Fahrzeuge sind mit Fahrerassistenzfunktionen ausgestattet, die einen Benutzer (d. h. den Fahrer des Fahrzeugs) in bestimmten Situationen unterstützen und ihm assistieren. Im Allgemeinen müssen die Fahrer mit der Komplexität eines immer stärkeren Verkehrs fertigwerden. Dies ist insbesondere für Fahrer schwierig, die gerade mit dem Fahren begonnen haben. Unter Berücksichtigung der geringeren Erfahrung beim Fahren können solche Fahrer leicht überfordert sein, wenn sie solchen Situationen begegnen. Dadurch kann es unbeabsichtigt zu einer Störung des Verkehrs oder unter bestimmten Umständen dazu kommen, dass der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug verliert und eine Verkehrskollision verursacht.Vehicles are equipped with driver assistance functions that assist and assist a user (i.e., the driver of the vehicle) in certain situations. In general, drivers have to cope with the complexity of ever-increasing traffic. This is particularly difficult for drivers who have just started driving. Taking into account the lesser experience of driving, such drivers can easily be overwhelmed when faced with such situations. This may inadvertently lead to a disruption of traffic or, under certain circumstances, to the driver losing control of the vehicle and causing a traffic collision.
In der Regel können Fahrzeuge mit sensorbasierten Systemen versehen werden, die regelmäßig die Fahrmuster der Fahrer überwachen. Solche Systeme können einen oder mehrere Fahrzeugparameter überwachen und bestimmen, ob das Fahrzeug in der gewünschten Art und Weise gefahren wird. Wenn irgendwelche Abweichungen detektiert werden, können dem Fahrer bestimmte Anzeigen zur Korrektur seiner Fahraktionen bereitgestellt werden. Solche Systeme können in Fahrzeugen verwendet werden, die täglich durch einen regulären Fahrer gefahren werden, oder können auch für lernende Fahrer beim Fahren verwendet werden. Lernende Fahrer können bemerken, wenn solche Anzeigen erzeugt werden und können im Allgemeinen Aktionen unterlassen, die solche Anzeigen hervorrufen und dadurch ihre Fahrfertigkeiten anpassen.As a rule, vehicles can be equipped with sensor-based systems that regularly monitor drivers' driving patterns. Such systems may monitor one or more vehicle parameters and determine whether the vehicle is being driven in the desired manner. If any deviations are detected, the driver may be provided with certain displays to correct his driving actions. Such systems may be used in vehicles driven by a regular driver on a daily basis, or may also be used for learner drivers while driving. Learner drivers can notice when such ads are generated and generally can refrain from actions that cause such displays and thereby adjust their driving skills.
Ein Beispielsystem ist in US-Patent 8,731,736 B2 (‘736-Patent) beschrieben. Das ‘736-Patent beschreibt ein System zum Verhindern von Verkümmerung von Fahrfertigkeiten, das ein Lehrmodul enthält, das in Kommunikation mit bordinternen Fahrzeugsensoren steht. Das Lehrmodul bestimmt das aktuelle Fertigkeitsniveau des Fahrers, deaktiviert bestimmte automatische Unterstützungsfunktionen basierend auf dem bestimmten Fertigkeitsniveau und bestärkt den Fahrer, seine Fahrfertigkeiten zu verwenden und zu verbessern. Wie es sich versteht, beschreibt das ‘736-Patent Mechanismen, die es jedem Fahrer ermöglichen, seine Fahrfertigkeiten zu entwickeln. Allerdings unter Berücksichtigung, dass Unterstützungsfunktionen anfänglich allesamt aktiviert sind. Alle derartigen Funktionen sind möglicherweise nicht erforderlich, wenn berücksichtigt wird, dass die Fertigkeitsniveaus unter neuen Fahrern ebenfalls variieren können. Dies wiederum könnte unnötigerweise eine gewisse Rechenlast für die Überwachungssysteme hinzufügen.An example system is in U.S. Patent 8,731,736 B2 ('736 patent). The '736 patent describes a driver skill stunt prevention system that includes a teaching module in communication with on-board vehicle sensors. The instructional module determines the current skill level of the driver, disables certain automatic assistance features based on the specific skill level, and encourages the driver to use and improve his driving skills. As will be understood, the '736 patent describes mechanisms that allow each driver to develop his driving skills. However, taking into account that support functions are initially activated. All such functions may not be required, taking into account that the skill levels among new drivers may also vary. This in turn could unnecessarily add some computational burden to the monitoring systems.
Die folgende ausführliche Beschreibung nimmt Bezug auf die Zeichnungen, wobei:The following detailed description refers to the drawings, wherein:
1 ein Blockdiagramm eines Systems zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Folgen von Standardfahrmustern gemäß einem Beispiel des vorliegenden Gegenstands ist; 1 10 is a block diagram of a system for assisting a driver of a vehicle to follow standard driving patterns according to an example of the present subject matter;
2 ein Blockdiagramm eines Systems zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Folgen von Standardfahrmustern gemäß einem weiteren Beispiel des vorliegenden Gegenstands ist; und 2 10 is a block diagram of a system for assisting a driver of a vehicle to follow standard driving patterns in accordance with another example of the present subject matter; and
3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Folgen von Standardfahrmustern gemäß einer Umsetzung des vorliegenden Gegenstands ist. 3 FIG. 10 is a flowchart of a method of assisting a driver of a vehicle to follow standard driving patterns in accordance with an implementation of the present subject matter.
Die vorliegende Kurzdarstellung wird bereitgestellt, um Konzepte bezüglich Unterstützens des Betriebs eines Fahrzeugs einzuführen. Die Konzepte sind unten in der ausführlichen Beschreibung näher beschrieben. Diese Kurzdarstellung soll weder wesentliche Merkmale des beanspruchten Gegenstands aufzeigen noch zum Bestimmen oder Begrenzen des Schutzbereichs des beanspruchten Gegenstandes genutzt werden.The present summary is provided to introduce concepts for assisting the operation of a vehicle. The concepts are described in more detail below in the detailed description. This summary is not intended to identify essential features of the claimed subject matter nor to determine or limit the scope of the claimed subject matter.
In einer Umsetzung ist ein Verfahren zum Unterstützen des Betriebs eines Fahrzeugs beschrieben. Dazu verwendet das Verfahren ein System zum Durchführen aller unten beschriebenen Schritte zum Unterstützen des Betriebs des Fahrzeugs. Zum Unterstützen des Betriebs des Fahrzeugs können vordefinierte Fahrmuster von einer Quellendatenbank abgerufen werden. Die Quellendatenbank kann Standardfahrmuster der allgemeinen Bevölkerung, die auf unterschiedlichen geografischen Koordinaten fährt, umfassen. Die vordefinierten Fahrmuster betreffen gewünschte Aktionen beim Fahren eines Fahrzeugs.In one implementation, a method for assisting the operation of a vehicle is described. To do so, the method employs a system for performing all of the steps described below to assist in the operation of the vehicle. To support the operation of the vehicle, predefined driving patterns may be retrieved from a source database. The source database may include standard driving patterns of the general population traveling at different geographical coordinates. The predefined driving patterns relate to desired actions when driving a vehicle.
Ferner wird ein aktuelles Fahrmuster eines Fahrers basierend auf Fahrzeugdaten abgerufen. Die Fahrzeugdaten werden in Reaktion auf Fahraktionen, die vom Fahrer während des Fahrens des Fahrzeugs ausgeführt werden, gesammelt. Das aktuelle Fahrmuster kann in Abhängigkeit von unterschiedlichen Straßenbedingungen, Verkehrsbedingungen und von unterschiedlichen geografischen Koordinaten variieren. Das erhaltene aktuelle Fahrmuster kann mit vordefinierten Fahrmustern verglichen werden. Basierend auf dem Vergleich kann eine Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und dem vordefinierten Fahrmuster bestimmt werden. Die Abweichung kann anzeigen, dass der Fahrer nicht dem vordefinierten Fahrmuster folgt, und ein Gefahrenzeichen kann dargestellt werden. Wenn die Abweichung eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, wird eine automatische Fahrerassistenzfunktion sequenziell aktiviert, um das Fahrzeug dazu zu steuern, während des Fahrens des Fahrzeugs eine gewünschte Aktion auszuführen.Further, a current driving pattern of a driver is retrieved based on vehicle data. The vehicle data is collected in response to driving actions performed by the driver while driving the vehicle. The actual driving pattern may vary depending on different road conditions, traffic conditions and different geographical coordinates. The current driving pattern obtained can be compared with predefined driving patterns. Based on the comparison, a deviation between the current driving pattern and the predefined driving pattern can be determined. The deviation may indicate that the driver is not following the predefined driving pattern and a danger sign may be displayed. When the deviation exceeds a predetermined threshold, an automatic driver assistance function is sequentially activated to control the vehicle to perform a desired action while the vehicle is running.
Daher stellt das Verwenden des Systems zum Unterstützen des Betriebs des Fahrzeugs sicher, dass ein vorhersagbares, zuverlässiges Fahrverhalten zu beobachten ist. Zusätzlich schaltet das System die automatischen Fahrerassistenzfunktionen ein, um das sichere und vorhersagbare Fahrverhalten zu erzeugen und eine Bedrohung für den Fahrer zu verringern und dadurch Komfort und Sicherheit zu erhöhen. Therefore, using the system to assist the operation of the vehicle ensures that predictable, reliable driveability is observed. In addition, the system turns on the automatic driver assistance functions to create safe and predictable driving behavior and reduce a threat to the driver, thereby increasing comfort and safety.
Fahrer, die erst kürzlich mit Fahren begonnen haben, können, in einigen Fällen, Schwierigkeiten haben, beim Fahren die entsprechende Fahraktion durchzuführen. Ferner kann der Grad an Kontrolle, wie er von solchen Fahrern bei Durchführen jeder Fahraktion ausgeübt wird, kleiner sein. Unter solchen Umständen ist es im Allgemeinen ratsam, dass solche Fahrer anfänglich das Fahren unter Aufsicht eines erfahrenen Fahrers oder Fahrlehrers üben.Drivers who have recently started driving may, in some cases, have difficulty performing the appropriate driving action while driving. Further, the degree of control exerted by such drivers in performing each driving action may be smaller. In such circumstances, it is generally advisable that such drivers initially practice driving under the supervision of an experienced driver or instructor.
Um mehr Befähigung hinsichtlich der Fahrfertigkeiten zu erlangen, können Fahrer einige Zeit mit dem Fahren eines Fahrzeugs verbringen und eine oder mehrere Fahraktionen ausführen, die in der Regel während des Fahrens eines Fahrzeugs als sicher erachtet werden. Beispielsweise wird das Fahren innerhalb der eigenen Spur im Allgemeinen als wünschenswerte und sichere Fahraktion erachtet. Schulung zum Fahren eines Fahrzeugs kann das Bereitstellen regelmäßiger Rückmeldungen an den Fahrer durch einen Fahrlehrer beinhalten. Basierend auf den Anweisungen oder Rückmeldungen kann der Fahrer seine Fahraktionen neu ausrichten oder modifizieren. Kontinuierliches Fahren basierend auf solchen Anweisungen kann dazu führen, dass sich der Fahrer langsam an die sichereren und weniger sprunghaften Fahraktionen anpasst.To gain more skill in driving skills, drivers may spend some time driving a vehicle and performing one or more driving actions, which are generally considered safe while driving a vehicle. For example, driving within one's own lane is generally considered a desirable and safe driving action. Training for driving a vehicle may include providing regular feedback to the driver by a driving instructor. Based on the instructions or feedback, the driver can realign or modify his driving actions. Continuous driving based on such instructions may result in the driver slowly adapting to the safer and less erratic driving actions.
Unter einigen Umständen können Fahrer, die beim Fahren neu sind, überwältigt sein, wenn sie mit einer komplexen Verkehrssituation konfrontiert werden. In einem solchen Fall reagiert der neue Fahrer des Fahrzeugs (auch als ein Fahrer bezeichnet) möglicherweise nicht angemessen auf die Verkehrssituation, was zu einer Verkehrsüberlastung führen kann. Unter einigen Umständen kann nicht angemessenes Reagieren auch zu Verkehrskollisionen führen, und es kann auch Verletzungen einer oder mehrerer beteiligter Personen verursachen.In some circumstances, drivers who are new to driving may be overwhelmed when faced with a complex traffic situation. In such a case, the new driver of the vehicle (also referred to as a driver) may not respond appropriately to the traffic situation, which may result in congestion. In some circumstances, inappropriate response can also lead to traffic collisions, and it can also cause injury to one or more people involved.
