DE102007036156B4 - Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, and a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular dust collecting robot - Google Patents

Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, and a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular dust collecting robot Download PDF

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Abstract

Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze (BW) nahe deren Umfang ein ein Eintreten der durch diese hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel (SP) in den die Bürstenwalze (BW) enthaltenden Bereich des Saugbürstenkörpers (SK) derart begrenzendes, sich über die Länge eines wirksamen Borstenbereiches der Bürstenwalze (BW) erstreckendes Abscheidungselement (AE) vorgesehen ist, dass auf das betreffende Abscheidungselement (AE) auftreffende Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) zur Rückseite des Saugbürstenkörpers (SK) umlenkbar sind, wobei eine der zu reinigenden Fläche (KF) zugewandte Umlenkfläche des Abscheidungselements (AE) in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze (BW) liegt.Saugbürstenvorrichtung for a dust collection device, in particular for a dust collection robot, for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a Saugbürstenkörper, in which a particularly in the process of the dust collecting device so rotating brush roller is added, that these from the to be cleaned Surface dust and dirt particles swirls up, which are transported by a suction air towards the back of the dust collector to a sump towards, characterized in that in the back of the dust collector facing area of the brush roller (BW) near the circumference of an entry of the through this highly swirled dust and dirt particles (SP) in the brush roller (BW) containing region of the Saugbürstenkörpers (SK) so delimiting, over the length of an effective bristle portion of the brush roller (BW) extending separating element (AE) vorg It can be seen that dust or dirt particles (SP) impinging on the respective deposition element (AE) can be deflected towards the back of the suction brush body (SK), wherein a deflection surface of the deposition element (AE) facing the surface to be cleaned (KF) is level with the axis center the brush roller (BW) is located.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter zum Aufnehmen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere einen Staubsammelroboter.The present invention relates to a suction brush apparatus for a dust collecting apparatus, particularly a dust collecting robot for receiving and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, comprising a suction brush body accommodating a brush roller rotating in such a manner particularly in the method of the dust collecting apparatus. that this swirls dust and dirt particles from the surface to be cleaned, which can be transported by means of a suction air flow in the direction of the back of the dust collecting device to a collecting container out. The invention also relates to a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular a dust collecting robot.

Es sei hier erwähnt, dass unter einem Staubsammelgerät und unter einem Staubsammelroboter jeweils ein Bodenpflegegerät verstanden wird, welches sowohl Staub als auch Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche aufzunehmen und in einen eigenen Sammelbehälter abzugeben gestattet.It should be mentioned here that a dust collecting device and a dust collecting robot are each understood to mean a ground care device which allows both dust and dirt particles to be taken up by a surface to be cleaned and delivered to a separate collecting container.

Saugbürstenvorrichtungen der vorstehend genannten Art werden üblicherweise in Staubsammelgeräten verwendet, die zur Bodenpflege dienen (siehe beispielsweise EP 0 727 171 B1 ; WO 99/43250 , DE 101 10 906 A1 , DE 102 58 781 A1 , DE 217 438 A , DE 35 41 070 A1 , DE 26 46 094 A1 , DE 75 20 560 U , GB 754 512 A , GB 23 48 598 A ). Bei allen diesen bekannten Saugbürstenvorrichtungen kommt es jedoch relativ leicht vor, dass von der jeweiligen Bürstenwalze hochgewirbelte Staub- und Schmutzpartikel über längere Zeit mit der Bürstenwalze in einem diese üblicherweise umgebenden Saugbürstenkörperbereich bzw. Bürstenwalzenschacht rotieren, ohne in den für ihre Aufnahme vorgesehenen Sammel- bzw. Staubsammelbehälter zu gelangen. Dies wird jedoch als unerwünscht angesehen, da dadurch der jeweils vorgesehene Sammelbehälter nicht mit den durch die jeweilige Bürstenwalze hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel gefüllt werden kann.Suction brush devices of the above type are commonly used in dust collectors used for soil care (see, for example EP 0 727 171 B1 ; WO 99/43250 . DE 101 10 906 A1 . DE 102 58 781 A1 . DE 217 438 A . DE 35 41 070 A1 . DE 26 46 094 A1 . DE 75 20 560 U . GB 754 512 A . GB 23 48 598 A ). In all these known suction brush devices, however, it is relatively easy for dust and dirt particles swirled up from the respective brush roller to rotate over a longer period of time with the brush roller in a suction brush body region or brush roll shaft which surrounds it, without moving into the collecting or collecting means provided for this purpose. To reach dust collection container. However, this is regarded as undesirable, since thereby the respectively provided collecting container can not be filled with the swirled up by the respective brush roller dust and dirt particles.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art und bei einem eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltenden Staubsammelgerät, insbesondere einem Staubsammelroboter auf relativ einfache Weise sichergestellt werden kann, dass von der Bürstenwalze jeweils hochgewirbelte Staub- und Schmutzpartikel direkt zu dem Sammelbehälter hin geleitet werden, ohne mit der Bürstenwalze in dem diese umgebenden Saugbürstenkörperbereich zu rotieren.The invention is therefore based on the object to show a way, as in a Saugbürstenvorrichtung of the type mentioned and in such a Saugbürstenvorrichtung containing dust collection device, in particular a dust collection robot can be ensured in a relatively simple manner that from the brush roller each hochspirbelte dust and Dirt particles are passed directly to the sump without rotating with the brush roller in the surrounding Saugbürstenkörperbereich.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze nahe deren Umfang ein ein Eintreten der durch diese hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel in den die Bürstenwalze umgebenden Bereich des Saugbürstenkörpers derart begrenzendes, sich über die Länge eines wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze erstreckendes Abscheidungselement vorgesehen ist, dass auf das betreffende Abscheidungselement auftreffende Staub- bzw. Schmutzpartikel zur Rückseite des Saugbürstenkörpers und damit des Staubsammelgerätes umlenkbar sind.The above-mentioned object is achieved in a suction brush device of the type mentioned in the present invention in that in the area of the brush roller facing the back of the dust collector near its periphery an entry of the dust and dirt particles swirling through them into the region of the suction brush body surrounding the brush roller limiting, over the length of an effective brush portion of the brush roller extending separating element is provided that incident on the respective deposition element dust or dirt particles to the back of the Saugbürstenkörpers and thus the dust collector are deflected.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf besonders einfache Weise sichergestellt ist, dass von der Bürstenwalze hochgewirbelte Staub- und Schmutzpartikel nicht mit dieser in dem die betreffende Bürstenwalze umgebenden bzw. aufnehmenden Saugbürstenkörperbereich rotieren, ohne in den für ihre Aufnahme vorgesehenen Sammelbehälter zu gelangen.The invention has the advantage that it is ensured in a particularly simple manner that dust and dirt particles swirled up by the brush roller do not rotate with it in the suction brush body region surrounding or accommodating the relevant brush roller, without reaching the collecting container provided for its reception ,

