DE102019203905A1 - Operating method and control unit for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system, driver assistance and / or navigation system and vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug (1) mit handgeführtem Lenkmittel (12-1), (i) bei welchem ein an einen Fahrer des Fahrzeugs (1) gerichteter Informations- und/oder Navigationshinweis durch ein bedingtes Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) zumindest unterstützbar ist und (ii) bei welchem einer Bedingung für das Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) ein Berühren und/oder Nicht-Berühren des Bereichs (12-5, 12-6) durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zu Grunde gelegt wird.The present invention relates to an operating method for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system for a vehicle (1) with hand-operated steering means (12-1), (i) in which an information system directed to a driver of the vehicle (1) and / or navigation information through a conditional generation and / or output of a haptic-tactile signal on or in an area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to a touch by the driver of the vehicle (1) can at least be supported and (ii) in which a condition for generating and / or outputting a haptic-tactile signal on or in an area (12-5, 12-6) of the hand-held device assigned to a touch by the driver of the vehicle (1) Steering means (12-1) is based on touching and / or not touching the area (12-5, 12-6) by the driver of the vehicle (1).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren und eine Steuereinheit für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem sowie ein Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem und ein Fahrzeug als solche. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Betriebsverfahren für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrrad, Elektrofahrrad, eBike, Pedelec und/oder S-Pedelec sowie derartige Systeme und Fahrzeuge als solche.The present invention relates to an operating method and a control unit for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system as well as a driver assistance and / or navigation system and a vehicle as such. The present invention relates in particular to an operating method for a haptic-tactile assisting driver assistance system and / or navigation system for a bicycle, electric bicycle, eBike, pedelec and / or S-pedelec and systems and vehicles of this type as such.

Zur Verbesserung optisch geführter Navigationssysteme wurde bei Fahrrädern und dergleichen eine haptisch-taktile Unterstützung vorgeschlagen, durch welche zum Beispiel mittels Vibrationen in den Handgriffen am Lenker ein erforderliches Abbiegen nach rechts bzw. nach links haptisch-taktil anzeigbar ist. Herkömmlicherweise werden jedoch bei derartigen bekannten Verfahren Situationen nicht berücksichtigt, in welchen sich ein oder mehrere Hände des Fahrers nicht am Lenker befinden. Dies betrifft zum Beispiel Fahrsituationen, bei denen der Fahrer eigenhändig oder freihändig fährt, zum Beispiel auch Situationen beim Anzeigen eines Abbiegewunsches durch Ausstrecken eines Arms.To improve optically guided navigation systems, haptic-tactile support has been proposed for bicycles and the like, by means of which, for example, by means of vibrations in the handles on the handlebar, a required turning to the right or to the left can be displayed haptically-tactilely. Conventionally, however, in such known methods situations are not taken into account in which one or more hands of the driver are not on the handlebar. This applies, for example, to driving situations in which the driver drives by hand or hands-free, for example situations when displaying a wish to turn by stretching out an arm.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug mit handgeführtem Lenkmittel hat demgegenüber den Vorteil, dass auch Situationen bei der Signalgebung berücksichtigt werden können, in welchen eine oder beide Hände des Fahrers die mit den Signalen beaufschlagbaren Bereiche nicht berühren. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein Betriebsverfahren für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug mit handgeführtem Lenkmittel geschaffen wird, (i) bei welchem ein an einen Fahrer des Fahrzeugs gerichteter Informations- und/oder Navigationshinweis durch ein bedingtes Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereich des handgeführten Lenkmittels zumindest unterstützbar ist und (ii) bei welchem einer Bedingung für das Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereich des handgeführten Lenkmittels ein Berühren und/oder Nicht-Berühren des Bereichs durch den Fahrer des Fahrzeugs zu Grunde gelegt wird. Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen können also in kanonischer Weise Situationen berücksichtigt werden, bei denen Bereiche, die mit einem haptisch-taktilen Signal beaufschlagt werden können, vom Fahrer nicht berührt werden, so dass etwaig beaufschlagte Signale nicht wahrnehmbar wären.The operating method according to the invention for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system for a vehicle with hand-held steering means has the advantage that situations can also be taken into account during signaling in which one or both of the driver's hands are in the areas that can be acted upon by the signals do not touch. This is achieved according to the invention in that an operating method for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system for a vehicle with hand-operated steering means is created, (i) in which an information and / or navigation instruction directed to a driver of the vehicle is indicated by a conditional generation and / or output of a haptic-tactile signal on or in an area of the hand-operated steering means assigned to a touch by the driver of the vehicle can at least be supported and (ii) in which there is a condition for the generation and / or output of a haptic-tactile signal on or in an area of the hand-held steering means associated with a touch by the driver of the vehicle is based on touching and / or not touching the area by the driver of the vehicle. The measures provided according to the invention can therefore canonically take into account situations in which areas that can be acted upon by a haptic-tactile signal are not touched by the driver, so that any applied signals would not be perceptible.

Vorangehend und nachfolgend wird unter einem haptisch-taktilen Signal ein Signal verstanden, welches haptisch und/oder taktil durch einen Benutzer erfassbar und/oder wahrnehmbar ist. Ein derartiges Signal kann - muss aber nicht ausschließlich - als mechanisches Signal und/oder als Vibrationssignal im weitesten Sinne aufgefasst werden.Above and below, a haptic-tactile signal is understood to mean a signal which can be detected and / or perceived haptically and / or tactilely by a user. Such a signal can - but does not have to be understood exclusively - as a mechanical signal and / or as a vibration signal in the broadest sense.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann unter einem Informations- und/oder Navigationshinweis an den Fahrer des Fahrzeugs z.B. auch - aber nicht nur - (i) ein Hinweis, der ausschließlich die Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs erregen soll, zum Beispiel im Sinne einer Warnung oder eines Warnhinweises, (ii) ein Hinweis darauf, dass sich in oder an der Anzeige etwas geändert hat, (iii) ein Hinweis auf eine Navigationsanweisung und/oder (iv) eine Navigationsanweisung als solche verstanden werden. Weitere Aspekte sind denkbar.For the purposes of the present invention, an information and / or navigation notice to the driver of the vehicle can e.g. also - but not only - (i) a notice that is only intended to attract the attention of the driver of the vehicle, for example in the sense of a warning or a warning notice, (ii) a notice that something has changed in or on the display , (iii) a reference to a navigation instruction and / or (iv) a navigation instruction should be understood as such. Other aspects are conceivable.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird ein - an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereich des handgeführten Lenkmittels zu generierendes und/oder auszugebendes - haptisch-taktiles Signal an oder in dem Bereich nur dann oder höchstens dann generiert und/oder ausgegeben, wenn in dem Bereich eine Berührung detektiert wird.In an advantageous further development of the operating method according to the invention, a haptic-tactile signal to be generated and / or outputted on or in an area of the hand-operated steering means assigned to a contact by the driver of the vehicle - is generated and / or in the area only then or at most or output when a touch is detected in the area.