Umständen, bei denen eine unangemessene Aktion oder keine Aktion durch den Fahrer durchgeführt wird, können sich auch erfahrene Fahrer oder ältere Erwachsene (d. h. Rentner) gegenübersehen. In solchen Fällen können Verkehrskollisionen geschehen, wenn eine angemessene Aktion nicht eingeleitet wird oder der Fahrer nicht innerhalb eines sehr kurzen Zeitrahmens schnell reagiert. Wie es sich versteht, können solche Vorfälle abgewendet werden, wenn im Voraus eine angemessene Fahraktion eingeleitet wird.Circumstances in which an inappropriate action or no action is taken by the driver may also face experienced drivers or older adults (ie retirees). In such cases, traffic collisions can occur if an appropriate action is not initiated or the driver does not respond quickly within a very short timeframe. As it is understood, such incidents can be averted if an appropriate driving action is initiated in advance.
Im Allgemeinen können Systeme zum Bereitstellen von Assistenz für den Fahrer das Bestimmen von einem oder mehreren Fahrzeugparametern beinhalten. Basierend auf den Werten der Fahrzeugparameter kann ein Fahrmuster ermittelt werden. Beispielsweise kann, bei neuen Fahrern, ein solches Fahrmuster sprunghafte Fahraktionen beinhalten. Die allgemein verfügbaren Systeme können eine oder mehrere Fahrzeugassistenzfunktionen aktivieren, die eine oder mehrere Anzeigen für den Fahrer erzeugen können, für den Fall, dass der Fahrer eine oder mehrere sprunghafte Fahraktionen ausführen kann, wie etwa Wechseln der Spur ohne Aktivieren eines Blinkers. Entsprechend kann bei Empfangen einer solchen Anzeige der Fahrer seine Fahraktion korrigieren, um sich gemäß allgemein akzeptabler Fahraktionen zu verhalten. Wenn der Fahrer mehr Erfahrungen beim Fahren sammelt, können solche Assistenzfunktionen deaktiviert werden.In general, systems for providing assistance to the driver may include determining one or more vehicle parameters. Based on the values of the vehicle parameters, a driving pattern can be determined. For example, with new drivers, such a driving pattern may include erratic driving actions. The commonly available systems may activate one or more vehicle assistance functions that may generate one or more indications to the driver in the event that the driver may perform one or more erratic driving actions, such as changing the lane without activating a turn signal. Accordingly, upon receipt of such an indication, the driver may correct his driving action to behave in accordance with generally acceptable driving actions. As the driver gains more driving experience, such assistance functions can be disabled.
Wie es sich versteht, sind solche Systeme möglicherweise nicht sehr vielseitig beim Bestimmen, ob der Fahrer von einem Fahrstil abweicht, der im Allgemeinen als akzeptabel erachtet wird. Wie es sich versteht, stellen solche Systeme möglicherweise auch keine Vielfalt an Eingängen bereit, die in einer unaufdringlichen Weise auf die Fahraktionen ausgerichtet sind, die von dem Fahrer ausgeführt werden, um den Fahrer behutsam an bevorzugte und sichere Fahrmuster anzupassen. Ferner können, in einem unbeabsichtigten Szenario, bei dem der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug verliert, solche Systeme möglicherweise auch nicht ausreichend sein, um einen Sicherheitsmechanismus bereitzustellen, der für erfahrenere Fahrer oder ältere Erwachsene genutzt werden kann. Wie es sich versteht, können Reaktionszeiten für ältere Erwachsene kleiner sein, und wenn eine ältere Einzelperson mit solchen Verkehrsbedingungen konfrontiert wird, kann sie möglicherweise nicht rechtzeitig reagieren. Zusätzlich kann jeder medizinische Notfall, der während des Fahrens einer solchen älteren Einzelperson auftritt, ebenfalls verhindern, dass eine solche Einzelperson das Fahrzeug sicher parkt und medizinische Hilfe hinzuzieht.As will be appreciated, such systems may not be very versatile in determining whether the driver deviates from a driving style that is generally considered acceptable. As will be appreciated, such systems may also not provide a variety of inputs that are unobtrusively aligned with the driving actions performed by the driver to gently adapt the driver to preferred and safe driving patterns. Further, in an unintentional scenario where the driver loses control of the vehicle, such systems may also be insufficient to provide a safety mechanism that can be used by more experienced drivers or older adults. As it is understood, reaction times for older adults may be smaller, and if an elderly individual is confronted with such traffic conditions, they may not be able to respond in a timely manner. In addition, any medical emergency that occurs while driving such an elderly individual can also prevent such an individual from parking the vehicle safely and consulting medical assistance.
Daher werden Ansätze für das Bereitstellen von Assistenzfunktionen und/oder das Betreiben eines Fahrzeugs beschrieben. In einem Beispiel wird ein aktuelles Fahrmuster eines Fahrers bestimmt. Das aktuelle Fahrmuster kann basierend auf Fahrzeugdaten bestimmt werden. Die Fahrzeugdaten wiederum können mittels eines oder mehrerer im Fahrzeug angebrachter Sensoren erhalten werden. Die Fahrzeugdaten können alle Daten umfassen, die in Reaktion auf den Betrieb des Fahrzeugs von den Sensoren erzeugt werden können. Beispiele solcher Fahrzeugdaten können Daten umfassen, die die Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsereignisse, vom Fahrer des Fahrzeugs durchgeführte Kurvenfahrten, geografische Position usw. darstellen. Es ist anzumerken, dass die verschiedenen Typen von Fahrzeugdaten nur beispielhaft sind. Andere Typen von Fahrzeugdaten würden in den Schutzbereich eingeschlossen, ohne vom Schutzbereich des vorliegenden Gegenstandes abzuweichen.Therefore, approaches for providing assistance functions and / or operating a vehicle are described. In one example, a current driving pattern of a driver is determined. The current driving pattern may be determined based on vehicle data. The vehicle data in turn can be obtained by means of one or more sensors mounted in the vehicle. The vehicle data may include all data that may be generated by the sensors in response to the operation of the vehicle. Examples of such vehicle data may include data representing the speed, acceleration, braking events, cornering, geographic position, etc. performed by the driver of the vehicle. It should be noted that the various types of vehicle data are exemplary only. Other types of vehicle data would be included in the scope without departing from the scope of the present subject matter.
Einmal bestimmt, wird das aktuelle Fahrmuster mit einem oder mehreren vordefinierten Fahrmustern verglichen. Die vordefinierten Fahrmuster können als eine oder mehrere gewünschte oder bevorzugte durch den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs ausgeführte Fahraktionen umfassend erachtet werden. In einem Beispiel basiert das vordefinierte Fahrmuster auf historisch gesammelten Daten, die basierend auf den Fahraktionen, die durch andere Fahrer auf anderen Fahrzeugen ausgeführt wurden, erfasst wurden.Once determined, the current driving pattern is compared with one or more predefined driving patterns. The predefined driving patterns may be considered to include one or more desired or preferred driving actions performed by the driver when driving the vehicle. In one example, the predefined driving pattern is based on historically collected data acquired based on the driving actions performed by other drivers on other vehicles.
Der Vergleich kann durchgeführt werden, um die Abweichung zwischen den aktuellen Fahrmustern und dem vordefinierten Fahrmuster zu bestimmen. Basierend auf dem Ausmaß der Abweichung des aktuellen Fahrmusters vom vordefinierten Fahrmuster können eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen aktiviert werden. Die Fahrerassistenzfunktionen sind so, dass sie, wenn aktiviert, dem Fahrer des Fahrzeugs eine vordefinierte Aktion vorschlagen. Die vordefinierte Aktion wird so bestimmt, dass sie den Fahrer auffordern kann, während des Betriebs des Fahrzeugs eine gewünschte Fahraktion auszuführen. Als ein Ergebnis einer Ausführung einer solchen Fahraktion kann sich das aktuelle Fahrmuster des Fahrers ändern, was dazu führt, dass der Fahrer das Fahrzeug in einer sichereren Weise fährt. In einem Beispiel können basierend auf dem aktuellen Fahrmuster mehrere Fahrerassistenzfunktionen aktiviert werden. Die Aktivierung mehrerer Fahrerassistenzfunktionen ermöglicht dem Fahrer des Fahrzeugs, das Fahrzeug angemessen zu manövrieren, sodass es in einer sicheren und gewünschten Weise betrieben wird.The comparison may be performed to determine the deviation between the current driving patterns and the predefined driving pattern. Based on the amount of deviation of the current drive pattern from the predefined drive pattern, one or more driver assistance functions may be activated. The driver assistance functions are such that, when activated, they suggest a predefined action to the driver of the vehicle. The predefined action is determined so that it may prompt the driver to perform a desired driving action during operation of the vehicle. As a result of executing such a driving action, the current driving pattern of the driver may change, resulting in the driver driving the vehicle in a safer manner. In one example, multiple driver assistance functions may be activated based on the current driving pattern. The activation of multiple driver assistance functions allows the driver of the vehicle to maneuver the vehicle adequately so that it operates in a safe and desired manner.
In einem weiteren Beispiel können verschiedene Fahraktionen, die nach der Aktivierung der Fahrerassistenzfunktionen ausgeführt werden, überwacht werden. In einem solchen Fall kann das aktuelle Fahrmuster bestimmt werden, sobald die Fahrerassistenzfunktionen aktiviert wurden, und seine Abweichung von den vordefinierten Fahrmustern kann evaluiert werden. Wenn bestimmt wird, dass die Abweichung sich erhöht oder konsistent bleibt, können andere Fahrerassistenzfunktionen aktiviert werden, um die Steuerung des Fahrzeugs aufzuheben. In solchen Fällen kann das Fahrzeug bei Aktivierung der Fahrerassistenzfunktionen so gesteuert werden, dass es eine oder mehrere gewünschte Fahraktionen konform mit der Fahrerassistenzfunktion ausführt, während das Fahrzeug in Betrieb ist.In another example, various driving actions performed after activation of the driver assistance functions may be monitored. In such a case, the current driving pattern may be determined once the driver assistance functions have been activated, and its deviation from the predefined driving patterns may be evaluated. If it is determined that the deviation is increasing or remaining consistent, other driver assistance functions may be activated to override control of the vehicle. In such cases, upon activation of the driver assistance functions, the vehicle may be controlled to perform one or more desired driving actions in accordance with the driver assistance function while the vehicle is in operation.
In einem Beispiel können auch einer oder mehrere Alarme basierend auf dem Ausmaß der Abweichung des aktuellen Fahrmusters vom vordefinierten Muster erzeugt werden. In one example, one or more alarms may also be generated based on the amount of deviation of the current drive pattern from the predefined pattern.
Wenn beispielsweise die Abweichung innerhalb eines Bereiches liegt, der ein niedriges Bedrohungsniveau anzeigt, kann ein audio- oder visuell basierter Alarm erzeugt werden. Der Alarm kann dann dem Fahrer als eine Anzeige dienen, dass möglicherweise ein gewisses Maß an Korrektur der Fahraktion umgesetzt werden muss, damit das aktuelle Fahrmuster mit einem vordefinierten Fahrmuster konform ist. In einem weiteren Beispiel kann ein Audioeingang erzeugt werden, wenn die Abweichung in einem Bereich liegt, der ein mittleres Bedrohungsniveau anzeigt. Beispielsweise kann eine Audioaufforderung für den Fahrer erzeugt werden, wenn festgestellt wurde, dass der Fahrer innerhalb einer spezifischen Spur mit einer unangemessenen Geschwindigkeit fährt. In ähnlicher Weise kann, wenn die Abweichung ein hohes Bedrohungsniveau anzeigt, die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern kontinuierlich überwacht werden. Wenn festgestellt wird, dass sich die Abweichung erhöht, kann die angemessene Fahrerassistenzfunktion aktiviert werden, um die Steuerung des Fahrzeugs, durch das System, aufzuheben. In einem solchen Fall kann das Fahrzeug automatisch ohne manuelles Eingreifen gesteuert werden, um alle weiteren sprunghaften oder unsicheren Fahraktionen, die zu dem hohen Niveau an Abweichung vom vordefinierten Fahrmuster geführt haben könnten, zu verhindern.For example, if the deviation is within a range indicative of a low threat level, an audio or visually based alert may be generated. The alarm may then serve as an indication to the driver that a certain amount of correction of the driving action may have to be implemented in order for the current driving pattern to conform to a predefined driving pattern. In another example, an audio input may be generated if the deviation is in a range indicative of an average threat level. For example, an audio prompt may be generated for the driver if it has been determined that the driver is driving at a disproportionate speed within a specific lane. Similarly, if the deviation indicates a high level of threat, the deviation between the current driving pattern and the predefined driving patterns may be continuously monitored. If it is determined that the deviation is increasing, the appropriate driver assistance function may be activated to override control of the vehicle by the system. In such a case, the vehicle may be automatically controlled without manual intervention to prevent any further erratic or unsafe driving actions that might have led to the high level of deviation from the predefined driving pattern.
