DE102017002587A1 - Method for operating a driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1) sieht vor, dass als Fahrparameter eine Tageszeit, eine Fahrtdauer und eine momentane Fahrgeschwindigkeit, Lenkbewegungen, Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen sowie eine Gierrate und/oder Bediengriffe des Fahrers erfasst und ein zu Fahrbeginn ermitteltes Fahrerprofil fortlaufend mit einem Fahrerverhalten des Fahrers verglichen wird, wobei eine Auswahl von möglichen Vitalisierungsfunktionen (V1 bis Vn) verfügbar ist. Erfindungsgemäß wird mittels des Fahrerassistenzsystems (2) einer Koordinationseinheit (3) eine Information zugeführt, dass bei vorgegebenen Zuständen des Fahrerassistenzsystems (2) eine Aktivierung und/oder ein Vorschlag zur Aktivierung einer vorgegebenen Vitalisierungsfunktion (V1 bis Vn) unterbunden werden bzw. wird.A method for operating a driver assistance system (2) for determining fatigue and / or attention of a driver while driving a vehicle (1) provides that as a driving parameter, a time of day, a driving time and a current driving speed, steering movements, vehicle longitudinal and lateral accelerations and a The driver's yaw rate and / or operator's grip is detected and a driver profile determined at the start of the vehicle is continuously compared with a driver's behavior of the driver, whereby a selection of possible vitalisation functions (V1 to Vn) is available. According to the invention, by means of the driver assistance system (2), information is supplied to a coordination unit (3) in the case of predetermined states of the driver assistance system (2) to prevent activation and / or a suggestion for activating a predetermined vitalization function (V1 to Vn).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges, wobei als Fahrparameter eine Tageszeit, eine Fahrtdauer und eine momentane Fahrgeschwindigkeit, Lenkbewegungen, Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen sowie eine Gierrate und/oder Bediengriffe des Fahrers erfasst und ein zu Fahrbeginn ermitteltes Fahrerprofil fortlaufend mit einem Fahrerverhalten des Fahrers verglichen wird.The invention relates to a method for operating a driver assistance system for determining fatigue and / or attention of a driver while driving a vehicle, wherein as driving parameters a time of day, a driving time and an instantaneous driving speed, steering movements, vehicle longitudinal and lateral accelerations and a yaw rate and / or operating handles detected by the driver and a determined at the beginning of driving driver profile is continuously compared with a driver behavior of the driver.

