DE102008000164A1 - Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung zum Steuern eines Kraftstoffeinspritzdrucks eines Common-Rail-Kraftstoffzuführsystems, das Kraftstoff zu einer Zielmaschine einspritzt und zuführt, führt zahlreiche Arten von Lernkorrekturvorgängen (provisorischen Lernkorrekturvorgang und nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang) entsprechend zahlreichen Ausführungsbedingungen, die in ihrer Striktheit verschieden sind, für einen Antriebsstrombetrag eines Ansaugsteuerventils (60), das für die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird, in einer Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang mit der weniger strikten Ausführungsbedingung aus und korrigiert eine bestimmte Steuerregel jedes Mal bezüglich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung, basierend auf einem Lernwert des Antriebsstrombetrags. Die Steuervorrichtung stellt einen schmäleren variablen Bereich eines Integralverstärkungsausdrucks bezüglich eines Korrekturbetrags des Lernkorrekturvorgangs für den Antriebsstrombetrag ein, wenn sich das Lernfortschrittsmaß vergrößert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung zum Steuern eines Kraftstoffeinspritzdrucks zu dem Zeitpunkt, an dem eine Kraftstoffeinspritzzufuhr zu einer Maschine durchgeführt wird. Zum Beispiel bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung, die geeignet bei einem Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem eines Dieselverbrennungsmotors verwendet wird.
  • Wie dies wohl bekannt ist, zündet und verbrennt eine Brennkraftmaschine, die als eine Kraftquelle eines Fahrzeugs oder desgleichen verwendet wird, durch ein Kraftstoffzuführsystem zugeführten Kraftstoff, um ein Abgabedrehmoment zu erzeugen. Das heißt, das Leistungsverhalten (die Charakteristik) des Kraftstoffzuführsystems ist einer von wichtigen Faktoren zum Bestimmen einer Abgabecharakteristik der Maschine bei der Steuerung der Maschine. In jüngster Zeit setzt der Dieselverbrennungsmotor oder desgleichen als solch ein Kraftstoffzuführsystem ein Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem ein, das Hochdruckkraftstoff (zum Beispiel Leichtöl bei einem Kraftstoffdruck von annähernd 1.400 atm) in einer Common-Rail (einer Speicherleitung) sammelt und hält, und das fortlaufend ein Einspritzzuführen des Hochdruckkraftstoffs zu der Maschine durchgeführt. Als ein allgemeiner Aufbau des Systems ist ein Aufbau mit der Common-Rail, einem Common-Rail-Drucksensor zum Messen des Drucks in der Common-Rail (das heißt dem Common-Rail-Druck), einer Kraftstoffpumpe zum Ansaugen eines bestimmten Kraftstoffs (zum Beispiel Leichtöl) aus einem Kraftstofftank und zum Pumpen des Kraftstoffs zu der Common-Rail, einem Ansaugsteuerventil (SCV) zum Verändern einer Kraftstoffansaugmenge, die zu der Kraftstoffpumpe gesaugt wird, einer Einspritzvorrichtung (einem Kraftstoffeinspritzventil) zum Einspritzen und Zuführen des Motorkraftstoffs, der in der Common-Rail gespeichert ist, zu der Maschine (im Detail einem bestimmten Zylinder der Maschine) und desgleichen bekannt.
  • Bei solch einem Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem ist eine Steuerung des Common-Rail-Drucks wichtig. Daher wird im Allgemeinen eine Regelung (PID-Steuerung) zum Annähern eines Werts (eines tatsächlich gemessenen Werts) des Common-Rail-Drucks zu seinem Zielwert basierend auf dem vorstehenden Aufbau durchgeführt. Genauer gesagt wird zum Beispiel ein Strombetrag, der dem Ansaugsteuerventil zugeführt wird (entsprechend einem Antriebsbetrag des Ansaugsteuerventils) durch Bezugnahme auf eine Steuerzuordnung (Anpassungszuordnung) gesteuert, die vorab durch Experimente oder desgleichen vorbereitet wurde. Somit wird eine Abgabemenge der Kraftstoffpumpe variabel auf eine gewünschte Menge (einen Zielwert) gesteuert. Somit wird der Common-Rail-Druck als der primäre Parameter zum Bestimmen des Kraftstoffeinspritzdrucks auf den Zielwert gesteuert, wodurch die Kraftstoffzufuhr (die Einspritzzufuhr) zu der Maschine bei einem geeigneten Kraftstoffeinspritzdruck ermöglicht wird.
  • Allerdings kann solch ein Verfahren (ein Drucksteuerverfahren) zwangsläufig den Common-Rail-Druck und letztendlich den Kraftstoffeinspritzdruck nicht mit hoher Genauigkeit steuern. Zum Beispiel im Falle einer Massenproduktion eines jeden Elements des Kraftstoffzuführsystems zum Massenverkauf entsteht üblicherweise ein gewisses Ausmaß von individuellen Unterschieden in den Charakteristiken von zahlreichen Steuerkomponenten wie beispielsweise der Kraftstoffpumpe, dem Ansaugsteuerventil, einer ECU (einer elektronischen Steuereinheit) und einer Batterie oder den Maschinen (oder Fahrzeugen). Insbesondere bei einem allgemeinen Ansaugsteuerventil entsteht eine individuelle Differenz (eine Abweichung) leicht in der Form einer Ventilöffnung oder bei einer Drängkraft einer Feder zum Drängen eines Ventilkörpers des Ansaugsteuerventils aufgrund der strukturellen Eigenschaften des Ansaugsteuerventils. In dem Fall der Massenproduktion benötigt eine Vorbereitung von Steuerzuordnungen oder Steuerformeln (zum Beispiel einer Zuordnung oder eines mathematischen Ausdrucks zum Verknüpfen des Strombetrags des Ansaugsteuerventils mit der Abgabemenge der Kraftstoffpumpe) all dieser Produkte auch unter Berücksichtigung der individuellen Differenzen in dem Zustand, in dem die Produkte in dem Fahrzeug montiert sind, bei dem vorliegenden Produktionssystem zu viel Aufwand und ist daher nicht realistisch. Daher ist es sogar in dem Fall der Verwendung der Zuordnungen, in denen die Anpassungswerte vorher festgehalten sind, oder der mathematischen Ausdrücke schwierig, die Steuerung unter Berücksichtigung aller der Einflüsse (der Varianzen) der individuellen Differenzen durchzuführen.
  • Daher wird üblicherweise zum Beispiel eine Vorrichtung vorgeschlagen, wie sie in dem Patentdokument 1 ( JP-A-2004-293540 ) beschrieben ist, die einen Abweichungsbetrag zwischen einer Abgabecharakteristik der Kraftstoffpumpe, die in der vorstehend beschriebenen Steuerzuordnung definiert ist, und einer tatsächlichen Abgabecharakteristik von ihr erlernt und eine Korrektur der Steuerzuordnung durchführt, um den erlernten Abweichungsbetrag zu kompensieren, das heißt einen Zuordnungsfehler inklusive einer Abweichung infolge der individuellen Differenz. Die Vorrichtung ermöglicht die Korrektur der Steuerzuordnung, nachdem das Kraftstoffzuführsystem in dem Fahrzeug montiert ist. Das heißt, sogar dann, wenn der Fehler infolge der individuellen Differenz in der Steuerzuordnung auftritt, kann die Steuerzuordnung erhalten werden, in der der Fehler (Zuordnungsfehler) durch die vorstehende Korrektur kompensiert wird.
  • Somit ermöglicht die in dem Patentdokument 1 beschriebene Vorrichtung (Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung) die Erreichung der Steuerzuordnung (oder der Steuerformel oder desgleichen), in der der Fehler (der Zuordnungsfehler) infolge der individuellen Differenz durch Ausführen des Lernkorrekturvorgangs kompensiert wird. Allerdings wird sogar in dem Fall der Verwendung der Vorrichtung der Fehler (Zuordnungsfehler) nicht kompensiert, solange das Lernen durchgeführt wird. Dementsprechend wird, bevor das Erlernen erfolgt, eine Steuerung des Kraftstoffeinspritzdrucks durch Verwendung der Steuerzuordnung mit dem Fehler (dem Zuordnungsfehler) durchgeführt. In der Praxis ist es nicht zwangsläufig leicht, den Lernkorrekturvorgang in einer frühen Stufe eines Maschinenzusammenbaus als einem vorteilhafteren Zeitpunkt bei einem ersten Maschinenstart sicher durchzuführen, nachdem die Maschine, die Steuerkomponenten und desgleichen mit dem Kraftstoffzuführsystem in dem Fahrzeug montiert sind, so dass korrekte Lerndaten erhalten werden können.
  • Im Allgemeinen wird ein Fahrzeug oder desgleichen durch Kooperation von vielen Teilherstellern (oder spezialisierten Abteilungen) hergestellt. Daher ist der Hersteller (oder die spezialisierte Abteilung), die für das Durchführen des Vorgangs des Herstellens und Inspizierens der Steuerkomponenten inklusive der ECU (der elektronischen Steuereinheit) zuständig ist, von dem Hersteller (oder der spezialisierten Abteilung) verschieden, die für das Durchführen des Vorgangs des Zusammenbaus der Maschine und der Steuerkomponenten und dem Inspizieren von diesen in dem zusammengebauten Zustand zuständig ist. Daher ist es nicht zwangsläufig leicht, den zuständigen Hersteller (oder die zuständige Spezialität der Abteilung) darüber informiert zu halten, dass der Lernkorrekturvorgang an der frühen Stufe des Maschinenzusammenbaus durchgeführt wird. Um die Bearbeitungszeiten zu verkürzen, sollte die für den Lernkorrekturvorgang verwendete Zeit vorzugsweise auf das Minimum verkürzt werden. Das heißt, gegenwärtig gibt es die Möglichkeit, dass die Maschine vor der Beendigung des Lernkorrekturvorgangs gestartet wird. Zusätzlich dazu ist es, wie dies vorstehend beschrieben ist, schwierig, solch eine Situation sicher zu verhindern.
  • Der Erfinder hat dem Auftreten eines Maschinenabwürgens als einem der betreffenden Probleme Aufmerksamkeit geschenkt, das durch den Maschinenstart vor der Beendigung des Lernkorrekturvorgangs verursacht wird. Das heißt, der Lernkorrekturvorgang wird unter der Bedingung gestartet, dass die Maschine einen erwärmten Zustand erreicht und sich nach dem Maschinenstart in einem Leerlaufbetriebszustand befindet. Es benötigt ungefähr 7 bis 10 Sekunden, um den Lernkorrekturvorgang zu vollenden. Um den Lernkorrekturvorgang normal zu vollenden, ist es erforderlich, die Maschine zumindest während der Zeit, in der das Lernen ausgeführt wird, in einem stabilen Betriebszustand (zum Beispiel dem Leerlaufbetriebszustand) zu halten.
  • Allerdings wird das Fahrzeug während des Inspektionsvorgangs in dem Zustand, in dem die Maschine zusammengebaut ist, häufig bewegt, und daher drückt ein Fahrer möglicherweise ein Gaspedal sogar während der Ausführungszeitdauer des Lernkorrekturvorgangs nieder. In diesem Fall wird, wenn eine Gaspedalbetätigung (ein Treten des Gaspedals) zum provisorischen und starken Niederdrücken des Gaspedals durchgeführt wird, der Common-Rail-Druck provisorisch und stark erhöht und verringert sich dann schnell. Somit verringert sich ein Einspritzdruck, um dem schnellen Abfall des Common-Rail-Drucks zu folgen. Insbesondere in dem Fall eines Durchführens einer Regelungssteuerung eines den Common-Rail-Druck betreffenden Parameters (zum Beispiel der Abgabemenge der Kraftstoffpumpe) durch eine PID-Steuerung wird ein Integralverstärkungsausdruck (das heißt ein I-Ausdruck) eines der Zuwächse (PID-Konstanten) in einem überhöhten Integrationszustand auf eine negative Druckseite (das heißt in einer Richtung einer Verringerung des Drucks) gebracht, wenn sich der Druck schnell erhöht. Sogar dann, wenn der schnelle Abfall des Common-Rail-Drucks beginnt, verringert dieser Integralausdruck daher fortwährend den Common-Rail-Druck für eine bestimmte Zeitdauer und der Common-Rail-Druck verringert sich während dieser Zeitdauer schnell.