In einer solchen Weise können Fahrmuster bestimmt werden, und entsprechend kann die Abweichung von den vordefinierten Fahrmustern bestimmt werden, um festzustellen, ob der Fahrer konform mit den bevorzugten Fahrpraktiken fährt. Eine solche Umsetzung kann zum Vermitteln fahrbezogener Bildung und Schulung für Einzelpersonen, die fahren zu lernen beabsichtigen, genutzt werden. Die Eingänge, die als ein Ergebnis von Aktivierung der Fahrerassistenzfunktionen bereitgestellt werden, können dem Fahrer Anleitung zum Fahren des Fahrzeugs in einer angemessenen Weise bieten. In einer weiteren Alternative können solche Umsetzungen auch zum Bereitstellen von Unterstützung durch Überwachen von Fahrmustern spezifischer Einzelpersonen, wie etwa von älteren Erwachsenen, genutzt werden. Beispielsweise können Fahraktionen von älteren Erwachsenen oder Einzelpersonen, die an einer Behinderung leiden, überwacht und entsprechend bewertet werden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug in einer angemessenen Weise gefahren wird oder nicht. Wenn beispielsweise übermäßig hohe Geschwindigkeit detektiert wird, können Fahrerassistenzfunktionen aktiviert werden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern. Es ist anzumerken, dass in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrmuster des Fahrers dem Fahrer während einer Schulung angemessene Rückmeldung bereitgestellt werden kann, um seine Fahrfertigkeiten weiter zu verbessern. Ferner kann der vorliegende Gegenstand auch Überwachen der Fahrmuster des Fahrers umfassen, was wiederum erlaubt, die Steuerungen aufzuheben, wenn die Abweichung des aktuellen Fahrmusters ein vordefiniertes Schwellenniveau überschreitet.In such a way, driving patterns can be determined and, accordingly, the deviation from the predefined driving patterns can be determined to determine if the driver is driving in conformity with the preferred driving practices. Such implementation can be used to provide driving-related education and training for individuals who intend to drive. The inputs provided as a result of activation of the driver assistance functions may provide guidance to the driver for driving the vehicle in an appropriate manner. In another alternative, such implementations may also be used to provide assistance by monitoring driving patterns of specific individuals, such as older adults. For example, driving actions of older adults or individuals suffering from a disability may be monitored and appropriately evaluated to determine whether or not the vehicle is driven in an appropriate manner. If, for example, excessive speed is detected, driver assistance functions can be activated to reduce the speed of the vehicle. It should be noted that, depending on a current driving pattern of the driver, adequate feedback may be provided to the driver during training to further enhance his driving skills. Further, the present subject matter may also include monitoring the driving patterns of the driver, which in turn allows the controls to be canceled if the deviation of the current driving pattern exceeds a predefined threshold level.
Die obigen Beispiele können in einer/einem oder mehreren prozessorbasierten oder anderen Vorrichtungen oder Systemen umgesetzt sein. Solche Vorrichtungen oder Systeme können entweder in das Fahrzeug integriert sein oder können als eigenständige Vorrichtungen umgesetzt sein. Solche eigenständigen Vorrichtungen können nachfolgend mit dem Fahrzeug gekoppelt sein, um einem Fahrer eines Fahrzeugs eine oder mehrere Assistenzfunktionen bereitzustellen.The above examples may be implemented in one or more processor-based or other devices or systems. Such devices or systems may either be integrated into the vehicle or may be implemented as stand-alone devices. Such stand-alone devices may be subsequently coupled to the vehicle to provide one or more assistance functions to a driver of a vehicle.
Die oben erwähnten Umsetzungen sind hier Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren weiter beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Beschreibung und die Figuren beispielhafte Umsetzungen betreffen und nicht als eine Beschränkung des vorliegenden Gegenstands ausgelegt werden sollten. Es versteht sich außerdem, dass verschiedene Anordnungen abgeleitet werden können, die, auch wenn sie hier nicht explizit beschrieben oder gezeigt sind, die Prinzipien des vorliegenden Gegenstands verkörpern. Darüber hinaus sind alle hier getroffenen Aussagen, in denen Prinzipien, Aspekte und Ausführungsformen sowie spezifische Beispiele zitiert werden, als andere Umsetzungen umfassend, ohne dabei vom Schutzbereich des vorliegenden Gegenstands abzuweichen, zu verstehen.The above-mentioned reactions are further described herein with reference to the accompanying figures. It should be noted that the description and figures relate to exemplary implementations and should not be construed as limiting the present subject matter. It is also to be understood that various arrangements may be derived which, while not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present subject matter. Furthermore, all statements made herein which cite principles, aspects, and embodiments, as well as specific examples, are to be understood as encompassing other implementations without departing from the scope of the present subject matter.
1 ist ein Blockdiagramm, das ein System 100 zum Bereitstellen einer oder mehrerer Assistenzfunktionen für einen Fahrer eines Fahrzeugs darstellt. Das System 100 umfasst ferner mehrere Sensoren 102-1, 2...n (zusammen als Sensor(en) 102 bezeichnet). Jeder der mehreren Sensoren 102 kann zum Überwachen eines oder mehrerer Fahrzeugparameter bereitgestellt sein. Es ist anzumerken, dass die Art und Weise, in der der/die Sensor(en) 102 bereitgestellt ist/sind, von dem überwachten Fahrzeugparameter abhängig ist. Beispielsweise kann im Fall des Fahrpedals einer der Sensor(en) 102, z. B. Sensor 102-1, am Fahrpedal montiert sein. In ähnlicher Weise kann ein anderer Sensor, wie etwa Sensor 102-2 zum Bestimmen von kraftmaschinenbezogenen Parametern, wie etwa Kraftmaschinendrehzahl, zusammen mit der Kraftmaschine des Fahrzeugs bereitgestellt sein. Wie es sich versteht, würden unterschiedliche Typen von Sensoren zum Überwachen unterschiedlicher Typen von Fahrzeugparametern verwendet. 1 is a block diagram showing a system 100 to provide one or more assistance functions to a driver of a vehicle. The system 100 also includes several sensors 102-1 , 2 ... n (together as sensor (s) 102 designated). Each of the several sensors 102 may be provided for monitoring one or more vehicle parameters. It should be noted that the way in which the sensor (s) 102 is / are dependent on the monitored vehicle parameter. For example, in the case of the accelerator pedal, one of the sensor (s) 102 , z. B. Sensor 102-1 , be mounted on the accelerator pedal. Similarly, another sensor, such as sensor 102-2 for determining engine related parameters, such as engine speed, along with the engine of the vehicle. As will be appreciated, different types of sensors would be used to monitor different types of vehicle parameters.
Es versteht sich, dass Werte der Fahrzeugparameter, wie durch den/die Sensor(en) 102 gemessen, davon abhängig sein können, wie das Fahrzeug gefahren wird. Wie es sich versteht, würden Werte von solchen Fahrzeugparametern unterschiedlich für sprunghafte Fahrmuster sein, wenn im Hinblick auf Fahrmuster, die sichereren Fahrmustern zugehörig sind, betrachtet. Ein Fahrmuster kann als eine oder mehrere Fahraktionen, die von einem Fahrer während des Betreibens (d. h. Fahrens) des Fahrzeugs ausgeführt werden können, umfassend verstanden werden. Beispielsweise kann plötzliche Beschleunigung oder plötzliches Bremsen als ein sprunghaftes Fahrmuster anzeigend angesehen werden. Entsprechend können Werte von Beschleunigung (oder Verlangsamung), wie durch den Sensor/die Sensoren 102 gemessen, Aktionen anzeigen, die ein sprunghaftes Fahrmuster darstellen.It is understood that values of the vehicle parameters, such as by the sensor (s) 102 depending on how the vehicle is driven. As will be understood, values of such vehicle parameters would be different for erratic driving patterns when viewed with respect to driving patterns associated with safer driving patterns. A driving pattern may be understood as comprising one or more driving actions that may be performed by a driver during driving (ie, driving) of the vehicle. For example, sudden acceleration or sudden braking may be considered indicative of a skidding driving pattern. Accordingly, values of acceleration (or deceleration), such as by the sensor (s) 102 measured, show actions that represent a leaky driving pattern.
Wie es sich versteht, kann eine Kombination von Werten von verschiedenen Fahrzeugparametern als einer Fahraktion, die im Allgemeinen als angemessen erachtet wird, entsprechend angesehen werden. Beispielsweise können angemessene Fahraktionen sanftes Beschleunigen oder Bremsen, flüssige Spurwechsel usw. umfassen. In einem Beispiel können Werte von Fahrzeugparametern, die angemessenen Aktionen entsprechen, vordefiniert sein. Solche Fahraktionen können, entweder allein oder in Kombination mit anderen Fahraktionen, als vordefinierte Fahrmuster bildend angesehen werden, die allgemein akzeptablen Fahraktionen, die als sicheres Fahren des Fahrzeugs erachtet werden, entsprechen. In einem Beispiel basiert das vordefinierte Fahrmuster auf historisch gesammelten Daten, die basierend auf den Fahraktionen, die durch andere Fahrer auf anderen Fahrzeugen ausgeführt wurden, erfasst wurden.As will be appreciated, a combination of values of different vehicle parameters may be considered as a driving action, which is generally considered appropriate. For example, appropriate driving actions may include gentle acceleration or braking, fluid lane changes, and so on. In one example, values of vehicle parameters that correspond to appropriate actions may be predefined. Such driving actions, either alone or in combination with other driving actions, may be considered to form predefined driving patterns that correspond to generally acceptable driving actions considered to be safe driving of the vehicle. In one example, the predefined driving pattern is based on historically collected data acquired based on the driving actions performed by other drivers on other vehicles.
Fortfahrend mit der Umsetzung wie in 1 dargestellt, kann der Sensor bzw. können die Sensoren 102 ferner über eine Datenschnittstelle 106 mit einem Fahrerassistenzsystem 104 gekoppelt sein. Die Datenschnittstelle 106 (im Weiteren als Schnittstelle 106 bezeichnet), bietet einen Mechanismus zum Erhalten von Daten von jedem der Sensor(en) 102 und zum Kommunizieren solcher Daten an das Fahrerassistenzsystem 104. Die Schnittstelle 106 kann eine Vielzahl von Schnittstellen umfassen, wie etwa Schnittstellen für Dateneingabe- und -ausgabevorrichtungen, auch als E/A-Vorrichtungen bezeichnet, Speichervorrichtungen, Netzwerkvorrichtungen und ähnliches, zum kommunikativen Verknüpfen des Sensors/der Sensoren 102 mit dem Fahrerassistenzsystem 104. Der Kommunikationsmechanismus zwischen dem Fahrerassistenzsystem 104 und der Schnittstelle 106 kann durch im Fachgebiet bekannte Mechanismen umgesetzt sein. Beispielsweise kann die Verbindung zwischen dem Fahrerassistenzsystem 104 und der Schnittstelle 106 unter Verwendung von einem oder mehreren Kommunikationsbussen umgesetzt sein.Continuing with the implementation as in 1 shown, the sensor or the sensors can 102 furthermore via a data interface 106 with a driver assistance system 104 be coupled. The data interface 106 (hereinafter as an interface 106 denotes) provides a mechanism for obtaining data from each of the sensor (s) 102 and communicating such data to the driver assistance system 104 , the interface 106 may include a variety of interfaces, such as interfaces for data input and output devices, also referred to as I / O devices, memory devices, network devices, and the like, for communicatively linking the sensor (s) 102 with the driver assistance system 104 , The communication mechanism between the driver assistance system 104 and the interface 106 can be known in the art Mechanisms to be implemented. For example, the connection between the driver assistance system 104 and the interface 106 be implemented using one or more communication buses.
