CN110264603B - 电子锁调节方法及电子锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制领域，公开了一种电子锁调节方法及电子锁。本发明中，电子锁调节方法，其特征在于，包括：当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；判断所述第一电流值是否大于预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态。本发明实施方式所提供的电子锁调节方法及电子锁，具有在出现力道过大的情况时可以进行自我调节，增加电子锁的使用寿命的优点。

Description

电子锁调节方法及电子锁

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种电子锁调节方法及电子锁。

背景技术

随着网购和物流业的飞速发展，快递柜开始大量出现在各个小区和写字楼附近，方便人们收取和寄送物件。各种商场和超市也设有大量类似的储物柜，方便人们存放物件。目前的快递柜和储物柜等类似柜子的柜门大多采用电子锁来控制开关。现有技术中的电子锁主要通过传动装置和离合装置控制锁的开启与闭合，现在的电子锁离合器与电机往往距离较远，中间通过复杂的齿轮和杠杆连接控制。

然而，本发明的发明人发现，现有技术中的电子锁在开或关的过程中，有可能出现力道过大的情况，如被卡住时，而现有技术中的电子锁在碰到这些情况时，并不能进行自我调节，从而导致电子锁长时间处于力道过大的情况，使用寿命大大降低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电子锁调节方法及电子锁，使得电子锁在出现力道过大的情况时可以进行自我调节，增加电子锁的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电子锁调节方法，包含以下步骤：当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；判断所述第一电流值是否大于预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态。

本发明的实施方式还提供了一种电子锁，包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换；电流检测装置，所述电流检测装置用于在所述控制装置控制所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时、检测所述电子锁的驱动电流；与所述电流检测装置和所述控制装置分别通信连接的处理器，所述处理器用于判断所述驱动电流是否大于预设阈值，并在所述驱动电流大于预设阈值时，控制所述控制装置使所述电子锁恢复所述初始状态。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值，由于电子锁的动力由驱动电流提供，驱动电流的电流值大小可以表征电子锁的动力大小；判断第一电流值是否大于预设阈值，并在判断结构为是时，控制电子锁恢复初始状态，预设阈值为电子锁正常工作与不正常工作时驱动电流的门限值，当第一电流值大于预设阈值时，说明电子锁的驱动电流过大，动力也过大，此时控制电子锁恢复初始状态，避免电子锁长时间处于动力过大的工作状态，从而实现电子锁的自我调节，增加电子锁的使用寿命。

另外，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态后，还包括：控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态后，控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值、并更新所述第二电流值，直至所述第二电流值小于或等于所述预设阈值。控制电子锁恢复初始状态后，再次控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值，重复多次的控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换，从而保证电子锁可以转换至目标状态。

另外，所述再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值后，还包括：记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；当所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。记录电子锁恢复初始状态的次数，当恢复初始状态的次数大于预设阈值时，停止电子锁的状态转换并发出转换失败提醒，避免出现电子锁无法解决的问题时，电子锁无止境的重复工作。

另外，所述判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值后，还包括：若否，判断所述电子锁是否处于所述目标状态；若所述电子锁处于所述目标状态，则发出转换成功提醒；若所述电子锁不处于所述目标状态，则发出转换失败提醒。

另外，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态，具体包括：控制所述电子锁自当前状态向初始状态进行转换，获取所述电子锁的驱动电流作为恢复驱动电流；判断所述恢复驱动电流是否大于所述预设阈值；若是，停止所述电子锁自当前状态向初始状态进行转换。获取恢复驱动电流，判断恢复驱动电流是否大于预设阈值，当判断结果为是时，停止电子锁自当前状态向初始状态进行转换，从而保证电子锁恢复初始状态的过程中不会工作于动力过大的状态。

另外，还包括与所述处理器通信连接的存储装置，所述存储装置用于存储所述初始状态。

另外，还包括与所述处理器通信连接的提醒装置，所述提醒装置用于在所述处理器的控制下发出转换失败提醒和/或转换成功提醒。

另外，还包括与所述处理器通信连接的状态感测装置，所述状态感测装置用于感测所述电子锁所处的状态。

另外，还包括与所述处理器通信连接的计数装置，所述计数装置用于记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；所述处理器还用于在所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。

附图说明

图1是本发明第一实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；

图2是本发明第二实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；

图3是本发明第三实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；

图4是本发明第四实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；

图5是本发明第五实施方式所提供的电子锁的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电子锁调节方法，具体流程如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101：当电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值。

具体的，在本步骤中，电子锁自初始状态想目标状态进行转换的过程即为电子锁的自关闭状态向打开状态进行转换的过程、或者自打开状态向关闭状态进行转换的过程。

此外，由于电子锁的动力由驱动电流提供，驱动电流的大小即可表征电子锁动力的大小，获取驱动电流的电流值即相当于获取电子锁的动力。

步骤S102：判断第一电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S103。

具体的，在本步骤中，预设阈值为电子锁正常工作和非正常工作之间的临界值，即当电子锁正常工作时，第一电流值小于或等于预设阈值，当电子锁非正常工作时，第一电流值大于预设阈值。当判断结果为第一电流值大于预设阈值，则说明电子锁非正常工作，执行步骤S103。