Im Allgemeinen ist ein sogenannter Aufmerksamkeits-Assistent als Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeuges und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrerassistenzsystems bekannt. Dabei sieht das Verfahren vor, dass anhand bestimmter Lenk- und Verhaltensmuster ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges ermittelt wird. Bestimmte Lenk- und Verhaltensmuster treten bei einem unaufmerksamen oder müden Fahrer auf. Dazu wird mittels des Fahrerassistenzsystems zu einem Fahrbeginn ein individuelles Fahrerprofil erstellt, welches fortlaufend mit einem aktuellen Fahrerverhalten verglichen wird. Zudem werden weitere Parameter erfasst und ausgewertet. Als Parameter werden eine Tageszeit, eine Fahrtdauer und eine momentane Fahrgeschwindigkeit, Lenkbewegungen, Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen sowie eine Gierrate und/oder Bediengriffe des Fahrers erfasst. Treten bestimmte Lenk- und Verhaltensmuster auf, die auf Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit hinweisen, wird an den Fahrer eine Empfehlung ausgegeben, eine Pause einzulegen.In general, a so-called attentiveness assistant is known as a driver assistance system of a vehicle and a method for operating such a driver assistance system. The method provides that an attention state of a driver of the vehicle is determined on the basis of specific steering and behavior patterns. Certain steering and behavior patterns occur in an inattentive or tired driver. For this purpose, an individual driver profile is created by means of the driver assistance system for a start of driving, which is continuously compared with a current driver behavior. In addition, further parameters are recorded and evaluated. As parameters, a time of day, a driving time and a current driving speed, steering movements, vehicle longitudinal and lateral accelerations and a yaw rate and / or operator controls of the driver are detected. If certain driving and behavioral patterns indicate inattention and / or fatigue, the driver is advised to take a break.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a driver assistance system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass als Fahrparameter eine Tageszeit, eine Fahrtdauer und eine momentane Fahrgeschwindigkeit, Lenkbewegungen, Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen sowie eine Gierrate und/oder Bediengriffe des Fahrers erfasst werden bzw. wird und ein zu Fahrbeginn ermitteltes Fahrerprofil fortlaufend mit einem Fahrerverhalten des Fahrers verglichen wird, wobei eine Auswahl von möglichen Vitalisierungsfunktionen verfügbar ist. Erfindungsgemäß wird mittels des Fahrerassistenzsystems einer Koordinationseinheit eine Information zugeführt, dass bei vorgegebenen Zuständen des Fahrerassistenzsystems eine Aktivierung und/oder ein Vorschlag zur Aktivierung einer vorgegebenen Vitalisierungsfunktion unterbunden werden bzw. wird.A method for operating a driver assistance system for determining fatigue and / or attention of a driver while driving a vehicle provides that as a driving parameter, a time of day, a driving time and a current driving speed, steering movements, vehicle longitudinal and lateral accelerations and yaw rate and / or control of the Driver is detected and is compared to a determined at the start of driving driver profile is continuously compared with a driver behavior of the driver, with a selection of possible Vitalisierungsfunktionen is available. According to the invention, information is supplied by means of the driver assistance system to a coordination unit that, in the case of predefined states of the driver assistance system, an activation and / or a suggestion for activating a predetermined vitalization function is or will be prevented.

Durch Anwendung des Verfahrens wird dem Fahrer des Fahrzeuges situationsangepasst zumindest eine Vitalisierungsfunktion angeboten, die er auswählen und aktivieren kann, so dass der Fahrer dieses Angebot als angenehm und nicht störend empfindet.By applying the method, the driver of the vehicle is adapted to the situation at least a vitalization function that he can select and activate, so that the driver feels this offer as pleasant and not disturbing.

Insbesondere wird eine Vitalisierungsfunktion angeboten, die die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöht.In particular, a vitalization function is offered, which increases the driver's attention.

Dabei ist weitestgehend sichergestellt, dass die zumindest eine komfortorientierte Vitalisierungsfunktion eine Funktion des Fahrerassistenzsystems nicht negativ beeinflusst.It is largely ensured that the at least one comfort-oriented vitalization function does not adversely affect a function of the driver assistance system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit eines Fahrers im Fahrbetrieb des Fahrzeuges. 1 schematically a vehicle with a driver assistance system for determining fatigue and / or attention of a driver while driving the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2 zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit eines Fahrers im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 dargestellt. Das Fahrerassistenzsystem 2 wird auch als Aufmerksamkeits-Assistent bezeichnet.In the only figure is a vehicle 1 with a driver assistance system 2 to detect fatigue and / or attention of a driver while driving the vehicle 1 shown. The driver assistance system 2 is also referred to as Attentiveness Assistant.

Mittels des Fahrerassistenzsystems 2 wird anhand bestimmter Lenk- und Verhaltensmuster ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges 1 ermittelt, da bestimmte Lenk- und Verhaltensmuster bei einem unaufmerksamen oder müden Fahrer auftreten. Dazu wird mittels des Fahrerassistenzsystems 2 zu einem Fahrbeginn ein individuelles Fahrerprofil erstellt, welches fortlaufend mit einem aktuellen Fahrerverhalten verglichen wird.By means of the driver assistance system 2 becomes a state of attention of a driver of the vehicle based on certain patterns of steering and behavior 1 determined because certain steering and behavior patterns occur in an inattentive or tired driver. This is done by means of the driver assistance system 2 created an individual driver profile for a start of driving, which is continuously compared with a current driver behavior.