Das Fahrerassistenzsystem 104 kann als ein logikbasiertes System umgesetzt sein. In einer Umsetzung kann das Fahrerassistenzsystem 104 ferner einen Verarbeitungslogikschaltkreis zum Verarbeiten von Daten, die durch den Sensor bzw. die Sensoren 102 erhalten wurden, umfassen. In einem Beispiel kann das Fahrerassistenzsystem 104 ferner Fahrmustergenerator 108 und Fahrerassistenzfunktion(en) 110 umfassen (im Weiteren als Assistenzfunktion(en) 110 bezeichnet). Die Assistenzfunktion(en) 110 können als Hardware (wie etwa als elektronische Schaltung mit eingebetteten Anweisungen) oder als Software (ausführbar durch eine Verarbeitungsressource eines Berechnungssystems) umgesetzt sein.The driver assistance system 104 can be implemented as a logic-based system. In one implementation, the driver assistance system 104 a processing logic circuit for processing data generated by the sensor (s) 102 obtained. In one example, the driver assistance system 104 furthermore driving pattern generator 108 and driver assistance function (s) 110 include (hereinafter referred to as assistance function (s)) 110 designated). The assistance function (s) 110 may be implemented as hardware (such as electronic circuitry with embedded instructions) or software (executable by a processing resource of a computing system).
Das Fahrerassistenzsystem 104 kann auch als computerbasiertes System, wie in jedem Fahrzeug integriert, umgesetzt sein. Die von dem/den Sensor(en) 102 erfassten Daten können dauerhaft in einer Sammlung (in 1 nicht gezeigt) aufbewahrt werden. Basierend auf Anforderung kann über die Schnittstelle 106 eine Kommunikation zwischen der Sammlung und dem Fahrerassistenzsystem 104 eingerichtet sein. Das Fahrerassistenzsystem 104 kann beim Erhalten der Daten durch die Schnittstelle 106 die Daten verarbeiten, um einem Fahrer eines Fahrzeugs eine oder mehrere Assistenzfunktionen bereitzustellen.The driver assistance system 104 can also be implemented as a computer-based system, as integrated in every vehicle. The of the sensor (s) 102 collected data can be stored permanently in a collection (in 1 not shown). Based on request can be over the interface 106 a communication between the collection and the driver assistance system 104 be furnished. The driver assistance system 104 can while receiving the data through the interface 106 process the data to provide one or more assistance functions to a driver of a vehicle.
Wenn das Fahrzeug in Betrieb von einem Benutzer (d. h. einem Fahrer) gefahren wird, kann der Sensor bzw. können die Sensoren 102 kontinuierlich einen oder mehrere Fahrzeugparameter überwachen. Beispiele solcher Fahrzeugparameter umfassen unter anderem Beschleunigung, Verlangsamung, Bremsen, Kraftmaschinendrehzahlen, Fahrtrichtung des Fahrzeugs, Bremspedalstatus, Getriebegangposition, durchschnittliche Geschwindigkeit, Bremsmuster, laterale Beschleunigungsmuster, Gierrate, lateraler Beschleunigungsaufbau und geografische Position des Fahrzeugs beim Fahren auf einer Straße. Es ist anzumerken, dass die Liste der Fahrzeugparameter nur indikativ ist und nicht als den Schutzbereich des Gegenstands wie beansprucht begrenzend auszulegen ist.When the vehicle is driven by a user (ie, a driver) in use, the sensor or sensors may be used 102 continuously monitor one or more vehicle parameters. Examples of such vehicle parameters include, but are not limited to, acceleration, deceleration, braking, engine speeds, vehicle heading, brake pedal status, transmission gear position, average speed, braking pattern, lateral acceleration patterns, yaw rate, lateral acceleration buildup, and geographic position of the vehicle when driving on a road. It should be noted that the list of vehicle parameters is indicative only and should not be construed as limiting the scope of the subject matter as claimed.
Zurückkehrend zum Betrieb des Systems 100, überwacht der Sensor bzw. überwachen die Sensoren 102 die Fahrzeugparameter und bestimmt bzw. bestimmen die Werte solcher Fahrzeugparameter, wenn das Fahrzeug (innerhalb dessen das Fahrerassistenzsystem 104 umgesetzt ist) gefahren wird. Die Daten, die den Werten der Fahrzeugparameter entsprechen, werden ferner der Schnittstelle 106 bereitgestellt. Wie bereits angemerkt, kann der Wert der Fahrzeugparameter von der Art und Weise abhängen, in der das Fahrzeug gefahren wird. Beispielsweise können Werte der Fahrzeugparameter, wenn das Fahrzeug sprunghaft gefahren wird, anders sein, als wenn das Fahrzeug in einer ordnungsgemäßen Art und Weise gefahren wird.Returning to the operation of the system 100 , the sensor monitors or monitors the sensors 102 the vehicle parameters and determines or determine the values of such vehicle parameters when the vehicle (within which the driver assistance system 104 is implemented) is driven. The data corresponding to the values of the vehicle parameters also becomes the interface 106 provided. As already noted, the value of the vehicle parameters may depend on the manner in which the vehicle is driven. For example, values of the vehicle parameters may be different when the vehicle is jumped than when the vehicle is driven in a proper manner.
Sobald die Werte der Fahrzeugparameter von dem Sensor bzw. den Sensoren 102 gesammelt wurden, werden selbige an das Fahrerassistenzsystem 104 kommuniziert. Bei Empfangen der Fahrzeugparameter kann der Fahrmustergenerator 108 ein aktuelles Fahrmuster basierend auf den von dem/den Sensor(en) 102 erhaltenen Fahrzeugparametern erzeugen. Das aktuelle Fahrmuster kann als Informationen oder Daten, die repräsentativ für die Art und Weise sind, in der das Fahrzeug gefahren wird, angesehen werden. In einer anderen Weise kann es als eine Repräsentation von einer oder mehreren Aktionen, die von dem Fahrer beim Fahren des betrachteten Fahrzeugs ausgeführt werden, erachtet werden. In einem Beispiel kann das aktuelle Fahrmuster entweder einen einzelnen oder eine Kombination von Fahrzeugparametern umfassen. Es ist anzumerken, dass für die vorliegende Beschreibung das aktuelle Fahrmuster als eine Kombination von Fahrzeugparametern repräsentiert wird. Allerdings kann das aktuelle Fahrmuster in einer anderen Form basierend auf den Fahrzeugparametern repräsentiert werden, ohne vom Schutzbereich des vorliegenden Gegenstands abzuweichen.Once the values of the vehicle parameters from the sensor (s) 102 are collected, the same to the driver assistance system 104 communicated. Upon receiving the vehicle parameters, the driving pattern generator 108 a current driving pattern based on that of the sensor (s) 102 generate received vehicle parameters. The current driving pattern may be regarded as information or data representative of the manner in which the vehicle is driven. In other ways, it may be considered as a representation of one or more actions performed by the driver while driving the observed vehicle. In one example, the current driving pattern may include either a single or a combination of vehicle parameters. It should be noted that for the present description, the current driving pattern is represented as a combination of vehicle parameters. However, the current driving pattern may be represented in a different form based on the vehicle parameters without departing from the scope of the present subject matter.
Das Fahrerassistenzsystem 104 (als das System 104 bezeichnet) kann ferner das aktuelle Fahrmuster mit einem oder mehreren vordefinierten Fahrmustern vergleichen. Die vordefinierten Fahrmuster können eine oder mehrere Fahraktionen umfassen, die allgemein als ordnungsgemäßes Fahren angesehen werden. Basierend auf dem Vergleich kann das System 104 das Ausmaß der Abweichung des aktuellen Fahrmusters von den vordefinierten Fahrmustern bestimmen. Wie es sich versteht, würde ein eher sprunghaftes Fahren dazu führen, dass die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern sehr hoch ist. Solche Fahrmuster, unter anderen Kategorien, können Fahrern entsprechen, die sehr neu beim Fahren sind oder noch nicht ausreichende Erfahrung beim Fahren gesammelt haben. Andererseits können Abweichungen zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern für Fahrer, die versierter und erfahrener beim Fahren sind, minimal sein.The driver assistance system 104 (as the system 104 ) may further compare the current driving pattern with one or more predefined driving patterns. The predefined driving patterns may include one or more driving actions generally considered to be proper driving. Based on the comparison, the system can 104 determine the degree of deviation of the current driving pattern from the predefined driving patterns. As it is understood, a rather erratic driving would cause the deviation between the current driving pattern and the predefined driving patterns to be very high. Such driving patterns, among other categories, may correspond to drivers who are very new to driving or have not gained sufficient driving experience. On the other hand, deviations between the current driving pattern and the predefined driving patterns for drivers who are more accomplished and experienced in driving can be minimal.
In Abhängigkeit von der Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern kann das System 104 eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen 110 (als Assistenzfunktion(en) 110 bezeichnet) aktivieren. Die Assistenzfunktion(en) 110 kann/können als eine oder mehrere Funktionen angesehen werden, die durch das System 104 aktiviert werden können, um den Fahrer des Fahrzeugs beim Ausführen einer oder mehrerer bevorzugter Fahraktionen zu unterstützen, ihm zu helfen und ihn zu führen. Beispielsweise sind Assistenzfunktion(en) 110 so, dass sie, wenn aktiviert, dem Fahrer des Fahrzeugs eine oder mehrere vorgeschlagene Aktionen bereitstellen. Die vorgeschlagenen Aktionen können vordefiniert sein und können den Fahrer auffordern, während des Betriebs des Fahrzeugs eine gewünschte Fahraktion auszuführen. Der Fahrer kann die vorgeschlagenen Fahraktionen akzeptieren, wodurch sich das aktuelle Fahrmuster des Fahrers ändern kann, was dazu führt, dass der Fahrer in einer sichereren Weise fährt. In einem Beispiel können basierend auf dem aktuellen Fahrmuster entweder eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen 110 aktiviert werden.Depending on the deviation between the current driving pattern and the predefined driving patterns, the system can 104 one or more driver assistance functions 110 (as assistant function (s) 110 activate). The Assistance function (s) 110 can be viewed as one or more functions by the system 104 can be activated to assist, guide and guide the driver of the vehicle in performing one or more preferred driving actions. For example, assistance function (s) 110 such that, when activated, they provide the driver of the vehicle with one or more suggested actions. The suggested actions may be predefined and may prompt the driver to perform a desired driving action during operation of the vehicle. The driver may accept the suggested driving actions, which may change the driver's current driving pattern, causing the driver to drive in a safer manner. In one example, one or more driver assistance functions may be based on the current driving pattern 110 to be activated.
Es versteht sich, dass Aktivierung der Assistenzfunktion(en) 110 dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglichen würde, das Fahrzeug entsprechend so zu steuern, dass es in einer sicheren und gewünschten Weise betrieben wird. Die Assistenzfunktion(en) 110 kann/können die vorgeschlagenen Fahraktionen jeweils direkt, wie etwa durch sprachbasierte Aufforderungen, bereitstellen. In einem weiteren Beispiel können die vorgeschlagenen Fahraktionen durch eine oder mehrere Anzeigen bereitgestellt werden. Beispielsweise kann/können die Assistenzfunktion(en) 110, wenn aktiviert, einen Alarm erzeugen, der dem Fahrer sprunghaftes Fahren anzeigt, oder sie kann/können auch einen Audio- oder visuellen Eingang erzeugen, der den Fahrer auffordert, eine oder mehrere Fahraktionen zu unternehmen. Der Alarm kann als beleuchtete Anzeige auf dem Überkopfdisplay des Fahrzeugs bereitgestellt sein.It is understood that activation of the assistance function (s) 110 allow the driver of the vehicle to appropriately control the vehicle to operate in a safe and desired manner. The assistance function (s) 110 The proposed driving actions can each provide direct, such as voice-based prompts. In another example, the suggested driving actions may be provided by one or more displays. For example, the assistance function (s) may / may 110 when activated, generate an alarm indicative of erratic driving for the driver or may also generate an audio or visual input requesting the driver to undertake one or more driving actions. The alarm may be provided as an illuminated display on the overhead display of the vehicle.
