DE102004047136A1

DE102004047136A1 - Learning reactions of vehicle driver involves correcting actual reaction on vehicle side into reaction usually recognized as desired reaction when driver tiredness detected

Info

Publication number: DE102004047136A1
Application number: DE102004047136A
Authority: DE
Inventors: Ottmar Gehring; Sascha Paasche; Andreas Schwarzhaupt; Armin Sulzmann; Gernot Spiegelberg; Frederic Holzmann
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2006-04-13

Abstract

The method involves determining the usual reactions of the driver to events from his manipulation of operating elements of the vehicle, and drawing conclusions about a tired or rested condition of the driver from deviations from these usual reactions. When a tired driver is recognized a correction of his actual reaction is made on the vehicle side into a reaction usually recognized as a desired reaction. An independent claim is also included for an arrangement for learning the reactions of a vehicle driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erlernen der Reaktionen des Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, bei dem übliche Reaktionen des Fahrers auf Ereignisse aus dessen Betätigung von Bedienelementen des Fahrzeugs ermittelt werden, und aus Abweichungen von diesen üblichen Reaktionen auf einen müden oder ausgeruhten Zustand des Fahrers geschlossen wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Erlernen der Reaktionen des Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 12, mit einer Sensorik zum Erfassen der Aktivitäten des Fahrers, deren Signale an eine Verarbeitungseinheit übermittelt und zum Steuern von Aktuatoren des Fahrzeugs ausgewertet werden.The The invention relates to a method for learning the reactions of A driver of a vehicle according to claim 1, wherein the usual reactions the driver on events from its operation of controls be determined from the vehicle, and deviations from these usual Reactions to a tired one or rested state of the driver is closed. The invention also relates to a device for learning the reactions of the driver A vehicle according to claim 12, comprising a sensor for detecting of activities the driver whose signals are transmitted to a processing unit and evaluated for controlling actuators of the vehicle.

Jeder Fahrer fährt abhängig von Fahrzeugtyp und seinem physischen Zustand anders. Jeder Fahrer zeigt dennoch fast immer die gleichen Reaktionen auf die gleichen Ereignisse, weil er kontinuierlich lernt. Ein stressfreier, voll konzentrierter Fahrer wird zB kontinuierlich und ruckfrei fahren. Bei einem unter Stress stehenden Fahrer verschlechtert sich der Fahrzustand, was zu ruckartigen Lenkbewegungen führt. Ein müder Fahrer wird nur kurz vor einem Hindernis reagieren. Je gefährlicher die Fahrsituation ist, desto größer ist der Ausschlag der Lenkbewegung, der jedoch meist nicht entsprechend der Situation gewählt ist.Everyone Driver drives dependent different from vehicle type and physical condition. Every driver still shows almost always the same reactions to the same Events because he is continuously learning. A stress free, full concentrated driver will drive eg continuously and smoothly. In a stressed driver worsens the Driving condition, which leads to jerky steering movements. A tired driver is only a short time ago to react to an obstacle. The more dangerous the driving situation is, the bigger the rash of the steering movement, but usually not appropriate chosen the situation is.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 52 852 ist ein System zum Bestimmen und Beeinflussen der emotionalen Verfassung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bekannt. Einer Bewertungseinrichtung werden Signale einer Emotionssensorik zugeführt, die verschiedene emotionsbedingte Parameter erfasst. Auf Basis dieser Parameter und gespeichertem medizinischen Wissen wird die emotionale Verfassung des Fahrers durch Sensorfusion, adaptives neuronales Netz, adaptive Filter, Fuzzy-Logik oder eine virtuelle biophysische Sensorik bewertet. Zum Herstellen einer für die Verkehrssicherheit günstigen emotionalen Verfassung wird der Fahrer durch optische, akustische, olfaktorische, haptische und/oder thermische Einflüsse stimuliert.From the German patent application DE 101 52 852 A system for determining and influencing the emotional state of the driver of a motor vehicle is known. An evaluation device is supplied with signals of an emotion sensor which detects various emotion-related parameters. Based on these parameters and stored medical knowledge, the driver's emotional state is assessed by sensor fusion, adaptive neural network, adaptive filters, fuzzy logic, or virtual biophysical sensing. The driver is stimulated by optical, acoustic, olfactory, haptic and / or thermal influences to produce an emotional state that is favorable for traffic safety.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 100 39 795 zeigt ein Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Fahrzeugs, bei dem die Ausgabe von Warnungen in Abhängigkeit von dessen Aufmerksamkeit erfolgt. Der Aufmerksamkeitszustand des Fahrers wird dabei von der Bedienung im Fahrzeug angeordneter Geräte abhängig gemacht, genauso wie von optischen und physiologischen Daten, die von einer Kamera bzw mittels physiologischer Sensoren erfasst werden.The German patent application DE 100 39 795 shows a method for warning the driver of a vehicle, in which the issuance of warnings takes place in dependence on his attention. The state of attention of the driver is made dependent on the operation in the vehicle arranged devices, as well as optical and physiological data, which are detected by a camera or by means of physiological sensors.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 101 63 967 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung des Aufmerksamkeitszustands eines Kraftfahrzeugführers. Dessen Aufmerksamkeitszustand wird aus der Betätigung bzw Nichtbetätigung von Bedienelementen des Fahrzeugs, insbesondere von Komfortgeräten, abgeleitet und zum Ansteuern einer Warneinrichtung und/oder eines Aktuators zum Eingreifen in das Fahrverhalten herangezogen.The German patent application DE 101 63 967 describes a driver assistance system taking into account the attentional state of a motor vehicle driver. Its attention state is derived from the actuation or non-actuation of operating elements of the vehicle, in particular comfort devices, and used for driving a warning device and / or an actuator for intervening in the driving behavior.

