Fahrers kann sichergestellt werden, dass die Übermittlung der Information in zuverlässiger Weise erfolgt. Desweiteren kann durch eine Lokalisierung des haptischen Feedbacks erreicht werden, dass die Informationsübertragung in fokussierter und ungestörter Weise erfolgt. Außerdem kann durch eine Lokalisierung des haptischen Feedbacks der Energieverbrauch des haptischen Übertragungskanals reduziert werden. The control unit may be configured to determine a position of a driver's hand on the surface of the vehicle control input device. Furthermore, the control unit may be configured to cause the haptic feedback unit to generate the haptic feedback at the determined position on the surface of the vehicle control input device. In particular, the control unit may be configured to cause the haptic feedback unit to generate the haptic feedback only at the one or more positions on the surface of the vehicle control input device on which a hand of the driver of the vehicle has been detected. By generating the haptic feedback or the haptic feedback variant at the position of a driver's hand, it can be ensured that the transmission of the information takes place in a reliable manner. Furthermore, by localizing the haptic feedback, it can be achieved that the information transmission takes place in a focused and undisturbed manner. In addition, localization of the haptic feedback can reduce the energy consumption of the haptic transmission channel.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bestimmen, dass die Position der Hand des Fahrers nicht einer vordefinierten Handposition entspricht. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit zu veranlassen, das haptische Feedback an der ermittelten Position auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung zu erzeugen, um den Fahrer zu animieren, die Hand in Richtung der vordefinierten Handposition zu bewegen. Dies kann z.B. durch ein haptisches Feedback erfolgen, das ein Gefälle entlang der Handbreite aufweist, und so den Fahrer dazu veranlasst, die Hand in Richtung des Gefälles zu bewegen. So kann erreicht werden, dass der Fahrer das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung an vordefinierten Handpositionen hält. So können wiederum Unfallrisiken reduziert werden. The control unit may be configured to determine that the position of the driver's hand does not correspond to a predefined hand position. The controller may then be configured to cause the haptic feedback unit to generate the haptic feedback at the determined position on the surface of the vehicle control input device to animate the driver to move the hand toward the predefined hand position. This can e.g. by haptic feedback, which has a slope along the hand width, thus causing the driver to move his hand in the direction of the slope. Thus it can be achieved that the driver holds the input device for vehicle control at predefined hand positions. In turn, accident risks can be reduced.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Eingabegerät zur Steuerung (z.B. ein Lenkrad) eines Fahrzeugs beschrieben. Das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung weist eine Oberfläche auf. Desweiteren weist das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung eine haptische Feedback-Einheit (insbesondere ein Feedback-Schicht) auf, die auf der Oberfläche angeordnet ist, und die eingerichtet ist, an einer Vielzahl von unterschiedlichen Positionen auf der Oberfläche jeweils ein oder mehrere unterschiedliche haptische Feedbacks oder ein oder mehrere unterschiedliche haptische Feedbackvarianten zu erzeugen. Die haptische Feedback-Einheit kann z.B. eingerichtet sein, ein haptisches Feedback durch Elektropotentialdifferenzen und/oder durch Ultraschallwellen zu erzeugen. In another aspect, an input device for controlling (e.g., a steering wheel) of a vehicle is described. The vehicle control input device has a surface. Furthermore, the vehicle control input device has a haptic feedback unit (in particular, a feedback layer) disposed on the surface and configured to receive one or more different haptic feedbacks at a plurality of different positions on the surface, respectively or to generate several different haptic feedback variants. The haptic feedback unit may e.g. be configured to generate a haptic feedback by Elektropotentialdifferenzen and / or by ultrasonic waves.

