DE19952392A1

DE19952392A1 - Providing driver warning information dependent on route involves generating route-dependent information if current driving state does not fulfill at least one boundary condition

Info

Publication number: DE19952392A1
Application number: DE1999152392
Authority: DE
Inventors: Daniel Buck; Michael Diebel; Sinan Kazan; Martin Wenz; Richard Zimmer
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2001-05-31

Abstract

The method involves determining the course of the road ahead at least in part and relative to the current vehicle position. The current vehicle driving state is determined, at least one boundary condition for the state is determined enabling safe driving through the section of route in front of the vehicle and at least one route-dependent information item is generated (12) if the current state does not fulfill at least one boundary condition. Independent claims are also included for the following: an arrangement for providing warning information dependent on the route to a vehicle driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen Warninformationen an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. mit einer Vorrichtung zur Bereitstellung von fahrstrecken abhängigen Warninformationen nach dem Oberbegriff des Patentan spruches 9.The invention relates to a method for providing route-dependent warning information to the driver of a Motor vehicle according to the preamble of claim 1 or with a device for providing routes dependent warning information according to the preamble of the patent Proverbs 9

Aus der DE 197 25 075 A1 ist eine Einrichtung zur Bereitstel lung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstge schwindigkeit in einem Kraftfahrzeug bekannt. Demgemäß kann mit Hilfe einer Ortungseinrichtung der jeweils befahrene Strecken abschnitt bestimmt werden. Den jeweiligen Streckenabschnitten sind in einem Speicher abgelegte vorgeschriebene Höchstge schwindigkeiten zugeordnet, die zu dem jeweils durch das Or tungssystem bestimmten Streckenabschnitt ausgelesen und dem Fahrer angezeigt werden. Mit dieser Einrichtung soll der Fahrer dahingehend unterstützt werden, die vorgeschriebene Höchstge schwindigkeit einzuhalten.DE 197 25 075 A1 describes a device for providing information about the specified maximum level speed in a motor vehicle known. Accordingly, with With the help of a location device of the respective routes traveled section can be determined. The respective route sections are the prescribed maximum levels stored in a memory speeds associated with the respective by the Or determined system section and the Drivers are displayed. With this device the driver should to be supported, the prescribed maximum to maintain speed.

Eine derartige Einrichtung ist jedoch nur für Streckenabschnit te einsetzbar, für die Höchstgeschwindigkeiten bekannt sind. Speziell bei kurvigen Fahrstreckenverläufen trägt eine sinnvoll vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit nachhaltig zur Sicherheit in Straßenverkehr bei. Ist die Höchstgeschwindigkeit nicht be kannt, ergibt sich ein Sicherheitsrisiko, wenn der Fahrer die Geschwindigkeit nicht durch aufmerksamste Fahrweise einhält. Die Höchstgeschwindigkeiten können gemäß der bekannten Einrich tung dem Fahrzeug zwar von außen, etwa über Datenübertragungseinrichtungen, mitgeteilt und somit aktualisiert werden, jedoch ist es hierzu notwendig, die Höchstgeschwindigkeiten einzelner Streckenabschnitte im Vorfeld zu ermitteln, ehe sie zu Verfü gung gestellt werden können. Eine derartige Ermittlung flächen deckend durchzuführen ist äußerst aufwendig und kostenintensiv.However, such a device is only for route sections can be used for which maximum speeds are known. One makes sense especially when driving on a curved route prescribed maximum speed sustainably for safety in road traffic. The maximum speed is not knows, there is a safety risk if the driver uses the Speed is not maintained by the most attentive driving style. The maximum speeds can be according to the known Einrich the vehicle from the outside, for example via data transmission devices, communicated and thus updated, however it is necessary to do this, the maximum speeds of individual Determine route sections in advance before they are available can be provided. Surface such a determination Performing opaque is extremely complex and costly.

Für Streckenabschnitte, für die keine Höchstgeschwindigkeiten bekannt sind, ist das vorstehend beschriebene System nicht ein setzbar. Es bleibt somit ein Sicherheitsrisiko insbesondere beim Durchfahren von kurvigen Fahrstreckenverläufen.For sections of the route for which there are no maximum speeds are known, the system described above is not a settable. A security risk remains in particular when driving through winding routes.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen War ninformationen an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges anzugeben, das bzw. die den Fahrer dahingehend unterstützt, einen vor dem Fahrzeug liegenden Fahrstreckenverlauf mit angepaßter Geschwin digkeit sicher zu durchfahren.The object of the invention is a method and Device for providing route-dependent goods to provide information to the driver of a motor vehicle, that supports the driver, one before Vehicle lying route with adapted speed ability to drive safely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Pa tentanspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Un teransprüchen.This object is achieved by a method according to Pa claim 1 and by a device according to claim 9 solved. Advantageous further developments result from the Un claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Verlauf der von dem Kraftfahrzeug zu durchfahrenden Fahrstrecke zumindest be reichsweise vorausschauend und zumindest relativ zur aktuellen Fahrzeugposition ermittelt. Anhand des Verlaufes der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke kann somit eine Information darüber zur Verfügung gestellt werden, ob der Fahrer das Kraftfahrzeug beispielsweise durch eine Rechts- oder eine Linkskurve oder ei nen Kreisverkehr zu steuern hat, oder ob eine Kreuzung zu über queren ist. Dies ist insbesondere dann sehr nützlich, wenn der vor dem Kraftfahrzeug liegende Streckenverlauf nicht vollstän dig einsehbar ist.In the method according to the invention, the course of the the vehicle to be traveled at least be partly forward-looking and at least relative to the current one Vehicle position determined. Based on the course of the before Vehicle lying route can thus provide information about it be made available whether the driver is the motor vehicle for example by a right or left turn or egg to control a roundabout, or whether to cross an intersection cross is. This is particularly useful when the route in front of the motor vehicle is not complete dig is visible.

Zusätzlich wird der aktuelle Fahrzustand des Kraftfahrzeuges ermittelt. Dies kann beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Kraftfahrzeuges sein. Diese Werte sind für die Beurteilung wichtig, ob das Fahrzeug den aktuellen Fahrzustand beibehalten kann, wenn es zum Beispiel die vor dem Fahrzeug liegende Kurve durchfährt.In addition, the current driving state of the motor vehicle determined. For example, the current speed or acceleration of the motor vehicle. These values are important for assessing whether the vehicle is current Driving condition can be maintained if, for example, the before Vehicle is traveling through a curve.

Damit das Kraftfahrzeug die Kurve auch sicher durchfahren kann, d. h. die vorgesehenen Fahrspur ohne Kursabweichungen aufgrund von beispielsweise auftretenden Fliehkräften einhalten kann, wird mindestens eine Grenzbedingung für den Fahrzustand im vor dem Kraftfahrzeug liegenden Streckenverlauf ermittelt. Diese Grenzbedingung kann beispielsweise eine Geschwindigkeit sein, mit der ein komfortables und sicheres Durchfahren einer Kurve im Streckenverlauf möglich ist. Hierbei sollen insbesondere die in Kurven mit kleinem Krümmungsradius auftretenden Querbe schleunigungswerte bei höheren Kurvengeschwindigkeiten nicht sehr hoch sein, während die Querbeschleunigungswerte bei lang samer gefahren engen Kurven höher sein dürfen.So that the motor vehicle can also safely negotiate the curve, d. H. due to the intended lane without course deviations can withstand centrifugal forces, for example, is at least one limit condition for the driving state in front the route of the motor vehicle is determined. This Boundary condition can be, for example, a speed with which a comfortable and safe driving through a curve is possible in the course of the route. In particular, the Querbe occurring in curves with a small radius of curvature acceleration values at higher cornering speeds are not be very high while the lateral acceleration values at long more tight corner turns may be higher.