Aus der Patentschrift JP 04250171 ist schließlich ein Regelkreis bekannt, bei dem ein optimales Fahrverhalten und der physiologische und psychologische Zustand des Fahrers eines Fahrzeugs ermittelt wird. Der Fahrer wird entsprechend seines Zustands mit Hinweisen versorgt.From the patent JP 04250171 Finally, a control loop is known in which an optimal driving behavior and the physiological and psychological state of the driver of a vehicle is determined. The driver is provided with instructions according to his condition.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Erlernen der Reaktionen des Fahrers eines Fahrzeugs anzugeben, mit dem die Fahrsicherheit einfach und sicher gesteigert werden kann. Es ist auch eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung anzugeben.It Object of the present invention, a generic method to indicate the reactions of the driver of a vehicle, with which the driving safety can be increased easily and safely can. It is also an object of the present invention to provide a specify appropriate device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, das bei erkannt müdem Fahrer eine fahrzeugseitige Korrektur seiner Ist-Reaktion in eine als üblich erkannte Soll-Reaktion vornimmt.These Task is solved by a method that recognizes when tired driver a vehicle-side correction of its actual reaction in a recognized as usual Target reaction makes.

Wenn die Reaktion des Fahrers fahrzeugseitig permanent ermittelt und analysiert wird, kann der aktuelle Zustand des Fahrers anhand von in einer Bibliothek abgelegten Daten bestimmt werden. Ein ausgeruhter Zustand des Fahrers wird dabei durch seine übliche (Soll)-Reaktion auf Ereignisse repräsentiert. Ein müder Zustand des Fahrers wird an seiner davon abweichenden Ist-Reaktion erkannt. Die aktuelle Kondition des Fahrers ist damit ermittelbar.If the reaction of the driver on the vehicle permanently determined and is analyzed, the current state of the driver based on data stored in a library. A rested Condition of the driver is thereby by its usual (target) response Represents events. A tired one Condition of the driver is due to its deviating actual reaction recognized. The current condition of the driver can thus be determined.

Die Erkennung des Zustands eines Fahrers basiert dabei auf medizinischen Analysemethoden. Das Verfahren verwendet verschiedene Kriterien, welche eindeutige Hinweise auf den Zustand eines nicht ausgeruhten Fahrers liefern. Diese Kriterien müssen leicht beobachtbar sein. Es existieren grundsätzlich zB folgende Hinweise auf den Zustand eines nicht ausgeruhten Fahrers.The Detecting the condition of a driver is based on medical Analysis. The method uses various criteria which clear indications of the condition of a driver who is not rested deliver. These criteria must easily observable. There are basically the following notes on the condition of an unrested driver.

