DE102007036227B4 - Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, and a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular dust collecting robot - Google Patents
Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, and a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular dust collecting robot Download PDFInfo
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Abstract
Um in einer Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter mit einem Saugbürstenkörper (SK), in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze (BW) aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines durch eine Saugluftstromerzeugungseinrichtung erzeugten Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind, einen einfachen Zugang zu der Saugluftstromerzeugungseinrichtung zu schaffen, besteht der Saugbürstenkörper (SK) aus einer die genannte Bürstenwalze (BW) und ein Gebläselüfterrad (GL) tragenden Oberschale (OS) und einer mit dieser lösbar verbundenen Unterschale, die aus einem direkt mit der Oberschale (OS) lösbar verbundenen ersten Unterschalenteil (US1) und einem mit diesem lösbar verbundenen zweiten Unterschalenteil (US2) besteht, welches einen unterhalb des Gebläselüfterrades (GL) sich erstreckenden Abdichtungsbereich (AB) aufweist, mit dem eine unterhalb des Gebläselüfterrades (GL) in dem ersten Unterschalenteil (US1) gebildete Zugangsöffnung (ZU) zu diesem Gebläselüfterrad (GL) abdichtbar ist; wobei das zweite Unterschalenteil (US2) mit dem ersten Unterschalenteil (US1) durch eine Rastverbindungsanordnung RV) verbindbar ist; und wobei zusätzlich zu der Rastverbindungsanordnung (RV) eine Schiebeverbindungsanordnung (RH) vorgesehen ist.To in a suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot with a suction brush body (SK), in which a brush roller (BW), which rotates in particular when the dust collecting device is being moved, is received in such a way that it swirls dust and dirt particles up from the surface to be cleaned, The suction brush body (SK) consists of a brush roller (BW) and a blower fan wheel (GL), which can be transported by means of a suction air flow generated by a suction air flow device in the direction of the rear of the dust collection device to a collecting container, to provide easy access to the suction air flow generation device. load-bearing upper shell (OS) and a lower shell detachably connected to it, which consists of a first lower shell part (US1) detachably connected directly to the upper shell (OS) and a second lower shell part (US2) detachably connected thereto, which egg NEN beneath the blower fan wheel (GL) extending sealing area (AB) with which an access opening (ZU) formed below the blower fan wheel (GL) in the first lower shell part (US1) to this blower fan wheel (GL) can be sealed; wherein the second lower shell part (US2) can be connected to the first lower shell part (US1) by a latching connection arrangement RV); and in addition to the latching connection arrangement (RV) a sliding connection arrangement (RH) is provided.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter zum Aufnehmen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines durch eine Saugluftstromerzeugungseinrichtung erzeugten Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere einen Staubsammelroboter.The present invention relates to a suction brush apparatus for a dust collecting apparatus, particularly a dust collecting robot for receiving and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, comprising a suction brush body accommodating a brush roller rotating in such a manner particularly in the method of the dust collecting apparatus. that this swirls dust and dirt particles from the surface to be cleaned, which can be transported by means of a Saugluftstromes generated by a suction air flow generating device in the direction of the back of the dust collecting device to a collecting container. The invention also relates to a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular a dust collecting robot.
Es sei hier erwähnt, dass unter einem Staubsammelgerät und unter einem Staubsammelroboter jeweils ein Bodenpflegegerät verstanden wird, welches sowohl Staub als auch Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche aufzunehmen und in einen eigenen Sammelbehälter abzugeben gestattet.It should be mentioned here that a dust collecting device and a dust collecting robot are each understood to mean a ground care device which allows both dust and dirt particles to be taken up by a surface to be cleaned and delivered to a separate collecting container.
Saugbürstenvorrichtungen der vorstehend genannten Art werden üblicherweise in Staubsammelgeraten verwendet, die zur Bodenpflege dienen (siehe beispielsweise
Aus der
Schließlich sei noch auf die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen weiteren Weg zu zeigen, wie bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art und bei einem eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltenden Staubsammelgerät, insbesondere einem Staubsammelroboter, auf relativ einfache Weise eine Reinigung der den Saugluftstrom erzeugenden Sauglufterzeugungseinrichtung ermöglicht wird.The invention has for its object to show a further way, as in a Saugbürstenvorrichtung of the type mentioned and in such a suction brush device dust collecting device, in particular a dust collection robot, a cleaning of the Saugluftstrom generating suction air generating device is made possible in a relatively simple manner.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.The above-indicated object is achieved in a suction brush device of the type mentioned by the features of claim 1.
