DE102007061123B4 - Systeme und Verfahren zur Bremsverstärkerundichtigkeitsdiagnose bei ausgeschalteter Maschine - Google Patents
Systeme und Verfahren zur Bremsverstärkerundichtigkeitsdiagnose bei ausgeschalteter Maschine Download PDFInfo
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Abstract
ein Druckbeurteilungsmodul (52), das einen Hydraulikbremsleitungsdruck (46) überwacht und Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60) detektiert, wenn der Bremsleitungsdruck (46) im Wesentlichen konstant bleibt, und
ein Fehlerberichtmodul (54), das einen Bremsverstärkerfehler auf der Basis des Bremsleitungsdruckes (46) und der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60) selektiv detektiert, wobei das Fehlerberichtmodul (54) den Bremsverstärkerfehler detektiert, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60) eine vorbestimmte Schwelle überschreiten,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuersystem ein Maschinenbeurteilungsmodul (50) umfasst, das einen Maschine-Aus-Zustand detektiert, dass das Druckbeurteilungsmodul (52) während des Maschine-Aus-Zustands den Hydraulikbremsleitungsdruck (46) überwacht, dass das Druckbeurteilungsmodul (52) die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60) während des Maschine-Aus-Zustands bestimmt und dass das Fehlerberichtmodul (54) einen statistischen Filter auf die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60) anwendet und den Bremsverstärkerfehler auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters detektiert.
Description
- Gebiet
- Die vorliegende Offenlegung betrifft Bremsverstärkersysteme für Hybridfahrzeuge.
- Hintergrund
- Die Angaben in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformation in Bezug auf die vorliegende Offenlegung und stellen möglicherweise nicht den Stand der Technik dar.
- Als eine Alternative zur Brennkraftmaschine haben Automobilhersteller Hybridantriebe entwickelt, die sowohl einen elektrischen Antriebsmotor als auch eine Brennkraftmaschine umfassen. Während eines Betriebes verwenden Fahrzeuge mit dem Hybridantrieb eine oder beide Leistungsquellen, um die Effizienz zu verbessern.
- Hybridfahrzeuge umfassen entweder eine parallele Antriebskonfiguration oder eine serielle Antriebskonfiguration. In dem parallelen Hybridfahrzeug arbeitet der Elektromotor parallel mit der Maschine, um die Leistungs- und Bereichsvorteile der Maschine mit der Effizienz und der elektrischen Regenerationsfähigkeit des Elektromotors zu kombinieren. In dem seriellen Hybridfahrzeug treibt die Maschine einen Generator an, um Elektrizität für den Elektromotor zu erzeugen, der ein Achsgetriebe antreibt. Dies lässt zu, dass der Elektromotor einige Leistungszuständigkeiten der Maschine übernimmt und dadurch die Verwendung einer kleineren und effizienteren Maschine erlaubt. Darüber hinaus kann für jede beschriebene Hybridkonfiguration die Maschine ausgeschaltet sein, während das Fahrzeug gestoppt ist und der Fuß des Fahrers auf dem Bremspedal bleibt. Dies geschieht, um Kraftstoff zu sparen – ein Erhöhen der Dauer des Maschinenstillstands, während das Fahrzeug steht, erhöht den Nutzen der Hybrid-Kraftstoffersparnis.
- Einige Hybridfahrzeuge umfassen einen unterdruckbetriebenen Bremsverstärker, der den Bremspedal-Kraftaufwand reduziert, der erforderlich ist, um eine gewünschte Fahrzeugbremskraft zu erzielen. Diese Hybridfahrzeuge verwenden den Ansaugkrümmer der Maschine als eine Quelle für den Unterdruck, wenn die Maschine für einen Hybridbetrieb ausgeschaltet ist, wobei ein begrenztes Niveau an Unterdruck in dem System gehalten wird, das aufgebraucht wird, wenn das Bremspedal betätigt wird. Hybridfahrzeuge benötigen ausreichende Bremsverstärker-Unterdruckniveaus während eines Betriebes mit ausgeschalteter Maschine, um die Bremsunterstützung aufrechtzuerhalten. Wenn der Bremsverstärkerunterdruck während eines Hybridbetriebs mit ausgeschalteter Maschine unter eine Schwelle fällt, wird die Maschine starten, sodass der Bremsverstärkerunterdruck aufgefüllt werden kann. Normalerweise wird ein Bremsverstärkerunterdruck über eine Bremsmodulation aufgebraucht, allerdings kann auch ein undichtes Bremsverstärkersystem bewirken, dass ein Bremsunterdruck unter die Maschinenstartschwelle fällt, was einen Hybridbetrieb mit ausgeschalteter Maschine verhindert oder verkürzt. Da dieser Fehlermodus einen Einfluss auf die Emissionen und den Kraftstoffverbrauch mit sich bringt, sollte eine Diagnose des Bremsverstärkersystems im Hinblick auf Undichtigkeiten erfolgen.