Alternativ oder zusätzlich können gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens das Generieren und/oder Ausgeben eines - an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereich des handgeführten Lenkmittels zu generierenden und/oder auszugebenden - haptisch-taktilen Signals an oder in dem Bereich verzögert werden, wenn eine oder mehrere der folgenden Bedingungen erfüllt ist bzw. sind, nämlich

  • - wenn an oder in dem Bereich keine Berührung detektiert wird,
  • - solange bis an oder in dem Bereich eine Berührung detektiert wird,
  • - solange das zu generierende und/oder auszugebende haptisch-taktile Signal noch aktuell ist und/oder
  • - wenn oder solange seit dem Zeitpunkt eines eigentlichen oder geforderten Generierens und/oder Ausgebens eine vorgegebene Zeitspanne noch nicht abgelaufen oder verstrichen ist.
Alternatively or additionally, in accordance with another exemplary embodiment of the operating method according to the invention, the generation and / or output of a haptic-tactile signal to or in the - to be generated and / or outputted on or in an area of the hand-held steering means assigned to a touch by the driver of the vehicle Range can be delayed if one or more of the following conditions are met, namely
  • - if no contact is detected on or in the area,
  • - as long as contact is detected on or in the area,
  • - as long as the haptic-tactile signal to be generated and / or output is still current and / or
  • - if or as long as a predefined period of time has not yet expired or has passed since the time of an actual or required generation and / or output.

Ferner ist es alternativ oder zusätzlich gemäß einer anderen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens denkbar, dass - wenn an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereich des handgeführten Lenkmittels keine Berührung detektiert wird -

  • - ein diesem Bereich des handgeführten Lenkmittels zugeordnetes oder ein davon abgeleitetes haptisch-taktiles Signal in einem anderen Bereich des handgeführten Lenkmittels generiert und/oder ausgegeben wird, insbesondere in einem anderen Bereich, an oder in welchem eine Berührung detektiert wird oder wurde, und/oder
  • - an oder in dem Bereich des handgeführten Lenkmittels in Abhängigkeit von einem dem Bereich des handgeführten Lenkmittels zugeordneten zu generierenden und/oder auszugebenden haptisch-taktilen Signal ein akustisches und/oder optisch-visuelles Signal generiert und/oder ausgegeben wird.
Furthermore, as an alternative or in addition, according to another embodiment of the operating method according to the invention, it is conceivable that - if no contact is detected on or in an area of the hand-held steering means assigned to a touch by the driver of the vehicle -
  • - a haptic-tactile signal assigned to this area of the hand-held steering means or a haptic-tactile signal derived therefrom is generated and / or output in another area of the hand-held steering means, in particular in another area on or in which a contact is or was detected, and / or
  • - an acoustic and / or visual-visual signal is generated and / or output on or in the area of the hand-guided steering means as a function of a haptic-tactile signal to be generated and / or output which is assigned to the area of the hand-guided steering means.

Die Detektion eines Berührens und/oder eines Nichts-Berührens ist durch mannigfache Sensortechniken einzeln oder in Kombination möglich.The detection of touching and / or of touching nothing is possible individually or in combination using a variety of sensor technologies.

So wird gemäß einer anderen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereich des handgeführten Lenkmittels ein Berühren und/oder ein Nicht-Berühren detektiert

  • - durch Verwenden eines Berührungssensors, insbesondere eines Infrarotsensors, eines Drucksensors, eines Piezosensors, eines kapazitiven Sensors, eines induktiven Sensors und/oder eines resistiven Sensors und/oder
  • - durch Erfassen und/oder Auswerten eines Schwingungsverhaltens und/oder von Eigenschwingungen des handgeführten Lenkmittels und/oder mindestens des einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneten Bereichs des handgeführten Lenkmittels, insbesondere auf Grund natürlicher Schwingungen während des Betriebs des zu Grunde liegenden Fahrzeugs und/oder auf Grund erzwungener Schwingungen, vorzugsweise bei Ausgabe vorgegebener haptisch-taktiler Signale.
Thus, according to another embodiment of the operating method according to the invention, touching and / or non-touching is detected on or in an area of the hand-held steering means assigned to a touch by the driver of the vehicle
  • - by using a touch sensor, in particular an infrared sensor, a pressure sensor, a piezo sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor and / or a resistive sensor and / or
  • - by detecting and / or evaluating a vibration behavior and / or natural vibrations of the hand-held steering means and / or at least the area of the hand-held steering means assigned to a touch by the driver of the vehicle, in particular due to natural vibrations during the operation of the underlying vehicle and / or due to forced vibrations, preferably when outputting predetermined haptic-tactile signals.

Insbesondere können dabei Auswertungen von Schwingungsmustern durch eine oder zwei Hände verschieden belasteter Bereiche oder Abschnitte des Lenkmittels zum Tragen kommen.In particular, evaluations of vibration patterns by one or two hands of areas or sections of the steering means that are subjected to different loads can come into play.

Obwohl sämtliche Bereiche des Lenkmittels oder allgemein des gesamten Fahrzeugs als Bereiche fungieren können, welche mit einem haptisch-taktilen Signal beaufschlagt werden und die deshalb einer Berührungsanalyse zugeführt werden, ist es von besonderem Vorteil, wenn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens

  • - als einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordnete Bereiche des handgeführten Lenkmittels ein oder mehrere Bereiche eines oder mehrerer rechter Griffe und/oder linker Griffe des Lenkmittels verwendet werden und/oder
  • - zum Generieren und/oder Ausgeben haptisch-taktiler Signale und/oder zum Erfassen eines Berührens und/oder Nicht-Berührens ein Aktuator-Sensorsystem mit einer oder mehreren Aktuator-Sensoreinheiten verwendet werden, welche insbesondere in einem Inneren des Lenkmittels angeordnet sind, insbesondere in der Nachbarschaft eines oder mehrerer einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs zugeordneter Bereiche.
Although all areas of the steering means or generally of the entire vehicle can function as areas to which a haptic-tactile signal is applied and which are therefore fed to a touch analysis, it is particularly advantageous if, according to a further exemplary embodiment of the operating method according to the invention
  • one or more areas of one or more right handles and / or left handles of the steering means are used and / or as areas of the hand-held steering means assigned to a touch by the driver of the vehicle
  • - To generate and / or output haptic-tactile signals and / or to detect touching and / or not touching, an actuator-sensor system with one or more actuator-sensor units are used, which are arranged in particular in an interior of the steering means, in particular in the vicinity of one or more areas assigned to a touch by the driver of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren kann in vorteilhafter Weise eingerichtet sein für und angewandt werden bei einem Fahrrad, Elektrofahrrad, eBike, Pedelec und/oder S-Pedelec.The operating method according to the invention can advantageously be set up for and applied to a bicycle, electric bicycle, eBike, Pedelec and / or S-Pedelec.