  • Normalerweise wird eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung einer Maschine durch Voraussetzen solch einer irregulären Gaspedalbetätigung und letztlich des Common-Rail-Druckabfalls, der die Gaspedalbetätigung begleitet, gestaltet. Dementsprechend wird, solange der vorstehende Lernkorrekturvorgang ausgeführt wird, die Kraftstoffeinspritzsteuerung normal durch Absorbieren solch einer Verringerung des Common-Rail-Drucks durchgeführt. In dem Fall, in dem das Treten des Gaspedals vor der Vollendung des Lernkorrekturvorgangs durchgeführt wird und der Zuordnungsfehler (die Steuerabweichung) zu dem Zeitpunkt noch immer groß ist, kann solch eine Verringerung des Common-Rail-Drucks allerdings nicht ausreichend absorbiert werden. Folglich gibt es die Möglichkeit, dass der Common-Rail-Druck (entsprechend dem Einspritzdruck) unter einen geeigneten unteren Einspritzgrenzwert fällt (das heißt aus einem geeigneten Einspritzbereich herausgeht), was zu einem Maschinenabwürgen infolge eines Einspritzfehlers führt.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung vorzusehen, die in der Lage ist, ein Auftreten von Nachteilen wie beispielsweise ein Maschinenabwürgen infolge einer schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks zu verhindern, die vor der Vollendung des Lernkorrekturvorgangs, der eine Steuerregel einer Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung betrifft, auftreten kann.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung steuert eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung eines Kraftstoffzufuhrsystems, das Kraftstoff zu einer Zielmaschine einspritzt und zuführt, den Kraftstoffeinspritzdruck von der Einspritzzufuhr ab durch variables Steuern eines bestimmten Druckparameters (zum Beispiel eines Drucks oder anderen Parameters, der den Druck beeinflusst). Die Steuervorrichtung hat eine Lernkorrekturvorgangs-Ausführeinrichtung zum Ausführen zahlreicher Arten von Lernkorrekturvorgängen entsprechend zahlreichen Ausführbedingungen, die sich in ihrer Striktheit (zum Beispiel der Anzahl von Bedingungen oder einem Parameterbereich) für zumindest einen der Druckparameter unterscheiden, die für die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung jedes Mal verwendet werden, in einer Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang, der eine weniger strikte Ausführungsbedingung benötigt, bis zum Korrigieren einer gewissen Steuerregel (zum Beispiel einer Steuerzuordnung oder desgleichen, die den Druckparameter als das Lernobjekt mit anderen Parametern verknüpft) betreffend der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung, basierend auf einem Lernwert des Druckparameters als dem Lernobjekt. Die Steuervorrichtung hat eine Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung zum Einstellen eines schmäleren variablen Bereichs eines Lernkorrekturparameters, der einen Korrekturbetrag des Lernkorrekturvorgangs betrifft, wenn sich ein Ausmaß des Lernfortschritts von einem Zustand vor dem Lernen zu einem Zeitpunkt, an dem alle der zahlreichen Arten der Lernkorrekturvorgänge durch die Lernkorrekturvorgangs-Ausführeinrichtung ausgeführt werden, erhöhen (das heißt wenn der Lernkorrekturvorgang weiter fortschreitet).
  • Mit diesem Aufbau kann der Lernkorrekturvorgang separat in zahlreichen Stufen mit der Lernkorrekturvorgangs-Ausführeinrichtung ausgeführt werden. Das heißt, die Lernstufe (äquivalent zu dem Lernfortschrittsgrad) wird von einem leichten Lernen, das unter einer weniger strengen Bedingung ausgeführt wird (zum Beispiel einer Bedingung, dass der Kraftstoffeinspritzdruck stabil ist, während er sich in gewissem Maße verändert), zu einem genaueren Lernen überführt (abgleitet), das unter einer strikteren Bedingung als die vorhergehende Stufe ausgeführt wird (zum Beispiel einer Bedingung, dass sich der Kraftstoffeinspritzdruck in einem stabileren Zustand befindet). Folglich kann eine Steuerabweichung hinsichtlich des Kraftstoffeinspritzdrucks (das heißt ein Fehler der bestimmten Steuerregel) stufenweise durch die zahlreichen Arten des Lernkorrekturvorgangs verringert werden.
  • Da die Steuervorrichtung die Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung hat, kann die Steuervorrichtung zudem ein Auftreten des Maschinenabwürgens oder desgleichen verhindern, das vor der Vollendung des Lernkorrekturvorgangs auftreten kann. Genauer gesagt muss der Kraftstoffeinspritzdruck im bestimmten Bereich zum Ausführen des Lernkorrekturvorgangs verändert werden. Der erforderliche Bereich (der für das Lernen erforderliche Druckbereich) wird schmäler, wenn sich der Lernfortschrittsgrad erhöht (das heißt wenn die Lernstufe fortschreitet). Daher stellt die Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung den variablen Bereich des Lernkorrekturparameters hinsichtlich des Korrekturbetrags des Lernkorrekturvorgangs auf den schmäleren Bereich ein, wenn sich der Lernfortschrittsgrad erhöht (das heißt wenn die Lernstufe fortschreitet). Somit kann eine übermäßige Korrektur wie beispielsweise eine Korrektur infolge einer überhöhten Integration des Integralverstärkungsausdrucks verhindert werden. Folglich kann ein Auftreten von Nachteilen wie beispielsweise ein Maschinenabwürgen infolge der schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks verhindert werden.
  • Als der Aufbau zum Verhindern der Nachteile wie beispielsweise dem Motorabwürgen kann ein Aufbau zum Außerkraftsetzen (inklusive Begrenzen oder Verhindern) einer Gaspedalbetätigung während der Ausführung des Lernkorrekturvorgangs verwendet werden. Mit diesem Aufbau wird das Auftreten von Nachteilen infolge der Gaspedalbetätigung sicher verhindert. Da die Gaspedalbetätigung während der Ausführung des Lernkorrekturvorgangs fortwährend unwirksam ist, gibt es allerdings die Möglichkeit, dass die Arbeitseffizienz verschlechtert ist. Zudem kann sogar ein Aufbau mit einer Einrichtung zum Informieren über die Vollendung des Lernens durch Geräusche oder Licht oder eine Einrichtung zum beständigen Anzeigen der Gegenwart/Nichtgegenwart der Lernvollendung die Verschlechterung der Arbeitseffizienz aufgrund einer Bereitschaftszeit, die für den Lernkorrekturvorgang verwendet wird, nicht abwenden.
  • In dieser Hinsicht verhindert die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung das Auftreten der Nachteile, während sie die Gaspedalbetätigung während des Lernvorgangs zulässt. Dementsprechend kann die Steuervorrichtung eine hohe Arbeitseffizienz beibehalten, während das Auftreten der Nachteile verhindert wird. Somit hat die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung auch in diesem Punkt einen beträchtlichen Wert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung steuert eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung eines Kraftstoffzuführsystems, das Kraftstoff einer Zielmaschine einspritzt und zuführt, den Kraftstoffeinspritzdruck von der Einspritzzufuhr an durch variable Steuerung eines bestimmten Druckparameters (des Drucks oder eines Parameters, der den Druck beeinflusst). Die Steuervorrichtung hat eine Lernkorrekturvorgangs-Ausführeinrichtung zum Ausführen zahlreicher Arten von Lernkorrekturvorgängen entsprechend zahlreichen Ausführbedingungen, die sich in ihrer Striktheit (wie beispielsweise der Anzahl der Bedingungen oder einem Parameterbereich) für zumindest einen der Druckparameter unterscheiden, die für die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet werden, als einem Lernobjekt in einer Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang entsprechend der weniger strikten Ausführbedingungen und zum Korrigieren einer bestimmten Steuerregel (zum Beispiel einer Steuerzuordnung, die die Druckparameter als das Lernobjekt mit anderen Parametern verknüpft) hinsichtlich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung basierend auf einem Lernwert des Druckparameters als dem Lernobjekt für jedes Mal. Die Steuervorrichtung hat eine Begrenzungsverschärfungseinrichtung zum weiteren Verstärken einer Begrenzung hinsichtlich einer Veränderung des mindestens einen Druckparameters als dem Lernobjekt, wenn sich ein Grad des Lernfortschritts von einer Stufe vor dem Lernen zu einem Zeitpunkt, an dem alle der zahlreichen Arten der Lernkorrekturvorgänge durch die Lernkorrekturvorgangs-Ausführeinrichtung verarbeitet werden, erhöht (das heißt wenn das Lernen weiter fortschreitet).
  • Auch mit dem solchen Aufbau kann die Steuerabweichung (der Fehler in der bestimmten Steuerregel) bezüglich des Kraftstoffeinspritzdrucks stufenweise verringert werden. Da die Steuervorrichtung die Begrenzungsverschärfungseinrichtung hat, kann die Steuervorrichtung das Auftreten der Nachteile wie beispielsweise das Maschinenabwürgen unterdrücken, das vor der Vollendung des Lernkorrekturvorgangs auftreten kann. Genauer gesagt muss, um den Lernkorrekturvorgang bezüglich der Steuerregel der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung durchzuführen, der Kraftstoffeinspritzdruck in einem bestimmten Bereich geändert werden. Der Bereich kann verschmälert werden, wenn sich der Lernfortschrittgrad erhöht (das heißt, wenn das Lernen fortschreitet). Daher wird mit der Begrenzungsverschärfungseinrichtung die Begrenzung der Veränderung des Druckparameters bezüglich des Kraftstoffeinspritzdrucks weiter verstärkt, wenn sich der Lernfortschrittsgrad erhöht (das heißt, wenn das Lernen weiter fortschreitet). Somit kann der variable Bereich oder die Änderbarkeit des Parameters (zum Beispiel der Änderungsbetrag pro Zeiteinheit) in einer Richtung zum Verhindern der Veränderung des Parameters verändert werden. Somit kann das Auftreten der Nachteile wie beispielsweise das Maschinenabwürgen, das aus der schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks herrührt, verhindert werden, während Probleme für das Lernen verringert oder beseitigt werden.
  • Merkmale und Vorteile eines Ausführungsbeispiels sowie die Betriebsweisen und die Funktion der zugehörigen Teile sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den Zeichnungen verständlich, die allesamt einen Teil dieser Anmeldung bilden.
  • 1 ist eine schematische Darstellung, die ein Maschinensteuersystem mit einer Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 ist eine Schnittansicht, die einen detaillierten Aufbau einer Kraftstoffpumpe gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge einer Pumpensteuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 4 ist eine grafische Darstellung, die ein Beispiel einer Steuerzuordnung zeigt, die für die Pumpensteuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel verwendet wird;
  • 5 ist eine grafische Darstellung, die ein Beispiel eines Zuwachses für eine normale Steuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge des Verarbeitens zur Bestimmung der Einrichtung einer Lernausführungsbedingung gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge des Verarbeitens bezüglich der Lernausführung gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 8(a) bis 8(c) sind grafische Darstellungen, die einen Änderungsmodus eines Zuordnungsfehlers zeigen, der einen Fortschritt des Lernens gemäß dem Ausführungsbeispiel begleitet;
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge des Druckbegrenzungseinstellvorgangs gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 10(a) ist eine Darstellung, die einen Einstellmodus einer Druckbegrenzung eines Vergleichsbeispiels zeigt; und
  • 10(b) ist eine Darstellung, die einen Einstellmodus einer Druckbegrenzung gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 11(a) ist ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betriebsmodus einer Vorrichtung des Vergleichsbeispiels zeigt; und
  • 11(b) ist ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betriebsmodus der Steuervorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt.
  • Im Folgenden ist eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in einem Common-Rail-Kraftstoffeinspritz-Steuersystem (Hochdruck-Einspritz-Kraftstoffzuführsystem) zum Steuern eines sich hin und her bewegenden Dieselverbrennungsmotors als einem Beispiel einer Fahrzeugmaschine montiert. Wie die in dem Patentdokument 1 beschriebene Vorrichtung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung für einen Dieselverbrennungsmotor (eine Brennkraftmaschine) zum Durchführen einer Regelung (PID-Steuerung), um einen Kraftstoffeinspritzdruck mit einem Zielwert in Übereinstimmung zu bringen, wenn ein Hochdruckkraftstoff (zum Beispiel Leichtöl bei einem Einspritzdruck von 1.000 atm oder mehr) in eine Verbrennungskammer eines Maschinenzylinders des Dieselverbrennungsmotors direkt eingespritzt und zugeführt wird.