Bei den Saugbürstenvorrichtungen ergibt sich so eine besonders wirksame Ableitung der von der Bürstenwalze jeweils hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel dadurch, dass eine der zu reinigenden Fläche zugewandte Umlenkseite des Abscheidungselements in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze liegt. Zweckmäßigerweise ist das betreffende Abscheidungselement so ausgebildet, dass es über die Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze eine solche Form aufweist, dass ein Durchtrittsbereich zwischen der betreffenden Bürstenwalze und dem Saugbürstenkörper oberhalb der Achsenmitte der Bürstenwalze praktisch verschlossen ist.In the suction brush devices, this results in a particularly effective dissipation of the dust and dirt particles swirled up by the brush roller in that one of the deflection surface of the deposition element facing the surface to be cleaned lies at the level of the axis center of the brush roller. Conveniently, the deposition element in question is formed so that it has over the length of the effective brush portion of the brush roller such a shape that a passage area between the respective brush roller and the Saugbürstenkörper above the axis center of the brush roller is practically closed.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes unmittelbar zugewandten Bereich der Bürstenwalze ein sich drehendes und einen die mittels der Bürstenwalze hochgewirbelten und gegebenenfalls durch das Abscheidungselement umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel zu dem Sammelbehälter hinleitenden Saugluftstrom erzeugendes Gebläselüfterrad angeordnet.According to a further expedient embodiment of the invention, in the region of the brush roller directly facing the rear side of the dust collecting device, a rotating fan and a blower fan wheel which whirls up and optionally deflected by the separating element and deflected by the separating element are arranged.

Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil einer besonders kompakt aufzubauenden Saugbürstenvorrichtung, bei der die von der Bürstenwalze jeweils hochgewirbelten Staub- bzw. Schmutzpartikel mittels des Saugluftstromes von der betreffenden Bürstenwalze abgeführt werden können. Das genannte Gebläselüfterrad braucht sich dabei nicht über die gesamte Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze zu erstrecken; es genügt, wenn sich das betreffende Gebläselüfterrad, welches vorzugsweise zu einem sogenannten Querstromgebläse gehört, über z. B. lediglich 40 bis 50% der Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze in deren mittleren Bereich erstreckt.By this measure, there is the advantage of a particularly compact to be constructed Saugbürstenvorrichtung in which the respectively raised by the brush roller dust or dirt particles can be dissipated by the suction air flow from the respective brush roller. The said fan fan does not need to extend over the entire length of the effective brush area of the brush roller; it is sufficient if the blower fan, which preferably belongs to a so-called cross-flow fan, z. B. extends only 40 to 50% of the length of the effective brush portion of the brush roller in the central region thereof.

Um bei der gerade betrachteten weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung in dem Fall, dass die von der Bürstenwalze jeweils hochgewirbelten und in Richtung zu dem Sammelbehälter transportierten Staub- bzw. Schmutzpartikel durch das genannte Gebläselüfterrad hindurchtreten, sicherzustellen, dass durch dieses Gebläselüfterrad lediglich dieses Gebläselüfterrad nicht verklemmende und damit zum Stillstand bringende Staub- bzw. Schmutzpartikel mit einer bestimmten zulässigen Maximalgröße hindurchtreten können, sind zweckmäßigerweise zwischen der Bürstenwalze und dem Gebläselüfterrad Kammrippen mit einem durch die genannte zulässige Maximalgröße der Staub- bzw. Schmutzpartikel bestimmten gegenseitigen Abstand in dessen Längsrichtung vorgesehen. Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil, dass zu dem genannten Sammelbehälter lediglich Staub- und Schmutzpartikel hin gelangen können, deren Größe kleiner oder allenfalls gleich der bestimmten zulässigen Maximalgröße ist. Solche Staub- bzw. Schmutzpartikel können ohne Probleme durch das Gebläselüfterrad hindurchtreten, ohne dass es zu dessen Verklemmen bzw. Blockieren kommt.In order to be considered in the just-considered further expedient embodiment of the invention in the event that the up-blown by the brush roller and transported in the direction of the collecting dust or dirt particles pass through said Gebläselüfterrad, ensure that this Gebläselüfterrad only this Gebläselüfterrad not jammed and thus can bring to a halt bringing dust or dirt particles with a certain maximum allowable size, combing ribs are provided with a determined by said permissible maximum size of the dust or dirt particles mutual distance in the longitudinal direction between the brush roller and the Gebläselüfterrad. By this measure, there is the advantage that only dust and dirt particles can get to the said collection container whose size is smaller or at most equal to the particular maximum allowable size. Such dust or dirt particles can easily pass through the Gebläselüfterrad without it comes to its jamming or blocking.

