DE102012205675A1

DE102012205675A1 - Method for operating vehicle, involves detecting activation request for activating controller for driving vehicle, and deactivating controller automatically and warninglessly after period of time based on activation of controller

Info

Publication number: DE102012205675A1
Application number: DE201210205675
Authority: DE
Inventors: Oliver Pink; Felix Wulf; Daniel Oeschger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-10-10

Abstract

The method involves detecting (201) the activation request for activating a controller (103) for driving the vehicle. The controller is automatically and warninglessly deactivated (205) after a period of time, based on the activation (203) of the controller. The time period is set to the random value accordingly. The controller is activated during the guidance of vehicle with the false alarm output. Independent claims are included for the following: (1) device for operating vehicle; and (2) computer program for operating vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm. The invention relates to a method and a device for operating a vehicle. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Fahrerassistenzsysteme als solche, welche einen Fahrer bei der Führung eines Fahrzeugs unterstützen, sind beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2009 052 589 A1 bekannt. In dieser Offenlegungsschrift wird beispielsweise ein Fahrer mittels eines Fahrerassistenzsystems auf eine kritische Verkehrssituation hingewiesen. Weiterhin ist es beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2004 048 868 A1 bekannt, einen Fahrer beim Führen des Fahrzeugs zu unterstützen, wobei beispielsweise eine Vollbremsung automatisch durchgeführt wird. Zudem sind Fahrerassistenzsysteme wie beispielsweise automatische Geschwindigkeitsregelung, automatische Abstandsregelung und automatische Fahrspurregelung bekannt. Driver assistance systems as such, which assist a driver in the guidance of a vehicle, are known, for example, from the published patent application DE 10 2009 052 589 A1 known. In this publication, for example, a driver is informed by means of a driver assistance system on a critical traffic situation. Furthermore, it is for example from the published patent application DE 10 2004 048 868 A1 known to assist a driver in driving the vehicle, for example, a full braking is performed automatically. In addition, driver assistance systems such as automatic cruise control, automatic distance control and automatic lane control are known.

Solche Fahrerassistenzsysteme können so ausgebildet sein, dass sie einem Fahrer erlauben, in einem gewissen Umfang Nebentätigkeiten durchzuführen. Hier spannt sich aber ein Zielkonflikt auf, da der Fahrer einerseits neben der Fahrt Nebentätigkeiten durchführen möchte, aber andererseits das Fahrgeschehen beobachten und das Fahrerassistenzsystem überwachen muss. Such driver assistance systems can be designed so that they allow a driver to carry out ancillary activities to a certain extent. However, a conflict of goals stretches here, since the driver on the one hand wants to carry out secondary activities in addition to the drive, but on the other hand has to observe the driving situation and monitor the driver assistance system.

Es besteht also die Gefahr, dass sich ein Fahrer eines Fahrzeugs zu sehr auf das Fahrerassistenzsystem verlässt und daher bei gefährlichen Verkehrssituationen unter Umständen nicht mehr rechtzeitig eingreifen kann, was dann beispielsweise zu einer Kollision führen kann. Thus, there is the danger that a driver of a vehicle relies too much on the driver assistance system and therefore may no longer be able to intervene in dangerous traffic situations in good time, which may then lead to a collision, for example.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs anzugeben, welche eine Wahrscheinlichkeit, dass sich ein Fahrer zu sehr auf eine automatische Fahrzeugführung verlässt, verringern. The object underlying the invention can therefore be seen to provide a method and an apparatus for operating a vehicle, which reduce a probability that a driver relies too much on an automatic vehicle guidance.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen. The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding computer program.

Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges bereitgestellt. Hierbei wird ein Aktivierungswunsch für eine Aktivierung einer Steuerung zum Führen des Fahrzeugs erfasst. Bei einer Aktivierung der Steuerung deaktiviert sich diese nach einer Zeitdauer automatisch und warnhinweislos. In one aspect, a method of operating a vehicle is provided. In this case, an activation request is detected for activation of a controller for guiding the vehicle. When the controller is activated, it automatically deactivates after a period of time and without warning.

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Steuerung zum Führen des Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Aktivierungswunsches für eine Aktivierung der Steuerung. Die Steuerung ist ausgebildet, sich nach der Aktivierung nach einer Zeitdauer automatisch und warnhinweislos zu deaktivieren. In another aspect, an apparatus for operating a vehicle is provided. The device includes a controller for guiding the vehicle. The device further comprises a detection device for detecting an activation request for activation of the control. The controller is designed to deactivate automatically and without warning after activation after a period of time.