Das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung ist eingerichtet, ein Steuersignal zu empfangen, und mittels der haptischen Feedback-Einheit ein dem Steuersignal entsprechendes haptisches Feedback aus einer Vielzahl von unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten zu erzeugen. Insbesondere kann die Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung ggf. auf unterschiedliche Weise verändert werden, um unterschiedliche haptische Feedbackvarianten zu erzeugen. Das Steuersignal kann anzeigen, welche Feedbackvariante aus der Vielzahl von unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten erzeugt werden soll. So kann anhand des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung ein haptischer Übertragungskanal zu einem Fahrer des Fahrzeugs aufgebaut werden. Über diesen Kanal können in effizienter und ergonomischer Weise Informationen an den Fahrer des Fahrzeugs übertragen werden. Das Steuersignal kann Träger der an den Fahrer des Fahrzeugs zu übertragenden Informationen sein. Mit anderen Worten, das Steuersignal kann von den zu übertragenden Informationen abhängen. The vehicle control input device is set up to receive a control signal and, by means of the haptic feedback unit, to generate a haptic feedback corresponding to the control signal from a multiplicity of different haptic feedback variants. In particular, the surface of the input device for vehicle control can optionally be modified in different ways in order to generate different haptic feedback variants. The control signal can indicate which feedback variant is to be generated from the multiplicity of different haptic feedback variants. Thus, on the basis of the input device for vehicle control, a haptic transmission channel to a driver of the vehicle can be set up. This channel can provide information to the user in an efficient and ergonomic way Driver of the vehicle to be transmitted. The control signal may be a carrier of the information to be transmitted to the driver of the vehicle. In other words, the control signal may depend on the information to be transmitted.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Übermittlung von Informationen an einen Fahrer eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeug umfasst ein Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung, welches auf einer Oberfläche eine haptische Feedback-Einheit aufweist. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von einer Information, die an einen Fahrer des Fahrzeugs übermittelt werden soll. Das Verfahren umfasst weiter das Erzeugen mittels der haptischen Feedback-Einheit, eines haptischen Feedbacks, in Abhängigkeit von der zu übermittelnden Information. In another aspect, a method of communicating information to a driver of a vehicle is described. The vehicle includes an input device for vehicle control, which has a haptic feedback unit on a surface. The method includes determining information to be communicated to a driver of the vehicle. The method further comprises generating by means of the haptic feedback unit, a haptic feedback, depending on the information to be transmitted.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das eine in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst. In another aspect, a vehicle (e.g., a passenger car, a truck, or a motorcycle) is described that includes a control unit described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW-Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to be executed on a processor (e.g., on a controller of a vehicle) and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, apparatus, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigt Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows

1 ein beispielhaftes Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung (insbesondere ein Lenkrad) mit einer haptischen Feedback-Einheit; 1 an exemplary input device for vehicle control (in particular a steering wheel) with a haptic feedback unit;

2 ein Blockdiagram einer Fahrerposition eines Fahrzeugs; und 2 a block diagram of a driver position of a vehicle; and

3 ein Blockdiagram von ausgewählten Fahrzeugkomponenten zur Bereitstellung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs mittels einer haptischen Feedback-Einheit. 3 a block diagram of selected vehicle components for providing information to the driver of a vehicle by means of a haptic feedback unit.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und ergonomischen Übermittlung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs. Dabei sollen parallele Informationskanäle nicht oder nur in geringem Maße beeinträchtigt werden. As stated earlier, the present document is concerned with the efficient and ergonomic transmission of information to the driver of a vehicle. Parallel information channels should not or only to a small extent be affected.

Bei den parallelen Informationskanälen werden typischerweise die Wahrnehmungskanäle Sehen und Hören verwendet. Diese Wahrnehmungskanäle sind durch die Fahraufgabe des Fahrers häufig belegt, so dass die Übermittlung weiterer Informationen über einen dieser Kanäle zu einem Verlust von Informationen führen könnte. Andererseits ist in heutigen Fahrzeugen der haptische Wahrnehmungskanal eines Menschen nur wenig bis gar nicht genutzt. The parallel information channels typically use the vision and hearing perception channels. These perception channels are frequently occupied by the driving task of the driver, so that the transmission of further information via one of these channels could lead to a loss of information. On the other hand, in today's vehicles the haptic perception channel of a human is little or not used.

In diesem Dokument wird daher vorgeschlagen, den haptischen Wahrnehmungskanal des Menschen zur Übermittlung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs zu verwenden. Insbesondere wird eine Vorrichtung beschrieben, die es ermöglicht, über eine haptische Feedback-Einheit an einem Eingabegerät zur Steuerung (insbesondere einem Lenkrad) eines Fahrzeugs Informationen an den Fahrer zu übermitteln. Das Eingabegerät kann es insbesondere dem Fahrer ermöglichen, eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu verändern. Mit anderen Worten, bei dem Eingabegerät kann es sich um ein Eingabegerät zur Steuerung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs handeln. In this document, it is therefore proposed to use the haptic perception channel of humans for the transmission of information to the driver of a vehicle. In particular, a device is described which makes it possible to transmit information to the driver via a haptic feedback unit on an input device for controlling (in particular a steering wheel) of a vehicle. The input device may in particular enable the driver to change a direction of travel of the vehicle. In other words, the input device may be an input device for controlling the direction of travel of a vehicle.

1 zeigt ein Eingabegerät zur Steuerung (insbesondere ein Lenkrad) 100 eines Fahrzeugs, dessen Oberfläche zumindest teilweise mit einer haptischen Feedback-Einheit 101 (insbesondere mit einer haptischen Feedback-Schicht 101) überzogen ist. Die haptische Feedback-Einheit 101 ist eingerichtet, an ein oder mehreren (ggf. isolierten) Stellen auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 ein haptisches Feedback zu erzeugen. Beispiele für Feedback-Technologien, mit denen derartige Einheiten 101 bereitgesellt werden können, sind die Feedback-Technologie von der Firma Senseg, bei der durch elektrostatische Kräfte haptische Eindrücke vermittelt werden, und/oder Technologien, die auf Ultraschall-Wellen basieren. 1 shows an input device for control (especially a steering wheel) 100 a vehicle whose surface at least partially with a haptic feedback unit 101 (Especially with a haptic feedback layer 101 ) is coated. The haptic feedback unit 101 is set up at one or more (possibly isolated) locations on the surface of the vehicle control input device 100 to create a haptic feedback. Examples of feedback technologies with which such units 101 The feedback technology from Senseg, in which electrostatic forces impart haptic impressions, and / or technologies based on ultrasonic waves, can be used.