Grundsätzlich sind jedoch sämtliche Anwendungsbereiche, also auch bei allgemeineren Arbeitsvorrichtungen denkbar, bei welchen eine Lenkung und/oder Steuerung im Allgemeinen mittels eines handgeführten Lenkmittels oder Steuermittels erfolgen. Dies kann also insbesondere Lenker in einer üblichen Ausgestaltungsform betreffen, aber auch Lenkräder, welche abschnittsweise mit der linken und/oder der rechten Hand betätigt werden und die innerhalb der Arbeitsvorrichtung und insbesondere des Fahrzeugs immer eine spezielle Ausrichtung besitzen, auch wenn diese zeitlich variabel ist.In principle, however, all areas of application are conceivable, that is to say also for more general work devices in which steering and / or control generally takes place by means of a hand-held steering means or control means. This can particularly relate to handlebars in a common embodiment, but also to steering wheels which are operated in sections with the left and / or right hand and which always have a special orientation within the working device and in particular the vehicle, even if this varies over time.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird auch eine Steuereinheit für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug mit handgeführtem Lenkmittel geschaffen. Die Steuereinheit ist eingerichtet, das erfindungsgemäße Betriebsverfahren zu initiieren, auszuführen und/oder zu steuern und/oder bei einem derartigen erfindungsgemäßen Betriebsverfahren verwendet zu werden.According to a further aspect of the present invention, a control unit for a haptic-tactile assisting driver assistance and / or navigation system for a vehicle with hand-operated steering means is also created. The control unit is set up to initiate, execute and / or control the operating method according to the invention and / or to be used in such an operating method according to the invention.

In vorteilhafter Weise kann die erfindungsgemäße Steuereinheit ganz oder teilweise als mobiles Endgerät ausgebildet sein, insbesondere als Mobiltelefon und/oder als Tablett.In an advantageous manner, the control unit according to the invention can be designed entirely or partially as a mobile terminal, in particular as a mobile phone and / or as a tablet.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung auch ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem als solches, welches für ein Fahrzeug mit handgeführtem Lenkmittel und dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Betriebsverfahren zu initiieren, auszuführen und/oder zu steuern und/oder bei einem derartigen erfindungsgemäßen Betriebsverfahren verwendet zu werden. Alternativ oder zusätzlich weist das vorgeschlagene Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem eine erfindungsgemäß ausgestaltete Steuereinheit auf.Furthermore, the present invention also creates a haptic-tactile driver assistance system and / or navigation system as such, which is set up for a vehicle with hand-held steering means and to initiate, execute and / or control the operating method according to the invention and / or to be used in such an operating method according to the invention. Alternatively or additionally, the proposed driver assistance and / or navigation system has a control unit designed according to the invention.

Schließlich schafft die vorliegende Erfindung auch ein Fahrzeug als solches, insbesondere nach Art eines Fahrrads, Elektrofahrrads, eBikes, Pedelecs und/oder S-Pedelecs, wobei diese mit einem erfindungsgemäß ausgestalteten haptisch-taktil unterstützenden Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem ausgebildet sind.Finally, the present invention also creates a vehicle as such, in particular in the manner of a bicycle, electric bicycle, eBike, pedelec and / or S-pedelec, these being designed with a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system designed according to the invention.

FigurenlisteFigure list

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben.

  • 1 ist eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Fahrzeuges nach Art eines Elektrofahrrads, bei welchem eine Ausführungsform der Erfindung realisiert ist.
  • 2A bis 2D zeigen in schematischen und geschnittenen Draufsichten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, jeweils mit erfindungsgemäßem Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem.
Embodiments of the invention are described in detail with reference to the accompanying figures.
  • 1 Figure 13 is a schematic representation of an example of an electric bicycle type vehicle in which an embodiment of the invention is implemented.
  • 2A to 2D show in schematic and sectional plan views embodiments of the vehicle according to the invention, each with a driver assistance and / or navigation system according to the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 2D Ausführungsbeispiele der Erfindung und der technische Hintergrund im Detail beschrieben. Gleiche und äquivalente sowie gleich oder äquivalent wirkende Elemente und Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Nicht in jedem Fall ihres Auftretens wird die Detailbeschreibung der bezeichneten Elemente und Komponenten wiedergegeben.With reference to the 1 to 2D Embodiments of the invention and the technical background described in detail. Identical and equivalent as well as identically or equivalent acting elements and components are denoted by the same reference symbols. The detailed description of the designated elements and components is not given in every case of their occurrence.

Die dargestellten Merkmale und weiteren Eigenschaften können in beliebiger Form voneinander isoliert und beliebig miteinander kombiniert werden, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen.The features and further properties shown can be isolated from one another in any form and combined with one another as desired without departing from the core of the invention.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf 1 beispielhaft ein Elektrofahrrad als eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 im Detail beschrieben.First, with reference to FIG 1 for example an electric bicycle as a preferred embodiment of the vehicle according to the invention 1 described in detail.

Das Fahrzeug 1 umfasst als Elektrofahrrad einen Rahmen 12, an dem ein Vorderrad 9-1, ein Hinterrad 9-2 und ein Kurbeltrieb 2 mit zwei Kurbeln 7, 8 mit Pedalen 7-1 und 8-1 angeordnet sind. Ein elektrischer Antrieb 3 oder Motor ist in den Kurbeltrieb 2 integriert. Am Hinterrad 9-2 ist ein Ritzel 6 angeordnet.The vehicle 1 As an electric bike, it includes a frame 12th on which a front wheel 9-1 , a rear wheel 9-2 and a crank mechanism 2 with two cranks 7th , 8th with pedals 7-1 and 8-1 are arranged. An electric drive 3 or motor is in the crank mechanism 2 integrated. On the rear wheel 9-2 is a pinion 6th arranged.

