DE102007051543A1 - Vehicle component e.g. presentation device, parameter adjusting device, has detection device for detecting position and/or orientation of passenger head, where adjustment of parameter is carried out based on position and/or orientation - Google Patents

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    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays

Abstract

The device (1) has a detection device (2) provided for detecting a position and/or orientation of a head of a vehicle passenger. The detection device has a complementary metal oxide semiconductor-camera (20) that is provided for detection of an image of the head and stays in connection with an image processing device (3), where adjustment of a parameter of a vehicle component is carried out based on the detected position and/or orientation of the head in an operating mode of the adjusting device. An independent claim is also included for a method for adjusting a parameter of a vehicle component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The The invention relates to a setting device according to the preamble of claim 1, a method according to the preamble of the claim 9 and a method according to the preamble of claim 12.

In modernen Kraftfahrzeugen finden zunehmend Systeme Verbreitung, bei denen nutzerbezogene Informationen gewonnen und mit dem Ziel der Erhöhung der Sicherheit und/oder des Komforts von Nutzern ausgewertet und basierend auf dieser Auswertung Einstellungen an Fahrzeugkomponenten vorgenommen werden.In modern motor vehicles are increasingly finding systems spreading, at which obtained user-related information and with the aim of increasing it the safety and / or comfort of users evaluated and Based on this evaluation settings made to vehicle components become.

So beschreibt die DE 10 2004 020 255 A1 ein Überwachungssystem für Fahrzeuge, mit einer elektronischen Kamera und einer mit letzterer verbundenen Bildverarbeitungseinheit, in der die von der Kamera erfassten Bilddaten ausgewertet und Fahrzeuginsassen an einzelnen Sitzplätzen erfasst und biometrisch identifiziert werden. Das Überwachungssystem umfasst einen Speicher, von dem für einen positiv identifizierten Fahrzeuginsassen Personendaten abgerufen werden können, die Fahrzeugfunktionen zur Verfügung gestellt werden können.That's how it describes DE 10 2004 020 255 A1 a monitoring system for vehicles, comprising an electronic camera and an image processing unit connected to the latter, in which the image data captured by the camera are evaluated and vehicle occupants are detected at individual seats and biometrically identified. The monitoring system includes a memory from which personal data can be retrieved for a positively identified vehicle occupant that can be provided to vehicle functions.

In der DE 10 2005 058 227 A1 ist ein emotions-basierter Softwareroboter für Automobile beschrieben. Mit dem Roboter wird der emotionale Zustand und das von dem Zustand verursachte Verhalten eines Fahrers erwartet und vermutet, wenn Eingabedaten, wie beispielsweise Befehle und Verhaltensweisen eines Fahrers, Automobil-Situationen und Umfeld-Situationen des Automobils, basierend auf Ergebnissen erkannt werden, die hinsichtlich einer Veränderung des emotionalen Zustands jedes einzelnen Fahrers offline erlernt wurden.In the DE 10 2005 058 227 A1 is described an emotion-based software robot for automobiles. With the robot, the emotional state and behavior of a driver caused by the condition are expected and presumed when input data such as commands and behaviors of a driver, automobile situations, and environment situations of the automobile are recognized based on results regarding a vehicle Change in the emotional state of each driver were learned offline.

Die DE 195 45 848 A1 offenbart eine Sicherheitsvorrichtung für Lenker von Kraftfahrzeugen, mit der das Nachlassen der Konzentration der Personen durch Messen physiologischer Parameter an deren Körperteilen überwacht wird. Die Messwerte werden zum Steuern einer Anzeige- oder Signalvorrichtung verwendet. Das Lenkelement umfasst mit einer Steuervorrichtung in Verbindung stehende Sensormittel, durch die die das Lenkelement des Fahrzeuges drehende Hände zur Erfassung der physiologischen bzw. psychischen Parameter und der signifikanten Emotionen abgetastet werden können.The DE 195 45 848 A1 discloses a safety device for handlebars of motor vehicles, with which the decrease in the concentration of the persons is monitored by measuring physiological parameters on their body parts. The measurements are used to control a display or signaling device. The steering member includes sensing means in communication with a controller whereby the hands rotating the steering member of the vehicle may be scanned for sensing the physiological and psychological parameters and the significant emotions.

Die EP 1 212 219 B1 beschreibt eine Vorrichtung zur benutzerspezifischen Fahrzeugfreigabe, bei der eine Steueranordnung Ist-Biometrieinformationen mit Referenz-Biometrieinformationen vergleicht und ein Freigabesignal an eine betriebsnotwendige Komponente abgibt, wenn die Referenz-Biometrieinformationen mit den Ist-Biometrieinformation übereinstimmen.The EP 1 212 219 B1 describes a device for user-specific vehicle release, in which a control arrangement compares actual biometric information with reference biometric information and outputs an enable signal to an operationally required component if the reference biometric information matches the actual biometric information.

