DE102006050017A1 - Motor vehicle i.e. land vehicle, has operating device for operating function of vehicle or function, which is connected with vehicle, where operating device comprises controller for adapting arrangement of device to condition of driver - Google Patents

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Abstract

The vehicle (1) has a sensor arrangement for determining condition of a driver of the vehicle such as strain of the driver, and an operating device (10) for operating a function of the vehicle or a function, which is connected with the vehicle. The operating device comprises a controller (11) for adapting the arrangement of the device (10) to the condition of the driver. The operating device is guided using menus, where the structure of the menu is adaptable to the condition of the driver or a condition in a passenger compartment of the vehicle. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle with an operating device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges. The The invention relates to a motor vehicle with a sensor arrangement for Determining a state of a driver of the motor vehicle.

Die DE 101 36 123 A1 offenbart ein Verfahren zur Informationsausgabe für einen Fahrzeugführer in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug über aktuelle Werte von Parameter verfügt, wobei Daten über eine Einstufung einer physiologischen Leistungsfähigkeit des Fahrzeugführers in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter gespeichert sind, wobei geprüft wird, ob ein Wert eines gespeicherten Parameters einem aktuellen Wert eines Parameters entspricht, und wobei für den Fall, dass wenigstens der Wert eines gespeicherten Parameters einem aktuellen Wert eines Parameters entspricht, die entsprechenden Daten über die Einstufung der physiologischen Leistungsfähigkeit des Fahrzeugführers ausgelesen und die Informationsausgabe für den Fahrzeugführer abhängig von diesen Daten vorgenommen wird.The DE 101 36 123 A1 discloses a method for information output to a driver in a vehicle, the vehicle having current values of parameters, wherein data on a physiological performance rating of the driver is stored in dependence on at least one parameter, and it is checked whether a value of a stored one Parameters corresponds to a current value of a parameter, and wherein in the event that at least the value of a stored parameter corresponds to a current value of a parameter, the corresponding data on the classification of the physiological performance of the driver read and the information output to the driver depending on this data is made.

Die DE 199 52 857 A1 offenbart eine Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung, wobei die Vorrichtung einen Rechner aufweist, wobei der Rechner mit Mitteln zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten und mit Mitteln zur optischen oder akustischen Darstellung verbunden ist, wobei die Vorrichtung Mittel zur Zustandserkennung des Fahrers aufweist, die mit dem Rechner verbunden sind, wobei die Mittel zur Zustandserkennung des Fahrers dem Rechner den Zustand des Fahrers mitteilen, wobei der Rechner mit Datenquellen verbindbar ist, wobei die Mittel zur Zustandserkennung eine Kamera oder ein Mikrofon aufweisen, und wobei der Rechner in Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand des Fahrers eine Informationsfilterung für darzustellende Informationen durchführt und in Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand des Fahrers Notfallfunktionen oder Hilfefunktionen für den Fahrer aktiviert werden.The DE 199 52 857 A1 discloses an apparatus for driver state dependent control, the apparatus comprising a computer, the computer being connected to means for controlling vehicle components and to means for visual or audible presentation, the apparatus comprising means for detecting the driver's state associated with the computer wherein the means for detecting the state of the driver notify the computer of the driver's condition, wherein the computer is connectable to data sources, wherein the means for detecting the state comprise a camera or a microphone, and wherein the computer, depending on the determined condition of the driver information filtering is performed for information to be displayed and activated depending on the determined state of the driver emergency functions or help functions for the driver.

Die DE 103 22 458 A1 offenbart ein Verfahren zur Beeinflussung der Beanspruchung eines Fahrers während der Fahrt in einem Kraftfahrzeug, bei dem aus sensorisch erfassten physiologischen Daten des Fahrers ein Beanspruchungswert ermittelt wird, wobei der ermittelte Beanspruchungswert mit einem vorgegebenen Beanspruchungszielwert verglichen wird, wobei, falls der ermittelte Beanspruchungswert eine Unterbeanspruchung des Fahrers anzeigt, die Beanspruchung des Fahrers erhöht wird, indem durch Steuerung wenigstens eines Fahrzeugsys tems visuelle oder auditive oder haptische oder olfaktorische Signale erzeugt oder bereits erzeugte visuelle oder auditive oder haptische oder olfaktorische Signale verstärkt oder deren Signalqualität verändert werden, und wobei, falls der ermittelte Beanspruchungswert eine Überbeanspruchung des Fahrers anzeigt, die Beanspruchung des Fahrers reduziert wird, indem durch Steuerung wenigstens eines Fahrzeugsystems die Signalstärke oder Signalqualität von bereits erzeugten visuellen oder auditiven oder haptischen oder olfaktorischen Signalen reduziert bzw. verändert werden oder die Nutzung eines Fahrerassistenzsystems durch Ausgabe einer entsprechenden Information dem Fahrer angeboten wird.The DE 103 22 458 A1 discloses a method for influencing the stress on a driver while driving in a motor vehicle, wherein a stress value is determined from sensory physiological data of the driver, wherein the determined stress value is compared with a predetermined stress target value, wherein, if the determined stress value is an underuse of the Driver indicates that the driver's stress is increased by generating visual or auditory or haptic or olfactory signals by controlling at least one Fahrzeugys system or amplifies already generated visual or auditory or haptic or olfactory signals or their signal quality to be changed, and wherein the determined Stress value indicates an overuse of the driver, the stress on the driver is reduced by controlling the signal strength or signal quality of already generated by controlling at least one vehicle system visually or auditory or haptic or olfactory signals are reduced or changed or the use of a driver assistance system by issuing appropriate information to the driver is offered.

