CN112202192B - 一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法 - Google Patents

一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法；所述方法包括：以直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；以直流阀组非正常停运、闭锁、解锁信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组闭锁，执行稳定控制策略。所述的直流阀组运行及闭锁判别方法灵敏度高，速度快、可靠性强。

Description

一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法
技术领域
本发明涉及柔性直流输电系统，具体涉及一种稳定控制用的直流阀组运行及闭锁判别方法。
背景技术
安全稳定控制自动装置(以下简称“稳定控制装置”)是维持电力系统安全稳定和可靠运行必不可少的第2道防线和第3道防线，在国内的电力系统中广泛采用。柔性直流输电在孤岛供电、城市配电网的增容改造、交流系统互联、大规模风电场并网等方面具有较强的技术优势，近年来在电网中实施了多例工程应用，柔性直流输电是电网输电技术的一大发展方向。直流输电系统输送功率大，直流系统故障或闭锁后造成较大的功率转移或系统功率不平衡，严重威胁到电网的安全稳定运行。柔性直流输电系统均配置有对应的安全稳定自动装置，用于解决直流系统故障或闭锁后电网的稳定问题，保障电网安全稳定运行。直流阀组闭锁故障是直流输电系统最常见的故障类型，其判据也是直流输电系统电网稳定控制装置中使用最为普遍的故障判据，判据的可靠性对于安全稳定控制系统的正确运行至关重要。稳定控制装置要求对直流输电系统是否出现过直流阀组闭锁进行判断，并依据直流阀组闭锁后对电网系统可能的影响采取控制措施。
目前稳定控制装置所使用的直流阀组运行及闭锁判据主要是依据直流控保装置发出的阀组非正常停运信号并结合换流变的电气量特征进行阀组闭锁判别，电气量特征主要是基于故障时换流变电流、功率降低的基本特征。所存在的主要问题为：
(1)对于柔性直流输电系统，正常运行时换流变功率、电流较低，采用纯电气量特征进行阀组运行状态判别，会出现误判停运的情况。
(2)对于柔性直流输电系统，正常运行时换流变功率、电流较低，阀组闭锁故障时，换流变功率、电流电气量变化特征不明显，不满足启动判别条件。
(3)对于柔性直流输电系统，正常运行时换流变功率、电流较低，阀组闭锁故障时，故障前阀组功率不满足阀组运行功率定值，导致判不出故障，装置拒动。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法，能够准确、可靠的判别阀组运行状态及闭锁故障，同时适用于常规直流输电工程及柔性直流输电工程。
为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法：以直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；以直流阀组非正常停运、闭锁、解锁信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组闭锁，执行稳定控制策略。
首先，根据直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；具体为：接收到直流控保发送的直流阀组解锁信号为1，闭锁信号为0，则判定对应直流阀组运行；否则判定对应直流阀组停运。
其次，根据直流阀组非正常停运信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组故障启动。若判为直流阀组故障启动，则根据启动前 200ms直流阀组闭锁、解锁信号，启动时刻至启动后2s时间窗口内直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组闭锁故障。
具体为：启动前200ms直流阀组解锁信号为1，启动前200ms 直流阀组闭锁信号为0，启动后2s时间窗内，直流阀组解锁信号变位为0，直流阀组闭锁信号变位为1，同时直流阀组非正常停运信号或直流母线保护动作信号为1，则判定对应直流阀组闭锁故障。
所述方法中，设定直流控保发送的直流阀组闭锁信号为A、解锁信号为B：
(A^B)&B＝＝1时，判定直流阀组运行状态；
(A^B)&B＝＝0时，判定直流阀组停运状态；
(A^B)＝＝0时，判定阀组运行状态异常，发出相应告警信号。
设定阀组非正常停运信号为C、直流母线保护动作信号为D，接收到C或D信号前200ms时刻闭锁信号为A_，解锁信号为B_，当 ((A^A_)&A)&((B^B_)&(！B))&(C|D)＝＝1则判定对应阀组发生闭锁故障。
稳控装置根据上述判别结果执行稳定控制策略。
本发明提供的一种稳定控制用的直流阀组运行及闭锁判别方法，通过直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；通过直流母线保护动作信号、直流阀组非正常停运信号判别直流阀组故障启动；通过直流阀组非正常停运、闭锁、解锁信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组闭锁故障，执行稳定控制策略，能够可靠、快速识别直流阀组运行状态及闭锁故障，可有效解决目前直流阀组闭锁判别方法不适应柔性直流工程的问题。
附图说明
图1为本发明直流阀组运行判别方法的流程示意图(阀组运行判别逻辑)。
图2为本发明直流阀组闭锁判别方法的流程示意图(阀组闭锁判别逻辑)。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
发明实施例
本发明实施例提供了一种稳定控制用的直流阀组运行及闭锁判别方法。图1为本发明实施例直流阀组运行判别方法的流程示意图。图2为本发明实施例直流阀组闭锁判别方法的流程示意图。
本发明实施例通过直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态。接收到直流控保发送的直流阀组解锁信号为1，闭锁信号为0，则判定对应直流阀组运行；否则判为直流阀组停运。
本发明实施例用阀组的非正常停运信号或直流母线保护动作信号来进入启动流程，进行故障判别。稳控装置接收直流控保发送的阀组非正常停运信号或直流母线保护动作信号5ms确认，若持续接收阀组非正常停运信号或直流母线保护动作信号超过2s，则报警闭锁阀组闭锁故障判别。
稳控装置进入启动流程后读取锁存的启动前200ms直流阀组运行状态信息，若启动前直流阀组处于停运状态，则不进行阀组闭锁故障判别。若启动前200ms直流阀组满足运行，启动前200ms直流阀组闭锁信号为0，解锁信号为1，启动前200ms至启动后2s时间窗内，直流阀组闭锁信号变位为1，解锁信号变位为1，则判定对应直流阀组闭锁故障。
根据以上直流阀组运行状态及闭锁故障的判别结果，查询稳定控制策略表，执行相应的稳定控制措施。
本发明实施例的技术方案实现了稳定控制装置对柔性直流输电工程中直流阀组运行状态及闭锁故障识别和判定，能够可靠防止柔直低功率运行方式对判据的影响，满足继电保护装置可靠性、快速性、灵敏性和选择性的要求，同时对常规直流输电工程也具备良好的适应性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/ 或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法，其特征在于：
以直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；具体判定方式为：设定直流控保发送的直流阀组闭锁信号为A、解锁信号为B：
(A^B)&B＝＝1时，判定直流阀组运行状态；
(A^B)&B＝＝0时，判定直流阀组停运状态；
(A^B)＝＝0时，判定阀组运行状态异常，发出相应告警信号；
以直流阀组非正常停运、闭锁、解锁信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组闭锁，执行稳定控制策略；具体判定方式为：在接收到直流控保发送的阀组非正常停运信号或直流母线保护动作信号后，开放设定时间段阈值的直流阀组闭锁判别时间窗，在时间窗内直流阀组闭锁、解锁信号发生翻转，则判定对应直流阀组发生闭锁故障。
2.根据权利要求1所述的一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法，其特征在于：所述直流阀组闭锁判别时间窗所对应的时间段阈值为2s。
3.根据权利要求1所述的一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法，其特征在于：所述方法中，设定直流阀组闭锁信号为A、解锁信号为B、阀组非正常停运信号为C、直流母线保护动作信号为D，接收到C或D信号前200ms时刻闭锁信号为A_，解锁信号为B_，当((A^A_)&A)&((B^B_)&(！B))&(C|D)＝＝1则判定对应阀组发生闭锁故障。
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