Ein Antriebsmoment, welches durch den Fahrer und/oder durch den elektrischen Antrieb 3 bereitgestellt wird, wird von einem Kettenblatt 4 am Kurbeltrieb 2 über eine Kette 5 auf das Ritzel 6 übertragen.A drive torque generated by the driver and / or by the electric drive 3 is provided by a chainring 4th on the crank mechanism 2 via a chain 5 on the pinion 6th transfer.

Am Lenker des Fahrzeuges 1 ist ferner eine erfindungsgemäß aufgebaute und eingerichtete Steuereinheit 10 angeordnet, welche mit dem gegebenenfalls ausgebildeten elektrischen Antrieb 3 verbunden ist. Im oder am Rahmen 12 ist ferner eine Batterie 11 ausgebildet, welche zur Stromversorgung des elektrischen Antriebes 3 dient.On the handlebars of the vehicle 1 is also a control unit constructed and set up according to the invention 10 arranged, which with the possibly formed electric drive 3 connected is. In or on the frame 12th is also a battery 11 designed, which for power supply of the electric drive 3 serves.

Im Rahmen 12 integriert ist ein Kurbellager 13 oder Tretlager, welches ein Kurbelgehäuse 14 und eine Kurbelwelle 15 aufweist.As part of 12th a crank bearing is integrated 13 or bottom bracket, which is a crankcase 14th and a crankshaft 15th having.

Die Antriebseinheit 80 des erfindungsgemäßen Fahrzeuges 1 aus 1 weist den Kurbeltrieb 2 und den elektrischen Antrieb 3 oder Motor auf, wobei die von letzterem erzeugbaren oder erzeugten Drehmomente zur Unterstützung eines muskulär durch den Fahrer aufgebrachten Drehmoments über eine entsprechende und in 1 nicht explizit dargestellte Übertragungseinrichtung aufnehmbar und an das Kettenblatt als Abtriebselement 4 übertragbar sind.The drive unit 80 of the vehicle according to the invention 1 out 1 has the crank mechanism 2 and the electric drive 3 or motor, the torques that can be generated or generated by the latter to support a muscular torque applied by the driver via a corresponding and in 1 Transmission device not explicitly shown can be received and attached to the chainring as an output element 4th are transferable.

Die Steuereinheit 10 ist hier als Einheit am Lenker 12-1 als Lenkmittel ausgebildet und kann dazu eingerichtet sein, ein durch den Antrieb 80 erzeugtes und auf die Abtriebswelle 15, insbesondere im Sinne einer Kurbelwelle des Fahrzeugs 1, aufbringbares und/oder aufgebrachtes Motormoment zur Unterstützung des muskulär vom Fahrer aufgebrachten Drehmoments zu steuern und/oder zu regeln. Alternativ dazu kann die Steuereinheit 10 für den Antrieb 80 im Antrieb 80 selbst integriert ausgebildet sein, wobei dann eine Anzeigeeinrichtung und/oder Komponenten für das Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem am Lenker 12-1 ausgebildet bleiben.The control unit 10 is here as a unit on the handlebars 12-1 designed as a steering means and can be set up to provide a through the drive 80 generated and on the output shaft 15th , especially in the sense of a crankshaft of the vehicle 1 to control and / or regulate the engine torque that can be applied and / or applied to support the torque applied by the driver's muscles. Alternatively, the control unit 10 for the drive 80 in the drive 80 itself be designed to be integrated, in which case a display device and / or components for the driver assistance and / or navigation system on the handlebars 12-1 stay educated.

Des Weiteren dient die Steuereinheit 10 dazu, als Fahrerassistenz- und/oder Navigationssteuereinheit 35 für das Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem 20 der vorliegenden Erfindung zu fungieren.The control unit is also used 10 in addition, as a driver assistance and / or navigation control unit 35 for the driver assistance and / or navigation system 20th of the present invention to function.

Insbesondere ist das Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem 20 aus dem erfindungsgemäß ausgestalteten Fahrzeug 1 gemäß 1 dazu ausgebildet und eingerichtet,In particular, the driver assistance and / or navigation system 20th from the vehicle designed according to the invention 1 according to 1 trained and set up

Wie oben bereits im Detail dargelegt wurde besteht ein Kernaspekt der vorliegenden Erfindung darin, das erfindungsgemäße Betriebsverfahren für das Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem 20 mit haptisch-taktiler Unterstützung zu initiieren, zu steuern und/oder auszuführen.As has already been explained in detail above, a core aspect of the present invention is the operating method according to the invention for the driver assistance and / or navigation system 20th initiate, control and / or carry out with haptic-tactile support.

Dabei ist ein an einen Fahrer des Fahrzeugs 1 gerichtete Informations-, Fahrerassistenz- und/oder Navigationshinweis durch ein bedingtes Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs 1 zugeordneten Bereich 12-5, 12-6 des handgeführten Lenkmittels 12-1 zumindest unterstützbar.There is one to a driver of the vehicle 1 Directed information, driver assistance and / or navigation advice through a conditional generation and / or output of a haptic-tactile signal on or in a touch by the driver of the vehicle 1 assigned area 12-5 , 12-6 of the hand-held steering means 12-1 at least supportable.

Eine zu Grunde liegende Bedingung für das Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs 1 zugeordneten Bereich 12-5, 12-6 des handgeführten Lenkmittels 12-1 basiert dabei auf einem Berühren und/oder Nicht-Berühren des Bereichs 12-5, 12-6 durch den Fahrer des Fahrzeugs 1.An underlying condition for generating and / or outputting a haptic-tactile signal on or in a touch by the driver of the vehicle 1 assigned area 12-5 , 12-6 of the hand-held steering means 12-1 is based on touching and / or not touching the area 12-5 , 12-6 by the driver of the vehicle 1 .