Die DE 101 53 987 A1 offenbart ein Informationssystem in einem Fahrzeug mit mehreren Informationsquellen zur Ausgabe einer jeweils zugehörigen Information, wobei die auszugebenden Informationen in Abhängigkeit vom Zustand des Fahrers oder vom Verhalten des Fahrers erzeugt oder gefiltert werden. Dabei wird der Zustand des Fahrers oder das Verhalten des Fahrers anhand von Daten eines oder mehrerer Fahrsysteme des Fahrzeuges oder eines oder mehrerer Komfortsysteme des Fahrzeuges ermittelt, wobei mindestens eine der Informationsquellen die auszugebenden Informationen mit einer Häufigkeit erzeugt, die vom Zustand des Fahrers oder vom Verhalten des Fahrers abhängt.The DE 101 53 987 A1 discloses an information system in a vehicle having a plurality of information sources for outputting a respectively associated information, wherein the information to be output is generated or filtered depending on the condition of the driver or the behavior of the driver. In this case, the state of the driver or the behavior of the driver based on data of one or more driving systems of the vehicle or one or more comfort systems of the vehicle is determined, wherein at least one of the information sources generates the information to be output at a frequency that depends on the condition of the driver or the behavior depends on the driver.

Die WO 2005/055189 A1 offenbart die Einstellung der Größe von angezeigten Informationen in Abhängigkeit der Blickrichtung eines Fahrers.The WO 2005/055189 A1 discloses the adjustment of the size of displayed information depending on the line of sight of a driver.

Sensorik zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges offenbaren im Übrigen z.B. die DE 100 09 140 A1 , die DE 100 18 669 B4 , die DE 100 24 227 A1 , die DE 100 39 795 C2 , die DE 100 42 367 A1 , die DE 101 48 535 A1 , die DE 101 51 015 A1 , die DE 101 56 509 A1 , die DE 101 63 967 A1 , die DE 102 23 210 A1 , die DE 103 38 945 A1 , die DE 199 59 576 A1 , die DE 10 2004 003 019 A1 , die DE 10 2004 005 163 B3 , die DE 10 2004 007 234 A1 , die DE 10 2004 009 975 A1 , die DE 10 2004 011 930 A1 , die DE 10 2004 022 581 A1 , die DE 10 2004 029 825 A1 , die DE 10 2004 034 748 A1 , die DE 10 2004 036 119 A1 , die DE 10 2004 047 136 A1 , die DE 10 2004 048 013 A1 , die EP 1 418 082 A1 , die WO 03/049967 A1 , die WO 2004/034905 A1 und die WO 2004/100100 A1 .Sensors for determining a state of a driver of the motor vehicle reveal otherwise the example DE 100 09 140 A1 , the DE 100 18 669 B4 , the DE 100 24 227 A1 , the DE 100 39 795 C2 , the DE 100 42 367 A1 , the DE 101 48 535 A1 , the DE 101 51 015 A1 , the DE 101 56 509 A1 , the DE 101 63 967 A1 , the DE 102 23 210 A1 , the DE 103 38 945 A1 , the DE 199 59 576 A1 , the DE 10 2004 003 019 A1 , the DE 10 2004 005 163 B3 , the DE 10 2004 007 234 A1 , the DE 10 2004 009 975 A1 , the DE 10 2004 011 930 A1 , the DE 10 2004 022 581 A1 , the DE 10 2004 029 825 A1 , the DE 10 2004 034 748 A1 , the DE 10 2004 036 119 A1 , the DE 10 2004 047 136 A1 , the DE 10 2004 048 013 A1 , the EP 1 418 082 A1 , the WO 03/049967 A1 , the WO 2004/034905 A1 and the WO 2004/100100 A1 ,

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Bedienung eines Kraftfahrzeuges zu verbessern.It Object of the invention, the operation of a motor vehicle improve.

Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder eines Zustandes im Fahr gastraum des Kraftfahrzeuges sowie mit einer, insbesondere menügeführten, Bedienvorrichtung zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges und/oder einer mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion gelöst, wobei der Bedienvorrichtung eine Steuerung zur Anpassung der Gestaltung der Bedienvorrichtung an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder an den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges zugeordnet ist bzw. wobei die Bedienvorrichtung eine derartige Steuerung umfasst.The aforementioned object is achieved by a motor vehicle having a sensor arrangement for determining a state of a driver of the motor vehicle and / or a state in the driving hospraum of the motor vehicle and with a, in particular menu-guided, operating device for operating a function of the motor vehicle and / or connected to the motor vehicle function solved, wherein the operating device, a controller for adjusting the design of the operating device to the Condition of the driver of the motor vehicle and / or is assigned to the state in the passenger compartment of the motor vehicle or wherein the operating device comprises such a control.