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DE 44 39 904 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage. Dabei wird ein Bremskraftverstarker eines Bremssystems während eines Bremsvorganges unabhängig vom Fahrerwillen voll ausgesteuert und die gewünschten Radbremsdrücke werden eingestellt. Bei nicht ausreichendem, vom Bremskraftverstärker lieferbarem Druck erfolgt der weitere Druckaufbau in den Bremskreisen der Bremsanlage mittels einer Rückförderpumpe. Dabei ist in jedem Bremskreis zur Druckermittlung ein Drucksensor vorgesehen. -
DE 198 34 128 A1 beschreibt eine Betriebsbremse für ein Fahrzeug mit zwei Bremskreisen, welche über einen Unterdruck-Bremskraftverstärker und einen Zweikreistandem-Hauptbremszylinder mit unter Druck stehendem Fluid beaufschlagbar sind. Ein Ausfall des Unterdruck-Bremskraftverstärkers wird durch eine hydraulische Übersetzung kompensiert. Dabei wird ein Ausfall des Unterdruck-Bremskraftverstärkers mittels eines Schaltkontakts detektiert. -
DE 197 43 959 A1 offenbart ein Steuersystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. - Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, die eine Beurteilung eines Bremsverstärkersystems insbesondere hinsichtlich Undichtigkeiten in einem Hybridfahrzeug erlaubt, während die Maschine ausgeschaltet ist.
- Zusammenfassung
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
- Demzufolge ist ein Steuersystem zum Beurteilen eines unterdruckunterstützten Bremsverstärkersystems vorgesehen. Das Steuersystem umfasst ein Maschinenbeurteilungsmodul, das einen Maschine-Aus-Zustand detektiert. Ein Druckbeurteilungsmodul überwacht während des Maschine-Aus-Zustands den Hydraulikbremsleitungsdruck und detektiert Änderungen des Bremsverstärkerdruckes. Ein Fehlerberichtmodul detektiert selektiv einen Bremsverstärkerfehler auf der Basis des Bremsleitungsdruckes und der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes.
- Dabei bestimmt das Druckbeurteilungsmodul die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes während des Maschine-Aus-Zustands, und wenn der Bremsleitungsdruck im Wesentlichen konstant bleibt. Das Fehlerberichtmodul detektiert den Bremsverstärkerfehler, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes eine vorbestimmte Schwelle überschreiten und das Fehlerberichtmodul wendet einen statistischen Filter auf die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes an und detektiert den Bremsverstärkerfehler auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters.
- In weiteren Merkmalen ist ein Verfahren zum Überwachen eines Bremsverstärkersystems im Hinblick auf Undichtigkeiten vorgesehen. Das Verfahren umfasst die Schritte, dass: ein Maschine-Aus-Zustand detektiert wird, während des Maschine-Aus-Zustands ein Bremsleitungsdruck überwacht wird und Änderungen des Bremsverstärkerdruckes bestimmt werden; und ein Bremsverstärkerfehler auf der Basis der Überwachung des Bremsleitungsdruckes und der Bestimmung der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes selektiv detektiert wird.
- Dabei findet das selektive Detektieren der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes während des Maschine-Aus-Zustands, und wenn der Bremsleitungsdruck im Wesentlichen konstant bleibt, statt. Zudem umfasst das selektive Detektieren des Bremsverstärkerfehlers, dass der Bremsverstärkerfehler selektiv detektiert wird, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes eine vorbestimmte Schwelle überschreiten. Darüber hinaus wird ein statistischer Fehler auf die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes angewendet und der Bremsverstärkerfehler wird auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters detektiert.