Durch eine haptische Feedback-Einheit 101 können an jeder beliebigen Stelle auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 haptisch wahrnehmbare Oberflächenveränderungen 102 des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 erzeugt werden. Insbesondere kann die haptische Feedback-Einheit 101 derart angesteuert werden, dass an der Stelle auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100, an der sich eine Hand des Fahrers befindet, ein haptisches Feedback erzeugt wird, durch das eine Information an den Fahrer übermittelt werden kann. Die Oberflächenveränderung 102 kann an jeder beliebigen Stelle auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 bereitgestellt werden. Insbesondere kann die Oberflächenveränderung 102 an der Position des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 erfolgen, an der sich die Hand des Fahrers befindet. Somit kann die Information in effizienter und ergonomischer Weise an den Fahrer über die Oberflächenveränderung 102 des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 kommuniziert werden. Through a haptic feedback unit 101 can be anywhere on the surface of the vehicle control input device 100 haptic perceptible surface changes 102 of the input device for vehicle control 100 be generated. In particular, the haptic feedback unit 101 be driven in such a way that in place on the input device for vehicle control 100 on which a driver's hand is located, a haptic feedback is generated by which information can be transmitted to the driver. The surface change 102 can be located anywhere on the vehicle control input device 100 to be provided. In particular, the surface change 102 at the position of the vehicle control input device 100 take place, where the driver's hand is. Thus, the information in an efficient and ergonomic way to the driver about the surface change 102 of the input device for vehicle control 100 be communicated.

Desweiteren können unterschiedliche Oberflächenveränderungen 102 erzeugt werden. Durch die unterschiedlichen Oberflächenveränderungen 102 können unterschiedliche haptische Feedbacks oder unterschiedliche haptische Feedbackvarianten erzeugt werden. Mittels der unterschiedlichen haptischen Feedbacks bzw. mittels der unterschiedlichen Feedbackvarianten können unterschiedliche Informationen an den Fahrer des Fahrzeugs übermittelt werden. Furthermore, different surface changes 102 be generated. Due to the different surface changes 102 Different haptic feedbacks or different haptic feedback variants can be generated. By means of the different haptic feedbacks or by means of the different feedback variants, different information can be transmitted to the driver of the vehicle.

2 zeigt beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 200 zur Bereitstellung einer Oberflächenveränderung. Insbesondere zeigt 2 eine Fahrerposition 203 (z.B. einen Fahrersitz) und ein Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100, wobei das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung eine haptische Feedback-Einheit 101 (z.B. eine auf Elektropotentialdifferenzen basierende Schicht) umfasst. Desweiteren zeigt 2 einen Handsensor 202 (z.B. eine Kamera), der eingerichtet ist, eine Position der Hand und/oder eine Position von ein oder mehreren Fingern des Fahrers auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 zu erkennen. 2 shows exemplary components of a vehicle 200 to provide a surface modification. In particular shows 2 a driver position 203 (eg a driver's seat) and an input device for vehicle control 100 wherein the vehicle control input device is a haptic feedback unit 101 (eg a layer based on electrical potential differences). Furthermore shows 2 a hand sensor 202 (For example, a camera), which is set, a position of the hand and / or a position of one or more fingers of the driver on the input device for vehicle control 100 to recognize.

