CN109080614B

CN109080614B - 一种紧急制动环路的故障处理方法、系统及设备

Info

Publication number: CN109080614B
Application number: CN201810960922.5A
Authority: CN
Inventors: 刘泉; 唐亮; 高晓明; 彭学前; 魏传均
Original assignee: CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Current assignee: CRRC Brake System Co Ltd
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2038-08-22
Also published as: CN109080614A

Abstract

本发明公开了一种紧急制动环路的故障处理方法，包括：在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值，作为第二压力值；判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值；若是，则继续使用紧急制动环路进行制动；若否，则确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。应用本发明的方法，实现了紧急制动环路的故障处理。本发明还公开了一种紧急制动环路的故障处理系统及设备，具有相应技术效果。

Description

一种紧急制动环路的故障处理方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及列车制动控制技术领域，特别是涉及一种紧急制动环路的故障处理方法、系统及设备。

背景技术

制动系统是列车系统中的关键子系统，制动系统性能的好坏直接决定了列车的整体安全性能。

列车的制动系统通常包括紧急制动环路以及常用制动环路，紧急制动环路是制动系统的安全保障的最后一环，其可靠性直接决定了列车能否在紧急情况下实现安全停车。现有技术中，缺乏对紧急制动环路的故障判定以及相应的处理方法，因此，当紧急制动环路失效时，可能会存在列车无法紧急停车的情况，进而危害列车的运行安全。

综上所述，如何进行紧急制动环路的故障处理，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧急制动环路的故障处理方法、系统及设备，以进行紧急制动环路的故障处理。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种紧急制动环路的故障处理方法，包括：

在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；

记录第一时长之后的时刻所述制动缸的制动压力值，作为第二压力值；

判断所述第二压力值与所述第一压力值的差值是否高于第一阈值；

若是，则继续使用所述紧急制动环路进行制动；

若否，则确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，所述紧急电磁阀为设置在所述紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制所述紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。

优选的，所述第一阈值为通过以下步骤确定的第一阈值：

判断所述第一压力值是否大于预设的初始值；

若是，则将预设的第一目标值作为所述第一阈值；

若否，则将预设的第二目标值作为所述第一阈值，其中，所述第一目标值大于所述第二目标值。

优选的，在所述确定紧急电磁阀发生第一故障之后，还包括：

输出表示所述紧急电磁阀发生第一故障的第一提示信息。

优选的，所述继续使用所述紧急制动环路进行制动，包括：

记录继续使用的第二时长之后的时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第三压力值；

当所述第三压力值大于等于第二阈值且小于等于第三阈值时，确定紧急减压阀正常；

当所述第三压力值大于所述第三阈值时，确定所述紧急减压阀为第一故障；

当所述第三压力值小于所述第二阈值时，确定所述紧急减压阀为第二故障；

其中，所述紧急减压阀为设置在所述紧急制动环路中，用于降低输入至所述制动缸中的制动压力值的减压阀。

优选的，在所述确定所述紧急减压阀为第一故障之后，还包括：

输出表示压力值过高的第二提示信息；

在所述确定所述紧急减压阀为第二故障之后，还包括：

输出表示限速的第三提示信息。

优选的，还包括：

在监测到第二紧急制动信号时，停止所述紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第四压力值；

记录在停止所述紧急制动环路的制动进程的第三时长之后的时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第五压力值；

判断所述第五压力值与所述第四压力值的差值是否高于第四阈值；

若是，则确定所述紧急电磁阀发生第二故障，否则确定所述紧急电磁阀正常。

优选的，在所述确定所述紧急电磁阀发生第二故障之后，还包括：

当判断出列车处于缓解工况时，开启缓解旁路电磁阀以降低所述列车的制动压力值；其中，所述缓解旁路电磁阀为用于降低所述制动缸中的制动压力的电磁阀。

输出表示所述紧急电磁阀发生第二故障的第四提示信息。

一种紧急制动环路的故障处理系统，包括：

第一压力值记录模块，用于在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；

第二压力值记录模块，用于记录第一时长之后的时刻所述制动缸的制动压力值，作为第二压力值；

第一阈值判断模块，用于判断所述第二压力值与所述第一压力值的差值是否高于第一阈值，若是，则触发第一制动执行模块，否则触发第二制动执行模块；

所述第一制动执行模块，用于继续使用所述紧急制动环路进行制动；

所述第二制动执行模块，用于确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，所述紧急电磁阀为设置在所述紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制所述紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。

