DE102013224917A1 - A method of detecting a size of attention describing a driver's attention - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers (14) eines Fahrzeuges (2) beschreibenden Kognitionsdaten (70), umfassend: – Erfassen von Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66), die eingerichtet sind, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung innerhalb des Fahrzeuges (2) zu beschreiben, – Erfassen von Umfeldereignisdaten (58), die eingerichtet sind, ein vom Fahrzeug (2) unabhängiges Ereignis zu beschreiben, und – Bestimmen der Kognitionsdaten (70) basierend auf einer Gegenüberstellung (68) der Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) und der Umfeldereignisdaten (58).The invention relates to a method for detecting cognition data (70) describing the cognition of a driver (14) of a vehicle (2), comprising: - acquiring vehicle description data (60, 62, 64, 66) that is set up, a state and / or describing a change of state within the vehicle (2), - detecting environment event data (58) arranged to describe an event independent of the vehicle (2), and - determining the cognition data (70) based on a comparison (68) the vehicle description data (60, 62, 64, 66) and the environment event data (58).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer die Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges beschreibenden Aufmerksamkeitsgröße, ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges und eine Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines der Verfahren.The invention relates to a method for detecting a quantity of attention describing the attention of a driver of a vehicle, a method for controlling a vehicle and a device for carrying out at least one of the methods.

Aus der DE 10 2012 002 037 A1 ist ein Verfahren zur Durchführung von Fahrerzustandsanalysen bekannt. Mit derartigen Fahrerzustandsanalysen soll erkannt werden, ob der Fahrer fahrtauglich ist, um die Sicherheit im Straßenverkehr zu verbessern.From the DE 10 2012 002 037 A1 For example, a method for performing driver condition analysis is known. With such driver state analyzes should be recognized whether the driver is fit to drive to improve road safety.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Sicherheit im Straßenverkehr weiter zu verbessern.It is an object of the invention to further improve road safety.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is solved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers eines Fahrzeuges beschreibenden Kognitionsdaten, die Schritte Erfassen von Fahrerbeschreibungsdaten, die eingerichtet sind, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung innerhalb des Fahrzeuges zu beschreiben, Erfassen von Umfeldereignisdaten, die eingerichtet sind, ein vom Fahrzeug unabhängiges Ereignis zu beschreiben, und Bestimmen der Kognitionsdaten basierend auf einer Gegenüberstellung der Fahrzeugbeschreibungsdaten und der Umfeldereignisdaten.According to one aspect of the invention, a method for detecting cognitive data describing the cognition of a driver of a vehicle, comprising the steps of acquiring driver description data configured to describe a state and / or a state change within the vehicle, acquiring surrounding event data set up to describe an event independent of the vehicle, and determining the cognition data based on a comparison of the vehicle description data and the surrounding event data.

Dem angegebenen Verfahren liegt die Überlegung zugrunde, dass das Führen eines Fahrzeuges durch einen Fahrer wie ein Regelkreis betrachtet werden kann, in dem der Fahrer den Regler bildet. Der Fahrer gibt dabei eine Führungsgröße vor und kontrolliert mit seinen Sinnesorganen, wie Augen und Ohren, ob die Führungsgröße korrigiert werden muss, um das Fahrzeug gemäß seiner Führungsgröße verkehrssicher und -regelkonform auf der Straße zu halten. Mit dem eingangs genannten Verfahren kann dabei kontrolliert werden, ob der Fahrer in einem Zustand ist, in dem er seine Sinnesorgane verwenden kann, um Verkehrshindernisse zu erkennen und das Fahrzeug auf der Straße verkehrssicher zu führen. Die Sinnesorgane einschränkende Zustände des Fahrers können dabei Müdigkeit, Trunkenheit, Abgelenktheit oder ähnliches sein. The specified method is based on the consideration that the driving of a vehicle by a driver can be regarded as a control loop in which the driver forms the controller. The driver specifies a command value and controls with his sense organs, such as eyes and ears, whether the reference variable must be corrected in order to keep the vehicle according to its reference variable roadworthy and compliant on the road. With the method mentioned above can be controlled whether the driver is in a state in which he can use his sense organs to detect traffic obstructions and to guide the vehicle on the road road safety. Fatigue, drunkenness, distraction or the like may be the sensory organs limiting states of the driver.

Hier setzt das angegebene Verfahren mit der Erkenntnis an, dass der Fahrerzustand allein nicht ausreicht, um zu erkennen, ob der Fahrer sein Fahrzeug verkehrssicher auf der Straße bewegen kann oder nicht. Ein vom Fahrerzustand her müder Fahrer, der eine fahrerzustandsunabhängige hohe Ortskenntnis besitzt und der gleichzeitig ein vorsichtiger Fahrer ist, wird weniger wahrscheinlich einen Unfall bauen, als ein vom Fahrerzustand her munterer Fahrer, der aber einen extrem aggressiven Fahrstil hat.Here, the specified method begins with the knowledge that the driver's condition alone is not sufficient to detect whether the driver can move his vehicle safely on the road or not. A driver, tired of the driver, who has a high level of driver-independent knowledge of the area and who is a cautious driver at the same time, is less likely to make an accident than a driver who is brisk driver, but has an extremely aggressive driving style.

Basierend auf dieser Erkenntnis liegt dem angegebenen Verfahren die Überlegung zugrunde, dass es für die zuvor erläuterte Beurteilung darauf ankommt, ob die oben genannte, vom Fahrer vorgegebene Führungsgröße selbst verkehrssicher ist oder nicht, und ob der Fahrer in der Lage ist, die richtigen Entscheidungen zu treffen. Dies wird durch Kognition des Fahrers beeinflusst, die letztendlich die Informationsgestaltung im Kopf des Fahrers beschreibt und in die vom Aspekt der Verkehrssicherheit her neben den zuvor genannten Fahrerzustand auch seine Aufmerksamkeit, seine Erinnerung, seine Kreativität, seine Fähigkeit zu planen, seine Orientierung oder sein Wille eingehen.Based on this knowledge, the given method is based on the consideration that it is important for the previously explained assessment whether the above-mentioned driver-specified reference variable is itself roadworthy or not, and whether the driver is in a position to make the correct decisions to meet. This is influenced by the cognition of the driver, which ultimately describes the information design in the driver's mind and in the aspect of traffic safety in addition to the aforementioned driver state, his attention, his memory, his creativity, his ability to plan, his orientation or his will received.

All diese Komponenten der Kognition lassen sich gegebenenfalls nicht im Einzelnen erfassen, aber es lässt sich gleichwohl erfassen, ob der Fahrer auf bestimmte Ereignisse im Straßenverkehr bestimmte, kognitiv richtige Entscheidungen treffen kann. Beispielsweise könnte an einem Verkehrsschild, wie einem Geschwindigkeitsbeschränkungsschild geprüft werden, ob der Fahrer dies überhaupt kennt und/oder ob der Fahrer in verkehrsgefährdender Weise erst kurz vor dem Geschwindigkeitsbeschränkungsschild abrupt sein Fahrzeug abbremst, so dass ein nach ihm fahrendes Fahrzeug gegebenenfalls auf ihn auffahren könnte.It may not be possible to grasp all these components of cognition in detail, but it is nevertheless possible to determine whether the driver can make certain cognitively correct decisions for certain traffic events. For example, could be checked on a road sign, such as a speed limit sign, if the driver knows this at all and / or if the driver abruptly abruptly decelerates his vehicle in traffic-endangering way shortly before the speed limit sign, so that a driving towards him vehicle could optionally drive up to him.