So gibt ein häufiges Schließen und Öffnen der Augen als auch eine Verlängerung der Schließdauer eine fortschreitende Ermüdung an. Die 1a zeigt eine Schließfrequenz der Augen eines ausgeruhten Fahrers, die 1b eine erhöhte Frequenz und Schließdauer bei gleichen Zeitintervallen. Weitere Indikatoren für nachlassende Aufmerksamkeit sind ein Ausbleiben der Irisbewegung zur Kurvenverfolgung von Objekten.Thus, frequent closing and opening of the eyes as well as an extension of the closing time indicate progressive fatigue. The 1a shows a closing frequency of the eyes of a rested driver, the 1b an increased frequency and closing time at the same time intervals. Other indicators of diminishing attention are the lack of iris movement for tracking objects.

Ähnliche Hinweise ergeben sich aus der Beobachtung betätigter Bedienelemente des Fahrzeugs. Auch die Verkleinerung des Handdrucks am Lenkrad, eine Vergrößerung der Regelungsintervalle an den Pedalen, stark schwankende Lenkbewegungen und verminderte Schalttätigkeit zeigen eine zunehmende Ermüdung an.Similar Hints arise from the observation of actuated controls of the vehicle. Also, the reduction of the hand pressure on the steering wheel, an enlargement of the Regulation intervals on the pedals, strongly fluctuating steering movements and reduced switching activity show increasing fatigue at.

Ein wesentlicher Punkt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Fahrer nicht nur vor Ermüdung gewarnt, sondern seine Ist-Reaktion kompensiert wird, wenn diese von der Soll-Reaktion abweicht. Dadurch wird die Fahrsicherheit erhöht. Gleichzeitig ist der Zustand des Fahrers durch Überwachen der Bedienelemente besonders einfach und sicher feststellbar. Dabei ist das Verfahren grundsätzlich nicht nur auf das Feststellen und Kompensieren von ermüdungsbedingten Reaktionen beschränkt. Es kann auch zum Erkennen und Korrigieren von anderweitig begründeten Reaktionsabweichungen verwendet werden, zB im Fall agressiven Fahrens.One essential point of the present invention is that the driver not only from fatigue but his actual reaction is compensated if this deviates from the target reaction. This will ensure driving safety elevated. simultaneously is the condition of the driver by monitoring the controls particularly easy and secure to detect. Here is the procedure in principle not just to detecting and compensating for fatigue Reactions limited. It can also be used to detect and correct otherwise substantiated reaction deviations be used, for example, in the case of aggressive driving.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.advantageous Further developments of the method are in the dependent claims 2 to 11 indicated.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Korrektur eine zeitliche oder betragsmäßige Kompensation umfasst. Das Verfahren liest eine Sollbewegung, bestimmt wie es korrigieren soll (Vorkompensierung, Verstärkung usw) und führt dann eine Korrektur durch. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn das Fahrzeug über ein System zur automatischen Spurhaltung, ein Abstandshaltesystem oder ein prediktives Notbremssystem verfügt.In An advantageous development is provided that the correction a time or amount compensation includes. The method reads a target movement, determines how it correct (precompensation, gain, etc.) and then performs a correction by. This is particularly useful if the vehicle has a System for automatic tracking, a distance keeping system or has a predictive emergency braking system.

Bevorzugt wird ein als müde erkannter Fahrer zusätzlich stimuliert. Dies ist dann der Fall, wenn eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen müden Fahrer vorliegt. Da das Verfahren eine Erkennung des jeweiligen Fahrerzustands zulässt, kann die Stimulation auch stufenweise intensitätsgesteuert durchgeführt werden. Einflussnahmen auf den Fahrer können haptischer, visueller, olfaktorischer oder akustischer Natur sein.Prefers one gets tired recognized driver in addition stimulated. This is the case when a high probability for one tired driver is present. Since the method is a recognition of the respective driver state allows, The stimulation can also be carried out gradually in an intensity-controlled manner. Influences on the driver can be haptic, visual, olfactory or acoustic nature.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom reagiert, wenn ein Stimulieren des Fahrers erfolglos bleibt. Dies kann bei einem nicht mehr aktionsfähigen Fahrer von Bedeutung sein. Es wird dann – nach und unabhängig von der Korrekturbewegung – eine autonome Bremsung oder eine andere Notstrategie des Fahrzeugs eingeleitet.Especially It is preferably provided that the vehicle reacts autonomously when Stimulating the driver remains unsuccessful. This can not happen at one more actionable Driver important. It will then - after and independently of the correction movement - a autonomous braking or another emergency strategy of the vehicle initiated.