Eine Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung kann einen oder mehrere Sensoren umfassen. Eine Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung kann z.B. Sensorik zur Ermittlung der Aufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers (z.B. Erfassung durch Kamera(s)), Sensorik zur Ermittlung der Anspannung des Fahrers (Erfassung z.B. mit Hilfe von Lenkraddruck), Sensorik zur Ermittlung der Ablenkung des Fahrers, Sensorik zur Ermittlung der Anzahl von Hand-, Blick- und/oder Kopfbewegungen, Sensorik zur Ermittlung des Augenlidschlags (z.B. durch Kameras, Sensoren für Näherungsdetektion) und/oder Sensorik zur Erfassung biometrischer Daten des Fahrers umfassen. Geeignete Sensorik zur Bestimmung eines Zustandes des Fahrers des Kraftfahrzeuges ist in der DE 100 09 140 A1 , in der DE 100 18 669 B4 , in der DE 100 24 227 A1 , in der DE 100 39 795 C2 , in der DE 100 42 367 A1 , in der DE 101 48 535 A1 , in der DE 101 51 015 A1 , in der DE 101 56 509 A1 , in der DE 101 63 967 A1 , in der DE 102 23 210 A1 , in der DE 103 38 945 A1 , in der DE 199 59 576 A1 , in der DE 10 2004 003 019 A1 , in der DE 10 2004 005 163 B3 , in der DE 10 2004 007 234 A1 , in der DE 10 2004 009 975 A1 , in der DE 10 2004 011 930 A1 , in der DE 10 2004 022 581 A1 , in der DE 10 2004 029 825 A1 , in der DE 10 2004 034 748 A1 , in der DE 10 2004 036 119 A1 , in der DE 10 2004 047 136 A1 , in der DE 10 2004 048 013 A1 , in der EP 1 418 082 A1 , in der WO 03/049967 A1 , in der WO 2004/034905 A1 und in der WO 2004/100100 A1 beschrieben.A sensor arrangement for determining a condition of a driver of a motor vehicle according to the invention may comprise one or more sensors. A sensor arrangement for determining a condition of a driver of the motor vehicle in the sense of the invention may eg sensors for determining the attention and / or fatigue of the driver (eg detection by camera (s)), sensor for determining the tension of the driver (detection eg with the help of Steering wheel pressure), sensors for determining the driver's distraction, sensors for determining the number of hand, eye and / or head movements, sensors for determining the eye blink (eg by cameras, sensors for proximity detection) and / or sensors for recording biometric data of the Include driver. Suitable sensor for determining a condition of the driver of the motor vehicle is in the DE 100 09 140 A1 , in the DE 100 18 669 B4 , in the DE 100 24 227 A1 , in the DE 100 39 795 C2 , in the DE 100 42 367 A1 , in the DE 101 48 535 A1 , in the DE 101 51 015 A1 , in the DE 101 56 509 A1 , in the DE 101 63 967 A1 , in the DE 102 23 210 A1 , in the DE 103 38 945 A1 , in the DE 199 59 576 A1 , in the DE 10 2004 003 019 A1 , in the DE 10 2004 005 163 B3 , in the DE 10 2004 007 234 A1 , in the DE 10 2004 009 975 A1 , in the DE 10 2004 011 930 A1 , in the DE 10 2004 022 581 A1 , in the DE 10 2004 029 825 A1 , in the DE 10 2004 034 748 A1 , in the DE 10 2004 036 119 A1 , in the DE 10 2004 047 136 A1 , in the DE 10 2004 048 013 A1 , in the EP 1 418 082 A1 , in the WO 03/049967 A1 , in the WO 2004/034905 A1 and in the WO 2004/100100 A1 described.

Ein Zustand eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung kann die Aufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers, die Anspannung des Fahrers, eine Ablenkung des Fahrers, die Häufigkeit von Augenlidschlägen und/oder biometrische Zustände des Fahrers umfassen.One Condition of a driver of a motor vehicle according to the invention can reduce the driver's attention and / or fatigue, the tension of the driver, a distraction of the driver, the frequency of blinking and / or biometric states of the driver.

Die Gestaltung der Bedienvorrichtung umfasst im Sinne der Erfindung insbesondere die Größe, die Ausgestaltung, die farbliche Gestaltung, die Anordnung und/oder die Anzahl von auf einem der Bedienvorrichtung zugeordneten Display bzw. einem Display der Bedienvorrichtung dargestellten Bedienelementen.The Design of the operating device includes within the meaning of the invention especially the size, the Design, the color scheme, the arrangement and / or the number of displays assigned to one of the operating devices or a display of the operating device shown controls.