Der Handsensor 202 (auch als System zur Erkennung der Hand- und/oder Fingerposition bezeichnet) kann z.B. eine zusätzliche berührungsempfindliche Schicht auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100, ein Kamerasystem, Time-of-Flight (ToF) Sensorik, etc. umfassen. Die von dem Handsensor 202 erfassten Daten (auch als Handdaten bezeichnet) können an eine Steuereinheit 210 übertragen werden. Die Steuereinheit 210 kann eingerichtet sein, auf Basis der Handdaten und ggf. unter Zuhilfenahme eines Handmodells und/oder eines Modells des Eingabegeräts, die drei-dimensionale Anordnung der Hand und/oder der Finger auf dem Lenkrad 100 zu berechnen. Insbesondere kann die Steuereinheit 210 eingerichtet sein, zu ermitteln, an welcher Position auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 sich ein bestimmter Finger (z.B. der Daumen) und/oder eine Hand des Fahrers befinden. D.h. die Steuereinheit 210 kann nicht nur die ein oder mehreren Stellen ermitteln, an denen die Hand des Fahrers das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 berührt. Die Steuereinheit 210 kann ggf. auch ermitteln, welche ein oder mehreren Elemente der Hand (z.B. welche Finger) die jeweiligen ein oder mehreren Stellen des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 berühren. Dazu kann die Steuereinheit 100 ein Modell einer Hand heranziehen, und so ermitteln, welche Berührungspunkte zu welchem Handelement gehören. Alternativ oder ergänzend können auch Kameradaten verwendet werden, aus denen eine Stellung der Hand des Fahrers auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 hervorgeht. The hand sensor 202 (Also referred to as a hand and / or finger position detection system) may include, for example, an additional touch-sensitive layer on the vehicle control input device 100 , a camera system, time-of-flight (ToF) sensors, etc. include. The one from the hand sensor 202 captured data (also referred to as hand data) can be sent to a control unit 210 be transmitted. The control unit 210 can be set up, based on the manual data and possibly with the aid of a hand model and / or a model of the input device, the three-dimensional arrangement of the hand and / or fingers on the steering wheel 100 to calculate. In particular, the control unit 210 be set up to determine which position on the input device for vehicle control 100 There is a certain finger (eg the thumb) and / or a driver's hand. Ie the control unit 210 not only can determine the one or more places where the driver's hand the vehicle control input device 100 touched. The control unit 210 Optionally, it may also determine which one or more elements of the hand (eg, which fingers) the respective one or more locations of the vehicle control input device 100 touch. This can be done by the control unit 100 Using a model of a hand, and thus determine which points of contact belong to which hand element. Alternatively or additionally, camera data can also be used, from which a position of the driver's hand on the input device for vehicle control 100 evident.

Die ermittelten Stellen und/oder Elemente der Hand, welche das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 berühren, können bei der Erzeugung des haptischen Feedbacks berücksichtigt werden. Beispielsweise können haptische Feedbackvarianten für unterschiedliche Finger der Hand des Fahrers mit unterschiedlichen Informationen belegt werden. Allgemeiner formuliert kann die Steuereinheit 210 eingerichtet sein, ein erzeugtes haptisches Feedback davon abhängig zu machen, welche Elemente einer Hand das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 berühren, und/oder an welchen Positionen die Elemente der Hand das Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 berühren. Dadurch kann die Übertragungsqualität des haptischen Übertragungskanals verbessert werden. The determined points and / or elements of the hand, which are the input device for vehicle control 100 touch can be taken into account when creating the haptic feedback. For example, haptic feedback variants for different fingers of the driver's hand can be assigned different information. More generally, the control unit can formulate 210 be configured to make a generated haptic feedback depends on which elements of a hand, the input device for vehicle control 100 touch, and / or at what positions the elements of the hand, the input device for vehicle control 100 touch. As a result, the transmission quality of the haptic transmission channel can be improved.

Desweiteren zeigt 2 einen Fahrersensor 201, der eingerichtet ist, Informationen bzgl. des Fahrers des Fahrzeugs 200 zu erfassen. Insbesondere kann der Fahrersensor 201 eine Kamera umfassen, die auf die Fahrerposition 203 gerichtet ist. Die Kamera kann z.B. eine Blickrichtung des Fahrers erfassen. Die Daten des Fahrersensors 201 (auch als Fahrerdaten bezeichnet) können an die Steuereinheit 210 übermittelt werden. Furthermore shows 2 a driver sensor 201 , which is set up, information regarding the driver of the vehicle 200 capture. In particular, the driver sensor 201 include a camera pointing to the driver's position 203 is directed. The camera can detect, for example, a line of sight of the driver. The data of the driver sensor 201 (also referred to as driver data) can be sent to the control unit 210 be transmitted.

Die Steuereinheit 210 kann eingerichtet sein, auf Basis der Handdaten zu ermitteln, an welcher Position auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 sich eine Hand des Fahrers befindet. Desweiteren kann die Steuereinheit 210 eingerichtet sein, Information zu ermitteln, die an den Fahrer übermittelt werden sollen. Darüber hinaus kann die Steuereinheit 210 eingerichtet sein, eine Oberflächenveränderung 102 der haptischen Feedback-Einheit 101 (d.h. ein haptisches Feedback) an der ermittelten Position der Hand des Fahrers zu erzeugen, und so die Information an den Fahrer zu übermitteln. The control unit 210 may be arranged to determine, based on the manual data, at which position on the input device for vehicle control 100 there is a driver's hand. Furthermore, the control unit 210 be configured to determine information to be transmitted to the driver. In addition, the control unit 210 be set up, a surface change 102 the haptic feedback unit 101 (ie, a haptic feedback) to generate at the determined position of the driver's hand, and so to transmit the information to the driver.