  • Zuerst wird unter Bezugnahme auf die 1 ein Überblick des Common-Rail-Kraftstoffeinspritz-Steuersystems gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beschrieben. Eine Mehrzylindermaschine (zum Beispiel eine Reihen-Vierzylindermaschine) für ein Fahrzeug wird als die Maschine des vorliegenden Ausführungsbeispiels angenommen. Wie dies in der 1 gezeigt ist, wird das System so aufgebaut, dass eine ECU 30 (elektronische Steuereinheit) Sensorausgaben (Messergebnisse) aus zahlreichen Sensoren aufnimmt und einen Antrieb einer Kraftstoffzufuhrvorrichtung basierend auf den Sensorausgaben steuert. Die ECU 30 steuert den Antrieb der Kraftstoffzufuhrvorrichtung und führt somit eine Regelung (PID-Steuerung) eines in Übereinstimmung bringen des Kraftstoffeinspritzdrucks (des Common-Rail-Drucks), der auf die Maschine aufgebracht wird, mit einem Zielwert (Ziel-Kraftstoffdruck) durch, wodurch eine Abgabe (Drehzahl oder Drehmoment) von zum Beispiel dem Dieselverbrennungsmotor gesteuert wird.
  • Zahlreiche Vorrichtungen, die die Kraftstoffzufuhrvorrichtung bilden, beinhalten einen Kraftstofftank 10, einen Kraftstofffilter 12, eine Kraftstoffpumpe 14, eine Common-Rail 16 und Einspritzvorrichtungen 20 (Kraftstoffeinspritzventile) in dieser Reihenfolge von einer stromaufwärtigen Seite der Kraftstoffströmung. Ein Kraftstoffdrucksensor 22 ist an der Common-Rail 16 zum Messen eines Kraftstoffdrucks in der Common-Rail 16 (eines Common-Rail-Drucks) vorgesehen, der ein Messen und ein Management des Common-Rail-Drucks ermöglicht. Mit dem solchen Aufbau wird der Kraftstoff in dem Kraftstofftank 10 mit der Kraftstoffpumpe 14 durch die Kraftstofffilter 12 angesaugt und mit Druck beaufschlagt und der Common-Rail 16 zugeführt (das heißt gepumpt). Die Common-Rail 16 speichert den von der Kraftstoffpumpe 14 gepumpten Kraftstoff in einem Hochdruckzustand und führt den Kraftstoff den Einspritzvorrichtungen 20 der entsprechenden Zylinder durch Hochdruckkraftstoffkanäle 18 zu, die an den entsprechenden Zylindern vorgesehen sind.
  • Die Einspritzvorrichtung 20 ist ein Kraftstoffeinspritzventil für Hochdruckkraftstoff. Bei der Einspritzvorrichtung 20 wird eine Antriebskraft durch eine Hydraulikkammer (Befehlskammer) übertragen. Genauer gesagt wird der Druck in der Hydraulikkammer gemäß einem Energieversorgungszustand (energiebeaufschlagter Zustand/energiebeabschlagter Zustand) der Einspritzvorrichtung 20 erhöht oder verringert. Somit bewegt sich eine Nadel in einem Ventilzylinder (das heißt in einem Gehäuse) hin und her (nach oben/nach unten), um ein oder mehrere Einspritzlöcher zu öffnen/zu schließen. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Vorgang zum Erhöhen des Drucks in der Hydraulikkammer durch eine Kraftstoffzufuhr von dem Kraftstofftank 10 ausgeführt, die mit der Kraftstoffpumpe 14 durchgeführt wird. Ein Vorgang zum Verringern des Drucks in der Hydraulikkammer wird durch Rückführen des in der Hydraulikkammer befindlichen Kraftstoffs zurück zu dem Kraftstofftank 10 durch eine Leitung 20a ausgeführt, die die Einspritzvorrichtung 20 mit dem Kraftstofftank 10 verbindet.
  • Mit diesem System wird der durch Antreiben der Kraftstoffpumpe 14 gepumpte Kraftstoff direkt in die entsprechenden Zylinder der Maschine durch die entsprechenden Einspritzvorrichtungen 20 eingespritzt und zugeführt.
  • Im Folgenden ist ein detaillierter Aufbau der Kraftstoffpumpe 14 unter Bezugnahme auf die 2 erklärt. Wie dies in der 2 gezeigt ist, ist die Kraftstoffpumpe 14 im Grunde so aufgebaut, dass der von dem Kraftstofftank 10 mit einer Zuführpumpe 40 angesaugte Kraftstoff in einer Hochdruckpumpe 50 mit Druck beaufschlagt und abgegeben wird. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Kraftstoffpumpmenge, die an die Hochdruckpumpe 50 geschickt wird, durch ein Ansaugsteuerventil 60 (SCV) gemessen, das an einer Kraftstoffansaugseite der Pumpe 14 (insbesondere stromaufwärtig des Abschnitts, an den der Kraftstoff durch die Hochdruckpumpe 50 gepumpt wird) vorgesehen ist.
  • Die Zuführpumpe 40 ist eine Trochoidenpumpe (Drehkolbenpumpe), die eine Außenrotoraußenseite und eine Innenrotorinnenseite hat, und die einen Raum, der durch die Rotoren definiert ist, gemäß einer Drehung der Rotoren vergrößert/verkleinert, um den Kraftstoff gemäß der Vergrößerung/Verkleinerung des Raumes anzusaugen/abzugeben. Die Pumpe dient als eine Niederdruckzuführpumpe, die den Kraftstoff in dem Kraftstofftank 10 durch einen Einlass 42 ansaugt, und die den Kraftstoff der Hochdruckpumpe 50 zuführt. Die Pumpe 40 wird durch Drehung einer Antriebswelle 41 angetrieben. Die Antriebswelle 41 ist mit einer Kurbelwelle 24 verbunden (1) und wird durch die Kraft der Maschinenleistung angetrieben. Das heißt, die Antriebswelle 41 wird durch Drehung der Kurbelwelle 24 angetrieben (gedreht) und dreht sich zum Beispiel bei einem Verhältnis von 1:1 oder 1:2 zu einer Drehung der Kurbelwelle 24.
  • Der durch die Zuführpumpe 40 angesaugte Kraftstoff läuft durch einen Kraftstofffilter 42a und wird dem Ansaugsteuerventil 60 zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Abgabedruck (der Kraftstoffdruck) der Zuführpumpe 40 durch ein Regelventil 43 auf oder unter einen vorbestimmten Druck begrenzt (geregelt). Das Regelventil 43 verbindet eine Abgabeseite und eine Zuführseite der Zuführpumpe 40, wenn der Abgabedruck der Zuführpumpe 40 gleich wie oder höher als der vorbestimmte Druck wird. Die Temperatur des dem Ansaugsteuerventil 60 zugeführten Kraftstoffs wird mit einem Kraftstofftemperatursensor 43a gemessen.
  • Das Ansaugsteuerventil 60 hat ein lineares elektromagnetisches Solenoidventil und regelt eine Kraftstoffansaugmenge der Hochdruckpumpe 50. Die ECU 30 (1) steuert eine Energiebeaufschlagungszeitdauer (eine Stromzuführmenge) des Ansaugsteuerventils 60, um eine Menge des von der Zuführpumpe 40 durch einen Kraftstoffkanal 44 zu der Hochdruckpumpe 50 angesaugten Kraftstoffs zu regeln. Das heißt, der von der Zuführpumpe 40 geschickte Kraftstoff wird mit dem Ansaugsteuerventil 60 auf eine erforderliche Abgabemenge (die Ziel-Kraftstoffpumpmenge) geregelt und tritt in die Hochdruckpumpe 50 durch ein Ansaugventil 53 ein.
  • Die Hochdruckpumpe 50 ist eine Kolbenpumpe zum Druckbeaufschlagen des durch das Ansaugsteuerventil 60 gemessenen Kraftstoffs und zum Abgeben des Kraftstoffs zu einer Außenseite. Die Hochdruckpumpe 50 hat Kolben 51, die durch die Antriebswelle 41 hin und her bewegt werden, und Druckbeaufschlagungskammern 52a, die jeweils zwischen einer Innenwand 52b eines Gehäuses 52 und einer oberen Fläche der Kolben 51 definiert sind. Die Druckbeaufschlagungskammer 52a (die Kolbenkammer) hat ein Volumen (eine Kapazität), die sich mit einer Hin- und Herbewegung des Kolbens 51 in einer axialen Richtung verändert.
  • Der Kolben 51 wird mit einer Feder 57 gegen einen Nockenring 56 gedrückt, der an einem Umfang einer exzentrischen Nocke 55 angebracht ist. Genauer gesagt ist ein säulenförmiges Schaftloch (nicht gezeigt) in der Mitte des rechtwinkligen Nockenrings 56 zum Einbau der Antriebswelle 41 ausgebildet. Die exzentrische Nocke 55 in der Form einer kreisförmigen Säule entsprechend der Form des Schaftlochs ist an der Antriebswelle 41 in einer dezentrierten Weise angebracht. Die Antriebswelle 41 dringt durch das Schaftloch des Nockenrings 56 und der Nockenring 56 ist an die exzentrische Nocke 55 der Antriebswelle 51 angebaut. Somit sind die Antriebswelle 41 und der Nockenring 56 durch die exzentrische Nocke 55 verbunden. In der Hochdruckpumpe 50 dreht sich, wenn sich die Antriebswelle 41 dreht, die exzentrische Nocke 55 in einer dezentrierten Weise. Der Nockenring 56 verschiebt sich, um der Drehung der exzentrischen Nocke 55 zu folgen, wodurch den Kolben 51 in einer axialen Richtung zur Volumenänderung gedrückt (oder gezogen) wird. Somit bewegt sich jeder der zwei Kolben 51 zwischen einem oberen Pumptodpunkt und einem unteren Pumptodpunkt hin und her.
  • Wie dies vorstehend beschrieben ist, ist das Ansaugventil 53 an einer Ansaugseite der Hochdruckpumpe 50 zum Vorsehen oder Unterbrechen einer Verbindung zwischen der Druckbeaufschlagungskammer 52a und der Seite der Zuführpumpe 40 vorgesehen. Ein Abgabeventil 54 ist an einer Abgabeseite der Hochdruckpumpe 50 zum Vorsehen oder Unterbrechen einer Verbindung zwischen der Druckbeaufschlagungskammer 52a und der Seite der Common-Rail 16 vorgesehen. Das heißt, wenn sich der Kolben 51 absenkt und sich der Druck in der Druckbeaufschlagungskammer 52a verringert, schließt das Abgabeventil 54 und das Ansaugventil 53 öffnet. Somit wird der Kraftstoff von der Zuführpumpe 40 durch das Ansaugsteuerventil 60 in die Druckbeaufschlagungskammer 52 zugeführt. Wenn sich der Kolben 51 absenkt und sich der Druck in der Druckbeaufschlagungskammer 52 erhöht, schließt das Ansaugsteuerventil 53. Wenn der Druck in der Druckbeaufschlagungskammer 52a einen vorbestimmten Druck erreicht, öffnet das Abgabeventil 54, um den Hochdruckkraftstoff, der in der Druckbeaufschlagungskammer 52a mit Druck beaufschlagt wurde, zu der Common-Rail 16 hin zuzuführen.