Erfindungsgemäß besteht der Saugbürstenkörper zunächst aus einer die genannte Bürstenwalze und ein Gebläselüfterrad tragenden Oberschale und einer mit dieser lösbar verbundenen Unterschale, wobei die Unterschale aus einem direkt mit der Oberschale lösbar verbundenen ersten Unterschalenteil und einem mit diesem lösbar verbundenen zweiten Unterschalenteil besteht, welches einen unterhalb des Gebläselüfterrades sich erstreckenden Abdichtungsbereich (AB) aufweist, mit dem eine unterhalb des Gebläselüfterrades in dem ersten Unterschalenteil gebildete Zugangsöffnung zu diesem Gebläselüfterrad abdichtbar ist.According to the invention the Saugbürstenkörper first consists of a said brush roller and a Gebläselüfterrad wearing upper shell and detachably connected thereto lower shell, wherein the lower shell consists of a directly detachably connected to the upper shell first lower shell part and a releasably connected thereto with this second lower shell part, which is below the Gebläselüfterrades extending sealing region (AB), with which a formed below the Gebläselüfterrades in the first lower shell part access opening to this Gebläselüfterrad is sealable.
Desweiteren ist erfindungsgemäß das zweite Unterschalenteil mit dem ersten Unterschalenteil durch eine Rastverbindungsanordnung verbindbar. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine einfach zu lösende und auch wieder herstellbare Verbindungsanordnung verfügbar.Furthermore, according to the invention, the second lower shell part can be connected to the first lower shell part by a latching connection arrangement. As a result, an easy to be solved and also recoverable connection arrangement is available in an advantageous manner.
Schließlich ist erfindungsgemäß zusätzlich zu der Rastverbindungsanordnung eine Schiebeverbindungsanordnung vorgesehen. Dadurch lässt sich auf relativ einfache Weise eine Verbindungssicherung zwischen den beiden Unterschalenteilen in unterschiedlichen Richtungen realisieren.Finally, according to the invention, a sliding connection arrangement is provided in addition to the latching connection arrangement. As a result, a connection assurance between the two lower shell parts in different directions can be realized in a relatively simple manner.
Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche:
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung trägt das zweite Unterschalenteil im Bereich der genannten Zugangsöffnung des ersten Unterschalenteiles ein elastisches Dichtungsglied mit einer an die Form der genannten Zugangsöffnung angepassten Außenform derart, dass die betreffende Zugangsöffnung bei miteinander verbundenen Unterschalenteilen staubdicht abgedichtet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass nach jeweiliger Freilegung der genannten Zugangsöffnung diese auf relativ einfache Weise wieder staubdicht verschlossen werden kann.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims:
According to an expedient development of the present invention, the second lower shell part carries in the region of said access opening of the first lower shell part an elastic sealing member with an outer shape adapted to the shape of said access opening such that the respective access opening is sealed dust-tight in interconnected lower shell parts. This results in the advantage that after respective exposure of said access opening this can be closed again dust-proof in a relatively simple manner.
Vorzugsweise sind dabei im Zuge der Abdichtung der genannten Zugangsöffnung in dem ersten Unterschalenteil zuerst die Schiebeverbindungsanordnung bildende Schiebeelemente und danach die Rastverbindungsanordnung bildende Rastelemente in ihre jeweilige Endlage bringbar. Auf diese Weise lässt sich eine einfach realisierbare kombinierte Einsteck- und Rastverbindungsanordnung vorsehen.Preferably, in the course of sealing said access opening in the first lower shell part, first the sliding connection arrangement forming sliding elements and then the locking connection arrangement forming latching elements in their respective end position can be brought. In this way, an easily realizable combined plug-in and latching connection arrangement can be provided.
Die zuletzt betrachtete Schiebeverbindungsanordnung wird vorzugsweise dadurch gebildet, dass an dem zweiten Unterschalenteil in dessen Schieberichtung mindestens ein vorstehendes Einsteck- oder Aufnahmeteil vorgesehen ist, welches mit einem entsprechend geformten Aufnahme- bzw. Einsteckteil des zweiten Unterschalenteiles zusammenführbar ist.The last considered Schiebiebverbindungsanordnung is preferably formed by the fact that at least one projecting male or female part is provided on the second lower shell part in the sliding direction, which is merge with a correspondingly shaped receiving or inserting the second lower shell part.