Vorzugsweise sind die Bürstenwalze und das Gebläselüfterrad antriebsmäßig miteinander gekoppelt und durch eine Motoranordnung gemeinsam antreibbar. Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil einer besonders kompakt aufzubauenden Saugbürstenvorrichtung, da mit lediglich einer einzigen Motoranordnung sowohl die Bürstenwalze als auch das Gebläselüfterrad gemeinsam antreibbar sind.Preferably, the brush roller and the Gebläselüfterrad are drivingly coupled together and driven by a motor assembly together. By this measure, there is the advantage of a particularly compact to be constructed Saugbürstenvorrichtung, since with only a single motor arrangement, both the brush roller and the Gebläselüfterrad are driven together.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung weist der Saugbürstenkörper in seinem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich eine in Bezug auf eine Unterseite des Staubsammelgerätes ansteigende Leitfläche eines zu dem Sammelbehälter hinführenden Leitkanals auf, und diese Leitfläche weist wenigstens eine nach Abschalten des Saugluftstromes eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze dem Leitkanal zugeführten Staub- und Schmutzpartikel in Richtung zu der Bürstenwalze zurück behindernde Rippe auf, welche sich über die Breite der genannten Leitfläche erstreckt. Durch diese Maßnahme wird die Lösung der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe noch weiter unterstützt, indem nämlich sichergestellt werden kann, dass einmal von der Saugbürstenvorrichtung aufgenommene und weitergeleitete Staub- bzw. Schmutzpartikel nicht wieder in den Bereich zurückgelangen können, aus dem sie abgeführt worden sind.According to a further expedient embodiment of the invention, the Saugbürstenkörper in its rear side of the dust collecting device facing a rising in relation to a bottom of the dust collector guide surface leading to the collection Leitleitals, and this guide surface has at least one after switching off the suction air flow a backward movement of the brush roller to the guide channel supplied dust and dirt particles in the direction of the brush roller back disabling rib which extends across the width of said guide surface. By this measure, the solution of the underlying object of the present invention is further supported, namely that it can be ensured that once picked up by the Saugbürstenvorrichtung and forwarded dust or dirt particles can not get back into the area from which they have been removed.

Zweckmäßigerweise verläuft die zuvor erwähnte jeweilige Rippe auf der Leitfläche derart V-förmig, dass die Spitze der V-Form der jeweiligen Rippe von der Bürstenwalze weg– und zu dem Sammelbehälter hinweist. Dadurch können in vorteilhafter Weise die im mittleren Bereich der jeweiligen Rippe transportierten Staub- bzw. Schmutzpartikel besonders schnell und wirksam in den Sammelbehälter gelangen.Conveniently, the aforesaid respective rib on the guide surface is V-shaped such that the tip of the V-shape of the respective rib faces away from the brush roller and towards the reservoir. As a result, the dust or dirt particles transported in the central region of the respective rib can advantageously reach the collecting container particularly quickly and effectively.

Eine besonders wirksame Zurückhaltung der zu der erwähnten Leitfläche des Leitkanals abgeführten Staub- bzw. Schmutzpartikel ergibt sich gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung dadurch, dass die jeweilige Rippe in Richtung von der Bürstenwalze zum Sammelbehälter hin eine solche Form aufweist, welche für in diese Richtung bewegte Staub- bzw. Schmutzpartikel einen relativ geringen Bewegungswiderstand und für in zu der genannten Richtung entgegengesetzter Richtung sich bewegende Staub- bzw. Schmutzpartikel einen demgegenüber hohen Bewegungswiderstand ausübt. Dadurch wird zum einen der Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel in den Sammelbehälter erleichtert, und zum anderen wird eine Zurückbewegung der betreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel in den Bereich, aus dem sie abgeführt worden sind, zumindest erschwert.A particularly effective restraint of discharged to said guide surface of the guide channel dust or dirt particles is obtained according to a still further advantageous embodiment of the invention, characterized in that the respective rib in the direction of the brush roller to the collection point has such a shape, which for in this Direction moving dust or dirt particles a relatively low resistance to movement and for in opposite direction to said direction moving dust or dirt particles on the other hand a high resistance to movement. This facilitates, on the one hand, the transport of the dust or dirt particles into the collecting container, and, on the other hand, a backward movement of the relevant dust or dirt particles into the region from which they have been removed is at least made more difficult.

Vorzugsweise weist die jeweilige Rippe eine Höhe von etwa 1,5 mm auf. Eine solche Höhe der jeweiligen Rippe hat sich in der Praxis für den Transport von normalem Hausstaub und Schmutzpartikel als besonders wirksam erwiesen.Preferably, the respective rib has a height of about 1.5 mm. Such a height of the respective rib has proved to be particularly effective for the transport of normal house dust and dirt particles in practice.

Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Staubsammelgerät, und zwar insbesondere durch einen Staubsammelroboter mit einer Saugbürstenvorrichtung der vorstehend angegebenen erfindungsgemäßen Art gelöst. Dadurch steht in vorteilhafter Weise ein hinsichtlich der Sammlung von Staub- bzw. Schmutzpartikel besonders wirksames Staubsammelgerät zur Verfügung.The above object of the invention is further achieved by a dust collecting apparatus, in particular by a dust collecting robot with a suction brush device of the type according to the invention specified above. As a result, there is advantageously a dust collecting device which is particularly effective with regard to the collection of dust or dirt particles.

Anhand von Zeichnungen werden nachstehend Saugbürstenvorrichtungen gemäß zweier Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert.Referring to drawings below Saugbürstenvorrichtungen according to two embodiments of the invention will be explained in more detail.

1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows in a schematic sectional view of a Saugbürstenvorrichtung according to a first embodiment of the present invention.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Unterteil einer Saugbürstenvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a perspective view of a lower part of a Saugbürstenvorrichtung according to the first embodiment of the invention.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Unterteil einer Saugbürstenvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a perspective view of a lower part of a Saugbürstenvorrichtung according to a second embodiment of the invention.

Bevor auf die Zeichnungen näher eingegangen wird, sei angemerkt, dass in sämtlichen Zeichnungen gleiche oder einander entsprechende Einrichtungen bzw. Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Before referring to the drawings, it should be noted that in all drawings the same or corresponding devices or elements are denoted by the same reference numerals.