Um die, für die Verkehrssicherheit relevante Kognition des Fahrers daher in seiner Gesamtheit zu bestimmen, braucht lediglich überprüft zu werden, ob der Fahrer auf bestimmte Ereignisse die richtigen Entscheidungen trifft. Diese lassen sich aus dem Gesamtverhalten des Fahrzeuges heraus entnehmen. Im Falle des zuvor genannten Geschwindigkeitsschildes kann beispielsweise nicht nur der Fahrer selbst überwacht werden, ob der dieses gesehen hat. Es kann auch zusätzlich überwacht werden, ob das Fahrzeug abbremst. Zu bestimmten Ereignis auf der Straße, wie ein Verkehrsschild, ein plötzlich auf die Straße rennendes Kind oder plötzlich einsetzender Regen gehört letzten Endes immer ein angemessene Reaktion des Fahrzeuges, die kognitiv durch den Fahrer eingeleitet werden muss. Fehlt es an der angemessenen Reaktion des Fahrers, so kann davon ausgegangen werden, dass seine kognitiven Fähigkeiten nicht ausreichen, um der Situation auf der Straße in verkehrssicherer Weise gerecht zu werden, er also schlichtweg überfordert ist.Therefore, in order to determine the driver's cognition relevant to traffic safety in its entirety, it merely needs to be checked whether the driver makes the right decisions on certain events. These can be taken from the overall behavior of the vehicle out. In the case of the aforementioned speed sign, for example, not only the driver himself can be monitored whether he has seen this. It can also be monitored in addition, whether the vehicle slows down. For a particular event on the road, such as a traffic sign, a child suddenly running on the street, or a sudden onset of rain, there is always an appropriate response from the vehicle, which must be initiated cognitively by the driver. In the absence of a reasonable response from the driver, it can be assumed that his cognitive abilities are insufficient to meet the situation on the road in a traffic-safe manner, ie he is simply overwhelmed.

Durch die Gegenüberstellung, also den Vergleich eines Ereignisses im Umfeld des Fahrzeuges, also die Umfeldereignisdaten mit den Fahrzeugbeschreibungsdaten die sich auf einzelne Elemente des Fahrzeuges inklusive des Fahrers selbst oder aber auf das Fahrzeug in seiner Gesamtheit beziehen können, können im Rahmen des angegebenen Verfahrens Kognitionsdaten abgeleitet werden, aus denen die Fähigkeiten des Fahrers erkennbar sind, ob er in der Lage ist angemessene Entscheidungen im Straßenverkehr zu treffen.By comparison, ie the comparison of an event in the environment of the vehicle, so the environment event data with the vehicle description data based on individual elements of the Within the scope of the specified method, cognitive data can be derived from which the driver's abilities, including the driver himself or else can refer to the vehicle as a whole, can be identified as to whether he is capable of making appropriate decisions on the road.

Die so ermittelten Daten können dann in beliebiger Weise verwendet werden. Durch eine visuelle und/oder akustische Signalausgabe kann der Fahrer auf seine zu geringen kognitiven Fähigkeiten hingewiesen werden. Hängen diese beispielsweise mit bestimmten körperlichen Zuständen, wie Müdigkeit zusammen, könnte dies ausreichen, seine kognitiven Fähigkeiten zu steigern. Alternativ oder zusätzlich könnte das Fahrzeug in bestimmten Betriebsmodi betrieben werden, die der erfassten Kognition des Fahrers gerecht werden. Hierzu könnte das Fahrzeug beispielsweise in einen geringeren Geschwindigkeitsbereich geregelt werden. Weiter alternativ könnte die erfasste Kognition auch mit anderen Fahrzeugen ausgetauscht werden, um Unfälle zu vermeiden. The data thus obtained can then be used in any way. By means of a visual and / or acoustic signal output, the driver can be informed of his insufficient cognitive abilities. For example, if they are related to certain physical conditions, such as tiredness, this may be enough to increase their cognitive abilities. Alternatively or additionally, the vehicle could be operated in certain modes of operation that meet the driver's detected cognition. For this purpose, the vehicle could be regulated, for example, in a lower speed range. Alternatively, the detected cognition could also be exchanged with other vehicles to avoid accidents.

Die Möglichkeit, nicht allein den Zustand eines Fahrers sondern seine Kognition zu erfassen verbessert daher die Verkehrssicherheit entscheidend.The ability to detect not only the condition of a driver but his cognition therefore significantly improves traffic safety.

Die Gegenüberstellung, also der Vergleich zwischen den Fahrzeugbeschreibungsdaten und den Umfeldereignisdaten kann dabei beliebig erfolgen. Dazu ist es selbstverständlich notwendig, dass den Umfeldereignisdaten geeignete Fahrzeugbeschreibungsdaten gegenübergestellt werden. Es ist im Rahmen des angegebenen Verfahrens sinnlos auf ein Umfeldereignis, wie eine auf „Rot“ umschaltende Ampel, hin Fahrzeugbeschreibungsdaten zu prüfen, die einen Beleuchtungszustand im Fahrzeug beschreiben. Die geeigneten Fahrzeugbeschreibungsdaten müssen von vorn herein festgelegt sein und können beispielsweise mit Kennlinien verglichen werden, denen zu einem bekannten Umfeldereignis, wie einer roten Ampel ein erwartetes Fahrzeugverhalten zu entnehmen ist. Weichen die Fahrzeugbeschreibungsdaten vom erwarteten Fahrzeugverhalten in einem bestimmten Maße ab, so kann auf eine nicht ausreichende Kognition geschlossen werden. Die Kognition wird in diesem Falle lediglich boolsche Variable erfasst, der nur entnehmbar ist, ob die oben genannten Fähigkeiten des Fahrers ausreichen, angemessene Entscheidungen im Straßenverkehr zu treffen oder nicht.The comparison, that is, the comparison between the vehicle description data and the environment event data can be arbitrary. For this purpose, it is of course necessary that the environment event data is compared with suitable vehicle description data. It is in the context of the specified method pointless to an environment event, such as a turn on "red" traffic lights to check vehicle description data describing a lighting condition in the vehicle. The suitable vehicle description data must be defined from the outset and can be compared, for example, with characteristic curves to which an expected vehicle behavior can be derived for a known environment event, such as a red traffic light. If the vehicle description data deviate to a certain extent from the expected vehicle behavior, inadequate cognition can be inferred. The cognition is in this case only Boolean variables detected, which can only be deduced whether the abovementioned abilities of the driver are sufficient to make appropriate decisions in the road or not.