- In noch weiteren Merkmalen ist ein Hybridfahrzeug vorgesehen, das eine Maschine umfasst. Das Hybridfahrzeug umfasst ein Bremsverstärker-Unterdrucksystem in fluidmäßiger Verbindung mit einem Fahrzeugbremssystem und in Unterdruckverbindung mit der Maschine, und das eine Bremsunterstützung für das Bremssystem des Hybridfahrzeugs vorsieht. Ein erster Drucksensor erzeugt ein Bremsleitungsdrucksignal auf der Basis eines Bremsleitungsdruckes des Bremssystems. Ein zweiter Drucksensor erzeugt ein Bremsverstärkerdrucksignal auf der Basis eines Bremsverstärkerdruckes in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem. Ein Steuermodul detektiert auf der Basis des Bremsleitungsdrucksignals und des Bremsverstärkerdrucksignals eine Undichtigkeit in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem. Das Steuermodul detektiert eine Undichtigkeit in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem, wenn das Bremsleitungsdrucksignal einen im Wesentlichen konstanten Bremsleitungsdruck angibt und das Bremsverstärkerdrucksignal eine Änderung des Bremsverstärkerdruckes angibt. Dabei detektiert das Steuermodul einen Maschine-Aus-Zustand und die Undichtigkeit während des Maschine-Aus-Zustands. Zudem wendet das Steuermodul einen statistischen Filter auf die Änderung des Bremsverstärkerdruckes an. Die Undichtigkeit wird auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters detektiert.
- Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hierin bereitgestellten Beschreibung offensichtlich. Es sollte einzusehen sein, dass die Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur Illustrationszwecken dienen sollen und den Umfang der vorliegenden Offenlegung nicht einschränken sollen.
- Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen nur Illustrationszwecken und sollen den Umfang der vorliegenden Offenlegung in keiner Weise einschränken.
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1 ist ein Blockdiagramm, das ein Hybridfahrzeug mit einem Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionssystem gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Offenlegung veranschaulicht. -
2 ist ein Datenflussdiagramm, das ein Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionssystem gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Offenlegung veranschaulicht. -
3 ist ein Flussdiagramm, das ein Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionsverfahren gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Offenlegung veranschaulicht. - Detaillierte Beschreibung
- Die nachfolgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform ist nur beispielhaft und soll die Erfindung, ihre Anwendung oder Verwendungen keinesfalls einschränken. Es sollte einzusehen sein, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugsziffern durchgehend gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale bezeichnen. Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (mehrfach genutzt, dediziert oder Gruppe) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder weitere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktion bereitstellen.
- Unter nunmehriger Bezugnahme auf
1 ist ein beispielhaftes Hybridfahrzeug10 gezeigt. Wie einzusehen ist, können die Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionsverfahren und -systeme der vorliegenden Offenlegung in verschiedenen seriellen und parallelen Hybridfahrzeugen verwendet werden. Für Erklärungszwecke werden die Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionsverfahren und -systeme der vorliegenden Offenlegung im Zusammenhang mit einem parallelen Hybridfahrzeug erläutert. Das in1 gezeigte Fahrzeug10 umfasst eine Maschine12 , die ein Getriebe14 antreibt. Das Getriebe14 kann entweder ein automatisches oder ein manuelles Getriebe sein, das durch die Maschine12 über eine/n entsprechende/n Drehmomentwandler oder Kupplung16 angetrieben wird. Die Maschine12 umfasst N Zylinder18 . Wenngleich1 vier Zylinder (N = 4) zeigt, ist einzusehen, dass die Maschine12 zusätzliche oder weniger Zylinder18 umfassen kann. Zum Beispiel sind auch Maschinen mit 4, 5, 6, 8, 10, 12 und 16 Zylindern vorstellbar. Luft strömt durch eine Drossel20 in die Maschine12 und wird mit dem Kraftstoff in den Zylindern18 verbrannt. - Das Fahrzeug