In der in 1 gezeigten schematischen Schnittansicht ist eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Die betreffende Saugbürstenvorrichtung enthält einen in 1 im Schnitt dargestellten, ein Gehäuse bildenden Saugbürstenkörper SK, der aus einer Oberschale OS und aus einer Unterschale mit zwei miteinander verbundenen Unterschalenteilen US1 und US2 besteht, die einander zusammengefügt sind. Dabei sind die Oberschale OS und das (erste) Unterschalenteil US1 in in 1 nicht näher dargestellter Weise fest miteinander verbunden, beispielsweise durch Rast- und/oder Schraubverbindungen. Das (zweite) Unterschalenteil US2 ist mit dem (ersten) Unterschalenteil US1 lösbar, beispielsweise durch eine hier nicht dargestellte Steck- und Rastverbindung verbunden. Der betreffende Saugbürstenkörper SK enthält an seinem in 1 rechts dargestellten vorderen Ende einen mit der Oberschale OS beispielsweise durch eine Rastverbindung verbundenes Vorderkantenteil VK, welches beispielsweise aus einem zähelastischen Kunststoff bestehen kann. Demgegenüber können die Oberschale OS und die Unterschalenteile US1, US2 beispielsweise aus relativ hartem Kunststoff bestehen.In the in 1 In the schematic sectional view shown, a suction brush device according to a first embodiment of the present invention is illustrated. The subject suction brush device includes an in 1 shown in section, a housing forming Saugbürstenkörper SK, which consists of an upper shell OS and a lower shell with two interconnected lower shell parts US1 and US2, which are joined together. In this case, the upper shell OS and the (first) lower shell part US1 are in 1 not shown manner firmly connected to each other, for example by locking and / or screw. The (second) lower shell part US2 is detachably connected to the (first) lower shell part US1, for example by a plug-in and latching connection, not shown here. The relevant Saugbürstenkörper SK contains at its in 1 right front end shown connected to the upper shell OS, for example by a latching connection leading edge part VK, which may for example consist of a tough elastic plastic. In contrast, the upper shell OS and the lower shell parts US1, US2, for example, consist of relatively hard plastic.

Der Saugbürstenkörper SK weist in seinem in 1 links dargestellten Bereich einen durch einen Teil der Oberschale OS und durch einen Teil des Unterschalenteiles US1 sowie durch das Unterschalenteil US2 gebildeten Leitkanal LK mit einer unteren Leitfläche LF auf, die in Bezug auf die Kehrfläche KF in Rückwärtsrichtung des Saugbürstenkörpers SK nach oben ansteigt.The Saugbürstenkörper SK has in his in 1 On the left-hand side, a guide passage LK formed by a part of the upper shell OS and a part of the lower shell part US1 and the lower shell part US2 has a lower guide surface LF which rises upward with respect to the sweeping surface KF in the rearward direction of the suction brush body SK.

In dem Saugbürstenkörper SK ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 am in 1 rechts dargestellten vorderen Ende des betreffenden Saugbürstenkörpers SK eine eine Vielzahl von Borsten BO aufweisende Bürstenwalze BW drehbar aufgenommen. Die Borsten BO sind, wie dies aus 2 und 3 klar hervorgeht, in Längsrichtung der Bürstenwalze BW gewunden verlaufend nebeneinander angeordnet. Diese Bürstenwalze BW, deren möglicher Aufbau aus 2 und 3 näher ersichtlich ist, ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 so angeordnet, dass sie mit ihren Borsten BO aus einem offenen Eintrittsbereich EI zwischen dem Unterschalenteil US1 und dem Vorderkantenteil VK hervortritt und die Kehrfläche KF berührt. Babel wird die Bürstenwalze BW in der in 1 durch einen Pfeil bezeichneten Richtung nach rechts gedreht. Durch diese Drehbewegung führt die betreffende Saugbürstenvorrichtung eine Kehrfunktion auf der zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF aus, auf die die betreffende Saugbürstenvorrichtung aufgesetzt ist, wie dies in 1 angedeutet ist. Dadurch werden auf der Kehrfläche KF befindliche Staub- und Schmutzpartikel SP mittels der Bürstenwalze BW durch Hochwirbeln in einen diese weitgehend umschließenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK transportiert, welcher durch den in 1 oberhalb der Bürstenwalze BW befindlichen gewölbten Bereich der Oberschale OS, durch das erwähnte Vorderkantenteil VK und durch den der Bürstenwalze BW im unteren Bereich gegenüberliegenden Bereich des Unterschalenteiles US1 begrenzt ist. Dieser Bereich des Unterschalenteiles US1 weist eine der Kehrfläche KF zugewandte Kehrkante KK auf, über die die Staub- und Schmutzpartikel SP in den erwähnten Saugbürstenkörper SK eingeleitet werden.In the Saugbürstenkörper SK is between the upper shell OS and the lower shell portion US1 on in 1 Right front end of the respective Saugbürstenkörpers SK shown a brush bristle BW having a plurality of bristles BO rotatably received. The bristles BO are like this 2 and 3 clearly shows, wound in the longitudinal direction of the brush roller BW arranged side by side. This brush roller BW, their possible structure of 2 and 3 is more apparent, is between the upper shell OS and the lower shell portion US1 arranged so that it emerges with their bristles BO from an open entrance area EI between the lower shell portion US1 and the leading edge portion VK and touches the sweeping surface KF. Babel will use the brush roll BW in the in 1 rotated by a direction arrow to the right. As a result of this rotational movement, the relevant suction brush device performs a sweeping function on the surface or sweeping surface KF to be cleaned, on which the relevant suction brush device is placed, as shown in FIG 1 is indicated. As a result, dust and dirt particles SP located on the sweeping surface KF are transported by means of the brush roller BW through high vortexes into a region of the suction brush body SK which largely encloses them and which extends through the suction brush body 1 above the brush roller BW located curved portion of the upper shell OS, by the mentioned leading edge part VK and by the brush roller BW in the lower region opposite region of the lower shell part US1 is limited. This region of the lower shell part US1 has a sweeping edge KK facing the sweeping surface KF, via which the dust and dirt particles SP are introduced into the mentioned suction brush body SK.