Ein Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung kann z.B. die Anzahl der Insassen im Fahrgastraum und/oder die Lautstärke im Fahrgastraum umfassen.One Condition in the passenger compartment of the motor vehicle in the context of the invention can e.g. the number of occupants in the passenger compartment and / or the volume in the passenger compartment include.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Bedienvorrichtung als eine mittels eines Menüs geführte Bedienvorrichtung ausgestaltet, wobei die Struktur des Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar ist.In Advantageous embodiment of the invention is the operating device as one by means of a menu guided Operating device configured, the structure of the menu to the Condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in Passenger compartment of the motor vehicle is customizable.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienvorrichtung ein Display zur Darstellung von Bedienelementen zur Auswahl eines Menüpunktes und/oder zur Bedienung der Funktion des Kraftfahrzeuges und/oder der mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion, wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar ist. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Anordnung der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzahl der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Anzahl der Bedienelemente reduziert wird, wenn erkannt wird, dass der Fahrer müde und/oder abgelenkt ist.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention comprises Control device, a display for the display of controls to select a menu item and / or for the operation of the function of the motor vehicle and / or the function associated with the motor vehicle, advantageously is provided that the design of at least one of the controls to the condition of the driver of the motor vehicle and / or the condition is customizable in the passenger compartment of the motor vehicle. In continue Advantageous embodiment of the invention, the arrangement of shown controls on the condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle adaptable. In a further advantageous embodiment of the invention, the number the illustrated controls to the driver's condition of the Motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle customizable. It is provided in particular that the number of Controls is reduced when it is detected that the driver tired and / or is distracted.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer, insbesondere menügeführten, Bedienvorrichtung zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges oder einer mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion – insbesondere durch ein Verfahren zum Betrieb eines oder mehrere der vorgenannten Merkmalen umfassen Kraftfahrzeuges – gelöst, wobei ein Zustand eines Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder ein Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges ermittelt wird, und wobei die Gestaltung der Bedienvorrichtung an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder an den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst wird.The aforementioned Task is also by a method for operating a motor vehicle with a, in particular menu-guided, operating device to operate a function of the motor vehicle or with a the motor vehicle connected function - in particular by a method to operate one or more of the aforementioned features Motor vehicle - solved, wherein a state of a driver of the motor vehicle and / or a state is determined in the passenger compartment of the motor vehicle, and wherein the Design of the operating device to the driver's condition Motor vehicle and / or to the state in the passenger compartment of the motor vehicle is adjusted.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Struktur eines der Bedienvorrichtung unterliegenden Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst.In Advantageous embodiment of the invention, the structure of a the operating device underlying menus to the driver's condition of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle customized.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden Bedienelemente zur Auswahl eines Menüpunktes und/oder zur Bedienung der Funktion des Kraftfahrzeuges und/oder der mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion auf einem der Bedienvorrichtung zugeordneten Display bzw. einem Display der Bedienvorrichtung dargestellt, wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst wird. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Anordnung der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Anzahl der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Anzahl der Bedienelemente reduziert wird, wenn erkannt wird, dass der Fahrer müde und/oder abgelenkt ist.In a further advantageous embodiment of the invention, operating elements for selecting a menu item and / or for operating the function of the motor vehicle and / or the function associated with the motor vehicle are displayed on a display associated with the operating device or a display of the operating device, wherein it is advantageously provided that the design of at least one of the controls on the condition of the driver of the motor vehicle and / or the Zu was adjusted in the passenger compartment of the motor vehicle. In a further advantageous embodiment of the invention, the arrangement of the control elements shown is adapted to the condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle. In a further advantageous embodiment of the invention, the number of control elements shown is adapted to the condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle. It is particularly provided that the number of controls is reduced when it is detected that the driver is tired and / or distracted.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder eines Zustandes im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges und mit einer mittels eines Menüs geführten Bedienvorrichtung zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges oder einer mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion gelöst, wobei die Struktur des Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder an einen Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar ist.The aforementioned Task is also by a motor vehicle with a sensor arrangement for determining a condition of a driver of the motor vehicle and / or a condition in the passenger compartment of the motor vehicle and with one by means of a menu out Operating device for operating a function of the motor vehicle or a function associated with the motor vehicle, wherein the structure of the menu to the condition of the driver of the motor vehicle and / or to a Condition is customizable in the passenger compartment of the motor vehicle.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienvorrichtung ein Display zur Darstellung von Bedienelementen zur Auswahl eines Menüpunktes und/oder zur Bedienung der Funktion des Kraftfahrzeuges und/oder der mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion, wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar ist. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Anordnung der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzahl der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges anpassbar. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Anzahl der Bedienelemente reduziert wird, wenn erkannt wird, dass der Fahrer müde und/oder abgelenkt ist.In Advantageous embodiment of the invention comprises the operating device a display for displaying controls for selecting a menu item and / or for the operation of the function of the motor vehicle and / or the function associated with the motor vehicle, advantageously is provided that the design of at least one of the controls to the condition of the driver of the motor vehicle and / or the condition is customizable in the passenger compartment of the motor vehicle. In continue Advantageous embodiment of the invention, the arrangement of shown controls on the condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle adaptable. In continue Advantageous embodiment of the invention, the number of shown Controls on the condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle adaptable. there In particular, it is provided that the number of operating elements is reduced when it is detected that the driver is tired and / or is distracted.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer mittels eines Menüs geführten Bedienvorrichtung zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges oder einer mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion – insbesondere durch ein Verfahren zum Betrieb eines oder mehrere der vorgenannten Merkmalen umfassen Kraftfahrzeuges – gelöst, wobei ein Zustand eines Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder ein Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges ermittelt wird, und wobei die Struktur des Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder an einen Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst wirdThe aforementioned Task is also by a method for operating a motor vehicle with one by means of a menu out Operating device for operating a function of the motor vehicle or a function associated with the motor vehicle - in particular by a method of operating one or more of the foregoing Features include motor vehicle - solved, wherein a state of a Driver of the motor vehicle and / or a condition in the passenger compartment of the motor vehicle is determined, and wherein the structure of the menu to the Condition of the driver of the motor vehicle and / or to a state is adapted in the passenger compartment of the motor vehicle