Eine besonders einfache Beurteilung des Zustands des Fahrers lässt sich mit Hilfe permanenter Beobachtung der Schnittstelle Fahrer-Fahrzeug ableiten. Dabei sind zwei Zeitkriterien von besonderer Bedeutung.A Particularly simple assessment of the driver's condition can be with the help of permanent observation of the driver-vehicle interface. Two time criteria are of particular importance.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zum Bestimmen des Fahrerzustands eine Korrekturfrequenz der Fahrbewegungen herangezogen wird. Eine niedrige Frequenz mit chaotischen Korrekturen ist ein Hinweis auf einen müden Fahrer. Hingegen weist eine niedrige Regelungsfrequenz mit kleinen Korrekturen eindeutig auf einen ausgeruhten Fahrer hin.at An advantageous development is provided that for determining the driver state, a correction frequency of the movements used becomes. A low frequency with chaotic corrections is a Hint of a tired driver. On the other hand, has a low control frequency with small corrections clearly on a well-rested driver.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zum Bestimmen des Fahrerzustands eine Korrekturamplitude der Fahrbewegungen herangezogen wird. Je niedriger die Amplitude der Kurskorrektur, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit für einen ausgeruhten Fahrer. Dabei das Messsignalrauschen von der Kurskorrektur zu unterscheiden. Bei Auftreten starker Lenkbewegungen ist die Wahrscheinlichkeit für einen nicht ausgeruhten Fahrer besonders hoch.at Another advantageous development is provided that for Determining the driver state, a correction amplitude of the travel movements is used. The lower the amplitude of the course correction, the bigger the probability for a well-rested driver. The measured signal noise from the course correction to distinguish. If strong steering movements occur, the probability is for one not rested driver particularly high.

Bevorzugt resultiert die Korrekturfrequenz und -amplitude aus einer Lenkrad- oder Pedalbewegung. Damit ist nicht nur eine bloße Ein-/Ausschaltung von Bedienelementen ausschlaggebend für die erlernte Soll-Reaktion, sondern die Art der Aktivierung auf Ereignisse nach Frequenz und Amplitude. Gleichzeitig macht die Nutzung vorhandener Bedienelemente das Verfahren einfache und kostengünstig umsetzbar.Prefers results in the correction frequency and amplitude of a steering wheel or pedal movement. This is not just a mere switching on / off of controls crucial for the learned target reaction, but the type of activation Events by frequency and amplitude. At the same time makes the use existing controls the process simple and inexpensive to implement.

Besonders bevorzugt wird zum Bestimmen des Fahrerzustands eine Extrapolation verschiedener Sensorsignale durchgeführt. Dadurch kann der Zustand des Fahrers umfassend bewertet werden. Hierfür muss eine Datenfusion aller oder wenigstens eines für die Zustandsbewertung repräsentativen Teils der Sensorsignale durchgeführt werden. Der Zustand des Fahrers wird schließlich anhand verschiedener Merkmale bewertet.Especially it is preferred to extrapolate to determine the driver's condition performed various sensor signals. This can change the condition be assessed comprehensively by the driver. This requires a data fusion of all or at least one for the conditional evaluation representative part the sensor signals performed become. The condition of the driver is finally based on various Features rated.

Bevorzugt wird der Fahrerzustand anhand deterministischer oder adaptiver Merkmale festgelegt. So kann zB ein Korrekturband vorgegeben sein, in dessen Grenzen die Reaktionen des Fahrers in ausgeruhtem Zustand auftreten. Ein Überschreiten dieser Grenzen gibt dagegen eine Reaktion an, die auf einen müden Fahrer schließen lässt. Eine adaptive Anpassung eines solchen Korrekturbandes verbessert die Qualität der Zustandserkennung.Prefers the driver state is determined by deterministic or adaptive features established. For example, a correction band may be specified in whose Limits the reactions of the driver occur in a rested state. A crossing of these Limits, on the other hand, indicate a response to a tired driver shut down leaves. An adaptive adaptation of such a correction band is improved the quality the state recognition.