In der DE 10 2005 030 968 B4 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem die Blickrichtung des Fahrers eines Fahrzeugs mittels eines beispielsweise als CMOS-Kamera ausgeführten, im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bildsensors erfasst wird und basierend auf der Auswertung der Blickrichtung eine Ausrichtung des Spiegels erfolgt. Für die Ermittlung der idealen Spiegeleinstellung werden der Schnittpunkt der Blickrichtung mit einem bestimmten Punkt auf der Spiegelfläche und die Zeitdauer berücksichtigt, über die der Punkt betrachtet wird.In the DE 10 2005 030 968 B4 a method is described in which the viewing direction of the driver of a vehicle is detected by means of an image sensor, for example designed as a CMOS camera, arranged in the vehicle interior, and based on the evaluation of the viewing direction, the mirror is aligned. Determining the ideal mirror setting takes into account the intersection of the line of sight with a particular point on the mirror surface and the length of time over which the point is viewed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine neue Einstellvorrichtung und neue Verfahren zur automatischen Einstellung einer Fahrzeugkomponente vorzuschlagen, mit denen jeweils die ergonomisch optimale Einstellung einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten zuverlässig erreicht werden kann.outgoing from this prior art, the object of the present Invention in a new adjustment and new methods for to propose automatic adjustment of a vehicle component, with each of the ergonomically optimal setting one or several vehicle components can be reliably achieved.

Diese Aufgabe wird durch eine Einstellvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche.These Task is performed by a setting device with the features of Claim 1, by a method having the features of the claim 9 and solved by a method having the features of claim 12. Advantageous embodiments of the invention are the subject the further claims.

Die Einstellvorrichtung ist zur Einstellung von wenigstens einem Parameter wenigstens einer Fahrzeugkomponente vorgesehen. Die Einstellvorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung, mit der die Position (definiert durch Translationsfreiheitsgrade) und/oder die Orientierung (definiert durch Rotationsfreiheitsgrade) eines Körperteils im Raum wenigstens eines Fahrzeuginsassen erfassbar ist. Die Einstellvorrichtung ist in einem ersten Betriebsmodus betreibbar, in dem mit der Einstellvorrichtung die Einstellung des Parameters in Abhängigkeit von der erfassten Position und/oder Orientierung des Körperteils vorgenommen werden kann. Bei der Einstellung der Fahrzeugkomponente handelt es sich beispielsweise um die Einstellung der Sitzposition, Innen- und Außenspiegeleinstellungen, Einstellungen der Gurthöhenverstelleinrichtung, Einstellung der Lage im Raum eines Head-up-Displays, Einstellung der Höhe und/oder der Neigung einer Kopfstütze, um nur eine kleine Auswahl zu nennen. Die Erfassung der translatorischen bzw. der rotatorischen Freiheitsgrade kann beispielsweise zusätzlich genutzt werden, um Fahrfehler zu verhindern, die durch eine Ablenkung des Fahrers im Zusammenhang mit dessen Nutzung eines DualView-Bildschirms (ein Bildschirm, auf dem Fahrer und Beifahrer unabhängig voneinander jeweils eine Anzeige sehen) entstehen. Wenn etwa der Fahrer seinen Kopf aufgrund eines auf der Anzeige des DualView-Bildschirm erscheinenden, vom Fahrgeschehen ablenkenden Ereignisses aus der beim Fahren üblicherweise eingenommenen Position unwillkürlich heraus bewegt, wird die dem Fahrer zugeordnete Anzeige automatisch ausgeblendet und/oder es wird automatisch ein vom Fahrer wahrnehmbares Warnsignal erzeugt.The adjusting device is provided for setting at least one parameter of at least one vehicle component. The adjustment device comprises a detection device with which the position (defined by translational degrees of freedom) and / or the orientation (defined by rotational degrees of freedom) of a body part in the space of at least one vehicle occupant can be detected. The adjustment device can be operated in a first operating mode in which the setting of the parameter can be carried out with the adjustment device as a function of the detected position and / or orientation of the body part. When setting the vehicle component, for example, to adjust the seating position, interior and exterior mirror settings, settings of Gurthöhenverstelleinrichtung, setting the position in the space of a head-up display, adjusting the height and / or the inclination of a headrest, only one to name a small selection. For example, the detection of the translational and rotational degrees of freedom may additionally be used to prevent driver errors caused by distraction of the driver in connection with his use of a DualView screen (a screen on which the driver and front passenger independently see each other one display) ) arise. For example, when the driver dislocates his head from the driving-distracting event appearing on the display of the DualView screen from the position usually taken in driving arbitrarily moved out, the display associated with the driver is automatically hidden and / or it is automatically generated by the driver perceptible warning signal.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der Fahrzeugkomponente um eine Präsentationseinrichtung zur optischen Präsentation einer visuell wahrnehmbaren Information. Dabei ist die Einstellvorrichtung ausgelegt, um die Präsentationseinrichtung in eine Lage im Raum zu bewegen, derart, dass der Präsentationsort (d. h. der Ort, an dem die visuell wahrnehmbare Information der Wahrnehmung des Fahrzeuginsassen nach erscheint) in eine den ergonomischen Bedürfnissen des Fahrzeuginsassen angepasste Lage relativ zum Körperteil bewegt wird. Die Präsentationseinrichtung kann ein Innenspiegel, ein Außenspiegel oder eine Anzeigeeinrichtung wie beispielsweise ein Head-up-Display sein, um nur eine kleine Auswahl zu nennen.According to one Embodiment of the invention is in the vehicle component to a presentation device for visual presentation a visually perceptible information. Here is the adjustment Designed to put the presentation device in one location to move in space, so that the presentation location (i.e. H. the place where the visually perceptible information of perception of the vehicle occupant) appears in one of the ergonomic needs of Vehicle occupant adapted position relative to the body part is moved. The presentation device can be an interior mirror, an outside mirror or a display device such as a head-up display, just to name a few.