Die 2A bis 2D zeigen in schematischen und geschnittenen Draufsichten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1, jeweils mit erfindungsgemäßem Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem 20, und zwar mit Fokus auf die Ausgestaltung des jeweiligen Lenkmittels 12-1, hier jeweils in Form eines Lenkers, welcher über einen Vorbau 12-2 am Rahmen des zu Grunde liegenden Fahrrads 1 angebracht ist und rechtsseitig und linksseitig Griffe 12-3 bzw. 12-4 aufweist, durch welche Bereiche 12-5 bzw. 12-6 definiert werden, welchen haptisch-taktile Signale zuordenbar sind.The 2A to 2D show embodiments of the vehicle according to the invention in schematic and sectional plan views 1 , each with an inventive driver assistance and / or navigation system 20th , with a focus on the design of the respective steering means 12-1 , here each in the form of a handlebar, which has a stem 12-2 on the frame of the underlying bike 1 is attached and on the right and left side handles 12-3 or. 12-4 has through which areas 12-5 or. 12-6 define which haptic-tactile signals can be assigned.

Dargestellt ist jeweils ein Lenkmittel 12-1 als Teil des Rahmens oder Chassis 12 des Fahrzeugs 1.A steering means is shown in each case 12-1 as part of the frame or chassis 12th of the vehicle 1 .

Das jeweilige Lenkmittel 12-1 ist hier als Lenker rohrförmig ausgebildet und weist ein hohles Inneres 12i auf. In diesem Inneren 12i sind rechtzeitig und linksseitig in Bereichen 12-5, 12-6 der Griffe 12-3, 12-4 ein oder mehrere Aktuator-Sensoreinheiten 31 eines zu Grunde liegenden Aktuator-Sensorsystems 30 ausgebildet.The respective steering means 12-1 is tubular here as a handlebar and has a hollow interior 12i on. In this interior 12i are timely and left-sided in areas 12-5 , 12-6 the handles 12-3 , 12-4 one or more actuator-sensor units 31 an underlying actuator sensor system 30th educated.

Jede Aktuator-Sensoreinheit 31 ist in der Lage, ein haptisch-taktiles Signal zu erzeugen und an den Korpus des Lenkmittels 12-1 als Schwingung oder Vibration zu übertragen. Des Weiteren ist jede Aktuator-Sensoreinheit 31 in der Lage, eine Schwingung oder Vibration des Korpus des Lenkmittels 12-1 über eine entsprechende Schwingungsentkopplung oder mechanische Kopplung zu detektieren. Dazu kann die Aktuator-Sensoreinheit 31 jeweils getrennt voneinander eine Aktuatorkomponente und eine Sensorkomponente aufweisen. Diese Komponenten können jedoch auch eine funktionale Einheit bilden, zum Beispiel im Sinne eines Piezoelements, welches Schwingungen erzeugen und übertragen aber auch sensortechnisch erfassen kann.Any actuator-sensor unit 31 is able to generate a haptic-tactile signal and transmit it to the body of the steering device 12-1 to be transmitted as oscillation or vibration. Furthermore, each actuator is a sensor unit 31 capable of oscillation or vibration of the body of the steering means 12-1 to be detected via a corresponding vibration decoupling or mechanical coupling. The actuator-sensor unit 31 each have an actuator component and a sensor component separately from one another. However, these components can also form a functional unit, for example in the sense of a piezo element, which can generate and transmit vibrations but can also detect them using sensors.

Jede Aktuator-Sensoreinheit 31 kann eine eigene Energieversorgung, zum Beispiel eine angekoppelte Batterie, aufweisen. Alternativ ist eine drahtgebundene oder drahtlose Energieversorgung einer jeweiligen Aktuator-Sensoreinheit 31 denkbar, wobei auch hier jeweils eine batteriegestützte denkbar ist.Any actuator-sensor unit 31 can have its own power supply, for example a connected battery. An alternative is a wired or wireless power supply of a respective actuator-sensor unit 31 conceivable, whereby a battery-supported one is also conceivable here.

Die einzelnen Aktuator-Sensoreinheiten 31 können miteinander und mit einer übergeordneten Fahrerassistenz- und/oder Navigationssteuereinheit 35 energetisch und/oder kommunikativ gekoppelt sein. Auch dies ist drahtgebunden oder drahtlos denkbar. So kann zum Beispiel daran gedacht werden, die Fahrerassistenz- und/oder Navigationssteuereinheit 35 - inklusive ihrer Softwareimplementation bezüglich des auszuführenden und erfindungsgemäßen Betriebs- und Steuerverfahrens - nach Art eines Mobiltelefons oder eines Tabletts auszubilden. Eine drahtlose Datenkopplung ist dann mittels Funksignal, WLAN, Bluetooth und/oder Infrarotschnittstelle denkbar.The individual actuator-sensor units 31 can with each other and with a higher-level driver assistance and / or navigation control unit 35 be energetically and / or communicatively coupled. This is also conceivable in a wired or wireless manner. For example, one can think of the driver assistance and / or navigation control unit 35 - including their software implementation with regard to the operating and control method to be carried out and according to the invention - to be designed in the manner of a mobile phone or a tablet. A wireless data coupling is then conceivable by means of radio signals, WLAN, Bluetooth and / or infrared interfaces.

In den 2A bis 2D sind die externen Steuer-/Erfassungskanäle 32 auch als entsprechende Leitungen denkbar. Das gleiche gilt für die internen Steuer-/Erfassungskanäle 33 zwischen direkt benachbarten Aktuator-Sensoreinheiten 31.In the 2A to 2D are the external control / acquisition channels 32 also conceivable as corresponding lines. The same applies to the internal control / acquisition channels 33 between directly adjacent actuator-sensor units 31 .

Die Funktion der Fahrerassistenz- und/oder Navigationssteuereinheit 35 kann auch durch die übergeordnete Steuereinheit eines Elektrofahrrads realisiert werden, welche nämlich herkömmlicherweise den zuschaltbaren elektrischen Antrieb 3 der Antriebseinheit 80 und die entsprechende Übertragung des Motormoments steuert und regelt.The function of the driver assistance and / or navigation control unit 35 can also be implemented by the higher-level control unit of an electric bicycle, which is conventionally the switchable electric drive 3 the drive unit 80 and controls and regulates the corresponding transmission of the engine torque.