Zudem werden weitere Fahrparameter erfasst und ausgewertet. Als Fahrparameter werden eine Tageszeit, eine Fahrtdauer und eine momentane Fahrgeschwindigkeit, Lenkbewegungen, Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen sowie eine Gierrate und/oder Bediengriffe des Fahrers erfasst.In addition, further driving parameters are recorded and evaluated. As a driving parameter, a time of day, a driving time and a current driving speed, steering movements, vehicle longitudinal and lateral accelerations and a yaw rate and / or operator controls of the driver are detected.

Die Tageszeit wird von einer Anzeigeeinheit einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 ausgelesen, wobei die Fahrtdauer seit einer letzten Pause und die momentane Fahrgeschwindigkeit insbesondere mittels eines Steuergerätes eines elektronischen Stabilitätsprogrammes des Fahrzeuges 1 ermittelt werden. The time of day is from a display unit of an instrument panel of the vehicle 1 read out, the travel time since a last break and the current driving speed in particular by means of a control unit of an electronic stability program of the vehicle 1 be determined.

Von dem Fahrer durchgeführte Lenkbewegungen werden anhand erfasster Signale eines Lenkwinkelsensors ermittelt, wobei die Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigung sowie die Gierrate mittels erfasster Signale von Sensoren eines Fahrdynamiksystems ermittelt werden.Steering movements performed by the driver are determined on the basis of detected signals of a steering angle sensor, the vehicle longitudinal and lateral acceleration as well as the yaw rate being determined by means of detected signals from sensors of a vehicle dynamics system.

Als Bediengriffe des Fahrers werden Betätigungen an einem Infotainmentsystem, an Lenksäulenfunktionseinheiten, an einem Fahrtrichtungsanzeiger und an Tasten eines Multifunktionslenkrades erfasst.As operator controls of the driver operations are detected on an infotainment system, on steering column function units, on a direction indicator and the buttons of a multifunction steering wheel.

Treten bestimmte Lenk- und Verhaltensmuster auf, die auf Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit hinweisen, wird an den Fahrer eine Empfehlung ausgegeben, eine Pause einzulegen.If certain driving and behavioral patterns indicate inattention and / or fatigue, the driver is advised to take a break.

Das Fahrerassistenzsystem 2 erkennt eine monotone Fahrt, z. B. mittels einer zweidimensionalen Auswertung der Fahrzeugbeschleunigungen, insbesondere der Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen.The driver assistance system 2 recognizes a monotonous ride, z. B. by means of a two-dimensional evaluation of the vehicle accelerations, in particular the vehicle longitudinal and lateral accelerations.

Des Weiteren wird die durch das Fahrzeug 1 momentan befahrene Fahrstrecke in Bezug auf ihre Kurvigkeit bewertet, wobei ein Fahrbahnzustand, insbesondere Bodenwellen, Schlaglöcher, etc. mittels erfasster Signale von Inertialsensoren und Fahrzeugmodellen und/oder mittels erfasster Signale von Raddrehzahlsensoren des Fahrzeuges 1 ermittelt wird.Furthermore, the by the vehicle 1 evaluated currently running route in terms of their curvature, with a road condition, especially bumps, potholes, etc. by means of detected signals from inertial sensors and vehicle models and / or by means of detected signals from wheel speed sensors of the vehicle 1 is determined.

Zudem werden Informationen über eine vorliegende Verkehrsdichte, eine Fahrspur, d. h. über eine Fahrspurbreite und eine Spurhaltung, und die Nutzung weiterer Fahrerassistenzsysteme verwendet.In addition, information about a present traffic density, a lane, d. H. about a lane width and a tracking, and the use of other driver assistance systems used.

Diese ermittelten Fahrparameter werden als Daten über eine vorgegebene Schnittstelle vom Fahrerassistenzsystem 2 an eine Koordinationseinheit 3 übermittelt.These ascertained driving parameters are transmitted as data via a predefined interface by the driver assistance system 2 to a coordination unit 3 transmitted.