Als Erfassungsvorrichtung kommt grundsätzlich jedes System in Frage, das die Position bzw. die Orientierung des Körperteils technisch erfassen kann. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Erfassungsvorrichtung jedoch eine Kamera, mit der Bilder des Körperteils erfasst werden können. Dabei steht die Kamera mit einer digitalen Bildverarbeitungseinrichtung in Verbindung, mit der von der Kamera erfasste Bilddaten zur Bestimmung der Position und/oder der Orientierung des Körperteils ausgewertet werden können. Insbesondere handelt es sich bei der Kamera um eine CMOS-(Complementary Metal Oxide Semiconductor)-Kamera.When Detecting device basically comes every system in question, the position or orientation of the body part can detect technically. In an advantageous embodiment of Invention, however, the detection device comprises a camera, can be captured with the images of the body part. The camera stands with a digital image processing device in conjunction with the image data captured by the camera to determine the Position and / or the orientation of the body part evaluated can be. In particular, it is the camera a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera.

Damit ein Nutzer eine oder mehrere Fahrzeugkomponenten speziell seinen Bedürfnisse entsprechend individuell einstellen kann und die einmal gefundene optimale persönliche Einstellung abspeichern und beispielsweise vor Beginn der Fahrt abrufen kann, steht die Einstellvorrichtung bei einer bestimmten Ausführungsform der Erfindung mit einem Speicher in Verbindung, auf dem wenigstens ein dem Nutzer zugeordneter Parameter der Fahrzeugkomponente gespeichert werden kann. Von der Kamera erfasste Bilddaten können verwendet werden, um mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung wenigstens ein biometrisches Merkmal des Fahrzeuginsassen zu bestimmen. Die Einstellvorrichtung weist ferner eine Identifikationsvorrichtung auf, mit der eine Identifizierung des Nutzers mit aus dem biometrisches Merkmal abgeleiteten Identifikationsdaten durchgeführt werden kann. Die Einstellvorrichtung kann in einem zweiten Betriebsmodus betrieben werden, in dem der dem Nutzer zugeordnete Parameter vom Speicher abgerufen und eingestellt werden kann, wenn eine positive Identifizierung des Nutzers erfolgt ist. Dabei können im Speicher Parameter gespeichert werden, die alle nur denkbaren, adaptierba ren, unter ergonomischen oder Sicherheitsaspekten relevante Einstellungen betreffen. Als Beispiele solcher ergonomischer oder unter Sicherheitsaspekten relevante Einstellungen seien genannt: Die Einstellung eines Gurtes, die Einstellung eines Sitzes, die Einstellung des Lenkrads, die Einstellung eines Ausströmers, die Einstellung eines Innen- oder Außenspiegels, die Einstellung eines Displays, die Einstellung einer Pedalerie, die Einstellung einer Tastatur oder einer anderen Eingabeeinrichtung, um nur eine kleine Auswahl zu nennen. Selbstverständlich können im Speicher auch Parameter gespeichert werden, die alle nur denkbaren, den Komfort unterstützenden Einstellungen betreffen. Als Beispiele solcher den Komfort unterstützenden Einstellungen seien genannt: Die Einstellung der Temperatur im Innenraum des Fahrzeugs, die Einstellung des Belüftungssystems für den Innenraum des Fahrzeugs, die Einstellungen einer Audioanlage, die Einstellung der Innenraumbeleuchtung, die Einstellung eine Ambient Light-Vorrichtung, Einstellungen betreffend präferierte Navigationsmerkmale, Einstellungen betreffend die Stimmen von akustischen Ansageeinrichtungen, Einstellungen betreffend die Routenpräferenzen. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der Begriff „Einstellung" sich in diesem Text keineswegs nur auf die Einstellung der Position und/oder der Orientierung einer Fahrzeugkomponente im Raum beziehen soll. Vielmehr soll der Begriff „Einstellung" die Einstellung irgendwelcher Betriebsparameter der jeweiligen Fahrzeugkomponente einschließen.In order to a user one or more vehicle components specifically his Needs can be adjusted individually and save the once found optimal personal attitude and, for example, before the start of the journey can retrieve, is the Adjusting device in a particular embodiment the invention with a memory in communication, on the at least a parameter of the vehicle component assigned to the user is stored can be. Image data captured by the camera can be used be at least one biometric with the aid of an evaluation Characteristic of the vehicle occupant. The adjustment device further comprises an identification device with which an identification the user with identification data derived from the biometric feature can be carried out. The adjustment can be operated in a second mode of operation, in which the User assigned parameters retrieved from memory and set can be, if a positive identification of the user takes place is. It can be stored in memory parameters that all conceivable, adaptable, ergonomic or safety aspects pertain to relevant settings. As examples of such more ergonomic or safety-relevant settings are mentioned: The adjustment of a belt, the adjustment of a seat, the Adjustment of the steering wheel, the setting of a vents, the setting of an interior or exterior mirror, the setting a display, the setting of a pedals, the setting a keyboard or other input device to only one to name a small selection. Of course you can in the memory also parameters are stored, which are all conceivable, concern the comfort supporting settings. When Examples of such comfort assisting settings be mentioned: the setting of the temperature in the interior of the vehicle, the setting of the ventilation system for the Interior of the vehicle, the settings of an audio system, the Adjustment of the interior lighting, the setting an ambient Light device, settings concerning preferred Navigation features, settings concerning the voices of acoustic Announcement devices, settings concerning the route preferences. It should be noted that the term "attitude" In this text by no means only on the attitude of the position and / or the orientation of a vehicle component in space should. Rather, the term "attitude" is the attitude of any Include operating parameters of the respective vehicle component.