Diese und weitere Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden an Hand der folgenden Darlegungen weiter erläutert:

  • Im Zuge der Elektrifizierung des Fahrradbereichs gewinnen Navigation und Routing auch für Fahrräder an Bedeutung. Wie bei bekannten Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystemen findet der Nutzer durch Routing und Abbiegehinweise auf einer Karte zum Ziel. Konzentriert sich jedoch ein Fahrradfahrer zu sehr auf das Display bzw. die Routinginformation, besteht ein erhöhtes Risiko im Straßenverkehr, da beispielsweise ein sich näherndes Auto aus einer Seitenstraße oder ein Stock auf der Fahrbahn leicht übersehen werden können.
These and other features and properties of the present invention are further explained on the basis of the following statements:
  • In the course of the electrification of the bicycle sector, navigation and routing are also gaining in importance for bicycles. As with known driver assistance and / or navigation systems, the user can find his / her destination by routing and turning directions on a map. However, if a cyclist concentrates too much on the display or the routing information, there is an increased risk in road traffic, since, for example, an approaching car from a side street or a stick on the road can easily be overlooked.

Die Gefahr einer möglichen Ablenkung durch Displays erlangt steigende Bedeutung. Eine mögliche Lösung ist die - gegebenenfalls zusätzliche oder auch komplett ersetzende - taktile und/oder haptische Informationsübermittlung an den Fahrradfahrer, da auf diese Weise keine zusätzliche visuelle Ablenkung erfolgt. Insbesondere bieten sich hierbei die Haltegriffe 12-3, 12-4 des Fahrradlenkers 12-1 an, in welche entsprechende Signalgeber 31 eingebaut werden können.The risk of possible distraction from displays is becoming increasingly important. One possible solution is the tactile and / or haptic information transfer to the cyclist - possibly additional or also completely replacing - since in this way there is no additional visual distraction. The handles are particularly useful here 12-3 , 12-4 of the bicycle handlebar 12-1 on, in which corresponding signaling device 31 can be installed.

Eine taktile Rückmeldung über den Lenker 12-1 hat allerdings den Nachteil, dass keine Information an den Nutzer übertragen werden, wenn dieser - gegebenenfalls kurzzeitig - einhändig, z.B. beim Anzeigen von Abbiegehinweisen, oder gar freihändig fährt.Tactile feedback via the handlebar 12-1 has the disadvantage, however, that no information is transmitted to the user if the user drives - possibly for a short time - with one hand, for example when displaying turn-off instructions, or even freehand.

Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Sicherstellen, dass auch beim einhändigem Fahrradfahren taktile Information nicht verloren geht.The present invention relates, inter alia, to a method for ensuring that tactile information is not lost even when cycling with one hand.

Ein Kernaspekt der Erfindung beschreibt also ein Verfahren, welches vor der eigentlichen taktilen Rückmeldung in einem ersten Schritt durch (einen) geeignete(n) Sensor(en) 31 detektiert, ob der Nutzer seine Hand am Lenker 12-1 hat, und in einem zweiten Schritt, falls die Hand nicht am Lenker 12-1 ist, die taktile Information so lange zurückhält, bis die Hand wieder am Lenker 12-1 ist.A core aspect of the invention thus describes a method which, prior to the actual tactile feedback, in a first step by (a) suitable sensor (s) 31 detects whether the user has his hand on the handlebars 12-1 and in a second step if your hand is not on the handlebars 12-1 is to hold back the tactile information until the hand is on the handlebars again 12-1 is.

Für taktile Rückmeldungen von Fahrerassistenz- und/oder Navigationshinweisen werden zum Beispiel die nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen:

  1. (a) Routing
  2. (b) Auswahl einer haptischen und/oder taktilen Rückmeldung, gegebenenfalls mit Auswahl für rechte/linke Seite, Amplitude, Dauer, Häufigkeit, etc.
  3. (c) Ansteuern der Vibrationsmotoren in den Lenkergriffen
For tactile feedback from driver assistance and / or navigation information, for example, the following process steps are run through:
  1. (a) routing
  2. (b) Selection of a haptic and / or tactile feedback, if necessary with a selection for right / left side, amplitude, duration, frequency, etc.
  3. (c) Control of the vibration motors in the handlebar grips

Das erfindungsgemäße Vorgehen kann nun zwischen den Schritten b) und c) und/oder parallel zum Schritt a) eingreifen.The procedure according to the invention can now intervene between steps b) and c) and / or parallel to step a).

Da sich die Schwingungscharakteristika von Fahrradlenkern 12-1 an sich sowie je nach Lage der Hände unterscheiden, bietet sich die Auswertung eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren - welche z.B. am Lenker 12-1 und/oder in den Griffen 12-3, 12-4 ausgebildet sein können - an. Die Auswertung kann insbesondere durch die Steuereinheit 10 erfolgen.As the vibration characteristics of bicycle handlebars 12-1 differ per se and depending on the position of the hands, there is an evaluation of one or more acceleration sensors - those on the handlebars, for example 12-1 and / or in the handles 12-3 , 12-4 can be trained - on. The evaluation can in particular be carried out by the control unit 10 respectively.

Die Anregung der Schwingungen kann zum Beispiel zunächst durch die Bewegung des Fahrzeugs 1 auf der Fahrbahn, zum Beispiel vermittelt durch das das Reifenprofil, erfolgen. Die gemessenen Schwingungsamplituden variieren, je nachdem ob die linke, rechte oder beide Hände am Lenker 12-1 ist bzw. sind.The excitation of the vibrations can, for example, initially be caused by the movement of the vehicle 1 on the road, for example mediated by the tire profile. The measured vibration amplitudes vary depending on whether the left, right or both hands are on the handlebars 12-1 is or are.

Es können charakteristische Referenzwerte vorprogrammiert und/oder eingelernt werden.Characteristic reference values can be preprogrammed and / or taught.

Anders ausgedrückt: Vereinfacht lässt sich ein Fahrradlenker 12-1 als Schwingbalken modellieren. Die über einen kurzen Zeitraum beobachtete mittlere Schwingungsamplitude variiert, je nachdem, wie und ob die Hände am Lenker 12-1 sind. Ein etwaiger Sensor sollte nicht in einem Knotenpunkt verbaut sein.In other words: a bicycle handlebar can be simplified 12-1 model as a vibrating beam. The mean oscillation amplitude observed over a short period of time varies depending on how and whether the hands are on the handlebars 12-1 are. Any sensor should not be installed in a node.

Reichen die durch den Untergrund erzeugten Vibrationsamplituden nicht aus, können Testsignale mit geringer Amplitude (Sinus, Rauschen, etc.) durch die Aktuator-Sensoreinheiten 31 und insbesondere durch die entsprechenden Motoren in den Haltegriffen 12-3, 12-4 erzeugt und am Beschleunigungssensor aufgenommen werden.If the vibration amplitudes generated by the subsurface are insufficient, test signals with a low amplitude (sine, noise, etc.) can be passed through the actuator-sensor units 31 and in particular by the corresponding motors in the handles 12-3 , 12-4 generated and recorded at the acceleration sensor.