Die zuvor erwähnte Rastverbindungsanordnung ist vorzugsweise dadurch gebildet, dass das zweite Unterschalenteil oder das erste Unterschalenteil zumindest ein Rastelement und das erste Unterschalenteil oder das zweite Unterschalenteil ein Rastaufnahmeteil enthält. Auf diese Weise lässt sich die Rastverbindungsanordnung besonders einfach realisieren.The aforementioned locking connection arrangement is preferably formed in that the second lower shell part or the first lower shell part at least one latching element and the first lower shell part or the second lower shell part includes a detent receiving part. In this way, the latching connection arrangement can be realized particularly easily.
Zweckmäßigerweise weist zumindest eines der vorstehend genannten Rastelemente ein kugelförmig ausgebildetes Teil auf, und das zugehörige Rastaufnahmeelement weist vorzugsweise eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme des kugelförmigen Teiles des betreffenden Rastelementes auf. Dadurch liegt konkret eine besonders einfach realisierbare Rastverbindungsanordnung vor.Conveniently, at least one of the abovementioned latching elements has a spherically formed part, and the associated latching receiving element preferably has a receiving opening for receiving the spherical part of the relevant latching element. As a result, a snap-in connection arrangement that is particularly easy to implement is actually available.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf besonders einfache Weise eine Reinigung der den Saugluftstrom erzeugenden Sauglufterzeugungseinrichtung vornehmbar ist. Es braucht nämlich lediglich das zweite Unterschalenteil von dem ersten Unterschalenteil abgenommen zu werden, um die normalerweise durch das zweite Unterschalenteil abgedichtete Zugangsöffnung zu dem Gebläselüfterrad freizulegen. Nach dieser Freilegung der betreffenden Zugangsöffnung können in dem betreffenden Gebläselüfterrad vorhandene Verschmutzungen aus diesem leicht entfernt werden, ohne dass ein kompletter Ausbau und anschließend nach einer erfolgten Reinigung wieder ein Einbau des betreffenden Gebläselüfterrades in die Saugbürstenvorrichtung erfolgt.The invention has the advantage that, in a particularly simple manner, cleaning of the suction air generating device generating the suction air flow is possible. Namely, it only takes the second lower shell part to be detached from the first lower shell part to expose the access opening normally sealed by the second lower shell part to the blower fan wheel. After this exposure of the relevant access opening existing dirt can be easily removed from this in the blower fan wheel, without a complete removal and then carried out after a successful cleaning again installation of the relevant Gebläselüfterrades in the Saugbürstenvorrichtung.
Anhand von Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to drawings, the present invention is explained in more detail below by way of example.
Bevor auf die Zeichnungen näher eingegangen wird, sei angemerkt, dass in sämtlichen Zeichnungen gleiche oder einander entsprechende Einzelteile bzw. Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.Before referring to the drawings, it should be noted that in all drawings the same or corresponding individual parts or elements are designated by the same reference numerals.