步骤S103：控制电子锁恢复初始状态。

具体的，在本步骤中，放弃电子锁自初始状态向目标状态转换，并控制电子锁自当前状态向初始状态进行转换。其中，当前状态即为电子锁当前的工作状态，如半开状态。例如，当电子锁执行打开操作时，电子锁的初始状态为关闭状态，目标状态为开启状态，当前状态为半开状态；则控制电子锁自半开状态向关闭状态进行转换。

进一步的，在本步骤中，还包括获取电子锁的驱动电流作为恢复驱动电流；判断恢复驱动电流是否大于预设阈值；若是，停止电子锁自当前状态向初始状态进行转换。在电子锁自当前状态获取恢复驱动电流，判断恢复驱动电流是否大于预设阈值，当判断结果为是时，停止电子锁自当前状态向初始状态进行转换，从而保证电子锁恢复初始状态的过程中不会工作于动力过大的状态。

与现有技术相比，本发明第一实施方式所提供的电子锁调节方法通过获取电子锁自初始状态向目标状态进行转换时的驱动电流的电流值，表征电子锁的动力大小，从而通过判断第一电流值的大小，判断电子锁的动力是否过大，并在判断结果为第一电流值大于预设阈值时，控制电子锁恢复初始状态；从而实现电子锁在开启和关闭过程中的自动调节，避免电子锁长时间处于动力过大的状态，提升电子锁的工作寿命。

本发明的第二实施方式涉及一种电子锁的控制方法。第二实施方式是第一实施方式的改进方案，具体步骤如图2所示，包括：

步骤S201：当电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值。

步骤S202：判断第一电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S203。

步骤S203：控制电子锁恢复初始状态。

可以理解的是，本实施方式中步骤S201至步骤S203与第一实施方式中的步骤S101至步骤S103大致相同，具体可以参照第一实施方式中的说明内容，在此不再进行赘述。

步骤S204：控制电子锁再次自初始状态向目标状态进行转换，再次获取电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值。

步骤S205：判断第二电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S203。

与现有技术相比，本发明第二实施方式所提供的电子锁调节方法在保留第一实施方式的全部技术效果的同时，控制电子锁恢复初始状态后，再次控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换，再次获取电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；判断第二电流值是否大于预设阈值，重复多次的控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换，从而保证电子锁可以转换至目标状态。

本发明的第三实施方式涉及一种电子锁的控制方法。第三实施方式是第而实施方式的改进方案，具体步骤如图3所示，包括：

步骤S301：当电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值。

步骤S302：判断第一电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S303。

步骤S303：控制电子锁恢复初始状态。

步骤S304：记录电子锁恢复初始状态的次数。

具体的，每当电子锁放弃自初始状态向目标状态转换，并恢复初始状态时，记录一次电子锁恢复初始状态的次数。

步骤S305：判断电子锁恢复初始状态的次数是否大于预设次数，若是，则执行步骤S306，若否，则执行步骤S307。

步骤S306：停止电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。

具体的，在本步骤中，预设次数为认为设定的次数，预设次数可以根据实际需要进行灵活的设定，在此不进行一一列举。

步骤S307：控制电子锁再次自初始状态向目标状态进行转换，再次获取电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值。

步骤S308：判断第二电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S303。

可以理解的是，本实施方式中步骤S301至步骤S303、以及步骤S307至步骤S308与第二实施方式中的步骤S201至步骤S205大致相同，具体可以参照第一实施方式中的说明内容，在此不再进行赘述。

与现有技术相比，本发明第三实施方式所提供的电子锁控制方法在保留第二实施方式的全部技术效果的同时，每当电子锁放弃自初始状态向目标状态转换，并恢复初始状态时，记录一次电子锁恢复初始状态的次数，当电子锁恢复初始状态的次数大于预设次数时，停止电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。避免出现电子锁无法解决的问题时，电子锁无止境的重复工作，此外，发出转换失败的提醒，还可以提醒用户转换不成功，避免用户在不知道的情况下由于电子锁未正常上锁或解锁而造成用户的损失。

本发明的第四实施方式涉及一种电子锁的控制方法。第四实施方式是第而实施方式的改进方案，具体步骤如图4所示，包括：

步骤S401：当电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值。

步骤S402：判断第一电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S403，若否，则执行步骤S404。

具体的，在本步骤中，预设阈值为电子锁正常工作和非正常工作之间的临界值，即当电子锁正常工作时，第一电流值小于或等于预设阈值，当电子锁非正常工作时，第一电流值大于预设阈值。当判断结果为第一电流值大于预设阈值，则说明电子锁非正常工作，执行步骤S403；当判断结果为第一电流值小于或等于预设阈值，则说明电子锁正常工作，执行步骤S404。