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden Bedienelemente zur Auswahl eines Menüpunktes und/oder zur Bedienung der Funktion des Kraftfahrzeuges und/oder der mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Funktion auf einem der Bedienvorrichtung zugeordneten Display bzw. einem Display der Bedienvorrichtung dargestellt, wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst wird. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Anordnung der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Anzahl der dargestellten Bedienelemente an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges und/oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angepasst. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Anzahl der Bedienelemente reduziert wird, wenn erkannt wird, dass der Fahrer müde und/oder abgelenkt ist.In Advantageous embodiment of the invention are controls to select a menu item and / or for the operation of the function of the motor vehicle and / or the function associated with the motor vehicle on one of the operating device assigned display or a display of the operating device, wherein it is advantageously provided that the design at least one of the controls on the condition of the driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment of the motor vehicle adapted becomes. In a further advantageous embodiment of the invention will the arrangement of the illustrated controls to the state of Driver of the motor vehicle and / or the state in the passenger compartment adapted to the motor vehicle. In a further advantageous embodiment The invention relates to the number of control elements shown the condition of the driver of the motor vehicle and / or the condition adapted in the passenger compartment of the motor vehicle. It is in particular provided that the number of controls is reduced when it is recognized that the driver is tired and / or distracted.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.motor vehicle in the context of the invention is in particular an individual on the road usable land vehicle. Motor vehicles in the context of the invention especially not on land vehicles with internal combustion engine limited.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:Further Advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges in einer Innenansicht, 1 an embodiment of a motor vehicle in an interior view,

2 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Prinzipdarstellung, 2 the motor vehicle according to 1 in a schematic diagram,

3 ein Ausführungsbeispiel einer Menüstruktur, 3 an embodiment of a menu structure,

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Menüstruktur, 4 another embodiment of a menu structure,