In Fällen, in denen das Ausmaß der Abweichung sehr hoch oder über einer vorbestimmten Schwelle ist, kann das System 104 ferner kontinuierlich das aktuelle Fahrmuster des Fahrzeugs überwachen, sobald die Assistenzfunktion(en) 110 aktiviert wurde(n). In dem Fall, dass das System 104 detektiert, dass sich die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern erhöht hat, kann es ferner andere geeignete Assistenzfunktion(en) 110 zum Erzeugen einer oder mehrerer Steueranweisungen aktivieren. In einem Beispiel können die Steueranweisungen, wenn ausgeführt, die Steuerungen des Fahrzeugs aufheben. Nachdem die Steuerungen aufgehoben wurden, kann das System 104 automatisch jede Fahraktion basierend auf der/den Assistenzfunktion(en) 110, die ohne jeden Eingriff durch den Fahrer aktiviert wurden, umsetzen.In cases where the extent of the deviation is very high or above a predetermined threshold, the system may 104 furthermore, continuously monitor the current driving pattern of the vehicle as soon as the assistance function (s) 110 has been activated. In the case that the system 104 detected that the deviation between the current driving pattern and the predefined driving patterns has increased, there may also be other suitable assistance function (s) 110 to generate one or more control statements. In one example, the control instructions, when executed, may override the controls of the vehicle. After the controls have been lifted, the system can 104 automatically every driving action based on the assistance function (s) 110 that have been activated without any intervention by the driver.
In der oben angegebenen Weise können bei Detektieren von Fahren, das nicht den gewünschten Fahrpraktiken entspricht, geeignete Anzeigen oder Aufforderungen bereitgestellt werden und dadurch dem Fahrer ausreichend Gelegenheit geben, seine Fahraktionen zu korrigieren. Auf diese Weise können dem Fahrer während des Fahrens geeignete und unaufdringliche Eingänge bereitgestellt werden. Aufgrund solcher Eingänge, d. h. in der Form von vorgeschlagenen Fahraktionen, kann der Fahrer seine aktuelle Fahraktion korrigieren. Über einen Zeitraum kann sich der Fahrer an die besseren und sichereren Fahrstile basierend auf den vorgeschlagenen Fahraktionen ohne unnötigen Stress anpassen.In the above manner, upon detecting driving that does not conform to the desired driving practices, appropriate displays or prompts may be provided, thereby giving the driver ample opportunity to correct his driving actions. In this way, suitable and unobtrusive inputs can be provided to the driver while driving. Because of such inputs, d. H. in the form of proposed driving actions, the driver can correct his current driving action. Over a period of time, the driver can adapt to the better and safer riding styles based on the proposed driving actions without undue stress.
Wie bereits erläutert, kann in gewissen Fällen die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern sehr hoch sein. In solchen Fällen, in denen die Abweichung sehr hoch ist, was seinerseits anzeigt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugunfalls auftreten kann, kann das Fahrzeug durch das System 104 überwacht werden. Das System 104 kann bestimmen, ob sich die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster und den vordefinierten Fahrmustern erhöht oder nicht. Im Fall, dass festgestellt wird, dass sich die Abweichung erhöht, kann geschlossen werden, dass die durch die Assistenzfunktion(en) 110 bereitgestellten Anzeigen nicht beachtet wurden. In einem solchen Fall kann/können, um einen tödlichen Unfall zu verhindern, die Assistenzfunktion(en) 110 verwendet werden, um eine oder mehrere Steueranweisungen zu erzeugen. Die Steueranweisungen können ferner die Steuermechanismen des Fahrzeugs aufheben und können automatisch beginnen, das Fahrzeug zu steuern.As already explained, in certain cases the deviation between the current driving pattern and the predefined driving patterns can be very high. In such cases where the deviation is very high, which in turn indicates that a high probability of a vehicle accident may occur, the vehicle may pass through the system 104 be monitored. The system 104 can determine whether the deviation between the current driving pattern and the predefined driving patterns increases or not. In the event that it is determined that the deviation increases, it can be concluded that the assistance function (s) 110 provided ads were ignored. In such case, the assistance function (s) may / may not be used to prevent a fatal accident 110 used to generate one or more control statements. The control instructions may also override the control mechanisms of the vehicle and may automatically begin to control the vehicle.
In einem Beispiel kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 basierend einem Ausmaß der Abweichung des aktuellen Fahrmusters von den vordefinierten Fahrmustern aktiviert werden. Im vorliegenden Beispiel kann das System 104 mehrere Schwellen bereitstellen, die jeweils variierenden Niveaus von Bedrohung entsprechen, die vorhanden sein können, wenn der Fahrer nach dem aktuellen Fahrmuster weiterfährt. Beispielsweise können die Abweichungen mit drei vordefinierten Niveaus verglichen werden, die jeweils einem niedrigen, mittleren bzw. hohen Bedrohungsniveau entsprechen. Beim Bestimmen kann das System 104 bestimmen, welchem Bedrohungsniveau die Abweichung entspricht. In Abhängigkeit vom Bedrohungsniveau können eine oder mehrere Assistenzfunktionen 110 aktiviert werden.In one example, the assistance function (s) may / may 110 activated based on a degree of deviation of the current driving pattern of the predefined driving patterns. In the present example, the system can 104 provide multiple thresholds, each corresponding to varying levels of threat, which may be present when the driver continues on the current driving pattern. For example, the deviations can be compared with three predefined levels, each corresponding to a low, medium or high threat level. When determining, the system can 104 Determine which level of threat corresponds to the deviation. Depending on the threat level, one or more assistance functions may be available 110 to be activated.
Beispielsweise kann das System 104 beim Bestimmen, dass das Bedrohungsniveau niedrig ist, einen oder mehrere Alarme erzeugen, um anzuzeigen, dass Fahren des Fahrzeugs nicht mit den Aktionen konform ist, die im Allgemeinen als sicher für Fahren angesehen werden. Die Anzeige kann mittels einer Lampe, die auf dem Armaturenbrett aufleuchtet, oder durch Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung über das Lenkrad des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Falls die Abweichung so ist, dass sie in den Bereich fällt, der dem mittleren Bedrohungsniveau entspricht, kann das System 104 ferner eine oder mehrere Audio- oder visuelle Aufforderungen an den Fahrer erzeugen, geeignete korrigierende Aktionen einzuleiten, um jede Komplikation im Verkehr zu vermeiden oder einen Verkehrsunfall zu verhindern. Beispielsweise können die Aufforderungen den Fahrer leiten und führen durch Erklären der Art und Weise, wie gewisse geeignete Fahraktionen ausgeführt werden können, um das Fahrzeug sicher zu manövrieren und zu steuern.For example, the system can 104 in determining that the threat level is low, generate one or more alerts to indicate that driving the vehicle is not compliant with the actions that are generally considered safe for driving. The display can be illuminated by a lamp that lights up on the dashboard or by providing a haptic Feedback is provided via the steering wheel of the vehicle. If the deviation is such that it falls within the range that corresponds to the average threat level, the system can 104 and generate one or more audio or visual prompts to the driver to initiate appropriate corrective actions to avoid any complication in traffic or to prevent a traffic accident. For example, the prompts may guide and guide the driver by explaining the manner in which certain suitable driving actions may be performed to safely maneuver and steer the vehicle.
Die vorliegenden Ansätze können beim Vertrautmachen und Schulen von Fahrern, die neu beim Fahren sind, umgesetzt werden. Das System 104 kann in geeigneter Weise bestimmen, ob das Fahrzeug angemessen gefahren wird, und den Fahrer entsprechend leiten, bevorzugte Fahraktionen auszuführen. In einem weiteren Beispiel kann das System 104 auch Alarmmeldungen für benachbarte Fahrer erzeugen und diese über das Fertigkeitsniveau des betrachteten Fahrers informieren. Im vorliegenden Beispiel können die Meldungen erzeugt und über eine vordefinierte Strecke gesendet werden. Die Meldungen können, beispielsweise, durch Bordsysteme der benachbarten Fahrzeuge über allgemein bekannte Kommunikationsprotokolle empfangen werden. In einem Beispiel können die Meldungen über ein einfaches Meldungsprotokoll kommuniziert werden.The present approaches can be implemented in familiarizing and training drivers who are new to driving. The system 104 can suitably determine whether the vehicle is driven properly and guide the driver accordingly to perform preferred driving actions. In another example, the system 104 also generate alerts for neighboring drivers and inform them about the skill level of the driver under consideration. In the present example, the messages can be generated and sent via a predefined route. The messages may, for example, be received by on-board systems of the adjacent vehicles via well-known communication protocols. In one example, the messages may be communicated via a simple message protocol.
Unter gewissen Umständen kann das System 104 die Steuerungen des Fahrzeugs aufheben und dadurch verhindern, dass das Fahrzeug vom Fahrer gesteuert wird. In solchen Fällen kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 ferner eine oder mehrere Steueranweisungen zum automatischen Steuern des Betriebs des Fahrzeugs bereitstellen. Sobald solche Steueranweisungen ausgeführt werden, kann das Fahrzeug gesteuert und manövriert werden, um jegliche Verkehrsunfälle zu verhindern. Auf diese Weise kann das System 104 bestimmen, ob unmittelbar lebensbedrohliche Situationen, falls ein sprunghaftes Fahrmuster detektiert wird. In solchen Fällen kann/können geeignete Assistenzfunktion(en) 110 aktiviert werden, die ihrerseits das Fahrzeug steuern können und es ohne manuelle Aktivierung durch den Fahrer in einen sicheren Zustand bringen können.In some circumstances, the system can 104 cancel the controls of the vehicle and thereby prevent the vehicle from being controlled by the driver. In such cases, the assistance function (s) may / 110 further provide one or more control instructions for automatically controlling the operation of the vehicle. Once such control instructions are executed, the vehicle can be controlled and maneuvered to prevent any traffic accidents. That way the system can 104 Determine whether immediately life-threatening situations, if a leaky driving pattern is detected. In such cases, appropriate assistance function (s) may 110 which, in turn, can control the vehicle and bring it to a safe condition without manual activation by the driver.
2 stellt ein beispielhaftes Fahrerassistenzsystem 104, das als eine Datenverarbeitungsvorrichtung umgesetzt ist, zum Bereitstellen einer oder mehrerer Assistenzfunktionen für einen Fahrer eines Fahrzeugs dar. Das Fahrerassistenzsystem 104 kann als eine eigenständige Datenverarbeitungsvorrichtung umgesetzt sein. Beispiele für solche Datenverarbeitungsvorrichtungen können Laptops, Desktops, Tablets oder jede andere Form von handgeführten Datenverarbeitungsvorrichtungen, wie etwa Mobiltelefone, sein. Fortfahrend mit der vorliegenden Umsetzung kann das Fahrerassistenzsystem 104 ferner einen oder mehrere Prozessor(en) 202, Schnittelle(n) 204 und Speicher 206 umfassen. Der/Die Prozessor(en) 202 kann/können auch als Signalprozessor(en), Zustandsautomat(en), Logikschaltungen und/oder beliebige andere Vorrichtung oder Komponente, die Signale basierend auf Betriebsanweisungen manipuliert, umgesetzt sein. 2 provides an exemplary driver assistance system 104 , implemented as a data processing device, for providing one or more assistance functions to a driver of a vehicle. The driver assistance system 104 can be implemented as a stand-alone data processing device. Examples of such computing devices may be laptops, desktops, tablets, or any other form of handheld computing device, such as cellular phones. Continuing with the present implementation, the driver assistance system 104 furthermore one or more processor (s) 202 , Editor (s) 204 and memory 206 include. The processor (s) 202 may also be implemented as a signal processor (s), state machine (s), logic circuits, and / or any other device or component that manipulates signals based on operating instructions.
Die Schnittstelle(n) 204 kann/können eine Vielzahl von Schnittstellen umfassen, wie etwa Schnittstellen für Dateneingabe- und -ausgabevorrichtungen, auch als E/A-Vorrichtungen bezeichnet, Speichervorrichtungen, Netzwerkvorrichtungen und ähnliches, zum kommunikativen Verknüpfen des Fahrerassistenzsystems 104 mit der Schnittstelle 106 eines Fahrzeugs (in 2 nicht gezeigt). Die Schnittstelle(n) 204 kann/können auch zum Ermöglichen von Kommunikation zwischen dem Fahrerassistenzsystem 104 und verschiedenen anderen Datenverarbeitungsvorrichtungen, die in einer Netzwerkumgebung verbunden sind, verwendet werden. Der Speicher 206 kann eine oder mehrere computerlesbare Anweisungen speichern, die abgerufen und ausgeführt werden können, um einem Fahrer eines Fahrzeugs eine oder mehrere Assistenzfunktionen bereitzustellen. Der Speicher 206 kann jedes nichtflüchtige computerlesbare Medium umfassen, einschließlich beispielsweise eines flüchtigen Speichers, wie etwa RAM, oder eines nichtflüchtigen Speichers, wie etwa EPROM, Flash-Speicher und ähnliches.The interface (s) 204 may include a variety of interfaces, such as interfaces for data input and output devices, also referred to as I / O devices, memory devices, network devices, and the like, for communicatively linking the driver assistance system 104 with the interface 106 of a vehicle (in 2 Not shown). The interface (s) 204 can also be used to enable communication between the driver assistance system 104 and various other data processing devices connected in a network environment. The memory 206 may store one or more computer-readable instructions that may be retrieved and executed to provide one or more assistance functions to a driver of a vehicle. The memory 206 may include any non-transitory computer readable medium, including, for example, volatile memory such as RAM, or nonvolatile memory such as EPROM, flash memory, and the like.