Mittels der Koordinationseinheit 3 sind verschiedene Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn des Fahrzeuges 1 automatisch steuerbar.By means of the coordination unit 3 are different vitalization functions V1 to Vn of the vehicle 1 automatically controllable.

Diese Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn dienen dazu eine Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeuges 1 zu erhöhen und die Müdigkeit zu verringern.These vitalization functions V1 to Vn serve to attract the attention of the driver of the vehicle 1 increase and decrease fatigue.

Als Vitalisierungsfunktion V1 bis Vn verfügt das Fahrzeug 1 beispielsweise über eine Lichtinszenierung, eine Toninszenierung, eine Massagefunktion, ein Unterhaltungsangebot und/oder ein Bewegungsangebot, wobei die Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn auch von einem Beifahrer des Fahrzeuges 1 in Anspruch genommen werden können.The vitalisation function V1 to Vn is provided by the vehicle 1 for example, via a light presentation, a sound staging, a massage function, an entertainment offer and / or a movement offer, wherein the vitalization functions V1 to Vn also by a passenger of the vehicle 1 can be claimed.

Die automatische Steuerung der Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn kann z. B. in Abhängigkeit von aggregierten stufenlosen Größen, z. B. in Abhängigkeit von einem Monotoniegrad der Fahrstrecke, von einem Kurvigkeitsindex, von einer Fahrspurbreite und/oder von einem Lenkaktivitätsindex, erfolgen.The automatic control of Vitalisierungsfunktionen V1 to Vn can z. B. as a function of aggregated stepless quantities, z. As a function of a Monotoniegrad the route, a curvature index, a lane width and / or a steering activity index.

Alternativ oder zusätzlich kann die automatische Steuerung anhand eines Auslösesignals erfolgen, welches bei Überschreiten einer vorgegebenen jeweiligen Auslöseschwelle erzeugt und der entsprechenden Vitalisierungsfunktion V1 bis Vn zur Aktivierung derselben zugeführt wird.Alternatively or additionally, the automatic control can take place on the basis of a triggering signal, which is generated when a preset respective triggering threshold is exceeded and supplied to the corresponding vitalisation function V1 to Vn for activation thereof.

D. h. beispielsweise, dass die Koordinationseinheit 3 bei ermittelter langer monotoner Fahrt ein Auslösesignal für ein den Fahrer aktivierendes Vitalisierungsprogramm erzeugt und dem Fahrer dementsprechend bestimmte Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn zur Auswahl und zur Bestätigung angeboten werden.Ie. for example, that the coordination unit 3 generates a trigger signal for a driver activating vitalization program when determined long monotonous ride and the driver accordingly certain vitalization functions V1 to Vn are offered for selection and confirmation.

Beispielsweise werden dem Fahrer als Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn eine Lichtinszenierung und ein Unterhaltungsangebot oder eine andere Kombination oder eine einzelne der Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn zur Auswahl angeboten, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erhöhen.For example, the driver is offered, as vitalisation functions V1 to Vn, a light staging and an entertainment offer or another combination or a single one of the revitalizing functions V1 to Vn for the selection in order to increase the driver's attention.

Vorzugsweise hat der Fahrer die Möglichkeit die Auswahl oder eine bestimmte Anzahl der angebotenen Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn zu bestätigen und somit zu aktivieren, so dass die Aufmerksamkeit des Fahrers gesteigert werden kann.Preferably, the driver has the opportunity to confirm the selection or a certain number of offered Vitalisierungsfunktionen V1 to Vn and thus to activate, so that the driver's attention can be increased.

Ist ein Zustand des Fahrers erreicht, der auf starke Müdigkeit hinweist, wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 darauf hingewiesen, eine Pause einzulegen.If a condition of the driver is reached, which indicates strong tiredness, the driver of the vehicle becomes 1 advised to take a break.

