DE102007049710A1 - Visual trigger events in a motor vehicle - Google Patents

Visual trigger events in a motor vehicle

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DE102007049710A1
DE102007049710A1 DE200710049710 DE102007049710A DE102007049710A1 DE 102007049710 A1 DE102007049710 A1 DE 102007049710A1 DE 200710049710 DE200710049710 DE 200710049710 DE 102007049710 A DE102007049710 A DE 102007049710A DE 102007049710 A1 DE102007049710 A1 DE 102007049710A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
vehicle occupant
operation
motor vehicle
characterized
operating element
Prior art date
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Pending
Application number
DE200710049710
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German (de)
Inventor
Oliver Gerundt
Ulrich Kappenstein
Carolin Scholler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K2350/00Arrangements or adaptations of instruments; Dashboards
    • B60K2350/20Optical features of instruments
    • B60K2350/2013Optical features of instruments using a camera

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum visuellen Auslösen eines Vorgangs in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen. The invention relates to a method for visually triggering of an operation in a motor vehicle by sight detection of a vehicle occupant. Es ist vorgesehen, dass der Vorgang als ein Bedienen eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird und dass der Fahrzeuginsasse das Bedienelement zum bedienenden Auslösen eine vorgegebenen Zeitspanne ansieht. It is contemplated that the process is carried out as an operation of an operating element of the motor vehicle and that the vehicle occupant, the control element to the serving triggering looks at a predetermined time period.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum visuellen Auslöseen eines Vorgangs in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche. Further, the invention relates to a device for visually Auslöseen an operation in a motor vehicle by sight detection of a vehicle occupant, in particular for implementing the method according to one or more of the preceding claims. Es ist vorgesehen, dass mittels mindestens einer Kamera (11) eine Blickrichtungserfassung (12) des Fahrzeuginsassen (4) erfolgt und dass der Vorgang als ein Bedienen eines Bedienelements (17) des Kraftfahrzeugs erfolgt, wenn der Fahrzeuginsasse (4) das Bedienelement (17) zum bedienenden Auslösen eine vorgegebene Zeitspanne (T) ansieht. It is envisaged that by means of at least one camera (11) comprises a visual axis detection (12) of the vehicle occupant (4) is performed and that the operation as an operation of an operating element (17) of the motor vehicle is carried out if the vehicle occupant (4), the operating element (17) looks to the serving triggering a predetermined time period (T).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum visuellen Auslösen eines Vorganges in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen. The invention relates to a method and a device for visually trigger a process in a motor vehicle by sight detection of a vehicle occupant.
  • Stand der Technik State of the art
  • Fahrerassistenzsysteme für Kraftfahrzeuge sind bekannt. Driver assistance systems for motor vehicles are known. Insbesondere sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, die eine Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, vornehmen und so gewonnene Daten auswerten. Specifically, driver assistance systems are known, which evaluate a visual axis detecting a vehicle occupant, especially a driver of a motor vehicle, and make thus obtained data. Diese verwenden verschiedene Anzeigevorrichtungen, insbesondere zur Projektion von Bilddarstellungen direkt auf die Augennetzhaut eines Benutzers, wie beispielsweise die These use different display devices, particularly for projecting image representations directly to the retina of a user, such as the DE 198 02 220 A1 DE 198 02 220 A1 eine solche Projektionsbrille zur Ausbildung einer Anzeigevorrichtung als Teil eines Insasseninformationssystems in einem Kraftfahrzeug verschlägt. such a projection verschlägt glasses for forming a display device as part of a passenger information system in a motor vehicle. Zur Auswahl und Gewichtung der gewünschten Informationen ist hierbei vorgesehen, durch Sensoren die Augenbewegungen des Fahrers oder auch eines Beifahrers zu erfassen, wobei diese Sensoren an der Projektionsbrille angebracht sind und mittels einer zugehörigen Auswerteeinrichtung die Zusammensetzung der eingeblendeten Informationen abhängig von der Augenbewegung des Fahrers steuern. For the selection and weighting of the desired information, it is provided to capture the driver or a passenger eye movements by means of sensors, these sensors being mounted to the projection glasses and control means of an associated evaluation device the composition of the information on the screen depending on the eye movement of the driver.
  • An diesen Systemen ist nachteilig, dass lediglich Informationen aufbereitet und angeboten werden. These systems are disadvantageous that are merely processed information available. Um das Verhalten des Kraftfahrzeugs und/oder eine Änderung von Betriebszuständen in oder an dem Kraftfahrzeug herbeizuführen, ist nach wie vor eine manuelle Betätigung von Schaltern oder Schalteinrichtungen oder aber eine sprachgesteuerte (akustische) Betätigung über ein geeignetes Sprachsteuerungssystem notwendig. To bring about the behavior of the motor vehicle and / or a change of operation states in or on the motor vehicle, a manual operation of switches or switching devices, or a voice-controlled (acoustic) operating through a suitable voice control system is still needed. Derartige Sprachsteuerungssysteme sind bei ungünstigen Betriebsbedingungen fehleranfällig, da in Kraftfahrzeugen ein erhöhter Geräuschpegel herrscht, der ausgefiltert werden muss, und zudem Sprachsteuerungssysteme trainiert werden müssen, dergestalt, dass sie sprachliche Äußerungen eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen zuverlässig unterscheiden und erkennen beziehungsweise auswerten können. Such voice control systems are in unfavorable operating conditions vulnerable, as in motor vehicles, increased noise prevails, which must be filtered, and also voice control systems need to be trained in such a way that they can distinguish utterances of one or more vehicle occupants reliably detect or evaluate. Insbesondere hinderlich sind hierbei sprachliche Barrieren, weshalb solche Systeme in jeder relevanten Sprache vorgesehen werden müssen. In particular hindrance here are language barriers, which is why such systems must be provided in each relevant language.