Um dem Fahrer einen Hinweis darauf zu geben, sein Fahrverhalten beispielsweise hinsichtlich Geschwindigkeitswahl oder Beschleu nigungsverhalten dem von dem Kraftfahrzeug zu durchfahrenen Streckenabschnitt anzupassen, wird mindestens eine fahrstrec kenabhängige Warninformation erzeugt, wenn der aktuelle Fahrzu stand die mindestens eine Grenzbedingung nicht erfüllt. Der Fahrer wird somit noch vor dem Durchfahren etwa einer nicht einsehbaren, engen Kurve gewarnt, so daß er die Möglichkeit be kommt, sein Kraftfahrzeug abzubremsen oder die Geschwindigkeit durch Gaswegnahme zu verringern.To give the driver an indication of his driving behavior for example regarding speed selection or acceleration cleaning behavior to be traversed by the motor vehicle Adjusting the route section will require at least one route Generated warning information generated when the current driving the at least one limit condition was not met. The A driver does not become one before driving through Visible, tight curve warned so that it could be comes to slow down his motor vehicle or speed decrease by gas removal.

Die mindestens eine Grenzbedingung wird aus den aus dem Verlauf der von dem Kraftfahrzeug zu durchfahrenden Fahrstrecke bekann ten geometrischen Abmessungen des vor dem Kraftfahrzeug liegen den Bereiches ermittelt. Die geometrischen Abmessungen können aus dem ermittelten Streckenverlauf entnommen werden. Wenn in dem zu durchfahrenen Bereich beispielsweise eine Kurve liegt, kann die mindestens eine Grenzbedingung abhängig vom Kurvenra dius bestimmt werden. Bei einer vor dem Fahrzeug liegenden Kreuzung, die anhand ihrer Geometrie in der Straßenführungsan ordnung als solche erkannt wird, kann die Grenzbedingung eine reduzierte Geschwindigkeit für das Heranfahren an die Kreuzung umfassen.The at least one limit condition is derived from the course the route to be traveled by the motor vehicle th geometric dimensions of the front of the motor vehicle the area determined. The geometric dimensions can can be taken from the determined route. If in there is a curve, for example, in the area to be traversed, can the at least one limit condition depending on the curve be determined. With one in front of the vehicle Intersection based on its geometry in the road guidance an order is recognized as such, the boundary condition can be a reduced speed for approaching the intersection include.

Die mindestens eine Grenzbedingung kann jedoch auch noch von der Fahrbahnbeschaffenheit abhängen. Ein Kraftfahrzeug verhält sich beispielsweise auf nasser, verschneiter oder vereister Straße ganz anders, wie auf einem trockenen Fahrbahnbelag. Um die Sicherheit zu erhöhen, kann die mindestens eine Grenzbedin gung unter Berücksichtigung der Fahrbahnbeschaffenheit des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereiches der zu durchfahrenen Fahrstrecke ermittelt werden.However, the at least one limit condition can also be from depend on the condition of the road. A motor vehicle behaves for example on wet, snowy or icy Road completely different, like on a dry road surface. Around To increase security, the at least one limit condition in consideration of the condition of the road surface the area of the vehicle to be driven through Distance to be determined.

Eine der Fahrdynamikgrößen, die zur Ermittlung des aktuellen Fahrzustands herangezogen werden kann, ist die aktuelle Fahrge schwindigkeit, welche sich leicht ermitteln läßt. Für die min destens eine Grenzbedingung kann eine Sollgeschwindigkeit für das sichere Durchfahren des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Be reiches der zu durchfahrenen Fahrstrecke ermittelt werden. In die Sollgeschwindigkeitsermittlung fließen die zur Verfügung stehenden Informationen über die vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrstrecke - und insbesondere über den unmittelbar bevorste henden Fahrstreckenbereich - und die Fahrbahnbeschaffenheit ein. Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit läßt sich leicht mit der Sollgeschwindigkeit vergleichen. Wenn die aktuelle Fahrge schwindigkeit höher als die ermittelte Sollgeschwindigkeit ist, wird die Warninformation erzeugt. Beispielsweise erhält der Fahrer dann eine Warnung, wenn er im Begriff ist, mit überhöh ter Geschwindigkeit beispielsweise in eine Kurve einzufahren und damit riskiert, aus der Kurve getragen zu werden.One of the driving dynamics used to determine the current Driving state can be used is the current Fahrge speed, which can be easily determined. For the min at least one limit condition can be a target speed for the safe passage of the Be lying in front of the motor vehicle range of the route to be traveled can be determined. In the target speed determination flow the available standing information about the one in front of the motor vehicle Driving route - and especially over the immediate one existing route area - and the condition of the road on. The current driving speed can be easily with the Compare target speed. If the current Fahrge speed is higher than the determined target speed, the warning information is generated. For example, the Driver then give a warning when he's about to inflate driving into a curve, for example and risk being carried out of the curve.

Die Warninformation kann dem Fahrer optisch, akustisch oder haptisch angezeigt werden. Eine optische Anzeige im Sichtfeld des Fahrers informiert einen aufmerksamen Fahrer über zukünfti ge fahrstreckenabhängige Gefahren. Eine akustische Anzeige, die auch zusätzlich zur optischen Anzeige erfolgen kann, informiert einen Fahrer, der kurzzeitig abgelenkt ist, und die optische Anzeige nicht im Sichtfeld hat. Zusätzlich kann der Fahrer durch eine haptische Information, welche etwa ein "Kick" an der Pedalerie sein kann, gewarnt werden, wodurch die Aufmerksamkeit des Fahrers noch weiter erhöht wird.The driver can receive the warning information optically, acoustically or be displayed haptically. A visual display in the field of vision of the driver informs an attentive driver about future dangers related to the route. An acoustic signal that can also be done in addition to the visual display a driver who is briefly distracted and the optical one Display is not in view. In addition, the driver can through haptic information, which is a "kick" to the Pedals can be warned, increasing attention the driver is increased even further.

Die Warninformation ist dem ermittelten vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich der zu durchfahrenden Fahrstrecke zugeordnet. Wenn beispielsweise eine Kurvenfahrt in einer Rechtskurve be vorsteht, wird eine auf eine Rechtskurve hinweisende Informati on erzeugt. Eine derartige Warninformation kann in einem ersten Informationsschritt dem Fahrer optisch angezeigt werden. In ei nem zweiten Informationsschritt kann die Information zusätzlich akustisch angezeigt werden, wenn der Fahrer innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer nicht auf die optische Warninformation reagiert. Eine solche Reaktion kann darin bestehen, daß der Fahrer die aktuelle Fahrgeschwindigkeit durch Pedaleingriff re duziert. Durch diese stufenweise Informierung des Fahrers wird weitgehend sichergestellt, daß der Fahrer die Warnung reali siert.The warning information is the determined in front of the motor vehicle lying area assigned to the route to be traveled. For example, when cornering in a right turn is in progress, an informative pointing to a right turn on generated. Such warning information can be in a first Information step are visually displayed to the driver. In egg In a second information step, the information can additionally be acoustically displayed when the driver is within a predetermined period of time not on the optical warning information responds. Such a reaction can be that the Driver the current driving speed by pedal intervention right induced. This gradually informing the driver largely ensured that the driver reali the warning siert.

Die akustische Warninformation kann jedoch auch dann erzeugt werden, wenn sich das Kraftfahrzeug an einem vorbestimmten kri tischen Ort in der zu durchfahrenden Fahrstrecke befindet. Wenn der Fahrer auf die optische Information nicht reagiert und das Fahrzeug bereits in den kritischen Bereich der vor dem Fahrzeug liegenden Fahrstrecke eingedrungen ist, wird durch die akusti sche Warnung der Fahrer zu einer sofortigen Reaktion veranlaßt. Dies erhöht die Fahrsicherheit erheblich.However, the acoustic warning information can also be generated be when the motor vehicle at a predetermined kri table location in the route to be traveled. If the driver does not respond to the visual information and that Vehicle already in the critical area of the front of the vehicle lying route is penetrated by the acousti warning the driver to react immediately. This increases driving safety considerably.

Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung kann die Fahr zeuglängsbewegung derart beeinflußt werden, daß die aktuelle Fahrgeschwindigkeit reduziert wird, wenn der Fahrer innerhalb eines weiteren vorbestimmten Zeitraumes weder auf die optische noch auf die akustische Warninformation reagiert. Es wird also ein fahrerunabhängiger Eingriff in die Fahrzeuglängsdynamik vorgenommen. Ein derartiger Eingriff kann auch dann bewirkt werden, wenn sich das Kraftfahrzeug an einem vorbestimmten kri tischen Ort in der zu durchfahrenden Fahrstrecke befindet. Als Reaktion auf die bevorstehende Gefahr kann die aktuelle Fahrge schwindigkeit reduziert werden, ohne daß der Fahrer selber ein greift. Hierdurch wird sichergestellt, daß der vor dem Kraft fahrzeug liegende kritische Fahrstreckenbereich auch dann si cher durchfahren wird, wenn der Fahrer die Warninformationen nicht beachtet.According to a further basic idea of the invention, the driving longitudinal movement are influenced such that the current Driving speed is reduced when the driver is inside a further predetermined period of time neither on the optical still reacts to the acoustic warning information. So it will a driver-independent intervention in the vehicle's longitudinal dynamics performed. Such an intervention can then also be brought about be when the motor vehicle at a predetermined kri table location in the route to be traveled. As The current vehicle can react to the impending danger speed can be reduced without the driver himself takes hold. This will ensure that the front of the force vehicle lying critical route area also si is driven through when the driver receives the warning information ignored.

Nach Durchfahren des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereiches der zu durchfahrenen Fahrstrecke kann ein weiterer Eingriff in die Längsregelung des Kraftfahrzeuges vorgenommen werden, so daß die aktuelle Fahrgeschwindigkeit auf die Fahrgeschwindig keit vor Durchfahren des kritischen Bereiches erhöht wird. Die se Maßnahme bringt einen Komfortgewinn, da der Fahrer die Ge schwindigkeit nicht durch eigenen Eingriff wieder erhöhen muß.After driving through the area in front of the motor vehicle the route to be traveled can be another intervention in the longitudinal control of the motor vehicle are made, so that the current driving speed on the driving speed speed is increased before passing through the critical area. The This measure brings a gain in comfort because the driver does not have to increase speed again through personal intervention.

Erfindungsgemäß wird auch eine Vorrichtung zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen Warninformationen an den Fahrer ei nes Kraftfahrzeuges angegeben. Diese Vorrichtung umfaßt eine Ausgabeeinrichtung für die Warninformation und eine mit einer Speichereinrichtung für Straßenverläufe verbundene elektroni sche Ortungseinrichtung, welche den Verlauf der von dem Kraft fahrzeug zu durchfahrenden Fahrstrecke zumindest bereichsweise vorausschauend und die aktuelle Fahrzeugposition zumindest re lativ zum Fahrstreckenverlauf ermittelt.According to the invention, there is also a device for providing of route-dependent warning information to the driver nes motor vehicle specified. This device comprises a Output device for the warning information and one with a Storage device for roadways connected electronics cal locating device, which the course of the force vehicle to drive through at least in some areas looking ahead and at least re the current vehicle position determined relative to the route.

Es ist eine Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeug- Istgeschwindigkeit vorgesehen. Weiterhin ist eine Grenzbedin gungs-Ermittlungseinrichtung vorgesehen, welche aus der aktuel len Fahrzeugposition relativ zum Fahrstreckenverlauf unter Be rücksichtigung zumindest der in der Speichereinrichtung für Straßenverläufe hinterlegbaren geometrischen Abmessungen des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereiches der zu durchfahrenen Fahrstrecke eine Sollgeschwindigkeit ermittelt, die ein siche res Durchfahren des Bereiches ermöglicht. It is a device for determining the vehicle Actual speed is provided. There is also a limit provision determination device provided, which from the current len vehicle position relative to the route under Be taking into account at least that in the storage device for Geometric dimensions of the road course can be stored in front of the motor vehicle the area to be driven through Travel distance determined a target speed that a safe Res passage through the area.

Die Vorrichtung weist eine mit der Ortungseinrichtung zusammen wirkende Auswerteeinrichtung auf, welche die Sollgeschwindig keit mit der Istgeschwindigkeit vergleicht, die fahrstreckenab hängigen Warninformationen erzeugt, wenn die Istgeschwindigkeit höher als die Sollgeschwindigkeit ist, und mit der Ausgabeein richtung verbunden ist, um die fahrstreckenabhängigen Warnin formationen bereitzustellen.The device has one with the locating device acting evaluation device, which the target speed compares the speed with the actual speed pending warning information generated when the actual speed is higher than the target speed and with the output direction is connected to the route-dependent warning to provide formations.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, den Fah rer eines Kraftfahrzeuges davor zu warnen, mit einer an den be vorstehenden Streckenverlauf unangepaßten Geschwindigkeit in einen kritischen Bereich der Fahrstrecke einzufahren. Eine un angepaßte Geschwindigkeit kann zum einen die Fahrsicherheit nachhaltig gefährden und zum anderen den Fahrkomfort durch Auf treten unangenehmer Fliehkräfte in einem kurvigem Streckenver lauf beeinträchtigen.With the device according to the invention, it is possible to to warn drivers of a motor vehicle with one of the be above course of the route inappropriate speed entering a critical area of the route. A un adjusted speed can on the one hand driving safety endanger sustainably and on the other hand the driving comfort by Auf uncomfortable centrifugal forces occur in a winding route ver affect run.

Die Grenzbedingungs-Ermittlungseinrichtung kann mit einer am Fahrzeug angeordneten Fahrbahnbeschaffenheits- Ermittlungseinrichtung verbunden sein, so daß die Sollgeschwin digkeit unter Berücksichtigung der Fahrbahnbeschaffenheit des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereiches der zu durchfahrenen Fahrstrecke ermittelt werden kann. Die Fahrbahnbeschaffenheits- Ermittlungseinrichtung kann dabei so ausgebildet sein, daß sie beispielsweise Fahrbahnnässe und -vereisung erkennen kann.The boundary condition determination device can be with a Vehicle arranged lane texture Detection device connected, so that the target speed considering the nature of the road in front of the motor vehicle the area to be driven through Route can be determined. The road surface texture Determining device can be designed so that it for example, can detect road wetness and icing.

Gemäß einem Grundgedanken der Erfindung, kann die Ausgabeein richtung mit einer optischen Anzeigeeinrichtung verbunden sein, welche die Warninformationen in Form von Bildzeichen darstellt, die einem vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich der zu durch fahrenden Fahrstrecke zugeordnet sind. Je nach Ausprägung des zu durchfahrenen Streckenbereichs kann eine auf diesen Strec kenbereich hinweisende Warninformation erzeugt werden. Diese fahrstreckenabhängigen optischen Informationen können in Form von Bildzeichen bzw. Icons in einer Speichereinrichtung vorge speichert werden, so daß ein Satz unterschiedlicher Bildzeichen hinterlegt ist, welche bestimmten Streckenverlaufsbereichen zugeordnet werden können. Mit einer derartigen optischen Anzeige kann der Fahrer anhand bildlicher Darstellungen leicht auf die Ausprägung des vor dem Kraftfahrzeug liegenden kritischen Be reichs geschlossen werden.According to a principle of the invention, the output can be direction be connected to an optical display device, which represents the warning information in the form of pictograms, the area lying in front of the motor vehicle moving route are assigned. Depending on the form of the to drive through a route area on this route Warning area indicative area can be generated. This route-dependent optical information can be in the form of pictograms or icons in a storage device be saved so that a set of different icons It is stored which specific route course areas are assigned can be. With such an optical display the driver can easily refer to the Expression of the critical loading lying in front of the motor vehicle be closed.