  • Die Kraftstoffzuführvorrichtung mit der Kraftstoffpumpe 14 ist in dem Steuersystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel montiert. Zahlreiche Sensoren zur Fahrzeugsteuerung sind zudem an einem Fahrzeug (nicht gezeigt) genauso wie die vorstehend beschriebenen Sensoren vorgesehen. Zum Beispiel ist, wie dies in der 1 gezeigt ist, ein Kurbelwinkelsensor 24a zur Ausgabe eines Kurbelwinkelsignals an jedem vorbestimmten Kurbelwinkel (zum Beispiel in einem Zyklus von 30°CA) an einer Außenumfangsseite der Kurbelwelle 24 zum Messen einer Drehwinkelposition und einer Drehzahl (einer Maschinendrehzahl) der Kurbelwelle 24 (der Maschinenabgabewelle) und desgleichen vorgesehen. Zusätzlich dazu ist ein Gaspedalsensor 26 zum Ausgeben eines elektrischen Signals gemäß einer Position (eines Niederdrückungsbetrages) eines Gaspedals an dem Gaspedal vorgesehen, um einen Niederdrückungsbetrag (eine Gaspedalposition ACCP) des Gaspedals zu messen, der durch den Fahrer erfolgt. Zudem ist ein Fahrzeugdrehzahlsensor 28 zum Ausgeben eines Drehsignals hinsichtlich einer Fahrzeugachse an einer Fahrzeugachse vorgesehen, die mit Antriebsrädern (Rädern) des Fahrzeugs verbunden ist, um eine Fahrgeschwindigkeit Vc des Fahrzeugs zu messen.
  • In diesem System funktioniert die ECU 30 als eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung des vorliegenden Ausführungsbeispiels und auch als eine elektronische Steuereinheit, die vorwiegend die Maschinensteuerung durchführt. Die ECU 30 hat einen bekannten Mikrocomputer (nicht gezeigt). Die ECU 30 erfasst einen Betriebszustand der Zielmaschine 10 und Anforderungen des Nutzers basierend auf den Messsignalen der zahlreichen Sensoren und steuert zahlreiche Aktuatoren wie beispielsweise die Einspritzvorrichtung 20 im Ansprechen auf den Maschinenbetriebszustand und die Anfragen des Nutzers.
  • Somit führt die ECU 30 zahlreiche Arten von Steuerungen hinsichtlich der Zielmaschine in dem optimalen Modus für die derzeitige Situation aus. Der in der ECU 30 montierte Mikrocomputer hat im Wesentlichen zahlreiche Berechnungsvorrichtungen, Speichervorrichtungen, Signalverarbeitungsvorrichtungen, Kommunikationsvorrichtungen und desgleichen wie beispielsweise eine CPU (eine zentrale Recheneinheit) zum Durchführen zahlreicher Berechnungen, ein RAM (einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff) als einen Hauptspeicher zum provisorischen Speichern von Daten im Verlauf der Berechnung oder der Berechnungsergebnisse, ein ROM (ein nur-lese-Speicher) als einen Programmspeicher, ein EEPROM (ein elektrisch wiederbeschreibbarer, nicht-flüchtiger Speicher) als einen Datenspeicher, ein Backup-RAM (ein RAM, das durch eine Backup-Energiequelle wie beispielsweise eine Fahrzeugbatterie mit Energie beaufschlagt wird), Signalverarbeitungsvorrichtungen wie beispielsweise einen A/D-Wandler und einen Takterzeugungsschaltkreis und Eingabe/Ausgabe-Anschlüsse zum Eingeben/Ausgeben von Signalen zwischen einer Innenseite und einer Außenseite. Der ROM speichert vorab zahlreiche Programme, Steuerzuordnungen und desgleichen bezüglich der Maschinensteuerung inklusive Programmen der Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung. Der Datenspeicher (zum Beispiel der EEPROM) speichert vorab zahlreiche Steuerdaten und desgleichen inklusive Gestaltungsdaten der Zielmaschine.
  • Wie die in dem Patentdokument 1 beschriebene Vorrichtung erlernt die Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Abweichungsbetrag zwischen einer Abgabecharakteristik der Kraftstoffpumpe, die als eine Steuerregel aus der Steuerzuordnung definiert ist, und einer tatsächlichen Abgabecharakteristik unter einem stabilen Betriebszustand während des Leerlaufbetriebs. Die Steuervorrichtung korrigiert die Steuerzuordnung, um den erlernten Abweichungsbetrag zu kompensieren, das heißt einen Zuordnungsfehler, der eine Abweichung enthält, die aus der vorstehend beschriebenen individuellen Differenz resultiert.
  • Im Gegensatz zu der Vorrichtung, die in dem Patentdokument 1 beschrieben ist, führt die Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zahlreiche Arten von Lernkorrekturvorgängen (provisorischer Lernkorrekturvorgang und nicht provisorischer Lernkorrekturvorgang) in der Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang, der einen relativ entspannten Ausführungszustand im Falle der Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung benötigt, durch. Die Steuervorrichtung korrigiert die Steuerzuordnung (die Steuerregel) bezüglich der Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung basierend auf einem Lernwert eines Zuführstrombetrags (als ein Druckparameter), der auf das Ansaugsteuerventil 60 (2) bei jedem Lernkorrekturvorgang aufgebracht wird. Zudem stellt die Steuervorrichtung einen variablen Bereich eines Parameters (eine Verstärkung der Regelung) bezüglich eines Korrekturbetrags des Lernkorrekturvorgangs (des provisorischen Lernkorrekturvorgangs in einer provisorischen Lernstufe oder des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs in einer nicht provisorischen Lernstufe) zu einem schmäleren Bereich aus, wenn sich ein Lernfortschrittsmaß des Lernkorrekturvorgangs (ein Maß des Fortschritts von einer Stufe vor dem Lernen zu einem Zustand, in dem alle Lernkorrekturvorgänge ausgeführt sind) erhöht.
  • Im Folgenden ist eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung im Detail unter Bezugnahme auf die 3 bis 11 beschrieben. Eine Abfolge von Vorgängen der 3, 6, 7 und 9 wird aufeinanderfolgend bei jedem vorbestimmten Kurbelwinkel oder in einem vorbestimmten Zeitzyklus ausgeführt, wenn die ECU 30 die in dem ROM gespeicherten Programme ausführt. Werte von zahlreichen Parametern, die bei dem Vorgang verwendet werden, die in jeder Zeichnung gezeigt ist, werden nacheinander in der Speichervorrichtung gespeichert, die in der ECU 30 montiert ist, zum Beispiel dem RAM oder dem EEPROM, und werden bei Bedarf aktualisiert.
  • Die 3 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge einer Pumpsteuerung entsprechend einem Hauptabschnitt der Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung zeigt. Zuerst wird unter Bezugnahme auf die 3 die Pumpsteuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das heißt dem Vorgang bezüglich der Steuerung der Pumpe 14 (2) erklärt.
  • Wie dies in der 3 gezeigt ist, wird in einer Abfolge des Vorgangs zuerst bei einem Schritt S11 die Maschinendrehzahl NE basierend auf der Ausgabe des Kurbelwinkelsensors 24a berechnet und auch der Gaspedal-Niederdrückungsbetrag (das heißt die Gaspedalposition ACCP) wird basieren auf der Ausgabe des Gaspedalsensors 26 berechnet. Bei einem folgenden Schritt S12 wird ein Ziel-Common-Rail-Druck PP basierend auf der Maschinendrehzahl NE und dem Gaspedal-Niederdrückungsbetrag ACCP erhalten (berechnet), die bei dem Schritt S11 erhalten wurden. Genauer gesagt wird der Ziel-Common-Rail-Druck PP durch Verwenden einer bestimmten Zuordnung (die zum Beispiel in dem ROM oder desgleichen gespeichert ist oder die ein mathematischer Ausdruck sein kann) erhalten, in der zum Beispiel ein Anpassungswert (ein optimaler Wert) des Ziel-Common-Rail-Drucks PP vorab für jede Maschinendrehzahl NE und jeden Gaspedal-Niederdrückungsbetrag ACCP durch Experimente oder desgleichen niedergeschrieben ist.
  • Bei einem Schritt S13 wird der Ist-Common-Rail-Druck NP basierend auf der Ausgabe des Kraftstoffdrucksensors 22 erhalten (berechnet). Bei einem folgenden Schritt S14 wird eine Druckabweichung DP (= PP – NP) als eine Differenz zwischen dem Ist-Common-Rail-Druck NP und dem Ziel-Common-Rail-Druck PP basierend auf dem Ist-Common-Rail-Druck NP und dem Ziel-Common-Rail-Druck PP berechnet, die bei dem Schritt S12 erhalten wurden.
  • Bei einem Schritt S15 wird eine erforderliche Abgabemenge PQ der Kraftstoffpumpe 14 basierend auf der Druckabweichung DP, die bei dem Schritt S14 erhalten wurde, und einem Druckverlustbetrag (der zum Beispiel aus einer Zieleinspritzmenge oder desgleichen geschätzt wird) berechnet. Bei einem folgenden Schritt S16 wird ein erforderlicher Antriebsbetrag, das heißt ein Antriebsstrombetrag PI des Ansaugsteuerventils 60, berechnet, um die Pumpe 14 dazu zu bringen, den Kraftstoff der erforderlichen Abgabemenge PQ abzugeben. Im Detail wird der Antriebsstrombetrag PI zum Beispiel durch die Verwendung einer Steuerzuordnung (I-Q-Zuordnung) erhalten, die durch eine durchgezogene Linie Q0 in der 4 gezeigt ist, das heißt eine bestimmte Zuordnung (die zum Beispiel in dem ROM oder desgleichen gespeichert ist oder die ein mathematischer Ausdruck sein kann), bei der ein Anpassungswert (ein äquivalenter Wert) des Antriebsstrombetrags PI vorab für jede erforderliche Abgabemenge PQ durch Experimente oder desgleichen niedergeschrieben ist. Bei einem folgenden Schritt S17 wird ein Strom entsprechend dem Antriebsstrombetrag PI dem Ansaugsteuerventil 60 zugeführt, wodurch der Antriebsbetrag der Kraftstoffpumpe 14 so gesteuert wird, dass er der erforderlichen Abgabemenge PQ genügt.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Abfolge der Vorgänge der 3 wiederholt ausgeführt, um eine Regelung (PID-Steuerung) des in Übereinstimmung Bringens des Drucks in der Common-Rail 16 (entsprechend einem Kraftstoffeinspritzdruck) mit einem Ziel-Common-Rail-Druck PP wiederholt durchzuführen. Zusätzlich dazu stellt das vorliegende Ausführungsbeispiel die Verstärkung bezüglich der Regelung des Kraftstoffeinspritzdrucks auf einen Wert ein, der einen Korrekturbetrag erhöht, wenn sich die Druckabweichung DP erhöht. Somit ist die Konvergenzcharakteristik der Steuerung verbessert. Die 5 ist eine grafische Darstellung, die den Korrekturbetrag der Verstärkung (das heißt den Regelungskorrekturbetrag FB) zeigt, der für eine normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet wird.
  • Wie dies in der 5 gezeigt ist, werden bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zahlreiche Arten von Verstärkungen G11 bis G14 wahlweise gemäß der Situation verwendet. Jede der Verstärkungen G11 bis G14 erhöht den Korrekturbetrag, wenn sich die Druckabweichung DP erhöht. Die Verstärkungen G11 bis G14 unterscheiden sich in der Sensitivität gegenüber der Druckabweichung DP (äquivalent zur Neigung des Graphen). Das vorliegende Ausführungsbeispiel schaltet die verwendete Verstärkung gemäß einem Betrag der Druckabweichung DP basierend auf der Charakteristikdifferenz oder genauer gesagt basierend auf Schwellenwerten TH1, TH2 um, die in der 5 gezeigt sind. Das heißt, in einem Nichtleerlaufbetriebszustand wird zum Beispiel die Verstärkung G12 (DP > TH1) oder die Verstärkung G13 (DP < TH2) verwendet, die eine große Empfindlichkeit gegenüber der Druckabweichung DP hat, wenn die Druckabweichung DP groß ist. Die Verstärkung G14, die eine geringe Empfindlichkeit gegenüber der Druckabweichung DP hat, wird verwendet, wenn die Druckabweichung DP gering ist (TH2 ≤ DP ≤ TH1). Die Verstärkung G11, die eine noch geringere Empfindlichkeit hat, ist in dem Leerlaufbetriebszustand in Verwendung.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden, um den Zuordnungsfehler zu kompensieren, der die Abweichung enthält, die sich auf der vorstehenden individuellen Differenz ergibt, ein Lernvorgang zum Erlernen des Zuordnungsfehlers der Steuerzuordnung (I-Q-Zuordnung, die durchgezogene Linie Q0 in der 4) und eines Korrekturvorgangs zum Kompensieren des erlernten Zuordnungsfehlers zum Beispiel stufenweise in der Reihenfolge von einem provisorischen Lernkorrekturvorgang zu einem nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang zusätzlich zu der Pumpensteuerung ausgeführt, die in der 3 gezeigt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Druckbegrenzung zum Definieren einer Grenze eines variablen Bereichs eines Integralverstärkungsausdrucks (eines Parameters, der den Betrag eines Integrationsvorgangs zeigt) bezüglich der Regelung des Kraftstoffeinspritzdrucks vorgesehen, oder genauer gesagt ein Integralverstärkungsausdruck (I-Ausdruck) bezüglich einer variablen Steuerung eines Antriebsstrombetrags PI des Ansaugsteuerventils 60. Eine Position der Druckbegrenzung wird verändert, so dass der variable Bereich des Integralverstärkungsausdrucks ein schmälerer Bereich wird, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht.