Beispielsweise steht die Einstellvorrichtung mit einem Datenträger in Verbindung, mit dem biometrische Referenzdaten des Fahrzeuginsassen gespeichert werden können. Die Identifizierung ist dabei anhand eines Vergleichs zwischen den Identifikationsdaten und den hinterlegten Referenzdaten durchführbar.For example is the adjustment with a disk in Connection, with the biometric reference data of the vehicle occupant can be stored. The identification is included based on a comparison between the identification data and the stored reference data feasible.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann zur Identifizierung ein biometrisches Erkennungsverfahren zur Erkennung des Gesichtes und/oder der Iris des Nutzers angewendet werden.According to one Embodiment of the invention may be for identification a biometric recognition method for recognizing the face and / or the iris of the user are applied.

Um den Schutz einer sensiblen oder sicherheitsrelevanten Funktion gegen unbefugte Nutzung sicherzustellen, umfasst die Einstellvorrichtung bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform eine Zugangskontrolleinrichtung, die die Aktivierung wenigstens einer zugriffsgeschützten Funktion durch den Nutzer nur freigibt, wenn eine Identifikation zur Berechtigung der Aktivierung erfolgt ist. Die Zugangskontrolleinrichtung arbeitet beispielsweise adaptiv, d. h., dass das die Zugangskontrolleinrichtung in der Lage ist, Abweichungen in den Referenzdaten bei identischen Personen zu erfassen und die Referenzdaten entsprechend zu aktualisieren.Around the protection of a sensitive or safety-relevant function against To ensure unauthorized use, includes the adjustment device in a particularly advantageous embodiment, an access control device, the activation of at least one access protected Function released by the user only if an identification to authorize the activation has occurred. The access control device for example, works adaptively, d. h., that is the access control device in is capable of deviations in the reference data at identical To capture people and to update the reference data accordingly.

Um die Funktionalität der Erfassungsvorrichtung auch bei Nacht zu erhalten bzw. noch weiter zu steigern, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Einstellvorrichtung eine Infrarotlichtquelle zur Beleuchtung des Körperteils umfasst.To the functionality of the detection device tion even at night or to increase even further, it is particularly advantageous if the adjustment comprises an infrared light source for illuminating the body part.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen noch etwas näher erläutert. Es zeigen:in the Below are embodiments of the invention below Reference to the attached drawings a little closer explained. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, erster Variante 1 a block diagram of an adjusting device according to the invention, the first variant

2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, zweiter Variante. 2 a block diagram of an adjustment device according to the invention, second variant.