  • Offenbarung der Erfindung Disclosure of the Invention
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum visuellen Auslösen von Vorgängen in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, das die beschriebenen Nachteile vermeidet, und das Auslösen solcher Vorgänge durch bloße Blickrichtungserfassung und deren Auswertung gestattet. The object of the invention is to provide a method for visually triggering of processes in a motor vehicle which avoids the disadvantages described, and the triggering of such operations by the mere sight detection and evaluation permitted.
  • Hierzu wird ein Verfahren zum visuellen Auslösen eines Vorganges in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen vorgeschlagen, wobei vorgesehen ist, dass der Vorgang als ein Bedienen eines Bedienelements eines Kraftfahrzeugs durchgeführt wird und dass der Fahrzeuginsasse das Bedienelement zum bedienenden Auslösen eine vorgegebene Zeitspanne ansieht. For this purpose, a method for visually trigger a process is proposed in a motor vehicle by sight detection of a vehicle occupant, it is provided that the process is performed as an operation of an operating element of a motor vehicle and that the vehicle occupant, the control element to the serving triggering looks at a predetermined time. Ausgehend von in dem Kraftfahrzeug ohnehin vorhandenen Bedienelementen, die beispielsweise manuell betätigt werden, wird also vorgeschlagen, dass über eine Blickrichtungserfassung das Ansehen des zu bedienenden Bedienelements als Bedienen eben dieses Bedienelements ausgewertet wird, sofern der Fahrzeuginsasse dieses zu bedienende Bedienelement eine Zeitspanne ansieht, die vorgegeben ist und beispielsweise in einem elektronischen Steuergerät hinterlegt ist. Based on present in the vehicle anyway controls, which are, for example, manually operated, is therefore proposed that the reputation of to-use operating element of this control is a sight detection as operating just evaluated, if the occupant of this to-use control panel looks at a period of time specified and is for example stored in an electronic control unit. Um ein solches Bedienelement manuell zu betätigen, muss der Fahrer dieses zumindest eine kurze Zeit anschauen, um seine jeweilige Position und Anordnung im Kraftfahrzeug relativ zu der die Bedienung ausführenden Hand zu erkennen und seine Bewegungen hierauf einzustellen, insbesondere seine Handbewegung derart zu koordinieren, dass das zu bedienende Bedienelement getroffen und betätigt wird. To operate such a control element manually, the driver needs this at least look at a short time to the to recognize his particular position and arrangement in the motor vehicle relative to operate exporting hand and adjust his movements to, to coordinate in particular its gesture so that the hit-to-use control panel and operated. Wird nun das Anschauen beziehungsweise Ansehen des Bedienelement über eine bestimmte Zeitspanne hinaus ausgedehnt, erkennt die Blickrichtungserfassung beziehungsweise eine an diese angeschlossene Auswerteeinrichtung, dass eben dieses Bedienelement bedient beziehungsweise bedienend ausgelöst werden soll. Will be watching or reputation of the operating element extended over a period of time beyond that detects sight detection or a device connected to this evaluation that provide this control operated or to be bedienend triggered.
  • In einer weiteren Verfahrensausbildung wird das Bedienen des Bedienelements als ein Schalten eines Schalters durchgeführt. In a further process embodiment, the operation of the operating element is carried out as a switching of a switch. Will also beispielsweise der Fahrzeuginsasse einen bestimmten Schalter betätigen, beispielsweise das Fahrlicht einschalten, so wird er, ausgehend von der vorstehend beschriebenen Verfahrensausbildung, den Fahrlichtschalter eine bestimmte Zeitspanne anschauen. So for example, wants the passenger operate a particular switch, for example, turn on the headlights, he is starting look a certain period of the above-described method training, the headlight switch. Ist diese Zeitspanne länger als die vorgegebene Zeitspanne, wird diese Zeitüberschreitung von der Blickrichtungserfassung beziehungsweise von einer an diese angeschlossenen Auswerteeinrichtung erkannt und das Fahrlicht eingeschaltet. If this period of time longer than the predetermined period of time, this time out is detected by the sight detection or from a source connected to this evaluation and turned on the headlights. Der Fahrzeuginsasse muss demzufolge den Fahrlichtschalter nicht manuell betätigen, ein bloßes Ansehen über die vorgegebene Zeitspanne hinaus reicht aus. consequently, the passenger does not have to manually operate the headlight switch, a mere reputation over the predetermined period of time sufficient.