Um die von der Bürstenwalze BW im Einsaugbereich der in 1 gezeigten Vorrichtung von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP direkt zu dem an den Leitkanal LK sich anschließenden, in 1 nicht dargestellten Sammelbehälter zu transportieren und nicht eventuell von der Bürstenwalze BW in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK zum Rotieren bringen zu lassen, ist in demjenigen Bereich der Bürstenwalze BW, welcher an deren Rückseite direkt angrenzt, nahe des Umfangs der Bürstenwalze BW ein Abscheidungselement AE, beispielsweise aus Kunststoff vorgesehen. Dieses Abscheidungselement AE ist so ausgebildet und angeordnet, dass es ein Zurückwirbeln der durch die betreffende Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in den die Bürstenwalze BW enthaltenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK begrenzt bzw. gänzlich verhindert. Dieses Abscheidungselement AE erstreckt sich dabei vorzugsweise über die Länge eines wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze BW – und praktisch über die gesamte Länge des Bürstenbereiches der betreffenden Bürstenwalze BW. Durch diese Anordnung sind die auf das betreffende Abscheidungselement AE auftreffenden Staub- und Schmutzpartikel SP, wie dies in 1 veranschaulicht ist, zur Rückseite des den Saugbürstenkörpers SK und damit ein Bürstengehäuse enthaltenden Staubsammelgerätes umlenkbar, so dass sie unmittelbar zu dem erwähnten Sammel- bzw. Staubsammelbehälter hin transportiert werden können, der direkt im Anschluss an das in 1 links dargestellte Ende des Leitkanals LK vorgesehen sein kann.In order to remove from the brush roller BW in the intake area of the in 1 shown device raised by the sweeping surface KF dust and dirt particles SP directly to the adjacent to the guide channel LK, in 1 In the area of the brush roller BW which directly adjoins the rear side thereof, close to the circumference of the brush roller BW, a deposition element AE, for example, is to be transported and not possibly caused to rotate by the brush roller BW in the previously considered suction brush body SK made of plastic. This deposition element AE is designed and arranged in such a way that it restricts or completely prevents the dust and dirt particles SP swirling upwards through the relevant brush roller BW from the sweeping surface KF into the region of the suction brush body SK containing the brush roller BW. This deposition element AE preferably extends over the length of an effective brush area of the brush roller BW - and practically over the entire length of the brush area of the respective brush roller BW. As a result of this arrangement, the dust and dirt particles SP impinging on the respective deposition element AE are as shown in FIG 1 is illustrated, deflected to the back of the Saugbürstenkörpers SK and thus a brush housing dust collecting device so that they can be transported directly to said collection or Staubsammelbehälter out directly after the in 1 shown left end of the guide channel LK can be provided.

Wie aus 1 ferner ersichtlich ist, befindet sich die der zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF zugewandte Unterseite bzw. Umlenkseite des Abscheidungselements AE in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze BW. Die der Kehrfläche KF zugewandte Umlenkfläche des Abscheidungselements AE liegt vorzugsweise sogar in derselben Ebene wie die Mittenachse der Bürstenwalze BW. Eine solche Positionierung der betreffenden Umlenkfläche des Abscheidungselements AE hat sich als besonders wirksam für die Umlenkung der erwähnten Staub- und Schmutzpartikel SP erwiesen.How out 1 It can also be seen that the underside or deflection side of the deposition element AE facing the surface or sweeping surface KF to be cleaned is at the level of the axis center of the brush roller BW. The sweeping surface KF facing deflection of the deposition element AE is located preferably even in the same plane as the center axis of the brush roller BW. Such a positioning of the respective deflection surface of the deposition element AE has proved to be particularly effective for the deflection of the mentioned dust and dirt particles SP.

Um den Transport der mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK, umfassend die Oberschale OS und die beiden Unterschalenteile US1 und US2, zu dem erwähnten Sammelbehälter hin mittels eines Saugluftstromes zu ermöglichen, ist gemäß 1 auf der linken Seite der Bürstenwalze BW ein Gebläselüfterrad GL angeordnet. Dieses Gebläselüfterrad GL, welches vorzugsweise zu einem Querstromgebläse gehört, dreht sich in derselben Richtung wie die Bürstenwalze BW, nämlich gemäß 1 rechts herum; es weist in seiner Längsrichtung verlaufende Gebläseflügel auf, wie dies aus 2 und 3 näher ersichtlich ist. Das betreffende Gebläselüfterrad GL erzeugt durch seine Drehung einen Saugluftstrom, durch den die mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten und gegebenenfalls durch das zuvor betrachtete Abscheidungselement AE umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP direkt zu dem erwähnten Sammelbehälter hingeleitet werden.In order to enable the transport of the dust roller and dirt particles SP spun by the brush roller BW from the sweeping surface KF in the previously considered suction brush body SK comprising the upper shell OS and the two lower shell parts US1 and US2 to the mentioned collecting container by means of a suction air flow, according to FIG 1 arranged on the left side of the brush roller BW Gebläselüfterrad GL. This blower fan GL, which preferably belongs to a cross-flow fan, rotates in the same direction as the brush roller BW, namely according to 1 right round; it has in its longitudinal direction extending fan blades, as is apparent from 2 and 3 can be seen in more detail. The blower fan wheel GL in question generates by its rotation a suction air flow, through which the dust or dirt particles SP, which are swirled up by the sweeping surface KF by means of the brush roller BW and optionally deflected by the previously considered separation element AE, are guided directly to the aforementioned collecting container.

Um den zuvor erwähnten Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch den mittels des Gebläselüfterrades GL erzeugten Saugluftstrom und auch durch das betreffende Gebläselüfterrad GL hindurch störungsfrei vornehmen zu können, sind vorzugsweise zwischen der Bürstenwalze BW und dem Gebläselüfterrad GL flach bzw. scheibenförmig ausgebildete hochstehende Kammrippen KR über eine der Breite des Gebläselüfterrades GL in der Saugbürstenvorrichtung gemäß 1 entsprechende Breite vorgesehen. Die betreffenden Kammrippen KR sind dabei an dem die Kehrkante KK tragenden Bereich des Unterschalenteiles US1 in einem solchen gegenseitigen Abstand gebildet, dass lediglich Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch diese Kammrippen KR sowie zwischen deren Oberseite und der Unterseite des erwähnten Abscheidungselements AE hindurchtreten können, die kleiner oder allenfalls gleich einer bestimmten zulässigen Maximalgröße sind, welche auch beim Hindurchtreten durch das Gebläselüfterrad GL keinerlei Störungen hervorrufen. Auf diese Weise wird ein Festklemmen bzw. Blockieren des Gebläselüfterrades GL und damit ein gestörter Transport von Staub- bzw. Schmutzpartikeln SP verhindert, die von der Bürstenwalze BW hochgewirbelt und abgesaugt worden sind. Damit trägt auch diese Maßnahme zu einem störungsfreien Transport der durch die Bürstenwalze BW hochgewirbelten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP zu dem erwähnten Sammelbehälter bei.In order to carry out the aforementioned transport of the dust or dirt particles SP through the suction air flow generated by the Gebläselüfterrades GL and also through the relevant Gebläselüfterrad GL, are preferably between the brush roller BW and the Gebläselüfterrad GL flat or disc-shaped upstanding comb ribs KR over one of the width of the blower fan wheel GL in the suction brush device according to 1 appropriate width provided. The comb ribs KR in question are formed at the area of the lower shell part US1 carrying the sweeping edge KK in such a mutual distance that only dust or dirt particles SP can pass through these comb ribs KR and between their upper side and the underside of the aforementioned deposition element AE are smaller or at most equal to a certain permissible maximum size, which cause no interference even when passing through the Gebläselüfterrad GL. In this way, a jamming or blocking of Gebläselüfterrades GL and thus a disturbed transport of dust or dirt particles SP is prevented, which have been swirled up and sucked by the brush roller BW. Thus, this measure also contributes to a trouble-free transport of the dust or dirt particles SP swirled up through the brush roller BW to the aforementioned collecting container.

