DE102007036227A1

DE102007036227A1 - Suction brush arrangement for a dust collecting robot comprises a suction brush body having an upper shell supporting a brush roller and a ventilating wheel and a lower shell detachedly connected to the upper shell

Info

Publication number: DE102007036227A1
Application number: DE200710036227
Authority: DE
Inventors: Carsten Hauptlorenz; Michael Krammer; André Michaelis; Thomas Strehler
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2009-02-05
Anticipated expiration: 2027-08-03
Also published as: DE102007036227B4

Abstract

Suction brush arrangement comprises a suction brush body (SK) having an upper shell (OS) supporting a brush roller (BW) and a ventilating wheel (GL) and a lower shell detachedly connected to the upper shell. The lower shell has a first lower shell part (US1) detachedly connected to the upper shell and a second lower shell part (US2) connected to the first lower shell part. The second lower shell part has a sealing region extending below the ventilating wheel to seal an access opening (ZU) leading to the ventilating wheel. Preferred Features: The second lower shell part supports an elastic sealing part in the region of the access opening of the first lower shell part.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter zum Aufnehmen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines durch eine Saugluftstromerzeugungseinrichtung erzeugten Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere einen Staubsammelroboter.The The present invention relates to a suction brush device for a dust collector, especially for a dust collection robot for picking up and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a suction brush body, in which one in particular in the process of the dust collecting device itself such a rotating brush roller is added that these from the surface to be cleaned dust and dirt particles whirled, which by means of a Saugluftstromerzeugungseinrichtung generated Saugluftstromes towards the back of the dust collector can be transported to a sump out. The invention also relates to such a suction brush device containing dust collecting device, in particular a dust collecting robot.

Es sei hier erwähnt, dass unter einem Staubsammelgerät und unter einem Staubsammelroboter jeweils ein Bodenpflegegerät verstanden wird, welches sowohl Staub als auch Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche aufzunehmen und in einen eigenen Sammelbehälter abzugeben gestattet.It be mentioned here that under a dust collector and under a dust collecting robot each a floor care device is understood, which is both dust and dirt particles of to record a surface to be cleaned and in a separate Collection container allowed.

Saugbürstenvorrichtungen der vorstehend genannten Art werden üblicherweise in Staubsammelgeraten verwendet, die zur Bodenpflege dienen (siehe beispielsweise EP 0 727 171 B1 ; WO 99/43250 , DE 101 10 906 A1 , DE 102 58 781 A1 ). Bei allen diesen bekannten Saugbürstenvorrichtungen kommt es jedoch relativ leicht vor, dass die für die Erzeugung des Saugluftstromes jeweils vorgesehene Saugluftstromerzeugungseinrichtung durch angesaugte Staub- und Schmutzpartikel in ihrer Funktionsweise beeinträchtigt oder sogar gestört wird. In diesen Fällen sind im Regelfall ein kompletter Ausbau der jeweiligen Saugluftstromerzeugungseinrichtung aus deren Saugbürstenvorrichtung und ein erneuter Einbau nach einer erfolgten Reinigung erforderlich. Dies stellt jedoch einen unerwünschten Arbeitsaufwand dar, den es zu vermeiden gilt.Suction brush devices of the above type are commonly used in Staubsammelgeraten that serve for soil care (see, for example EP 0 727 171 B1 ; WO 99/43250 . DE 101 10 906 A1 . DE 102 58 781 A1 ). In all these known Saugbürstenvorrichtungen, however, it is relatively easy that the respectively provided for the generation of the suction air flow Saugluftstromzeugungseinrichtung impaired by sucked dust and dirt particles in their functioning or even disturbed. In these cases, a complete expansion of the respective Saugluftstromerzeugungseinrichtung from the Saugbürstenvorrichtung and a re-installation after a successful cleaning are usually required. However, this represents an undesirable amount of work that needs to be avoided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art und bei einem eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltenden Staubsammelgerät, insbesondere einem Staubsammel roboter auf relativ einfache Weise eine Reinigung der den Saugluftstrom erzeugenden Sauglufterzeugungseinrichtung ermöglicht wird.Of the Invention is therefore based on the problem to show a way as in a suction brush device of the aforementioned Type and in such a Saugbürstenvorrichtung containing Dust collecting device, in particular a dust collecting robot in a relatively simple way, a cleaning of the suction air stream generating suction air generating device is made possible.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass der Saugbürstenkörper aus einer die genannte Bürstenwalze und ein Gebläselüfterrad tragenden Oberschale und einer mit dieser lösbar verbundenen Unterschale besteht, dass die Unterschale aus einem direkt mit der Oberschale lösbar verbundenen ersten Unterschalenteil und einem mit diesem lösbar verbundenen zweiten Unterschalenteil besteht, welches einen unterhalb des Gebläselüfterrades sich erstreckenden Abdichtungsbereich (AB) aufweist, mit dem eine unterhalb des Gebläselüfterrades in dem ersten Unterschalenteil gebildete Zugangsöffnung zu diesem Gebläselüfterrad abdichtbar ist.Solved The above object is achieved in a suction brush device of the aforementioned type according to the invention by that the Saugbürstenkörper of a said Brush roller and a blower fan carrying upper shell and one releasably connected thereto Lower shell is that the lower shell of a directly with the Upper shell releasably connected first lower shell part and a releasably connected to this second lower shell part There is one below the blower fan having extending sealing area (AB), with the one below the blower fan in the first lower shell part formed access opening to this blower fan is sealable.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf besonders einfache Weise eine Reinigung der den Saugluftstrom erzeugenden Sauglufterzeugungseinrichtung vornehmbar ist. Es braucht nämlich lediglich das zweite Unterschalenteil von dem ersten Unterschalenteil abgenommen zu werden, um die normalerweise durch das zweite Unterschalenteil abgedichtete Zugangsöffnung zu dem Gebläselüfterrad freizulegen. Nach dieser Freilegung der betreffenden Zugangsöffnung können in dem betreffenden Gebläselüfterrad vorhandene Verschmutzungen aus diesem leicht entfernt werden, ohne dass ein kompletter Ausbau und anschließend nach einer erfolgten Reinigung wieder ein Einbau des betreffenden Gebläselüfterrades in die Saugbürstenvorrichtung erfolgt.The Invention brings the advantage that on particularly simple Way, a cleaning of the suction air flow generating suction air generating device is vornehmbar. It only needs the second one Unterschalenteil be removed from the first lower shell part, around the normally sealed by the second lower shell part To expose access opening to the blower fan. After this exposure of the relevant access opening can in the relevant blower fan existing contaminants are easily removed from this without that a complete expansion and then after a Once again, reinstall the relevant blower fan takes place in the Saugbürstenvorrichtung.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung trägt das zweite Unterschalenteil im Bereich der genannten Zugangsöffnung des ersten Unterschalenteiles ein elastisches Dichtungsglied mit einer an die Form der genannten Zugangsöffnung angepassten Außenform derart, dass die betreffende Zugangsöffnung bei miteinander verbundenen Unterschalenteilen staubdicht abgedichtet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass nach jeweiliger Freilegung der genannten Zugangsöffnung diese auf relativ einfache Weise wieder staubdicht verschlossen werden kann.According to one expedient development of the present invention carries the second lower shell part in the area of said Access opening of the first lower shell part, an elastic sealing member with a shape adapted to the shape of said access opening Outer shape such that the relevant access opening sealed dust-tight at interconnected lower shell parts is. This has the advantage that after each exposure said access opening this on relatively simple Way again dustproof can be closed.