Nach noch einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zum Ausführen eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, insbesondere einer Steuerung, ausgeführt wird. In yet another aspect, there is provided a computer program comprising program code for carrying out a method of operating a vehicle when the computer program is executed on a computer, in particular a controller.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, einen Aktivierungswunsch für eine Aktivierung einer Steuerung zum Führen des Fahrzeugs seitens des Fahrers zu erfassen. Wenn daraufhin die Steuerung aktiviert wird, so wird sich diese nach einer Zeitdauer automatisch und warnhinweislos deaktivieren, ohne dass hierfür der Fahrer aktiv die Steuerung deaktivieren müsste. Ferner gibt die Steuerung auch keine Warnung, das heißt also einen Warnhinweis, aus, um den Fahrer vorzuwarnen, dass die Deaktivierung unmittelbar bevorsteht. Der Fahrer kann sich also nicht sicher sein, dass die Steuerung auch für die Zukunft das Fahrzeug automatisch führt. Die Steuerung kann also jederzeit deaktiviert werden, sodass der Fahrer selbstständig die Führung des Fahrzeugs wieder übernehmen muss. Der Fahrer wird so in vorteilhafter Weise angehalten, sich nicht vom Verkehrsgeschehen abzuwenden, sondern weiterhin das Verkehrsgeschehen sowie die Steuerung zu überwachen, um gegebenenfalls eingreifen zu können. Die Steuerung gibt dem Fahrer insofern keine Garantie dafür, dass sie für eine wie auch immer lange Zeit noch aktiviert bleibt und das Fahrzeug führt. The invention thus includes in particular the idea of detecting an activation request for an activation of a control for guiding the vehicle on the part of the driver. If the control is then activated, it will deactivate automatically and without warning after a period of time without the driver having to actively deactivate the control for this purpose. Furthermore, the controller also does not issue a warning, that is to say a warning, in order to warn the driver that the deactivation is imminent. The driver can therefore not be sure that the control will automatically guide the vehicle for the future. The controller can thus be deactivated at any time, so that the driver has to independently take over the leadership of the vehicle again. The driver is thus encouraged in an advantageous manner, not to turn away from the traffic, but continue to monitor the traffic and the controller in order to intervene if necessary. The controller does not give the driver any guarantee that they will remain activated for a long time, and that the vehicle will be in the lead.

Dadurch also, dass es dem Fahrer unmissverständlich klargemacht wird, dass er selbst in der Verantwortung ist und nicht die Steuerung die Verantwortung trägt, wird in vorteilhafter Weise eine Wahrscheinlichkeit dafür, dass sich der Fahrer von dem Verkehrsgeschehen abwendet, verringert, was in kritischen Verkehrssituationen ein Unfallrisiko in vorteilhafter Weise vermindert. Thus, by unequivocally making it clear to the driver that he is himself responsible and not the responsibility of the controller, it is advantageous to reduce a likelihood that the driver will turn away from the traffic situation, as in critical traffic situations Accident risk reduced in an advantageous manner.