一种紧急制动环路的故障处理设备，包括：

存储器，用于存储紧急制动环路故障处理程序；

处理器，用于执行所述紧急制动环路故障处理程序以实现上述任一项所述的紧急制动环路的故障处理方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的技术方案，包括：在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值，作为第二压力值；判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值；若是，则继续使用紧急制动环路进行制动；若否，则确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。

记录第二压力值的时刻，是在监测到第一紧急制动信号的第一时长之后的时刻，如果紧急电磁阀能够使得紧急制动环路为制动夹钳正常输出制动压力，第二压力值与第一压力值的差值会高于第一阈值。因此，当该差值低于第一阈值时，说明紧急电磁阀发生第一故障，此时紧急制动环路无法输出制动夹钳所需的制动压力，本申请的方案便切换至常用制动环路进行制动，以避免由于紧急制动环路失效，列车无法及时停车的情况。因此，本申请的方案实现了紧急制动环路的故障处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种紧急制动环路的故障处理方法的实施流程图；

图2为本发明中一种制动系统的结构示意图；

图3为本发明中一种紧急制动环路的故障处理系统的结构示意图；

图4为本发明中一种紧急制动环路的故障处理设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种紧急制动环路的故障处理方法，实现了紧急制动环路的故障处理。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种紧急制动环路的故障处理方法的实施流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值。

当列车需要进行紧急制动时，步骤S101中的针对第一紧急制动信号的监测耗时通常不能占据太久，以降低列车的总制动耗时，提高紧急制动的安全性。因此，在具体实施时，通常是监测到一个上升沿信号时，即表示监测到了第一紧急制动信号，立即开启紧急制动环路的制动进程，相应的，后文中描述的监测到第二紧急制动信号，可以是监测到一个下降沿信号，即表示监测到了第二紧急制动信号。当然，该种实施方式中的第一紧急制动信号以及第二紧急制动信号的设计，仅是具体实施时的一种优选方案，在其他实施方式中，第一紧急制动信号以及第二紧急制动信号均可以为其他形式的设计，并不影响本发明的实施，例如，在一定时间段内持续监测到高电平信号，视为监测到了第一紧急制动信号，以避免由干扰产生的脉冲信号的误识别。

EBCU(Electronic Brake Control Unit，电子制动控制单元)监测到第一紧急制动信号时，便开启紧急制动环路的制动进程。图2中示出了一种制动系统的结构示意图，图2的制动系统中，直流电机01控制齿轮泵02的运行，以向蓄能器B02补充压力，蓄能器B02便作为制动系统的制动能源。该制动系统的紧急制动环路为：压力由蓄能器B02依次经过紧急减压阀11，紧急电磁阀14，向制动夹钳输出制动压力。常用制动环路为：压力由蓄能器B02依次经过电磁阀10，比例阀13，紧急电磁阀14，向制动夹钳输出制动压力。需要指出的是，实际应用中还可以有其他形式的制动系统，并不影响本发明的实施，例如紧急制动环路和常用制动环路可以为相互独立的环路，即不共用电磁阀，各环路中的阀门数量，类型也可以根据实际需要进行一定程度的调整。

EBCU开启紧急制动环路的制动进程的同时，会记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值。之后可以执行步骤S102的操作。

步骤S102：记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值，作为第二压力值。

第一时长具体指的是在记录下第一压力值之后一个预设的时长，第一时长的具体数值设定可以根据实际情况进行调整，并不影响本发明的实施。可以采用相关的计时器来进行第一时长的确定，即在记录下第一压力值之后开启相关计时器，当计时器的计时时间达到了第一时长，记录该时刻的制动缸的制动压力值，作为第二压力值。

步骤S103：判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值，如果是，则执行步骤S104的操作，否则执行步骤S105的操作。

S104：继续使用紧急制动环路进行制动。

紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。当紧急制动环路未启用时，紧急电磁阀的状态会使得紧急制动环路处于关闭状态，相应的，使用紧急制动环路进行制动时，紧急电磁阀会进行状态切换，控制紧急制动环路处于开启状态。