Vorzugsweise ist das zweite Unterschalenteil mit dem ersten Unterschalenteil durch eine Rastverbindungsanordnung verbindbar. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine einfach zu lösende und auch wieder herstellbare Verbindungsanordnung verfügbar.Preferably is the second lower shell part with the first lower shell part connectable by a snap connection arrangement. This is advantageous Way an easy to solve and also recoverable Connection arrangement available.

Zweckmäßigerweise ist zusätzlich zu der Rastverbindungsanordnung eine Schiebeverbindungsanordnung vorgesehen. Dadurch lässt sich auf relativ einfache Weise eine Verbindungssicherung zwischen den beiden Unterschalenteilen in unterschiedlichen Richtungen realisieren. Vorzugsweise sind dabei im Zuge der Abdichtung der genannten Zugangsöffnung in dem ersten Unterschalenteil zuerst die Schiebeverbindungsanordnung bildende Schiebeelemente und danach die Rastverbindungsanordnung bildende Rastelemente in ihre jeweilige Endlage bringbar. Auf diese Weise lässt sich eine einfach realisierbare kombinierte Einsteck- und Rastverbindungsanordnung vorsehen.Conveniently, In addition to the latching connection arrangement, a sliding connection arrangement intended. This can be done in a relatively simple way a connection security between the two lower shell parts realize in different directions. Preferably, they are in the course of sealing said access opening in the first subshell portion first, the sliding connection arrangement forming sliding elements and then the locking connection arrangement forming locking elements in their respective end position can be brought. To this Way can be an easily realizable combined Provide push-in and locking connection arrangement.

Die zuletzt betrachtete Schiebeverbindungsanordnung wird vorzugsweise dadurch gebildet, dass an dem zweiten Unterschalenteil in dessen Schieberichtung mindestens ein vorstehendes Einsteck- oder Aufnahmeteil vorgesehen ist, welches mit einem entsprechend geformten Aufnahme- bzw. Einsteckteil des zweiten Unterschalenteiles zusammenführbar ist.The last considered sliding connection arrangement is preferred formed by the fact that at the second lower shell part in the Sliding direction at least one protruding male or female part is provided, which with a correspondingly shaped receiving or plug-in part of the second lower shell part can be brought together.

Die zuvor erwähnte Rastverbindungsanordnung ist vorzugsweise dadurch gebildet, dass das zweite Unterschalenteil oder das erste Unterschalenteil zumindest ein Rastelement und das erste Unterschalenteil oder das zweite Unterschalenteil ein Rastaufnahmeteil enthält. Auf diese Weise lässt sich die Rastverbindungsanordnung besonders einfach realisieren.The The aforesaid snap connection arrangement is preferred formed by the second lower shell part or the first Lower shell part at least one locking element and the first lower shell part or the second lower shell part includes a detent receiving part. In this way, the latching connection arrangement can be very easy to realize.