Bevor mit der Figurenbeschreibung fortgefahren wird, zunächst einige allgemeine Bemerkungen:
Es sind bereits verschiedene Verfahren zur Erfassung der Orientierung und der Position von Objekten im Raum bekannt. Bei einer Kategorie dieser Verfahren wird ein Sender verwendet, der ein Infrarot-, ein Ultraschall- oder ein magnetisches Signal aussendet, aus dem man die Orientierung und die Position des Kopfes errechnen kann. Bei einer anderen Kategorie von Verfahren werden mit einer oder mehreren stationären elektronischen Kameras Bilder eines zu vermessenden Objekts aufgenommen und mittels Bildverarbeitungsverfahren ausgewertet, um die räumliche Orientierung und die Position des Objekts zu bestimmen. Solche Verfahren zur Erfassung der Orientierung und der Position von Objekten im Raum gehören heute zum technischen Wissen des Fachmanns und werden in diesem Text daher nicht detaillierter erläutert.Before proceeding with the description of the figures, first some general remarks:
Various methods for detecting the orientation and position of objects in space are already known. One category of these methods uses a transmitter that emits an infrared, ultrasonic, or magnetic signal that can be used to calculate the orientation and position of the head. In another category of methods, images of an object to be measured are taken with one or more stationary electronic cameras and evaluated by means of image processing methods in order to determine the spatial orientation and the position of the object. Such methods for detecting the orientation and position of objects in space are now part of the technical knowledge of the skilled person and are therefore not explained in more detail in this text.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung 1, erster Variante, die eine Steuereinheit 5 und eine Akktuatoreinrichtung 4 aufweist, mit der die Spiegelfläche eines (nicht dargestellten) Innenspiegels relativ zur Karosserie motorisch bewegt werden kann. 1 shows a block diagram of an adjustment device according to the invention 1 , first variant, the one control unit 5 and an Akktuatoreinrichtung 4 has, with which the mirror surface of a (not shown) inner mirror can be moved by a motor relative to the body.

Die Einstellvorrichtung umfasst ferner eine Erfassungsvorrichtung 2, mit der die Position und die Orientierung des Kopfes eines auf einem Fahrzeugsitz sitzenden (nicht dargestellten) Fahrzeuginsassen im Raum erfasst werden kann. Die Erfassungsvorrichtung 2 umfasst eine CMOS-Kamera 20 mit der Bilder des Kopfes erfasst werden können. Die CMOS-Kamera 20 steht mit der Bildverarbeitungseinrichtung 3 in Verbindung, mit der die von der CMOS-Kamera 20 erfassten Bilddaten zur Bestimmung der Position und der Orientierung des Kopfes ausgewertet werden können.The adjustment device further comprises a detection device 2 with which the position and orientation of the head of a vehicle occupant (not shown) on a vehicle seat can be detected in space. The detection device 2 includes a CMOS camera 20 with which images of the head can be captured. The CMOS camera 20 stands with the image processing device 3 in conjunction with that of the CMOS camera 20 captured image data for determining the position and orientation of the head can be evaluated.

Im Folgenden wird die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, erster Variante mit der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, erster Variante erläutert:
Zunächst werden von der CMOS-Kamera 20 Bilder des Kopfes erfasst und die erfassten Bilddaten an die Bildverarbeitungseinrichtung 3 übertragen. Die Bildverarbeitungseinrichtung 3 wertet die Bilddaten aus und bestimmt daraus die Position und die Orientierung des Kopfes. Die Position und die Orientierung des Kopfes werden dabei jeweils beispielsweise relativ zur Karosserie (oder zu irgendeinem anderen geeigneten Bezugssystem) ermittelt. In der Steuereinheit 5 werden Messdaten, die von der Bildverarbeitungseinrichtung 3 bestimmte Position und Orientierung des Kopfes kennzeichnen, verarbeitet und die Aktuatoreinrichtung 4 von der Steuereinheit 5 derart angesteuert, dass die Spiegelfläche durch die Aktuatoreinrichtung 4 abhängig von der Auswertung der Messdaten, d. h. abhängig von der Position und der Orientierung des Kopfes bewegt wird. Die Spiegelfläche des Innenspiegels wird dabei automatisch in die für die jeweilige Kopfstellung ergonomisch optimale Stellung bewegt.In the following, the implementation of a method according to the invention, the first variant with the setting device according to the invention, the first variant will be explained:
First, by the CMOS camera 20 Captures images of the head and the captured image data to the image processing device 3 transfer. The image processing device 3 evaluates the image data and determines the position and orientation of the head. The position and orientation of the head are respectively determined relative to the body (or any other suitable frame of reference), for example. In the control unit 5 be measured data by the image processing device 3 identify particular position and orientation of the head, processed and the actuator 4 from the control unit 5 controlled such that the mirror surface through the actuator 4 depending on the evaluation of the measured data, that is, depending on the position and the orientation of the head is moved. The mirror surface of the inner mirror is thereby automatically moved into the ergonomically optimal position for the respective head position.