  • In einer weiteren Verfahrensausbildung wird die Blickrichtungserfassung mittels mindestens einer Kamera oder dergleichen durchgeführt. In a further process embodiment, the gaze direction detection is performed by means of at least one camera or the like. Die Blickrichtungserfassung geschieht hierbei mittels einer Kamera oder ähnlicher Sensorik, die eine Erfassung der Augenpartie und/oder des Gesichts des Fahrzeuginsassen, insbesondere nämlich des Fahrers, vornehmen und durch aus dem Stand der Technik bekannte Auswertealgorithmen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen ermitteln. The sight detection is done in this case by means of a camera or similar sensor, which make a detection of the eyes and / or face of the vehicle occupant, in particular namely the driver, and determine by methods known in the prior art evaluation algorithms, the viewing direction of the vehicle occupant. Die Verwendung einer Kamera oder ähnlicher Sensorik erlaubt hierbei einen größeren Freiraum für den Fahrzeuginsassen, als dies beispielsweise bei Verwendung einer aus dem Stand der Technik bekannten Projektionsbrille mit eingebauter Sensorik möglich ist. The use of a camera or similar sensor here allows greater clearance for the vehicle occupants, as this is possible, for example, when using a device known from the prior art projection glasses with built-in sensors. Zum Einen ist es hierbei nicht erforderlich, dass der Fahrer eine solche Projektionsbrille trägt, was im laufenden Betrieb als durchaus störend empfunden werden kann, zum Anderen kann bei geeigneter Auswahl der Auswertungsalgorithmen die Erfassung in einem relativ großen räumlichen Bereich erfolgen, so dass der Fahrzeuginsasse von unterschiedlicher Körpergröße und -statur sein kann und die Blickrichtungserfassung durch vorhergehende Erfassung einer Gesichtspartie und Reduktion auf die Augenpartie erfolgt. On the one hand, it is not necessary here that the driver is wearing such a projection glasses, which can be bothersome during operation as well, capturing in a relatively large geographical area can be done on the other, with a suitable selection of the evaluation algorithms so that the occupant of may be of different body size and -statur and takes place the gaze direction detection by previous detection of a facial area and reduction to the eye area. Die vorgeschlagene Blickrichtungserfassung mittels einer Kamera oder ähnlicher Sensorik ist daher deutlich universeller und für den Fahrzeuginsassen bequemer. The proposed visual axis detecting means of a camera or similar sensor system is therefore much more universal and more comfortable for the vehicle occupants.
  • Nach einer bevorzugten Verfahrensausbildung werden die von der Kamera kommenden Daten einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, die Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelements besitzt. According to a preferred embodiment, the process from the camera data in a data processing system to be supplied, having the information about the arrangement position of the control element. Die Datenverarbeitungsanlage ist hierbei Teil der Auswerteeinrichtung für die Daten, die von der Kamera bezüglich des Fahrzeuginsassen erfasst werden. The data processing system is in this case part of the evaluation for the data captured by the camera relative to the vehicle occupant. Die Datenverarbeitungsanlage besitzt Informationen darüber, wo sich das Bedienelement, beispielsweise im Innenraum des Kraftfahrzeugs, genau befindet, wo also seine genaue Anordnungsposition ist. The data processing system has information about where the control element, just is, for example, in the interior of the vehicle, so where is its exact placement position. Bevorzugt ist hierbei vorgesehen, dass sämtliche auf diese Weise zu bedienenden Bedienelemente hinsichtlich ihrer Anordnungsposition in der Datenverarbeitungsanlage hinterlegt sind. Preferably, it is provided that all the to-use in this way controls are stored in the data processing system in terms of their arrangement position. Durch Inbezugsetzung dieser Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelements zu den aus den von der Kamera kommenden Daten und den gewonnenen Werten über die Blickrichtung und die Zeitdauer, in der diese Blickrichtung aufrecht erhalten wird, kann in sicherer Weise auf das Ansehen des Bedienelements geschlossen werden und hieraus der Wille des Fahrzeuginsassen zum Bedienen des Bedienelements abgeleitet werden. be inferred from the from the camera coming data and the values ​​obtained on the viewing direction and the time period in which this sight is maintained, can safely on the reputation of the control element by relating them information about the arrangement position of the control element to and from this the intention of the vehicle occupant are derived for operating the operating element. Dadurch, dass die Anordnungspositionen der Bedienelemente in der Datenverarbeitungsanlage hinterlegt sind oder zum Betrieb in dieser hinterlegt werden, kann das Verfahren in unterschiedlichen Fahrzeugen und Modellen oder auch außerhalb von Fahrzeugen in geeigneten Umgebungen eingesetzt werden, da die Anordnungspositionen hinsichtlich der Bedienelemente stets als Datensätze in Bezug auf die jeweilige Umgebung, in der das Verfahren ausgeführt werden soll, hinterlegt werden können. Characterized in that the arrangement positions of the operating elements are stored in the data processing system or be deposited to operate in this, the method in different vehicles and types or outside of vehicles may be used in suitable environments, because the arranged positions with respect to the controls always as records in respect to the particular environment in which the method is to be carried out can be stored. Beispielsweise ist es hierbei auf sehr einfache Weise möglich, unterschiedlichen Ausstattungslinien von Kraftfahrzeugen in Hinblick auf die Verfahrensausführung Rechnung zu tragen, indem die Anordnungspositionen der in verschiedenen Fahrzeugtypen und Ausstattungslinien unterschiedlichen Bedienelemente jeweils in der Datenverarbeitungsanlage hinterlegt werden, beispielsweise als Datensätze eingelesen werden. For example, here is a very simple way possible to accommodate different equipment lines of motor vehicles with regard to the method embodiment, by the arrangement positions of the different in various types of vehicles and equipment lines controls are stored respectively in the data processing system, to be read, for example, as records.