Zweckmäßigerweise weist zumindest eines der vorstehend genannten Rastelemente ein kugelförmig ausgebildetes Teil auf, und das zugehörige Rastaufnahmeelement weist vorzugsweise eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme des kugelförmigen Teiles des betreffenden Rastelementes auf. Dadurch liegt konkret eine besonders einfach realisierbare Rastverbindungsanordnung vor.Conveniently, has at least one of the above-mentioned locking elements spherical shaped part on, and the associated latch receiving element preferably has a receiving opening for receiving the spherical part of the respective locking element. This is concretely a particularly easy-to-realize latching connection arrangement in front.

Anhand von Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.Based of drawings, the present invention will be exemplified below explained in more detail.

1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic sectional view of a Saugbürstenvorrichtung according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt in einer schematischen Schnittansicht die in 1 dargestellte Saugbürstenvorrichtung, bei der eine Zugangsöffnung zu einem Gebläselüfterrad geöffnet ist. 2 shows in a schematic sectional view of in 1 illustrated Saugbürstenvorrichtung in which an access opening is opened to a Gebläselüfterrad.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein erstes Unterschalenteil der in 1 dargestellten Saugbürstenvorrichtung mit einer Bürstenwalze und dem Gebläselüfterrad. 3 shows in a perspective view a first lower shell part of in 1 shown Saugbürstenvorrichtung with a brush roller and the Gebläselüfterrad.

4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein zweites Unterschalenteil der in 1 dargestellten Saugbürstenvorrichtung nach erfolgter Abnahme von der Saugbürstenvorrichtung. 4 shows in a perspective view a second lower shell part of in 1 shown Saugbürstenvorrichtung after completion of the Saugbürstenvorrichtung.

Bevor auf die Zeichnungen näher eingegangen wird, sei angemerkt, dass in sämtlichen Zeichnungen gleiche oder einander entsprechende Einzelteile bzw. Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.Before It should be noted that that in all drawings the same or corresponding ones Items or elements with the same reference numerals are.

In der in 1 gezeigten schematischen Schnittansicht ist eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Die betreffende Saugbürstenvorrichtung enthält einen in 1 im Schnitt dargestellten Saugbürstenkörper SK, der aus einer Oberschale OS und aus einer Unterschale mit zwei miteinander verbundenen Unterschalenteilen US1 und US2 besteht, die miteinander zusammengefügt sind. Dabei sind die Oberschale OS und das (erste) Unterschalenteil US1 in 1 nicht näher dargestellten Weise fest miteinander verbunden, beispielsweise durch Rast- und/oder Schraubverbindungen. Das (zweite) Unterschalenteil US2 ist mit dem (ersten) Unterschalenteil US1 lösbar, beispielsweise durch eine hier nicht dargestellte Steck- und Rastverbindung verbunden. Der betreffende Saugbürstenkörper SK enthält an seinem in 1 rechts dargestellten vorderen Ende einen mit der Oberschale OS beispielsweise durch eine Rastverbindung verbundenes Vorderkantenteil VK, welches beispielsweise aus einem zähelastischen Kunststoff bestehen kann. Demgegenüber können die Oberschale OS und die Unterschalenteile US1, US2 beispielsweise aus relativ hartem Kunststoff bestehen.In the in 1 In the schematic sectional view shown, a suction brush device according to an embodiment of the present invention is illustrated. The subject suction brush device includes an in 1 shown in section Saugbürstenkörper SK, which consists of an upper shell OS and a lower shell with two interconnected lower shell parts US1 and US2, which are joined together. The upper shell OS and the (first) lower shell part US1 are in FIG 1 not shown manner firmly connected to each other, for example by locking and / or screw. The (second) lower shell part US2 is detachably connected to the (first) lower shell part US1, for example by a plug-in and latching connection, not shown here. The relevant Saugbürstenkörper SK contains at its in 1 right front end shown connected to the upper shell OS, for example by a latching connection leading edge part VK, which may for example consist of a tough elastic plastic. In contrast, the upper shell OS and the lower shell parts US1, US2, for example, consist of relatively hard plastic.

Der Saugbürstenkörper SK weist in seinem in 1 links dargestellten Bereich einen durch einen Teil der Oberschale OS und durch einen Teil des Unterschalenteiles US1 sowie durch das Unterschalenteil US2 gebildeten Leitkanal LK mit einer unteren Leitfläche LF auf, die in Bezug auf die Kehrfläche KF in Rückwärtsrichtung des Saugbürstenkörpers SK nach oben geneigt ist.The Saugbürstenkörper SK has in his in 1 On the left-hand side, a guide passage LK formed by a part of the upper shell OS and a part of the lower shell part US1 and the lower shell part US2 has a lower guide surface LF which is inclined upward with respect to the sweeping surface KF in the rearward direction of the suction brush body SK.