  • Im Folgenden werden die Vorgangsinhalte des Lernvorgangs, des Korrekturvorgangs (des Lernkorrekturvorgangs) und der Vorgang zum Einstellen der Druckbegrenzung im Detail unter Bezugnahme auf die 4 und 6 bis 11 beschrieben.
  • Die 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge (Verarbeitungsreihenfolge) zum Bestimmen einer Einrichtung einer Lernausführbedingung des Lernvorgangs jedes Lernkorrekturvorgangs, das heißt jedes des provisorischen Lernvorgangs und des nicht provisorischen Lernvorgangs, zeigt. Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 6 eine Abfolge von Vorgängen bezüglich der Lernausführbedingungsbestimmung erklärt. Wie dies in der 6 gezeigt ist, wird in der Abfolge der Vorgänge zuerst bei den Schritten S21 und S22 bestimmt, ob jede der Ausführbedingungen des provisorischen Lernkorrekturvorgangs und des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs eingerichtet ist. Wenn sowohl die Ausführbedingung des provisorischen Lernkorrekturvorgangs (provisorische Lernausführbedingung) und die Ausführbedingung des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs (nicht provisorische Lernausführbedingung) eingerichtet sind, wird eine Lernmarke F (deren Startwert = 0 ist) bei dem Schritt S232 auf 2 eingestellt. Wenn nur die provisorische Lernausführbedingung eingerichtet ist, wird die Lernmarke F bei dem Schritt S231 auf 1 eingestellt. Wenn keine der Lernausführbedingungen eingerichtet ist, wird die Marke bei dem Schritt S233 auf 0 eingestellt.
  • Die provisorische Lernausführbedingung ist zum Beispiel eingerichtet, wenn sich die Maschine in dem Leerlaufbetriebszustand befindet. Genauer gesagt wird bestimmt, dass die Maschine sich in dem Leerlaufbetriebszustand befindet, wenn alle (oder ein Teil der) Bedingungen inklusive einer Bedingung, dass der Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP (gemessen durch den Gaspedalsensor 26) 0 ist, einer Bedingung, dass das Fahrzeug in einem angehaltenen Zustand ist (gemessen durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 28), einer Bedingung, das sich die Maschinendrehzahl NE (gemessen durch den Kurbelwinkelsensor 24) in einem vorbestimmten Bereich befindet, und desgleichen erfüllt sind.
  • Die nicht provisorische Lernausführbedingung ist eingerichtet, wenn der Kraftstoffeinspritzdruck unter einer Vorbedingung stabil ist, dass die provisorische Lernausführbedingung eingerichtet ist. Genauer gesagt wird bestimmt, dass der Kraftstoffeinspritzdruck stabil ist, wenn alle (oder ein Teil der) Bedingungen inklusive einer Bedingung, dass sich die Maschine in einem erwärmten Zustand befindet (was zum Beispiel basierend auf der Maschinenkühlwassertemperatur bestimmt wird), einer Bedingung, dass sich eine Kraftstofftemperatur (gemessen durch den Kraftstofftemperatursensor 43a) in einem vorbestimmten Bereich befindet, einer Bedingung, dass sich der Common-Rail-Druck (gemessen durch den Kraftstoffdrucksensor 22) in einem vorbestimmten Bereich befindet, einer Bedingung, dass sich eine Ziel-Kraftstoffeinspritzmenge (berechneter Wert) in einem vorbestimmten Bereich befindet, und desgleichen erfüllt sind.
  • Auf diese Weise wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ausführbedingung des nicht provisorischen Korrekturvorgangs als eine striktere Bedingung (das heißt als eine schwieriger einzurichtende Bedingung) als die Ausführbedingung des provisorischen Korrekturvorgangs eingestellt. Das heißt, der Lernkorrekturvorgang wird in der Reihenfolge von dem provisorischen Lernkorrekturvorgang zu dem nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang ausgeführt.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Einrichtung der Ausführbedingung jedes Lernkorrekturvorgangs somit bestimmt. Zusätzlich zu der Lernausführbedingungsbestimmung, die in der 6 gezeigt ist, wird die Abfolge der Vorgänge, die in der 7 gezeigt sind, auch wiederholt in einem vorbestimmten Verarbeitungsintervall wiederholt, wodurch das Vorhandensein/Nichtvorhandensein der Ausführung des Lernvorgangs basierend auf einem Wert der Lernmarke F gesteuert wird.
  • Im Folgenden werden ein Ausführungsmodus und die Vorgangsinhalte des Lernvorgangs im Detail unter Bezugnahme auf die 4 und 8 zusätzlich zu der 7 beschrieben. Wie dies in der 7 gezeigt ist, wird bei einer Abfolge der Vorgänge zuerst bei einem Schritt S31 bestimmt, ob der Wert der Lernmarke F die Ausführbedingung erfüllt oder nicht. Nur dann, wenn die Ausführbedingung erfüllt ist, das heißt nur dann, wenn die Lernmarke F durch den Vorgang, der in der 6 gezeigt ist, auf 1 oder 2 eingestellt ist, wird ein entsprechender Lernvorgang bei einem folgenden Schritt S32 durchgeführt. Wie dies in der 7 gezeigt ist, wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derselbe Vorgang in den beiden Fällen ausgeführt, in denen die Lernmarke F1 ist, und in dem die Lernmarke F2 ist. Alternativ dazu können verschiedene Vorgänge den zwei Fällen entsprechend zugeordnet werden.
  • Der Lernvorgang des Schritts 32 wird zum Beispiel in einem in der 4 gezeigten Modus ausgeführt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Lernen basierend auf der Annahme durchgeführt, dass eine Beziehung zwischen dem Antriebsstrombetrag PI (seitliche Achse) des Ansaugsteuerventils 60 und der erforderlichen Abgabemenge PQ (vertikale Achse) der Kraftstoffpumpe 14 in Bezug auf einen normalen Zuordnungsanpassungswert, der in der 4 durch eine durchgezogene Linie Q0 gezeigt ist, parallel zu der Richtung des Antriebsstrombetrags PI (seitliche Achse) versetzt ist, und sich ein durch eine gestrichelte Linie Q1 oder Q2 gezeigter Fehler als der Hauptzuordnungsfehler ergibt.
  • Anlässlich des Lernvorgangs wird eine Abweichung des Strombetrags PI zwischen der durchgezogenen Linie Q0 und der gestrichelten Linie Q1 (oder der gestrichelten Linie Q2) in der 4 berechnet und als ein Lernwert definiert. Genauer gesagt wird zum Beispiel der Strombetrag PI allmählich durch eine Regelung (PID-Steuerung) verändert, um die tatsächliche Abgabemenge (die zum Beispiel aus dem Common-Rail-Druck umgewandelt wird) der erforderlichen Abgabemenge PQ anzunähern, die durch die durchgezogene Linie Q0 gezeigt ist. Ein Änderungsbetrag des Strombetrags PI (der zum Beispiel als ein Integralwert berechnet wird) von dem Zeitpunkt vor der Veränderung bis zu dem Zeitpunkt, an dem die tatsächliche Abgabemenge mit der erforderlichen Abgabemenge PQ übereinstimmt, ist als der Lernwert definiert. Der so erhaltene Lernwert wird zum Beispiel in dem EEPROM, dem Backup-RAM oder desgleichen in einem nichtflüchtigen Zustand gespeichert. Somit verbleiben sogar dann, wenn die ECU 30 einmal bei einem Anhalten der Maschine mit Energie beaufschlagt wird und erneut gestartet wird, die gespeicherten Daten ohne gelöscht zu werden. Zusätzlich dazu wird anlässlich des Lernvorgangs eine Verstärkung, die separat von einer Verstärkung vorbereitet wird, die für eine normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird, als eine Verstärkung der Regelung (das heißt der PID-Konstanten) verwendet. Genauer gesagt wird eine Verstärkung für das Lernen (zum Beispiel eine Verstärkung, die eine höhere Empfindlichkeit gegenüber der Druckabweichung DP als die Verstärkung G11 in der 5 hat), die den Korrekturbetrag weiter als die Verstärkung für die normale Steuerung (5) erhöht, als die Verstärkung der Regelung (PID-Konstante) verwendet.
  • Danach wird der Lernwert, der durch den Lernvorgang gespeichert wurde, als ein Korrekturkoeffizient verwendet. Das heißt, bei einem Schritt S16 der 3 wird die Korrektur durchgeführt, um die Abweichung von der durchgezogenen Linie Q0 unter Verwendung des Lernwerts als dem Korrekturkoeffizienten zu kompensieren. Zum Beispiel dann, wenn der Strombetrag während des Leerlaufs ein Wert I0 ist, wird ein Fehler "PQ1–PQ0" der Abgabemenge durch den Vorgang bei dem Schritt S16 in dem Fall der durchgezogenen Linie Q1 kompensiert, oder ein Fehler "PQ2–PQ0" der Abgabemenge wird durch den Vorgang bei dem Schritt S16 in dem Fall der durchgezogenen Linie Q2 kompensiert.
  • Wie dies vorstehend beschrieben ist, wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der vorstehend beschriebene Lernvorgang in Beziehung zu dem provisorischen Lernkorrekturvorgang und dem nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang ausgeführt. Es wird angemerkt, dass sich die Effekte der entsprechenden Arten der Lernkorrekturvorgänge aufgrund der Differenz in den Ausführbedingungen unterscheiden. Die 8(a) bis 8(c) sind grafische Darstellungen, die entsprechende Zustände des Zuordnungsfehlers zeigen, der sich verringert, wenn sich das Lernfortschrittsmaß mit dem Fortschritt des Lernens zum Beispiel von einer Stufe vor dem Lernen, die in der 8(a) gezeigt ist, bis zu der provisorischen Lernstufe, die in der 8(b) gezeigt ist, und dann zu der nicht provisorischen Lernstufe, die in der 8(c) gezeigt ist, erhöht.
  • Wie dies in den 8(a) bis 8(c) gezeigt ist, verringert sich ein Zuordnungsfehler Dt stufenweise, wenn das Lernen fortschreitet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel schreitet das Lernfortschrittsmaß im Wesentlichen in einer Richtung von der Stufe vor dem Lernen zu der nicht provisorischen Lernstufe voran. Dementsprechend wird, wenn das Lernen zu der nicht provisorischen Lernstufe einmal vollendet ist, das Lernen nicht erneut durchgeführt, bis die Druckabweichung DP anormal groß wird. In dem Fall, in dem die Druckabweichung DP anormal groß ist, kann ein Notfallvorgang (zum Beispiel ein Erleuchten einer Warnlampe), der ein anderer als die Wiederausführung des Lernens ist, ausgeführt werden.
  • Auf diese Weise verringert sich eine Steuerabweichung (ein Fehlerbereich), wenn sich das Lernvorgangsmaß erhöht (das heißt wenn das Lernen fortschreitet). Dementsprechend verschmälert sich auch ein Einstellbereich eines Parameterwerts (des Antriebsstrombetrags PI des Ansaugsteuerventils 60) auch als ein Lernobjekt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Position der Druckbegrenzung zum Definieren einer Grenze eines variablen Bereichs einer Verstärkung (insbesondere eines Integralverstärkungsausdrucks) bezüglich der Regelung zum Bestimmen des Korrekturbetrags in jeder Lernstufe gemäß dem Übergang des Fehlerbereichs und letztendlich des Betrags des Einstellbereichs des Strombetrags PI variabel eingestellt. Die 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorgangsreihenfolge des Druckbegrenzereinstellvorgangs zeigt.