In einer Weiterbildung des angegebenen Verfahrens wird jedoch zum Gegenüberstellen der Fahrzeugbeschreibungsdaten und der Umfeldereignisdaten eine Korrelation zwischen den Fahrzeugbeschreibungsdaten und den Umfeldereignisdaten bestimmt. Dem Ergebnis dieser Korrelation kann die Kognition dann auch wertend entnommen werden. Je weiter die Korrelation der Umfeldereignisdaten mit den Fahrzeugbeschreibungsdaten von einem notwendigen Korrelationskoeffizient abweicht, desto geringer ist die zuvor erläuterte Fähigkeit des Fahrers, im Straßenverkehr angemessene Entscheidungen, das heißt verkehrssicher und regelkonform zu treffen. In a development of the specified method, however, a correlation between the vehicle description data and the surrounding event data is determined in order to compare the vehicle description data and the surrounding event data. The result of this correlation, the cognition can then be taken also evaluative. The further the correlation of the surrounding event data with the vehicle description data deviates from a necessary correlation coefficient, the lower the aforementioned ability of the driver to make appropriate decisions on the road, that is to say, in a traffic-safe and compliant manner.

Die Fahrzeugbeschreibungsdaten können beliebig, also beispielsweise sensorisch oder durch Schätzen erfasst werden. In einer besonderen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Erfassen der Fahrzeugbeschreibungsdaten basierend auf wenigstens einem Fahrzeugbeschreibungsmodell. The vehicle description data can be detected arbitrarily, that is, for example, sensory or by estimating. In a particular development, the specified method comprises the step of recording the vehicle description data based on at least one vehicle description model.

Das Fahrzeugbeschreibungsmodell kann einteilig oder mehrteilig sein und verschiedene Bereiche des Fahrzeugs beschreiben. Entsprechend können die Fahrzeugbeschreibungsdaten aus dem Fahrzeugbeschreibungsmodell eine Lage des Fahrzeuges beschreibende Fahrzeuglagedaten, und/oder einen Zustand des Fahrzeuges beschreibende Fahrzeugzustandsdaten, und/oder eine Lage des Fahrers im Fahrzeug beschreibende Fahrerlagedaten, und/oder einen Zustand des Fahrers beschreibende Fahrerzustandsdaten umfassen. The vehicle description model may be in one or more parts and describe different areas of the vehicle. Accordingly, the vehicle description data from the vehicle description model may include vehicle position data describing position of the vehicle, and / or vehicle state data describing a state of the vehicle, and / or driver position data describing a position of the driver in the vehicle, and / or driver state data describing a state of the driver.

Auch die Umfeldereignisdaten können in beliebiger Weise beispielsweise sensorisch erfasst werden, wobei die Umfeldereignisdaten besonders bevorzugt ebenfalls basierend auf wenigstens einem Umfeldereignismodell erfasst werden.The environment event data can also be detected in an arbitrary manner, for example by sensors, wherein the environment event data is particularly preferably also detected based on at least one environment event model.

In einer bevorzugten Weiterbildung des angegebenen Verfahrens umfassen die Kognitionsdaten eine Reaktionszeit, die der Fahrer benötigt, um auf ein durch die Umfeldereignisdaten beschriebenes Ereignis zu reagieren. Wird das Fahrzeug in der eingangs genannten Weise als Regelkreis beschrieben, in denen der Fahrer einen Regler bildet, so bringt die Reaktionszeit des Fahrers eine Totzeit in den Regelkreis ein. Diese Totzeit kann dann durch Anpassen der Regelstrecke, beispielsweise durch Herabsetzen der Geschwindigkeit des Fahrzeuges technisch sehr einfach berücksichtigt werden.In a preferred development of the specified method, the cognition data comprise a reaction time that the driver needs to respond to an event described by the environment event data. If the vehicle described in the aforementioned manner as a control loop in which the driver forms a controller, the reaction time of the driver brings a dead time in the control loop. This dead time can then be taken into account technically very simply by adapting the controlled system, for example by reducing the speed of the vehicle.

Dabei kann die Reaktionszeit basierend auf einer zeitlichen Verzögerung, zwischen einem Beginn des Ereignisses in den Umfeldereignisdaten und einem Beginn eines vorbestimmten Zusammenhangs zwischen den Umfeldereignisdaten und den Fahrzeugbeschreibungsdaten berechnet werden, wobei der vorbestimmte Zusammenhang ein vorbestimmter Wert für einen Korrelationskoeffizienten zwischen den Umfeldereignisdaten und den Fahrzeugbeschreibungsdaten sein kann.In this case, the response time may be calculated based on a time delay between a beginning of the event in the surrounding event data and a beginning of a predetermined relationship between the surrounding event data and the vehicle description data, wherein the predetermined relationship is a predetermined value for a correlation coefficient between the surrounding event data and the vehicle description data can.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges die Schritte Erfassen von Kognitionsdaten eines Fahrers des Fahrzeuges mit einem der zuvor angegebenen Verfahren, und Ausgeben eines Steuersignals, wenn die Kognitionsdaten eine vorbestimmte Bedingung erfüllen. Zweckmäßigerweise ist die vorbestimmte Bedingung derart ausgelegt, dass basierend auf den erfassten Kognitionsdaten festgestellt werden kann, ob der Fahrer des Fahrzeuges in verkehrsgefährdender Weise mit seinem Fahrzeug überfordert ist.According to another aspect of the invention, a method for controlling a The method comprises the steps of acquiring cognition data of a driver of the vehicle with one of the aforementioned methods, and outputting a control signal if the cognition data satisfy a predetermined condition. The predetermined condition is expediently designed in such a way that, based on the acquired cognition data, it can be ascertained whether the driver of the vehicle is overtaxed with his vehicle in a traffic-endangering manner.

Werden die Kognitionsdaten beispielsweise basierend auf der oben genannte Korrelation zwischen der erfassten Störgröße und der erfassten Stellgröße bestimmt, dann könnte die vorbestimmte Bedingung ein vorbestimmter Schwellwert für die Korrelation sein. Wird dieser Schwellwert unterschritten, weil die erfasste Störgröße und die erfasste Stellgröße in zu geringer Weise miteinander korrelieren, dann kann das im Rahmen des angegebenen Verfahrens als zu geringe Aufmerksamkeit durch den Fahrer interpretiert und die Ausgabe des Steuersignals durchgeführt werden.For example, if the cognitive data is determined based on the above-mentioned correlation between the detected disturbance and the detected manipulated variable, then the predetermined condition could be a predetermined threshold for the correlation. If this threshold value is undershot, because the detected disturbance variable and the detected manipulated variable correlate with each other too little, then this can be interpreted as too little attention by the driver within the scope of the specified method and the output of the control signal can be carried out.