Die Übermittlung von Informationen anhand der haptischen Feedback-Einheit 101 wird beispielhaft für die Übermittlung von Informationen bzgl. der Straßenbeschaffenheit beschrieben. 3 zeigt Komponenten eines Fahrzeugs 200, die zu diesem Zweck verwendet werden können. Insbesondere zeigt 3 ein oder mehrere Sensoren 301 (z.B. eine Kamera, einen Vibrationssensor, etc.) zur Erfassung der Straßenbeschaffenheit. Alternativ oder ergänzend kann eine Datenbank 302 bereitgestellt werden, welche Informationen über die Straßenbeschaffenheit (z.B. in Ergänzung zu Informationen in einer Navigations-Kartendatei) umfasst. Alternativ oder ergänzend kann die Straßenbeschaffenheitssensorik 301 fremder Fahrzeuge über ein Backend-System (z.B. über ein ITS System) bereitgestellt werden. Desweiteren kann über einen Positionssensor 303 (z.B. GPS) die Position des Fahrzeugs 200 ermittelt werden. Anhand der ermittelten Position des Fahrzeugs und anhand der Informationen aus der Datenbank und/oder aus dem Backend System 302 können dann die relevanten Straßenbeschaffenheitsinformationen extrahiert werden (z.B. in Einheit 304). Diese extrahierten Informationen können dann mit den Daten der Straßenbeschaffenheitssensorik 301 des eigenen Fahrzeugs 200 fusioniert werden (z.B. in Einheit 305). Es liegen somit fundierte Informationen bzgl. des aktuellen Straßenzustands (z.B. Flüsterasphalt, Kopfsteinpflaster, Kies, etc.) vor, die an die Steuereinheit 210 übermittelt werden können. The transmission of information using the haptic feedback unit 101 is described by way of example for the transmission of information regarding the road condition. 3 shows components of a vehicle 200 that can be used for this purpose. In particular shows 3 one or more sensors 301 (Eg a camera, a vibration sensor, etc.) for detecting the road condition. Alternatively or additionally, a database 302 which includes information about the road condition (eg in addition to information in a navigation map file). Alternatively or additionally, the road condition sensor 301 third-party vehicles via a backend system (eg via an ITS system). Furthermore, via a position sensor 303 (eg GPS) the position of the vehicle 200 be determined. Based on the determined position of the vehicle and on the basis of the information from the database and / or from the backend system 302 then the relevant road condition information can be extracted (eg in unit 304 ). This extracted information can then be used with the road condition sensor data 301 of your own vehicle 200 be merged (eg in unit 305 ). There are thus sound information regarding the current road conditions (eg whispering asphalt, cobblestones, gravel, etc.), which are sent to the control unit 210 can be transmitted.

3 zeigt weiter eine Modelleinheit 314, die für verschiedene Straßenzustände (z.B. Flüsterasphalt 311, Kopfsteinpflaster 312, Kies 313) angibt, wie die verschiedenen Straßenzustände haptisch erfühlbar gemacht werden sollen. Mit anderen Worten, die Modelleinheit 314 definiert unterschiedliche Steuersignale zur Ansteuerung der haptischen Feedback-Einheit 101 für die unterschiedlichen Straßenzustände. Die unterschiedlichen Steuersignale sind derart ausgelegt, dass die haptische Feedback-Einheit 101 in Reaktion auf die unterschiedlichen Steuersignale entsprechende unterschiedliche Oberflächenveränderungen 102 (d.h. unterschiedliche haptische Feedbacks oder unterschiedliche haptische Feedbackvarianten) erzeugt, die die Straßenzustände nachahmen und/oder die durch den Fahrer des Fahrzeugs 200 unterschiedlich wahrgenommen werden. 3 further shows a model unit 314 suitable for various road conditions (eg whispering asphalt 311 , Cobblestones 312 , Gravel 313 ) indicates how the various road conditions should be made haptically palpable. In other words, the model unit 314 defines different control signals for controlling the haptic feedback unit 101 for the different road conditions. The different control signals are designed such that the haptic feedback unit 101 corresponding different surface changes in response to the different control signals 102 (ie, different haptic feedbacks or different haptic feedback variants) that mimic the road conditions and / or the driver of the vehicle 200 be perceived differently.

Die unterschiedlichen Steuersignale können von der Modelleinheit 314 an die Steuereinheit 210 übermittelt werden. Die Steuereinheit 210 kann dann das Steuersignal auswählen, welches dem ermittelten Straßenzustand entspricht. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die haptische Feedback-Einheit 101 derart anzusteuern, dass das dem ausgewählten Steuersignal entsprechende haptische Feedback 102 an der ermittelten Position der Hand des Fahrers erfolgt. Das haptische Feedback 102 kann z.B. derart ausgelegt sein, dass durch das haptische Feedback 102 die aktuelle Straßenbeschaffenheit auf dem Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung 100 imitiert wird. The different control signals may be from the model unit 314 to the control unit 210 be transmitted. The control unit 210 can then select the control signal which corresponds to the determined road condition. Furthermore, the control unit can be set up, the haptic feedback unit 101 such that the haptic feedback corresponding to the selected control signal 102 takes place at the determined position of the driver's hand. The haptic feedback 102 For example, it can be designed such that the haptic feedback 102 the current road condition on the vehicle control input device 100 is imitated.