Die Einstellung der Spiegelfläche kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, erster Variante sowohl als Reaktionen auf eine Erfassung einer Änderung der Position bzw. der Orientierung des Kopfes automatisch als auch im Ansprechen auf eine Anweisung des Nutzers vorgenommen werden.The Adjustment of the mirror surface can in the inventive Method, first variant both as reactions to a detection a change in the position or the orientation of the head automatically as well as in response to an instruction from the user become.

2 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung 1', zweiter Variante, die gegenüber der in 1 gezeigten Anordnung um einen Speicher 8, eine Identifikationsvorrichtung 7, einen Datenträger 6 und eine Auswerteeinrichtung 9 erweitert ist. Der Datenträger 6 kann dabei stationär in die Steuereinheit 5 eingebaut sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Datenträger 6 als mobile Einheit, etwa als Datenträgermodul eines Fahrzeugschlüssels ausgeführt ist. 2 shows a block diagram of an adjustment device according to the invention 1' , second variant, opposite to the in 1 shown arrangement to a memory 8th , an identification device 7 , a disk 6 and an evaluation device 9 is extended. The disk 6 can be stationary in the control unit 5 be installed. However, it is also conceivable that the disk 6 is designed as a mobile unit, such as a data carrier module of a vehicle key.

Im Folgenden wird die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, zweiter Variante mit der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, zweiter Variante erläutert:
Auf dem Speicher 8 werden Parameterdaten für wenigstens einen Nutzer hinterlegt, die dem Nutzer zugeordnete Parameter der vom Nutzer bevorzugten Innenspiegeleinstellung kennzeichnen. Ferner werden auf dem Datenträger 6 biometrische Referenzdaten des Nutzers gespeichert.In the following, the implementation of a method according to the invention, second variant with the setting device according to the invention, second variant is explained:
On the store 8th Parameter data for at least one user are stored, the user assigned parameters of the user-preferred interior mirror setting mark. Further, on the disk 6 saved biometric reference data of the user.

Die von der CMOS-Kamera 20 erfassten Bilddaten werden verwendet, um mit Hilfe der Auswerteeinrichtung wenigstens ein biometrisches Merkmal des Fahrzeuginsassen zu bestimmen. Durch die Identifikationsvorrichtung 7 wird eine Identifizierung des Nutzers mit aus dem biometrisches Merkmal abgeleiteten Daten durchgeführt. Die Identifizierung wird dabei anhand eines Vergleichs zwischen den aus dem erfassten biometrischen Merkmal abgeleiteten Daten und den hinterlegten Referenzdaten durchgeführt.The from the CMOS camera 20 captured image data are used to determine with the aid of the evaluation at least one biometric feature of the vehicle occupant. By the identification device 7 an identification of the user is carried out with data derived from the biometric feature. The identification is based on a comparison between the derived from the acquired biometric feature data and the stored reference data carried out.

Die dem positiv identifizierten Nutzer zugeordneten Parameterdaten werden vom Speicher 8 abgerufen und der Steuereinheit 5 zugeführt. Letztere verarbeitet die Parameterdaten und steuert die Aktuatoreinrichtung 3 derart, dass die Spiegelfläche entsprechend den Parameterdaten eingestellt wird.The parameter data associated with the positively identified user is taken from the memory 8th and the control unit 5 fed. The latter processes the parameter data and controls the actuator device 3 such that the mirror surface is adjusted according to the parameter data.

Es versteht sich, dass wenn das Fahrzeug von mehreren Fahrern benutzt wird, jeder Nutzer seine individuellen optimal empfundenen Einstellungen im Speicher hinterlegen und abrufen kann, so dass automatisch seine Einstellungen vorgenommen werden.It It is understood that when the vehicle is used by several drivers Each user will have their individual optimally perceived attitudes in the Store and retrieve memory, so that its automatically Settings are made.

1, 1'1, 1'
Einstellvorrichtungadjustment
22
Erfassungsvorrichtungdetection device
33
digitale Bildverarbeitungseinrichtungdigital Image processing means
44
Aktuatoreinrichtungactuator
55
Steuereinheitcontrol unit
66
Datenträgerdisk
77
Identifikationsvorrichtungidentification device
88th
SpeicherStorage
99
Auswerteeinrichtungevaluation
2020
CMOS-KameraCMOS camera

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 102005030968 B4 [0007] DE 102005030968 B4 [0007]

Claims (16)