5 ein Ausführungsbeispiel einer Anzeige und 5 an embodiment of a display and

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anzeige. 6 another embodiment of a display.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 1 in einer Innenansicht, und 2 zeigt das Kraftfahrzeug 1 in einer Prinzipdarstellung. Dabei bezeichnet Bezugszeichen 2 ein Lenkrad und Bezugszeichen 3 ein Armaturenbrett. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Bedienvorrichtung 10 mit einem an dem Armaturenbrett 3 angeordneten Display 4 und einem mit dem Display 4 mittels einer Steuerung 11 zusammenwirkenden Drehknopf 5 zur menügeführten Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges 1 und/oder einer mit dem Kraftfahrzeug 1 verbundenen Funktion, wie z.B. einem Navigationssystem 12, einem Kommunikationssystem 13, einem Radio 14, einem MP3-Spieler 15, einem CD-Wechsler 16 und/oder einer weiteren Funktion 17. Alternativ oder zusätzlich zum Drehknopf 5 kann auch ein Touchpad und/oder ein über dem Display 4 angeordneter Touchscreen vorgesehen sein. Das Display 4 kann auch im Lenkrad 2 angeordnet sein. 1 shows an embodiment of a motor vehicle 1 in an interior view, and 2 shows the motor vehicle 1 in a schematic diagram. Here, reference numeral designates 2 a steering wheel and reference numerals 3 a dashboard. The car 1 includes an operating device 10 with one on the dashboard 3 arranged display 4 and one with the display 4 by means of a controller 11 interacting knob 5 for menu-driven operation of a function of the motor vehicle 1 and / or one with the motor vehicle 1 connected function, such as a navigation system 12 , a communication system 13 , a radio 14 , an MP3 player 15 , a CD changer 16 and / or another function 17 , Alternatively or in addition to the knob 5 can also have a touchpad and / or an over the display 4 be arranged arranged touch screen. the display 4 can also be in the steering wheel 2 be arranged.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst zudem Sensoren 21 und 22 zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges 1. Die Sensoren 21 und 22 können z.B. Sensoren zur Ermittlung der Aufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers (z.B. Erfassung durch Kamera(s)), Sensoren zur Ermittlung der Anspannung des Fahrers (Erfassung z.B. mit Hilfe von Lenkraddruck), Sensoren zur Ermittlung der Ablenkung des Fahrers, Sensoren zur Ermittlung der Anzahl von Hand-, Blick- und/oder Kopfbewegungen, Sensoren zur Ermittlung des Augenlidschlags (z.B. durch Kameras, Sensoren für Näherungsdetektion) und/oder Sensoren zur Erfassung biometrischer Daten des Fahrers umfassen. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst zudem eine Auswertevorrichtung 20 zur Auswertung der von den Sensoren 21 und 22 gelieferten Signale. Beispielhafte Ausgestaltungen für die Auswertevorrichtung 20 sind z.B. in der WO 03/049967 A1 , in der WO 2004/034905 A1 und in der WO 2004/100100 A1 beschrieben. Eine der Auswertevorrichtung 20 entsprechende Auswertevorrichtung oder Teile davon können auch in den Sensoren 21 und 22 integriert sein. Der Sensor 21, der Sensor 22, die Kombination der Sensoren 21 und 22 und die Kombination der Sensoren 21 und 22 in Verbindung mit der Auswertevorrichtung 20 sind Ausführungsbeispiele für eine Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges im Sinne der Ansprüche.The car 1 also includes sensors 21 and 22 for determining a condition of a driver of the motor vehicle 1 , The sensors 21 and 22 For example, sensors for detecting the driver's attention and / or fatigue (eg, detection by camera (s)), sensors for detecting the driver's tension (detection using steering wheel pressure, for example), sensors for detecting the distraction of the driver, sensors for determining the number of hand, eyes and / or head movements, sensors for detecting the eyelid impact (eg by cameras, sensors for proximity detection) and / or sensors for detecting biometric data of the driver. The car 1 also includes an evaluation device 20 for the evaluation of the sensors 21 and 22 supplied signals. Exemplary embodiments for the evaluation device 20 are eg in the WO 03/049967 A1 , in the WO 2004/034905 A1 and in the WO 2004/100100 A1 described. One of the evaluation device 20 appropriate evaluation device or parts thereof can also be in the sensors 21 and 22 be integrated. The sensor 21 , the sensor 22 , the combination of sensors 21 and 22 and the combination of sensors 21 and 22 in conjunction with the evaluation device 20 are exemplary embodiments of a sensor arrangement for determining a state of a driver of a motor vehicle in the sense of the claims.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst zudem optional Sensoren 23 und 24 zur Bestimmung eines Zustandes im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges 1, wobei die Ausgangssignale der Sensoren 23 und 24 mittels der Auswertevorrichtung 20 auswertbar sind. Die Sensoren 23 und 24 können z.B. Sensoren zur Erfassung der Anzahl der Insassen im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges 1 und/oder der Lautstärke im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges 1 sein. Eine der Auswertevorrichtung 20 entsprechende Auswertevorrichtung oder Teile davon können auch in den Senso ren 23 und 24 integriert sein. Der Sensor 23, der Sensor 24, die Kombination der Sensoren 23 und 24 und die Kombination der Sensoren 23 und 24 in Verbindung mit der Auswertevorrichtung 20 sind Ausführungsbeispiele für eine Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeuges.The car 1 also includes optional sensors 23 and 24 for determining a condition in the passenger compartment of the motor vehicle 1 , wherein the output signals of the sensors 23 and 24 by means of the evaluation device 20 are evaluable. The sensors 23 and 24 For example, sensors for detecting the number of occupants in the passenger compartment of the motor vehicle 1 and / or the volume in the passenger compartment of the motor vehicle 1 be. One of the evaluation device 20 appropriate evaluation device or parts thereof can also ren in the sen 23 and 24 be integrated. The sensor 23 , the sensor 24 , the combination of sensors 23 and 24 and the combination of sensors 23 and 24 in conjunction with the evaluation device 20 are exemplary embodiments of a sensor arrangement for determining a condition in the passenger compartment of a motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug 1 kann zudem eine Warnvorrichtung 25 zur haptischen, akustischen und/oder optischen Warnung des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 aufweisen, wobei eine Warnung erfolgen kann, wenn der Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 für den Betrieb des Kraftfahrzeuges 1 als kritisch angesehen wird. Eine entsprechende optische Warnung kann auch mittels des Displays 4 ausgegeben werden. Das Kraftfahrzeug 1 kann zudem eine Warnvorrichtung 26 zur akustischen und/oder optischen Warnung anderer Verkehrsteilnehmer aufweisen, wobei eine Warnung ebenfalls erfolgen kann, wenn der Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 für den Betrieb des Kraftfahrzeuges 1 als kritisch angesehen wird.The car 1 Can also be a warning device 25 for haptic, audible and / or visual warning of the driver of the motor vehicle 1 have, where a warning can be made when the condition of the driver of the motor vehicle 1 for the operation of the motor vehicle 1 is considered critical. A corresponding visual warning can also be done by means of the display 4 be issued. The car 1 Can also be a warning device 26 have for audible and / or visual warning of other road users, with a warning can also be made if the condition of the driver of the motor vehicle 1 for the operation of the motor vehicle 1 is considered critical.