Warnhinweislos im Sinne der Erfindung bedeutet insbesondere, dass die Steuerung dem Fahrer keinen Warnhinweis gibt, bevor sie sich deaktiviert. Es findet also beispielsweise keine Ankündigung derart statt, dass sich die Steuerung in einer bestimmten Zeit, beispielsweise 20 Sekunden, 10 Sekunden oder 5 Sekunden, deaktivieren wird. Das automatische Deaktivieren kann somit jederzeit unmittelbar durchgeführt werden. Die Steuerung lässt den Fahrer also gezielt im Unklaren darüber, wie lange sie noch aktiviert sein wird. Der Fahrer muss also jederzeit damit rechnen, dass er selber wieder die Kontrolle, also insbesondere die Führung des Fahrzeugs, übernehmen muss. Without warning in the context of the invention means in particular that the controller gives the driver no warning before it deactivates. For example, there is no announcement such that the controller will deactivate in a certain time, for example 20 seconds, 10 seconds or 5 seconds. The automatic deactivation can thus be carried out immediately at any time. The controller leaves the driver deliberately uncertain about how long it will still be activated. The driver must therefore reckon at all times that he himself must take over the control, ie in particular the guidance of the vehicle.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Zeitdauer einem Zufallswert entsprechend festgelegt wird. Das heißt also insbesondere, dass es sich bei der Zeitdauer um eine zufällige Zeitdauer handelt. Dadurch wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass sich ein Fahrer an ein bestimmtes Systemverhalten gewöhnt, und somit darüber in Kenntnis über die Zeitdauer gelangt, nach welcher sich die Steuerung deaktiviert. Dadurch also, dass die Zeitdauer einem Zufallswert entsprechend festgelegt wird, ist eine Vorhersage seitens des Fahrers, wann sich die Steuerung deaktivieren wird, quasi nicht möglich bzw. sehr erschwert. According to one embodiment, it may be provided that the time duration is determined according to a random value. This means, in particular, that the time duration is a random time duration. As a result, it is advantageously avoided that a driver becomes accustomed to a particular system behavior, and thus becomes aware of the time duration after which the controller deactivates. As a result, that the time duration is determined according to a random value, a prediction on the part of the driver, when the control will deactivate, is virtually impossible or very difficult.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung nur dann aktiviert wird, wenn zumindest ein Parameter ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Parametern erfüllt ist: Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs ist kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitswert, Ist-Fahrzeugposition des Fahrzeugs entspricht einer Position auf einer Autobahn, Vorhandensein eines weiteren vorausfahrenden Fahrzeugs auf einer gleichen Fahrspur wie das Fahrzeug, Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem weiteren Fahrzeug ist kleiner als ein vorbestimmter Relativgeschwindigkeitswert, kontinuierliches Tracking des weiteren Fahrzeugs über ein vorbestimmtes Zeitintervall, Fehlen eines Spurwechsels des weiteren Fahrzeugs über ein vorbestimmtes weiteres Zeitintervall, zeitliche Änderung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des weiteren Fahrzeugs über ein vorbestimmtes anderes Zeitintervall ist kleiner als ein vorgegebenes Zeitintervall.In another embodiment, it may be provided that the control is activated only if at least one parameter selected from the following group of parameters is met: actual vehicle speed of the vehicle is less than a predetermined speed value, actual vehicle position of the vehicle corresponds to a position on a highway, presence of another preceding vehicle on a same lane as the vehicle, relative speed between the vehicle and the other vehicle is less than a predetermined relative speed value, continuous tracking of the other vehicle over a predetermined time interval, lack of lane change of the other vehicle via a predetermined further time interval, temporal change of the actual vehicle speed of the vehicle and / or the other vehicle over a predetermined other time interval is smaller than a predetermined time interval.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass sämtliche der vorgenannten Parameter erfüllt sein müssen, damit sich die Steuerung bei Erfassen des Aktivierungswunsches aktiviert. Preferably, it can be provided that all of the aforementioned parameters must be fulfilled, so that the control activates upon detection of the activation request.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Zeitdauer, nach welcher sich die Steuerung deaktiviert, abhängig von zumindest einem weiteren Parameter ausgewählt wird. Bei einem solchen weiteren Parameter kann es sich beispielsweise um einen der vorgenannten Parameter handeln, welche im Zusammenhang mit der Aktivierung der Steuerung beschrieben wurden. In a further embodiment, it can be provided that the time period after which the control is deactivated is selected as a function of at least one further parameter. Such a further parameter may, for example, be one of the aforementioned parameters which have been described in connection with the activation of the control.

Die vorgenannten Parameter beschreiben insbesondere einen Verkehrszustand. Wenn zumindest einer oder vorzugsweise alle dieser Parameter erfüllt sind, so kann insbesondere davon ausgegangen werden, dass der Verkehrszustand einen stationären Zustand erreicht hat, sodass mit einer hohen Wahrscheinlichkeit davon auszugehen ist, dass sich der Verkehrszustand in der nächsten Zeit, in der die Steuerung aktiviert sein wird, nicht ändern wird. Dadurch, dass sich die Steuerung also nur dann aktiviert und die Führung des Fahrzeugs übernimmt, wenn ein stationärer Verkehrszustand erreicht ist, werden in vorteilhafter Weise kritische Verkehrssituationen vermieden, in denen unter Umständen die Steuerung nicht mehr adäquat reagieren könnte, weil die Verkehrssituation zu komplex ist. The aforementioned parameters describe in particular a traffic condition. If at least one or preferably all of these parameters are met, it can be assumed in particular that the traffic state has reached a stationary state, so that it can be assumed with a high degree of probability that the traffic state will be activated in the next time in which the control activates will not change. The fact that the controller only activates and takes over the leadership of the vehicle when a stationary traffic condition is reached, advantageously avoided critical traffic situations in which under certain circumstances, the controller could not respond adequately, because the traffic situation is too complex ,