10 umfasst ferner einen Elektromotor22 und eine Batterie24 . Der Elektromotor22 arbeitet in einem Maschinenmodus oder einem Generatormodus. Wenn der Elektromotor22 im Maschinenmodus arbeitet, wird er von der Batterie24 gespeist. Wenn der Elektromotor22 im Maschinenmodus arbeitet, stellt er ein positives Drehmoment bereit, das die Maschine12 unterstützt oder das Getriebe14 antreibt. Wenn der Elektromotor22 in dem Generatormodus arbeitet, erzeugt er elektrische Energie, um die Batterie24 zu laden. Der Elektromotor22 kann durch die Maschine12 oder durch das Getriebe14 angetrieben werden. Wie einzusehen ist, kann die Batterie24 weitere Fahrzeugzusatzaggregate zusätzlich zu dem Elektromotor22 speisen. - Ein Fahrzeuglenker betätigt ein Bremspedal
32 , um eine Fahrzeugbremsung zu regeln. Im Spezielleren passt ein Bremssystem36 eine Fahrzeugbremsung auf der Basis einer auf das Bremspedal32 aufgebrachten Kraft an, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln. Ein unterdruckunterstützter Bremsverstärker38 empfängt einen durch den Krümmer (nicht gezeigt) der Maschine12 gelieferten Unterdruck. Der unterdruckunterstützte Bremsverstärker38 verwendet den Unterdruck als ein Vakuum, um eine zusätzliche Kraft zur Unterstützung der Bremsung durch den Lenker bereitzustellen. - Ein erster Drucksensor
40 erzeugt ein Bremsverstärkerdrucksignal42 auf der Basis eines an den unterdruckunterstützten Bremsverstärker38 gelieferten Druckes. Ein zweiter Drucksensor44 erzeugt ein Bremsleitungsdrucksignal46 auf der Basis eines Leitungsdruckes in dem Bremssystem36 . Das Steuermodul26 empfängt die Drucksignale42 und46 und detektiert Undichtigkeiten in dem Bremsverstärkervakuum, wie untenstehend weiter erläutert. - Unter nunmehriger Bezugnahme auf
2 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionssystems, das in dem Steuermodul26 eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen von Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionssystemen gemäß der vorliegenden Offenlegung können eine beliebige Anzahl von Untermodulen umfassen, die innerhalb des Steuermoduls26 eingebettet sind. Wie einzusehen ist, können die gezeigten Untermodule kombiniert und/oder weiter unterteilt sein, um in ähnlicher Weise eine Undichtigkeit in dem unterdruckunterstützten Bremsverstärker38 zu detektieren. Eingänge in das System können von dem Fahrzeug10 (1 ) erfasst werden, von weiteren Steuermodulen (nicht gezeigt) innerhalb des Fahrzeugs10 (1 ) empfangen werden und/oder durch weitere Untermodule (nicht gezeigt) innerhalb des Steuermoduls26 bestimmt werden. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Steuermodul26 von2 ein Maschinenbeurteilungsmodul50 , ein Druckbeurteilungsmodul52 und ein Fehlerberichtmodul54 . - Das Maschinenbeurteilungsmodul
50 überwacht Maschinenbeurteilungsparameter56 , um zu bestimmen, wenn die Maschine12 (1 ) ausgeschaltet ist oder das Fahrzeug10 (1 ) ausgeschaltet ist, das Steuermodul26 (1 ) jedoch noch immer mit Energie versorgt ist (d. h. erweiterter Leistungsmodus bei ausgeschalteter Maschine). Wenn eine oder mehrere der Maschine-Aus-Bedingungen erfüllt ist/sind, setzt das Maschinenbeurteilungsmodul50 ein Diagnoseaktivierungsflag58 auf WAHR. Im anderen Fall bleibt das Diagnoseaktivierungsflag58 auf FALSCH gesetzt. Das Druckbeurteilungsmodul52 beginnt die Drucksignale42 und46 zu beurteilen, sobald das Diagnoseaktivierungsflag58 auf WAHR gesetzt ist. Im Spezielleren überwacht das Druckbeurteilungsmodul52 den Bremsleitungsdruck46 über eine vorbestimmte Zeitspanne. Wenn der Bremsleitungsdruck46 über diese vorbestimmte Zeitspanne im Wesentlichen konstant bleibt, bestimmt das Druckbeurteilungsmodul eine Änderung des Bremsverstärkerunterdruckes60 über diesen vorbestimmten Zeitbetrag. - Das Fehlerberichtmodul