In dem Saugbürstenkörper SK ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 am in 1 rechts dargestellten vorderen Ende des betreffenden Saugbürstenkör pers SK eine eine Vielzahl von Borsten BO aufweisende Bürstenwalze BW drehbar aufgenommen. Die Borsten BO sind, wie dies aus 2 und 3 klar hervorgeht, in Längsrichtung der Bürstenwalze BW gewunden verlaufend nebeneinander angeordnet. Diese Bürstenwalze BW, deren möglicher Aufbau aus 2 und 3 näher ersichtlich ist, ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 so angeordnet, dass sie mit ihren Borsten BO aus einem offenen Eintrittsbereich EI zwischen dem Unterschalenteil US1 und dem Vorderkantenteil VK hervortritt und die Kehrfläche KF berührt. Dabei wird die Bürstenwalze BW in der in 1 durch einen Pfeil bezeichneten Richtung gedreht. Durch diese Drehbewegung führt die betreffende Saugbürstenvorrichtung eine Kehrfunktion auf einer zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF aus, auf die die betreffende Saugbürstenvorrichtung aufgesetzt ist, wie dies in 1 angedeutet ist. Dadurch werden auf der Kehrfläche KF befindliche Staub- und Schmutzpartikel SP mittels der Bürstenwalze BW durch Hochwirbeln in einen diese weitgehend umschließenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK transportiert, welcher durch den in 1 oberhalb der Bürstenwalze BW befindlichen gewölbten Bereich der Oberschale OS, durch das erwähnte Vorderkantenteil VK und durch den der Bürstenwalze BW im unteren Bereich gegenüberliegenden Teil des Unterschalenteiles US1 begrenzt ist. Dieser Teil des Unterschalenteiles US1 weist eine der Kehrfläche KF zugewandte Kehrkante KK auf, über die die Staub- und Schmutzpartikel in den erwähnten Saugbürstenkörper SK eingeleitet werden.In the Saugbürstenkörper SK is between the upper shell OS and the lower shell portion US1 on in 1 Right illustrated front end of the relevant Saugbürstenkör pers SK a brush bristle BW having a plurality of bristles BO rotatably received. The bristles BO are like this 2 and 3 clearly shows, wound in the longitudinal direction of the brush roller BW arranged side by side. This brush roller BW, their possible structure of 2 and 3 is more apparent, is between the upper shell OS and the lower shell portion US1 arranged so that it emerges with their bristles BO from an open entrance area EI between the lower shell portion US1 and the leading edge portion VK and touches the sweeping surface KF. The brush roller BW is in the in 1 Turned by an arrow direction. As a result of this rotational movement, the relevant suction brush device performs a sweeping function on a surface or sweeping surface KF to be cleaned, onto which the relevant suction brush device is placed, as shown in FIG 1 is indicated. As a result, dust and dirt particles SP located on the sweeping surface KF are transported by means of the brush roller BW through high vortexes into a region of the suction brush body SK which largely encloses them and which extends through the suction brush body 1 located above the brush roller BW arched area of the upper shell OS, by the aforementioned Vor derkantenteil VK and by the brush roller BW in the lower region opposite part of the lower shell part US1 is limited. This part of the lower shell part US1 has a sweeping surface KF facing the sweeping surface KK, via which the dust and dirt particles are introduced into the mentioned suction brush body SK.

Um die von der Bürstenwalze BW im Einsaugbereich der in 1 gezeigten Vorrichtung von der Kehrfläche KF hochgewirbelte Staub- und Schmutzpartikel SP direkt zu dem an den Leitkanal LK sich anschließenden, in 1 nicht dargestellten Sammelbehälter zu transportieren und nicht eventuell von der Bürstenwalze BW in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK zum Rotieren bringen zu lassen, ist in demjenigen Bereich der Bürstenwalze BW, welcher an deren Rückseite direkt angrenzt, nahe des Umfangs der Bürstenwalze BW ein Abscheidungselement AE, beispielsweise aus Kunststoff vorgesehen. Dieses Abscheidungselement AE ist so ausgebildet und angeordnet, dass es ein Zurückwirbeln der durch die betreffende Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in den die Bürstenwalze BW enthaltenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK begrenzt bzw. gänzlich verhindert. Dieses Abscheidungselement AE erstreckt sich dabei vorzugsweise über die Länge eines wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze BW – und praktisch über die gesamte Länge des Bürstenbereiches der betreffenden Bürstenwalze BW. Durch diese Anordnung sind die auf das betreffende Abscheidungselement AE auftreffenden Staub- und Schmutzpartikel SP, wie dies in 1 dargestellt ist, zur Rückseite des den Saugbürstenkörper SK und damit ein Bürstengehäuse enthaltenden Staubsammelgerätes umlenkbar, so dass sie direkt zu dem erwähnten Sammel- bzw. Staubsammelbehälter hin transportiert werden können, der direkt im Anschluss an das in 1 links dargestellte Ende des Leitkanals LK vorgesehen sein kann.In order to remove from the brush roller BW in the intake area of the in 1 shown raised from the sweeping surface KF dust and dirt particles SP directly to the adjacent to the guide channel LK, in 1 In the area of the brush roller BW which directly adjoins the rear side thereof, close to the circumference of the brush roller BW, a deposition element AE, for example, is to be transported and not possibly caused to rotate by the brush roller BW in the previously considered suction brush body SK made of plastic. This deposition element AE is designed and arranged in such a way that it restricts or completely prevents the dust and dirt particles SP swirling upwards through the relevant brush roller BW from the sweeping surface KF into the region of the suction brush body SK containing the brush roller BW. This deposition element AE preferably extends over the length of an effective brush area of the brush roller BW - and practically over the entire length of the brush area of the respective brush roller BW. As a result of this arrangement, the dust and dirt particles SP impinging on the respective deposition element AE are as shown in FIG 1 is shown, to the back of the Saugbürstenkörper SK and thus a brush housing containing dust collector deflectable so that they can be transported directly to the mentioned collection or dust collection container, which directly after the in 1 shown left end of the guide channel LK can be provided.