Wird erkannt, dass sich die Hand, an welche eine taktile Rückmeldung erfolgen soll, nicht am Lenker 12-1 befindet, werden zyklisch oder kontinuierlich weitere Messungen durchgeführt. Erst wenn die Hand am Lenker 12-1 detektiert wird, wird das haptische und/oder taktile Signal bzw. die haptische und/oder taktile Signalfolge freigegeben.It is recognized that the hand to which tactile feedback is to be sent is not on the handlebar 12-1 further measurements are carried out cyclically or continuously. Only when the hand is on the handlebars 12-1 is detected, the haptic and / or tactile signal or the haptic and / or tactile signal sequence is released.

Verarbeitung zwischen den Schritten (b) und (c):Processing between steps (b) and (c):

Es wird lediglich diejenige Hand am Lenker 12-1 untersucht, bei welcher eine taktile Information übertragen werden soll. Dies hat den Vorteil, dass lediglich ereignisgesteuert oder ereignisgetriggert Sensordaten verarbeitet werden müssen.It just becomes the hand on the handlebars 12-1 examines which tactile information is to be transmitted. This has the advantage that only event-controlled or event-triggered sensor data have to be processed.

Verarbeitung parallel zum Schritt (a):Processing parallel to step (a):

Bei dieser Ausführung wird kontinuierlich und/oder zyklisch geprüft, welche Hand sich am Lenker 12-1 befindet. Folglich ist beim Verlassen von Schritt (a) bereits bekannt, ob eine taktile Rückmeldung erfolgen kann. Die Totzeit bis zur Rückmeldung verringert sich.In this version, it is checked continuously and / or cyclically which hand is on the handlebar 12-1 is located. Consequently, when step (a) is exited, it is already known whether tactile feedback can be provided. The dead time until the feedback is reduced.

Weitere mögliche Details der vorliegenden Erfindung:

  • - Taktile Rückmeldung kann auch neben Fahrerassistenz- und/oder Navigationshinweisen für Warnhinweise und/oder zu Informationszwecken oder für Hinweisfunktionen, zum Beispiel im Zusammenhang mit Änderungen auf der Anzeige, zurückgehalten werden.
  • - Falls die Hand in einer definierten Zeitspanne nicht wieder am Lenker 12-1 ist, kann die andere Hand taktil angesteuert werden, so dass der Nutzer darauf hingewiesen wird, dass er die erste Hand zurück an den Lenker legen soll.
  • - Falls die Hand in einem definierten Abstand zum Ereignis (Abbiegehinweis, Warnung) nicht wieder am Lenker 12-1 ist, kann die andere Hand taktil angesteuert werden, so dass der Nutzer darauf hingewiesen wird, dass er die erste Hand zurück an den Lenker 12-1 legen soll.
  • - Für eine alternative Messung, ob sich eine Hand am Lenker 12-1 befindet oder nicht, bieten sich Kamera oder Drucksensor an.
Further possible details of the present invention:
  • - Tactile feedback can also be withheld in addition to driver assistance and / or navigation instructions for warnings and / or for information purposes or for information functions, for example in connection with changes to the display.
  • - If the hand is not on the handlebars again within a defined period of time 12-1 the other hand can be controlled tactilely, so that the user is informed that he should put his first hand back on the handlebars.
  • - If the hand is not back on the handlebars at a defined distance from the event (turn signal, warning) 12-1 is, the other hand can be controlled tactilely, so that the user is informed that he can put the first hand back on the handlebars 12-1 should lay.
  • - For an alternative measurement, whether there is a hand on the handlebar 12-1 is located or not, a camera or pressure sensor can be used.

Claims (11)