Basierend auf dem ausgegebenen Steuersignal können dann beliebige technische Einrichtungen angesteuert werden, mit denen in unterschiedlichster Weise auf die zu geringe Aufmerksamkeit des Fahrers reagiert werden kann. Ein Beispiel dafür wäre, dass dem Fahrer basierend auf dem Steuersignal eine Information ausgegeben wird, dass zumindest Teile seiner Kognition, wie beispielsweise seine Aufmerksamkeit zu gering sind. Die Information könnte akustisch beispielswiese durch einen Piep-Ton, visuell beispielsweise durch einen Warnhinweis auf dem Bordcomputer, haptisch beispielsweise durch einen den Fahrer schüttelnden Fahrersitz oder in sonstiger Weise erfolgen, um den Fahrer zu bewegen, seine Kognition wieder zu steigern.Based on the output control signal then any technical devices can be controlled, which can be responded in different ways to the driver's too little attention. An example would be that the driver is informed based on the control signal that at least parts of his cognition, such as his attention, are too low. The information could acoustically beispielswiese done by a beep tone, visually for example by a warning on the on-board computer, haptically, for example, by a driver's shaking driver's seat or otherwise, to move the driver to increase his cognition again.

In einer Weiterbildung des angegebenen Verfahrens wird das Fahrzeug basierend auf der Ausgabe des Steuersignals in einen Notfunktionsbetriebsmodus überführt. Im Rahmen dieses Notfunktionsbetriebsmodus könnten verschiedene Maßnahmen ergriffen werden, die Verkehrssicherheit zu erhöhen, trotz der zum Führen eines Fahrzeuges zu geringen kognitiven Fähigkeiten des Fahrers. In einem Netzwerkverbund mehrerer Fahrzeuge, wie es beispielsweise durch das Car2X vorgeschlagen wurde, könnten sich beispielsweise verschiedene Fahrzeuge auch untereinander die erfassten Aufmerksamkeitsgrößen zu ihren Fahrern austauschen, um die Fahrer untereinander zu warnen. In a further development of the specified method, the vehicle is converted into an emergency function operating mode based on the output of the control signal. In the context of this emergency mode of operation, various measures could be taken to increase traffic safety despite the driver's lack of cognitive ability to drive a vehicle. In a network of several vehicles, as suggested for example by the Car2X, for example, different vehicles could also communicate with each other of the captured attention sizes to their drivers to warn the drivers among themselves.

Im Rahmen des Notfunktionsbetriebsmodus könnte auch in den Antrieb des Fahrzeuges eingegriffen werden, um das Fahrzeug in einem Geschwindigkeitsbereich zu betreiben, die der erfassten Kognition des Fahrers gerecht wird. Dazu wird im Notfunktionsbetriebsmodus vorzugsweise eine Geschwindigkeit für das Fahrzeug eingestellt, die unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit liegt.In the context of the emergency operation mode, intervention may also be made in the drive of the vehicle to operate the vehicle in a speed range that satisfies the detected cognition of the driver. For this purpose, a speed for the vehicle is preferably set in the emergency operation mode, which is below a limit speed.

Dem Fahrer könnte es im Rahmen des vorliegenden Verfahrens weiterhin freigestellt bleiben, das Fahrzeug im Notfunktionsbetriebsmodus zu belassen, oder durch erneutes Beschleunigen des Fahrzeuges den Notfunktionsbetriebsmodus wieder zu verlassen. Auf diese Weise könnte der Wiener Straßenverkehrskonvention von 1968, Art. 8, Absatz 5 Rechnung getragen werden, wonach jeder Fahrer oder Führer eines Fahrzeuges dauernd sein Fahrzeug beherrschen können muss.In the context of the present method, the driver may still be left free to leave the vehicle in the emergency function mode of operation, or to leave the emergency function mode of operation again by accelerating the vehicle again. That way, the Vienna Road Traffic Convention 1968, Art. 8, paragraph 5 Be taken into account, according to which every driver or driver of a vehicle must be able to control his vehicle constantly.

Wird diese Grenzgeschwindigkeit im Notfunktionsbetriebsmodus durch den Fahrer wieder überschritten, so könnten wieder die oben genannten technischen Einrichtungen angesteuert werden, um den Fahrer darauf hinzuweisen, dass der Geschwindigkeitsbereich des Notfunktionsbetriebsmodus verlassen wurde.If this limit speed is exceeded again by the driver in the emergency function mode of operation, the above-mentioned technical devices could again be activated in order to inform the driver that the speed range of the emergency function mode of operation has been left.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung eingerichtet, eines der zuvor angegebenen Verfahren durchzuführen.According to a further aspect of the invention, a device is set up to carry out one of the methods indicated above.

In einer Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist eines der zuvor angegebenen Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.In a development of the specified device, the specified device has a memory and a processor. In this case, one of the methods specified above is stored in the form of a computer program in the memory and the processor is provided for carrying out the method when the computer program is loaded from the memory into the processor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Computerprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der zuvor angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.According to another aspect of the invention, a computer program comprises program code means for performing all the steps of one of the aforementioned methods when the computer program is executed on a computer or one of the specified devices.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Computerprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der zuvor angegebenen Verfahren durchführt.In accordance with another aspect of the invention, a computer program product includes program code stored on a computer-readable medium and, when executed on a data processing device, performs one of the above-identified methods.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Sensor zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers beschreibenden Kognitionsdaten Mittel zum Erfassen von Fahrerbeschreibungsdaten, die eingerichtet sind, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung innerhalb des Fahrzeuges zu beschreiben, Mittel zum Erfassen von Umfeldereignisdaten, die eingerichtet sind, ein vom Fahrzeug unabhängiges Ereignis zu beschreiben, und eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, eines der zuvor genannten Verfahren zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers eines Fahrzeuges beschreibenden Kognitionsdaten auszuführen.According to another aspect of the invention, a sensor for detecting cognition data describing a driver's cognition includes means for acquiring driver description data configured to describe a state and / or state change within the vehicle, means for acquiring surrounding event data that is established to describe an event independent of the vehicle, and a device that is set up, one of the aforementioned Carry out a method for detecting cognitive data describing the cognition of a driver of a vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug einen der angegebenen Sensoren.According to another aspect of the invention, a vehicle includes one of the specified sensors.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings, in which:

1 in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung, 1 in a schematic representation of a vehicle with a control device,

2 in einer schematischen Darstellung einen Teil eines in der Steuervorrichtung der 1 ausführbaren Programms, 2 in a schematic representation of a part of a in the control device of 1 executable program,

3 in einer schematischen Darstellung einen weiteren Teil des in der Steuervorrichtung der 1 ausführbaren Programms, und 3 in a schematic representation of another part of the in the control device of 1 executable program, and

4 in einer schematischen Darstellung einen noch weiteren Teil des in der Steuervorrichtung der 1 ausführbaren Programms zeigen. 4 in a schematic representation of a still further part of the in the control device of 1 show executable program.

In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.In the figures, the same technical elements are provided with the same reference numerals and described only once.

Es wird auf 1 Bezug genommen, die in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug 2 mit einer Steuervorrichtung 4 zeigt.It will open 1 Reference is made to a schematic representation of a vehicle 2 with a control device 4 shows.