Wie aus 1 ferner ersichtlich ist, befindet sich die der zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF zugewandte Unterseite bzw. Umlenkseite des Abscheidungselements AE in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze BW. Die der Kehrfläche KF zugewandte Umlenkfläche des Abscheidungselements AE liegt vorzugsweise sogar in derselben Ebene wie die Mittenachse der Bürstenwalze BW. Eine solche Positionierung der betreffenden Umlenkseite des Abscheidungselements AE hat sich als besonders wirksam für die Umleitung der erwähnten Staub- und Schmutzpartikel SP erwiesen.How out 1 It can also be seen that the underside or deflection side of the deposition element AE facing the surface or sweeping surface KF to be cleaned is at the level of the axis center of the brush roller BW. The sweeping surface KF facing deflection surface of the deposition element AE is preferably even in the same plane as the center axis of the brush roller BW. Such a positioning of the respective deflection side of the deposition element AE has proved to be particularly effective for the diversion of the mentioned dust and dirt particles SP.

Um den Transport der mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK, umfassend die Oberschale OS und die beiden Unterschalenteile US1 und US2, zu dem erwähnten Sammelbehälter hin mittels eines Saugluftstromes zu ermöglichen, ist gemäß 1 auf der linken Seite der Bürstenwalze BW ein Gebläselüfterrad GL angeordnet. Dieses Gebläselüfterrad GL, welches vorzugsweise zu einem Querstromgebläse gehört, dreht sich in derselben Richtung wie die Bürstenwalze BW, nämlich gemäß 1 rechts herum; es weist in seiner Längsrichtung verlaufende Gebläseflügel auf, wie dies aus 2 und 3 näher ersichtlich ist. Das betreffende Gebläselüfterrad GL erzeugt durch seine Drehung einen Saugluftstrom, durch den die mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten und gegebenenfalls durch das zuvor betrachtete Abscheidungselement AE umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP direkt zu dem erwähnten Sammelbehälter hingeleitet werden.In order to enable the transport of the dust roller and dirt particles SP spun by the brush roller BW from the sweeping surface KF in the previously considered suction brush body SK comprising the upper shell OS and the two lower shell parts US1 and US2 to the mentioned collecting container by means of a suction air flow, according to FIG 1 arranged on the left side of the brush roller BW Gebläselüfterrad GL. This blower fan GL, which preferably belongs to a cross-flow fan, rotates in the same direction as the brush roller BW, namely according to 1 right round; it has in its longitudinal direction extending fan blades, as is apparent from 2 and 3 can be seen in more detail. The blower fan wheel GL in question generates by its rotation a suction air flow through which the dust or dirt particles SP, which have been swirled up by the sweeping surface KF by means of the brush roller BW and optionally deflected by the previously considered separation element AE, are guided directly to the aforementioned collection container.

Um den zuvor erwähnten Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch den mittels des Gebläselüfterrades GL erzeugten Saugluftstrom und auch durch das betreffende Gebläselüfterrad GL hindurch störungsfrei vornehmen zu können, sind vorzugsweise zwischen der Bürstenwalze BW und dem Gebläselüfterrad GL flach ausgebildete hochstehende Kammrippen KR über eine der Breite des Gebläselüfterrades GL in der Saugbürstenvorrichtung gemäß 1 entsprechende Breite vorgesehen. Die betreffenden Kammrippen KR sind dabei an dem die Kehrkante KK tragenden Teil des Unterschalenteiles US1 in einem solchen gegenseitigen Abstand gebildet, dass lediglich Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch diese Kammrippen KR sowie zwischen deren Oberseite und der Unterseite des erwähnten Abscheidungselements AE hindurchtreten können, die kleiner oder gleich einer bestimmten zulässigen Maximalgröße sind, welche auch beim Hindurchtreten durch das Gebläselüfterrad GL keinerlei Störungen hervorrufen. Auf diese Weise wird ein Festklemmen bzw. Blockieren des Gebläselüfterrades GL und damit ein gestörter Transport von Staub- bzw. Schmutzpartikeln SP verhindert, die von der Bürstenwalze BW hochgewirbelt worden sind. Damit trägt auch diese Maßnahme zu einem störungsfreien Transport der durch die Bürstenwalze BW hochgewirbelten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP zu dem erwähnten Sammelbehälter bei.In order to carry out the aforementioned transport of the dust or dirt particles SP through the suction air flow generated by the Gebläselüfterrades GL and also through the respective Gebläselüfterrad GL, are preferably formed between the brush roller BW and the Gebläselüfterrad GL flat upstanding comb ribs KR on a the width of the Gebläselüfterrades GL in the Saugbürstenvorrichtung according to 1 appropriate width provided. The comb ribs KR in question are formed on the part of the lower shell part US1 carrying the sweeping edge KK in such a mutual distance that only dust or dirt particles SP can pass through these comb ribs KR and between their upper side and the lower side of the aforementioned deposition element AE are less than or equal to a certain maximum allowable size, which cause no interference even when passing through the Gebläselüfterrad GL. In this way, a jamming or blocking of the Gebläselüfterrades GL and thus a disturbed transport of dust or dirt particles SP is prevented, which have been swirled up by the brush roller BW. Thus, this measure also contributes to a trouble-free transport of the dust or dirt particles SP swirled up through the brush roller BW to the aforementioned collecting container.