  • In einer bevorzugten Verfahrensausbildung wird als Bedienelement ein konstruktives Bedienelement und/oder ein optisch dargestelltes Bedienelement verwendet. In a preferred method of forming a structural operating element and / or an optically depicted control is used as control element. Es ist demzufolge möglich, das Bedienen von konstruktiven Bedienelementen, also solchen, die als im weitesten Sinne mechanisch in dem Fahrzeug vorhandene Bedienelemente vorliegen, als auch von solchen, die lediglich optisch dargestellt, beispielsweise über ein Headup-Display auf die Windschutzscheibe eingespiegelt werden, mittels des Verfahrens zu bedienen. Accordingly, it is possible to operate constructive controls, ie those which are present as in the broadest sense mechanically in the vehicle existing controls, as well as those which are merely visually displayed, are reflected, for example, a head-up display on the windscreen, by means of the method to use. Dies erlaubt eine außerordentlich universelle und breite Anwendung des Verfahrens, wobei vor allem bei optisch dargestellten Bedienelementen je nach Betriebszustand des Kraftfahrzeugs eine mehr oder minder automatisierte Auswahl oder eine Beeinflussung der zur Auswahl stehenden optischen Bedienelemente durch bekannte Fahrerassistenzsysteme erfolgen kann. This allows a very universal and widely used of the process wherein a more or less automated selection or influencing of the available optical controls may be carried out by known driver assistance systems especially when optically illustrated controls depending on the operational state of the motor vehicle.
  • In einer weiteren Verfahrensausbildung wird als optisch dargestelltes Bedienelement ein auf einem Bildschirm dargestelltes Bedienelement oder ein in eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs eingespiegeltes Bedienelement verwendet. In a further process forming an image displayed on a screen or a control element is spiegeltes in a windscreen of the motor vehicle operating element is used as optically depicted control.
  • Als optisch dargestelltes Bedienelement kommen also solche Bedienelemente in Betracht, die auf einem Bildschirm dargestellt sind, wie diese bei modernen Kraftfahrzeugen häufig verwendet werden, unter Anderem als Multifunktions- und/oder Navigationsdisplays, oder solche Bedienelemente, die in eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs eingespiegelt werden, beispielsweise mittels eines Headup-Displays. As the optically depicted control so are those control elements into consideration, which are displayed on a screen as they are commonly used in modern motor vehicles, including as a multi-function and / or navigation displays, or those controls that are reflected in a windscreen of the motor vehicle, for example by means of a head-up display. Insbesondere derartige optische Bedienelemente gestatten eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung und Auswahl, beispielsweise auch über eine Betätigungsrückmeldung durch beispielsweise kurzzeitige farbliche Hinterlegung im Sinne einer Quittier-Anzeige, von Bedienelementen, wie sie in einer möglichen Fahrsituation oder zu einem möglichen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs erforderlich und/oder sinnvoll sind. In particular, such optical control elements allow a particularly advantageous refinement and selection, for example also via an operation Confirmation by, for example, short-term colored background in the sense of an acknowledgment indication of control elements as appropriate necessary in a possible driving situation or to a possible operating state of the motor vehicle and / or are.
  • Weiter wird eine Vorrichtung vorgeschlagen zum visuellen Auslösen eines Vorgangs in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen, wobei vorgesehen ist, dass mittels mindestens einer Kamera eine Blickrichtungserfassung des Fahrzeuginsassen erfolgt und dass der Vorgang als ein Bedienen eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs erfolgt, wenn der Fahrzeuginsasse das Bedienelement zum bedienenden Auslösen eine vorgegebene Zeitspanne ansieht. Further, a device is proposed for visually triggering of an operation in a motor vehicle by sight detecting a vehicle occupant, it being provided that by means of at least one camera is a line of sight detection of the vehicle occupant, and that the process is carried out as an operation of an operating element of the motor vehicle, when the vehicle occupant, the control element to the serving triggering looks at a predetermined time. Über die mindestens eine Kamera erfolgt, wie vorstehend beschrieben, die Erfassung der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen, die Vorrichtung weist demzufolge die Kamera zur Blickrichtungserfassung des Fahrzeuginsassen auf und eine Auswerteeinrichtung, die die von der Kamera gelieferten Daten auswertet und den Vorgang auslöst, nämlich das Bedienen des Bedienelements. , Via the at least one camera as described above, the detection of the viewing direction of the vehicle occupant, therefore, the apparatus includes the camera to the viewing direction detecting the vehicle occupant, and an evaluation device which evaluates the data supplied by the camera and initiates the operation, namely the operation of the control element.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung ein weiteres Bedienelement, insbesondere ein weiteres konstruktives Bedienelement auf, zur Bestätigung des visuellen Auslösens durch den Fahrzeuginsassen. In a further embodiment the apparatus has a further operating element, in particular a further constructive control on, to confirm the visual triggering by the vehicle occupant. Das weitere Bedienelement, insbesondere nämlich als weiteres konstruktives Bedienelement, wird hierbei als eine Art Universalschalter oder Universalbedienelement verstanden, dem gewissermaßen die Quittierung beziehungsweise Bestätigung des visuellen Auslösens zukommt. The additional operating element, in particular fact as another constructive control element is understood here as a kind of universal switch or universal control element, which in a sense belongs to the acknowledgment or confirmation of the visual tripping. Beispielsweise kann an gut erreichbarer, zentraler Stelle wie beispielsweise auf einem Mitteltunnel, einer Mittelkonsole oder am Lenkrad ein Schalter vorgesehen sein, der – logisch betrachtet – in Serie zum visuellen Auslösen geschaltet ist. For example, a switch can be provided at an easily accessible, central location, such as on a center tunnel, a center console or on the steering wheel, which - is connected in series to the visual trigger - considered logical. Das visuelle Auslösen durch das Ansehen des zu bedienenden Bedienelements über die vorgegebene Zeitspanne hinaus