Das Fahrzeug 2 ist im Rahmen der vorliegenden Ausführung beispielhaft als Personenkraftfahrzeug mit einem Chassis 6 ausgebildet, das über Räder 8 fahrbar auf einer Straße 10 gehalten wird. In dem Chassis 6 ist eine Fahrgastzelle 12 ausgebildet, in der ein Fahrer 14 des Fahrzeuges 2 dieses mittels eines Lenkrades 16, eines Gaspedals 18 und einem nicht gezeigten Bremspedal steuern kann. The vehicle 2 is exemplary in the context of the present embodiment as a passenger car with a chassis 6 trained that over wheels 8th mobile on a street 10 is held. In the chassis 6 is a passenger compartment 12 trained in which a driver 14 of the vehicle 2 this by means of a steering wheel 16 , an accelerator pedal 18 and a brake pedal, not shown, can control.

An dem Fahrzeug 2 sind weiterhin verschiedene Sensoren befestigt, mit denen verschiedene Messungen in und um das Fahrzeug 2 durchgeführt werden können. So können mit Raddrehzahlsensoren 20 die Raddrehzahlen 22 der Räder 8 und mit einem Inertialsensor 24 Fahrdynamikdaten 26 zu dem Fahrzeug 2 gemessen werden. Mittels eines Umfeldsensors 28, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft als Kamera ausgebildet ist, können Umfelddaten 30 um das Fahrzeug 2 herum gesammelt werden. Ferner können mit einem Innenraumsensor 32, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls als Kamera ausgebildet ist, Innenraumdaten 34 gesammelt werden, die vor allem den Fahrer 14 betreffen.On the vehicle 2 Furthermore, various sensors are attached, with which various measurements in and around the vehicle 2 can be performed. So can with wheel speed sensors 20 the wheel speeds 22 the wheels 8th and with an inertial sensor 24 driving dynamics data 26 to the vehicle 2 be measured. By means of an environment sensor 28 , which is exemplified in the present embodiment as a camera, environment data 30 around the vehicle 2 to be collected around. Furthermore, with an indoor sensor 32 , which is also formed in the present embodiment as a camera, interior data 34 be collected, especially the driver 14 affect.

Die zuvor genannten Messdaten 22, 26, 30, 34 werden im Rahmen der vorliegenden Ausführung der Steuervorrichtung 4 zugeführt. Ferner empfängt die Steuervorrichtung 4 auch einen Lenkwinkel 36 aus dem Lenkrad 16 und einen Gaspedalwinkel 38 aus dem Gaspedal 18. The aforementioned measurement data 22 . 26 . 30 . 34 be in the context of the present embodiment of the control device 4 fed. Furthermore, the control device receives 4 also a steering angle 36 from the steering wheel 16 and an accelerator pedal angle 38 out of the gas pedal 18 ,

Mit der Steuervorrichtung 4 soll im Rahmen der vorliegenden Ausführung die Fähigkeiten des Fahrers 14 während der Fahrt überwacht werden, das Fahrzeug 2 zu beherrschen und so verkehrssicher zu führen. Sollte die Überwachung ergeben, dass die Fähigkeiten des Fahrers 14, aus welchen Gründen auch immer, nachlassen, das Fahrzeug verkehrssicher zu führen so soll die Steuervorrichtung geeignete Steuersignale ausgeben, mit denen die Verkehrssicherheit sichergestellt werden kann.With the control device 4 In the context of the present embodiment, the capabilities of the driver 14 be monitored while driving, the vehicle 2 to master and thus to lead traffic safe. Should the surveillance reveal that the skills of the driver 14 , for whatever reason, relent, the vehicle roadworthy to lead so the control device should issue suitable control signals with which the traffic safety can be ensured.

In der vorliegenden Ausführung können diese Steuersignale ein Geschwindigkeitsreduktionssignal 40, ein Warnhinweissignal 42 oder ein Notfunktionsaktivierungssignal 44 sein.In the present embodiment, these control signals may be a speed reduction signal 40 , a warning signal 42 or an emergency function activation signal 44 be.

Nachstehend soll die Erzeugung dieser Steuersignale näher beschrieben werden.The generation of these control signals will be described in more detail below.

Dazu wird auf 2 Bezug genommen, die in einer schematischen Darstellung einen ersten Teil 46 eines in der Steuervorrichtung 4 der 1 ausführbaren Programms zeigt.This will be on 2 Reference is made, in a schematic representation, a first part 46 one in the control device 4 of the 1 executable program shows.

Der erste Teil 46 des Programms umfasst ein Umfeldereignismodell 48 und ein Fahrzeugbeschreibungsmodell, das sich aus einem Lagemodell 50, einem Fahrervitalitätsmodell 52, einem Fahreraktivitätsmodell 54 und einem Fahrerbetätigungsmodell 56 zusammensetzt. The first part 46 of the program includes an environment event model 48 and a vehicle description model resulting from a location model 50 a driver vitality model 52 , a driver activity model 54 and a driver actuation model 56 composed.

Aufgabe des Umfeldereignismodells 48 ist es, Umfeldereignisdaten 58 zu modellieren, die die Lage, die Bewegung, die Bewegungsrichtung oder den Zustand von Objekten um das Fahrzeug herum beschreiben. Dem Umfeldereignismodell 48 kann beispielsweise das in der DE 10 2005 020 731 A1 offenbarte Modell zugrunde gelegt werden, wobei die Umfelddaten 30 aus dem als Kamera ausgebildeten Umfeldsensor 28 die Verkehrsobjekte beschreiben können. Neben dem Umfeldsensor 28 können die Umfelddaten 30 auch aus anderen Sensoren, wie beispielsweise aus einem Abstandssensor gewonnen werden. Task of the environment event model 48 is it, environment event data 58 to model the location, movement, direction of movement, or condition of objects around the vehicle. The environment event model 48 For example, in the DE 10 2005 020 731 A1 model disclosed, the environmental data 30 from the environment sensor designed as a camera 28 can describe the traffic objects. In addition to the environment sensor 28 can the environment data 30 also be obtained from other sensors, such as from a distance sensor.

Aufgabe des Lagemodells 50 ist es, Lage des Fahrzeuges 2 zu bestimmen und mit Fahrzeuglagedaten 60 zu beschreiben. Diese Fahrzeuglagedaten 60 können relative Lagedaten umfassen, die die Lage des Fahrzeuges 2 gegenüber der Straße 10 beschreiben. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrzeuglagedaten 60 auch absolute Lagedaten, wie beispielsweise Navigationslagedaten umfassen. Die Fahrzeuglagedaten 60 können dabei Positionslagedaten und/oder Positionsänderungslagedaten, wie beispielsweise Geschwindigkeitsdaten oder Beschleunigungsdaten sein. Besonders bevorzugt werden die Fahrzeuglagedaten 60 im Rahmen der vorliegenden Ausführung durch Sensorfusion, wie beispielsweise in der WO 2013 037 844 A2 beschrieben, modelliert. Im Rahmen dieser Sensorfusion werden die Fahrdynamikdaten 26 und die Raddrehzahlen 22 als Grundlage zur Ermittlung der Fahrzeuglagedaten 60 herangezogen.Task of the position model 50 it is, location of the vehicle 2 to diagnose and with vehicle location data 60 to describe. This vehicle location data 60 may include relative location data that the location of the vehicle 2 opposite the street 10 describe. Alternatively or additionally, the vehicle position data 60 also absolute location data, such as navigation site data include. The vehicle situation data 60 may be position position data and / or position change position data, such as speed data or acceleration data. Particularly preferred are the vehicle attitude data 60 in the present embodiment by sensor fusion, such as in the WO 2013 037 844 A2 described, modeled. In the context of this sensor fusion, the driving dynamics data become 26 and the wheel speeds 22 as a basis for determining the vehicle position data 60 used.