  • Wie dies in der 9 gezeigt ist, wird bei dem Vorgang die Druckbegrenzungsvariable derart eingestellt, dass die Druckbegrenzung verschiedene Werte gemäß den Werten der Lernmarke F annimmt. Genauer gesagt wird, wenn die Lernmarke F auf 1 eingestellt ist, bei dem Schritt S41 bestimmt, dass die Lernmarke F auf 1 eingestellt ist, und provisorische Lerngrenzwerte G2a, G2b werden für die Druckbegrenzung bei einem folgenden Schritt S431 eingestellt. Wenn die Lernmarke F auf 2 eingestellt ist, wird bei dem Schritt S42 bestimmt, dass die Lernmarke F auf 2 eingestellt ist, und nicht provisorische Lerngrenzwerte G3a, G3b werden für die Druckbegrenzung bei einem Folgeschritt S432 eingestellt. Wenn die Lernmarke F auf einen anderen Wert als 1 oder 2 eingestellt ist (zum Beispiel 0), werden Vorlerngrenzwerte G1a, G1b für die Druckbegrenzung bei einem Schritt S433 eingestellt. Die Grenzwerte werden für den Integralverstärkungsausdruck (I-Ausdruck) bezüglich der variablen Steuerung (Regelung) des Antriebsstrombetrags PI des Ansaugsteuerventils 60 eingestellt. Der Schutzbereich (der Begrenzungsbereich), der durch die Grenzwerte definiert ist, verschmälert sich, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht (das heißt (der Schutzbereich in der Vorlernstufe) > (der Schutzbereich in der provisorischen Lernstufe) > (der Schutzbereich in der nicht provisorischen Lernstufe)).
  • Im Folgenden ist ein Einstellmodus der Druckbegrenzung genauer unter Bezugnahme auf die 10 erklärt. Eine Vorrichtung, die durch die in dem Patentdokument 1 beschriebene Vorrichtung repräsentiert wird, die die Steuerzuordnung (I-Q-Zuordnung) durch einmaliges Ausführen des Lernvorgangs korrigiert, wird als ein Vergleichsbeispiel verwendet. Die 10(a) zeigt einen Einstellmodus des Vergleichsbeispiels und die 10(b) zeigt einen Einstellmodus des vorliegenden Ausführungsbeispiels. Die folgende Erklärung wird durch Vergleich der beiden gegeben. Jede der 10(a) und 10(b) zeigt eine Position der Druckbegrenzung in jeder Stufe der Vorlernstufe, der provisorischen Lernstufe und der nicht provisorischen Lernstufe durch die Verwendung des Druckbegrenzungswertes in dem Fall, in dem die Druckabweichung gleich ist, als einen Bezugswert G0 (Abweichungszentrum).
  • Wie dies in der 10(a) gezeigt ist, werden bei dem Vergleichsbeispiel die Druckbegrenzungen G1a, G1b während der Vorlernzeitdauer eingestellt und die Druckbegrenzungen G3a, G3b werden während der nicht provisorischen Lernzeitdauer entsprechend als oberer Grenzwert und unterer Grenzwert des variablen Bereichs des Integralverstärkungsausdrucks bezüglich der Regelung eingestellt. Unter den zwei Paaren von Druckbegrenzungen werden die Druckbegrenzungen G1a, G1b zu dem Zeitpunkt t2 zu den Druckbegrenzungen G3a, G3b, die einen schmäleren Begrenzungsbereich haben, umgeschaltet, wenn das Lernen fortschreitet.
  • Im Gegensatz dazu stellt die Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Druckbegrenzungen G1a, G1b der Vorlernzeitdauer, die Druckbegrenzungen G2a, G2b in der provisorischen Lernzeitdauer und die Druckbegrenzungen G3a, G3b in der nicht provisorischen Lernzeitdauer entsprechend dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert des variablen Bereichs des Integralverstärkungsausdrucks bezüglich der Regelung ein. Die drei Paare der Druckbegrenzungen werden jeweils symmetrisch in Bezug auf den Bezugswert G0 (das Ballungszentrum) eingestellt. Insbesondere werden der Begrenzungsbereich in der Vorlernzeitdauer und letztendlich die Druckbegrenzungen G1a, G1b basierend auf einer Abweichung des Druckparameters eingestellt, der vorab durch Experimente oder desgleichen abgeschätzt wird. Zum Beispiel wird der Begrenzungsbereich in der Vorlernzeitdauer unter der Annahme eingestellt, dass sich der Antriebsstrombetrag PI des Ansaugsteuerventils 60 in einem Bereich von etwa 460 mA zu jeder Seite des Abweichungszentrums verändert (450 mA ist ein exemplarischer Wert, der durch den Erfinder durch Experimente oder desgleichen bestätigt wurde).
  • Die drei Paare der Druckbegrenzungen schalten zu einem Zeitpunkt t1 von den Druckbegrenzungen G1a, G1b zu den Druckbegrenzungen G2a, G2b um, die den schmäleren Begrenzungsbereich definieren, und schalten zu einem Zeitpunkt t2 von den Druckbegrenzungen G2a, G2b zu den Druckbegrenzungen G3a, G3b um, die den noch schmäleren Begrenzungsbereich definieren, wenn das Lernen fortschreitet. Das heißt, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der variable Bereich des Parameters (der Integralverstärkungsausdruck) bezüglich des Korrekturbetrags des Lernkorrekturvorgangs (des provisorischen Lernkorrekturvorgangs in der provisorischen Lernstufe oder des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs in der nicht provisorischen Lernstufe) auf einen schmäleren Bereich eingestellt, oder genauer gesagt wird er so eingestellt, dass er in einem Bereich so schmal wie möglich ist, in dem das Lernen für jede Lernstufe möglich ist, wenn sich das Lernfortschrittsmaß (das heißt ein Maß des Fortschritts von der Vorlernstufe zu dem Zeitpunkt, an dem der gesamte Lernkorrekturvorgang vollendet ist) erhöht.
  • Somit kann ein Auftreten der Nachteile wie beispielsweise eines Maschinenabwürgens infolge einer schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks, das vor der Vollendung des Lernkorrekturvorgangs auftreten kann, verhindert werden. Die 11 ist eine Darstellung, die einen Modus eines Verhinderns des Auftretens eines Verbrennungsmotorabwürgens durch Einstellen der Druckbegrenzungen G2a, G2b in einem exemplarischen Zustand zeigt, in dem die Maschine zum ersten Mal gestartet wird nachdem die Maschine zusammengebaut ist (das heißt nachdem die Maschine in dem Fahrzeug montiert ist). Hier wird dasselbe Vergleichsbeispiel wie in der 10 verwendet. Ein Betriebsmodus des Vergleichsbeispiels ist in der 11(a) gezeigt und ein Betriebsmodus des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist in der 11(b) gezeigt. Die folgende Erklärung wird durch Vergleichen der beiden gegeben.
  • Wie dies in der 11(a) gezeigt ist, verändern sich bei dem Vergleichsbeispiel (entsprechend der 10(a)) dann, wenn die Gaspedalbetätigung vorgenommen wird, wie es durch eine durchgezogene Linie L0a in der 11(a-1) gezeigt ist, das heißt dann, wenn die Gaspedalbetätigung zum weitgehenden und provisorischen Niederdrücken des Gaspedals (das heißt ein Treten des Gaspedals) vorgenommen wird, die Parameter bezüglich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung und der Maschinendrehzahl NE, das heißt der Integralverstärkungsausdruck, der Ist-Common-Rail-Druck NP, der Ziel-Common-Rail-Druck PP und die Maschinendrehzahl NE in ihren Modi, die jeweils durch eine Strichpunktlinie L1a mit zwei Strichen, eine durchgezogene Linie L3a, eine gestrichelte Linie L4a mit einem Strich und eine gestrichelte Linie L2a in der 11(a-2) gezeigt sind. Das heißt, in diesem Beispiel wird der Integralverstärkungsausdruck übermäßig zu der negativen Druckseite hin durch das Treten des Gaspedals integriert und die Maschinendrehzahl NE wird als ein Ergebnis der übermäßigen Integration des Integralverstärkungsausdrucks schnell verringert, so dass die Maschine infolge eines Einspritzfehlers zu dem Maschinenabwürgen kommt.
  • Im Gegensatz dazu verändern sich in dem Fall der Steuerung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie dies in der 11(b) gezeigt ist, dann, wenn die Gaspedalbetätigung (das Treten des Gaspedals) erfolgt, wie dies durch eine durchgezogene Linie L0b in der 11(b-1) gezeigt ist, die Parameter bezüglich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung und der Maschinendrehzahl NE, das heißt der Integralverstärkungsausdruck, der Ist-Common-Rail-Druck NP, der Ziel-Common-Rail-Druck PP und die Maschinendrehzahl NE in ihren Modi, wie dies durch eine Strichpunktlinie L1b mit zwei Strichen, eine durchgezogene Linie L3b, eine gestrichelte Linie L4b mit einem Strich und eine gestrichelte Linie L2b in der 11(b-2) jeweils gezeigt ist. Das heißt, mit der Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine übermäßige Integration des Integralverstärkungsausdrucks (durch die gestrichelte Linie L1b mit zwei Strichen gezeigt) durch Einstellen der Druckbegrenzungen G2a, G2b verhindert (begrenzt). Folglich kann eine Verringerung der Maschinendrehzahl NE infolge einer schnellen Veränderung (einer schnellen Verringerung) des Kraftstoffdrucks verhindert werden und letztendlich kann ein Auftreten des Maschinenabwürgens verhindert werden.
  • Wie dies vorstehend erklärt ist, übt die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die folgenden Effekte aus.
    • (1) Die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung (die ECU 30 zur Maschinensteuerung) in dem Kraftstoffzuführsystem (dem Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem), das den Kraftstoff zu der Zielmaschine einspritzt und zuführt, steuert den Kraftstoffeinspritzdruck zu dem Zeitpunkt der Einspritzzufuhr durch variables Steuern des bestimmten Druckparameters. Die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung hat ein Programm (eine Lernkorrekturvorgangs-Ausführungseinrichtung, Schritt S32 der 7), das nacheinander die zahlreichen Arten des Lernkorrekturvorgangs (den provisorischen Lernkorrekturvorgang und den nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang) entsprechend den Zahlreichen Arten von Ausführungsbedingungen, die in der Striktheit in der Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang, der die weniger strikte Ausführbedingung benötigt (Bezug auf die 6), durchführt, wobei der Druckparameter (der Antriebsstrombetrag PI des Ansaugsteuerventils 60) für die Einspritzdrucksteuerung als Ziel genommen wird. Das Programm korrigiert die bestimmte Steuerregel (I-Q-Zuordnung in der 4) zu jedem Zeitpunkt bezüglich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung basierend auf dem Lernwert des Strombetrags PI. Zudem hat die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung ein Programm (eine Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung in der 9), das den variablen Bereich des Lernkorrekturparameters (des Integralverstärkungsausdrucks) bezüglich des Korrekturbetrags (des Regelungskorrekturbetrags) des Lernkorrekturvorgangs für den Strombetrag PI als dem Objekt des Lernens verschmälert, wenn sich das Ausmaß des Lernfortschritts von der Stufe vor dem Lernen zu dem Zeitpunkt, an dem der gesamte Lernkorrekturvorgang ausgeführt wird, erhöht (das heißt wenn das Lernen weiter fortschreitet). Genauer gesagt wird bei dem Schritt S32 in der 7 der provisorische Lernkorrekturvorgang, der basierend auf der Einrichtung der bestimmten provisorischen Lernbedingung (der Bedingung, dass sich die Maschine in dem Leerlaufbetriebszustand befindet) ausgeführt wird, die weniger strikt als die nicht provisorische Lernbedingung ist, ausgeführt, bevor der nicht provisorische Lernkorrekturvorgang ausgeführt wird, der basierend auf der Einrichtung der bestimmten nicht provisorischen Lernbedingung ausgeführt wird (der Bedingung, dass sich die Maschine in dem Leerlaufbetriebszustand befindet und der Kraftstoffeinspritzdruck stabil ist). Bei dem in der 9 gezeigten Vorgang, der auf den Stromwert PI abzielt, wird der variable Bereich des Integralverstärkungsausdrucks bezüglich des Korrekturbetrags des provisorischen Lernkorrekturvorgangs auf den schmäleren Bereich als in der Stufe vor dem Lernen eingestellt, wenn sich das Lernfortschrittsmaß in der provisorischen Lernstufe befindet, und der variable Bereich des Integralverstärkungsausdrucks bezüglich des Korrekturbetrags des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs wird auf den schmäleren Bereich als in der provisorischen Lernstufe eingestellt, wenn sich das Lernfortschrittsmaß in der nicht provisorischen Lernstufe befindet (Bezugnahme auf die 10). Auf diese Weise kann bei dem Schritt S32 in der 7, das heißt durch den provisorischen Lernkorrekturvorgang und den nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang, die Steuerabweichung (ein Fehler in der bestimmten Steuerregel) bezüglich des Kraftstoffeinspritzdrucks stufenweise verringert werden. Zudem stellt der Vorgang der 9 den variablen Bereich des Integralverstärkungsausdrucks auf den schmäleren Bereich ein, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht. Dementsprechend kann eine übermäßige Korrektur infolge der übermäßigen Integration des Integralverstärkungsausdrucks unterdrückt werden, und infolge dessen kann ein Auftreten der Nachteile wie beispielsweise des Maschinenabwürgens infolge der schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks verhindert werden.