具体的，在图2的实施方式中，当紧急制动环路未启用时，紧急电磁阀14处于得电状态，并且关闭紧急制动环路，导通常用制动环路。相应的，紧急电磁阀14处于失电状态时，会开启紧急制动环路，关闭常用制动环路。

由于第二压力值与第一压力值的差值高于第一阈值，说明紧急电磁阀此时的状态能够使得紧急制动环路处于开启状态，即紧急电磁阀在规定的第一时长内，产生了相应的动作，输出了紧急制动压力。

步骤S105：确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动。

当第二压力值与第一压力值的差值并未高于第一阈值时，说明紧急电磁阀在规定的第一时长内没有产生相应的动作，并未输出足够的紧急制动压力，则可以确定紧急电磁阀发生第一故障，即发生了无法使得紧急制动环路正常开启的故障。在图2的实施例中，可以确定紧急电磁阀14发生了失电故障，即始终处于得电状态，使得紧急制动环路关闭。

确定出紧急电磁阀发生了第一故障，紧急制动环路失效，因此本申请的方案便切换至常用制动环路进行制动。通过常用制动环路对列车所需的制动压力值进行补充，以确保列车的制动的有效性，能够安全停车。

在具体实施时，可以在步骤S105中的确定紧急电磁阀发生第一故障之后，输出表示紧急电磁阀发生第一故障的第一提示信息。具体的，EBCU可以通过列车网络发送第一提示信息，第一提示信息中携带的内容可以包含具体的故障类型，以使得接收到第一提示信息的工作人员及时获知紧急电磁阀发生了第一故障，有利于指导工作人员的安全操作。列车网络可以是常用的MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)网络，第一提示信息可以通过列车的显示屏进行显示。

应用本发明实施例所提供的紧急制动环路的故障处理方法，包括：在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值，作为第二压力值；判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值；若是，则继续使用紧急制动环路进行制动；若否，则确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。

在本发明的一种具体实施方式中，第一阈值为通过以下步骤确定的第一阈值：

判断第一压力值是否大于预设的初始值；

若是，则将预设的第一目标值作为第一阈值；

若否，则将预设的第二目标值作为第一阈值，其中，第一目标值大于第二目标值。

第一阈值可以根据实际情况进行设定和调整，并且申请人考虑到，当列车从完全缓解状态进入制动状态时，第一压力值通常为0，或者为一个较低的数值，相应的，当从非完全缓解状态进入制动状态时，第一压力值可能会具有一定的数值，即在监测到第一紧急制动信号时，制动缸中仍有一定的制动压力。针对这两种情况，制动压力值的变化速度有着较为明显的区别，如果仅设立一个阈值，在确定紧急电磁阀是否发生第一故障时就容易误判。因此，该种实施方式中，在记录下第一压力值之后，判断该第一压力值是否大于预设的初始值，如果是，说明制动缸中已有一定的制动压力，此时制动压力的上升速度将会较快，因此将预设的一个较大的第一目标值作为第一阈值。相应的，当判断出该第一压力值不大于预设的初始值时，将预设的一个较小的第二目标值作为第一阈值。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S104具体包括：

记录继续使用的第二时长之后的时刻的制动缸的制动压力值，作为第三压力值；

当第三压力值大于等于第二阈值且小于等于第三阈值时，确定紧急减压阀正常；

当第三压力值大于第三阈值时，确定紧急减压阀为第一故障；

当第三压力值小于第二阈值时，确定紧急减压阀为第二故障；

其中，紧急减压阀为设置在紧急制动环路中，用于降低输入至制动缸中的制动压力值的减压阀。

当执行步骤S104的操作时，说明紧急电磁阀未发生第一故障，但紧急制动环路中还有其他器件，若发生故障也可能会对列车的紧急制动产生一定程度的影响。并且通常来说，会有一个紧急减压阀设置在紧急制动环路中，由于蓄能器直接输出的压力可能较高，因此使用一个紧急减压阀降低输入至制动缸中的制动压力值。