Aufgabe des Fahrervitalitätsmodells 52 ist es, Fahrerzustände des Fahrers 14 zu erkennen und durch Fahrerzustandsdaten 62 beschrieben auszugeben. Derartige Fahrerzustände können Müdigkeit respektive Vitalität des Fahrers 14 und/oder Stress sein, unter dem der Fahrer 14 steht. Zur Erfassung und/oder Modellierung derartiger Fahrerzustandsdaten 62 wurden bereits verschiedene Ansätze vorgeschlagen, wozu beispielhaft auf die DE 10 2012 002 037 A1 verwiesen wird, in der sich zudem weitere Nachweise finden.Task of the Driver Vitality Model 52 is it, driver states of the driver 14 to recognize and by driver status data 62 described issue. Such driver states can fatigue respectively vitality of the driver 14 and / or stress under which the driver 14 stands. For detecting and / or modeling such driver status data 62 Various approaches have already been proposed, including, for example, the DE 10 2012 002 037 A1 is referenced, in addition, find more evidence.

Aufgabe des Fahreraktivitätsmodells 54 ist es, die Fahrerlage des Fahrers 14 in der Fahrgastzelle 12 des Fahrzeugs 2 zu überwachen und im Rahmen von Fahrerlagedaten 64 zu beschreiben. Die Fahrerlage umfasst dabei nicht nur die Position des Fahrers 14 selbst oder einzelner Körperteile, wie Augen, Kopf, Hände, Arme, Beine und/oder Füße sondern auch die Bewegung und damit die Positionsänderung des Fahrers 14 selbst oder seiner Körperteile. Grundlage zur Erfassung und/oder Modellierung der Fahrerlagedaten 64 in dem Fahreraktivitätsmodell 54 ist eine Beobachtung des Fahrers 14. Dies kann beispielsweise durch den Innenraumsensor 32 erfolgen. Ferner kann zur Erfassung und/oder Modellierung der Fahrerlagedaten 64 im Fahreraktivitätsmodell 54 Fahrzeugzustandsdaten 66 mit berücksichtigt werden, die im Fahrerbetätigungsmodell 56 modelliert wird.Task of the driver activity model 54 it is the driver's driver's position 14 in the passenger compartment 12 of the vehicle 2 to monitor and in the context of driver position data 64 to describe. The driver's position does not only include the position of the driver 14 Even or individual body parts, such as eyes, head, hands, arms, legs and / or feet but also the movement and thus the change of position of the driver 14 himself or his body parts. Basis for recording and / or modeling the driver position data 64 in the driver activity model 54 is an observation of the driver 14 , This can be done, for example, by the interior sensor 32 respectively. Furthermore, for detecting and / or modeling the driver position data 64 in the driver activity model 54 Vehicle condition data 66 be taken into account in the driver actuation model 56 is modeled.

Die Fahrzeugzustandsdaten 66 beschreiben einen Fahrzeugzustand, der durch einzelne Betätigungen des Fahrers 14 im Rahmen des Betriebes des Fahrzeuges 2 verändert wird. Diese Betätigungen können Schalten, Bremsen, Lenken, Beschleunigen, Blinken, Licht ein-/ausschalten, und ähnliches umfassen. Dazu empfängt das Fahrerbetätigungsmodell 56 unter anderem den Lenkwinkel 36 und den Gaspedalwinkel 38, aus denen sich die Betätigungen des Fahrers 14, wie Lenken und Gas geben ableiten lassen. Über die Betätigungen des Fahrers 14 lassen sich der Fahrzeugzustand überwachen und die Fahrzeugzustandsdaten 66 modellieren.The vehicle condition data 66 describe a vehicle condition caused by individual operations of the driver 14 in the context of the operation of the vehicle 2 is changed. These operations may include switching, braking, steering, accelerating, flashing, turning light on / off, and the like. The driver actuation model receives this 56 including the steering angle 36 and the accelerator pedal angle 38 that make up the operations of the driver 14 how to steer and gas to derive. About the operations of the driver 14 the vehicle condition can be monitored and the vehicle condition data 66 model.

Im Rahmen der vorliegenden Ausführung werden die Umfeldereignisse 58, die Fahrzeuglagedaten 60, die Fahrerzustandsdaten 62, die Fahrerlagedaten 64 und die Fahrzeugzustandsdaten 66 in einem Fusionsfilter 68 fusioniert, um weitere Informationen aus den vorhandenen Daten zu gewinnen. Bei dem Fusionsfilter kann es sich beispielsweise um ein Zustandsmodell handeln, im Rahmen dessen die Fahrzeugbeschreibungsdaten, die die Fahrzeuglagedaten 60, die Fahrerzustandsdaten 62, die Fahrerlagedaten 64 und/oder die Fahrzeugzustandsdaten 66 umfassen können in Bezug auf äußere Ereignisse, die durch die Umfeldereignisdaten 58 aber gegebenenfalls auch durch die Fahrzeuglagedaten 60 beschrieben werden können, interpretiert werden können.In the context of the present embodiment, the environment events 58 , the vehicle situation data 60 , the driver status data 62 , the driver position data 64 and the vehicle condition data 66 in a fusion filter 68 merged to gain more information from the existing data. By way of example, the fusion filter may be a state model in the context of which the vehicle description data that the vehicle position data 60 , the driver status data 62 , the driver position data 64 and / or the vehicle condition data 66 may include in relation to external events caused by the environmental event data 58 but possibly also by the vehicle position data 60 can be interpreted.

Das Ergebnis dieser Interpretation können dann Kognitionsdaten 70 sein, die die Kognition des Fahrers 14 in Bezug auf die Führung des Fahrzeuges 2 beschreiben. Die Kognitionsdaten 70 umfassen im Rahmen der vorliegenden Ausführung einen Aufmerksamkeitsflag 72 des Fahrers 14, der die Aufmerksamkeit des Fahrers 14 beschreibt, einen Bewusstseinsflag 74, der die physische Fähigkeit des Fahrers 14 beschreibt, das Fahrzeug 2 im Straßenverkehr zu führen, einen Willensflag 76, der beschreibt, ob der Fahrer bewusst sein Fahrzeug 2 verkehrsunsicher im Straßenverkehr führen möchte, ein Fähigkeitsflag 78, der beschreibt, ob der Fahrer 14 verschiedene Umfeldereignisse richtig bewerten kann oder Kenntnis über die Verkehrsregeln besitzt sowie seine Reaktionszeit 80 in Bezug auf verschiedene Ereignisse im Straßenverkehr zu reagieren. The result of this interpretation can then be cognitive data 70 be the cognition of the driver 14 in terms of the leadership of the vehicle 2 describe. The cognition data 70 In the context of the present embodiment, an attention flag is included 72 the driver 14 that the driver's attention 14 describes a consciousness flag 74 , the physical ability of the driver 14 describes the vehicle 2 to lead in traffic, a will flag 76 that describes if the driver is aware of his vehicle 2 Insecure to drive in traffic, a capability flag 78 that describes if the driver 14 be able to correctly evaluate different environment events or have knowledge about the traffic rules as well as his reaction time 80 to react in relation to various events in the traffic.