Von der Auswertevorrichtung 20 wird an die Steuerung 11 ein Wert für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 übertragen. Dieser kann z.B. binär sein. Ist der Wert für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 binär, kann er z.B. die beiden Werte „OK" und „Fahrer entlasten" umfassen. Ist der Wert Z für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 auf „OK gesetzt, so ist der Bedienvorrichtung 10 das in 3 dargestellte Menü zur Bedienung von Funktionen des Kraftfahrzeuges 1 bzw. mit dem Kraftfahrzeug 1 verbundener Funktionen unterlegt. Ist der Wert Z für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 dagegen auf „Fahrer entlasten" gesetzt, so ist der Bedienvorrichtung 10 das in 4 dargestellte reduzierte Menü zur Bedienung von Funktionen des Kraftfahrzeuges 1 bzw. mit dem Kraftfahrzeug 1 verbundener Funktionen unterlegt.From the evaluation device 20 gets to the controller 11 a value for the condition of the driver of the motor vehicle 1 transfer. This can be binary, for example. Is the value for the condition of the driver of the motor vehicle 1 For example, it can contain the two values "OK" and "Relieve Driver". Is the value Z for the condition of the driver of the motor vehicle 1 set to "OK, so is the control device 10 this in 3 shown menu for operating functions of the motor vehicle 1 or with the motor vehicle 1 linked functions. Is the value Z for the condition of the driver of the motor vehicle 1 on the other hand set to "relieve driver", so is the operating device 10 this in 4 illustrated reduced menu for operating functions of the motor vehicle 1 or with the motor vehicle 1 linked functions.

Darüber hinaus ist auch vorgesehen, dass eine mittels des Displays 4 dargestellte Bedienmaske in Abhängigkeit des Wertes Z für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 angepasst wird. Ist der Wert Z für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 auf „OK" gesetzt, so wird zur Bedienung des Navigationssystems 12 in Ebene 1 des Menüs die in 5 dargestellte Bedienmaske auf dem Display 4 angezeigt, wobei Bezugszeichen 30 ein mittels des Drehknopfes 5 anwählbares und bedienbares Bedienelement bezeichnet. Ist der Wert Z für den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges 1 dagegen auf „Fahrer entlasten" gesetzt, so wird zur Bedienung des Navigationssystems 12 in Ebene I des Menüs die in 6 dargestellte Bedienmaske auf dem Display 4 mit reduzierten, größer dargestellten und anders angeordneten mittels des Drehknopfes 5 anwählbaren und bedienbaren Bedienelementen 31 angezeigt.In addition, it is also envisaged that one by means of the display 4 illustrated operating mask as a function of the value Z for the state of the driver of the motor vehicle 1 is adjusted. Is the value Z for the condition of the driver of the motor vehicle 1 set to "OK", then becomes the operation of the navigation system 12 in level 1 of the menu in 5 shown operating mask on the display 4 indicated, wherein reference numerals 30 one by means of the rotary knob 5 selectable and operable control labeled. Is the value Z for the condition of the driver of the motor vehicle 1 On the other hand, set to "Relieve driver", so will operate the navigation system 12 in level I of the menu the in 6 shown operating mask on the display 4 with reduced, larger and differently arranged means of the knob 5 selectable and operable controls 31 displayed.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Wert Z auf „OK" bzw. „Fahrer entlasten" in Abhängigkeit des Zustandes im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges 1, wie z.B. der Anzahl der Insassen im Fahrgastraum und/oder der Lautstärke im Fahrgastraum, eingestellt wird. Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Wert Z auf „OK" bzw. „Fahrer entlasten" in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 eingestellt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Wert Z beim Stillstand des Kraftfahrzeuges 1 immer auf „OK" gesetzt wird.Alternatively or additionally may also be provided be seen that the value Z on "OK" or "relieve the driver" depending on the state in the passenger compartment of the motor vehicle 1 , such as the number of occupants in the passenger compartment and / or the volume in the passenger compartment, is set. In addition, it can also be provided that the value Z be "OK" or "relieve the driver" depending on the speed of the motor vehicle 1 is set. It can be provided that the value Z at standstill of the motor vehicle 1 always set to "OK".

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Lenkradsteering wheel
33
Armaturenbrettdashboard
44
Displaydisplay
55
Drehknopfknob
1010
Bedienvorrichtungoperating device
1111
Steuerungcontrol
1212
Navigationssystemnavigation system
1313
Kommunikationssystemcommunication system
1414
Radioradio
1515
MP3-SpielerMp3 player
1616
CD-WechslerCD changer
1717
weitere FunktionFurther function
2020
Auswertevorrichtungevaluation
21, 2221 22
Sensor zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers eines Kraftfahrzeugessensor for determining a condition of a driver of a motor vehicle
23, 2423 24
Sensor zur Bestimmung eines Zustandes im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugessensor for determining a condition in the passenger compartment of a motor vehicle
25, 2625 26
Warnvorrichtungwarning device
30, 3130 31
Bedienelementoperating element
ZZ
Wertvalue

Claims (27)