2 zeigt die in 1 dargestellte Saugbürstenvorrichtung SK, bei der eine Zugangsöffnung ZU im ersten Unterschalenteil US1 im Bereich des Gebläselüfterrades GL freigelegt ist, nachdem zuvor das zweite Unterschalenteil US2 mit seinem Abdeckbereich AB aus dieser Zugangsöffnung ZU des ersten Unterschalenteiles US1 entfernt worden ist. Wie aus den Schnittansichten gemäß 1 und 2 klar hervorgeht, ist der Abdeckbereich AB des zweiten Unterschalenteiles US2 in seiner Außenform bzw. Kontur an die Innenform der in dem ersten Unterschalenteil US1 befindlichen Zugangsöffnung ZU genau angepasst. Vorzugsweise trägt der betreffende Abdeckbereich AB auf seiner der Zugangsöffnung ZU zugewandten Seite ein elastisches Dichtungsglied, bzw. er ist selbst als ein solches Dichtungsglied gestaltet, mit dem die betreffende Zugangsöffnung ZU staubdicht abgedichtet ist, wenn die beiden Unterschalenteile US1 und US2 wieder zusammengefügt sind. 2 shows the in 1 shown Saugbürstenvorrichtung SK, in which an access opening ZU is exposed in the first lower shell part US1 in the region of the Gebläselüfterrades GL, after previously the second lower shell portion US2 has been removed with its cover AB from this access opening to the first lower shell part US1. As seen from the sectional views according to 1 and 2 it is clear that the covering area AB of the second lower shell part US2 is in its outer shape or contour to the inner shape of the access opening located in the first lower shell part US1 ZU exactly adjusted. Preferably, the respective covering area AB carries on its side facing the access opening to an elastic sealing member, or he is even designed as such a sealing member with which the respective access opening is sealed to dustproof, when the two lower shell parts US1 and US2 are joined together again.

In 3 ist von der in 1 schematisch dargestellten Saugbürstenvorrichtung lediglich die erste Unterschale US1 in einer Perspektivansicht näher dargestellt und veranschaulicht, wie in dieser Unterschale US1 die Bürstenwalze BW und das Gebläselüfterrad GL aufgenommen sind. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist das Gebläselüfterrad GL von einer Antriebswelle AW getragen, die mittels einer Motoranordnung MO drehbar ist, bei dem es sich im vorliegenden Fall um einen elektrischen Gleichstrommotor handeln mag. Die Bürstenwalze BW ist in der Unterschale US1 von einer Tragwelle TW getragen. Die Antriebswelle AW und die Tragwelle TW sind jeweils mit einem Zahnrad ZA bzw. ZB verbunden. Diese Zahnräder ZA und ZB sind mittels eines Zahnriemens ZR antriebsmäßig miteinander gekoppelt und dadurch mittels der Motoranordnung MO gemeinsam antreibbar. Das Untersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern ZA und ZB beträgt im vorlie genden Fall beispielsweise 1:3; es kann jedoch auch höhere Untersetzungswerte aufweisen. Dadurch führt das Gebläselüfterrad GL mit jeder Umdrehung der Bürstenwalze BW eine dem betreffenden Untersetzungsverhältnis entsprechende Mehrzahl von Umdrehungen aus und erzeugt somit den erwähnten Saugluftstrom in dem Saugbürstenkörper SK, wie er im Zusammenhang mit 1 erwähnt worden ist.In 3 is from the in 1 schematically illustrated Saugbürstenvorrichtung only the first lower shell US1 shown in a perspective view and illustrates how in this lower shell US1, the brush roller BW and Gebläselüfterrad GL are included. How out 3 is visible, the Gebläselüfterrad GL is supported by a drive shaft AW, which is rotatable by means of a motor assembly MO, which may be in the present case, a DC electric motor. The brush roller BW is supported in the lower shell US1 by a support shaft TW. The drive shaft AW and the support shaft TW are each connected to a gear ZA or ZB. These gears ZA and ZB are drivingly coupled together by means of a toothed belt ZR and thereby jointly driven by means of the motor assembly MO. The reduction ratio between the gears ZA and ZB in vorlie lowing case, for example, 1: 3; however, it may also have higher reduction values. Thus, the blower fan GL with each revolution of the brush roller BW performs a respective reduction ratio corresponding plurality of revolutions and thus generates the aforementioned suction air flow in the Saugbürstenkörper SK, as in connection with 1 has been mentioned.

Aus 3 ist ferner ersichtlich, dass im Eintrittsbereich der Staub- bzw. Schmutzpartikel in den das Gebläselüfterrad GL enthaltenden Bereich der Unterschale US1 die im Zusammenhang mit 1 erwähnten Kammrippen KR in einer Mehrzahl vorgesehen sind. Diese Kammrippen KR erstrecken sich, wie aus 3 klar hervorgeht, über die Breite des Gebläselüfterrades GL.Out 3 It can also be seen that in the area of entry of the dust or dirt particles into the area of the lower shell US1 containing the blower fan wheel GL in connection with FIG 1 mentioned comb ribs KR are provided in a plurality. These comb ribs KR extend as if from 3 clearly shows over the width of the Gebläselüfterrades GL.