Es wird auf 3 Bezug genommen, die in einer schematischen Darstellung ein Beispiel für einen zweiten Teil 82 des in der Steuervorrichtung 4 der 1 ausführbaren Programms zeigt.It will open 3 Reference is made, which is a schematic representation of an example of a second part 82 in the control device 4 of the 1 executable program shows.

Ziel des zweiten Teils 82 des Programms ist es, die zuvor genannten Kognitionsdaten 70 zu bestimmen. Dabei kann ein weiterer Unbedenklichkeitsflag 92 anzeigen, ob die Kognition des Fahrers 14 aus Sicht der Verkehrssicherheit nicht beeinträchtigt ist.Objective of the second part 82 the program is the aforementioned cognitive data 70 to determine. This may be another safety flag 92 indicate if the cognition of the driver 14 from the perspective of traffic safety is not affected.

Der zweite Teil 82 des Programms ist ferner mit Verknüpfungspunkten 94, 96, 98 dargestellt, die lediglich der Übersichtlichkeit dienen, wobei Verknüpfungspunkte mit gleichen Bezugszeichen gedanklich miteinander verbunden werden müssen.The second part 82 the program is also connected with nodes 94 . 96 . 98 illustrated, which serve only for clarity, where linking points with the same reference numerals have to be connected to each other by thought.

Zunächst können aus den Fahrerzustandsdaten 62 und den Fahrerlagedaten 64 in einem Konditionsbewertungsabschnitt 100 Konditionsdaten 102 berechnet werden, die die körperliche Kondition des Fahrers beschreiben. Ferner können in einem Reaktionsbewertungsabschnitt 104 Reaktionsdaten 106 berechnet werden, die die Reaktion des Fahrers 14 auf ein bestimmtes Umfeldereignis, das in den Umfeldereignisdaten 58 gegebenenfalls aber auch in den Lagedaten 60 beschrieben sein kann beschreiben. Dazu kann im Reaktionsbewertungsabschnitt 104 beispielsweise basierend auf einer Korrelation der Umfeldereignisdaten 58 mit den Fahrzeugzustandsdaten 66 bestimmt werden, ob und wie das Fahrzeug 2 in seiner Gesamtheit auf ein Umfeldereignis, wie beispielsweise eine rote Ampel, ein Verkehrsschild oder ähnliches reagiert. Die Reaktionsdaten 106 können damit einen Korrelationskoeffizienten beispielsweise zwischen den Umfeldereignisdaten 58 und den Fahrzeugzustandsdaten 66 enthalten. First, from the driver state data 62 and the driver position data 64 in a condition appraisal section 100 condition data 102 be calculated, which describe the physical condition of the driver. Further, in a reaction evaluation section 104 response data 106 be calculated, which is the reaction of the driver 14 on a specific environmental event that takes place in the Environment event data 58 but possibly also in the situation data 60 can be described. This can be done in the reaction assessment section 104 for example, based on a correlation of the environment event data 58 with the vehicle condition data 66 be determined, whether and how the vehicle 2 in its entirety responds to an environmental event, such as a red traffic light, a traffic sign or the like. The reaction data 106 can thus use a correlation coefficient between, for example, the environment event data 58 and the vehicle condition data 66 contain.

Die Reaktionsdaten 106 können dann hinsichtlich der Reaktionszeit 80 quantifiziert 110 und einer Reaktionsbewertung 112 qualifiziert 114 werden. Während die Reaktionszeit 108 dabei beschreibt, wie lange der Fahrer 14 benötigt, um auf ein Umweltereignis zu reagieren, beschreibt die Reaktionsbewertung 112, ob der Fahrer verkehrssicher auf ein Umweltereignis reagiert, und beispielsweise an einer auf Rot schalteten Ampel nicht das Fahrzeug 2 beschleunigt.The reaction data 106 can then be in terms of reaction time 80 quantified 110 and a reaction rating 112 qualified 114 become. While the reaction time 108 It describes how long the driver is 14 needed to respond to an environmental event, describes the reaction rating 112 Whether the driver is traffic-safe in response to an environmental event and, for example, not on a red-lit traffic light, the vehicle 2 accelerated.

Die Reaktionszeit 80 wird dabei in einem Entscheidungsschritt 116 dahingehend bewertet, ob der Fahrer 14 zu langsam 118 oder angemessen schnell 120 reagiert.The reaction time 80 is doing in a decision step 116 assessed whether the driver 14 too slow 118 or reasonably fast 120 responding.

Reagiert der Fahrer 14 angemessen schnell 120, dann wird in einem weiteren Entscheidungsschritt 116 anhand der Reaktionsbewertung 112 entschieden, ob die mit den Reaktionsdaten 106 beschriebene Reaktion, verkehrssicher 122 oder nicht verkehrssicher 124 war. War die Reaktion verkehrssicher 122, dann wird der Unbedenklichkeitsflag 92 gesetzt.Responds the driver 14 reasonably fast 120 , then in a further decision step 116 based on the reaction rating 112 decided if with the reaction data 106 described reaction, roadworthy 122 or not safe 124 was. Was the reaction safe? 122 , then the safety flag 92 set.

Anderenfalls, wird anhand der Konditionsdaten 102 weiter entschieden, warum der Fahrer nicht verkehrssicher 124 reagiert hat. Das Ergebnis ist dann entweder, dass er unfähig ist, so dass der Fähigkeitsflag 78 gesetzt wird, oder dass er unwillens ist, so dass der Willensflag 76 gesetzt wird.Otherwise, it will be based on the condition data 102 further decided why the driver is not roadworthy 124 has reacted. The result is then either that he is incapable, so the skill flag 78 is set, or that he is unwilling, so that the will-flag 76 is set.

Reagiert der Fahrer 14 jedoch auf das Umweltereignis zu langsam 118, dann wird anhand der Konditionsdaten 102 geprüft, warum der Fahrer 14 zu langsam reagiert. Ist der Fahrer physisch in Ordnung, so kann er nur abgelenkt sein, so dass der Aufmerksamkeitsflag 72 gesetzt wird. Alternativ kann aber auch eine körperliche Störung vorliegen, so dass der Bewusstseinsflag 74 gesetzt wird.Responds the driver 14 but too slow on the environmental event 118 , then it is based on the condition data 102 checked why the driver 14 reacted too slowly. If the driver is physically okay, he can only be distracted, leaving the attention flag 72 is set. Alternatively, however, there may be a physical disorder, so that the awareness flag 74 is set.