Um eine noch intensivere Warnung an den Fahrer abzugeben, kann die Ausgabeeinrichtung mit einer akustischen Wiedergabeeinrich tung verbunden sein. Diese stellt die Warninformationen in Form von Sprachsignalen, Fahrgeräuschen oder dergleichen akustischen Signalen dar. So kann durch akustische Signale die Aufmersam keit des Fahrers auf den an der Anzeigeeinrichtung optisch dar gestellten bevorstehenden kritischen Fahrstreckenbereich ge lenkt werden. Darüber hinaus kann durch Sprachwiedergabe die Information direkt an den Fahrer weitergegeben werden, ohne daß er auf die Anzeigeeinrichtung blicken muß. Wenn sich das Fahr zeug bereits unmittelbar vor dem kritischen Fahrstreckenbereich befindet, kann etwa durch Wiedergabe von "Reifenquietschen" auf eine bevorstehende Kurve aufmerksam gemacht werden. Die fahr streckenabhängigen akustischen Informationen werden in einer Speichereinrichtung hinterlegt.To give the driver an even more intense warning the output device with an acoustic playback device be connected. This provides the warning information in the form of voice signals, driving noises or the like acoustic Signals. So the attention can be given by acoustic signals speed of the driver on the display device impending critical route area be directed. In addition, the Information can be passed on directly to the driver without he has to look at the display device. If the driving testimony immediately before the critical route area is, for example, by playing "tire squeal" be alerted to an upcoming curve. The driving route-dependent acoustic information is stored in a Storage device deposited.

Die Ausgabeeinrichtung kann mit mindestens einem vom Fahrer be tätigbaren Fahrzeugbedienelement gekoppelt sein, welches mit einer Erzeugungseinrichtung für haptische Signale verbunden ist. Die haptischen Signale können bei Ausgabe einer Warninfor mation zumindest auf das Fahrzeugbedienelement übertragen wer den. Um die Aufmersamkeit des Fahrers noch stärker auf eine be vorstehende kritische Fahrstreckensituation zu lenken, können mit dieser Maßnahme beispielsweise "Kickbewegungen" bzw. Bewe gungen an einem Fahrpedal, etwa dem Gaspedal, erzeugt werden.The output device can be loaded with at least one driver Actuable vehicle control element coupled, which with a generating device for haptic signals connected is. The haptic signals can be issued when a warning mation at least transferred to the vehicle control element the. To the driver's attention even more to a be to steer the above critical route situation with this measure, for example, "kick movements" or move conditions on an accelerator pedal, such as the accelerator pedal.

Mit Hilfe eines einstellbaren Zeitschaltelements, welches mit der Ausgabeeinrichtung gekoppelt ist, kann ein Freigabesignal zur Bereitstellung der optischen, akustischen bzw. haptischen fahrstreckenabhängigen Warninformationen zeitabhängig auszuge ben werden. Somit ist beispielsweise eine zeitliche Abstufung zwischen optischer und akustischer und/oder haptischer Anzeige möglich, um dem Fahrer unterschiedlich starke Reize für das Aufnehmen und Umsetzten der angebotenen Informationen zu bie ten. Weiterhin läßt sich durch das Zeitschaltelement der Zeit raum einstellen, in welchem das Anzeigen der Warninformation vor Eintreten in den kritischen Fahrstreckenbereich vorgenommen werden soll.With the help of an adjustable timer, which with the output device is coupled, an enable signal to provide the optical, acoustic or haptic route-dependent warning information depending on the time be. Thus, for example, there is a gradation in time between visual and acoustic and / or haptic display possible to give the driver different stimuli for the Record and implement the information provided on bie Ten. Furthermore, the time switching element of time Set the room in which the warning information is displayed before entering the critical route area shall be.

Gemäß noch einem weiteren Grundgedanken der Erfindung kann die Auswerteeinrichtung mit einer Einrichtung zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung gekoppelt sein, um die Istgeschwindigkeit zumindest auf die Sollgeschwindigkeit zu reduzieren. Die aktu elle Istgeschwindigkeit kann hierbei dann reduziert werden, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeuges innerhalb einer vorbestimm ten am Zeitschaltelement vorwählbaren Zeitdauer ab Bereitstel len vor optischen, akustischen bzw. haptischen fahrstreckenab hängigen Warninformationen an der Ausgabeeinrichtung nicht rea giert, d. h. die Istgeschwindigkeit nicht aktiv reduziert.According to yet another basic concept of the invention, the Evaluation device with a device for influencing the Longitudinal vehicle movement can be coupled to the actual speed at least to reduce the target speed. The current The actual speed can then be reduced if the driver of the motor vehicle within a predetermined ten preselectable time on the time switch element from availability len from optical, acoustic or haptic routes pending warning information on the output device is not rea greed, d. H. the actual speed is not actively reduced.

Auch kann die Einrichtung zur Beeinflussung der Fahrzeuglängs bewegung mit der elektronische Ortungseinrichtung verbunden sein, um die Istgeschwindigkeit zumindest auf die Sollgeschwin digkeit zu reduzieren, wenn die Ortungseinrichtung ermittelt, daß sich das Kraftfahrzeug an einem vorbestimmten kritischen Ort in der zu durchfahrenden Fahrstrecke befindet.The device can also be used to influence the length of the vehicle motion connected to the electronic tracking device be to the actual speed at least to the target speed to reduce speed when the locating device determines that the motor vehicle is at a predetermined critical Location is in the route to be traveled.

Indem die Fahrzeuglängsbewegung unabhängig vom Eingriff des Fahrers, jedoch Zeit- oder ortsabhängig geschwindigkeitsredu zierend beeinflußt werden kann, ist es möglich, die Gefahr zu verringern, daß das Fahrzeug mit einer an die vor dem Fahrzeug liegenden Streckenbereich unangepaßten, zu hohen Geschwindig keit in den kritischen Bereich einfährt.By the longitudinal movement of the vehicle regardless of the intervention of the Driver, however, depending on time or location, reduced speed can be adorned, it is possible to increase the risk reduce the vehicle to one in front of the vehicle lying section of the route inappropriate, too high speed into the critical area.

Die Einrichtung zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung kann derart ausgebildet sein, nach Durchfahren des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereiches der zu durchfahrenden Fahr strecke die aktuelle Fahrgeschwindigkeit auf die Fahrgeschwin digkeit vor Durchfahren des Bereiches zu erhöhen. Hierdurch kann dem Fahrer die Aufgabe abgenommen werden, das Kraftfahr zeug durch Pedaleingriff zu beschleunigen. Eine einmal an einem Tempomaten bzw. einer Geschwindigkeitsregelvorrichtung des Kraftfahrzeugs gewählte Fahrgeschwindigkeit kann nach Durchfah ren des kritischen Bereichs wieder aufgenommen werden.The device for influencing the longitudinal movement of the vehicle can be designed after driving through before Motor vehicle lying area to be driven stretch the current driving speed to the driving speed increase before driving through the area. Hereby the driver can be relieved of the task of driving accelerate stuff by pedaling. One at a time Cruise control or a speed control device of the Motor vehicle selected driving speed can after Durchfah critical area.

Alles in allem ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung dem Fahrer, einen vor dem Fahrzeug liegenden Fahrstreckenverlauf mit angepaßter Geschwin digkeit sicher zu durchfahren.All in all, the inventive method and the device according to the invention, the driver, one before Vehicle lying route with adapted speed ability to drive safely.