Das Fahrerassistenzsystem 104 kann ferner Modul(e) 208 und Daten 210 umfassen. Das/Die Modul(e) 208 kann/können als eine Kombination von Hardware und Programmierung (z. B. programmierbaren Anweisungen) umgesetzt sein, um eine oder mehrere Funktionalitäten des Moduls/der Module 208 umzusetzen. In einem Beispiel umfasst das Modul bzw. umfassen die Module 208 Fahrmustergenerator 108, Fahrerassistenzfunktion(en) 110, Bewertungsmodul 212, einen Alarmgenerator 214 und andere(s) Modul(e) 216. Die Daten 210 umfassen andererseits Fahrzeugparameter 218, aktuelles Fahrmuster 220, vordefinierte Fahrmuster 222 sowie andere Daten 224.The driver assistance system 104 can also module (s) 208 and dates 210 include. The module (s) 208 can be implemented as a combination of hardware and programming (eg, programmable instructions) to provide one or more functionalities of the module (s) 208 implement. In an example, the module comprises or comprise the modules 208 Driving pattern generator 108 , Driver assistance function (s) 110 , Assessment module 212 , an alarm generator 214 and other module (s) 216 , The data 210 On the other hand, include vehicle parameters 218 , current driving pattern 220 , predefined driving patterns 222 as well as other data 224 ,
In hier beschriebenen Beispielen können solche Kombinationen aus Hardware und Programmierung in einer Vielzahl unterschiedlicher Weisen umgesetzt sein. Beispielsweise kann das Programmieren für das/die Modul(e) 208 durch Prozessor ausführbare Anweisungen sein, die auf einem nichtflüchtigen, maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert sind, und die Hardware für das/die Modul(e) 208 kann eine Verarbeitungsressource (z. B. einen oder mehrere Prozessoren) zum Ausführen solcher Anweisungen umfassen. In den vorliegenden Beispielen kann das maschinenlesbare Speichermedium Anweisungen speichern, die, wenn durch die Verarbeitungsressource ausgeführt, Modul(e) 208 oder dessen/deren zugehörige Funktionalitäten umsetzen. In solchen Beispielen kann das Fahrerassistenzsystem 104 das maschinenlesbare Speichermedium, das die Anweisungen speichert, und die Verarbeitungsressource zum Ausführen der Anweisungen umfassen, oder das maschinenlesbare Speichermedium kann separat, aber für das Fahrerassistenzsystem 104 und die Verarbeitungsressource zugänglich sein. In anderen Beispielen kann das/können die Modul(e) 208 durch elektronische Schaltungen umgesetzt sein.In examples described herein, such hardware and programming combinations may be implemented in a variety of different ways. For example, programming for the module (s) 208 processor-executable instructions stored on a non-transitory machine-readable storage medium and the hardware for the module (s) 208 may include a processing resource (eg, one or more processors) for executing such instructions. In the present examples the machine-readable storage medium may store instructions that, when executed by the processing resource, module (s) 208 or implement its associated functionalities. In such examples, the driver assistance system may 104 the machine-readable storage medium storing the instructions and the processing resource for executing the instructions, or the machine-readable storage medium may be separate but for the driver assistance system 104 and access the processing resource. In other examples, the module (s) may 208 be implemented by electronic circuits.
In Betrieb kann das Fahrerassistenzsystem 104 (das System 104) Werte erhalten, die einem oder mehreren Fahrzeugparametern 218 entsprechen. In einem Beispiel kann der/können die Fahrzeugparameter 218 von dem/den Sensor(en) 102 erhalten werden. Wie bereits erläutert, können solche Fahrzeugparameter unter anderem Beschleunigung, Verlangsamung, Bremsen, Kraftmaschinendrehzahlen, Fahrtrichtung des Fahrzeugs, Bremspedalstatus, Getriebegangposition, durchschnittliche Geschwindigkeit, Bremsmuster, Beschleunigungsmuster und geografische Position umfassen. Ferner können Werte, die in dem/den Fahrzeugparameter/n 218 gespeichert sind, abhängig von der Art und Weise sein, in der das Fahrzeug von dem Fahrer gefahren wird. Beispielsweise können sich Werte des/der Fahrzeugparameter/s 218 für Fahrer, die sprunghaft fahren, von denjenigen, die ordnungsgemäß fahren, unterscheiden.The driver assistance system can be in operation 104 (the system 104 ) Receive values that correspond to one or more vehicle parameters 218 correspond. In one example, the vehicle parameter (s) may be 218 of the sensor (s) 102 to be obtained. As previously discussed, such vehicle parameters may include, but are not limited to, acceleration, deceleration, braking, engine speeds, vehicle heading, brake pedal status, transmission gear position, average speed, brake pattern, acceleration pattern, and geographic location. Further, values stored in the vehicle parameter (s) 218 are stored, depending on the manner in which the vehicle is driven by the driver. For example, values of the vehicle parameter / s 218 for drivers who jump, differ from those who drive properly.
Beim Erhalten des/der Fahrzeugparameter/s 218 kann der Fahrmustergenerator 108 ferner ein aktuelles Fahrmuster erzeugen, das seinerseits als aktuelles Fahrmuster 220 gespeichert wird. Das aktuelle Fahrmuster 220 kann auf dem/den Fahrzeugparameter/n 218, die von dem/den Sensor/en 102 erhalten wurden, basieren. In einem Beispiel kann das aktuelle Fahrmuster 220 Informationen oder Daten, die repräsentativ für die Art und Weise sind, in der das Fahrzeug gefahren wird, umfassen. In einer anderen Weise kann es als eine Repräsentation von einer oder mehreren Aktionen, die von dem Fahrer beim Fahren des betrachteten Fahrzeugs ausgeführt werden, erachtet werden. Ferner kann es Fälle geben, in denen das aktuelle Fahrmuster 220 Kombination von vielen Fahrzeugparametern 218 umfasst; in solchen Fällen kann jeder der Fahrzeugparameter 218 mit einem vorgeschriebenen Gewichtungsfaktor verknüpft werden, der davon abhängt, welche(r) Fahrzeugparameter 218 während des Bestimmens des aktuellen Fahrmusters 220 auffälliger bereitgestellt wird/werden. Das aktuelle Fahrmuster 220 kann in anderen Formen repräsentiert werden, ohne vom Schutzbereich des vorliegenden Gegenstands abzuweichen.Receiving the vehicle parameter (s) 218 can the driving pattern generator 108 Furthermore, generate a current driving pattern, which in turn as a current driving pattern 220 is stored. The current driving pattern 220 can on the / the vehicle parameter / s 218 that are from the sensor (s) 102 were obtained. In one example, the current driving pattern 220 Information or data representative of the manner in which the vehicle is driven includes. In other ways, it may be considered as a representation of one or more actions performed by the driver while driving the observed vehicle. Furthermore, there may be cases where the current driving pattern 220 Combination of many vehicle parameters 218 includes; In such cases, each of the vehicle parameters 218 linked to a prescribed weighting factor, which depends on which vehicle parameter (s) 218 while determining the current drive pattern 220 is / are made more conspicuous. The current driving pattern 220 may be represented in other forms without departing from the scope of the present subject matter.
Sobald das aktuelle Fahrmuster erzeugt ist, vergleicht das Bewertungsmodul 212 das aktuelle Fahrmuster mit den vordefinierten Fahrmustern 222. Die vordefinierten Fahrmuster 222 können eine oder mehrere Fahraktionen umfassen, die allgemein als ordnungsgemäßes Fahren angesehen werden. In einem Beispiel basieren die vordefinierten Fahrmuster 222 auf historisch gesammelten Daten, die basierend auf den Fahraktionen, die durch Fahrer von anderen Fahrzeugen ausgeführt wurden, erfasst wurden.As soon as the current driving pattern is generated, the evaluation module compares 212 the current driving pattern with the predefined driving patterns 222 , The predefined driving patterns 222 may include one or more driving actions generally considered to be proper driving. In one example, the predefined driving patterns are based 222 on historical data collected based on the driving actions performed by drivers of other vehicles.
Beispiele für ordnungsgemäßes Fahren umfassen unter anderem Fahren in einer Spur ohne häufige Wechsel, Fahren innerhalb der Geschwindigkeitsbegrenzungen, allmähliche Beschleunigungs- und Verlangsamungsmuster und Durchfahren von Kurven mit sicheren Geschwindigkeiten. Basierend auf dem Vergleich kann das Bewertungsmodul 212 das Ausmaß der Abweichung des aktuellen Fahrmusters 220 von den vordefinierten Fahrmustern 222 bestimmen. Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 kann für Fahrer mit sprunghaften Fahrmustern hoch sein im Vergleich mit Fahrern, die in einer mehr ordnungsgemäßen Weise fahren. In einem Beispiel kann das Bewertungsmodul 212 den Satz an Fahrzeugparametern, die dem aktuellen Fahrmuster 220 entsprechen, mit den Fahrzeugparametern, die den vordefinierten Fahrmustern 222 entsprechen. In einem weiteren Beispiel kann die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 durch Datenanalysemechanismen, die in herkömmlicher Weise im Fachgebiet bekannt sind, bestimmt werden.Examples of proper driving include, but are not limited to, driving in a lane without frequent changes, driving within the speed limits, gradual acceleration and deceleration patterns, and driving through corners at safe speeds. Based on the comparison, the assessment module 212 the extent of deviation of the current driving pattern 220 from the predefined driving patterns 222 determine. Deviation between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 can be high for riders with jumpy driving patterns compared to riders driving in a more orderly manner. In one example, the rating module 212 the set of vehicle parameters that correspond to the current driving pattern 220 match, with the vehicle parameters, the predefined driving patterns 222 correspond. In another example, the deviation between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 by data analysis mechanisms conventionally known in the art.
Basierend auf den Abweichungen ruft das Bewertungsmodul 212 ferner eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen 110 auf (als Assistenzfunktion(en) 110 bezeichnet). Die Assistenzfunktion(en) 110 kann/können als jede Funktion angesehen werden, die aktiviert werden kann, um den Fahrer des Fahrzeugs beim Ausführen einer oder mehrerer bevorzugter Fahraktion zu unterstützen, ihm zu helfen und ihn zu führen. Die Assistenzfunktion(en) 110 kann/können eine Vielzahl von Funktionen durchführen, wie etwa die Erzeugung von Alarmen, Audioaufforderungen, visuellen Aufforderungen, anderen physischen Aufforderungen und Steueranweisungen zum Aufheben der Steuerungen des Fahrzeugs.Based on the deviations, the assessment module calls 212 Furthermore, one or more driver assistance functions 110 on (as assistant function (s) 110 designated). The assistance function (s) 110 can be viewed as any function that can be activated to assist, assist, and guide the driver of the vehicle in performing one or more preferred driving actions. The assistance function (s) 110 can perform a variety of functions, such as the generation of alerts, audio prompts, visual prompts, other physical prompts, and control commands to override the controls of the vehicle.
Die Assistenzfunktion(en) 110, die aufgerufen werden soll(en), kann/können basierend auf einem Maß von Abweichungen zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 bestimmt werden. Es versteht sich, dass eher sprunghafte Fahrmuster ihrerseits die Wahrscheinlichkeit, dass es zu einem Verkehrsunfall oder einer komplexen Verkehrssituation kommt, erhöhen. Wenn sich der Grad an sprunghaftem Fahren erhöht, würde auch die Schwere der Schäden, die durch einen Verkehrsunfall verursacht werden, hoch sein. Bei Berücksichtigung dieses Aspekts kann das System 104 ferner mehrere Bedrohungsniveaus, die der Abweichung entsprechen, definieren. Wenn beispielsweise die Abweichungen zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 hoch ist, würde die Schwere des Schadens oder anderer nachteiliger Auswirkungen, die wahrscheinlich verursacht werden, ebenfalls hoch sein. Wenn dagegen die Abweichungen gering sind, würde die Schwere der Schäden minimal sein.The assistance function (s) 110 which is to be called, can / can based on a measure of deviations between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 be determined. It is understood that rather erratic driving patterns in turn increase the likelihood that it will lead to a traffic accident or a complex traffic situation. As the level of erratic driving increases, so would the severity of the damage caused by cause a traffic accident to be high. Taking this aspect into account, the system can 104 and define several threat levels that correspond to the deviation. For example, if the deviations between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 is high, the severity of the damage or other adverse effects that are likely to be caused would also be high. On the other hand, if the deviations are small, the severity of the damage would be minimal.