Die auf diese Weise bestimmten Kognitionsdaten 70 können nun in der in 4 gezeigten Weise zur Ausgabe geeigneter Steuersignale zur Aktivierung geeigneter Sicherheitsmechanismen im Fahrzeug 2 verwendet werden. Dazu wird in entsprechenden Entscheidungsschritten 116 geprüft, ob der die Kognition des Fahrers 14 beschreibenden Flags 72 bis 78 einer gesetzt ist. Ist dies der Fall, kann durch eine Signalerzeugungseinrichtung 126 das Geschwindigkeitsreduktionssignal 40, das Warnhinweissignal 42 oder das Notfunktionsaktivierungssignal 44 ausgegeben werden. Durch diese kann entsprechend die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 2 auf ein verkehrssicheres Maß gesenkt, ein Alarmsignal für den Fahrer 14 ausgegeben und das Fahrzeug in einen Notbetriebsmodus überführt werden, in dem ein verkehrssicherer Betrieb des Fahrzeuges gewährleistet ist.The cognitive data determined in this way 70 can now in the in 4 shown manner for outputting suitable control signals for activating suitable security mechanisms in the vehicle 2 be used. This is done in appropriate decision steps 116 checked if the cognition of the driver 14 descriptive flags 72 to 78 one is set. If this is the case, can by a signal generating device 126 the speed reduction signal 40 , the warning signal 42 or the emergency function activation signal 44 be issued. Due to this, the speed of the vehicle can be adjusted accordingly 2 lowered to a safe level, an alarm signal for the driver 14 output and the vehicle are transferred to an emergency operating mode in which a safe operation of the vehicle is ensured.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2013037844 A2 [0050] WO 2013037844 A2 [0050]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Wiener Straßenverkehrskonvention von 1968, Art. 8, Absatz 5 [0026] Vienna Road Traffic Convention 1968, Art. 8, paragraph 5 [0026]

Claims (10)

Verfahren zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers (14) eines Fahrzeuges (2) beschreibenden Kognitionsdaten (70), umfassend: – Erfassen von Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66), die eingerichtet sind, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung innerhalb des Fahrzeuges (2) zu beschreiben, – Erfassen von Umfeldereignisdaten (58), die eingerichtet sind, ein vom Fahrzeug (2) unabhängiges Ereignis zu beschreiben, und – Bestimmen der Kognitionsdaten (70) basierend auf einer Gegenüberstellung (68) der Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) und der Umfeldereignisdaten (58).Method for detecting the cognition of a driver ( 14 ) of a vehicle ( 2 ) descriptive cognition data ( 70 ), comprising: - acquiring vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ), which are set up, a state and / or a state change within the vehicle ( 2 ), - capturing environment event data ( 58 ), which are set up, one of the vehicle ( 2 ) describe an independent event, and - determine the cognitive data ( 70 ) based on a comparison ( 68 ) of the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ) and the environment event data ( 58 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum Gegenüberstellen (68) der Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) und der Umfeldereignisdaten (58) eine Korrelation (104) zwischen den Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) und den Umfeldereignisdaten (58) bestimmt wird.Method according to Claim 1, in which 68 ) of the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ) and the environment event data ( 58 ) a correlation ( 104 ) between the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ) and the environment event data ( 58 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend Erfassen der Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) basierend auf wenigstens einem Fahrzeugbeschreibungsmodell (50, 52, 54, 56).Method according to claim 1 or 2, comprising detecting the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ) based on at least one vehicle description model ( 50 . 52 . 54 . 56 ). Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) aus dem Fahrzeugbeschreibungsmodell (50, 52, 54, 56) – eine Lage des Fahrzeuges (2) beschreibende Fahrzeuglagedaten (60), und/oder – einen Zustand des Fahrzeuges (2) beschreibende Fahrzeugzustandsdaten (66), und/oder – eine Lage des Fahrers (14) im Fahrzeug (2) beschreibende Fahrerlagedaten (64), und/oder – einen Zustand des Fahrers (14) beschreibende Fahrerzustandsdaten (62) umfassen. Method according to claim 3, wherein the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ) from the vehicle description model ( 50 . 52 . 54 . 56 ) - a position of the vehicle ( 2 ) describing vehicle position data ( 60 ), and / or - a state of the vehicle ( 2 ) descriptive vehicle condition data ( 66 ), and / or - a situation of the driver ( 14 ) in the vehicle ( 2 ) describing driver position data ( 64 ), and / or - a condition of the driver ( 14 ) descriptive driver status data ( 62 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend Erfassen der Umfeldereignisdaten (58) basierend auf wenigstens einem Umfeldereignismodell (48).Method according to one of the preceding claims, comprising detecting the environment event data ( 58 ) based on at least one environment event model ( 48 ). Verfahren einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Kognitionsdaten (70) eine Reaktionszeit (80) umfassen, die der Fahrer (14) benötigt, um auf ein durch die Umfeldereignisdaten (58) beschriebenes Ereignis zu reagieren.Method according to one of the preceding claims, wherein the cognition data ( 70 ) a reaction time ( 80 ), which the driver ( 14 ) is required to access a through the environment event data ( 58 ). Verfahren nach Anspruch 6, umfassend Berechnen der Reaktionszeit (80) basierend auf einer zeitlichen Verzögerung, zwischen einem Beginn des Ereignisses in den Umfeldereignisdaten (58) und einem Beginn eines vorbestimmten Zusammenhangs (104) zwischen den Umfeldereignisdaten (58) und den Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66).Method according to claim 6, comprising calculating the reaction time ( 80 ) based on a time delay between a start of the event in the environment event data ( 58 ) and a beginning of a predetermined relationship ( 104 ) between the environment event data ( 58 ) and the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ). Verfahren nach Anspruch 7, wobei der vorbestimmte Zusammenhang (104) ein vorbestimmter Wert für einen Korrelationskoeffizienten zwischen den Umfeldereignisdaten (58) und den Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) ist.Method according to claim 7, wherein the predetermined relationship ( 104 ) a predetermined value for a correlation coefficient between the environment event data ( 58 ) and the vehicle description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ). Vorrichtung 4, die eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.contraption 4 adapted to carry out a method according to any one of the preceding claims. Sensor zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers (14) beschreibenden Kognitionsdaten (70), umfassend: – Mittel (16, 18, 20, 24, 32) zum Erfassen von Fahrerbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66), die eingerichtet sind, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung innerhalb des Fahrzeuges (2) zu beschreiben, – Mittel (28) zum Erfassen von Umfeldereignisdaten (58), die eingerichtet sind, ein vom Fahrzeug (2) unabhängiges Ereignis zu beschreiben, und – eine Vorrichtung (4) nach Anspruch 9.Sensor for detecting the cognition of a driver ( 14 ) descriptive cognition data ( 70 ), comprising: - means ( 16 . 18 . 20 . 24 . 32 ) for capturing driver description data ( 60 . 62 . 64 . 66 ), which are set up, a state and / or a state change within the vehicle ( 2 ), - means ( 28 ) for collecting environmental event data ( 58 ), which are set up, one of the vehicle ( 2 ) describe an independent event, and - a device ( 4 ) according to claim 9.
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