DE102008000240A1 - Verfahren zum Vermeiden des Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite - Google Patents

Verfahren zum Vermeiden des Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite Download PDF

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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite werden die Radbewegungen der einzelnen Räder erfasst und einer Steuerung zugeführt, durch die der Elektromotor des Stabilisators derart gesteuert wird, dass ein Kopieren der Einfederbewegungen auf die andere Achsseite vermieden wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Fahrzeugen, die Stabilisatoren aufweisen, wird durch das unterschiedliche Einfedern der Räder bei Kurvenfahrt der Stabilisator verdreht und die Federkraft auf der entsprechenden Achse von innen nach außen verteilt. Auf diese Weise wird durch den Stabilisator stets die kurvenäußere Feder unterstützt bzw. verstärkt, so dass sich das Fahrzeug in der Kurve weniger neigt.
  • Bei aktiven Stabilisatoren werden in einer derartigen Situation die Stabilisatorenfedern aktiv verdreht, um das Wankverhalten des Fahrzeugs zu vermindern. Bei gleichzeitiger Federung beider Räder dreht sich hingegen der Rücken des Stabilisators in den Lagerungen was dazu führt, dass der Stabilisator wirkungslos bleibt.
  • Bei einseitigen Bodenanregungen, was beispielsweise beim Befahren von Schlaglochstrecken der Fall ist, kopiert der Stabilisator die einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite, was in nachteiliger Weise den Fahrkomfort reduziert.
  • Je größer die Federrate des Stabilisators ist, desto weniger wankt der Fahrzeugaufbau, aber desto stärker werden die einseitigen Bodenanregungen auf die andere Seite der Achse kopiert und der Fahrkomfort reduziert. Die aus dem Stand der Technik bekannten aktiven hydraulischen Stabilisatoren mittels Schwenkmotor oder Verstellzylinder in der Pendelstütze können diesen gegen seitigen Effekt entkoppeln, indem bei Kurvenfahrt die Stabilisatorenhälften aktiv zueinander verdreht werden und bei Geradeausfahrt die Aktuatoren drucklos geschaltet werden.
  • Aus dem Stand der Technik ist bekannt, bei elektromechanischen Stabilisatoren hochübersetzende Getriebe mit großer Baulänge einzusetzen, was aufgrund der auftretenden Trägheiten zu einer Verschlechterung der Entkopplung führt. Hinzu kommt, dass sich in der Regel die Stabilisatorrate bei Einsatz eines aktiven Stabilisators meist vergrößert, so dass bei Einsatz aktiver Stabilisatoren das beschriebene unkomfortable Kopierverhalten verstärkt werden kann.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite bzw. zum Ausregeln von Fahrbahnstößen bei einem Fahrzeug mit elektromechanischen Stabilisatoren anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, die Radbewegungen der einzelnen Räder zu erfassen und einer Steuerung zuzuführen, durch die der Elektromotor des Stabilisators derart gesteuert wird, dass ein Kopieren der Einfederbewegungen auf die andere Achsseite vermieden wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Radbewegungen mittels Sensoren erfasst, wobei zu diesem Zweck Wegsensoren und/oder Beschleunigungssensoren verwendet werden, wobei zu diesem Zweck Wegsensoren und/oder Beschleunigungssensoren verwendet werden, die an radführenden oder karosseriefesten Bauteilen befestigt sind.
  • Die Wegsensoren können beispielsweise als herkömmliche Höhenstandssensoren ausgeführt sein, wie sie in der Leuchtweitenregulierung und/oder Niveauregulierung eingesetzt werden. In vorteilhafter Weise sind die Wegsensoren bzw. Höhenstandssensoren und optional die Beschleunigungssensoren im Kugelgelenk, im Fahrwerklager von Fahrwerkkomponenten, in den Lenkern oder im Dämpfer/Federmodul angeordnet. Dies resultiert in dem Vorteil, dass die Sensoren direkter bzw. steifer am Fahrzeug angebunden sind, wodurch eine bessere, optimale Signalgüte zur Verfügung gestellt wird.
  • Alternativ dazu können die Sensoren an der Anbindung zwischen dem jeweiligen Rad und dem Aufbau angeordnet sein.
  • Gemäß der Erfindung werden durch die Sensoren einseitige Einfederbewegungen der Räder erfasst, wobei anhand der Signale der Sensoren von einer Steuerung ein Signal an den Elektromotor des elektromechanischen Stabilisators erzeugt wird, anhand dessen der Elektromotor des elektromechanischen Stabilisators derart gesteuert wird, dass ein Kopieren der Einfederbewegungen auf die andere Achsseite vermieden wird. Bedeutsam dabei ist, dass die in die Regelung einfließende Störgröße eine vertikale Relativgeschwindigkeit zwischen Rad und Fahrzeugaufbau ist. Diese kann aus der Integration von Beschleunigungsmessungen oder der Differentiation von Höhenstandsmessungen berechnet oder abgeschätzt werden. Vorteilhafterweise erfolgt eine Kombination aus radseitigen Beschleunigungssensoren zur Berücksichtigung der höherfrequenten Vertikalbewegung des Rades im Vergleich zum Fahrzeugaufbau und aufbauseitigen Höhenstandssensoren. Dabei ist zu beachten, dass die Höhenstandssensoren möglichst steif und damit amplituden- und phasentreu die Relativbewegung zwischen radführenden, beweglichen Teilen und karosseriefesten Referenzteilen erfassen.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbewegungen der einzelnen Räder erfasst und einer Steuerung zugeführt werden, durch die der Elektromotor des Stabilisators derart gesteuert wird, dass ein Kopieren der Einfederbewegungen auf die andere Achsseite vermieden wird.
  2. Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Radbewegungen der einzelnen Räder Wegsensoren und/oder Beschleunigungssensoren verwendet werden.
  3. Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Wegsensoren Höhenstandssensoren verwendet werden.
  4. Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegsensoren bzw. die Beschleunigungssensoren im Kugelgelenk, im Fahrwerklager von Fahrwerkkomponenten, in den Lenkern oder im Dämpfer/Federmodul angeordnet sind, um eine optimale Signalgüte zu erzielen.
  5. Verfahren zum Vermeiden des durch elektromechanische Stabilisatoren verursachten Kopierens von einseitigen Einfederbewegungen auf die andere Achsseite, nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Signale der Wegsensoren und/oder Beschleunigungssensoren von einer Steuerung ein Signal an den Elektromotor des elektromechanischen Stabilisators erzeugt wird, anhand dessen der Elektromotor des elektromechanischen Stabilisators derart gesteuert wird, dass ein Kopieren der Einfederbewegungen auf die andere Achsseite vermieden wird.
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