Anhand der nachstehenden Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen werden weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung deutlicher.Based on the description below in connection with the accompanying drawings will show further advantages, features and Details of the invention are clearer.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine skizzenhafte Teilansicht der Armaturentafel eines Kraftfahrzeuges aus Sicht eines Fahrers, wobei die optische An zeigeeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ausführungsform als Prinzipdarstellung gezeigt ist; Figure 1 is a sketchy partial view of the dashboard of a motor vehicle from the perspective of a driver, the optical display device of the device according to the invention is shown in one embodiment as a schematic diagram.

Fig. 2 Darstellungen der auf der in Fig. 1 gezeigten Anzeige einrichtung optisch angezeigten fahrstreckenabhängigen Bildzei chen, wobei die linke Spalte jeweils Bildzeichen aus einem deutschen Bildzeichensatz und die rechte Spalte die entspre chenden Bildzeichen aus einem US-amerikanischen Bildzeichensatz zeigen; Fig. 2 representations of the optically displayed route-dependent Bildzei chen on the display device shown in Figure 1, wherein the left column each image characters from a German image character set and the right column show the corresponding image characters from a US image character set;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine Rechtskurve im Fahrstreckenverlauf des Kraftfahrzeugs; Fig. 3 is a schematic plan view of a right turn in the driving route of the vehicle;

Fig. 4 ein Diagramm, in dem für eine "Komfortkurve" die Querbe schleunigung über der Fahrgeschwindigkeit aufgetragen ist; Fig. 4 is a diagram in which the transverse acceleration is plotted against the driving speed for a "comfort curve";

Fig. 5 ein Prinzipschaltbild einer Ausführungsform der Vorrich tung zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen Warninformationen gemäß der Erfindung. Fig. 5 is a schematic diagram of an embodiment of the device for providing route-dependent warning information according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine skizzenhafte Teilansicht der Armaturentafel 10 eines Kraftfahrzeuges aus Sicht eines Fahrers, wobei die op tische Anzeigeeinrichtung 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ausführungsform als Prinzipdarstellung gezeigt ist. Fig. 1 shows a sketchy partial view of the dashboard 10 of a motor vehicle from the perspective of a driver, wherein the op tical display device 12 of the device according to the invention is shown in one embodiment as a schematic diagram.

Bezug nehmend auf Fig. 1 wird im folgenden anhand einer Aus führungsform die Grundidee der Erfindung beschrieben.Referring to Fig. 1, the basic idea of the invention is described below with reference to execution form a corner.

Wie in Fig. 1 gezeigt, erkennt der Fahrer bei Blick durch die Windschutzscheibe den vor dem Fahrzeug liegenden Bereich 14 des Fahrstreckenverlaufs. Jedoch kann der Fahrer nicht mit ausrei chender Sicherheit erkennen, daß sich in diesem Bereich 14 an den überblickbaren Straßenabschnitt 16 eine nicht erkennbare Rechtskurve 18 anschließt.As shown in FIG. 1, the driver, when looking through the windshield, recognizes the area 14 of the route that lies in front of the vehicle. However, the driver can not see with sufficient certainty that in this area 14 an unrecognizable right turn 18 adjoins the overviewable road section 16 .

Über diese Rechtskurve 18 soll der Fahrer informiert werden, wenn während der Fahrt bei Beibehaltung oder Erhöhung der aktu ellen Geschwindigkeit die Fahrsicherheit wegen des vor dem Fahrzeug liegenden Streckenverlaufs nicht sichergestellt ist. Auch soll die Beschaffenheit der Fahrbahn hinsichtlich Nässe, Eis und Schnee berücksichtigt werden.The driver should be informed about this right-hand curve 18 if driving safety is not ensured due to the route ahead of the vehicle while maintaining or increasing the current speed. The condition of the road surface with regard to wetness, ice and snow should also be taken into account.

Für die Anzeige einer derartigen Information ist zum einen eine optische Anzeigeeinrichtung 12 in Form eines Bildschirmes für die optische Darstellung eines Bildzeichens 20 bzw. Icons und zum anderen eine akustische Anzeigeeinrichtung 22 in Form eines Lautsprechers für die Wiedergabe von "gesprochenem Text" oder akustischen Warnsignalen vorgesehen. Eine Auswahl von möglichen Bildzeichen 201a bis 205b ist in der Fig. 2 gezeigt, welche später noch genauer beschrieben werden.To display such information, an optical display device 12 in the form of a screen for the optical representation of a symbol 20 or icons and on the other hand an acoustic display device 22 in the form of a loudspeaker for the reproduction of "spoken text" or acoustic warning signals are provided . A selection of possible symbols 201 a to 205 b is shown in FIG. 2, which will be described in more detail later.

Die Anzeigeeinrichtung 12 kann alternativ auch in einem (nicht gezeigten) Kombiinstrument oder in einer (nicht gezeigten) An zeigeeinrichtung in der Fahrzeug-Mittelkonsole z. B. im Bildschirm eines Navigationssystems integriert sein, das neben den Bildzeichen auch sonstige für den Fahrer interessante Informa tionen anzeigen kann. Die akustische Anzeigeeinrichtung 22 kann alternativ auch in einem (nicht gezeigten) fahrzeugeigenen Lautsprechersystem der Audioanlage integriert sein.The display device 12 can alternatively in a (not shown) instrument cluster or in a (not shown) on display device in the vehicle center console z. B. integrated in the screen of a navigation system, which can display not only the pictograms but also other information of interest to the driver. Alternatively, the acoustic display device 22 can also be integrated in a vehicle speaker system (not shown) of the audio system.

Der Fahrer wird in Informationsstufen über den vor dem Kraft fahrzeug liegenden Bereich des Fahrstreckenverlaufs informiert. Ein von dem Kraftfahrzeug zu durchfahrener Kurvenbereich eines derartigen Fahrstreckenverlaufs ist in der Fig. 3 gezeigt, auf die im folgenden Bezug genommen wird.The driver is informed in information levels about the area of the route in front of the motor vehicle. A curve region of such a route to be traveled through by the motor vehicle is shown in FIG. 3, to which reference is made below.

In der ersten Informationsstufe wird der Fahrer optisch durch Anzeige eines Bildzeichens 20 an der optischen Anzeigeeinrich tung 12 gewarnt, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu einer kritischen Situation führen kann (z. B. zu schnelles An fahren einer Kurve). Diese erste Informationsstufe wird bei spielsweise an der in Fig. 3 dargestellten Position A ausge löst. Die Position A als auch weitere Positionen im Fahrstrec kenverlauf kann zum Beispiel durch ein GPS-System in Verbindung mit einer elektronischen Straßenkarte ermittelt werden.In the first information stage, the driver is optically warned by the display of a symbol 20 on the optical display device 12 if the current vehicle speed can lead to a critical situation (e.g. driving too fast on a curve). This first information level is triggered for example at position A shown in FIG. 3. Position A and other positions in the route can be determined, for example, by a GPS system in conjunction with an electronic road map.

In einer anschließenden zweiten Informationsstufe, wird der Fahrer zusätzlich mittels Sprachausgabe über die akustische An zeigeeinrichtung 22 informiert, wenn die aktuelle Fahrzeugge schwindigkeit zu einer kritischen Situation führen kann und der Fahrer nicht auf das Bildzeichen 12 reagiert. Dies kann bei spielsweise an der in Fig. 3 gezeigten Position B der Fall sein. Das Erreichen der von dem GPS-System ermittelten Position B löst die zweite Informationsstufe aus. Alternativ kann jedoch auch das Verstreichen einer fahrgeschwindigkeitsabhängigen Zeitdauer, die das Kraftfahrzeug dafür benötigt, um von der Po sition A zur Position B zu gelangen, die zweite Informations stufe auslösen.In a subsequent second information stage, the driver is additionally informed by voice output via the acoustic display device 22 if the current vehicle speed can lead to a critical situation and the driver does not respond to the icon 12 . This can be the case with position B shown in FIG. 3, for example. The second information level is triggered when position B determined by the GPS system is reached. Alternatively, however, the elapse of a vehicle speed-dependent period of time that the motor vehicle needs to get from position A to position B can trigger the second information stage.