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die aktivierte Steuerung während der Führung des Fahrzeugs einen Falschalarm ausgibt. Das heißt also insbesondere, dass während die Steuerung das Fahrzeug führt, diese einen Falschalarm ausgibt. Vorzugsweise können mehrer Falscharme ausgegeben werden, welche beispielsweise gleich oder insbesondere unterschiedlich gebildet sein können. Ein Falschalarm im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise einen Kollisionsalarm umfassen, wobei allerdings real keine Kollision bevorsteht. Beispielsweise kann ein Falschalarm eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer, dass dieser das Fahrzeug wieder führen soll, umfassen, wobei sich die Führung dennoch nicht deaktivieren wird. Aufgrund des Vorsehens eines Falschalarms wird der Fahrer wachsam gehalten, da er jederzeit mit einem solchen Alarm rechnen muss, wobei er aber im Voraus nicht weiß, ob es ein realer Alarm oder ein Falschalarm ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Aufmerksamkeit des Fahrers mittels einer Sensorik überwacht wird, wobei, wenn hier festgestellt wird, dass der Fahrer nicht mehr ausreichend aufmerksam ist, ein Falschalarm ausgegeben wird. Beispielsweise können Augenbewegungen des Fahrers sensorisch erfasst werden, wobei dann beispielsweise wenn der Fahrer nicht mehr dass Verkehrsgeschehen beobachtet, definiert werden kann, dass nun der Fall vorliegt, dass der Fahrer nicht mehr ausreichend aufmerksam ist. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass nach der Ausgabe des Falschalarms, ein erneuter Aktivierungswunsch erfasst werden muss, damit sich die Steuerung nicht vor der Zeitdauer deaktiviert. Das heißt also insbesondere, dass der Fahrer nach der Ausgabe des Falschalarms die Aktivierung bestätigen muss. In another embodiment, it may be provided that the activated control outputs a false alarm during the guidance of the vehicle. This means, in particular, that while the controller is driving the vehicle, it outputs a false alarm. Preferably, a plurality of false arms can be output, which may be formed, for example, the same or in particular different. A false alarm in the sense of the present invention may include, for example, a collision alarm, but in reality no collision is imminent. For example, a false alarm may include a takeover request to the driver to bring the vehicle back, but the guidance will not deactivate. Due to the provision of a false alarm, the driver is kept vigilant, as he must always expect such an alarm, but he does not know in advance whether it is a real alarm or a false alarm. For example, it may be provided that the driver's attention is monitored by means of a sensor system, wherein if it is determined here that the driver is no longer sufficiently alert, a false alarm is output. For example, eye movements of the driver can be detected by sensors, in which case, for example, when the driver no longer observes the traffic situation, it can be defined that now there is the case that the driver is no longer sufficiently attentive. Preferably, it can be provided that, after the output of the false alarm, a renewed activation request must be detected so that the controller does not deactivate before the time duration. This means, in particular, that the driver must confirm activation after the false alarm has been output.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass nach der Aktivierung und bei einem Fehlen einer Aktivierungsbestätigung sich die aktivierte Steuerung bereits vor der Zeitdauer automatisch und warnhinweislos deaktiviert. Das heißt also insbesondere, dass es nicht ausreicht, dass der Fahrer einen Aktivierungswunsch geäußert hat und dass dieser auch erfasst wurde. Vielmehr muss der Fahrer die Aktivierung erneut bestätigen, während die Steuerung aktiviert ist. Hierbei kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Fahrer mehrmals die Aktivierung bestätigen muss. Für eine solche Bestätigung wird vorzugsweise eine entsprechende vom Fahrer zu bestätigende Aktivierungsbestätigungsanforderung ausgegeben.In a further embodiment it can be provided that after the activation and in the absence of an activation confirmation, the activated controller deactivates automatically and without warning already before the time period. This means So in particular that it is not sufficient that the driver has expressed an activation request and that this has been recorded. Rather, the driver must again confirm the activation while the controller is activated. In this case, it can preferably be provided that the driver must confirm the activation several times. For such a confirmation, a corresponding activation confirmation request to be confirmed by the driver is preferably output.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass nach dem Erfassen und vor der Aktivierung ein zu bestätigender Hinweis ausgegeben wird, um die Aktivierung freizugeben. Das heißt also, dass der Fahrer zunächst seinen Aktivierungswunsch äußert, wobei, bevor dann die Steuerung aktiviert wird, zunächst noch ein Hinweis ausgegeben wird, welcher seitens des Fahrers bestätigt werden muss, um letztlich die Aktivierung freizugeben. Beispielsweise kann der zu bestätigende Hinweis die Information umfassen, dass der Fahrer trotz aktivierter Steuerung gemäß den gesetzlichen Vorgaben weiterhin in der Verantwortung bleibt. Solche gesetzlichen Vorgaben können beispielsweise in Deutschland die Straßenverkehrsordnung (StVo) umfassen. In a further embodiment it can be provided that after the detection and before the activation, a note to be confirmed is issued in order to release the activation. This means that the driver first expresses his activation request, wherein before then the control is activated, first a note is issued, which must be confirmed by the driver to finally release the activation. For example, the message to be confirmed may include the information that the driver remains responsible despite the activation of the control according to the legal requirements. Such legal requirements may include, for example, in Germany, the Road Traffic Act (StVo).