In 2 ist von der in 1 schematisch dargestellten Saugbürstenvorrichtung lediglich das (erste) Unterschalenteil US1 in einer Perspektivansicht näher dargestellt. Dabei ist veranschaulicht, wie in diesem Unterschalenteil US1 die Bürstenwalze BW und das Gebläselüfterrad GL aufgenommen sind. Wie ersichtlich, wird das Gebläselüfterrad GL von einer Antriebswelle AW getragen, die mittels einer Motoranordnung MO drehbar ist, bei der es sich im vorliegenden Fall um einen elektrischen Gleichstrommotor handeln mag. Die Bürstenwalze BW ist in dem Unterschalenteil US1 von einer Tragwelle TW getragen. Die Antriebswelle AW und die Tragwelle TW sind jeweils mit einem Zahnrad ZA bzw. ZB verbunden. Diese Zahnräder ZA und ZB sind mittels eines Zahnriemens ZR antriebsmäßig miteinander gekoppelt und dadurch mittels der Motoranordnung MO gemeinsam antreibbar. Das Untersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern ZA und ZB beträgt im vorliegenden Fall beispielsweise 1:3; es kann jedoch auch andere, insbesondere höhere Untersetzungswerte aufweisen. Dadurch führt das Gebläselüfterrad GL im vorliegenden Fall mit jeder Umdrehung der Bürstenwalze BW eine dem betreffenden Untersetzungsverhältnis entsprechende Mehrzahl von Umdrehungen aus und erzeugt somit den erwähnten Saugluftstrom in dem Saugbürstenkörper SK, wie er im Zusammenhang mit 1 erwähnt worden ist.In 2 is from the in 1 shown schematically Saugbürstenvorrichtung only the (first) lower shell part US1 in a perspective view in more detail. It is illustrated how the brush roller BW and the Gebläselüfterrad GL are included in this Unterschalenteil US1. As can be seen, the Gebläselüfterrad GL is supported by a drive shaft AW, which is rotatable by means of a motor assembly MO, which in the present case may be a DC electric motor. The brush roller BW is supported in the lower shell part US1 by a support shaft TW. The drive shaft AW and the support shaft TW are each connected to a gear ZA or ZB. These gears ZA and ZB are drivingly coupled together by means of a toothed belt ZR and thereby jointly driven by means of the motor assembly MO. The reduction ratio between the gears ZA and ZB in the present case, for example, 1: 3; However, it can also have other, in particular higher reduction values. As a result, in the present case, the blower fan wheel GL carries out, with each revolution of the brush roller BW, a plurality of revolutions corresponding to the respective reduction ratio and thus generates the aforementioned suction air flow in the suction brush body SK, as described in connection with FIG 1 has been mentioned.

Aus 2 ist ferner ersichtlich, dass im Eintrittsbereich der Staub- bzw. Schmutzpartikel in den das Gebläselüfterrad GL enthaltenden Bereich des Unterschalenteiles US1 die im Zusammenhang mit 1 erwähnten Kammrippen KR in einer Mehrzahl vorgesehen sind. Diese Kammrippen KR erstrecken sich, wie aus 2 klar hervorgeht, lediglich über die Breite des Gebläselüfterrades GL.Out 2 It can also be seen that in the inlet region of the dust or dirt particles in the Gebläselüfterrad GL containing area of the lower shell part US1 in connection with 1 mentioned comb ribs KR are provided in a plurality. These comb ribs KR extend as if from 2 clearly shows, only over the width of Gebläselüfterrades GL.