Somit kann der Fahrer mittels des haptischen Wahrnehmungskanals über die Straßenbeschaffenheit informiert werden. Das haptische Feedback erfolgt an der Position der Hand des Fahrers, so dass die Informationsübermittlung in effizienter und ergonomischer Weise erfolgt. Desweiteren ist der haptische Wahrnehmungskanal weitestgehend unabhängig von dem optischen und akustischen Wahrnehmungskanal des Menschen, so dass die Informationsübermittlung ohne Beeinträchtigung andere Informationsübermittlungen erfolgt. Thus, the driver can be informed about the road condition by means of the haptic perception channel. The haptic feedback occurs at the position of the driver's hand, so that the information is transmitted in an efficient and ergonomic manner. Furthermore, the haptic perception channel is largely independent of the optical and audible perception channel of humans, so that the information is transmitted without affecting other information transmissions.

Wie oben dargelegt, ist die Übermittlung von Informationen bzgl. der Straßenbeschaffenheit nur ein Beispiel für diverse Informationen, die über die haptische Feedback-Einheit 101 an den Fahrer übermittelt werden können. Beispielsweise kann der Fahrer durch die haptische Feedback-Einheit 101 über nicht sehbare oder hörbare Informationen informiert werden, wie die Präsenz von einem Objekt in einem toten Winkel des Fahrzeugs 200. Über Fahrzeugsensoren 301 und/oder Backend-Datenbanken 302 (z.B. im Rahmen von Intelligenz Transportation Systems, ITS) kann die Steuereinheit 210 ermitteln, dass sich ein Objekt (z.B. ein anderes Fahrzeug) im toten Winkel des eigenen Fahrzeugs 200 befindet. Bei Initiierung des Abbiege- oder Spurwechselvorgangs kann die Oberfläche 101 des Eingabegeräts 100 durch eine Oberflächenveränderung 102 dem Fahrer ein Feedback über die drohende Gefahr geben. Eine derartige haptische Warnung kann ggf. unterdrückt werden, wenn anhand der Fahrerdaten (z.B. durch Blickerkennung) ermittelt wird, dass der Fahrer das Objekt detektiert hat oder dass der Fahrer gar nicht die Spur wechseln möchte oder gar nicht abbiegen möchte. So kann anhand des haptischen Feedbacks die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht werden. As stated above, the transmission of road surface information is just one example of various information provided via the haptic feedback unit 101 can be transmitted to the driver. For example, the driver through the haptic feedback unit 101 be informed of inaudible or audible information, such as the presence of an object in a blind spot of the vehicle 200 , About vehicle sensors 301 and / or backend databases 302 (eg as part of Intelligence Transportation Systems, ITS) may be the control unit 210 determine that an object (eg another vehicle) is in the blind spot of your own vehicle 200 located. Upon initiation of the turn or lane change operation, the surface may become 101 of the input device 100 by a surface change 102 Give the driver feedback about the threat. If necessary, such a haptic warning can be suppressed if it is ascertained on the basis of the driver data (eg by eye recognition) that the driver has detected the object or if the driver does not want to change lanes or does not even want to turn. So the safety of the vehicle can be increased by the haptic feedback.

Wie oben dargelegt kann anhand der Handdaten eine Position der Hand oder der Hände des Fahrers auf der Oberfläche 101 des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung 100 ermittelt werden. Insbesondere kann erkannt werden, dass die Position der Hände nicht einer empfohlenen Position der Hände (z.B. einer sogenannten 3Uhr / 9Uhr Stellung auf einem Lenkrad) entspricht. Durch ein haptisches Feedback kann der Fahrer darüber informiert werden, dass sich die Hände nicht an der empfohlenen Position befindet. Desweiteren kann der Fahrer durch ein geeignetes haptisches Feedback (z.B. durch einen verstärkten Reiz an einer Seite der Hände) dazu animiert werden, die Hände in Richtung der empfohlenen Position zu bewegen. Somit kann durch das haptische Feedback ein Fahrertraining durchgeführt werden. Insbesondere kann so die Fahrsicherheit erhöht werden. As stated above, based on the hand data, a position of the driver's hand or hands on the surface 101 of the input device for vehicle control 100 be determined. In particular, it can be seen that the position of the hands does not correspond to a recommended position of the hands (eg a so-called 3 o'clock / 9 o'clock position on a steering wheel). Through haptic feedback, the driver can be informed that his hands are not in the recommended position. Furthermore, the driver can be animated by a suitable haptic feedback (eg by a reinforced stimulus on one side of the hands) to move the hands towards the recommended position. Thus, the haptic feedback driver training can be performed. In particular, so driving safety can be increased.