genügt demzufolge zum Bedienen dieses Bedienelements nicht, sondern es muss gleichzeitig die Betätigung des weiteren Bedienelements, also beispielsweise eben des Universalbedienelements, hinzutreten, wodurch sichergestellt wird, dass der Fahrzeuginsasse nicht versehentlich eine bestimmte Zeit ein bestimmtes Bedienelement angesehen hat (das er in Wahrheit gar nicht betätigen wollte), sondern dass dieses Ansehen über die vorgegebene Zeitspanne hinaus tatsächlich zum Zwecke des Bedienens des Bedienelements erfolgte. The visual triggered by the reputation of to-use control element over the predetermined period of time is not enough therefore to operate this control, but it has to draw near the actuation of the further operating element, that is, for example, just the universal control element, thereby ensuring that the vehicle occupant accidentally simultaneously a certain time has viewed a particular control element (which he did not want to operate in truth) but that that reputation over the predetermined period of time actually carried out for the purpose of operating the control element. Eine Fehlbedienung oder eine versehentliche Bedienung durch zu langes Ansehen (beispielsweise dann, wenn der Fahrzeuginsasse in Gedanken ist oder aus anderen Gründen das Bedienelement ansieht) ist hierdurch ausgeschlossen. Incorrect operation or accidental operation by prolonged standing (for example, when the vehicle occupant in thought or sees the control element for other reasons) is hereby excluded. Das angesehene Bedienelement wird nämlich nur dann bedient, wenn gleichzeitig auch das weitere Bedienelement betätigt wird. The operating element is viewed namely only be operated when at the same time the further control element is operated.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung eine elektronische Datenverarbeitungsanlage auf, der Daten von der Kamera und Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelements zugeführt werden. In a further embodiment, the device includes an electronic data processing system, the data is supplied from the camera and information on the arrangement position of the control element. Um eine entsprechende Auswertung der von der Kamera gelieferten Daten zum Zwecke der Blickrichtungserfassung vornehmen zu können, weist die Datenverarbeitungsanlage Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelementes beziehungsweise vieler Bedienelemente, wie sie in dem Kraftfahrzeug vorgefunden und zum Zwecke des visuellen Auslösens vorgesehen sind, auf. To an appropriate analysis of the data provided by the camera to make for the purpose of sight detection, the data processing system information on the arrangement position of the control element or many controls as they are found in the motor vehicle and provided for the purpose of visual tripping on. Die Datenverarbeitungsanlage kann die von der Kamera gelieferten Daten über die Blickrichtung des Fahrers folglich in Hinblick auf solche Anordnungspositionen auswerten und mittels einer Zeitmesseinrichtung das Ansehen über eine bestimmte, vorgegebene Zeitspanne hinaus erkennen und dann das Auslösen des Vorgangs, also das Bedienen des Bedienelements, veranlassen. The data processing system can thus analyze the data supplied by the camera on the line of sight of the driver in view of such arrangement positions and recognize the reputation over a certain, predetermined period of time by means of a time measuring device and the triggering of the operation, thus the operation of the operating element cause.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus Kombinationen derselben. Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims, and combinations thereof.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief Description of Drawings
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert, wobei die Erfindung jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist. The invention is explained in more detail below with reference to figures, but the invention is not limited to these embodiments.
  • Es zeigen Show it
  • 1 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum visuellen Betätigen eines Lichtschalters; a schematic representation of the device for actuating a visual light switch;
  • 2 2 eine schematische Darstellung des Verfahrensablaufs zum visuellen Auslösen eines Vorgangs und a schematic representation of the procedure for visually triggering a process, and
  • 3 3 eine schematische Darstellung desselben Verfahrens mit einer Bestätigungsstufe. a schematic representation of the same procedure with a confirmation stage.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung Embodiment (s) of the invention
  • 1 1 zeigt beispielhaft und schematisch eine Vorrichtung by way of example and schematically shows a device 1 1 zum visuellen Betätigen eines Lichtschalters for visually actuation of a light switch 2 2 durch Auswertung einer Blickrichtung by evaluating a viewing direction 3 3 eines Fahrzeuginsassen a vehicle occupant 4 4 . , Der Lichtschalter The light switch 2 2 ist ein Schalter a switch 5 5 zum elektrischen Schalten eines Stromkreises for electrically connecting a circuit 6 6 , wobei bei geschlossenem Stromkreis Wherein in the closed circuit 6 6 eine Lampe a lamp 7 7 leuchten soll. should light. Elektrisch parallel zum Lichtschalter Electrically parallel to the light switch 2 2 ist ein Relais is a relay 8 8th geschaltet, das über eine Auswerteeinrichtung connected, which via an evaluating device 9 9 , die eine Datenverarbeitungsanlage That a data processing system 10 10 ist oder aufweist, angesteuert wird. or which is driven. Der Auswerteeinrichtung vorgeschaltet ist eine Kamera The evaluation is preceded by a camera 11 11 , die eine Blickrichtungserfassung That a sight detection 12 12 in Bezug auf den Fahrzeuginsassen in relation to the vehicle occupants 4 4 vornimmt. performs. Hierzu ist die Kamera For this purpose, the camera 11 11 im Wesentlichen auf den Fahrzeuginsassen substantially on the vehicle occupant 4 4 ausgerichtet und erfasst dessen Gesicht aligned, and detects the face 13 13 , insbesondere nämlich seine Augenpartie , In particular namely, his eyes 14 14 . , Bei Bewegungen des Fahrzeuginsassen During movements of the vehicle occupant 4 4 im Erfassungsbereich in the detection area 15 15 der Kamera the camera 11 11 kann auf das Gesicht may on the face 13 13 beziehungsweise auf die Augenpartie or applied to the eye area 14 14 unter Verwendung der Auswerteeinrichtung using the evaluation device 9 9 reduziert werden, sodass die letztlich relevante Augenpartie be reduced, so that ultimately relevant eye area 14 14 stets in einer für die Auswerteeinrichtung Always in for evaluation 9 9 geeigneten Darstellung und/oder Auflösung vorliegt. suitable display and / or dissolution is present.