Die Bedrohungsniveaus ihrerseits können ferner einer oder mehreren Assistenzfunktionen 110 zugeordnet sein. Beispielsweise kann das System 104 zumindest drei Bedrohungsniveaus definieren – und zwar niedrige Bedrohung, mittlere Bedrohung und hohe Bedrohung. Jedes der definierten Bedrohungsniveaus kann für verschiedene Niveaus von Abweichungen definiert sein. In einem Beispiel können die Informationen, die zu den variierenden Niveaus von Bedrohungen gehören, in einem oder mehreren anderen Modulen 216 gespeichert sein.The threat levels, in turn, may also include one or more assistance functions 110 be assigned. For example, the system can 104 Define at least three threat levels - low threat, medium threat and high threat. Each of the defined threat levels may be defined for different levels of deviations. In one example, the information associated with the varying levels of threats may be in one or more other modules 216 be saved.
Das Bewertungsmodul 212 kann beim Bestimmen der Abweichungen ferner die Niveaus der Bedrohung, die der Abweichung entsprechen, bestimmen. Nachdem das zugehörige Bedrohungsniveau bestimmt ist, kann das Bewertungsmodul 212 entsprechend eine oder mehrere Assistenzfunktionen 110 zum Bereitstellen einer oder mehrerer Assistenzfunktionen für einen Fahrer eines Fahrzeugs aktivieren. Beispielsweise kann das Bewertungsmodul 212 beim Bestimmen, dass das Bedrohungsniveau niedrig ist, ferner zugehörige Assistenzfunktion(en) 110 aktivieren. Die Assistenzfunktion(en) 110 beim Bestimmen, dass das Bedrohungsniveau niedrig ist, kann bzw. können einen oder mehrere Alarme erzeugen. In einem Beispiel werden die Alarme durch den Alarmgenerator 214 erzeugt.The assessment module 212 For example, in determining the deviations, the levels of threat corresponding to the deviation may also be determined. Once the associated threat level has been determined, the rating module can 212 according to one or more assistance functions 110 to provide one or more assistance functions to a driver of a vehicle. For example, the assessment module 212 when determining that the threat level is low, also associated assistance function (s) 110 activate. The assistance function (s) 110 in determining that the threat level is low, may generate one or more alerts. In one example, the alarms are triggered by the alarm generator 214 generated.
Die erzeugten Alarme können verwendet werden, um anzuzeigen, dass das Fahrzeug nicht in einer Weise gefahren wird, die allgemein als sicher oder ordnungsgemäß angesehen ist. Die Anzeige kann mittels einer Lampe, die auf dem Armaturenbrett aufleuchtet, oder, in einem Beispiel, durch Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung über das Lenkrad des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Falls die Abweichung so ist, dass sie in den Bereich fällt, der dem mittleren Bedrohungsniveau entspricht, kann das System 104 ferner eine oder mehrere Audio- oder visuelle Aufforderungen an den Fahrer erzeugen, geeignete korrigierende Aktionen einzuleiten, um jede Komplikation im Verkehr zu vermeiden oder einen Verkehrsunfall zu verhindern. Die Audio- oder visuellen Aufforderungen können eine oder mehrere vorgeschlagene Fahraktionen für den Fahrer des Fahrzeugs bereitstellen. Die vorgeschlagenen Fahraktionen können innerhalb des Systems 104 vordefiniert sein. In einem Beispiel können die vorgeschlagenen Fahraktionen in anderen Daten 224 gespeichert sein. Wie gerade beschrieben, kann das System 104 dem Fahrer eine oder mehrere vorgeschlagene Fahraktionen bereitstellen. Die vorgeschlagenen Fahraktionen sind so, dass sie, wenn ausgeführt, dazu führen, dass der Fahrer das Fahrzeug in einer ordnungsgemäßen Weise fährt. In einem weiteren Beispiel können die Audio- und visuellen Eingänge für eine Abweichung, die in einen beliebigen vordefinierten Bereich fällt, bereitgestellt sein.The generated alarms may be used to indicate that the vehicle is not being driven in a manner that is generally considered safe or proper. The display may be provided by means of a lamp illuminating on the instrument panel or, in one example, by providing haptic feedback via the steering wheel of the vehicle. If the deviation is such that it falls within the range that corresponds to the average threat level, the system can 104 and generate one or more audio or visual prompts to the driver to initiate appropriate corrective actions to avoid any complication in traffic or to prevent a traffic accident. The audio or visual prompts may provide one or more suggested driving actions to the driver of the vehicle. The suggested driving actions can be within the system 104 be predefined. In one example, the suggested driving actions may be in other data 224 be saved. As just described, the system can 104 provide one or more suggested driving actions to the driver. The proposed driving actions are such that when executed, they cause the driver to drive the vehicle in a proper manner. In another example, the audio and visual inputs may be provided for a deviation that falls within any predefined range.
Unter gewissen Umständen kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 die Steuerungen des Fahrzeugs aufheben und dadurch verhindern, dass das Fahrzeug vom Fahrer gesteuert wird. Beispielsweise kann die Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 größer als eine vorbestimmte Schwelle sein, was seinerseits anzeigen kann, dass der Fahrer sehr sprunghaft fährt. In diesem Beispiel kann das Bewertungsmodul 212 kontinuierlich die Änderungen im aktuellen Fahrmuster 220 überwachen. Wenn das Bewertungsmodul 212 bestimmt, dass sich die Abweichungen zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 noch nach Bereitstellen der vorgeschlagenen Fahraktionen weiter erhöhen, kann das Bewertungsmodul 212 eine oder mehrere Assistenzfunktionen 110 zum Steuern des Fahrzeugs aktivieren. In solchen Fällen kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 ferner eine oder mehrere Steueranweisungen zum automatischen Steuern des Betriebs des Fahrzeugs erzeugen. Nachdem solche Assistenzfunktion(en) 110 aktiviert ist/sind, kann das Fahrzeug gesteuert und manövriert werden, um jegliche Verkehrsunfälle zu verhindern. Wie es sich versteht, kann/können geeignete Assistenzfunktion(en) 110 aktiviert werden, die ihrerseits das Fahrzeug steuern kann/können und es ohne manuelle Aktivierung durch den Fahrer in einen sicheren Zustand bringen kann/können.Under certain circumstances, the assistance function (s) may / 110 cancel the controls of the vehicle and thereby prevent the vehicle from being controlled by the driver. For example, the deviation between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 greater than a predetermined threshold, which in turn may indicate that the driver is driving very precipitously. In this example, the rating module 212 continuously the changes in the current driving pattern 220 monitor. If the evaluation module 212 determines that the deviations between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 still increase after providing the proposed driving actions, the evaluation module 212 one or more assistance functions 110 to control the vehicle. In such cases, the assistance function (s) may / 110 further generate one or more control instructions for automatically controlling the operation of the vehicle. After such assistance function (s) 110 is activated, the vehicle can be controlled and maneuvered to prevent any traffic accidents. As understood, suitable assistance function (s) may / may 110 are activated, which in turn can / can control the vehicle and bring it to a safe state without manual activation by the driver.
Diese und andere Aspekte sind im Zusammenhang mit den folgenden Beispielen erläutert. Es ist anzumerken, dass solche Beispiele nur veranschaulichend sind und nicht zum Begrenzen des Schutzbereichs des vorliegenden Gegenstands zu verwenden sind. In einem Beispiel kann das aktuelle Fahrmuster 220, das basierend auf dem/den Fahrzeugparameter(n) 218 bestimmt ist, anzeigen, dass das Fahrzeug, während es gefahren wird, nicht mit der Spurdisziplin konform ist. In einem Beispiel kann der Fahrer eine Einzelperson sein, die gerade mit dem Fahren begonnen hat oder sich im Prozess des Fahrenlernens befindet. Wie es sich versteht, kann Nichteinhalten der Spurdisziplin schnell die Wut anderer Fahrer auf der Straße auslösen. In einigen Rechtsordnungen kann Nichtbeachten von Spurdisziplin wahrscheinlich auch Strafen nach sich ziehen.These and other aspects are explained in the context of the following examples. It should be noted that such examples are illustrative only and are not to be used to limit the scope of the present subject matter. In one example, the current driving pattern 220 based on the vehicle parameter (s) 218 is determined to indicate that the vehicle while driving is not compliant with the track discipline. In one example, the driver may be an individual who has just started driving or is in the process of learning to drive. As it is understood, non-compliance with the track discipline can quickly trigger the anger of other drivers on the road. In some jurisdictions, ignoring track discipline may also result in penalties.
Im vorliegenden Beispiel kann der/können die Fahrzeugparameter 218 Daten, die repräsentieren, wie oft der Fahrer im Verkehr ausweicht, umfassen. In einem solchen Fall kann der/können die Fahrzeugparameter 218 auf Daten basieren, die von den Lenksteuerungen gesammelt werden und auf der geografischen Position des Fahrzeugs basieren. Wie es sich versteht, kann der Fahrmustergenerator 108 bestimmen, ob die Position und Bewegung des Fahrzeugs die Auslegung der Straße überlappt, auf der das Fahrzeug gefahren wird. Fortfahrend mit der aktuellen Umsetzung, kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 Steuersignale zum Aktivieren eines Spurverlassenswarnsignals an den Fahrer erzeugen. Das Spurverlassenssignal kann auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs bereitgestellt sein oder es kann als visuelle Anzeige auf einem im Fahrzeug vorgesehenen Anzeigebildschirm bereitgestellt sein. In einem weiteren Beispiel kann das Spurverlassenswarnsignal auf einer mobilen Kommunikationsvorrichtung des Fahrers, die kabellos mit dem Fahrzeug gekoppelt ist, bereitgestellt sein. Das Spurverlassenssignal, wenn aktiviert, kann dem Fahrer eine Anzeige bereitstellen, die Spurdisziplin zu beachten. Im Ergebnis würde, unter Berücksichtigung der unaufdringlichen Natur der bereitgestellten Rückmeldung, auch das Stressniveau des Fahrers während des Fahrens des Fahrzeugs niedriger sein. In the present example, the / can the vehicle parameters 218 Data that represents how often the driver avoids traffic. In such case, the vehicle parameter (s) may be 218 based on data collected by the steering controls based on the geographical location of the vehicle. As it is understood, the driving pattern generator 108 determine whether the position and movement of the vehicle overlaps the layout of the road on which the vehicle is driven. Continuing with the current implementation, the assistance function (s) may / may 110 Generate control signals for activating a lane departure warning signal to the driver. The lane departure signal may be provided on the dashboard of the vehicle or may be provided as a visual display on a display screen provided in the vehicle. In another example, the lane departure warning signal may be provided on a driver's mobile communication device that is wirelessly coupled to the vehicle. The lane departure signal, when activated, may provide the driver with an indication of track discipline. As a result, taking into account the unobtrusive nature of the feedback provided, the stress level of the driver during driving of the vehicle would also be lower.
Es versteht sich auch, dass unerfahrene Fahrer dazu neigen, zu dicht auf ein vor ihrem Fahrzeug fahrendes Fahrzeug aufzufahren. Zu dichtes Auffahren auf ein vor dem eigenen Fahrzeug fahrendes Fahrzeug ist nicht ratsam, da die Reaktionszeit, die erforderlich ist, um jede Kollision zu verhindern, kleiner ist im Vergleich dazu, dass das Fahrzeug mit einem geeigneten Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird. In einem solchen Beispiel kann der/können die Sensor(en) 102 einen Näherungssensor umfassen, der den Abstand zu jedem anderen Fahrzeug bestimmen kann, das sich in oder um das betrachtete Fahrzeug herum befindet. Während beispielsweise das Fahrzeug gefahren wird, kann der Näherungssensor den Abstand zu einem anderen Fahrzeug, das vor dem betrachteten Fahrzeug vorhanden ist, erhalten.It will also be appreciated that inexperienced drivers tend to drive too close to a vehicle in front of their vehicle. Driving too close to a vehicle in front of one's own vehicle is not advisable since the reaction time required to prevent any collision is smaller compared to driving the vehicle at a suitable distance from the vehicle in front. In such an example, the sensor (s) may 102 a proximity sensor that can determine the distance to any other vehicle that is in or around the vehicle under consideration. For example, while the vehicle is being driven, the proximity sensor may receive the distance to another vehicle present in front of the vehicle under consideration.