    • (2) Die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung hat ein Programm (eine Begrenzungsverschärfungseinrichtung in der 9) zum Verschärfen der Begrenzung bezüglich der Veränderung des Druckparameters (des Strombetrags PI) als dem Lernobjekt, wenn sich das Lernfortschrittsmaß vergrößert. Bei dem Vorgang der 9 wird die Druckbegrenzung zum Definieren der Grenze des variablen Bereichs des Integralverstärkungsausdrucks auf die obere Grenze und die untere Grenze des variablen Zielbereichs aufgebracht oder die Position der bereits definierten Druckbegrenzung wird verändert. Somit wird der variable Bereich des Integralverstärkungsausdrucks auf den schmäleren Bereich eingestellt, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht. Mit solch einem Schema kann der variable Bereich des Integralverstärkungsausdrucks entsprechend dem Lernfortschrittsmaß geeignet eingestellt werden.
    • (3) Die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung hat ein Programm (eine Regelungseinrichtung, die in der 3 gezeigt ist) zum Regeln des Antriebsstrombetrags PI des Ansaugsteuerventils 60 basierend auf der Druckabweichung DP als der Abweichung zwischen dem Zielwert (dem berechneten Wert) und dem gemessenen Wert (dem Sensormesswert) des Kraftstoffeinspritzdrucks. Somit kann der Kraftstoffeinspritzdruck geeignet basierend auf der Steuerregel (der I-Q-Zuordnung, die in der 4 gezeigt ist) gesteuert werden, die mit dem Lernwert des Strombetrags PI korrigiert wird.
    • (4) Die Druckbegrenzung wird auf den variablen Bereich des Integralverstärkungsausdrucks angewendet, der insbesondere bei der Drucksteuerung wichtig ist. Somit wird die übermäßige Integration durch die Druckbegrenzung verhindert und die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung wird geeignet durchgeführt.
    • (5) Die Verstärkung bezüglich der Regelung des Strombetrags PI (und letztendlich des Kraftstoffeinspritzdrucks), die den Korrekturbetrag erhöht, wenn sich die Druckabweichung erhöht, wird verwendet (Bezugnahme auf die 5). Somit kann die Konvergenzcharakteristik der Regelung verbessert werden (das heißt die Zeit, die für die Konvergenz benötigt wird, kann verkürzt werden).
    • (6) Die Verstärkung bezüglich des Lernens wird separat von der Verstärkung vorbereitet, die für die normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird. Somit kann der Lernkorrekturvorgang geeignet durch die Verwendung der Verstärkung ausgeführt werden, die von der Verstärkung für die normale Steuerung verschieden ist, während ein Einfluss auf die normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung begrenzt wird.
    • (7) Die Verstärkung (zum Beispiel die Verstärkung mit einer hohen Sensitivität in Bezug auf die Druckabweichung), die den Korrekturbetrag größer als den Korrekturbetrag macht, der durch die Verstärkung vorgesehen wird, die für die normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird, wird als die Verstärkung für das Lernen verwendet. Somit ist mit dem variablen Bereich, der durch den Vorgang der 9 eingestellt ist, die Konvergenzcharakteristik der Regelung des Strombetrags PI (und letztendlich des Kraftstoffeinspritzdrucks) verbessert und die Lernzeitdauer ist verkürzt, während das Auftreten der Nachteile wie beispielsweise des Maschinenabwürgens infolge der schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks verhindert wird.
    • (8) Der Gegenstand des Lernens ist der Parameter bezüglich der Abgabemenge der Kraftstoffpumpe 14. Genauer gesagt wird das Lernen, das auf den Parameter bezüglich des Antriebsbetrags des Ansaugsteuerventils 60 abzielt, das heißt den Antriebsstrombetrag PI des Ansaugsteuerventils 60, durchgeführt. Somit kann der Kraftstoffeinspritzdruck mit einer hohen Steuerfähigkeit gesteuert werden.
    • (9) Die Ausführbedingung des provisorischen Lernkorrekturvorgangs (provisorische Lernbedingung) beinhaltet eine Bedingung, dass sich die Maschine in dem Leerlaufbetriebszustand befindet. Die Ausführbedingung des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs (nicht provisorische Lernbedingung) beinhaltet eine Bedingung, dass die provisorische Lernbedingung eingerichtet ist, und eine Bedingung bezüglich des Kraftstoffeinspritzdrucks (Bezugnahme auf die 6). Mit solchen Ausführbedingungen kann der Fehler bei der Steuerregel als dem Korrekturobjekt stufenweise mit einer hohen Genauigkeit durch den provisorischen Lernkorrekturvorgang und den nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang verringert werden.
    • (10) Die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung hat ein Programm (eine Common-Rail-Druckmesseinrichtung, Schritt S13 der 3) zum Messen des Drucks in der Common-Rail und ein Programm (eine Einspritzdrucksteuereinrichtung, Schritte S14 bis S17 der 3) zum Steuern des Kraftstoffeinspritzdrucks, um den Druckmesswert (den Ist-Common-Rail-Druck NP) dem Zielwert (dem Ziel-Common-Rail-Druck PP) anzunähern. Mit solch einem Aufbau der Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung kann das Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem den Hochdruckkraftstoff, dessen Einspritzdruck mit hoher Genauigkeit gesteuert wird, zu der Zielmaschine einspritzen und zuführen. Die Einspritzung des Hochdruckkraftstoffs ist eine Technologie, die stark zu der Verbesserung der Abgasemissionen einer Maschine für ein Fahrzeug und desgleichen beiträgt. Solch ein Aufbau ist auch zur Realisierung eines umweltfreundlichen, sauberen Dieselverbrennungsmotors bedeutsam.
  • Es wird angemerkt, dass das vorstehende Ausführungsbeispiel wie folgt zur Ausführung abgewandelt werden kann.
  • Die Art der Verstärkung als das Objekt der Druckbegrenzungseinstellung ist nicht auf den Integralausdruck (den I-Ausdruck) beschränkt, sondern kann ein beliebiger Ausdruck sein. Zum Beispiel kann eine oder eine beliebige Kombination von PID-Konstanten (ein Proportionalausdruck, ein Integralausdruck oder ein Differenzialausdruck) verwendet werden. Unter den drei Ausdrücken ist der Proportionalausdruck als das nächste Objekt nach dem Integralausdruck geeignet.
  • Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird der einzelne Parameter (der Strombetrag PI) als der Druckparameter (der Druck oder der Parameter, der den Druck beeinflusst) als das Lernobjekt verwendet. Alternativ dazu kann der Lernvorgang für zahlreiche Druckparameter durchgeführt werden.
  • Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel werden das Lernen und das Korrigieren nur für die seitliche Komponente (die Stromrichtung) der I-Q-Zuordnung durchgeführt (4). Alternativ dazu kann das Lernen und Korrigieren auch für eine geneigte Komponente in einem Modus ähnlich dem der in dem Patentdokument 1 beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden.
  • Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird ein Beispiel zum Durchführen der Kraftstoffeinspritzsteuerung basierend auf der einzelnen Steuerzuordnung als ein einfaches Beispiel des Aufbaus beschrieben. Alternativ dazu können zum Beispiel zahlreiche Steuerzuordnungen, die jeweils mit dem Maschinenbetriebszustand, der Einspritzbedingung und desgleichen verbunden sind, verwendet werden. Das Lernen, das Korrigieren und das Einstellen der Druckbegrenzung kann für jeden von dem Maschinenbetriebszustand (zum Beispiel der Maschinendrehzahl), der Einspritzbedingung (zum Beispiel dem Common-Rail-Druck) und desgleichen in Bezug auf jede Steuerzuordnung durchgeführt werden. Somit wird ein Fehler infolge der individuellen Differenz für jede Zuordnung kompensiert, wodurch eine Kraftstoffeinspritzsteuerung mit einer höheren Genauigkeit ermöglicht wird.
  • Der Einstellmodus der Druckbegrenzung ist nicht auf das Verfahren des Einstellens verschiedener Werte für eine Zuordnung gemäß dem Lernfortschrittsmaß begrenzt, wie dies in der 9 gezeigt ist, sondern kann beliebig sein. Zum Beispiel können zahlreiche Zuordnungen, die mit verschiedenen Begrenzungswerten eingestellt sind, vorab vorbereitet werden und können gemäß dem Lernfortschrittsmaß umgeschaltet werden.
  • Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird ein Beispiel eines Ausführens des Lernkorrekturvorgangs in den zwei Stufen des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs und des provisorischen Lernkorrekturvorgangs als ein einfaches Aufbaubeispiel beschrieben. Alternativ dazu kann der Lernkorrekturvorgang in drei oder mehr Stufen ausgeführt werden.
  • Sogar ohne ein Einstellen der Druckbegrenzung auf den variablen Bereich der Verstärkung kann, solange die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung ein Programm (eine Begrenzungsverschärfungseinrichtung) zum Verschärfen der Begrenzung bezüglich der Veränderung des Druckparameters (des Strombetrags PI) als dem Lernobjekt hat, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht, zumindest ein Effekt erzielt werden, der derselbe oder ähnlich dem Effekt (1) ist.
  • Genauer gesagt kann die Druckbegrenzung in einem Modus ähnlich dem in der 10(b) gezeigten Modus auf den variablen Bereich des Druckparameters (zum Beispiel dem Strombetrag PI) als dem Lernobjekt eingestellt werden und die Position der Druckbegrenzung kann gemäß dem Lernfortschrittsmaß verändert werden (so dass sich der variable Bereich mit dem Fortschritt verschmälert). Somit kann die Begrenzung bezüglich der Veränderung des Druckparameters mehr verstärkt werden, wenn sich das Lernfortschrittsmaß vergrößert.
  • Alternativ dazu kann bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel eine Verstärkung, die äquivalent zu einem Veränderungsbetrag des Druckparameters (des Strombetrags PI) pro Zeiteinheit ist (das heißt eine Druckänderungsrate), verringert werden (das heißt der Druckparameter kann dazu gebracht werden, dass er schwieriger zu ändern ist), wenn sich das Lernfortschrittsmaß vergrößert.
  • Kurz gesagt wird mit dem Aufbau, bei dem der Druckparameter als das Lernobjekt weniger veränderbar wird oder die Bedingung oder der Bereich, der die Veränderung des Druckparameters unmöglich macht, sich vergrößert, wenn sich das Lernfortschrittsmaß vergrößert, die Veränderung des Kraftstoffdrucks weiter verhindert, wenn das Lernen weiter fortschreitet. Folglich kann ein Auftreten der Nachteile wie beispielsweise des Maschinenabwürgens infolge der schnellen Veränderung des Kraftstoffdrucks verhindert werden.
  • Die Art der Maschine als das Steuerobjekt (inklusive einer Zündkerzen-Benzinmaschine oder desgleichen) oder der Systemaufbau kann gemäß seiner Anwendung nach Bedarf verändert werden.