Einstellvorrichtung zur Einstellung von wenigstens einem Parameter wenigstens einer Fahrzeugkomponente, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (1; 1') eine Erfassungsvorrichtung (2) umfasst, mit der die Position und/oder die Orientierung eines Körperteils im Raum wenigstens eines Fahrzeuginsassen erfassbar ist, und dass die Einstellvorrichtung (1; 1') in einem ersten Betriebsmodus betreibbar ist, in dem mit der Einstellvorrichtung (1; 1') die Einstellung des Parameters in Abhängigkeit von der erfassten Position und/oder der Orientierung des Körperteils vorgenommen werden kann.Adjusting device for adjusting at least one parameter of at least one vehicle component, characterized in that the adjusting device ( 1 ; 1' ) a detection device ( 2 ), with which the position and / or orientation of a body part in the space of at least one vehicle occupant can be detected, and in that the adjusting device ( 1 ; 1' ) is operable in a first operating mode, in which with the adjusting device ( 1 ; 1' ) the adjustment of the parameter in dependence on the detected position and / or the orientation of the body part can be made. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrzeugkomponente um eine Präsentationseinrichtung zur optischen Präsentation einer visuell wahrnehmbaren Information handelt, und dass die Einstellvorrichtung (1; 1') ausgelegt ist, um die Präsentationseinrichtung in eine Lage im Raum zu bewegen, derart, dass der Präsentationsort in eine den ergonomischen Bedürfnissen des Fahrzeuginsassen angepasste Lage relativ zum Körperteil bewegt wird.Adjustment device according to claim 1, characterized in that the vehicle component is a presentation device for optically presenting visually perceptible information, and in that the adjustment device ( 1 ; 1' ) is adapted to move the presentation device in a position in space, such that the presentation location is moved in a position adapted to the ergonomic needs of the vehicle occupant relative to the body part. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (2) wenigstens eine Kamera umfasst, mit der Bilder des Körperteils erfasst werden können, wobei die Kamera mit einer digitalen Bildverarbeitungseinrichtung (3) in Verbindung steht, mit der von der Kamera erfasste Bilddaten zur Bestimmung der Position und/oder der Orientierung des Körperteils ausgewertet werden können.Adjustment device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 2 ) comprises at least one camera with which images of the body part can be detected, the camera being equipped with a digital image processing device ( 3 ) is in communication with the captured by the camera image data for determining the position and / or orientation of the body part can be evaluated. Einstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die die Einstellvorrichtung (1; 1') mit einem Speicher (8) in Verbindung steht, auf dem wenigstens ein zumindest einem Nutzer zugeordneter Parameter der Fahrzeugkomponente gespeichert werden kann, dass von der Kamera erfasste Bilddaten verwendet werden können, um mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung (9) wenigstens ein biometrisches Merkmal des Fahrzeuginsassen zu bestimmen, wobei die Einstellvorrichtung (1; 1') eine Identifikationsvorrichtung (7) aufweist, mit der eine Identifizierung des Nutzers mit aus dem biometrisches Merkmal abgeleiteten Identifikationsdaten durchgeführt werden kann, und wobei die Einstellvorrichtung (1; 1') in einem zweiten Betriebsmodus betrieben werden kann, in dem der Parameter vom Speicher (8) abgerufen und eingestellt werden kann, wenn eine positive Identifizierung des Nutzers erfolgt ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting device ( 1 ; 1' ) with a memory ( 8th ), in which at least one parameter of the vehicle component assigned to at least one user can be stored, that image data captured by the camera can be used in order to determine, with the aid of an evaluation device ( 9 ) to determine at least one biometric feature of the vehicle occupant, the adjustment device ( 1 ; 1' ) an identification device ( 7 ), with which an identification of the user can be carried out with identification data derived from the biometric feature, and wherein the setting device ( 1 ; 1' ) can be operated in a second operating mode in which the parameter from the memory ( 8th ) can be retrieved and set if a positive identification of the user has taken place. Einstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung mit einem Datenträger (6) in Verbindung steht, mit dem biometrische Referenzdaten des Fahrzeuginsassen gespeichert werden können, wobei die Identifizierung anhand eines Vergleichs zwischen den Identifikationsdaten und den hinterlegten Referenzdaten durchführbar istAdjusting device according to claim 4, characterized in that the adjusting device with a data carrier ( 6 ), with which biometric reference data of the vehicle occupant can be stored, wherein the identification is feasible based on a comparison between the identification data and the stored reference data Einstellvorrichtung nach Anspruch 4 der 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Identifizierung ein biometrisches Erkennungsverfahren zur Erkennung des Gesichtes und/oder der Iris des Nutzers angewendet werden kann.Adjusting device according to claim 4 of 5, characterized characterized in that for identification a biometric recognition method used to detect the user's face and / or iris can be. Einstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Einstellvorrichtung eine Zugangskontrolleinrichtung vorgesehen ist, die die Aktivierung wenigstens einer zugriffsgeschützten Funktion durch den Nutzer nur freigibt, wenn eine Identifikation zur Berechtigung der Aktivierung erfolgt ist.Adjusting device according to one of claims 4 to 6, characterized in that on the adjusting a Access control device is provided which activation at least an