Basierend auf dem Abstand des anderen Fahrzeugs zum Fahrzeug des Fahrers wird ein aktuelles Fahrmuster 220 erzeugt. Der Fahrmustergenerator 108 kann kontinuierlich das aktuelle Fahrmuster 220 mit den vordefinierten Fahrmustern 222 vergleichen. Im vorliegenden Fall können die vordefinierten Fahrmuster 222 einen minimalen sicheren Abstand zu anderen Fahrzeugen definieren, der beim Fahren einzuhalten ist. Wenn der Abstand unter eine vorbestimmte Schwelle fällt, kann/können die geeignete(n) Assistenzfunktion(en) 110 aktiviert werden, und eine angemessene Anzeige für den Fahrer kann bereitgestellt werden. In einem Beispiel kann der minimale sichere Abstand, der beim Fahren einzuhalten ist, auf Fahrgeschwindigkeiten basieren. In noch einem weiteren Beispiel kann der Abstand zu anderen Fahrzeugen auch zum Schätzen der Größe des eigenen Fahrzeugs in Fällen, wie etwa während des Einparkens des Fahrzeugs, verwendet werden.Based on the distance of the other vehicle to the driver's vehicle becomes a current driving pattern 220 generated. The driving pattern generator 108 can continuously change the current driving pattern 220 with the predefined driving patterns 222 to compare. In the present case, the predefined driving patterns 222 define a minimum safe distance to other vehicles that must be observed while driving. If the distance falls below a predetermined threshold, the appropriate assistance function (s) may / may 110 be activated, and an appropriate indication to the driver can be provided. In one example, the minimum safe distance to be maintained while driving may be based on driving speeds. In yet another example, the distance to other vehicles may also be used to estimate the size of the own vehicle in cases such as when the vehicle is parked.
3 stellt ein beispielhaftes Verfahren 300 zum Bereitstellen von einer oder mehreren Assistenzfunktionen für einen Fahrer eines Fahrzeugs gemäß einer Umsetzung des vorliegenden Gegenstands dar. Die Reihenfolge, in der das Verfahren beschrieben wird, soll nicht als eine Begrenzung ausgelegt werden, und eine beliebige Zahl der Verfahrensblöcke kann in beliebiger Reihenfolge kombiniert werden, um die erwähnten Verfahren oder ein alternatives Verfahren umzusetzen. Ferner kann das Verfahren 300 durch eine Verarbeitungsressource oder Datenverarbeitungsvorrichtung(en) durch jede geeignete Hardware, nichtflüchtige maschinenlesbare Anweisungen oder eine Kombination aus diesen umgesetzt sein. 3 represents an exemplary method 300 for providing one or more assistance functions to a driver of a vehicle according to an implementation of the present invention. The order in which the method is described shall not be construed as a limitation, and any number of the method blocks may be combined in any order to implement the mentioned methods or an alternative method. Furthermore, the method can 300 be implemented by a processing resource or data processing device (s) by any suitable hardware, non-transitory machine-readable instructions or a combination thereof.
Es versteht sich außerdem, dass das Verfahren 300 durch programmierte Datenverarbeitungseinrichtungen, wie etwa das Fahrerassistenzsystem 104, wie in 1–2 dargestellt, durchgeführt werden kann. Ferner kann das Verfahren 300 basierend auf Anweisungen, die in einem nichtflüchtigen computerlesbaren Medium gespeichert sind, ausgeführt werden, wie sich ohne weiteres versteht. Das nichtflüchtige computerlesbare Medium kann, beispielsweise, digitale Speicher, magnetische Speichermedien, wie etwa eine oder mehrere Magnetscheiben oder Magnetbänder, Festplatten oder optisch lesbare digitale Datenspeichermedien umfassen. Das Verfahren 300 ist nachfolgend unter Bezugnahme auf das System 104, wie oben beschrieben, beschrieben; andere geeignete Systeme für die Ausführung dieses Verfahrens können ebenfalls genutzt werden. Zusätzlich ist die Umsetzung dieser Verfahren nicht auf solche Beispiele begrenzt.It is also understood that the procedure 300 by programmed data processing equipment, such as the driver assistance system 104 , as in 1 - 2 shown, can be performed. Furthermore, the method can 300 based on instructions stored in a non-transitory computer-readable medium, as will be readily understood. The non-transitory computer readable medium may include, for example, digital memories, magnetic storage media such as one or more magnetic disks or magnetic tapes, hard disks, or optically readable digital data storage media. The procedure 300 is below with reference to the system 104 as described above; other suitable systems for carrying out this method may also be used. In addition, the implementation of these methods is not limited to such examples.
Zurückkehrend zu 3 wird bei Block 302 ein aktuelles Fahrmuster des Fahrers basierend auf Fahrzeugparametern erhalten. Die Fahrzeugparameter können in Reaktion auf Fahraktionen, die vom Fahrer während des Fahrens des Fahrzeugs ausgeführt werden, gesammelt sein. In einem Beispiel kann der/können die Fahrzeugparameter 218 durch einen oder mehrere Sensoren 102, die im Fahrzeug angeordnet sind, erhalten werden. Nach Erhalten kann der Fahrmustergenerator 108 das aktuelle Fahrmuster 220 basierend auf dem/den Fahrzeugparameter(n) 218 erzeugen. In einem Beispiel kann das aktuelle Fahrmuster 220 Informationen oder Daten, die repräsentativ für die Art und Weise sind, in der das Fahrzeug gefahren wird, umfassen. In einem weiteren Beispiel kann es als eine Repräsentation einer oder mehrerer Aktionen, die durch den Fahrer während des Fahrens des betrachteten Fahrzeugs ausgeführt werden, angesehen werden.Returning to 3 becomes at block 302 Obtain a current driving pattern of the driver based on vehicle parameters. The vehicle parameters may be collected in response to driving actions performed by the driver while driving the vehicle. In one example, the vehicle parameter (s) may be 218 by one or more sensors 102 located in the vehicle can be obtained. After receiving the driving pattern generator 108 the current driving pattern 220 based on the vehicle parameter (s) 218 produce. In one example, the current driving pattern 220 Information or data representative of the manner in which the vehicle is driven includes. In another example, it may be considered a representation of one or more actions by the driver while running the vehicle under consideration.
Bei Block 304 wird das aktuelle Fahrmuster mit vordefinierten Fahrmustern verglichen. Die vordefinierten Fahrmuster können als gewünschte Aktionen beim Fahren eines Fahrzeugs betreffend angesehen werden. Beispielsweise kann das Bewertungsmodul 212 das aktuelle Fahrmuster 220 und die vordefinierten Fahrmuster 222 vergleichen, um das Ausmaß der Abweichung zwischen den beiden zu bestimmen. Die vordefinierten Fahrmuster 222 können eine oder mehrere Fahraktionen umfassen, die allgemein als ordnungsgemäßes Fahren angesehen werden. Wie sich ebenfalls versteht, können Abweichungen zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 für Fahrer mit sprunghaften Fahrmustern hoch sein im Vergleich mit Fahrern, die in einer mehr ordnungsgemäßen Weise fahren.At block 304 the current driving pattern is compared with predefined driving patterns. The predefined driving patterns may be considered as desired actions when driving a vehicle. For example, the assessment module 212 the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 compare to determine the extent of the deviation between the two. The predefined driving patterns 222 may include one or more driving actions generally considered to be proper driving. As can also be understood, deviations between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 for drivers with jumpy driving patterns to be high compared to drivers who drive in a more orderly manner.
Bei Block 306 werden eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktion aktiviert. Die Fahrerassistenzfunktionen sind so, dass sie, wenn aktiviert, eine vordefinierte Fahraktion bereitstellen, die auf den Fahrer ausgerichtet ist, um zu bewirken, dass während des Betriebs des Fahrzeugs eine gewünschte Fahraktion durchgeführt wird. Beispielsweise kann das Bewertungsmodul 212 abhängig vom Ausmaß der Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrmuster 220 und den vordefinierten Fahrmustern 222 die eine oder mehreren geeigneten Assistenzfunktionen 110 aufrufen. Die Assistenzfunktion(en) 110 kann/können als jede Funktion angesehen werden, die aktiviert werden kann, um den Fahrer des Fahrzeugs beim Ausführen einer oder mehrerer bevorzugter Fahraktionen zu unterstützen, ihm zu helfen und ihn zu führen. Einmal aktiviert, kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 eine oder mehrere vorgeschlagene Fahraktionen für den Fahrer des Fahrzeugs bereitstellen. In einem weiteren Beispiel kann das Bewertungsmodul 212 den Alarmgenerator 214 aktivieren, um dem Fahrer anzuzeigen, dass eine Abweichung von gewünschten Fahraktionen aufgetreten ist. Beispielsweise in einem Fall, in dem sich der Fahrer nicht an die Spurdisziplin hält, kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 ferner den Alarmgenerator 214 aktivieren. Der Alarmgenerator 214 kann anschließend einen oder mehrere Alarme erzeugen, wie etwa eine Spurverlassenswarnung, um den Fahrer entsprechend über das Nichteinhalten der Spurdisziplin zu informieren. Beim Empfangen der Alarme und der vorgeschlagenen Fahraktionen kann der Fahrer seinen aktuellen Fahrstil in ein sichereres und weniger sprunghaftes Fahren ändern.At block 306 One or more driver assistance functions are activated. The driver assistance functions are such as to provide, when activated, a predefined driving action that is directed to the driver to cause a desired driving action to be performed during operation of the vehicle. For example, the assessment module 212 depending on the extent of the deviation between the current driving pattern 220 and the predefined driving patterns 222 the one or more suitable assistance functions 110 call. The assistance function (s) 110 can be viewed as any function that can be activated to assist, assist, and guide the driver of the vehicle in performing one or more preferred driving actions. Once activated, the assistance function (s) can / do 110 provide one or more suggested driving actions to the driver of the vehicle. In another example, the assessment module 212 the alarm generator 214 activate to indicate to the driver that a deviation from desired driving actions has occurred. For example, in a case where the driver does not follow the lane discipline, the assistance function (s) may 110 also the alarm generator 214 activate. The alarm generator 214 may then generate one or more alarms, such as a lane departure warning, to inform the driver accordingly about non-compliance with the lane discipline. When receiving the alarms and suggested driving actions, the driver can change his current driving style to a safer and less erratic driving.
In einem weiteren Beispiel kann das Bewertungsmodul 212 die Steuerungen des Fahrzeugs aufheben und dadurch verhindern, dass das Fahrzeug vom Fahrer gesteuert wird. In solchen Fällen kann/können die Assistenzfunktion(en) 110 ferner eine oder mehrere Steueranweisungen zum automatischen Steuern des Betriebs des Fahrzeugs bereitstellen. Nachdem solche Assistenzfunktion(en) 110 aktiviert ist/sind, kann das Fahrzeug gesteuert und manövriert werden, um jegliche Verkehrsunfälle zu verhindern.In another example, the assessment module 212 cancel the controls of the vehicle and thereby prevent the vehicle from being controlled by the driver. In such cases, the assistance function (s) may / 110 further provide one or more control instructions for automatically controlling the operation of the vehicle. After such assistance function (s) 110 is activated, the vehicle can be controlled and maneuvered to prevent any traffic accidents.
Obwohl Beispiele für die vorliegende Offenbarung in einer für strukturelle Merkmale und/oder Verfahren spezifischen Sprache beschrieben wurden, versteht es sich, dass die beiliegenden Ansprüche nicht notwendigerweise auf die beschriebenen Merkmale oder Verfahren beschränkt sind. Stattdessen sind die spezifischen Merkmale und Verfahren als Beispiele der vorliegenden Offenbarung offenbart und erläutert.Although examples of the present disclosure have been described in language specific to structural features and / or methods, it is to be understood that the appended claims are not necessarily limited to the described features or methods. Instead, the specific features and methods are disclosed and illustrated as examples of the present disclosure.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 8731736 B2 [0003] US 8731736 B2 [0003]