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die aktivierte Steuerung zur Führung des Fahrzeugs einen Soll-Fahrzeugdynamikparameter vorgibt, auf welchen ein Ist-Fahrzeugdynamikparameter geregelt wird, wobei der Soll-Fahrzeugdynamikparameter außerhalb eines Komfortdynamikparameterbereichs liegt. Ein Fahrzeugdynamikparameter im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise eine Beschleunigung, eine Verzögerung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Fahrzeugtrajektorie umfassen. Beispielsweise können mehrere Fahrzeugdynamikparameter vorgesehen sein, welche gleich oder unterschiedlich gebildet sein können. Dadurch also, dass die Soll-Fahrzeugdynamikparameter außerhalb eines Komfortdynamikparameterbereichs liegen, wird das Fahrzeug unkomfortabel geführt. Das bedeutet also beispielsweise, dass eine Kollision mit vorausfahrenden Fahrzeugen vermieden wird, wobei hierfür beispielsweise eine ruckartige Bremsung vorgesehen sein kann, anstatt einer vorausschauenden und insofern komfortableren und langsameren Bremsung. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Abkommen bzw. Verlassen einer Fahrspur bzw. Fahrbahn vermieden wird, sodass das Fahrzeug nicht in den Gegenverkehr bzw. in einen Straßengraben fährt. Hierbei wird aber erst kurz vor dem Erreichen einer Fahrspurbegrenzung ruckartig gegengelenkt, es wird also keine Komforttrajektorie gewählt. Aufgrund dieser ruckartigen Fahrzeugmanöver wird der Fahrer in vorteilhafter Weise quasi wachgerüttelt. Ferner ist aufgrund dieser unkomfortablen Auslegung bewirkt, dass eine dauerhafte Aktivierung der Steuerung für den Fahrer unattraktiv wird. Die Steuerung weist insofern einen Sicherheitsmodus auf, das heißt also, dass die Steuerung in einem solchen Sicherheitsmodus betrieben werden kann, wobei in diesem Modus lediglich Unfälle vermieden oder eine Unfallschwere vermindert werden, ohne dass bei den entsprechenden Eingriffen Wert auf einen Fahrkomfort gelegt würde. In another embodiment, it may be provided that the activated control for guiding the vehicle prescribes a desired vehicle dynamics parameter on which an actual vehicle dynamics parameter is regulated, wherein the desired vehicle dynamics parameter lies outside of a comfort dynamic parameter range. A vehicle dynamics parameter in the sense of the present invention may include, for example, an acceleration, a deceleration, a speed and / or a vehicle trajectory. For example, a plurality of vehicle dynamics parameters may be provided, which may be the same or different. By virtue of the fact that the desired vehicle dynamics parameters are outside a comfort dynamic parameter range, the vehicle is guided uncomfortably. This means, for example, that a collision with vehicles ahead is avoided, for which purpose, for example, a jerky braking may be provided instead of a forward-looking and therefore more comfortable and slower braking. For example, it can be provided that an agreement or leaving a lane or roadway is avoided, so that the vehicle does not drive in oncoming traffic or in a ditch. Here, however, jerky counteracted only shortly before reaching a lane boundary, so it is not selected comfort trajectory. Because of these jerky vehicle maneuvers, the driver is quasi awakened in an advantageous manner. Further, due to this uncomfortable design, permanent activation of the control is made unattractive to the driver. The control has a safety mode, that is to say that the control can be operated in such a safety mode, in which case only accidents are avoided or an accident severity is reduced, without value being placed on ride comfort during the corresponding interventions.

Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung nur so lange aktiviert bleibt, wie der Aktivierungswunsch erfasst wird. Beispielsweise kann der Aktivierungswunsch erfasst werden, indem der Fahrer einen Knopf drückt. Solange also der Fahrer den Knopf gedrückt hält, bleibt die Steuerung aktiviert, wobei trotz des Drückens diese sich nach der Zeitdauer automatisch und warnhinweislos deaktiviert. Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dem Fahrer ein haptisches Feedback über den Knopf gegeben wird, dass sich die Steuerung deaktiviert hat. According to another embodiment it can be provided that the control remains activated only as long as the activation request is detected. For example, the activation request can be detected by the driver pressing a button. So as long as the driver holds the button, the control remains activated, which despite the pressing this automatically and warnhinweislos disabled after the period. In this case, it may be provided, for example, that the driver is given haptic feedback via the button that the control has been deactivated.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung anzeigt, ob sie gerade aktiviert oder deaktiviert ist. Beispielsweise kann hierfür eine Signalleuchte vorgesehen sein. Beispielsweise kann auch ein entsprechender Hinweis mittels eines Displays bzw. Bildschirms ausgegeben werden. In a further embodiment it can be provided that the controller indicates whether it is currently activated or deactivated. For example, this may be provided a signal light. For example, a corresponding indication can also be output by means of a display or screen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung von einem Fahrerassistenzsystem umfasst ist. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuerung ein Fahrerassistenzsystem aktiviert und/oder deaktiviert insbesondere in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der Steuerung, also ob diese aktiviert oder deaktiviert ist. Ein solches Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise das Fahrzeug führen, beispielsweise indem es eine Spur hält, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhält, eine vorgeschrieben Geschwindigkeitsbegrenzung einhält und/oder eine momentane Fahrzeuggeschwindigkeit beibehält. Ein Fahrerassistenzsystem im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise ein Bremsassistenzsystem, ein automatisches Notbremsungssystem, ein Abstandsregeltempomatsystem, ein Spurerkennungssystem, ein Spurhaltesystem und/oder ein Spurverlasswarnsystem sein. Vorzugsweise kann die Steuerung mehrere Fahrerassistenzsysteme aktivieren oder deaktivieren.According to a further embodiment it can be provided that the control is included in a driver assistance system. Preferably, it can be provided that the controller activates and / or deactivates a driver assistance system, in particular as a function of the operating state of the control, that is, whether it is activated or deactivated. Such a driver assistance system may, for example, guide the vehicle, for example by keeping a lane, keeping a distance to a preceding vehicle, maintaining a prescribed speed limit, and / or maintaining a current vehicle speed. A driver assistance system in the sense of the present invention can be, for example, a brake assist system, an automatic emergency braking system, a cruise control system, a lane detection system, a lane keeping system and / or a lane departure warning system. Preferably, the controller may enable or disable multiple driver assistance systems.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung ihre Deaktivierung mittels eines Warnsignals und/oder eines Bremsrucks, also einer Fahrzeugverzögerung, signalisiert. In a further embodiment it can be provided that the controller signals its deactivation by means of a warning signal and / or a brake pressure, that is to say a vehicle deceleration.

Die Deaktivierung seitens der Steuerung kann in einer weiteren Ausführungsform sofort, nach einer Sekunde oder nach mehreren Minuten nach einer Aktivierung erfolgen. The deactivation on the part of the control can take place in another embodiment immediately, after one second or after several minutes after an activation.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zum Erfassen des Aktivierungswunsches ein Knopf vorgesehen ist, der zwecks Eingabe des Aktivierungswunsches gedrückt werden muss. Das heißt also insbesondere, dass die Erfassungseinrichtung einen Knopf umfasst. In one embodiment it can be provided that a button is provided for detecting the activation request, which must be pressed in order to input the activation request. This means in particular that the detection device comprises a button.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass während der Aktivierung der Steuerung, ein Notbremssystem aktiviert bleibt oder aktiviert wird.In another embodiment, it may be provided that during the activation of the controller, an emergency braking system remains activated or activated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, 1 a device for operating a vehicle,

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs und 2 a flowchart of a method for operating a vehicle and

3 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. 3 a flowchart of another method for operating a vehicle.

1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Betreiben eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). Die Vorrichtung 101 umfasst eine Steuerung 103 zum Führen des Fahrzeugs. Ferner umfasst die Vorrichtung 101 eine Erfassungseinrichtung 105 zum Erfassen eines Aktivierungswunsches für eine Aktivierung der Steuerung 103. Hierbei ist die Steuerung 103 ausgebildet, sich nach der Aktivierung nach einer Zeitdauer automatisch und warnhinweislos zu deaktivieren. 1 shows a device 101 for operating a vehicle (not shown). The device 101 includes a controller 103 for driving the vehicle. Furthermore, the device comprises 101 a detection device 105 for detecting an activation request for activating the controller 103 , Here is the controller 103 designed to automatically and without warning after a period of time to deactivate.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. 2 shows a flowchart of a method for operating a vehicle.

Gemäß einem Schritt 201 wird ein Aktivierungswunsch für eine Aktivierung einer Steuerung zum Führen des Fahrzeugs erfasst. Wenn daraufhin gemäß einem Schritt 203 die Steuerung aktiviert wird, so ist gemäß einem Schritt 205 vorgesehen, dass sich die Steuerung nach einer Zeitdauer automatisch und warnhinweislos deaktiviert. In one step 201 an activation request is detected for activation of a control for guiding the vehicle. If then according to a step 203 the control is activated, so is in one step 205 provided that the controller deactivates automatically and Warnhinweislos after a period of time.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. 3 shows a flowchart of another method for operating a vehicle.