Besonders bevorzugt umfassen die Merkmale eine Häufigkeit und/oder eine Abfolge von Abweichungen. Da nicht nur einzelne Grenzwertüberschreitungen von Reaktionen betrachtet werden, sondern zB deren typisch gruppenweises Auftreten im Ermüdungsfall, wird die Aussagekraft des Verfahrens verbessert.Especially Preferably, the features include a frequency and / or a sequence of deviations. Not only individual limit value overruns of reactions, but eg their typical groupwise Occurrence in the event of fatigue, the informative value of the method is improved.

Besonders bevorzugt sind die adaptiven Merkmale mit Hilfe von Bayes Regeln, Neuronalen Netzen oder Fuzzy Logik bestimmbar. Damit stehen an sich bekannte und erprobte Verfahren zur Verfügung, durch die eine einfache und kontinuierliche Verbesserung der Erkennungsqualität des Verfahrens gewährleistet wird.Particularly preferred are the adaptive features using Bayes rules, neural Nets or fuzzy logic determinable. Thus, known and proven methods are available by which a simple and continuous improvement of the recognition quality of the method is ensured.

Die Aufgabe wird auch durch eine gattungsgemäße Vorrichtung gelöst, deren Verarbeitungseinheit mit einem Datenspeicher zum Aufnehmen von üblichen Reaktionen des Fahrers ausgestattet und zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet ist. Die Informationen über den Fahrerzustand werden dabei in einer Datenbank verwaltet, die den Speicher nutzt. Damit steht ein Fahrerzustandsbeobachtungssystem zur Verfügung, das die Erkennung des Zustands des Fahrers und die Berechnung der Soll-Reaktion des ausgeruhten Fahrers ermöglicht.The Task is also solved by a generic device whose Processing unit with a data memory for recording usual Reactions of the driver equipped and to perform the Method according to one of the preceding claims. The information about the Driver states are managed in a database that contains the Memory uses. This is a driver state observation system for available the recognition of the condition of the driver and the calculation of the Target reaction of the rested driver allows.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 13 und 14 angegeben.advantageous Further developments of the device are in the subclaims 13 and 14 indicated.

Bevorzugt umfasst die Sensorik optische Sensoren, Abstands-, Winkel-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Drucksensoren. Damit lässt sich eine Betätigung von Bedienelementen wie zB der Pedale, des Lenkrads, der Schaltung usw durch den Fahrer verschiedentlich überwachen. Zusätzlich kann das System auch eine Beobachtung der Augentätigkeit zum Bewerten des Zustands des Fahrers vorsehen, wie sie vorstehend beschrieben wurde.Prefers The sensors include optical sensors, distance, angle, speed, acceleration and / or pressure sensors. Leave it an activity of controls such as the pedals, the steering wheel, the circuit etc. by the driver monitor several times. In addition, can the system also includes an eye activity observation to assess the condition of the driver as described above.

Das Verfahren ist vorzugsweise als ablauffähige Software auf einem von der Verarbeitungseinheit umfassten digitalen Rechner implementiert. Dies kann auch ein zB über einen CAN-Bus vernetzter Rechner einer schon vorhandenen Steuereinheit im Fahrzeug sein, wodurch zusätzliche Kosten für Hardware entfallen.The Method is preferably as executable software on one of the processing unit included digital computer implemented. This can also be an example over a CAN bus networked computer an existing control unit be in the vehicle, which adds extra costs for Hardware accounts.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations are usable. The frame of the present Invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference on the associated Drawings closer explained. Showing:

1a und 1b eine Lidfrequenz eines ausgeruhten bzw eines nichtausgeruhten Fahrers; 1a and 1b an eyelid frequency of a rested or undressed driver;

2 einen Verlauf von Lenkbewegungen eines Fahrers mit einem einzelnen (Korrektur)Peak, sowie 2 a course of steering movements of a driver with a single (correction) peak, as well

3 einen Verlauf von Lenkbewegungen eines Fahrers mit abnehmender Amplitude und anschließend starker Korrektur. 3 a course of steering movements of a driver with decreasing amplitude and then strong correction.