54 beurteilt die Änderung des Bremsverstärkerunterdruckes60 , um zu bestimmen, ob eine Undichtigkeit vorhanden ist. Wenn die Änderung des Bremsverstärkerunterdruckes60 angibt, dass ein Vakuumabbau aufgetreten ist, wird ein Berichtstatus62 gesetzt, der angibt, dass eine Undichtigkeit vorhanden ist oder die Prüfung nicht bestanden wurde. Andernfalls, wenn der Bremsverstärkerunterdruck60 (d. h. auf der Basis einer vorbestimmten Abbauschwelle) angibt, dass kein Abbau oder kein ausreichender Abbau stattgefunden hat, wird der Berichtstatus62 gesetzt, um anzugeben, dass keine Undichtigkeit vorhanden ist oder die Prüfung bestanden wurde. Das Fehlerberichtmodul54 wendet einen statistischen Filter wie z. B. einen exponentiell gewichteten gleitenden Mittelwert (Exponential Weighted Moving Average = EWMA) auf die Änderung des Bremsverstärkerunterdruckes60 an. Dann beurteilt das Fehlerberichtmodul54 ein Ergebnis des statistischen Filters, um zu bestimmen, ob eine Undichtigkeit vorhanden ist. - Unter nunmehriger Bezugnahme auf
3 veranschaulicht ein Flussdiagramm ein Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionsverfahren, das durch das Steuermodul26 von2 gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Offenlegung ausgeführt werden kann. Wie einzusehen ist, kann die Reihenfolge der Ausführung der Schritte des Bremsverstärker-Undichtigkeitsdetektionsverfahrens variieren, ohne den Gedanken des Verfahrens zu verändern. Das Verfahren kann periodisch während eines Steuermodulbetriebes oder geplant ausgeführt werden, um auf der Basis bestimmter Ereignisse abzulaufen. Das Verfahren kann bei100 beginnen. Maschinenbeurteilungsparameter werden bei110 und120 überwacht. Wenn die Maschine bei110 gestoppt ist oder sich die Maschine bei120 in einem erweiterten Leistungsmodus bei ausgeschalteter Maschine befindet, wird ein anfänglicher Bremsverstärkerunterdruck (BBV0) bei130 erfasst. Ein anfänglicher Bremsleitungsdruck (BLP0) wird bei140 erfasst und ein Zeitparameter (T) wird bei150 auf null initialisiert. Andernfalls, wenn die Maschine nicht gestoppt ist und die Maschine nicht in einem erweiterten Leistungsmodus bei ausgeschalteter Maschine arbeitet, werden die Maschinenbeurteilungsparameter bei110 und120 kontinuierlich überwacht. - Sobald der anfängliche Bremsleitungsdruck (BLP0) und der anfängliche Bremsverstärkerunterdruck (BBV0) bei
130 und140 erfasst werden und die Zeit (T) bei150 initialisiert ist, wird der aktuelle Bremsleitungsdruck (BLP) bei160 beurteilt. Wenn der aktuelle Bremsleitungsdruck (BLP) kleiner oder gleich dem anfänglichen Bremsleitungsdruck (BLP0) plus einer vorbestimmten Verschiebung ist, wird die Zeit (T) bei170 schrittweise erhöht. Andernfalls, wenn der aktuelle Bremsleitungsdruck (BLP) größer als der anfängliche Bremsleitungsdruck (BLP0) plus der vorbestimmten Verschiebung ist, kann das Verfahren bei220 enden. - Bei
180 wird, wenn die Zeit (T) größer oder gleich einer vorbestimmten Zeitschwelle ist, eine Änderung des Bremsverstärkerunterdruckes bei190 berechnet. Die Änderung des Bremsverstärkerunterdruckes kann als ein Verhältnis (R) auf der Basis des anfänglichen Bremsverstärkerunterdruckes (BBV0) und eines aktuellen Bremsverstärkerunterdruckes (BBV) und auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet werden:R = (BBV0 – BBV)/BBV0 (1) - Das Bremsverstärkerunterdruckverhältnis (R) wird dann bei