  • Wird von der Vorrichtung Is from the device 1 1 über die Kamera about the camera 11 11 und die Auswerteeinrichtung and the evaluation device 9 9 erkannt, dass der Fahrzeuginsasse recognized that the vehicle occupant 4 4 eine Blickrichtung a viewing direction 3 3 auf den Lichtschalter the light switch 2 2 zeigt, wird über eine hier nicht dargestellte Zeitmessung erfasst, wie lange die Blickrichtung shows, is detected by a not shown timing how long the line of sight 3 3 beibehalten wird. is maintained. Erreicht die gemessene Zeit t eines solchen Ansehens Reaches the measured time t of such a reputation 16 16 des Lichtschalters the light switch 2 2 eine vorgegebene Zeitspanne T, wird über die Auswerteeinrichtung a predetermined time interval T, is transmitted via the evaluation device 9 9 das Relais the relay 8 8th betätigt und der Stromkreis actuated and the circuit 6 6 geschlossen, was zur Zustandsänderung der Lampe closed, resulting in the change of state of the lamp 7 7 führt (also beispielsweise ein Aufleuchten bei zuvor ausgeschalteter Lampe leads (ie, for example, lighting up the lamp off in previously 7 7 , oder ein Ausschalten der Lampe Or turning off the lamp 7 7 , wenn diese zuvor geleuchtet hat). If it has previously lit). Der Lichtschalter The light switch 2 2 ist, wie erwähnt, als Schalter is, as mentioned, as a switch 5 5 ausgebildet, und damit als ein Bedienelement formed, and thus as an operating element 17 17 , insbesondere ein konstruktives Bedienelement , In particular a constructive control element 18 18 ausgebildet. educated.
  • Der Fahrzeuginsasse The vehicle occupant 4 4 kann demzufolge den Lichtschalter eben wegen dessen Ausbildung als konstruktives Bedienelement thus can the light switch just because of his training as a constructive control element 18 18 sowohl manuell betätigen, als auch durch Ansehen Press both manually and by reputation 16 16 mit der Blickrichtung with the line of sight 3 3 , wobei die Auswerteeinrichtung Wherein the evaluation device 9 9 über von der Kamera over from the camera 11 11 gelieferte Daten mittels Blickrichtungserfassung Data supplied by means of visual axis detection 12 12 dieses Ansehen this reputation 16 16 feststellt und bei Überschreiten der vorgegebenen Zeitspanne T das Relais ascertains and on exceeding the predetermined period of time T, the relay 8 8th betätigt, sodass der Stromkreis actuated, so that the circuit 6 6 hierdurch geschlossen wird. is closed as a result. Selbstverständlich sind auch konstruktive Ausgestaltungen denkbar, in denen durch eine entsprechende Mimik oder durch Aktoren der Lichtschalter Of course, structural embodiments are conceivable in which by a corresponding facial expressions by the actuators or the light switch 2 2 selbst betätigt wird, beispielsweise durch mechanische Stellglieder, die hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. itself is actuated, for example by mechanical actuators which are not shown here for clarity. Weiter ist denkbar, dass weitere Bedienelemente Next is conceivable that more controls 17 17 vorliegen, die in einer geeigneten Weise in dem Umfeld des Fahrzeuginsassen be used in an appropriate manner in the environment of the vehicle occupant 4 4 angeordnet sind, sodass ein Ansehen are arranged so that a reputation 16 16 solcher Bedienelemente such controls 17 17 von der Blickrichtungserfassung by the sight detection 12 12 im Erfassungsbereich in the detection area 15 15 der Kamera the camera 11 11 erkannt und über die Auswerteeinrichtung recognized and the evaluation 9 9 ausgewertet wird und in vergleichbarer Weise zu einem Schalten dieser Bedienelemente is evaluated and in a comparable manner to a switching of these controls 17 17 führt. leads.
  • Solche Bedienelemente können auch hier nicht dargestellte optische Bedienelemente sein, also solche, die nicht als konstruktive Bedienelemente Such controls may not be illustrated optical controls also here, so those that are not as constructive Controls 18 18 ausgebildet sind, also nicht physisch vorhanden, sondern lediglich auf einem Bildschirm dargestellt oder beispielsweise eingespiegelt. are formed, that is not physically present, but merely displayed on a screen or, for example mirrored. Die Auswerteeinrichtung the evaluation 9 9 , insbesondere die Datenverarbeitungseinrichtung , In particular the data processing device 10 10 werten in Hinblick auf solche Bedienelemente values ​​in regard to such controls 17 17 die jeweilige Blickrichtung the respective direction of view 3 3 abhängig davon aus, wie solche Bedienelemente depending from how such controls 17 17 , die keine konstruktiven Bedienelemente That no structural controls 18 18 sind, jeweils dargestellt und angeordnet werden, also abhängig davon, ob sie überhaupt dargestellt werden und an welcher Stelle. are are each represented and arranged so depending on whether they are displayed at all, and at what point. Die Stelle, an der sich ein relevantes Bedienelement The point at which a relevant operating element 17 17 befindet, ist dessen Anordnungsposition is, whose arrangement position 19 19 ; ; über Anordnungspositionen on arrangement positions 19 19 von Bedienelementen of controls 17 17 liegen Informationen in der Datenverarbeitungsanlage are based on information in the data processing system 10 10 vor. in front.