Kraftfahrzeug (1) mit einer Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) und mit einer Bedienvorrichtung (10) zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges (1) oder einer mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Funktion, wobei die Bedienvorrichtung (10) eine Steuerung (11) zur Anpassung der Gestaltung der Bedienvorrichtung (10) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) umfasst.Motor vehicle ( 1 ) with a sensor arrangement for determining a condition of a driver of the motor vehicle ( 1 ) and with an operating device ( 10 ) for operating a function of the motor vehicle ( 1 ) or one with the motor vehicle ( 1 ), wherein the operating device ( 10 ) a controller ( 11 ) for adapting the design of the operating device ( 10 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung der Bedienvorrichtung (10) zudem an einen Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the design of the operating device ( 10 ) in addition to a state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (10) als eine mittels eines Menüs geführte Bedienvorrichtung (10) ausgestaltet ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the operating device ( 10 ) as a menu driven control device ( 10 ) is configured. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur des Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the structure of the menu to the state of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (10) ein Display (4) zur Darstellung von Bedienelementen (30, 31) zur Auswahl eines Menüpunktes oder zur Bedienung der Funktion des Kraftfahrzeuges (1) oder der mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Funktion umfasst.Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 10 ) a display ( 4 ) for the representation of operating elements ( 30 . 31 ) for selecting a menu item or for operating the function of the motor vehicle ( 1 ) or with the motor vehicle ( 1 ). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the design of at least one of the operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the arrangement of the illustrated operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the number of control elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1) mit einer Bedienvorrichtung (10) zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges (1) oder einer mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Funktion, insbesondere zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Zustand eines Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) ermittelt wird, und wobei die Gestaltung der Bedienvorrichtung (10) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method for operating a motor vehicle ( 1 ) with an operating device ( 10 ) for operating a function of the motor vehicle ( 1 ) or one with the motor vehicle ( 1 ), in particular for the operation of a motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a state of a driver of the motor vehicle ( 1 ), and wherein the design of the operating device ( 10 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung der Bedienvorrichtung (10) zudem an einen Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method according to claim 9, characterized in that the design of the operating device ( 10 ) in addition to a state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur eines der Bedienvorrichtung (10) unterliegenden Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.A method according to claim 9 or 10, characterized in that the structure of one of the operating device ( 10 ) subject to the driver's condition of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bedienelemente (30, 31) zur Auswahl eines Menüpunktes oder zur Bedienung der Funktion des Kraftfahrzeuges (1) oder der mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Funktion auf einem der Bedienvorrichtung (10) zugeordneten Display (4) oder einem Display (4) der Bedienvorrichtung (10) dargestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that operating elements ( 30 . 31 ) for selecting a menu item or for operating the function of the motor vehicle ( 1 ) or with the motor vehicle ( 1 ) connected function on one of the operating device ( 10 ) assigned display ( 4 ) or a display ( 4 ) of the operating device ( 10 ) being represented. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method according to claim 12, characterized in that the design of at least one of the operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method according to claim 12 or 13, characterized in that the arrangement of the illustrated operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the number of operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Kraftfahrzeug (1) mit einer Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) und mit einer mittels eines Menüs geführten Bedienvorrichtung (10) zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges (1) oder einer mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Funktion, wobei die Struktur des Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) with a sensor arrangement for determining a condition of a driver of the motor vehicle ( 1 ) and with a guided by a menu control device ( 10 ) for operating a function of the motor vehicle ( 1 ) or one with the motor vehicle ( 1 ), wherein the structure of the menu to the state of the driver of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur des Menüs der Bedienvorrichtung (10) zudem an einen Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the structure of the menu of the operating device ( 10 ) in addition to a state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (10) ein Display (4) zur Darstellung von Bedienelementen (30, 31) zur Auswahl eines Menüpunktes umfasst.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the operating device ( 10 ) a display ( 4 ) for the representation of operating elements ( 30 . 31 ) for selecting a menu item. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the design of at least one of the operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 18 or 19, characterized in that the arrangement of the illustrated operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) anpassbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 18, 19 or 20, characterized in that the number of control elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is customizable. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1) mit einer mittels eines Menüs geführten Bedienvorrichtung (10) zur Bedienung einer Funktion des Kraftfahrzeuges (1) oder einer mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Funktion, insbesondere zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1) nach einem der Ansprüche 16 bis 21, wobei ein Zustand eines Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) ermittelt wird, und wobei die Struktur des Menüs an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method for operating a motor vehicle ( 1 ) with a guided by a menu control device ( 10 ) for operating a function of the motor vehicle ( 1 ) or one with the motor vehicle ( 1 ), in particular for the operation of a motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 16 to 21, wherein a state of a driver of the motor vehicle ( 1 ) is determined, and wherein the structure of the menu to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur des Menüs zudem an einen Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.A method according to claim 22, characterized in that the structure of the menu also to a state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass Bedienelemente (30, 31) zur Auswahl eines Menüpunktes auf einem der Bedienvorrichtung (10) zugeordneten Display bzw. einem Display der Bedienvorrichtung (10) dargestellt werden.Method according to claim 22 or 23, characterized in that operating elements ( 30 . 31 ) for selecting a menu item on one of the operating device ( 10 ) associated with the display or a display of the operating device ( 10 ) being represented. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung zumindest eines der Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method according to claim 24, characterized in that the design of at least one of the operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.A method according to claim 24 or 25, characterized in that the arrangement of the illustrated operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 24, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der dargestellten Bedienelemente (30, 31) an den Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) oder den Zustand im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges (1) angepasst wird.Method according to Claim 24, 25 or 26, characterized in that the number of operating elements ( 30 . 31 ) to the condition of the driver of the motor vehicle ( 1 ) or the state in the passenger compartment of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted.
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