In einer dritten Informationsstufe wird automatisch die Fahr zeuggeschwindigkeit reduziert, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu einer kritischen Situation führen kann, der Fahrer nicht auf das Bildzeichen 12 reagiert und eine kritische Situation unmittelbar bevorsteht. Dies kann beispielsweise an der in Fig. 3 gezeigten Position C der Fall sein. Das Errei chen der von dem GPS-System ermittelten Position C löst die dritte Informationsstufe aus. Alternativ kann jedoch auch das Verstreichen einer fahrgeschwindigkeitsabhängigen Zeitdauer, die das Kraftfahrzeug dafür benötigt, um von der Position A zur Position C zu gelangen, die dritte Informationsstufe auslösen.In a third information stage, the vehicle speed is automatically reduced if the current vehicle speed can lead to a critical situation, the driver does not react to the icon 12 and a critical situation is imminent. This can be the case, for example, at position C shown in FIG. 3. The reaching of the position C determined by the GPS system triggers the third level of information. Alternatively, however, the lapse of a time-dependent time period, which the motor vehicle needs to get from position A to position C, can trigger the third information stage.

In einer vierten Informationsstufe wird nach der kritischen Si tuation wieder automatisch auf die ursprüngliche Geschwindig keit beschleunigt. Dies kann beispielsweise an der in Fig. 3 gezeigten Position D der Fall sein. Das Erreichen der von dem GPS-System ermittelten Position D löst die dritte Informations stufe aus.In a fourth information level, the critical speed automatically accelerates back to the original speed. This can be the case, for example, at position D shown in FIG. 3. Reaching the position D determined by the GPS system triggers the third information stage.

Zusätzlich kann der Fahrer sowohl bei der optischen als auch bei der akustischen Warninformation über die Entfernung zum kritischen Bereich, etwa bis zum Erreichen der Position C, in formiert werden.In addition, the driver can use both the optical and with the acoustic warning information about the distance to the critical area, approximately until reaching position C, in be formed.

Die Vorrichtung zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen Warninformationen läßt sich über eine (nicht gezeigte) Tastatur oder ein Lenkrad-Bediensystem aktivieren und parametrieren. Weiterhin kann über die Tastatur oder mit Hilfe eines (nicht gezeigten) "Schiebereglers" die Informationshäufigkeit adap tiert werden. Dadurch wird eine Anpassung an den Fahrerwunsch ermöglicht.The device for providing route-dependent Warning information can be found on a keyboard (not shown) or activate and parameterize a steering wheel operating system. You can also use the keyboard or a (not shown) "slider" adap the information frequency be animals. This makes an adjustment to the driver's request enables.

Die Informationshäufigkeit kann durch den Fahrer mit dem Schie beregler in mehreren (5 bis 15) Stufen angehoben bzw. gesenkt werden, wodurch bewirkt wird, daß der Fahrer seltener bzw. häu figer informiert wird. Als Defaultwert wird hierbei eine Ein stellung gewählt, die ein "Normalfahrer" nicht verändern muß. The information frequency can be increased or decreased in several ( 5 to 15 ) stages by the driver using the slide controller, which means that the driver is informed less frequently. A setting is selected as the default value which a "normal driver" does not have to change.

Die Vorrichtung ist bei mittlerer Schiebereglerstellung so ein gestellt, daß der Fahrer in gefährlichen Situationen immer über den vor dem Fahrzeug liegenden Streckenverlauf informiert wird. Bei mittlerer Schiebereglerstellung ist die Vorrichtung so ein gestellt, daß der Fahrer nicht zu häufig über den Streckenver lauf informiert wird und die Informationen als lästig empfin det. Verändert der Fahrer die Stellung des Schiebereglers, so wird sie gespeichert und nach AUS/EIN-Betätigung der Zündung wieder verwendet.The device is in the middle position of the slider posed that the driver is always over in dangerous situations the route in front of the vehicle is informed. With the middle slider position, the device is one asked that the driver not too often over the route ver is informed and the information is perceived as annoying det. If the driver changes the position of the slider, see above it is saved and after the ignition is switched OFF / ON used again.

Die Informationshäufigkeit kann sich auch nach dem Fahrverhal ten des Fahrers richten. Sportliche Fahrer werden beispielswei se nicht zu häufig gewarnt, wohingegen bedächtige Fahrer früher und öfter als sportliche Fahrer gewarnt werden. Mit Hilfe eines "lernfähigen Systems" wird die Informationshäufigkeit durch das Fahrverhalten des Fahrers adaptiert, um sich dem Fahrstil des Fahrers anzupassen. Es wird also eine Fahrertyperkennung ge nutzt.The information frequency can also vary depending on the driving behavior of the driver. Sporty drivers, for example are not warned too often, whereas thoughtful drivers used to and be warned more often as sporty drivers. With help of a "Learning system" is the information frequency by the Driving behavior of the driver adapted to the driving style of the Driver. So there is a driver type recognition uses.

Die fahrstreckenabhängigen Warninformationen werden insbesonde re unter dem Gesichtspunkt der Fahrsicherheit erzeugt. Die War ninformationen können vom Fahrer jedoch auch dazu genutzt wer den, eine "komfortable" Fahrweise beim Durchfahren von kriti schen Bereichen zu erreichen. Eine komfortable Fahrweise etwa bei Kurvenfahrten ergibt sich für den Fahrer und die Passagiere in einem Kraftfahrzeug aus einer "Komfortkurve" wie sie in der Fig. 4 dargestellt ist. Hier ist die Querbeschleunigung von Fahrer bzw. Fahrgästen gegenüber der Fahrgeschwindigkeit aufge tragen. Gemäß der "Komfortkurve" soll bei einer hohen Fahrge schwindigkeit nur eine geringe Querbeschleunigung auftreten, damit sich die Insassen des Kraftfahrzeuges wohlfühlen. Das be deutet, daß der Fahrer darauf achten soll, beim Durchfahren ei ner Kurve die Geschwindigkeit dem Kurvenradius der bevorstehen den Kurve anzupassen, um eine komfortable Fahrweise zu errei chen. Kurven mit großen Kurvenradius können schneller als Kur ven mit kleinem Kurvenradius durchfahren werden, ohne daß die Insassen dies als unangenehm empfinden. The route-dependent warning information is generated in particular from the point of view of driving safety. However, the driver can also use the warning information to achieve a "comfortable" driving style when driving through critical areas. A comfortable driving style, for example when cornering, results for the driver and the passengers in a motor vehicle from a "comfort curve" as shown in FIG. 4. Here, the lateral acceleration of the driver or passengers against the driving speed is carried. According to the "comfort curve" should occur at a high Fahrge speed only a little lateral acceleration so that the occupants of the motor vehicle feel comfortable. This means that the driver should take care to adapt the speed to the curve radius of the upcoming curve when driving through a curve in order to achieve a comfortable driving style. Curves with a large curve radius can be driven through faster than curves with a small curve radius, without the occupants finding this uncomfortable.

Die Fig. 2 zeigt Darstellungsmöglichkeiten der auf der in Fig. 1 gezeigten Anzeigeeinrichtung optisch angezeigten fahr streckenabhängigen Bildzeichen, wobei die linke Spalte jeweils Bildzeichen aus einem deutschen Zeichensatz und die linke Spal te die entsprechenden Bildzeichen aus einem US-amerikanischen Zeichensatz zeigen. FIG. 2 shows possible representations of the route-dependent pictorial characters optically displayed on the display device shown in FIG. 1, the left column each showing pictorial characters from a German character set and the left column showing the corresponding pictorial characters from a US character set.

Anhand der Fig. 2 wird im folgenden eine Auswahl möglicher Bildzeichen 201a bis 205b beschrieben.A selection of possible symbols 201 a to 205 b is described below with reference to FIG. 2.