  • Zusätzlich kann die Vorrichtung In addition, the device may 1 1 mit einem weiteren konstruktiven Bedienelement with a further constructive operating element 20 20 ausgerüstet sein, beispielsweise einem Bestätigungsschalter be equipped, for example, a confirmation switch 21 21 . , Dieser ist von dem Fahrzeuginsassen parallel zum Ansehen This is parallel to the reputation of the vehicle occupant 16 16 eines zu betätigenden Bedienelements an actuatable control element 17 17 zu Betätigen, beispielsweise zu drücken, um ein versehentliches Bedienen des angesehenen Bedienelements to press to press, for example, to accidental operation of the prestigious control element 17 17 auszuschließen. excluded. Der Fahrzuginsasse the Fahrzuginsasse 4 4 könnte versehentlich länger als die vorgegebene Zeitspanne ein Bedienelement might accidentally longer than the predetermined period a control element 17 17 ansehen, was von der Blickrichtungserfassung See what the sight detection 12 12 in Verbindung mit der Auswerteeinrichtung in connection with the evaluation device 9 9 als Bedienwunsch hinsichtlich eben dieses Bedienelements as an operating request in terms of this very control element 17 17 interpretiert werden würde, so dass eine ungewollte Betätigung des Bedienelements would be interpreted so that an unintended actuation of the operating element 17 17 erfolgen würde. would take place. Um dies auszuschließen, kann, gewissermaßen in Serie geschaltet, das weitere konstruktive Bedienelement To rule this out, can, as it were connected in series, the more constructive control element 20 20 beispielsweise in griffgünstiger Lage zum Fahrzeuginsassen For example, in a convenient location at hand to the vehicle occupants 4 4 angeordnet sein, so dass dieser das weitere konstruktive Bedienelement be arranged so that this control element further constructive 20 20 als Bestätigungsschalter as confirmation switch 21 21 universell verwenden kann. can use universal. Denn nur dann, wenn bei Ansehen Because only if at reputation 16 16 eines Bedienelements an operating element 17 17 gleichzeitig der Bestätigungsschalter at the same time the confirmation switch 21 21 betätigt ist, wird die Auswerteeinrichtung is actuated, the evaluation device 9 9 , dem das weitere konstruktive Bedienelement , Which the more constructive control element 20 20 angeschlossen ist, dies als Bedienwunsch des Fahrzeuginsassen is connected, this operating desire of the vehicle occupant 4 4 hinsichtlich des Bedienelements in terms of the operating element 17 17 werten. values.
  • 2 2 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrensablaufs zum visuellen Auslösen eines solchen Vorgangs. shows a schematic representation of the procedure for visually triggering of such an operation. Zu Beginn des Verfahrens wird ein Erfassungsstart At the beginning of the process, a detection start 22 22 hinsichtlich der Blickrichtungserfassung in terms of sight detection 12 12 erfolgen. respectively. Es wird laufend die Blickrichtungserfassung It is constantly the sight detection 12 12 durchgeführt, nämlich eine Eingabe carried out, namely an input 23 23 von Daten der Kamera data of the camera 11 11 . , Diese werden sodann ausgewertet in einem Auswerteschritt These are then evaluated in an evaluation 24 24 , nämlich dahingehend, ob die Kamera Daten betreffend eine Blickrichtung , Namely as to whether the camera on a data line of sight 3 3 des Fahrzeuginsassen the vehicle occupant 4 4 aufweist (Bezugszeichen, die in comprises (reference numerals in 2 2 nicht dargestellt sind, beziehen sich auf die Darstellung in are not shown, refer to the illustration in 1 1 ). ). Werden solche aufgefunden, wird in einem Relevanzprüfungsschritt If such found, in a relevance test step 25 25 überprüft, ob eine Blickrichtung checks whether a viewing direction 3 3 in Hinblick auf ein Bedienelement in terms of a control element 17 17 vorliegt. is present. Ist dies nicht der Fall, wird auf die Blickrichtungserfassung If this is not the case, the visual axis detection 12 12 zurückverzeigt. zurückverzeigt. Ist dies der Fall, erfolgt ein Timerstart If this is the case, a timer start 26 26 . , In einem nachfolgenden Zeitmessschritt In a subsequent timing step 27 27 wird überprüft, ob die Zeit t, in der die Blickrichtung it is checked whether the time t, in the viewing direction 3 3 des Fahrzeuginsassen the vehicle occupant 4 4 das Bedienelement the control element 17 17 betrifft, gleich einer vorgegebenen Zeitspanne T ist. relates, equal to a predetermined time period is T. Es erfolgt anschließend verneinendenfalls eine weitere Blickrichtungserfassung then it is done verneinendenfalls another sight detection 12 12 und daran anschließend ein Auswerteschritt and a subsequent evaluation step 24 24 mit einem Vergleichsschritt a comparison step 28 28 . , Im Vergleichsschritt Compared step 28 28 wird geprüft, ob die Blickrichtung it is checked whether the line of sight 3 3 dieselbe ist wie die im Relevanzprüfungsschritt erfasste, die zum Timerstart is the same as the detected in the relevance checking step that the timer start 26 26 geführt hat. has led. Ist dies der Fall, wird zum Zeitmessschritt If this is the case, the time measuring step 27 27 zurück verzweigt. branches back. Ist dies nicht der Fall, wird zur Eingabe If this is not the case, to enter 23 23 zurück verzweigt. branches back. Im Zeitmessschritt In the time measuring step 27 27 wird bei gleichbleibender Blickrichtung is for the same direction of view 3 3 des Fahrzeuginsassen the vehicle occupant 4 4 bei Erreichen der Zeit t der vorgegebenen Zeitspanne T, also Logik-bejahendenfalls, ein Vorgang upon reaching the time the predetermined time T t, so logic, if so, a process 29 29 ausgelöst, nämlich das Bedienen des hier nicht dargestellten Bedienelements triggered, namely the operation of the control element not shown here 17 17 , auf das sich die im Verfahren erfasste Blickrichtung To which the detected in the process direction of view 3 3 des Fahrzeuginsassen the vehicle occupant 4 4 bezieht. refers. Sodann wird an den Start Then, at the start 22 22 zurück verzweigt. branches back.