Betriebsverfahren für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug (1) mit handgeführtem Lenkmittel (12-1), bei welchem - ein an einen Fahrer des Fahrzeugs (1) gerichteter Informations- und/oder Navigationshinweis durch ein bedingtes Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) zumindest unterstützbar ist und - einer Bedingung für das Generieren und/oder Ausgeben eines haptisch-taktilen Signals an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) ein Berühren und/oder Nicht-Berühren des Bereichs (12-5, 12-6) durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zu Grunde gelegt wird.Operating method for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system for a vehicle (1) with hand-operated steering means (12-1), in which - An information and / or navigation instruction directed to a driver of the vehicle (1) by conditional generation and / or output of a haptic-tactile signal on or in an area (12-5) assigned to a touch by the driver of the vehicle (1) , 12-6) of the hand-held steering means (12-1) can at least be supported and - a condition for generating and / or outputting a haptic-tactile signal on or in an area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to a touch by the driver of the vehicle (1) and / or not touching the area (12-5, 12-6) by the driver of the vehicle (1). Betriebsverfahren nach Anspruch 1, bei welchem ein - an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) zu generierendes und/oder auszugebendes - haptisch-taktiles Signal an oder in dem Bereich (12-5, 12-6) nur dann oder höchstens dann generiert und/oder ausgegeben wird, wenn in dem Bereich (12-5, 12-6) eine Berührung detektiert wird.Operating procedures according to Claim 1 in which a haptic-tactile signal to be generated and / or outputted on or in an area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to a contact by the driver of the vehicle (1) or is generated and / or output in the area (12-5, 12-6) only or at most when a touch is detected in the area (12-5, 12-6). Betriebsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Generieren und/oder Ausgeben eines - an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) zu generierenden und/oder auszugebenden - haptisch-taktilen Signals an oder in dem Bereich (12-5, 12-6) verzögert wird, - wenn an oder in dem Bereich (12-5, 12-6) keine Berührung detektiert wird, - solange bis an oder in dem Bereich (12-5, 12-6) eine Berührung detektiert wird, - solange das zu generierende und/oder auszugebende haptisch-taktile Signal noch aktuell ist und/oder - wenn oder solange seit dem Zeitpunkt eines eigentlichen oder geforderten Generierens und/oder Ausgebens eine vorgegebene Zeitspanne noch nicht abgelaufen ist.Operating method according to one of the preceding claims, in which the generation and / or output of an area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to or in an area (12-5, 12-6) assigned to a contact by the driver of the vehicle (1) haptic-tactile signal to be generated and / or output is delayed at or in the area (12-5, 12-6), - if no contact is detected on or in the area (12-5, 12-6), - as long as a contact is detected on or in the area (12-5, 12-6), - as long as the haptic-tactile signal to be generated and / or output is still current and / or - if or as long as a predefined period of time has not yet expired since the time of an actual or required generation and / or output. Betriebsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem - wenn an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) keine Berührung detektiert wird - - ein diesem Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) zugeordnetes oder ein davon abgeleitetes haptisch-taktiles Signal in einem anderen Bereich (12-6, 12-5) des handgeführten Lenkmittels (12-1) generiert und/oder ausgegeben wird, insbesondere in einem anderen Bereich (12-6, 12-5), an oder in welchem eine Berührung detektiert wird oder wurde, und/oder - an oder in dem Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) in Abhängigkeit von einem dem Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) zugeordneten zu generierenden und/oder auszugebenden haptisch-taktilen Signal ein akustisches und/oder optisch-visuelles Signal generiert und/oder ausgegeben wird.Operating method according to one of the preceding claims, in which - if no contact is detected on or in an area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to contact by the driver of the vehicle (1) - - A haptic-tactile signal associated with this area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) or a haptic-tactile signal derived therefrom in another area (12-6, 12-5) of the hand-held steering means (12-1) ) is generated and / or output, in particular in another area (12-6, 12-5) on or in which a touch is or was detected, and / or - to be generated on or in the area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) depending on one of the area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) to be generated and assigned / or an acoustic and / or optical-visual signal is generated and / or outputted to be outputted haptic-tactile signal. Betriebsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem an oder in einem einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereich (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) ein Berühren und/oder ein Nicht-Berühren detektiert wird - durch Verwenden eines Berührungssensors, insbesondere eines Infrarotsensors, eines Drucksensors, eines Piezosensors, eines kapazitiven Sensors, eines induktiven Sensors und/oder eines resistives Sensors und/oder - durch Erfassen und/oder Auswerten eines Schwingungsverhaltens und/oder von Eigenschwingungen des handgeführten Lenkmittels (12-1) und/oder mindestens des einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneten Bereichs (12-5) des handgeführten Lenkmittels (12-1), insbesondere auf Grund natürlicher Schwingungen während des Betriebs des zu Grunde liegenden Fahrzeugs (1) und/oder auf Grund erzwungener Schwingungen, vorzugsweise bei Ausgabe vorgegebener haptisch-taktiler Signale.Operating method according to one of the preceding claims, in which on or in an area (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to contact by the driver of the vehicle (1) there is contact and / or non-contact Touching is detected - by using a touch sensor, in particular an infrared sensor, a pressure sensor, a piezo sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor and / or a resistive sensor and / or - by detecting and / or evaluating a vibration behavior and / or natural vibrations of the hand-held steering means (12-1) and / or at least the area (12-5) of the hand-held steering means (12-) that is assigned to a contact by the driver of the vehicle (1) 1), in particular due to natural vibrations during the operation of the underlying vehicle (1) and / or due to forced vibrations, preferably when predetermined haptic-tactile signals are output. Betriebsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem - als einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordnete Bereiche (12-5, 12-6) des handgeführten Lenkmittels (12-1) ein oder mehrere Bereiche eines oder mehrerer rechter Griffe (12-3) und/oder linker Griffe (12-4) des Lenkmittels (12-1) verwendet werden, - zum Generieren und/oder Ausgeben haptisch-taktiler Signale und/oder zum Erfassen eines Berührens und/oder Nicht-Berührens ein Aktuator-Sensorsystem (30) mit einer oder mehreren Aktuator-Sensoreinheiten (31) verwendet werden, welche insbesondere in einem Inneren (12i) des Lenkmittels (12-1) angeordnet sind, insbesondere in der Nachbarschaft eines oder mehrerer einer Berührung durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) zugeordneter Bereiche (12-5, 12-6).Operating method according to one of the preceding claims, in which - as areas (12-5, 12-6) of the hand-held steering means (12-1) assigned to a touch by the driver of the vehicle (1), one or more areas of one or more right handles ( 12-3) and / or left handles (12-4) of the steering means (12-1) are used, an actuator for generating and / or outputting haptic-tactile signals and / or for detecting touching and / or non-touching -Sensor system (30) with one or more actuator-sensor units (31) are used, which are arranged in particular in an interior (12i) of the steering means (12-1), in particular in the vicinity of one or more of a contact by the Areas (12-5, 12-6) assigned to the driver of the vehicle (1). Betriebsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, welches eingerichtet ist für ein Fahrrad, Elektrofahrrad, eBike, Pedelec und/oder S-Pedelec.Operating method according to one of the preceding claims, which is set up for a bicycle, electric bicycle, eBike, Pedelec and / or S-Pedelec. Steuereinheit (10, 35) für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug (1) mit handgeführtem Lenkmittel (12-1), welche eingerichtet ist, ein Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu initiieren, auszuführen und/oder zu steuern und/oder bei einem derartigen Betriebsverfahren verwendet zu werden.Control unit (10, 35) for a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system for a vehicle (1) with hand-operated steering means (12-1), which is set up to perform an operating method according to one of the Claims 1 to 7th to initiate, execute and / or control and / or to be used in such an operating method. Steuereinheit (10, 35) nach Anspruch 8, welche ganz oder teilweise als mobiles Endgerät ausgebildet ist, insbesondere als Mobiltelefon und/oder als Tablett.Control unit (10, 35) Claim 8 which is designed entirely or partially as a mobile terminal, in particular as a mobile phone and / or as a tablet. Haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem für ein Fahrzeug (1) mit handgeführtem Lenkmittel (12-1), welches eingerichtet ist, ein Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu initiieren, auszuführen und/oder zu steuern und/oder bei einem derartigen Betriebsverfahren verwendet zu werden, und/oder welches eine Steuereinheit (10, 35) nach Anspruch 8 oder 9 aufweist.Haptic-tactile driver assistance and / or navigation system for a vehicle (1) with hand-operated steering means (12-1), which is set up, an operating method according to one of the Claims 1 to 7th to initiate, to execute and / or to control and / or to be used in such an operating method, and / or which a control unit (10, 35) according to Claim 8 or 9 having. Fahrzeug (1), Fahrrad, Elektrofahrrad (1'), eBike, Pedelec und/oder S-Pedelec, mit einem haptisch-taktil unterstützenden Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem nach Anspruch 10.Vehicle (1), bicycle, electric bicycle (1 '), eBike, Pedelec and / or S-Pedelec, with a haptic-tactile driver assistance and / or navigation system Claim 10 .
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