200 verarbeitet, um zu bestimmen, ob eine Undichtigkeit vorhanden ist. Zum Beispiel wird ein statistischer Filter wie z. B. ein EWMA auf das Verhältnis (R) angewendet. Wenn das Ergebnis des statistischen Filters null beträgt oder unter einer vorbestimmten Schwelle liegt, ist keine Undichtigkeit vorhanden und die Prüfung wurde bestanden. Wenn das Ergebnis des statistischen Filters größer als eine vorbestimmte Schwelle ist, ist eine Undichtigkeit vorhanden und die Prüfung wurde nicht bestanden. Der Status der Undichtigkeit wird bei210 berichtet. Wenn eine Undichtigkeit detektiert wird, gibt der Berichtstatus62 (2 ) ein „Prüfung Nicht Bestanden” an. Wenn keine Undichtigkeit detektiert wird, gibt der Berichtstatus62 (2 ) ein „Prüfung Bestanden” an. Das Verfahren kann bei220 enden. - Wie einzusehen ist, können, sobald der Berichtstatus
62 (2 ) auf „Prüfung Nicht Bestanden” gesetzt wird, zusätzliche Schritte ausgeführt werden, um weitere Systeme und Benutzer über den Fehler zu informieren. In verschiedenen Ausführungsformen wird ein Diagnosecode auf der Basis des Berichtstatus62 (2 ) gesetzt. Der Diagnosecode kann von einem Service-Tool abgerufen werden oder über ein Telematiksystem an einen entfernten Ort übertragen werden. In verschiedenen weiteren Ausführungsformen wird eine Anzeigelampe auf der Basis des Berichtstatus62 (2 ) beleuchtet. In verschiedenen weiteren Ausführungsformen wird ein akustisches Warnsignal auf der Basis des Berichtstatus62 (2 ) erzeugt. - Wie einzusehen ist, können alle oben erläuterten Vergleiche in verschiedenen Formen abhängig von den gewählten Werten für die Vergleiche realisiert sein. Zum Beispiel kann ein Vergleich von „größer als oder gleich wie” in verschiedenen Ausführungsformen als „größer als” realisiert sein. In ähnlicher Weise kann ein Vergleich von „kleiner als oder gleich wie” in verschiedenen Ausführungsformen als „kleiner als” realisiert sein.
- Der Fachmann wird nun aus der vorhergehenden Beschreibung einsehen, dass die umfassende Lehre der vorliegenden Offenlegung in einer Vielfalt von Formen ausgeführt werden kann. Daher soll, während die Offenlegung in Verbindung mit speziellen Beispielen davon beschrieben wurde, der wahre Umfang der Offenlegung nicht in dieser Weise begrenzt sein, da für den praktischen Fachmann nach einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der nachfolgenden Ansprüche weitere Abwandlungen offensichtlich sein werden.
Claims (11)
- Steuersystem zum Beurteilen eines Bremsverstärkersystems, das umfasst: ein Druckbeurteilungsmodul (
52 ), das einen Hydraulikbremsleitungsdruck (46 ) überwacht und Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) detektiert, wenn der Bremsleitungsdruck (46 ) im Wesentlichen konstant bleibt, und ein Fehlerberichtmodul (54 ), das einen Bremsverstärkerfehler auf der Basis des Bremsleitungsdruckes (46 ) und der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) selektiv detektiert, wobei das Fehlerberichtmodul (54 ) den Bremsverstärkerfehler detektiert, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) eine vorbestimmte Schwelle überschreiten, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem ein Maschinenbeurteilungsmodul (50 ) umfasst, das einen Maschine-Aus-Zustand detektiert, dass das Druckbeurteilungsmodul (52 ) während des Maschine-Aus-Zustands den Hydraulikbremsleitungsdruck (46 ) überwacht, dass das Druckbeurteilungsmodul (52 ) die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) während des Maschine-Aus-Zustands bestimmt und dass das Fehlerberichtmodul (54 ) einen statistischen Filter auf die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) anwendet und den Bremsverstärkerfehler auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters detektiert. - System nach Anspruch 1, wobei das Fehlerberichtmodul (
54 ) einen Berichtstatus (62 ) erzeugt, der ein „Prüfung Bestanden” angibt, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) unter einer vorbestimmten Schwelle liegen. - System nach Anspruch 1, wobei der statistische Filter auf einem exponentiell gewichteten gleitenden Mittelwert basiert.