当判断出第二压力值与第一压力值的差值高于第一阈值，又经过了预设的第二时长之后，记录下此时制动缸的制动压力值，作为第三压力值。第二时长可以根据实际情况进行设定和调整，具体的，可以通过相应的计时器来实现。当第三压力值大于等于第二阈值且小于等于第三阈值时，则可以确定紧急减压阀正常。当第三压力值大于第三阈值时，说明紧急减压阀减去的制动压力不足，即其制动压力值偏高，虽不影响列车的运行安全，但是影响列车的舒适性，此时可以确定紧急减压阀为第一故障。相应的，当第三压力值小于第二阈值时，说明紧急减压阀减去的制动压力过多，其输出的制动压力会影响列车的运营安全，可以确定紧急减压阀为第二故障。

在具体实施时，在确定出紧急减压阀为第一故障之后，可以输出表示压力值过高的第二提示信息。相应的，在确定出紧急减压阀为第二故障之后，可以输出表示限速的第三提示信息。

第二提示信息以及第三提示信息均可以由EBCU通过MVB网络输出至列车的显示屏中。第二提示信息中携带的内容可以表示出紧急减压阀出现了第一故障，其压力值过高，以提示工作人员在完成了当天的运营之后，对紧急减压阀进行回库检修。第三提示信息中携带的内容可以表示出紧急减压阀出现了第二故障，由于其输出压力影响列车运行安全，因此可以提示司机需要进行限速，以保证列车的安全运行。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

在监测到第二紧急制动信号时，停止紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第四压力值；

记录在停止紧急制动环路的制动进程的第三时长之后的时刻的制动缸的制动压力值，作为第五压力值；

判断第五压力值与第四压力值的差值是否高于第四阈值；

若是，则确定紧急电磁阀发生第二故障，否则确定紧急电磁阀正常。

可以是监测到下降沿信号时，确定出监测到了第二紧急制动信号，此时列车需要退出制动状态，因此EBCU停止紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第四压力值。在经过了第三时长之后，记录下第五压力值。当第五压力值与第四压力值的差值高于第四阈值时，说明制动缸的制动压力正常地完成了消退，反之，该差值低于第四阈值时，说明制动缸的制动压力并未正常消退，则可以确定紧急电磁阀发生第二故障，即紧急电磁阀发生了无法关闭紧急制动环路的故障。在图2的实施方式中，紧急电磁阀14发生了得电故障时，将会导致紧急制动环路始终处于开启状态，制动缸中的制动压力值无法及时减小。

第三时长以及第四阈值的设定，均可以根据实际情况进行设定和调整。如果紧急电磁阀发生了第二故障，紧急制动环路无法及时关闭，列车带闸牵引也会影响列车的运营，而该种实施方式中可以及时检测出紧急电磁阀是否发生了第二故障，也就有利于故障的解决。

在本发明的一种具体实施方式中，在确定出紧急电磁阀发生了第二故障之后，还包括：

当判断出列车处于缓解工况时，开启缓解旁路电磁阀以降低列车的制动压力值；其中，缓解旁路电磁阀为用于降低制动缸中的制动压力的电磁阀。

紧急电磁阀发生了第二故障会导致列车的带闸牵引，因此该种实施方式中，通过缓解旁路电磁阀来降低列车的制动压力值。在图2的实施方式中，设置有缓解旁路电磁阀15，当需要启用时，EBCU可以控制缓解旁路电磁阀15得电，进而避免由于紧急电磁阀14的得电故障，列车带闸牵引的情况发生。

此外，还考虑到在部分情况下，列车可能会多次进行紧急制动，且相距时间较短，因此，该种实施方式中，通过判断列车是否处于缓解工况，来决定是否开启缓解旁路电磁阀。当判断出列车处于缓解工况时，开启缓解旁路电磁阀，避免列车的带闸牵引，当判断出列车不处于缓解工况时，紧急电磁阀此时处于第二故障的状态，紧急制动环路开启，由于制动缸中需要有制动压力以进行列车的制动，因此也就不开启缓解旁路电磁阀。

在本发明的一种具体实施方式中，在确定出紧急电磁阀发生第二故障之后，还包括：输出表示紧急电磁阀发生第二故障的第四提示信息。具体的，第四提示信息中可以携带有表明紧急电磁阀发生第二故障的内容，以助于故障的及时发现和处理。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种紧急制动环路的故障处理系统，可参见图3，该系统包括以下模块：