In 3 ist in einer entsprechenden perspektivischen Ansicht wie in 2 lediglich das Unterschalenteil US1 einer Saugbürstenvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in näheren Einzelheiten veranschaulicht. Nachdem die in 3 gezeigte Saugbürstenvorrichtung weitgehend der in 2 gezeigten Saugbürstenvorrichtung entspricht, wird hier lediglich auf die Unterschiede zur 2 näher eingegangen. Die Saugbürstenvorrichtung gemäß 3 unterscheidet sich von der Saugbürstenvorrichtung gemäß 2 lediglich dadurch, dass die in Bezug auf die in 1 dargestellte Kehrfläche KF zur Rückseite des Saugvorrichtungskörpers SK ansteigende Leitfläche LF des zu dem erwähnten Sammelbehälter hinführenden Leitkanals LK wenigstens eine Rippe RR aufweist, welche sich über die Breite der betreffenden Leitfläche LF erstreckt. In 3 sind insgesamt sieben derartige Rippen RR dargestellt. Jede der betreffenden Rippen RR ist dabei so ausgebildet, dass sie eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze BW dem Leitkanal LK zugeführten Staub- bzw. Schmutzpartikel in Richtung zu der Bürstenwalze BW zurück behindert, wenn der erwähnte Saugluftstrom abgeschaltet wird. Die betreffenden Rippen RR weisen dabei jeweils im Querschnitt eine Sägezahnform mit einer leichten Anstiegsfläche zu dem erwähnten Sammelbehälter und mit einer Sperrfläche in Richtung zu der Bürstenwalze BW auf. Die sich jeweils über die Breite der genannten Leitfläche LF erstreckenden Rippen RR sind jeweils derart V-förmig ausgebildet, dass ihre jeweilige Spitze von der Bürstenwalze BW weg- und zu dem Sammelbehälter hinweist, der sich gemäß 3 an dem dort gezeigten Ende des Leitkanals LK direkt anschließen kann. Vorzugsweise weist die jeweilige Rippe eine Höhe von etwa 1,5 mm auf.In 3 is in a corresponding perspective view as in 2 merely illustrates the lower shell portion US1 of a Saugbürstenvorrichtung according to a second embodiment of the invention in more detail. After the in 3 shown suction brush device largely in 2 shown Saugbürstenvorrichtung, is here only to the differences from 2 discussed in more detail. The suction brush device according to 3 differs from the Saugbürstenvorrichtung according to 2 only by the fact that in relation to the in 1 shown sweeping surface KF to the back of the suction device body SK rising guide surface LF of the said collection container leading towards the lead channel LK has at least one rib RR, which extends across the width of the respective guide surface LF. In 3 a total of seven such ribs RR are shown. Each of the respective ribs RR is designed so that it hinders a backward movement of the brush roller BW supplied to the guide channel LK dust or dirt particles toward the brush roller BW back when the mentioned suction air flow is turned off. In each case, the respective ribs RR have a sawtooth shape in cross-section with a slight rise surface to the mentioned collecting container and with a blocking surface in the direction of the brush roller BW. The respective ribs RR extending across the width of said guide surface LF are each V-shaped such that their respective tips point away from the brush roller BW and point towards the collecting container, which is in accordance with FIG 3 can connect directly to the end of the Leitkanals LK shown there. Preferably, the respective rib has a height of about 1.5 mm.

Vorstehend sind zwei Ausführungsformen der Saugbürstenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die in 2 und 3 gezeigten perspektivischen Ansichten näher erläutert worden. Es dürfte jedoch einzusehen sein, dass die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist, sondern dass sie auch in anderer Form realisierbar ist, um die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe zu lösen. So können insbesondere die Bürstenwalze BW und das Gebläselüfterrad GL in anderer Weise aufgebaut sein, als dies in 2 und 3 veranschaulicht ist. Die Bürstenwalze BW kann beispielsweise eine Mehrzahl von jeweils in anderer Verlaufsrichtung, als in 2 und 3 dargestellt, angeordnete Borsten BO aufweisen, beispielsweise jeweils eine Mehrzahl von Reihen von jeweils in Längsrichtung der Bürstenwalze BW angeordneten Borsten. Anstelle des dargestellten Gebläselüfterrades GL, welches zu dem oben erwähnten Längsstromgebläse gehört, kann eine andere Gebläseeinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine in Richtung des erwähnten Leitkanals LK wirkende Unterdruckerzeugungseinrichtung. Auch der Antrieb des Gebläselüfterrades GL und der Bürstenwalze BW kann in anderer Weise erfolgen, als dies in 2 und 3 veranschaulicht ist, beispielsweise durch einen Riemenantrieb oder durch eine direkte Zahnradkopplung oder durch gesonderte Motoranordnungen.Above are two embodiments of the Saugbürstenvorrichtung according to the present invention with reference to the in 2 and 3 shown perspective views have been explained in more detail. It should be understood, however, that the present invention is not limited thereto, but that it can be implemented in other forms to achieve the object underlying the invention. Thus, in particular, the brush roller BW and the Gebläselüfterrad GL may be constructed in a different manner than that in 2 and 3 is illustrated. The brush roller BW, for example, a plurality of each in a different direction than in 2 and 3 represented arranged bristles BO, for example, in each case a plurality of rows of each arranged in the longitudinal direction of the brush roller BW bristles. Instead of the illustrated blower fan wheel GL, which belongs to the above-mentioned longitudinal flow fan, another blower device may be provided, for example a negative pressure generating device acting in the direction of the mentioned guide duct LK. The drive of the Gebläselüfterrades GL and the brush roller BW can be done in a different way than this in 2 and 3 is exemplified, for example, by a belt drive or by a direct gear coupling or by separate engine arrangements.

Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise in einem Staubsammelgerät zur Anwendung kommen, bei dem es sich insbesondere um einen Staubsammelroboter handelt, der auf einer zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche autonom oder nach einem vorgegebenen Programm verfahrbar ist, um die betreffende Fläche von Staub- bzw. Schmutzpartikeln zu reinigen.Finally, it should be noted that the above-described embodiments of the Saugbürstenvorrichtung according to the invention are preferably used in a dust collection device, which is in particular a dust collection robot, which is movable on a surface to be cleaned or sweeping autonomous or according to a predetermined program to clean the affected area of dust or dirt particles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • AEAE
    Abstreifelementstripping element
    AWAW
    Antriebswelledrive shaft
    BOBO
    Borstenbristles
    BWBW
    Bürstenwalzebrush roll
    EIEGG
    Eintrittsbereichentry area
    GLGL
    GebläselüfterradGebläselüfterrad
    KFKF
    Kehrflächesweeping surface
    KKKK
    Kehrkantesweeping edge
    KRKR
    Kammrippe(n)Comb rib (s)
    LFLF
    Leitflächebaffle
    LKLK
    Leitkanalguide channel
    MONOT A WORD
    Motoranordnung, elektrischer MotorMotor arrangement, electric motor
    OSOS
    OberschaleUpper shell
    RRRR
    Ripperib
    SKSK
    SaugbürstenkörperSaugbürstenkörper
    SPSP
    Staub- und SchmutzpartikelDust and dirt particles
    TWTW
    Tragwellesupport shaft
    US1US1
    (erstes) Unterschalenteil(first) lower shell part
    US2US2
    (zweites) Unterschalenteil(second) subshell part
    VKVK
    VorderkantenteilLeading edge portion
    ZAZA
    Zahnradgear
    ZBFor example,
    Zahnradgear
    ZRZR
    Zahnriementoothed belt