Um einen störenden Einfluss von Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn auf das Fahrerassistenzsystem 2, d. h. den Aufmerksamkeit-Assistenten, weitestgehend ausschließen zu können, wird der Koordinationseinheit 3 eine Information zugeführt, dass bei bestimmten Zuständen des Fahrerassistenzsystems 2 und/oder anderen aktivierten Sicherheitsfunktionen bestimmte Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn nicht aktiviert werden können oder nicht aktiviert werden sollten. Beispielsweise können oder sollten die Vitalisierungsfunktionen V1 bis Vn nicht aktiviert werden, die den Fahrer entspannen sollen, da wenn der Fahrer bereits müde ist, hierbei die Gefahr besteht, dass ein Einschlafen des Fahrers gefördert wird.To a disturbing influence of vitalization functions V1 to Vn on the driver assistance system 2 , ie the Attention Assistant, to be able to exclude as far as possible, is the coordination unit 3 supplied information that in certain states of the driver assistance system 2 and / or other activated security functions certain vitalization functions V1 to Vn can not be activated or should not be activated. For example, the vitalisation functions V1 to Vn, which are intended to relax the driver, can not or should not be activated since, when the driver is already tired, there is the risk that the driver will fall asleep.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
33
Koordinationseinheitcoordination unit
V1 bis VnV1 to Vn
VitalisierungsfunktionVitalisierungsfunktion

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei als Fahrparameter eine Tageszeit, eine Fahrtdauer und eine momentane Fahrgeschwindigkeit, Lenkbewegungen, Fahrzeuglängs- und Querbeschleunigungen sowie eine Gierrate und/oder Bediengriffe des Fahrers erfasst und ein zu Fahrbeginn ermitteltes Fahrerprofil fortlaufend mit einem Fahrerverhalten des Fahrers verglichen wird, wobei eine Auswahl von möglichen Vitalisierungsfunktionen (V1 bis Vn) verfügbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Fahrerassistenzsystems (2) einer Koordinationseinheit (3) eine Information zugeführt wird, dass bei vorgegebenen Zuständen des Fahrerassistenzsystems (2) eine Aktivierung und/oder ein Vorschlag zur Aktivierung einer vorgegebenen Vitalisierungsfunktion (V1 bis Vn) unterbunden werden bzw. wird.Method for operating a driver assistance system ( 2 ) for determining fatigue and / or attention of a driver while driving a vehicle ( 1 ), wherein as a driving parameter, a time of day, a driving time and a current driving speed, steering movements, vehicle longitudinal and lateral accelerations and a yaw rate and / or operator controls of the driver detected and a determined start of driving driver profile is continuously compared with a driver behavior of the driver, a selection of possible Vitalisierungsfunktionen (V1 to Vn) is available, characterized in that by means of the driver assistance system ( 2 ) of a coordination unit ( 3 ) information is supplied that, in the case of predetermined states of the driver assistance system ( 2 ) an activation and / or a suggestion for activating a predetermined vitalization function (V1 to Vn) is or will be prevented. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer eine Auswahl von Vitalisierungsfunktionen (V1 bis Vn) situationsangepasst angeboten wird, wobei die Anzahl der angebotenen Vitalisierungsfunktionen (V1 bis Vn) kleiner ist als die Mehrzahl der möglichen Vitalisierungsfunktionen (V1 bis Vn).A method according to claim 1, characterized in that the driver a selection of vitalization functions (V1 to Vn) is offered adapted to the situation, the number of offered Vitalisierungsfunktionen (V1 to Vn) is smaller than the majority of the possible vitalization functions (V1 to Vn). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Vitalisierungsfunktion (V1 und Vn) eine Auswahl aus Lichtinszenierung, Toninszenierung, Massagefunktion, Unterhaltungsangebot und Bewegungsangebot automatisch angeboten und/oder aktiviert werden bzw. wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a vitalization function (V1 and Vn) a selection of light staging, Toninszenierung, massage function, entertainment and exercise offer are automatically offered and / or activated or will.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110143202A (en) * 2019-04-09 2019-08-20 南京交通职业技术学院 A kind of dangerous driving identification and method for early warning and system
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