  • Das vorstehende Ausführungsbeispiel oder die Abwandlungen gehen von der Verwendung zahlreicher Arten von Software (von Programmen) aus. Alternativ dazu können ähnliche Funktionen mit Hardware wie beispielsweise fest verschalteten Leitungen realisiert werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auf zahlreiche andere Arten und Weisen umgesetzt werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen, der durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.
  • Eine Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung zum Steuern eines Kraftstoffeinspritzdrucks eines Common-Rail-Kraftstoffzuführsystems, das Kraftstoff zu einer Zielmaschine einspritzt und zuführt, führt zahlreiche Arten von Lernkorrekturvorgängen (provisorischen Lernkorrekturvorgang und nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang) entsprechend zahlreichen Ausführungsbedingungen, die in ihrer Striktheit verschieden sind, für einen Antriebsstrombetrag eines Ansaugsteuerventils (60), das für die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird, in einer Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang mit der weniger strikten Ausführungsbedingung aus aus und korrigiert eine bestimmte Steuerregel jedes Mal bezüglich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung basierend auf einem Lernwert des Antriebsstrombetrags. Die Steuervorrichtung stellt einen schmäleren variablen Bereich eines Integralverstärkungsausdrucks bezüglich eines Korrekturbetrags des Lernkorrekturvorgangs für den Antriebsstrombetrag ein, wenn sich das Lernfortschrittsmaß vergrößert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2004-293540 A [0005]

Claims (18)

  1. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung eines Kraftstoffzuführsystems, das Kraftstoff zu einer Zielmaschine einspritzt und zuführt, wobei die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung einen Kraftstoffeinspritzdruck von der Einspritzzufuhr ab durch variables Steuern eines bestimmten Druckparameters steuert, gekennzeichnet durch eine Lernkorrekturvorgangs-Ausführeinrichtung (S32) zum aufeinanderfolgenden Ausführen einer Vielzahl von Arten von Lernkorrekturvorgängen entsprechend einer Vielzahl von Ausführbedingungen, die in ihrer Striktheit für mindestens einen Druckparameter von Druckparametern als ein Lernobjekt verschieden sind, die für die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet werden, in einer Reihenfolge von dem Lernkorrekturvorgang, der der weniger strikten Ausführungsbedingung entspricht, und zum Korrigieren einer bestimmten Steuerregel, die die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung betrifft, basierend auf einem Lernwert des Druckparameters als das Lernobjekt für jedes Mal; und einer Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung (S41, S42, S431, S432, S433) zum Einstellen eines variablen Bereichs eines Lernkorrekturparameters bezüglich eines Korrekturbetrags des Lernkorrekturvorgangs für den mindestens einen der Parameter als das Lernobjekt auf einen schmaleren Bereich, wenn sich ein Ausmaß eines Lernfortschritts von einer Stufe vor dem Lernen bis zu einem Zeitpunkt vergrößert, an dem alle der Vielzahl von Arten der Lernkorrekturvorgänge durch die Lernkorrekturvorgangs-Ausführungseinrichtung (S32) ausgeführt werden.
  2. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Lernkorrekturvorgangs-Ausführungseinrichtung (S32) einen provisorischen Lernkorrekturvorgang ausführt, der basierend auf einer Einrichtung einer bestimmten provisorischen Lernbedingung ausgeführt wird, die weniger strikt als eine bestimmte nicht provisorische Lernbedingung des nicht provisorischen Lernvorgangs ist, bevor der nicht provisorische Lernkorrekturvorgang ausgeführt wird, der basierend auf einer Einrichtung der nicht provisorischen Lernbedingung ausgeführt wird, und die Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung (S41, S42, S431, S432, S433) einen variablen Bereich eines Lernkorrekturparameters bezüglich eines Korrekturbetrags des provisorischen Lernkorrekturvorgangs für einen bestimmten Druckparameter unter den Druckparametern als das Objekt des Lernens auf einen schmäleren Bereich in einer provisorischen Lernstufe, in der das Lernfortschrittsmaß zu dem provisorischen Lernkorrekturvorgang fortschreitet, als in der Stufe vor dem Lernen einstellt, und den variablen Bereich des Lernkorrekturparameters bezüglich des Korrekturbetrags des nicht provisorischen Lernkorrekturvorgangs für den bestimmten Druckparameter unter den Druckparametern als das Objekt des Lernens auf einen schmäleren Bereich in einer nicht-provisorischen Lernstufe, in der das Lernfortschrittsmaß weiter zu dem nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang fortschreitet, als in der provisorischen Lernstufe einstellt.
  3. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Korrekturbereichs-Veränderungseinrichtung (S41, S42, S431, S432, S433) den variablen Bereich des Lernkorrekturparameters auf den schmäleren Bereich einstellt, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht, indem eine Druckbegrenzung zum Definieren einer Grenze des variablen Bereichs des Lernkorrekturparameters auf zumindest eine von einer oberen Grenze und einer unteren Grenze des variablen Bereichs neu vorgesehen wird, oder indem eine Position der bereits vorgesehenen Druckbegrenzung geändert wird.
  4. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine Regelungseinrichtung (S11 bis S17) zum Durchführen einer Regelung von zumindest einem von den Druckparametern als das Objekt des Lernens basierend auf einer Druckabweichung als einer Abweichung zwischen einem Zielwert und einem Messwert des Kraftstoffeinspritzdrucks, wobei der Lernkorrekturparameter eine Verstärkung bezüglich der Regelung ist.
  5. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei der Lernkorrekturparameter ein Integralverstärkungsausdruck ist, der eine Stärke eines Integraleinflusses darstellt.
  6. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei die Verstärkung bezüglich der Regelung dazu dient, den Korrekturbetrag zu erhöhen, wenn sich die Druckabweichung erhöht.
  7. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der Lernkorrekturparameter eine Verstärkung für das Lernen ist, die separat von einer Verstärkung bereitgestellt wird, die für eine normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird.
  8. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die Verstärkung für das Lernen eine Verstärkung ist, die den Korrekturbetrag mehr als die Verstärkung erhöht, die für die normale Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet wird.
  9. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Kraftstoffzuführsystem eine Kraftstoffpumpe (14) zum Pumpen eines bestimmten Kraftstoffs und eine Einspritzvorrichtung (20) zum Einspritzen und Zuführen des Kraftstoffs, der durch die Kraftstoffpumpe (14) gepumpt wird, zu der Maschine hat, und der eine der Druckparameter als das Lernobjekt ein Parameter bezüglich einer Abgabemenge der Kraftstoffpumpe (14) ist.
  10. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei das Kraftstoffzuführsystem ein Ansaugsteuerventil (60) zum Verändern einer Kraftstoffansaugmenge der Kraftstoffpumpe (14) gemäß einem Antriebsbetrag des Ansaugsteuerventils (60) hat, und der Parameter bezüglich der Abgabemenge der Kraftstoffpumpe (14) ein Parameter bezüglich des Antriebsbetrags des Ansaugsteuerventils (60) ist.
  11. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Vielzahl von Arten des Lernkorrekturvorgangs einen ersten Lernkorrekturvorgang und einen zweiten Lernkorrekturvorgang beinhaltet, der dem Lernfortschrittsmaß entspricht, das weiter fortgeschritten als das des ersten Lernkorrekturvorgangs ist, eine erste Lernbedingung bezüglich des ersten Lernkorrekturvorgangs eine Bedingung beinhaltet, dass sich die Maschine in einem Leerlaufbetriebszustand befindet, und eine zweite Lernbedingung bezüglich des zweiten Lernkorrekturvorgangs eine Einrichtung der ersten Lernbedingung und eine oder einer Vielzahl von Bedingungen beinhaltet, die den Kraftstoffeinspritzdruck betreffen.
  12. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Kraftstoffzuführsystem ein Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem ist und eine Rail-Druckmesseinrichtung (22, S13) zum Messen eines Drucks in einer Common-Rail (16) und eine Einspritzdrucksteuereinrichtung (S14 bis S17) zum Steuern des Kraftstoffeinspritzdrucks hat, um den durch die Rail-Druckmesseinrichtung (22, S13) gemessenen Druckwert einem Zielwert anzunähern.
  13. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung eines Kraftstoffzuführsystems, das Kraftstoff zu einer Zielmaschine einspritzt und zuführt, wobei die Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung einen Kraftstoffeinspritzdruck von der Einspritzzufuhr ab durch variables Steuern eines bestimmten Druckparameters steuert, gekennzeichnet durch eine Lernkorrekturvorgangs-Ausführungseinrichtung (S32) zum Ausführen einer Vielzahl von Arten von Lernkorrekturvorgängen entsprechend einer Vielzahl von Ausführungsbedingungen, die in ihrer Striktheit für zumindest einen Druckparameter von Druckparametern als ein Lernobjekt verschieden sind, die für die Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung verwendet werden, in einer Reihefolge von dem Lernkorrekturvorgang, der der weniger strikten Ausführungsbedingung entspricht, und zum Korrigieren einer bestimmten Steuerregel bezüglich der Kraftstoffeinspritzdrucksteuerung, basierend auf einem Lernwert des Druckparameters als das Lernobjekt für jedes Mal; und eine Begrenzungsverschärfungseinrichtung zum stärkeren Verschärfen einer Begrenzung bezüglich einer Veränderung des mindestens einen der Druckparameter als das Lernobjekt, wenn sich ein Ausmaß eines Lernfortschritts von einer Stufe vor dem Lernen bis zu einem Zeitpunkt erhöht, an dem alle der Vielzahl von Arten des Lernkorrekturvorgangs durch die Lernkorrekturvorgangs-Ausführungseinrichtung (S32) ausgeführt werden.
  14. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 13, wobei die Lernkorrekturvorgangs-Ausführungseinrichtung (S32) einen provisorischen Lernkorrekturvorgang ausführt, der basierend auf einer Einrichtung einer bestimmten provisorischen Lernbedingung ausgeführt wird, die weniger strikt als eine bestimmte, nicht provisorische Lernbedingung des nicht provisorischen Lernvorgangs ist, bevor der nicht provisorische Lernkorrekturvorgang ausgeführt wird, der basierend auf einer Einrichtung der nicht provisorischen Lernbedingung ausgeführt wird, und die Begrenzungsverschärfungseinrichtung die Begrenzung bezüglich einer Änderung eines bestimmten Druckparameters von den Druckparametern als das Lernobjekt in einer provisorischen Lernstufe, in der das Lernfortschrittsmaß zu dem provisorischen Lernkorrekturvorgang fortschreitet, mehr verschärft als in der Stufe vor dem Lernen und die Begrenzung bezüglich der Veränderung des bestimmten Druckparameters in einer nicht provisorischen Lernstufe, in der das Lernfortschrittsmaß weiter zu dem nicht provisorischen Lernkorrekturvorgang fortschreitet, mehr verschärft als in der provisorischen Lernstufe.
  15. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei die Begrenzungsverschärfungseinrichtung mindestens einen von einem variablen Bereich des Druckparameters als das Lernobjekt, einer Druckänderungsrate, die zu einem Änderungsbetrag des Parameters pro Zeiteinheit äquivalent ist, und einem variablen Bereich der Druckänderungsrate verringert, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht.
  16. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 15, wobei die Begrenzungsverschärfungseinrichtung mindestens einen von dem variablen Bereich des Druckparameters als das Lernobjekt und dem variablen Bereich der Druckänderungsrate auf einen schmäleren Bereich einstellt, wenn sich das Lernfortschrittsmaß erhöht, indem eine Druckbegrenzung zum Definieren einer Grenze des variablen Bereichs auf mindestens eine von einer oberen Grenze und einer unteren Grenze des variablen Bereichs neu vorgesehen wird, oder indem eine Position der bereits vorgesehenen Druckbegrenzung geändert wird.
  17. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 16, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine Regelungseinrichtung (S11 bis S17) zum Durchführen einer Regelung von mindestens einem von den Druckparametern als das Lernobjekt basierend auf einer Druckabweichung als eine Abweichung zwischen einem Zielwert und einem Messwert des Kraftstoffeinspritzdrucks, wobei die Druckänderungsrate eine Verstärkung bezüglich der Regelung ist.
  18. Kraftstoffeinspritzdruck-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 17, wobei die Druckänderungsrate ein Integralverstärkungsausdruck ist, der die Stärke eines Integraleinflusses repräsentiert.
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