Im vorliegenden Dokument wird die Nutzung des wenig verwendeten haptischen Wahrnehmungskanals zur Übermittlung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs beschrieben. Dies ermöglicht z.B. das direkte Erleben des Zustands einer Fahrbahn anhand eines haptischen Feedbacks, und damit eine verbesserte Einschätzen einer aktuellen Straßensituation. Desweiteren kann durch das haptische Feedback die Fahrweise eines Fahrers angepasst werden. In Summe ergibt sich so eine erhöhte Fahrsicherheit. Desweiteren ermöglicht die Nutzung des haptischen Wahrnehmungskanals eine verbesserte Nutzung von vorhandenen Flächen im Fahrzeug zur Informationsübermittlung. This document describes the use of the less used haptic perception channel to communicate information to the driver of a vehicle. This allows e.g. The direct experience of the condition of a roadway based on a haptic feedback, and thus an improved assessment of a current road situation. Furthermore, the haptic feedback can be used to adjust the driving style of a driver. In total, this results in increased driving safety. Furthermore, the use of the haptic perception channel allows an improved use of existing areas in the vehicle for information transmission.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (10)

Steuereinheit (210) zur Ansteuerung einer haptischen Feedback-Einheit (101), wobei die haptische Feedback-Einheit (101) auf einer Oberfläche eines Eingabegeräts zur Steuerung (100) eines Fahrzeugs (200) angeordnet ist, wobei die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, – eine Information zu ermitteln, die an einen Fahrer des Fahrzeugs (200) übermittelt werden soll; und – die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, in Abhängigkeit von der zu übermittelnden Information ein haptisches Feedback zu erzeugen. Control unit ( 210 ) for controlling a haptic feedback unit ( 101 ), wherein the haptic feedback unit ( 101 ) on a surface of an input device for controlling ( 100 ) of a vehicle ( 200 ) is arranged, wherein the control unit ( 210 ) is arranged to determine information which is sent to a driver of the vehicle ( 200 ) is to be transmitted; and - the haptic feedback unit ( 101 ) to generate haptic feedback depending on the information to be communicated. Steuereinheit (210) gemäß Anspruch 1, wobei – die haptische Feedback-Einheit (101) eingerichtet ist, eine Vielzahl von unterschiedlichen haptischen Feedbackvarianten zu erzeugen; – die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, die zu übermittelnde Information einer der Vielzahl von haptischen Feedbackvarianten zuzuordnen; und – die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, die zugeordnete haptische Feedbackvariante zu erzeugen. Control unit ( 210 ) according to claim 1, wherein - the haptic feedback unit ( 101 ) is arranged to generate a plurality of different haptic feedback variants; - the control unit ( 210 ) is arranged to assign the information to be transmitted to one of the plurality of haptic feedback variants; and - the control unit ( 210 ), the haptic feedback unit ( 101 ) to generate the associated haptic feedback variant. Steuereinheit (210) gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, – einen aktuellen Zustand einer von dem Fahrzeug (200) befahrenen Straße aus einer Vielzahl von vordefinierten Straßenzuständen zu ermitteln; wobei eine haptische Feedbackvariante der Vielzahl von haptischen Feedbackvarianten jeweils einem Straßenzustand der Vielzahl von vordefinierten Straßenzuständen entspricht; und – die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, die dem aktuellen Zustand entsprechende haptische Feedbackvariante zu erzeugen. Control unit ( 210 ) according to claim 2, wherein the control unit ( 210 ) is set up, - a current state of one of the vehicle ( 200 ) road from a plurality of predefined road conditions; wherein a haptic feedback variant of the plurality of haptic feedback variants respectively corresponds to a road condition of the plurality of predefined road conditions; and - the haptic feedback unit ( 101 ) to generate the haptic feedback variant corresponding to the current state. Steuereinheit (210) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, den aktuellen Zustand der von dem Fahrzeug (200) befahrenen Straße anhand von – Sensordaten eines Fahrzeugsensors (301) des Fahrzeugs (200), und/oder – Sensordaten eines Fahrzeugsensors (301) eines anderen Fahrzeugs (200), und/oder – Karteninformationen eines Navigationssystems des Fahrzeugs (200), und/oder – Positionsdaten des Fahrzeugs (200), zu ermitteln. Control unit ( 210 ) according to claim 3, wherein the control unit ( 210 ), the current state of the vehicle ( 200 ) road on the basis of - sensor data of a vehicle sensor ( 301 ) of the vehicle ( 200 ), and / or sensor data of a vehicle sensor ( 301 ) of another vehicle ( 200 ), and / or map information of a navigation system of the vehicle ( 200 ), and / or position data of the vehicle ( 200 ), to investigate. Steuereinheit (210) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, – eine Information aus einen Umfeld des Fahrzeugs (200) zu ermitteln; – zu bestimmen, dass die Information aus dem Umfeld des Fahrzeugs (200) für den Fahrer über einen optischen Wahrnehmungskanal nicht erkennbar ist; und – die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, ein haptisches Feedback bzgl. der Information aus dem Umfeld des Fahrzeugs (200) zu erzeugen. Control unit ( 210 ) according to one of the preceding claims, wherein the control unit ( 210 ), - information from an environment of the vehicle ( 200 ) to investigate; - to determine that the information from the environment of the vehicle ( 200 ) is not recognizable to the driver via an optical perception channel; and - the haptic feedback unit ( 101 ) to provide a haptic feedback regarding the information from the environment of the vehicle ( 200 ) to create. Steuereinheit (210) gemäß einem vorhergehenden Anspruchs, wobei die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, – eine Position einer Hand des Fahrers auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung (100) zu ermitteln; und – die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, das haptische Feedback an der ermittelten Position auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung (100) zu erzeugen. Control unit ( 210 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 210 ) is set, - a position of a driver's hand on the surface of the vehicle control input device ( 100 ) to investigate; and - the haptic feedback unit ( 101 ), the haptic feedback at the determined position on the surface of the input device for vehicle control ( 100 ) to create. Steuereinheit (210) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (210) eingerichtet ist, – zu bestimmen, dass die Position der Hand des Fahrers nicht einer vordefinierten Handposition entspricht; und – die haptische Feedback-Einheit (101) zu veranlassen, das haptische Feedback an der ermittelten Position auf der Oberfläche des Eingabegeräts zur Fahrzeugsteuerung (100) zu erzeugen, um den Fahrer zu animieren, die Hand in Richtung der vordefinierten Handposition zu bewegen. Control unit ( 210 ) according to claim 6, wherein the control unit ( 210 ) - to determine that the position of the driver's hand does not correspond to a predefined hand position; and - the haptic feedback unit ( 101 ), the haptic feedback at the determined position on the surface of the input device for vehicle control ( 100 ) to animate the driver to move his hand towards the predefined hand position. Eingabegerät zur Steuerung (100) eines Fahrzeugs (200), wobei das Eingabegerät (100) – eine Oberfläche aufweist; – eine haptische Feedback-Einheit (101) aufweist, die auf der Oberfläche angeordnet ist, und die eingerichtet ist, an einer Vielzahl von unterschiedlichen Positionen auf der Oberfläche jeweils ein oder mehrere unterschiedliche haptische Feedbackvarianten (102) zu erzeugen; und – eingerichtet ist, ein Steuersignal zu empfangen, und mittels der haptischen Feedback-Einheit (101) ein dem Steuersignal entsprechendes haptisches Feedback zu erzeugen. Input device for control ( 100 ) of a vehicle ( 200 ), whereby the input device ( 100 ) - has a surface; - a haptic feedback unit ( 101 ), which is arranged on the surface and which is set up, in each case one or more different haptic feedback variants (a) at a multiplicity of different positions on the surface ( 102 ) to create; and - is arranged to receive a control signal and by means of the haptic feedback unit ( 101 ) to generate a haptic feedback corresponding to the control signal. Eingabegerät (100) gemäß Anspruch 8, wobei die haptische Feedback-Einheit (101) eingerichtet ist, ein haptisches Feedback durch Elektropotentialdifferenzen und/oder durch Ultraschallwellen zu erzeugen. Input device ( 100 ) according to claim 8, wherein the haptic feedback unit ( 101 ) is set up, To generate a haptic feedback by Elektropotentialdifferenzen and / or by ultrasonic waves. Verfahren zur Übermittlung von Informationen an einen Fahrer eines Fahrzeugs (200), wobei das Fahrzeug (200) ein Eingabegerät zur Fahrzeugsteuerung (100) umfasst, welches auf einer Oberfläche eine haptische Feedback-Einheit (101) aufweist, wobei das Verfahren umfasst, – Ermitteln von einer Information, die an einen Fahrer des Fahrzeugs (200) übermittelt werden soll; und – in Abhängigkeit von der zu übermittelnden Information, Erzeugen mittels der haptischen Feedback-Einheit (101), eines haptischen Feedbacks. Method for transmitting information to a driver of a vehicle ( 200 ), where the vehicle ( 200 ) an input device for vehicle control ( 100 ) comprising on one surface a haptic feedback unit ( 101 ), the method comprising, determining information that is sent to a driver of the vehicle ( 200 ) is to be transmitted; and - depending on the information to be transmitted, generating by means of the haptic feedback unit ( 101 ), a haptic feedback.
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