第一压力值记录模块301，用于在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；

第二压力值记录模块302，用于记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值，作为第二压力值；

紧急电磁阀第一判断模块303，用于判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值，若是，则触发第一制动执行模块304，否则触发第二制动执行模块305；

第一制动执行模块304，用于继续使用紧急制动环路进行制动；

第二制动执行模块305，用于确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

第一提示信息输出模块，用于在确定紧急电磁阀发生第一故障之后，输出表示紧急电磁阀发生第一故障的第一提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，第一制动执行模块304，包括以下子模块：

第三压力值记录子模块：记录继续使用的第二时长之后的时刻的制动缸的制动压力值，作为第三压力值；

紧急减压阀第一判定子模块，用于当第三压力值大于等于第二阈值且小于等于第三阈值时，确定紧急减压阀正常；

紧急减压阀第二判定子模块，用于当第三压力值大于第三阈值时，确定紧急减压阀为第一故障；

紧急减压阀第三判定子模块，用于当第三压力值小于第二阈值时，确定紧急减压阀为第二故障；其中，紧急减压阀为设置在紧急制动环路中，用于降低输入至制动缸中的制动压力值的减压阀。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

第二提示信息输出模块，用于在确定紧急减压阀为第一故障之后，输出表示压力值过高的第二提示信息；

第三提示信息输出模块，用于在确定紧急减压阀为第二故障之后，输出表示限速的第三提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

第四压力值记录模块，用于在监测到第二紧急制动信号时，停止紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第四压力值；

第五压力值记录模块，用于记录在停止紧急制动环路的制动进程的第三时长之后的时刻的制动缸的制动压力值，作为第五压力值；

紧急电磁阀第二判断模块，用于判断第五压力值与第四压力值的差值是否高于第四阈值，若是，则确定紧急电磁阀发生第二故障；否则确定紧急电磁阀正常。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

缓解旁路电磁阀开启模块，用于在确定紧急电磁阀发生第二故障之后，当判断出列车处于缓解工况时，开启缓解旁路电磁阀以降低列车的制动压力值；其中，缓解旁路电磁阀为用于降低制动缸中的制动压力的电磁阀。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

第四提示信息输出模块，用于在确定紧急电磁阀发生第二故障之后，输出表示紧急电磁阀发生第二故障的第四提示信息。

相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种紧急制动环路的故障处理设备，该设备包括：

存储器401，用于存储紧急制动环路故障处理程序；

处理器402，用于执行紧急制动环路故障处理程序以实现上述任一实施例中的紧急制动环路的故障处理方法的步骤。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，包括：

若是，则继续使用所述紧急制动环路进行制动；

若否，则确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，所述紧急电磁阀为设置在所述紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制所述紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀；

所述第一阈值为通过以下步骤确定的第一阈值：

判断所述第一压力值是否大于预设的初始值；

若是，则将预设的第一目标值作为所述第一阈值；

若否，则将预设的第二目标值作为所述第一阈值，其中，所述第一目标值大于所述第二目标值；

所述继续使用所述紧急制动环路进行制动，包括：

2.根据权利要求1所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定紧急电磁阀发生第一故障之后，还包括：

输出表示所述紧急电磁阀发生第一故障的第一提示信息。

3.根据权利要求1所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定所述紧急减压阀为第一故障之后，还包括：

输出表示压力值过高的第二提示信息；

在所述确定所述紧急减压阀为第二故障之后，还包括：

输出表示限速的第三提示信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定所述紧急电磁阀发生第二故障之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定所述紧急电磁阀发生第二故障之后，还包括：

输出表示所述紧急电磁阀发生第二故障的第四提示信息。

7.一种紧急制动环路的故障处理系统，其特征在于，包括：

所述第二制动执行模块，用于确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，所述紧急电磁阀为设置在所述紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制所述紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀；

所述第一阈值为通过以下步骤确定的第一阈值：

判断所述第一压力值是否大于预设的初始值；

若是，则将预设的第一目标值作为所述第一阈值；

所述继续使用所述紧急制动环路进行制动，包括：

8.一种紧急制动环路的故障处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储紧急制动环路故障处理程序；

处理器，用于执行所述紧急制动环路故障处理程序以实现如权利要求1至6任一项所述的紧急制动环路的故障处理方法的步骤。