Gemäß einem Schritt 301 wird ein Aktivierungswunsch für eine Aktivierung einer Steuerung zur Führung des Fahrzeugs erfasst. Gemäß einem Schritt 303 wird überprüft, ob zumindest ein Parameter ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Parametern erfüllt ist: Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs ist kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitswert, Ist-Fahrzeugposition des Fahrzeugs entspricht einer Position auf einer Autobahn, Vorhandensein eines weiteren vorausfahrenden Fahrzeugs auf einer gleichen Fahrspur wie das Fahrzeug, Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem weiteren Fahrzeug ist kleiner als ein vorbestimmter Relativgeschwindigkeitswert, kontinuierliches Tracking des weiteren Fahrzeugs über ein vorbestimmtes Zeitintervall, Fehlen eines Spurwechsels des weiteren Fahrzeugs über ein vorbestimmtes weiteres Zeitintervall, zeitliche Änderung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des weiteren Fahrzeugs über ein vorbestimmtes anderes Zeitintervall ist kleiner als ein vorgegebenes Zeitintervall.In one step 301 an activation request is detected for activation of a control for guiding the vehicle. In one step 303 it is checked whether at least one parameter selected from the following group of parameters is met: actual vehicle speed of the vehicle is less than a predetermined speed value, actual vehicle position of the vehicle corresponds to a position on a highway, presence of another preceding vehicle in the same lane how the vehicle, relative speed between the vehicle and the other vehicle is smaller than a predetermined relative speed value, continuous tracking of the other vehicle over a predetermined time interval, lack of a lane change of the other vehicle over a predetermined further time interval, temporal change of the actual vehicle speed of the vehicle and or the other vehicle over a predetermined other time interval is smaller than a predetermined time interval.

Sollte der Parameter nicht erfüllt sein, so bricht das Verfahren an dieser Stelle ab und startet vorzugsweise wieder vom Anfang an gemäß Schritt 301. If the parameter is not fulfilled, then the method stops at this point and preferably starts again from the beginning according to step 301 ,

Sollte aber gemäß dem Schritt 303 der Parameter erfüllt sein, so wird die Steuerung gemäß einem Schritt 305 aktiviert. Das heißt also insbesondere, dass die aktivierte Steuerung das Fahrzeug führt. But according to the step 303 If the parameter is satisfied, then the control according to a step 305 activated. This means, in particular, that the activated control leads the vehicle.

Während also die aktivierte Steuerung das Fahrzeug führt, gibt diese gemäß einem Schritt 307 einen Falschalarm aus. Ein solcher Falschalarm kann beispielsweise ein Kollisionsalarm sein. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein Fahrer quasi wachgerüttelt, sodass die uneingeschränkte Aufmerksamkeit des Fahrers beim Verkehrsgeschehen und bei der Fahrzeugführung ist. Thus, while the activated control leads the vehicle, it gives according to one step 307 a false alarm. Such a false alarm may be, for example, a collision alarm. As a result, a driver is quasi shaken awake so that the driver's full attention in the traffic and in the vehicle management.

Gemäß einem Schritt 309 wird nach dem Ausgeben des Falschalarms gemäß einem Schritt 307 eine Aktivierungsbestätigungsanforderung ausgegeben. Das heißt also insbesondere, dass der Fahrer diese Anforderung bestätigen muss, damit die Steuerung weiter aktiviert bleibt und nicht bereits vor der Zeitdauer deaktiviert wird. In one step 309 after the false alarm is issued according to a step 307 issued an activation confirmation request. This means, in particular, that the driver must confirm this request, so that the control remains activated and is not deactivated before the time period.

Sollte der Fahrer also die Aktivierungsbestätigungsanforderung nicht bestätigen, so wird die Steuerung gemäß einem Schritt 311 deaktiviert und zwar vor der ursprünglich vorgesehenen Zeitdauer. Das Verfahren bricht insofern ab und kann vorzugsweise gemäß Schritt 301 neu starten. Thus, if the driver does not confirm the activation confirmation request, then the control according to a step 311 deactivated before the originally scheduled time. The method breaks down in this respect and can preferably according to step 301 start anew.