In 4 ist von der in 1 schematisch dargestellten Saugbürstenvorrichtung lediglich das zweite Unterschalenteil US2 in einer Perspektivansicht und von der Saugbürstenvorrichtung getrennt näher dargestellt. Das zweite Unterschalenteil US2 lässt den im Zusammenhang mit 1 und 2 erwähnten Abdeckbereich AB erkennen, der sich im vorderen Bereich des betreffenden zweiten Unterschalenteiles US2 befindet. Hinter dem Abdeckbereich AB befindet sich die in 1 und 2 dargestellte Anlagekante AN, an der das erste Unterschalenteil US1 mit einem Stützteil ST im zusammengebauten Zustand der beiden Unterschalenteile US1 und US2 anzuliegen vermag, wie dies in 1 gezeigt ist.In 4 is from the in 1 schematically illustrated Saugbürstenvorrichtung only the second Unterschalenteil US2 in a perspective view and shown separated from the suction brush device closer. The second subshell part US2 leaves in connection with 1 and 2 recognize cover area AB, which is located in the front region of the respective second subshell part US2. Behind the cover area AB is located in 1 and 2 illustrated abutment edge AN, where the first subshell portion US1 is able to abut with a support member ST in the assembled state of the two lower shell parts US1 and US2, as shown in 1 is shown.

Außer den vorstehend erwähnten Elementen weist das in 4 dargestellte zweite Unterschalenteil US2 noch zwei größere Öffnungen RO und zwei kleinere Öffnungen AU auf. Die größeren Öffnungen RO dienen zur Aufnahme von Antriebsrädern, die ein Staubsammelgerät und insbesondere einen Staubsammelroboter antreiben, in welchem die Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung enthalten ist. Die anderen beiden Öffnungen AU dienen zur Aufnahme von Stützrollen für das betreffende Staubsammelgerät, so dass sich dieses stabil über eine zu reinigende Fläche bewegen kann.In addition to the above-mentioned elements, the in 4 shown second Unterschalenteil US2 still two larger openings RO and two smaller openings AU on. The larger openings RO are for receiving drive wheels that drive a dust collector, and in particular a dust collection robot, in which the Saugbürstenvorrichtung is included according to the invention. The other two openings AU serve to receive support rollers for the relevant dust collection device, so that it can move stably over a surface to be cleaned.

Zur lösbaren Verbindung der beiden Unterschalenteile US1 und US2 miteinander ist hier vorzugsweise eine kombinierte Rast- und Schiebeverbindungsanordnung vorgesehen. Diese Verbindungsanordnung enthält von dem zweiten Unterschalenteil US2 hochstehende Rastelemente und in Längsrichtung des betreffenden zweiten Unterschalenteiles US2 sich erstreckende Schiebeverbindungselemente RH in Form von Zungengliedern auf. Die betreffenden Schiebeelemente RH sind von entsprechend geformten Aufnahme teilen des ersten Unterschalenteiles aufnehmbar, und die Rastelemente RV sind jeweils in einem passenden Rastaufnahmeteil des ersten Unterschalenteiles US1 aufnehmbar. Dazu weisen die betreffenden Rastelemente RV, wie aus 4 ersichtlich ist, jeweils eine runde Öffnung auf, mit der sie in einem eine Kugel enthaltenden oder kugelförmig ausgebildeten Rastaufnahmeelement einzurasten vermögen.For releasably connecting the two lower shell parts US1 and US2 with each other, a combined latching and sliding connection arrangement is preferably provided here. This connection arrangement contains upstanding latching elements RH and extending in the longitudinal direction of the respective second lower shell part US2 of the second lower shell part US2 in the form of tongue members. The respective sliding elements RH are shared by correspondingly shaped receiving part of the first lower shell part, and the latching elements RV are each in a matching latch receiving part of the first lower shell part US1 accommodated. For this purpose, the respective locking elements RV, as shown 4 it can be seen, in each case a round opening, with which they are able to lock in a ball-containing or spherical-shaped detent receiving element.

Zur Verbindung der beiden Unterschalenteile US1 und US2 wird das zweite Unterschalenteil US2 zunächst an entsprechender Aufnahmeposition für seine Schiebeelemente RH in seine Vorwärtsrichtung in Bezug auf das erste Unterschalenteil US1 verschoben, und anschließend erfolgt ein Andrücken des zweiten Unterschalenteiles US2 gegen das erste Unterschalenteil US1, so dass die Rastelemente RV des zweiten Unterschalenteiles US2 in ihren zugehörigen Aufnahmeöffnungen im ersten Unterschalenteil US1 einrasten können. Um das zweite Unterschalenteil US2 von dem ersten Unterschalenteil US1 zu lösen, braucht das zweite Unterschalenteil US2 zunächst lediglich an seiner Rückseite von dem ersten Unterschalenteil US1 nach unten weggezogen und dann nach vorn geschoben zu werden. Diese Vorgänge können manuell ohne irgendwelche Hilfswerkzeuge ausgeführt werden.to Connection of the two subshell parts US1 and US2 becomes the second Unterschalenteil US2 first at appropriate receiving position for its sliding elements RH in its forward direction in Relative to the first subshell portion US1 shifted, and then there is a pressing of the second lower shell part US2 against the first lower shell part US1, so that the locking elements RV of the second lower shell part US2 in their associated receiving openings can engage in the first subshell US1. To that second subshell part US2 of the first subshell part US1 first, the second subshell part US2 needs only to be solved on its rear side from the first lower shell part US1 pulled down and then pushed forward. These Operations can be performed manually without any auxiliary tools become.

Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise in einem Staubsammelgerät zur Anwendung kommen, bei dem es sich insbesondere um einen Staubsammelroboter handelt, der auf einer zu reinigenden Fläche autonom oder nach einem vorgegebenen Programm verfahrbar ist, um von der betreffenden Fläche Staub- bzw. Schmutzpartikel aufzunehmen und damit die betreffende Fläche zu reinigen.Finally, it should be noted that the above-explained embodiments of the Saugbürstenvorrichtung according to the invention are preferably used in a dust collection device, which is in particular a dust collection robot, the on one to autonomous or according to a predetermined program can be moved to record dust or dirt particles from the surface in question and thus to clean the area concerned.

ABFROM: Abdichtungsbereichsealing area
AEAE: Abstreifelementstripping element
ANAT: Anlageelementcontact element
AUAU: Öffnungopening
AWAW: Antriebswelledrive shaft
BOBO: Borstenbristles
BWBW: Bürstenwalzebrush roll
EIEGG: Eintrittsbereichentry area
GLGL: GebläselüfterradGebläselüfterrad
KKKK: Kehrkantesweeping edge
KRKR: Kammrippe(n)Comb rib (s)
LFLF: Leitflächebaffle
LKLK: Leitkanalguide channel
MONOT A WORD: Motoranordnung, elektrischer MotorMotor assembly, electric motor
OSOS: OberschaleUpper shell
RHRH: Schiebegliedpusher member
RORO: Öffnungopening
RVRV: Rastelementlocking element
SKSK: SaugbürstenkörperSaugbürstenkörper
STST: Stützteilsupporting part
TWTW: Tragwellesupport shaft
US1US1: (erstes) Unterschalenteil(First) Lower shell part
US2US2: (zweites) Unterschalenteil(Second) Lower shell part
ZAZA: Zahnradgear
ZBFor example,: Zahnradgear
ZRZR: Zahnriementoothed belt
ZUTO: Zugangsöffnungaccess opening

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0727171 B1 [0003]
WO 99/43250 [0003]
- DE 10110906 A1 [0003]
- DE 10258781 A1 [0003]

Claims

Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot for receiving and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a Saugbürstenkörper, in which a particularly in the process of the dust collecting device so rotating brush roller is added, that these from the surface to be cleaned Dust and dirt particles are swirled up, which can be transported towards a collecting container by means of a suction air flow generated by a suction air flow generating device towards the rear of the dust collecting device, characterized in that the suction brush body (SK) consists of a said brush roller (BW) and a blower fan wheel (GL). supporting upper shell (OS) and a releasably connected with this lower shell (US1, US2), that the lower shell (US1, US2) from a directly to the upper shell (OS) releasably connected first lower shell part (US1) and one with this releasably ve second subshell part (US2), which has a sealing region (AB) extending below the blower fan wheel (GL), with which an access opening (ZU) formed below the blower fan wheel (GL) in the first subshell part (US1) to this blower fan wheel (GL ) is sealable.

A suction brush device according to claim 1, characterized in that the second lower shell part (US2) in Area of said access opening (ZU) of the first lower shell part (US1) an elastic sealing member having a shape of the said Access opening (ZU) adapted outer shape such carries that access opening (TO) dustproof in interconnected subshell parts (US1, US2) is sealed.

A suction brush device according to claim 1 or 2, characterized in that the second lower shell part (US2) with the first lower shell part (US1) by a latching connection arrangement RV) is connectable.

Suction brush device according to claim 3, characterized in that in addition to the latching connection arrangement (RV) a sliding connection arrangement (RH) is provided.

Suction brush device according to claim 4, characterized in that in the course of sealing the access opening (ZU) in the first subshell portion (US1), first, the sliding connection assembly (RH) forming sliding elements (RH) and then the latching connection arrangement (RV) forming locking elements (RV) can be brought into their respective end position.

A suction brush device according to claim 4 or 5, characterized in that the sliding connection arrangement (RH) is formed by the fact that at the second lower shell part (US2) in the sliding direction at least one protruding plug-in or Receiving part (RH) is provided, which with a corresponding shaped receiving or insertion part of the first lower shell part (US1) is merge.

A suction brush device according to any one of the claims 3 to 6, characterized in that the latching connection arrangement (RV) is formed by the second lower shell part (US2) or the first lower shell part (US1) at least one latching element (RV) and the first lower shell part (US1) or the second lower shell part (US2) contains a detent receiving part.

Suction brush device according to claim 7, characterized in that at least one of the locking elements a Having spherical trained part and that the associated Lock receiving element (RV) has a receiving opening for receiving having the spherical part of the respective locking element.