In der in
Der Saugbürstenkörper SK weist in seinem in
In dem Saugbürstenkörper SK ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 am in
Um die von der Bürstenwalze BW im Einsaugbereich der in
Wie aus
Um den Transport der mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK, umfassend die Oberschale OS und die beiden Unterschalenteile US1 und US2, zu dem erwähnten Sammelbehälter hin mittels eines Saugluftstromes zu ermöglichen, ist gemäß
Um den zuvor erwähnten Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch den mittels des Gebläselüfterrades GL erzeugten Saugluftstrom und auch durch das betreffende Gebläselüfterrad GL hindurch störungsfrei vornehmen zu können, sind vorzugsweise zwischen der Bürstenwalze BW und dem Gebläselüfterrad GL flach ausgebildete hochstehende Kammrippen KR über eine der Breite des Gebläselüfterrades GL in der Saugbürstenvorrichtung gemäß
In
Aus
In
Außer den vorstehend erwähnten Elementen weist das in
Zur lösbaren Verbindung der beiden Unterschalenteile US1 und US2 miteinander ist hier vorzugsweise eine kombinierte Rast- und Schiebeverbindungsanordnung vorgesehen. Diese Verbindungsanordnung enthält von dem zweiten Unterschalenteil US2 hochstehende Rastelemente und in Längsrichtung des betreffenden zweiten Unterschalenteiles US2 sich erstreckende Schiebeverbindungselemente RH in Form von Zungengliedern auf. Die betreffenden Schiebeelemente RH sind von entsprechend geformten Aufnahmeteilen des ersten Unterschalenteiles aufnehmbar, und die Rastelemente RV sind jeweils in einem passenden Rastaufnahmeteil des ersten Unterschalenteiles US1 aufnehmbar. Dazu weisen die betreffenden Rastelemente RV, wie aus
Zur Verbindung der beiden Unterschalenteile US1 und US2 wird das zweite Unterschalenteil US2 zunächst an entsprechender Aufnahmeposition für seine Schiebeelemente RH in seine Vorwärtsrichtung in Bezug auf das erste Unterschalenteil US1 verschoben, und anschließend erfolgt ein Andrücken des zweiten Unterschalenteiles US2 gegen das erste Unterschalenteil US1, so dass die Rastelemente RV des zweiten Unterschalenteiles US2 in ihren zugehörigen Aufnahmeöffnungen im ersten Unterschalenteil US1 einrasten können. Um das zweite Unterschalenteil US2 von dem ersten Unterschalenteil US1 zu lösen, braucht das zweite Unterschalenteil US2 zunächst lediglich an seiner Rückseite von dem ersten Unterschalenteil US1 nach unten weggezogen und dann nach vorn geschoben zu werden. Diese Vorgänge können manuell ohne irgendwelche Hilfswerkzeuge ausgeführt werden.In order to connect the two lower shell parts US1 and US2, the second lower shell part US2 is first displaced in a corresponding receiving position for its sliding elements RH in its forward direction with respect to the first lower shell part US1, and then the second lower shell part US2 is pressed against the first lower shell part US1, so that the locking elements RV of the second lower shell part US2 can engage in their associated receiving openings in the first lower shell part US1. In order to release the second lower shell part US2 from the first lower shell part US1, the second lower shell part US2 first needs to be pulled down only on its rear side from the first lower shell part US1 and then pushed forward. These operations can be performed manually without any auxiliary tools.
Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise in einem Staubsammelgerät zur Anwendung kommen, bei dem es sich insbesondere um einen Staubsammelroboter handelt, der auf einer zu reinigenden Fläche autonom oder nach einem vorgegebenen Programm verfahrbar ist, um von der betreffenden Fläche Staub- bzw. Schmutzpartikel aufzunehmen und damit die betreffende Fläche zu reinigen.Finally, it should be noted that the above-described embodiments of the Saugbürstenvorrichtung according to the invention are preferably used in a dust collection device, which is in particular a dust collection robot, which is movable on a surface to be cleaned autonomously or according to a predetermined program to to collect dust or dirt particles from the surface in question and thus to clean the surface in question.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
- ABFROM
- Abdichtungsbereichsealing area
- AEAE
- Abstreifelementstripping element
- ANAT
- Anlageelementcontact element
- AUAU
- Öffnungopening
- AWAW
- Antriebswelledrive shaft
- BOBO
- Borstenbristles
- BWBW
- Bürstenwalzebrush roll
- EIEGG
- Eintrittsbereichentry area
- GIGI
- GebläselüfterradGebläselüfterrad
- KKKK
- Kehrkantesweeping edge
- KRKR
- Kammrippe(n)Comb rib (s)
- LFLF
- Leitflächebaffle
- LKLK
- Leitkanalguide channel
- MONOT A WORD
- Motoranordnung, elektrischer MotorMotor arrangement, electric motor
- OSOS
- OberschaleUpper shell
- RHRH
- Schiebegliedpusher member
- RORO
- Öffnungopening
- RVRV
- Rastelementlocking element
- SS
- K SaugbürstenkörperK suction brush body
- STST
- Stützteilsupporting part
- TWTW
- Tragwellesupport shaft
- US1US1
- (erstes) Unterschalenteil(first) lower shell part
- US2US2
- (zweites) Unterschalenteil(second) subshell part
- ZAZA
- Zahnradgear
- ZBFor example,
- Zahnradgear
- ZRZR
- Zahnriementoothed belt
- ZUTO
- Zugangsöffnungaccess opening
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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