Claims (10)

Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze (BW) nahe deren Umfang ein ein Eintreten der durch diese hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel (SP) in den die Bürstenwalze (BW) enthaltenden Bereich des Saugbürstenkörpers (SK) derart begrenzendes, sich über die Länge eines wirksamen Borstenbereiches der Bürstenwalze (BW) erstreckendes Abscheidungselement (AE) vorgesehen ist, dass auf das betreffende Abscheidungselement (AE) auftreffende Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) zur Rückseite des Saugbürstenkörpers (SK) umlenkbar sind, wobei eine der zu reinigenden Fläche (KF) zugewandte Umlenkfläche des Abscheidungselements (AE) in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze (BW) liegt.Saugbürstenvorrichtung for a dust collection device, in particular for a dust collection robot, for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a Saugbürstenkörper, in which a particularly in the process of the dust collecting device so rotating brush roller is added, that these from the to be cleaned Surface dust and dirt particles swirls up, which are transported by a suction air towards the back of the dust collector to a sump towards, characterized in that in the back of the dust collector facing area of the brush roller (BW) near the circumference of an entry of the through this highly swirled dust and dirt particles (SP) in the brush roller (BW) containing region of the Saugbürstenkörpers (SK) such delimiting over the length of an effective bristle portion of the brush roller (BW) extending separating element (AE) It is seen that dust or dirt particles (SP) impinging on the respective deposition element (AE) can be deflected towards the back of the suction brush body (SK), wherein a deflection surface of the deposition element (AE) facing the surface to be cleaned (KF) is level with the axis center the brush roller (BW) is located. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Abscheidungselements (AE) über die Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze (BW) eine solche Form aufweist, dass ein Durchtrittsbereich zwischen der Bürstenwalze (BW) und dem Saugbürstenkörper (SK) oberhalb der Achsenmitte der Bürstenwalze praktisch verschlossen ist.Suction brush device according to claim 1, characterized in that the deposition element (AE) over the length of the effective brush area of the brush roller (BW) such a shape characterized in that a passage area between the brush roller (BW) and the Saugbürstenkörper (SK) above the axis center of the brush roller is practically closed. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze (BW) ein sich drehendes und einen die mittels der Bürstenwalze (BW) hochgewirbelten und gegebenenfalls durch das Abscheidungselement (AE) umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) zu dem Sammelbehälter hinleitenden Saugluftstrom erzeugendes Gebläselüfterrad (GL) angeordnet ist.Saugbürstenvorrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that in the back of the dust collecting device facing region of the brush roller (BW) a rotating and one by means of the brush roller (BW) and whirled by the Abscheidungselement (AE) deflected dust or Dirt particles (SP) is arranged to the collecting container leading suction air flow generating fan fan (GL). Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (BW) und das Gebläselüftrad (GL) antriebsmäßig miteinander gekoppelt und durch eine Motoranordnung (MO) gemeinsam antreibbar sind.Saugbürstenvorrichtung according to claim 3, characterized in that the brush roller (BW) and the Gebläselüftrad (GL) drivingly coupled together and by a motor assembly (MO) are driven together. Saugbürstenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bürstenwalze (BW) und dem Gebläselüfterrad (GL) in dessen Längsrichtung Kammrippen (KR) mit einem durch eine festgelegte Maximalgröße der Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) bestimmten gegenseitigen Abstand vorgesehen.Suction brush device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the brush roller (BW) and the Gebläselüfterrad (GL) in the longitudinal direction comb ribs (KR) with a determined by a fixed maximum size of the dust or dirt particles (SP) mutual distance intended. Saugbürstenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugbürstenkörper (SK) in seinem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich eine in Bezug auf eine Unterseite des Staubsammelgerätes ansteigende Leitfläche (LF) eines zu dem Sammelbehälter hinführenden Leitkanals (LK) aufweist und dass diese Leitfläche (LF) wenigstens eine eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze (BW) dem Leitkanal (LK) zugeführten Staub- und Schmutzpartikel (SP) in Richtung zu der Bürstenwalze (BW) zurück behindernde Rippe (RR) aufweist, welche sich über die Breite der genannten Leitfläche (LF) erstreckt.Suction brush device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Saugbürstenkörper (SK) in its rear side of the dust collection device facing region with respect to a lower side of the dust collecting device rising guide surface (LF) of a leading to the collection container guide channel (LK) and in that this guide surface (LF) has at least one rib (RR) which hinders backward movement of the dust and dirt particles (SP) fed back from the brush roller (BW) to the guide channel (LK) in the direction of the brush roller (BW), which ribs over the Width of said guide surface (LF) extends. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rippe (RR) auf der Leitfläche (LF) derart V-förmig verläuft, dass die Spitze der V-Form der jeweiligen Rippe (RR) von der genannten Bürstenwalze (BW) weg- und zu dem Sammelbehälter hinweist.A suction brush device according to claim 6, characterized in that the respective rib (RR) on the guide surface (LF) is V-shaped such that the tip of the V-shape of the respective rib (RR) is away from said brush roller (BW) indicates the collection container. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 8 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rippe (RR) in Richtung von der Bürstenwalze (BW) zum Sammelbehälter hin eine solche Form aufweist, welche für in diese Richtung bewegte Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) einen relativ geringen Bewegungswiderstand und in zu der genannten Richtung entgegengesetzter Richtung für in diese entgegengesetzte Richtung sich bewegende Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) einen demgegenüber hohen Bewegungswiderstand ausübt.Saugbürstenvorrichtung according to claim 8 or 7, characterized in that the respective rib (RR) in the direction of the brush roller (BW) to the collecting point has such a shape, which for in this direction moving dust or dirt particles (SP) a relatively small Movement resistance and in opposite direction to said direction for in this opposite direction moving dust or dirt particles (SP) exerts a contrast high resistance to movement. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rippe (RR) eine Höhe von etwa 1,5 mm aufweist.A suction brush device according to claim 8, characterized in that the respective rib (RR) has a height of about 1.5 mm. Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter, mit einer Saugbürstenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Dust-collecting device, in particular dust-collecting robot, having a suction brush device according to one of Claims 1 to 9.
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