access-protected feature by the user only releases, if an identification to the authorization of the activation is done. Einstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (1; 1') eine Infrarotlichtquelle zur Beleuchtung des Körperteils umfasst.Adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting device ( 1 ; 1' ) comprises an infrared light source for illuminating the body part. Verfahren zur Einstellung von wenigstens einem Parameter wenigstens einer Fahrzeugkomponente, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Erfassung der Position und/oder die Orientierung eines Körperteils im Raum wenigstens eines Fahrzeuginsassen, und – Einstellung des Parameters in Abhängigkeit von der erfassten Position und/oder Orientierung des Körperteils.Method for setting at least one parameter at least one vehicle component, characterized by the following Steps: - Recording the position and / or orientation of a Body part in the space of at least one vehicle occupant, and - Setting the parameter depending on from the detected position and / or orientation of the body part. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich beider Fahrzeugkomponente um eine Präsentationseinrichtung zur optischen Präsentation einer visuell wahrnehmbaren Information handelt und dass die Präsentationseinrichtung in eine Lage im Raum bewegt wird, derart, dass der Präsentationsort in eine den ergonomischen Bedürfnissen des Fahrzeuginsassen angepasste Lage relativ zum Körperteil bewegt wird.Method according to claim 9, characterized that the vehicle component is a presentation device for visual presentation of a visually perceptible Information acts and that the presentation device moved into a position in space, such that the presentation location in a the ergonomic needs of the vehicle occupants adjusted position relative to the body part is moved. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Bilder des Körperteils eine Kamera benutzt wird und dass eine Bildverarbeitungseinrichtung (3) bereitgestellt wird, mit der von der Kamera erfasste Bilddaten zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung des Körperteils ausgewertet werden.A method according to claim 9 or 10, characterized in that a camera is used to capture the images of the body part and that an image processing device ( 3 ) is provided, are evaluated with the captured by the camera image data for determining the position and / or orientation of the body part. Verfahren zur Einstellung von wenigstens einem Parameter wenigstens einer Fahrzeugkomponente umfassend die folgenden Schritte: – Speichern wenigstens eines, zumindest einem Nutzer zugeordneten Parameters auf einem Speicher (8), – Erfassen von Bildern eines Körperteils wenigstens eines Fahrzeuginsassen mittels einer Kamera, – Bestimmen wenigstens eines biometrisches Merkmals des Fahrzeuginsassen unter Verwendung von der Kamera erfasster Bilddaten, – Durchführung einer Identifizierung des Nutzers mit aus dem biometrisches Merkmal abgeleiteten Daten, wobei die Einstellvorrichtung (1; 1') in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird, in dem zugeordnete Parameter vom Speicher (8) abgerufen und eingestellt wird, falls eine positive Identifizierung des Nutzers erfolgt ist.Method for setting at least one parameter of at least one vehicle component comprising the following steps: - storing at least one parameter associated with at least one user ( 8th ), - capturing images of a body part of at least one vehicle occupant by means of a camera, Determining at least one biometric feature of the vehicle occupant using image data acquired by the camera, performing an identification of the user with data derived from the biometric characteristic, the adjustment device 1 ; 1' ) is operated in a second operating mode, in the associated parameters from the memory ( 8th ) is retrieved and set if a positive identification of the user has taken place. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren biometrische Referenzdaten des Nutzers auf einem Datenträger (6) gespeichert werden, wobei die Identifizierung anhand eines Vergleichs zwischen den aus dem erfassten biometrischen Merkmal abgeleiteten Daten und den hinterlegten Referenzdaten durchgeführt wird.A method according to claim 12, characterized in that in the method biometric reference data of the user on a data carrier ( 6 ), wherein the identification is performed based on a comparison between the data derived from the acquired biometric feature and the stored reference data. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Identifizierung ein biometrisches Erkennungsverfahren zur Erkennung des Gesichtes und/oder der Iris des Nutzers angewendet wird.Method according to claim 12 or 13, characterized that for identification a biometric recognition method for Detection of the user's face and / or iris becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren eine Zugangskontrolleinrichtung bereitgestellt wird, wobei die Aktivierung wenigstens einer zugriffsgeschützten Funktion durch den Nutzer nur freigegeben wird, wenn eine Identifikation zur Berechtigung der Aktivierung erfolgt ist.Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that in the method an access control device is provided, wherein the activation of at least one access protected Function released by the user only if an identification to authorize the activation has occurred. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11 oder nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Einstellvorrichtung (1; 1') eine Infrarotlichtquelle bereitgestellt und das Körperteil mit der Infrarotlichtquelle beleuchtet wird.Method according to one of claims 9 to 11 or according to one of claims 12 to 14, characterized in that on the adjusting device ( 1 ; 1' ) Provides an infrared light source and the body part is illuminated with the infrared light source.
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