Mit dem Bezugszeichen 201a ist das deutsche Bildzeichen für "Linkskurve" und mit 201b das entsprechende amerikanische Bild zeichen für "Linkskurve" bezeichnet. Die Bildzeichen sind an die deutschen (europäischen) bzw. (US-)amerikanischen Ver kehrszeichen angelehnt, welche dem deutschen bzw. amerikani schen Fahrer geläufig sind. Somit ist es für den Fahrer, dem eine derartiges Bildzeichen an der Anzeigeeinrichtung 12 prä sentiert wird, leicht, dem dargestellten Bildzeichen eine fahr streckenbezogene Bedeutung zuzuschreiben. Durch das angezeigte "Verkehrszeichen" für Achtung Linkskurve" wird der Fahrer auf verständliche Weise über eine bevorstehende Linkskurve infor miert.With the reference symbol 201 a is the German symbol for "left turn" and with 201b the corresponding American symbol for "left curve". The symbols are based on the German (European) or (US) American traffic signs, which are familiar to the German or American driver. It is therefore easy for the driver to whom such a symbol is presented on the display device 12 to ascribe a route-related meaning to the illustrated symbol. The displayed "traffic sign" for Attention left turn "informs the driver about an upcoming left turn in an understandable way.

Mit den Bezugszeichen 202a und 202b sind die Bildzeichen aus dem deutschen bzw. amerikanischen Bildzeichensatz bezeichnet, welche durch Anzeige auf der optischen Anzeigeeinrichtung 12 vor einer bevorstehenden S-Kurve warnen. Die Bezugszeichen 203a und 203b bezeichnen entsprechend das deutsche bzw. amerikani sche Bildzeichen für eine optischen Warninformation vor einer Kreuzung. Mit 204a und 204b sind das speziell kreierte (nicht offizielle) deutsche bzw. amerikanische Bildzeichen für einen Kreisverkehr und mit 205a und 205b das deutsche bzw. amerikani sche Bildzeichen für eine Warnung bei Schleudergefahr bezeich net. The reference symbols 202 a and 202 b denote the symbols from the German or American symbol set, which warn of an impending S curve by being displayed on the optical display device 12 . The reference numerals 203 a and 203 b accordingly designate the German or American symbol for optical warning information before an intersection. With 204 a and 204 b are the specially created (unofficial) German or American symbols for a roundabout and with 205a and 205b the German or American symbols for a warning of danger of skidding.

Es sind zwei komplette Bildzeichensätze für Europa und die Ver einigten Staaten von Amerika vorhanden, welche Bildzeichen für alle möglichen Gefahrenzustände in Fahrstreckenverläufen bein halten. Die Auswahl des entsprechenden Bildzeichensatzes rich tet sich nach dem durchfahrenen Land. Um keine Verwirrung beim Fahrer hervorzurufen, werden dem Fahrer stets Bildzeichen prä sentiert, die mit den landesüblichen Verkehrszeichen überein stimmen. Um den richtigen Bildzeichensatz auswählen zu können, werden stets Länderinformationen etwa mit Hilfe von GPS- Systemen oder vorhandenen digitalen Straßenkarten ermittelt.There are two complete picture sets for Europe and the United States United States of America, which symbols for all possible dangerous conditions in the course of the route hold. The selection of the corresponding image character set rich depends on the country they have traveled through. To avoid confusion with To induce drivers, pictograms are always pre-selected for the driver which corresponds to the national traffic signs voices. In order to be able to select the correct image character set, Country information is always provided with the help of GPS Systems or existing digital road maps.

Die aus der in Fig. 1 dargestellten akustischen Anzeigeein richtung 22 ausgegebenen akustischen Informationen sind aus Sprachbausteinen aufgebaut, die zu konkreten Hinweistexten kom biniert werden. Für deutsche Texte beispielsweise können dies etwa "Vorsicht" mit Pause, "Achtung" mit Pause, "Rechtskurve", "Linkskurve", "Kurvig" oder dergleichen fahrstreckenspezifische Sprachbausteine sein. Alternativ können auch komplette Sätze oder Satzfragmente abgelegt sein, z. B. "Achtung Linkskurve!".The acoustic information output from the acoustic display device 22 shown in FIG. 1 are made up of speech modules which are combined to give specific information. For German texts, for example, this can be "Caution" with a pause, "Caution" with a pause, "Right-hand bend", "Left-hand bend", "Curvy" or similar language-specific language modules. Alternatively, complete sentences or sentence fragments can also be stored, e.g. B. "Attention left turn!".

In der Fig. 5 ist ein vereinfachtes Prinzipschaltbild einer Ausführungsform der Vorrichtung zur Bereitstellung von fahr streckenabhängigen Warninformationen gezeigt. Ein Geschwindig keitsmesser 24 ermittelt die aktuelle Fahrgeschwindigkeit. Ein GPS-System 26 mit einer in einem Speicher 28 elektronisch ge speicherten Straßenkarte bestimmt die aktuelle Position des Fahrzeugs im durch die Straßenkarte festgelegten Fahrstrecken verlauf. Eine Fahrbahnbeschaffenheits-Ermittlungseinrichtung 30 mit einem (nicht gezeigten) Regensensor und einem (nicht ge zeigten) Temperaturfühler oder anderen Sensoren ermittelt, ob die Fahrbahn trocken, naß, vereist oder verschneit ist. Das GPS-System 26 und die Fahrbahnbeschaffenheits- Ermittlungseinrichtung 30 sind mit einer Einrichtung 32 zur Er mittlung einer Sollgeschwindigkeit für den zu durchfahrenen Fahrstreckenbereich verbunden. Die ermittelte Sollgeschwindig keit wird aus der vom GPS-System 26 anhand der elektronischen Straßenkarte 28 ermittelten Position relativ zu einem kritischen Fahrstreckenbereich, den hinterlegten geometrischen Ab messungen des Fahrstreckenbereiches und der von der Fahrbahnbe schaffenheits-Ermittlungseinrichtung 30 ermittelten Fahrbahnbe schaffenheit bestimmt.In FIG. 5 is a simplified schematic diagram of an embodiment of the apparatus is shown for providing route dependent warning information. A speed meter 24 determines the current driving speed. A GPS system 26 with a road map electronically stored in a memory 28 determines the current position of the vehicle in the route determined by the road map. A road surface determining device 30 with a rain sensor (not shown) and a temperature sensor (not shown) or other sensors determines whether the road is dry, wet, icy or snowy. The GPS system 26 and the road surface determining device 30 are connected to a device 32 for determining a desired speed for the route area to be traveled through. The determined target speed is determined from the position determined by the GPS system 26 using the electronic road map 28 relative to a critical route area, the stored geometric dimensions from the route area and the condition determined by the road surface determination device 30 .

Der Geschwindigkeitsmesser 24 und die Einrichtung 32 zur Er mittlung der Sollgeschwindigkeit sind mit einer Auswerteein richtung 34 verbunden, welche vergleicht, ob die momentane Fahrgeschwindigkeit größer als die Sollgeschwindigkeit ist. Die Auswerteeinrichtung 34 ist mit einer Ausgabeeinrichtung 36 ver bunden, um eine Warninformation zu erzeugen, wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer als die Sollgeschwindigkeit ist.The speedometer 24 and the device 32 for determining the target speed are connected to an evaluation device 34 which compares whether the current driving speed is greater than the target speed. The evaluation device 34 is connected to an output device 36 in order to generate warning information when the current driving speed is greater than the target speed.