Sofern der Fahrer die Aktivierungsbestätigungsanforderung bestätigt, bleibt die aktivierte Steuerung aktiviert. Das heißt also insbesondere, dass sie sich nicht vor der ursprünglichen Zeitdauer deaktiviert. Erst wenn diese Zeitdauer abgelaufen ist, so findet eine automatische und warnhinweislose Deaktivierung gemäß einem Schritt 313 statt. If the driver confirms the activation confirmation request, the activated control remains activated. This means, in particular, that it does not deactivate before the original time period. Only when this period of time has expired, so finds an automatic and warnhinweislose deactivation according to a step 313 instead of.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung ihre Deaktivierung mittels eines Warnsignals und/oder eines Bremsrucks, also einer Fahrzeugverzögerung, signalisiert. Die Deaktivierung seitens der Steuerung kann in einer nicht gezeigten Ausführungsform sofort, nach einer Sekunde oder nach mehreren Minuten nach einer Aktivierung erfolgen. In an embodiment, not shown, it may be provided that the controller signals its deactivation by means of a warning signal and / or a brake pressure, that is, a vehicle deceleration. The deactivation by the controller can in an embodiment not shown immediately after one second or several minutes after activation.

Zusammenfassend umfasst also die Erfindung insbesondere den Gedanken, eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Computerprogramm anzugeben, die es einem Fahrer eines Fahrzeugs unmissverständlich klarmachen, dass er selbst in der Verantwortung ist und dass es keine Garantien gibt, dass die Steuerung für eine beliebige Zeit aktiviert bleibt und das Fahrzeug führt. Der Fahrer kann sich insofern nicht auf die Steuerung verlassen, sondern muss weiter das Verkehrsgeschehen überwachen und selbstständig in kritischen Verkehrssituationen eingreifen. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine Wahrscheinlichkeit vermindert, dass der Fahrer die Führung des Fahrzeugs komplett der Steuerung überlasst, sich sozusagen quasi blind auf die Steuerung verlässt. Eine Kollisionswahrscheinlichkeit bzw. eine Unfallschwere kann somit in vorteilhafter Weise in entsprechenden kritischen Verkehrssituationen vermieden werden. In summary, therefore, the invention particularly includes the idea of specifying a device, a method and a computer program that unambiguously make it clear to a driver of a vehicle that he is himself responsible and that there are no guarantees that the controller activates for any time stays and the vehicle leads. The driver can not rely on the controls in this respect, but must continue to monitor the traffic and intervene independently in critical traffic situations. This advantageously reduces a likelihood that the driver completely leaves the management of the vehicle to the controller, so to speak, relying, so to speak, on the control virtually blind. A collision probability or an accident severity can thus be advantageously avoided in corresponding critical traffic situations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009052589 A1 [0002]
DE 102004048868 A1 [0002]

Claims

Method for operating a vehicle, wherein an activation request for activating a controller ( 103 ) for guiding the vehicle ( 201 ) and wherein upon activation ( 203 ) of the controller ( 103 ) it automatically deactivates after a period of time and without warning ( 205 ).

The method of claim 1, wherein the time duration is set according to a random value.

Method according to claim 1 or 2, wherein the controller ( 103 ) is activated only if at least one parameter selected from the following group of parameters ( 303 is: actual vehicle speed of the vehicle is less than a predetermined speed value, actual vehicle position of the vehicle corresponds to a position on a highway, presence of another preceding vehicle in the same lane as the vehicle, relative speed between the vehicle and the other vehicle is smaller as a predetermined relative speed value, continuous tracking of the further vehicle over a predetermined time interval, lack of lane change of the further vehicle over a predetermined further time interval, temporal change of the actual vehicle speed of the vehicle and / or the other vehicle over a predetermined other time interval is less than predetermined time interval.

Method according to one of the preceding claims, wherein the activated control ( 103 ) emits a false alarm during the guidance of the vehicle ( 307 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein after the activation and in the absence of an activation confirmation ( 309 ) the activated control ( 103 ) is deactivated automatically and without warnings even before the time period.

Method according to one of the preceding claims, wherein after the detection and before the activation of an indication to be confirmed is issued to release the activation.

Method according to one of the preceding claims, wherein the activated control ( 103 ) for the guidance of the vehicle specifies a desired vehicle dynamics parameter on which an actual vehicle dynamics parameter is regulated, wherein the desired vehicle dynamics parameter is outside a comfort dynamic parameter range.

Method according to one of the preceding claims, wherein the controller ( 103 ) remains activated only as long as an activation request is detected.

Contraption ( 101 ) for operating a vehicle, comprising a controller ( 103 ) for guiding the vehicle and a detection device ( 105 ) for detecting an activation request for activating the controller ( 103 ), whereby the controller ( 103 ) is designed to automatically disable after activation after a period of time and Warnhinweislos.

Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, when the computer program is executed on a computer.