步骤S403：控制电子锁恢复初始状态。

可以理解的是，本实施方式中步骤S401和步骤S403与第一实施方式中的步骤S101和步骤S103大致相同，具体可以参照第一实施方式中的说明内容，在此不再进行赘述。

步骤S404：判断电子锁是否处于目标状态，若是，则执行步骤S405，若否，则执行步骤S406。

步骤S405：发出转换成功提醒。

步骤S406：发出转换失败提醒。

与现有技术相比，本实施方式在保留第一实施方式的全部技术效果的同时，新增判断电子锁是否处于目标状态、以及根据判断结果发出相应的转换成功提醒或转换失败提醒的步骤，提醒用户转换成功或转换不成功，避免用户在不知道转换结果的情况下由于电子锁未正常上锁或解锁而造成用户的损失。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第五实施方式涉及一种电子锁，如图5所示，包括：控制装置501，控制装置501用于控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换；电流检测装置502，电流检测装置502用于在控制装置501控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换时、检测电子锁的驱动电流；与电流检测装置502和控制装置501分别通信连接的处理器503，处理器503用于判断驱动电流是否大于预设阈值，并在驱动电流大于预设阈值时，控制控制装置501使电子锁恢复初始状态。

与现有技术相比，本实施方式所提供的电子锁通过电流检测装置502获取电子锁自初始状态向目标状态进行转换时的驱动电流的电流值，通过处理器503判断第一电流值与预设阈值的大小关系，判断电子锁的动力是否过大，并在判断结果为第一电流值大于预设阈值时，通过控制装置501控制电子锁恢复初始状态；从而实现电子锁在开启和关闭过程中的自动调节，避免电子锁长时间处于动力过大的状态，提升电子锁的工作寿命。

进一步的，在本实施方式中，还包括与处理器503通信连接的存储装置504，存储装置504用于存储初始状态。

更进一步的，在本实施方式中，还包括与处理器503通信连接的提醒装置505，提醒装置505用于在处理器503的控制下发出转换失败提醒和/或转换成功提醒。

此外，还包括与处理器503通信连接的状态感测装置506，状态感测装置506用于感测电子锁所处的状态。

在本实施方式中，还包括与处理器503通信连接的计数装置507，计数装置507用于记录电子锁恢复初始状态的次数；处理器503还用于在次数大于预设次数时，停止电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式及第四实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式及第四实施方式互相配合实施。第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式及第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式及第四实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电子锁调节方法，其特征在于，包括：

当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；

判断所述第一电流值是否大于预设阈值；

若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态；

所述控制所述电子锁恢复所述初始状态后，还包括：

控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；

判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值；

若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态后，控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值、并更新所述第二电流值，直至所述第二电流值小于或等于所述预设阈值；

所述再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值后，还包括：

记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；

当所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。

2.根据权利要求1所述的电子锁调节方法，其特征在于，所述判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值后，还包括：

若否，判断所述电子锁是否处于所述目标状态；

若所述电子锁处于所述目标状态，则发出转换成功提醒；

若所述电子锁不处于所述目标状态，则发出转换失败提醒。

3.根据权利要求1所述的电子锁调节方法，其特征在于，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态，具体包括：

控制所述电子锁自当前状态向初始状态进行转换，获取所述电子锁的驱动电流作为恢复驱动电流；

判断所述恢复驱动电流是否大于所述预设阈值；

若是，停止所述电子锁自当前状态向初始状态进行转换。

4.一种电子锁，其特征在于，包括：

控制装置，所述控制装置用于控制所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换；

电流检测装置，所述电流检测装置用于在所述控制装置控制所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时、检测所述电子锁的驱动电流；

与所述电流检测装置和所述控制装置分别通信连接的处理器，所述处理器用于判断所述驱动电流是否大于预设阈值，并在所述驱动电流大于预设阈值时，控制所述控制装置使所述电子锁恢复所述初始状态；

此外，所述处理器控制所述控制装置使所述电子锁恢复所述初始状态后，还控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，所述电流检测装置再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；所述处理器判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值；若是，所述处理器控制所述电子锁恢复所述初始状态后，控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，所述电流检测装置再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值、并更新所述第二电流值，直至所述第二电流值小于或等于所述预设阈值；

还包括与所述处理器通信连接的计数装置，所述计数装置用于记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；

还包括与所述处理器通信连接的提醒装置，所述提醒装置用于在所述处理器的控制下发出转换失败提醒和/或转换成功提醒；

所述处理器还用于在所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。

5.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于，还包括与所述处理器通信连接的存储装置，所述存储装置用于存储所述初始状态。

6.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于，还包括与所述处理器通信连接的状态感测装置，所述状态感测装置用于感测所述电子锁所处的状态。

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