  • 3 3 zeigt dasselbe Verfahren wie shows the same procedure as 2 2 , mit einem weiteren Bestätigungsprüfungsschritt , With a further confirmation test step 30 30 . , Hierbei wird bei Bejahung des Zeitmessschritts Here, in affirmation of the time measurement step 27 27 anschließend in dem Bestätigungsprüfungsschritt then in the confirmation test step 30 30 geprüft, ob ein von dem Fahrer zur Quittierung des Betätigungswunsches des Bedienelements check whether a by the driver to acknowledge the pressing desire of the operating element 17 17 das weitere konstruktive Bedienelement the more constructive control element 20 20 betätigt ist. is actuated. Ist dies nicht der Fall, wird die bisherige Zeitmessung als irrelevant verworfen und an den Erfassungsstart If this is not the case, the previous time measurement is rejected as irrelevant and the detection start 22 22 zurück verzweigt. branches back. Ist dies jedoch der Fall, wird der Vorgang If this is the case, the operation is 29 29 ausgelöst und nachfolgend an den Erfassungsstart triggered and subsequently to the detection start 22 22 zurück verzweigt. branches back.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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    • - DE 19802220 A1 [0002] - DE 19802220 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Verfahren zum visuellen Auslösen eines Vorgangs in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen, dadurch gekennzeichnet , dass der Vorgang als ein Bedienen eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird und dass der Fahrzeuginsasse das Bedienelement zum bedienenden Auslösen eine vorgegebene Zeitspanne ansieht. A method for visually triggering of an operation in a motor vehicle by sight detecting a vehicle occupant, characterized in that the process is performed as an operation of an operating element of the motor vehicle and that the vehicle occupant, the control element to the serving triggering looks at a predetermined time.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienen des Bedienelements als ein Schalten eines Schalters durchgeführt wird. A method according to claim 1, characterized in that the operation of the operating element is carried out as a switching of a switch.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtungserfassung mittels mindestens einer Kamera oder dergleichen durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the viewing direction detection is performed by means of at least one camera or the like.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Kamera kommenden Daten einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt werden, die Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelements besitzt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data coming from the camera to a data processing system to be supplied, having the information about the arrangement position of the control element.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienelement ein konstruktives Bedienelement und/oder ein optisch dargestelltes Bedienelement verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that constructive operating element and / or an optically depicted control is used as control element.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als optisch dargestelltes Bedienelement ein auf einem Bildschirm dargestelltes Bedienelement oder ein in eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs eingespiegeltes Bedienelement verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an image displayed on a screen or a control element is spiegeltes in a windscreen of the motor vehicle operating element is used as optically depicted control.
  7. Vorrichtung zum visuellen Auslösen eines Vorgangs in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens einer Kamera ( Device for triggering a visual operation in a motor vehicle by sight detection of a vehicle occupant, in particular for implementing the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that (by means of at least one camera 11 11 ) eine Blickrichtungserfassung ( ) A visual axis detection ( 12 12 ) des Fahrzeuginsassen ( () Of the vehicle occupant 4 4 ) erfolgt und dass der Vorgang als ein Bedienen eines Bedienelements ( ) Takes place and that the process (as an operation of an operating element 17 17 ) des Kraftfahrzeugs erfolgt, wenn der Fahrzeuginsasse ( ) Of the motor vehicle is carried out if the vehicle occupant ( 4 4 ) das Bedienelement ( ) The control element ( 17 17 ) zum bedienenden Auslösen eine vorgegebene Zeitspanne (T) ansieht. ) To the serving triggering a predetermined time period (T) viewing.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein weiteres Bedienelement ( Device according to claim 7, characterized by a further operating element ( 17 17 ), insbesondere ein weiteres konstruktives Bedienelement ( (), In particular a further constructive operating element 20 20 ), zur Bestätigung des visuellen Auslösens durch den Fahrzeuginsassen ( ) (For confirmation of the visual tripping by the vehicle occupant 4 4 ). ).
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektronische Datenverarbeitungsanlage ( Device according to one of the preceding claims, characterized by an electronic data processing system ( 10 10 ), der Daten von der Kamera ( ), The data from the camera ( 11 11 ) und Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelements ( ) And information about the arrangement position of the control element ( 17 17 ) zugeführt werden. ) Are supplied.
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