1 zeigt eine Lidfrequenz eines ausgeruhten bzw eines nichtausgeruhten Fahrers, wie sie ähnlich auch für die Betätigung von Bedienelementen des Fahrzeugs gilt und vorstehend schon erläutert wurde. 1 shows a lid frequency of a well-rested or a not-well-rested driver, as it applies similarly to the operation of controls of the vehicle and has already been explained above.

2 zeigt einen Verlauf von Lenkbewegungen eines Fahrers in einem Korrekturband, das eine Spanne von als üblich erkannten Lenkbewegungen angibt. Der abgebildete Peak über schreitet die obere Grenze des Korrekturbandes und weist mit hoher Wahrscheinlichkeit auf einen nicht ausgeruhten Fahrer hin. 2 shows a course of steering movements of a driver in a correction band indicating a range of steering movements recognized as common. The peak shown exceeds the upper bound of the correction band and is highly likely indicative of an un-rested driver.

3 zeigt einen Verlauf von Lenkbewegungen eines Fahrers mit abnehmender Amplitude und anschließend starker Korrektur. Ein solches Muster deutet auf einen nicht ausgeruhten Fahrer hin, der seine abnehmende Aufmerksamkeit schließlich – unzureichend – zu korrigieren versucht. Bei der Korrektur wird er durch das vorgestellte Verfahren in zweierlei Hinsicht unterstützt. Zum einen wird seine Ist-Reaktion auf eine als üblich erkannte Soll-Reaktion vorkompensiert, dh unverzögert ausgeführt. Zum anderen wird seine Ist-Reaktion auch auf die übliche Soll-Reaktion verstärkt. 3 shows a course of steering movements of a driver with decreasing amplitude and then strong correction. Such a pattern points to a driver who has not recovered, who finally - insufficiently - tries to correct his decreasing attention. In the correction he is supported by the presented method in two ways. On the one hand, its actual reaction to a nominal reaction recognized as usual is precompensated, ie executed without delay. On the other hand, his actual reaction is also reinforced to the usual target reaction.

Das vorgestellte Verfahren lässt damit eine einfache und sichere Steigerung der Fahrsicherheit zu. Grundsätzlich ist es für Fahrzeuge aller Art geeignet, soll aber insbesondere in Straßenfahrzeugen Anwendung finden.The presented method leaves Thus, a simple and safe increase in driving safety too. in principle is it for Vehicles of all kinds suitable, but should be used in particular in road vehicles application Find.

Claims

A method for learning reactions of the driver of a vehicle, in the usual reactions of the driver to events from the actuation of controls of the vehicle are determined, and is closed from deviations from these usual reactions to a tired or rested state of the driver, characterized in that when detected tired driver a vehicle-side correction of its actual reaction is made in a recognized as usual target reaction.

Method according to claim 1, characterized in that the correction comprises a compensation in terms of time or amount.

Method according to claim 1 or 2, characterized that one as tired detected driver is stimulated.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the vehicle reacts autonomously when stimulating the driver is unsuccessful.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for determining the driver state ei ne correction frequency the driving movements is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for determining the driver state, a correction amplitude of Travel movements is used.

Method according to claim 5 or 6, characterized that the correction frequency and amplitude from a steering wheel or Pedal movement results.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for determining the driver state, an extrapolation the sensor signals performed becomes.

Method according to claim 8, characterized in that that the driver state based on deterministic or adaptive features is determined.

Method according to claim 9, characterized in that that the characteristics are a frequency and / or include a sequence of deviations.

Method according to claim 9 or 10, characterized that adaptive features using Bayes rules, neural Networks or fuzzy logic can be determined.

Device for learning the reactions of the driver a vehicle, with a sensor for detecting the activities of Driver whose signals are transmitted to a processing unit and evaluated for controlling actuators of the vehicle, characterized in that the processing unit includes a Data storage to take on usual Reactions of the driver equipped and to perform the Method according to one of the preceding claims.

Device according to claim 12, characterized in that that the sensors include optical sensors, distance, angle, speed, Includes acceleration and / or pressure sensors.

Device according to claim 11 or 12, characterized in that the processing unit comprises a digital computer, whereupon the procedure as executable Software is implemented.