Die Ausgabeeinrichtung 36 ist mit einer optischen Anzeigeein richtung 12 verbunden, welche wiederum mit einem Speicher 38 für optische Bildzeichen verbunden ist. Je nach aus der elek tronischen Straßenkarte 28 ermitteltem Fahrstreckenbereich wird fahrstreckenspezifisch ein bestimmtes Bildzeichen zur Warnung des Fahrers an der optischen Anzeigeeinrichtung 12 angezeigt. Ein einstellbares Zeitschaltelement 40 ist mit der optischen Anzeigeeinrichtung 12 und einer akustischen Anzeigeeinrichtung 22 verbunden, um nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer eine akustische Warninformation an der akustischen Anzeigeeinrich tung 22 auszugeben. Die fahrstreckenspezifische akustische War ninformation ist in einem mit der akustischen Anzeigeeinrich tung 22 verbundenen Speicher 42 hinterlegt. Die akustische An zeigeeinrichtung 22 erhält eine Folge von Sprachbausteinen sprachunabhängig codiert und gibt die Warninformation in der Sprache aus, die ebenfalls im Speicher 42 hinterlegt ist.The output device 36 is connected to an optical display device 12 , which in turn is connected to a memory 38 for optical symbols. Depending on the route area determined from the electronic road map 28 , a specific icon for warning the driver is displayed on the optical display device 12 in a route-specific manner. An adjustable time switch member 40 is connected to the visual display device 12 and an acoustic display device 22 after a certain period of time an audible warning information to the acoustic Anzeigeeinrich tung output 22nd The route-specific acoustic warning information is stored in a device 42 connected to the acoustic display device 22 . The acoustic display device 22 receives a sequence of language modules coded language-independently and outputs the warning information in the language, which is also stored in the memory 42 .

Zusätzlich ist die akustische Anzeigeeinrichtung 22 mit einer Einrichtung 44 zur Erzeugung von haptischen Signalen verbunden, die z. B. an ein Bedienpedal 46 des Kraftfahrzeuges übertragen werden.In addition, the acoustic display device 22 is connected to a device 44 for generating haptic signals which, for. B. transmitted to an operating pedal 46 of the motor vehicle.

Das Zeitschaltelement 40 ist weiterhin mit einer Einrichtung 48 zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung verbunden, um nach Ablauf einer am Zeitschaltelement 40 abgelaufenen Zeitdauer die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges zu reduzieren. Die Einrich tung 48 zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung ist zusätz lich mit der Sollgeschwindigkeits-Ermittlungseinrichtung 32 und dem Geschwindigkeitsmesser 24 gekoppelt, um sicherzustellen, daß die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zumindest auf die Sollge schwindigkeit reduziert worden ist. Weiterhin ist die Einrich tung 48 zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung mit dem GPS-System 26 und der elektronischen Straßenkarte 28 verbunden, um bei Erreichen einer kritischen Position die Fahrgeschwindig keit zu reduzieren.The timer element 40 is also connected to a device 48 for influencing the longitudinal movement of the vehicle, in order to reduce the driving speed of the vehicle after a period of time has elapsed on the timer element 40. The device 48 for influencing the longitudinal movement of the vehicle is additionally coupled to the target speed determining device 32 and the speedometer 24 to ensure that the current driving speed has been reduced at least to the target speed. Furthermore, the device 48 for influencing the longitudinal movement of the vehicle is connected to the GPS system 26 and the electronic road map 28 in order to reduce the driving speed when a critical position is reached.

Claims

1. A method for providing route-dependent warning information to the driver of a motor vehicle, wherein the course of the route to be traveled by the motor vehicle is at least partially determined with foresight and at least relative to the current vehicle position, characterized in that
the current driving state of the motor vehicle is determined, at least one limit condition for the driving state is determined which enables safe passage through the area in front of the motor vehicle of the route to be traveled, and
at least one route-dependent warning information is generated if the current driving condition does not meet the at least one limit condition.

2. The method according to claim 1, characterized in that the at least one boundary condition from the from the course of the known to be traveled by the motor vehicle route geometric dimensions of the lying in front of the motor vehicle Area is determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one limit condition taking into account the Road condition of the Be lying in front of the motor vehicle range of the route to be traveled is determined.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the current driving state of the motor vehicle the current driving speed and the at least one limit condition one Desired speed for the safe driving through before Motor vehicle lying area to be driven through includes route, and the warning information is generated when the current driving speed higher than the determined target is dizziness.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the warning information to the driver visually, acoustically or haptically is shown.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the warning information is the determined in front of the motor vehicle assigned area of the route to be traveled and the driver is first shown visually and then acoustically, if the driver does not do so within a predetermined period of time reacts to the optical warning information in such a way that it current driving speed reduced by pedal intervention, or the motor vehicle is at a predetermined critical Location is in the route to be traveled.

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the longitudinal movement of the vehicle is influenced such that the current All driving speed is reduced when the driver is inside half of a further predetermined period neither on the op tables still reacts to the acoustic warning information in such a way that he re the current driving speed by pedal intervention reduced, or when the motor vehicle is at a predetermined critical location in the route to be traveled det.

8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that after driving through the area in front of the motor vehicle an intervention in the longitudinal rain development of the motor vehicle is carried out such that the current All driving speed to the driving speed before through driving the area is increased.

9. Device for providing route-dependent warning information to the driver of a motor vehicle, comprising an output device ( 36 ) for the warning information and an electronic locating device ( 26 ) connected to a memory device ( 28 ) for road courses, which locates the course of the vehicle to be driven through Driving route at least partially in a forward-looking manner and the current vehicle position determined at least relative to the route of the route, characterized by
a device ( 24 ) for determining the actual vehicle speed,
a limit condition determining device ( 32 ) which determines a target speed from the current vehicle position relative to the route taking into account at least the geometric dimensions of the area in front of the motor vehicle of the route to be traveled, which enables safe passage through the area, and
an evaluating device ( 34 ) which interacts with the locating device ( 26 ) and compares the desired speed with the actual speed, generates the route-dependent warning information when the actual speed is higher than the desired speed, and is connected to the output device ( 36 ) in order to provide route-dependent warning information.

10. The device according to claim 9, characterized in that the boundary condition determining device ( 32 ) is connected to a vehicle-arranged road surface determining device ( 30 ) and determines the speed, taking into account the road surface condition of the area in front of the motor vehicle, of the route to be traveled .

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the output device ( 36 ) is connected to an optical display device ( 12 ) which represents the warning information in the form of pictorial symbols which lie in front of the motor vehicle region of the route to be traveled are assigned, and is connected to a storage device ( 38 ) for pre-storing the route-dependent pictograms.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the output device ( 36 ) with an acoustic reproduction device ( 22 ) is connected, which represents the warning information in the form of voice signals, driving noises or the like acoustic signals, the one before the motor vehicle is assigned to the area to be traveled, and is connected to a memory device ( 42 ) for pre-storing the route-dependent acoustic signals.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the output device ( 36 ) is coupled to at least one vehicle-operated element ( 46 ) which can be actuated by the driver and which is connected to a generating device ( 44 ) for haptic signals, the haptic signals Signals when outputting warning information are at least transferable to the vehicle control element.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized by an adjustable time switching element (40) which is connected to the output device ( 36 ) in order to output a time-dependent release signal for providing the optical, acoustic or haptic route-dependent warning information.

15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the evaluation device ( 34 ) is coupled to a device for influencing the longitudinal movement of the vehicle ( 48 ) in order to reduce the actual speed at least to the target speed when the driver of the motor vehicle within a predetermined period of time preselectable on the time switch element (40) from the provision of visual, acoustic or haptic route-dependent warning information on the output device ( 36 ) does not respond in such a way that it actively reduces the actual speed.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the device ( 48 ) for influencing the vehicle longitudinal movement is connected to the electronic locating device ( 26 ) in order to reduce the actual speed at least to the desired speed when the locating device ( 26 ) detects that the motor vehicle is at a predetermined critical location (C) in the route to be traveled.

17. Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that the device ( 48 ) for influencing the longitudinal movement of the vehicle is designed such that the current driving speed after driving through the area in front of the motor vehicle of the route to be traveled to the driving speed before driving through the area to increase.