- System nach Anspruch 1, wobei das Maschinenbeurteilungsmodul (
50 ) den Maschine-Aus-Zustand detektiert, wenn ein Maschine-Aus-Parameter (56 ) einen Maschinen-Autostop-Modus angibt. - System nach Anspruch 1, wobei das Maschinenbeurteilungsmodul (
50 ) den Maschine-Aus-Zustand detektiert, wenn ein Maschine-Aus-Parameter (56 ) einen erweiterten Leistungsmodus bei ausgeschalteter Maschine angibt. - Verfahren zum Überwachen eines Bremsverstärkersystems im Hinblick auf Undichtigkeiten, umfassend die Schritte, dass: ein Bremsleitungsdruck (
46 ) überwacht wird und Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) bestimmt werden; und ein Bremsverstärkerfehler auf der Basis der Überwachung des Bremsleitungsdruckes (46 ) und der Bestimmung der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) selektiv detektiert wird, wobei das selektive Detektieren des Bremsverstärkerfehlers umfasst, dass der Bremsverstärkerfehler selektiv detektiert wird, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) eine vorbestimmte Schwelle überschreiten und wenn der Bremsleitungsdruck (46 ) im Wesentlichen konstant bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maschine-Aus-Zustand detektiert wird, dass der Bremsleitungsdruck (46 ) während des Maschine-Aus-Zustands überwacht wird, dass das selektive Detektieren der Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) während des Maschine-Aus-Zustands stattfindet und dass ein statistischer Filter auf die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) angewendet wird und der Bremsverstärkerfehler auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters detektiert wird. - Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend, dass ein Berichtstatus (
62 ) erzeugt wird, der ein „Prüfung Nicht Bestanden” angibt, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) die vorbestimmte Schwelle überschreiten. - Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend, dass ein Berichtstatus (
62 ) erzeugt wird, der ein „Prüfung Bestanden” angibt, wenn die Änderungen des Bremsverstärkerdruckes (60 ) unter der vorbestimmten Schwelle liegen. - Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Detektieren des Maschine-Aus-Zustands umfasst, dass der Maschine-Aus-Zustand auf der Basis eines Maschinenparameters (
56 ) detektiert wird, der einen Maschinen-Autostop-Modus angibt. - Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Detektieren des Maschine-Aus-Zustands umfasst, dass der Maschine-Aus-Zustand auf der Basis eines Maschinenparameters (
56 ) detektiert wird, der einen erweiterten Leistungsmodus bei ausgeschalteter Maschine angibt. - Fahrzeug (
10 ) mit einer Maschine (12 ), das umfasst: ein Bremsverstärker-Unterdrucksystem (38 ) in fluidmäßiger Verbindung mit einem Fahrzeugbremssystem (36 ) und in Unterdruckverbindung mit der Maschine (12 ), und das eine Bremsunterstützung für das Bremssystem (36 ) des Fahrzeugs (10 ) vorsieht; einen ersten Drucksensor (44 ), der ein Bremsleitungsdrucksignal (46 ) auf der Basis eines Bremsleitungsdruckes des Bremssystems (36 ) erzeugt; einen zweiten Drucksensor (40 ), der ein Bremsverstärkerdrucksignal (42 ) auf der Basis eines Bremsverstärkerdruckes in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem (38 ) erzeugt; und ein Steuermodul (26 ), das auf der Basis des Bremsleitungsdrucksignals (46 ) und des Bremsverstärkerdrucksignals (42 ) eine Undichtigkeit in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem (38 ) detektiert, wobei das Steuermodul (26 ) eine Undichtigkeit in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem (38 ) detektiert, wenn das Bremsleitungsdrucksignal (46 ) einen im Wesentlichen konstanten Bremsleitungsdruck angibt und das Bremsverstärkerdrucksignal eine Änderung des Bremsverstärkerdruckes (60 ) angibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10 ) ein Hybridfahrzeug ist, dass das Steuermodul (26 ) einen Maschine-Aus-Zustand detektiert und die Undichtigkeit in dem Bremsverstärker-Unterdrucksystem (38 ) während des Maschine-Aus-Zustands detektiert und dass das Steuermodul (26 ) einen statistischen Filter auf die Änderung des Bremsverstärkerdruckes (60 ) anwendet und die Undichtigkeit auf der Basis eines Ergebnisses des statistischen Filters detektiert wird.
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